VTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE
|
|
|
- Éva Kelemenné
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE
2 Tartalom Fejezet Témakör 1. Vezető nélküli repülőeszközök 2. Inerciális mérőrendszerek feladata 3. Inerciális mérőrendszerek rövid története 4. Inerciális mérőrendszerek kiválasztásának szempontjai 5. Összefoglalás 0. TARTALOM
3 Vezető nélküli repülőeszközök Polgári felhasználás: Katonai felhasználás: Felderítés Térképészet, távérzékelés Csapásmérés Természeti katasztrófák megfigyelése Ipari katasztrófák, erdőtüzek megfigyelése, elhárítása Térképészet Mezőgazdasági megfigyelések (belvíz, várható termés) Rendvédelmi feladatok 1. VEZETŐ NÉLKÜLI REPÜLŐESZKÖZÖK
4 Vezető nélküli repülőeszközök Az irányítás főbb követelményei: Minél nagyobb fokú autonómia Kapcsolat megszakadása esetén teljesen autonóm működés Repülés kritikus szakaszainak automatizálása a géptörések elkerülése végett Kevésbé képzett személyzet is alkalmas legyen az üzemeltetésre Intelligens fedélzeti repülésvezérlő rendszer 1. VEZETŐ NÉLKÜLI REPÜLŐESZKÖZÖK
5 Inerciális mérőrendszer Longitudinal axis Vertical axis Lateral axis Y (Pitch) Z (Yaw) X ( Roll) Az inerciális mérőrendszer feladata: Alapvető információk szolgáltatása a repülésstabilizáló rendszer számára Repülőgép mindenkori térbeli orientációjának meghatározása egy földhöz kötött koordinátarendszerben A repülőgép tengelyei mentén fellépő sebesség és gyorsulás adatok szolgáltatása 2. INERCIÁLIS MÉRŐRENDSZER FELADATA
6 Inerciális mérőrendszerek története 19. század pörgettyűs iránytű (iránymutató) V2 rakéta: kéttengelyes giroszkóp A 70-es évek előtt jellemzően mechanikus megoldások 70-es évek vége optikai (mozgó alkatrész nélküli) 80- as évek: első polgári repülésben alkalmazott, mozgó alkatrészt nem tartalmazó giroszkóp (Boeing 757) 90-es évek: félvezetős giroszkóp 2. INERCIÁLIS MÉRŐRENDSZER TÖRTÉNETE
7 Félvezető alapú szenzorok (MEMS) A félvezető alapú szenzorok megjelenésével mind a méret, az energiafogyasztás és az ár is mérsékelhető volt 2. INERCIÁLIS MÉRŐRENDSZER TÖRTÉNETE
8 Inerciális mérőrendszer kiválasztása Főbb paraméterek: Pontosság, Stabilitás, Méret, Energiafogyasztás, Ár Követelmények vezetőnélküli repülőeszközök esetén: Kis méret, alacsony energiafogyasztás, nagy pontosság és stabilitás, elfogadható ár Félvezetős szenzorok teljesítik: Kis méret, alacsony energiafogyasztás, elfogadható ár Pontosság és stabilitás? 3. INERCIÁLIS MÉRŐRENDSZEREK KIVÁLASZTÁSÁNAK SZEMPONTJAI
9 Különböző technológiák pontossága 3. INERCIÁLIS MÉRŐRENDSZEREK KIVÁLASZTÁSÁNAK SZEMPONTJAI
10 Különböző technológiák összehasonlítása Szenzor típusa Ár Pontosság /Stabilitás Energia igény Mechanikai Optikai Félvezetős Méret A stabilitás és pontosság kivételével minden paraméterében jobb a félvezető alapú szenzor. Pontosság javítása utólagos adatfeldolgozással 3. INERCIÁLIS MÉRŐRENDSZEREK KIVÁLASZTÁSÁNAK SZEMPONTJAI
11 Adatfeldolgozás (Szenzor fúzió) Az inerciális mérőrendszer szenzorai három alapvető információt szolgáltatnak (3D): Szögsebesség (gyro) Gyorsulás Mágneses térerősség (iránytű) A különböző szenzorok hibái különböző okokra vezethető vissza, ezért jellegük is más és bizonyos mértékben az adatok átfedik egymást Több szenzor jelének együttes feldolgozásával lehetőség van a egyedi szenzorhibák kiküszöbölésére (szenzor fúzió) 3. INERCIÁLIS MÉRŐRENDSZEREK KIVÁLASZTÁSÁNAK SZEMPONTJAI
12 Adatfeldolgozás (szenzorfúzió) Utólagos szűréssel (pl. Kálmán szűrő) javítható a szenzorok pontossága Más szenzorok pl. GPS is bevonható a fúzióba 3. INERCIÁLIS MÉRŐRENDSZEREK KIVÁLASZTÁSÁNAK SZEMPONTJAI
13 Összefoglalás Vezetőnélküli repülőeszközök számára az optimális inerciális mérőrendszer félvezető alapú szenzorokra épül Előnyei mellett egyetlen hátrányuk az alacsonyabb pontosság és stabilitás Utólagos adatfeldolgozással (szenzor fúzió) azonban ez jelentősen javítható
