A Hunveyor kísérleti gyakorló űrszonda modell építésének 10 éve Érdekfeszítő robotépítés, mellyel környezetünk nk anyagait és anyagáraml ramlásait mérhetjm rhetjük.
A Hunveyor: : magyar gyakorló űrszonda modell. A Hunveyor robot egy magyar egyetemi kísérleti gyakorló űrszonda modell. az űrszonda, mint összetett rendszer építése. tanulás s a Hunveyor folyamatos használat latával. egy karral és s egy kamerával már m r sok fontos művelet végezhetv gezhető. terepasztalon foglal helyet. Körülötte mozog és s mér m r a Husar nevű rover.
Többlépcsős s fejlesztés és építés Minimál-űrszonda elősz ször, folyamatos fejlesztése se később: k Mindvégig működő egész a már m r elkész szült egység. g. Modul elven épül l az űrszonda: önállóan fejleszthető, önmagában is megáll lló és s működőm egységet get építünk. Az önálló részeket mindig összehangoljuk. Kompatibilis részrendszerek. Fejlesztési si szintek, fokozatok beiktatása. Előbb hálózatfh zatfüggő,, majd hálózath zat-független, autonóm változat. PC alapú elektronika. Csoportmunka.
A Hunveyor műszerei: összetett robotkar Az űrszondán n lévől robotkar összetett szerkezet. merev karrészek (1) elmozdulásra képes k izületek (2) segíts tségével, mozgató egységek gek (hajt( hajtások,, motorok) (3) révén, r a kar végén v n elhelyezett műszer (4) mechanikai műveleteket végez az űrszonda körüli k sivatagi terepasztalon.
A Hunveyor-1-en en alkalmazott kar A Hunveyor-1 1 robotkarja nyitható rendszerű volt (nürnbergi olló) és s két k t motor mozgatta.
A Hunveyor-2-őn n alkalmazott kar A Hunveyor-2 2 robotkarja kanalas emelőt t hordoz
Talajkeménys nység g mérésem A fúróf és s a fúrófej f fej kialakítása: három keménys nységi fokozat mérése. m A fúrófejet f fejet mozgató csavarorsó függőleges irányban egy megadott szakaszon képes k elmozdulni. A fúrófej f fej belsejébe a csavar-ors orsó végére illeszkedő rugót helyeztünk, melyet egy közbeiktatott k hengeren keresztül l nyom a csavarorsó. A kis hengerből l egy csapocska nyúlik ki a fúrófej f fej oldalsó furatán át, s e csapocska három h állású kapcsolóként működik: m - felül l a felső mikrokapcsolóval, - alul az alsó mikrokapcsolóval zárhat z egy egy jelző áramkört, rt, míg g a harmadik helyzetben nincsen zárt z áramkör és s ez jelzi a középső fokozatot.
A három h kapcsoló -állás három talaj- kemény nységi fokozatot tud megmérni. A Hunveyor-2 2 műszerem
A kétfk tféle kar együttese
Kar és s kamera együttm ttműködése A karral végzett műveletekkel m és a kamera által adott képek k segíts tségével megfigyelhetjük k a talaj mechanikai tulajdonságait. Láthatjuk a talaj -szemcsésségét -színét, -a kőzeteken lerakódott port,, vastagságát -az alattuk lévől talaj színét t is -s ezekből l a szél l száll llította porra, a kőzetek k és s a talaj összetételére is következtethetk vetkeztethetünk.
A Hunveyor-4 4 szélir lirány mérőjem Széler lerősséget és szélir lirányt is mér m a Hunveyor-4. A forgólap lapátos műszer függ. f tengelyen forog. Mágneses érzékelők mérik a szélir lirányjelző helyzetét. t.
A Hunveyor más s műszerei: m kamera Ma már m modern kis web-kamera működik a Hunveyoro- kon. 5 éve még m g a tükröt moz- gattuk a nehéz video- kamera fölött.
Tükör r mozog a kamera fölöttf
A Hunveyor-3 3 spektroszkópja pja
Terepasztal a Hunveyor körül
Planetáris tájformt jformák k modellezése Holdi és s Marsi tájak. t A Holdon: sziklák és regolit. A Marson: sziklák, k, a kőzetek k elhelyezkedése: - összetett felszíni folyamatokat sugall Planetáris tájformt jformák, a homok elhelyezkedése. dűnék, szélz lzászlók, barkánok
A Husar-1 rover Az első HUSAR rover egy mozgó web-kamera volt a terepasztalon mozgatni lehetett és irány nyítani a két kerék meghajtásával val: előre és s hátra, h jobbra és s balra.
Mozgó mérő egység g a Hunveyor körül l a HUSAR: Hungarian University Surface Analyser Rover. A Husar-2 rover legóból
Energiaforrás: a napelemtábla a H-2 H 2 nap- elemtábl blája: Szintén n 2 motorral Napot érzékelő szenzor mérte a fény f erőss sségét.
Fényérzékelés A Nap követése a nap- elemmel: Hasonló feladat: csillagá- szati távcsővel vel egy csillag követése.
Összefoglalás A Hunveyor: céljai: 1. OktatO ktatási eszköz (és összetett robot): -Műszerek, összehangolt munkájuk juk. -Az összehangolástst a fedélzeti elektronika, számítógép, interfészek szek, stb. biztosítj tják. 2. KutatK utatási eszköz: Új j műszerek, m új mérések Új j kihívások (pl. Jég-Hunveyor) 3. Rendszerszemlélet: let: Technológi giák és s környezetk rnyezetük.
Jelenleg 8 db Hunveyor csoport A Hunveyor-1 1 az ELTE Anyagfizika Tanszéken, A Hunveyor-2 2 Pécsett, P a TTK Informatika és Általános Technika Tanszékén, n, (Dr. Hegyi Sándor S vezetésével), vel), A Hunveyor-3 3 Szombathelyen, a Soproni Egyetem karán, Gucsik Arnold és s Kovács Zsolt vezetésével, vel, A Hunveyor-4 4 Székesfeh kesfehérvárott, rott, a BMF Kandó Kálmán Karán, (Dr. Hudoba György vezetésével), vel), A Hunveyor-5 5 Sopronban, a Széchenyi Gimnáziumban, (Lang Ágota vezetésével), vel), A Hunveyor-6 6 Dorogon (Nyerges Gyula vezetésével), vel), A Hunveyor-7 7 Pannonhalmán, n, a Bencés s FőapF apátsági Gimnáziumban (Pintér r Ambrus vezetésével), vel), A Hunveyor-9 9 Tatán, az EötvE tvös s József J Gimnáziumban (Magyar Csabáné vezetésével) vel) épül.
Mátrixunk az áramlásokról és s a Mechanikai mérésm mérésekről Meteorológiai mérésm Mágneses por mérésem Optikai mérésekm