14 Köszönöm megtisztelő figyelmüket!
VTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE
Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Fedélzeti elektronika tulajdonságai 2. Modularitás 3. Funkcionális
SZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA
infokommunikációs technológiák SZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA BEVEZETŐ A KUTATÁS CÉLJA Autonóm járművek és robotok esetén elsődleges feladat a robotok
Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése
Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése Regula Gergely, Lantos Béla BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és
Mozgásmodellezés. Lukovszki Csaba. Navigációs és helyalapú szolgáltatások és alkalmazások (VITMMA07)
TÁVKÖZLÉSI ÉS MÉDIAINFORMATIKAI TANSZÉK () BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM (BME) Mozgásmodellezés Lukovszki Csaba Áttekintés» Probléma felvázolása» Szabadsági fokok» Diszkretizált» Hibát
TÉRINFORMATIKA II. Dr. Kulcsár Balázs egyetemi docens. Debreceni Egyetem Műszaki Kar Műszaki Alaptárgyi Tanszék
TÉRINFORMATIKA II. Dr. Kulcsár Balázs egyetemi docens Debreceni Egyetem Műszaki Kar Műszaki Alaptárgyi Tanszék ELSŐDLEGES ADATNYERÉSI ELJÁRÁSOK 2. Inerciális rendszerek Távérzékelés Rádiótelefonok Mobil
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG A tárgy célja
Mozgó jármű helyzetének és tájolásának meghatározása alacsony árú GNSS és inerciális érzékelők szoros csatolású integrációjával
Mozgó jármű helyzetének és tájolásának meghatározása alacsony árú GNSS és inerciális érzékelők szoros csatolású integrációjával Farkas Márton Rédey István Geodéziai Szeminárium 2019. április 2. Áttekintés
DRÓNOK HASZNÁLATA A MEZŐGAZDASÁGBAN
DRÓNOK HASZNÁLATA A MEZŐGAZDASÁGBAN KÖRÖSPARTI JÁNOS NAIK Öntözési és Vízgazdálkodási Önálló Kutatási Osztály (ÖVKI) Szaktanári továbbképzés Szarvas, 2017. december 7. A drónok használata egyre elterjedtebb
Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához
1 Nemzeti Workshop Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához Berczeli Attila Campden BRI Magyarország
CARE. Biztonságos. otthonok idős embereknek CARE. Biztonságos otthonok idős embereknek 2010-09-02. Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens
CARE Biztonságos CARE Biztonságos otthonok idős embereknek otthonok idős embereknek 2010-09-02 Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens 3D Érzékelés és Mobilrobotika kutatócsoport Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi
Mozgáselemzés MEMS alapúgyorsulás mérőadatai alapján
Mozgáselemzés MEMS alapúgyorsulás mérőadatai alapján Nyers Szabina Konzulens: Tihanyi Attila Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológia Kar Feladatok: Végezzen irodalom kutatást, mely tartalmazza
A sínek tesztelése örvényáramos technológiákat használva
A sínek tesztelése örvényáramos technológiákat használva A DB Netz AG tapasztalatai DB Netz AG Richard Armbruster / Dr. Thomas Hempe/ Herbert Zück Fahrwegmessung / Fahrwegtechnik Békéscsaba, 2011.09.01.
Markerek jól felismerhetőek, elkülöníthetők a környezettől Korlátos hiba
1. Ismertesse a relatív és abszolút pozíciómegatározás tulajdonságait, és lehetőségeit. Mit jelent a dead reckoning, és mi az odometria? Milyen hibalehetőségekre kell számítanunk odometria alkalmazásakor?
205 00 00 00 Mûszertan
1. oldal 1. 100710 205 00 00 00 Mûszertan A sebességmérõ olyan szelencés mûszer, mely nyitott Vidi szelence segítségével méri a repülõgép levegõhöz viszonyított sebességét olyan szelencés mûszer, mely
Intelligens hatlábú robot kinematikai vizsgálata
Sályi István Gépészeti Tudományok Doktori Iskola Intelligens hatlábú robot kinematikai vizsgálata Füvesi Viktor I. éves doktorandusz Tel: +6-46-565111/1144 e-mail: elkfv@uni-miskolc.hu Témavezető: Dr.
A mérnök-informatikus szeret folyamatokban gondolkodni
A mérnök-informatikus szeret folyamatokban gondolkodni Fokker F.XII (1930) Fokker F.XII (1930) li 2 (1939) Fokker F.XII (1930) li 2 (1939) il 14 (1950) Fokker F.XII (1930) li 2 (1939) il 14 (1950) Concorde
29/2014. (III. 31.) VM rendelet az állami digitális távérzékelési adatbázisról
29/2014. (III. 31.) VM rendelet az állami digitális távérzékelési adatbázisról A földmérési és térképészeti tevékenységről szóló 2012. évi XLVI. törvény 38. (3) bekezdés b) pontjában kapott felhatalmazás
Hálózati szolgáltatások biztosításának felügyeleti elemei
Budai Károly IT architekt 2012. október 11. Hálózati szolgáltatások biztosításának felügyeleti elemei Szolgáltatás biztosítás általános modellje FELHASZNÁLÓ szolgáltató ügyfélszolgálat szolgáltató üzemeltetői
Távérzékelés a precíziós gazdálkodás szolgálatában : látvány vagy tudomány. Verőné Dr. Wojtaszek Malgorzata
Távérzékelés a precíziós gazdálkodás szolgálatában : látvány vagy tudomány Verőné Dr. Wojtaszek Malgorzata Az előadás felépítése Trendek a Föld megfigyelésében (hol kezdődött, merre tart ) Távérzékelés
A KATONAI LÉGIJÁRMŰ RENDSZERMODELLJE A KATONAI LÉGIJÁRMŰ
Seres György A KATONAI LÉGIJÁRMŰ RENDSZERMODELLJE A rendszerelmélet, mint új tudományos vizsgálati módszer, Angliában keletkezett, a második világháború idején, amikor a német légierő, a Luftwaffe támadásai
IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok
IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok 2016.05.19. Szilágyi Róbert Tóth Mihály Debreceni Egyetem Az IoT Eszközök és más fizikai objektumok elektronikával, vezérléssel,
Kis magasságban végzett légi térképészeti munkák tapasztalatai. LÉGIFOTÓ NAP Székesfehérvár GeoSite Kft Horváth Zsolt
Kis magasságban végzett légi térképészeti munkák tapasztalatai LÉGIFOTÓ NAP 2018 - Székesfehérvár GeoSite Kft Horváth Zsolt Az UAV technológiák térképészeti célú alkalmazásának lehetőségei, célterületei:
Intelligens kamera alkalmazás fejlesztése
Intelligens kamera alkalmazás fejlesztése Készítette: Mészáros Balázs Konzulens: Molnár Károly Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és információs rendszerek tanszék 2011/2012 ősz
Érzékelők és beavatkozók
Érzékelők és beavatkozók DC motorok 1. rész egyetemi docens - 1 - Főbb típusok: Elektromos motorok Egyenáramú motor DC motor. Kefenélküli egyenáramú motor BLDC motor. Indukciós motor AC motor aszinkron
Drónok a tűzvédelemben
Drónok a tűzvédelemben Innovációk a tűzoltásban és a műszaki mentésben Az OKF Tudományos Tanácsa és a Magyar Tűzvédelmi Szövetség konferenciája 2016. április 13. Tartalom A kezdetek, avagy egy kis innovációs
Pályázat a terep-rallye szakágban alkalmazandó GPS alapú,on-line nyomkövető rendszerre FELOLVASÓ LAP
Pályázat a terep-rallye szakágban alkalmazandó GPS alapú,on-line nyomkövető rendszerre FELOLVASÓ LAP Pályázó neve: Székhelye, értesítési címe: Cégjegyzékszáma: Adószáma: Képviseletére jogosult (név, tisztség,
Drónok alkalmazása a katasztrófavédelemben. Készítette: Dr. Restás Ágoston Budapest, február 23.
Drónok alkalmazása a katasztrófavédelemben Tartalom A kezdetek, avagy egy kis történeti áttekintés - ami eddig történt az előadó szemszögéből A drónok és szinonimáinak osztályozása, képességeik A katasztrófák
Energiamegtakarítás SULZER HST Turbókompresszorokkal
Energiamegtakarítás SULZER HST Turbókompresszorokkal Szennyvíztisztítás Üzemeltetési Költségeinek Csökkentése Szakmai Nap Budapest, 2018. április 19. Miért a sűrített levegő ellátás? Szennyvíztisztító
Ingatlan-nyilvántartási megoldás a magyar állami erdőgazdálkodás számára. 2010. március 18. GIS open 2010 Székesfehérvár Nyull Balázs DigiTerra Kft.
Ingatlan-nyilvántartási megoldás a magyar állami erdőgazdálkodás számára 2010. március 18. GIS open 2010 Székesfehérvár Nyull Balázs DigiTerra Kft. Erdőgazdálkodási Információs Rendszer Ingatlan-nyilvántartási
II. rész: a rendszer felülvizsgálati stratégia kidolgozását támogató funkciói. Tóth László, Lenkeyné Biró Gyöngyvér, Kuczogi László
A kockázat alapú felülvizsgálati és karbantartási stratégia alkalmazása a MOL Rt.-nél megvalósuló Statikus Készülékek Állapot-felügyeleti Rendszerének kialakításában II. rész: a rendszer felülvizsgálati
Haszongépj. Németh. Huba. és s Fejlesztési Budapest. Kutatási. Knorr-Bremse. 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.
Haszongépj pjármű fékrendszer intelligens vezérl rlése Németh Huba Knorr-Bremse Kutatási és s Fejlesztési si Központ, Budapest 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.2004 Huba Németh 1 Tartalom Motiváció
Csillagászati eszközök. Űrkutatás
Csillagászati eszközök Űrkutatás Űrkutatás eszközei, módszerei Optikai eszközök Űrszondák, űrtávcsövek Ember a világűrben Műholdak Lencsés távcsövek Első távcső: Galilei (1609) Sok optikai hibája van.
Ipari robotok megfogó szerkezetei
IPARI ROBOTOK Ipari robotok megfogó szerkezetei 6. előadás Dr. Pintér József Tananyag vázlata Ipari robotok megfogó szerkezetei 1. Effektor fogalma 2. Megfogó szerkezetek csoportosítása 3. Mechanikus megfogó
Üzletmenet folytonosság menedzsment [BCM]
![Üzletmenet folytonosság menedzsment [BCM]](/thumbs/24/2578426.jpg "Üzletmenet folytonosság menedzsment [BCM]")
Üzletmenet folytonosság menedzsment [BCM] Üzletmenet folytonosság menedzsment Megfelelőség, kényszer? Felügyeleti előírások Belső előírások Külföldi tulajdonos előírásai Szabványok, sztenderdek, stb Tudatos
Rédey István Geodéziai Szeminárium
Rédey István Geodéziai Szeminárium Nagyberendezések mérnökgeodéziai ellenorzési feladatai Németh András Geodéziai csoportvezeto anemeth@npp.hu Általános áttekintés Mérnökgeodézia helye a mérnöki szakterületek
MEMS, szenzorok. Tóth Tünde Anyagtudomány MSc
MEMS, szenzorok Tóth Tünde Anyagtudomány MSc 2016. 05. 04. 1 Előadás vázlat MEMS Története Előállítása Szenzorok Nyomásmérők Gyorsulásmérők Szögsebességmérők Áramlásmérők Hőmérsékletmérők 2 Mi is az a
Mérési struktúrák
Mérési struktúrák 2007.02.19. 1 Mérési struktúrák A mérés művelete: a mérendő jellemző és a szimbólum halmaz közötti leképezés megvalósítása jel- és rendszerelméleti aspektus mérési folyamat: a leképezést
Intelligens Közlekedési Rendszerek 2
Intelligens Közlekedési Rendszerek 2 Máté Miklós 2016 Október 11 1 / 14 Szenzor (érzékelő): mérés, detektálás Mérés elmélet emlékeztető Jó mérőműszer tulajdonságai Érzékeny a mérendő tulajdonságra Érzéketlen
UAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN
UAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN Bokor József (bokor@sztaki.hu), Vanek Bálint, Bauer Péter (bauer.peter@sztaki.hu ) MTA-SZTAKI, Rendszer- és Irányításelméleti Kutatólaboratórium Automatikus
Kamerakalibráció és pozícióbecslés érzékenységi analízissel, sík mintázatokból. Dabóczi Tamás (BME MIT), Fazekas Zoltán (MTA SZTAKI)
, 2008 feb. 4-5 Kamerakalibráció és pozícióbecslés érzékenységi Bódis-Szomorú András Dabóczi Tamás (BME MIT), Fazekas Zoltán (MTA SZTAKI) Méréstechnika- és Információs Rendszerek Tanszék BME Rendszer-
Fúziós kutatások a BME Nukleáris Technikai Intézetében
Fúziós kutatások a BME Nukleáris Technikai Intézetében Pokol Gergő BME NTI Nukleáris Újságíró Akadémia 2014. március 6. Fúziós kutatások a BME Nukleáris Technikai Intézetében Fúziós energiatermelés bevezető
Adatgyűjtés pilóta nélküli légi rendszerekkel
Adatgyűjtés pilóta nélküli légi rendszerekkel GISOpen-2015 2015.03.26. Miről lesz szó? Az eljárásról Eddigi munkáinkról A pontosságról A jogi háttérről csak szabadon:) Miért UAS? Elérhető polgári forgalomban
Szenzorhálózatok Szenzorhálózatok alkalmazásai (2011.12.03)
Szenzorhálózatok Szenzorhálózatok alkalmazásai (2011.12.03) Vidács Attila Távközlési és Médiainformatikai Tanszék I.E.325, T:19-25, vidacs@tmit.bme.hu Alkalmazási területek Alkalmazási területek Katasztrófaelhárítás
Automatizált Térfigyelő Rendszer. Sensor Technologies Kft
Automatizált Térfigyelő Rendszer 1 1. Általános ismertető A valósidejű kamera képfeldolgozó informatikai rendszereket fejleszt, budapesti székhellyel. A technológia felhasználási területei: közúti forgalomelemzés
Szenzorcsatolt robot: A szenzorcsatolás lépései:
1. Mi a szenzorcsatolt robot, hogyan épül fel? Ismertesse a szenzorcsatolás lépéseit röviden az Egységes szenzorplatform architektúra segítségével. Mikor beszélünk szenzorfúzióról? Milyen módszereket használhatunk?
A repülés világa a motoros repülőgépektől a drónokig.
A repülés világa a motoros repülőgépektől a drónokig. 1903. a kezdet. tíznél alig több másodpercig a levegőben repült a REPÜLŐGÉP Néhány adat: Motor: 12 LE, vízhűtéses benzinmotor Fesztáv: 12.3 méter Hossz:
Távérzékelés és Fotogrammetria a Térinformatika Szolgálatában
Távérzékelés és Fotogrammetria a Térinformatika Szolgálatában A földmérés/térképészet Szerepe? SZOLGÁLTATÁS Mit? Kinek? A tér képét (információt) rajzolt térkép fénykép alapú térkép digitális térkép pontfelhő
A szellemivagyon-értékelés alapjai
A szellemivagyon-értékelés alapjai Káldos Péter Magyar Szabdalmi Hivatal H 1054 Budapest Garibaldi u. 2 peter.kaldos@hpo.hu Tel: +36 1 474 5814 Menü A szellemivagyon-értékelés céljai Alkalmazott módszerek
BME-ÁFGT. MÉRNÖKGEODÉZIA A XXI. században. Külszíni bányamérés támogatása Mobil Térképező Rendszerrel. Sopron-II. gneisz Süttő-I.
Külszíni bányamérés támogatása MMS-sel BME-ÁFGT MÉRNÖKGEODÉZIA A XXI. században Külszíni bányamérés támogatása Mobil Térképező Rendszerrel Sopron-II. gneisz Süttő-I. mészkő, főmérnök Geodézia Zrt. Amiről
Pilóta nélküli légi járművek navigációs berendezései BEVEZETÉS
Turóczi Antal Pilóta nélküli légi járművek navigációs berendezései Ahhoz, hogy feladatukat kellő pontossággal el tudják látni, a pilótanélküli légi járművek automatikus repülésszabályozó berendezéseinek
Talajszenzorok, mint döntéstámogató rendszerek alkalmazása a mezőgazdaságban
Talajszenzorok, mint döntéstámogató rendszerek alkalmazása a mezőgazdaságban SZABÓ BOGLÁRKA 1,2, OLÁH IZABELLA 3, CENTERI CSABA 1 1 SZIE MKK- DOKTORANDUSZ 2 NAIK MGI - TUDOMÁNYOS SEGÉDMUNKATÁRS, MENTORÁLT
KÖFOP VEKOP A jó kormányzást megalapozó közszolgálat-fejlesztés
KÖFOP-2.1.2-VEKOP-15-2016-00001 A jó kormányzást megalapozó közszolgálat-fejlesztés Az Okos város okos közigazgatás kutatóműhely zárórendezvénye Okos szolgáltatások teljesítményének mérése, elemzése és
Mobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával
Mobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával Füvesi Viktor 1, Kovács Ernő 2, Jónap Károly 3, Vörös Csaba 4 1,4 tudományos s. munkatárs, 2 PhD, egyetemi docens, 3 PhD, tudományos
A PPP. a vonatkoztatási rendszer, az elmélet és gyakorlat összefüggése egy Fehérvár környéki kísérleti GNSS-mérés tapasztalatai alapján
GISopen konferencia, Székesfehérvár, 2017. 04. 11-13. A PPP a vonatkoztatási rendszer, az elmélet és gyakorlat összefüggése egy Fehérvár környéki kísérleti GNSS-mérés tapasztalatai alapján Busics György
Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül
Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. PÉLDÁK - FELADATOK
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. PÉLDÁK - FELADATOK Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Idei fő példafeladat:
HIL SZIMULÁCIÓ ROBOTPILÓTA FEJLESZTÉSBEN
Dr. Molnár András - Stojcsics Dániel HIL SZIMULÁCIÓ ROBOTPILÓTA FEJLESZTÉSBEN Bevezető Pilóta nélküli robotrepülőgéppel végzett kutatás és fejlesztés elengedhetetlen része a tesztelés. Az időjárási feltételek
(nemcsak) SBR technológiákban Ferge László
(nemcsak) SBR technológiákban 2018.09.19. Ferge László Folyamatirányítási alapelvek Mi a folyamatirányítás? olyan művelet, amely valamely műszaki folyamatba annak elindítása, fenntartása, tervszerű lefolyásának
A MÁRKA ÍGÉRETE A MÁRKA ÍGÉRETEA. A Roger nem csak egy név. Ez a márka hatalmas élményt ígér a szakemberek és végfelhasználók számára.
A MÁRKA ÍGÉRETE A MÁRKA ÍGÉRETEA MÁRKA ÍGÉRETE A Roger nem csak egy név. Ez a márka hatalmas élményt ígér a szakemberek és végfelhasználók számára. Filozófiánk Roger Technology A Háztartási automatizálás
IPARI ROBOTOK. Kinematikai strukturák, munkatértípusok. 2. előadás. Dr. Pintér József
IPARI ROBOTOK, munkatértípusok 2. előadás Dr. Pintér József Az ipari robotok kinematikai felépítése igen sokféle lehet. A kinematikai felépítés alapvetően meghatározza munkaterének alakját, a mozgási sebességét,
A fotogrammetria ismeretek és a szakmai tudás fontossága
Óbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar Geoinformatikai Intézet A fotogrammetria ismeretek és a szakmai tudás fontossága 3. Légifotó Nap, Székesfehérvár, 2018. február 7. A fotogrammetria fogalma A fotogrammetria
A LÉGKÖRBEN HATÓ ERŐK, EGYENSÚLYI MOZGÁSOK A LÉGKÖRBEN
A LÉGKÖRBEN HATÓ ERŐK, EGYENSÚLYI MOZGÁSOK A LÉGKÖRBEN Egy testre ható erő, a más testekkel való kölcsönhatás mértékére jellemző fizikai mennyiség. A légkörben ható erők Külső erők: A Föld tömegéből következő
Vonalas közlekedési létesítmények mobil térképezésével kapcsolatos saját fejlesztések
www.geodezia.hu Geodézia Zrt. 31. Vándorgyűlés Szekszárd, 2017. július 6-8. Vonalas közlekedési létesítmények mobil térképezésével kapcsolatos saját fejlesztések Csörgits Péter Miről lesz szó? VONALAS
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2018.10.04. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mérés-feldolgozás
Megoldások a tehergépjárműpihenők parkolóhely előrejelző rendszereire
Megoldások a tehergépjárműpihenők parkolóhely előrejelző rendszereire Sándor Zsolt zsolt.sandor@mail.bme.hu Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar Közlekedésüzemi
Helymeghatározási alapelvek és módszerek
Helymeghatározási alapelvek és módszerek Létező megoldások Hollósi Gergely 1, Lukovszki Csaba 1 1 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Távközlési és Médiainformatikai Tanszék 2014 Összefoglaló
Földfelszíni meteorológiai mérőműszerek napjainkban
Földfelszíni meteorológiai mérőműszerek napjainkban 2016.10.22. Gili Balázs Bevezetés Az Országos Meteorológiai Szolgálat több, mint 20 éve kezdte a mérőhálózat automatizálását. Ez idő alatt az érzékelők
Intelligens irányítások
Intelligens irányítások Fuzzy következtető rendszerek Ballagi Áron Széchenyi István Egyetem Automatizálási Tsz. 1 Fuzzy következtető rendszer Fuzzy következtető Szabálybázis Fuzzifikáló Defuzzifikáló 2
A LÉGKÖRBEN HATÓ ERŐK, EGYENSÚLYI MOZGÁSOK A LÉGKÖRBEN
A LÉGKÖRBEN HATÓ ERŐK, EGYENSÚLYI MOZGÁSOK A LÉGKÖRBEN Egy testre ható erő, a más testekkel való kölcsönhatás mértékére jellemző fizikai mennyiség. A légkörben ható erők Külső erők: A Föld tömegéből következő
CÉLKOORDINÁTOROK alkalmazástechnikája CÉLKOORDINÁTOROK FELÉPÍTÉSI ELVE
Géczi József Dr. Szabó László CÉLKOORDINÁTOROK alkalmazástechnikája A rádiótechnikai célkoordinátorok (RCK) feladata azon szögkoordináták mérése, amelyek a távolságvektor koordinátor hossztengelyéhez viszonyított
Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék Űrkutató Csoport Szabó József A fedélzeti energiaellátás kérdései: architektúrák, energiaegyensúly. Űrtechnológia Budapest, 2014. március 19. Űrtechnológia
MIKROELEKTRONIKAI ÉS TECHNOLÓGIAI INTÉZET
MIKROELEKTRONIKAI ÉS TECHNOLÓGIAI INTÉZET Szenzor és minőség Világítás és környezet MIKROELEKTRONIKA ÉS TECHNOLÓGIA SPECIALIZÁCIÓ TÁRGYCSOPORTJAI Mikroelektronika I. Mikroelektronika II. Szenzorok és beavatkozók
ROADATA. távérzékelés és térinformatika
ROADATA távérzékelés és térinformatika RoaData Kft. Távérzékelés és térinformatika eszközök és szoftverek értékesítése tanácsadás rendszerfejlesztés online, felhőalapú megjelenítő, elemző és GIS rendszerek
Hiszterézis: Egy rendszer kimenete nem csak az aktuális állapottól függ, hanem az állapotváltozás aktuális irányától is.
1. Mi az érzékelő? Definiálja a típusait (belső/külső). Mit jelent a hiszterézis? Miért nem tudunk közvetlenül mérni, miért származtatunk? Hogyan kapcsolódik össze az érzékelés és a becslés a mérések során?
Űrtechnológia október 24. Műholdfedélzeti energiaellátás / 2 Műholdfedélzeti szolgálati rendszerek Felügyeleti, telemetria és telekommand rendsz
Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék Űrkutató Csoport Szabó József A fedélzeti energiaellátás kérdései: architektúrák, energiaegyensúly. Űrtechnológia Budapest, 2018. október 24. Űrtechnológia
Hídműtárgyak háttöltése alatt az altalaj konszolidációs süllyedésének mérése mágneses extenzométer segítségével
Hídműtárgyak háttöltése alatt az altalaj konszolidációs süllyedésének mérése mágneses extenzométer segítségével Hidász napok Siófok, 2018. június 6-7-8. Frigyik Árpád A-Híd Zrt. M4 autópálya Berettyóújfalu
Ember és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0
Helyszín: MTA Székház, Felolvasóterem Időpont: 2017. November 7. Ember és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0 Dr. Erdős Ferenc Gábor MTA SZTAKI Fejlett robotika ígérete A fejlett robotika és az
Mobilszerkezetek mechatronikája
Mobilszerkezetek mechatronikája Gépészeti rész: (Dr. Ruszinkó) Elektronikai rész: Motorvezérlés: üzemanyag befecskendezés vezérlése Menetvezérlés: kipörgésgátlás, csúszásgátlás.... - Járműmechatronika-
Informatika a valós világban: a számítógépek és környezetünk kapcsolódási lehetőségei
Informatika a valós világban: a számítógépek és környezetünk kapcsolódási lehetőségei Dr. Gingl Zoltán SZTE, Kísérleti Fizikai Tanszék Szeged, 2000 Február e-mail : gingl@physx.u-szeged.hu 1 Az ember kapcsolata
A HARCI HELIKOPTEREK HATÉKONYSÁGI KÖVETELMÉNYEINEK RANGSOROLÁSA
Szilvássy László A HARCI HELIKOPTEREK HATÉKONYSÁGI KÖVETELMÉNYEINEK RANGSOROLÁSA A doktori iskolában folytatott tanulmányaim során A haditechnikai eszközök és rendszerek harci hatékonyság értékelésének
A LÉGKÖRBEN HATÓ ERŐK, EGYENSÚLYI MOZGÁSOK A LÉGKÖRBEN
A LÉGKÖRBEN HATÓ ERŐK, EGYENSÚLYI MOZGÁSOK A LÉGKÖRBEN Egy testre ható erő a más testekkel való kölcsönhatás mértékére jellemző fizikai mennyiség. A légkörben ható erők Külső erők: A Föld tömegéből következő
TECHNOLÓGIAI RENDSZEREK 01.
TECHNOLÓGIAI RENDSZEREK 01. dr. Torma András 2011.09.06. Tartalom 1. Követelmények 2. Témakörök 3. Technológia fogalma, tárgya, csoportosítása 4. Technológiai alaptörvények Készítette: dr. Torma A. Készült:
KÖRNYEZETTUDATOS HŰTÉS. Dr. Géczi Gábor egyetemi docens
KÖRNYEZETTUDATOS HŰTÉS Dr. Géczi Gábor egyetemi docens Hűtés Természetes módon A környezeti paraméterek függvénye Mesterséges (munkabefektetés árán) Kompresszoros Abszorpciós Adszorpciós Mágneses Természetes
A katonai légijármű rendszermodellje A katonai légijármű lehet: A katonai légijármű bemenetei: a környezetből A katonai légijármű kimenetei:
Seres György: A KATONAI LÉGIJÁRMŰ, MINT RENDSZER 2003-ban, a ROBOTHADVISELÉS 3 konferencián bemutattam a katonai rendszerek egy általános modelljét 1. Csak emlékeztetőül mutatom be az akkori előadás néhány
XXVII. Magyar Minőség Hét Konferencia
XXVII. Magyar Minőség Hét Konferencia 2018. november 6. Dr. Fekete István Ügyvezető SzigmaSzervíz Üzleti Kockázatelemző Kft. TARTALOM Kockázatmenedzsmenttel kapcsolatos alapfogalmak Kockázatmenedzsment
RTD-CORROCONT Az alacsonyfrekvenciás anyagvizsgálatok gyakorlati tapasztalatai
Az alacsonyfrekvenciás anyagvizsgálatok gyakorlati tapasztalatai Csizinszky Péter Anyagvizsgálat a Gyakorlatban Tengelic, 2006.06.2. 1 Célok Üzembiztonság Növelése Katasztrófák Elkerülése Társadalmi Környezeti
Gépüzemeltetés a gyakorlatban. Fecsó Gábor
Gépüzemeltetés a gyakorlatban Fecsó Gábor Helyzetkép SZAKMAI OLDAL - A mezőgazdasági vállalkozások vezetésének képzettsége és tapasztalata általában agronómiai jellegű. - Új technológiák megerősödése (
2. rész PC alapú mérőrendszer esetén hogyan történhet az adatok kezelése? Írjon pár 2-2 jellemző is az egyes esetekhez.
Méréselmélet és mérőrendszerek (levelező) Kérdések - 2. előadás 1. rész Írja fel a hiba fogalmát és hogyan számítjuk ki? Hogyan számítjuk ki a relatív hibát? Mit tud a rendszeres hibákról és mi az okozója
Dr. Jancsó Tamás Középpontban az innováció Május 20.
Regionális innovációs kutatást segítı infrastruktúra a Geoinformatikai Karon Dr. Jancsó Tamás E-mail: jt@geo.info.hu Középpontban az innováció 2009. Május 20. Épületek Kutatást támogató tényezık Eszköz,
Aktuátorok korszerű anyagai. Készítette: Tomozi György
Aktuátorok korszerű anyagai Készítette: Tomozi György Technológiai fejlődés iránya Mikro nanotechnológia egyre kisebb aktuátorok egyre gyorsabb aktuátorok nem feltétlenül villamos, hanem egyéb csatolás
Hulladékfogadás, együttes rothasztás, biogáz hasznosítás hatékonyságának növelése a DÉL-PESTI SZENNYVÍZTISZTÍTÓ TELEPEN
Hulladékfogadás, együttes rothasztás, biogáz hasznosítás hatékonyságának növelése a DÉL-PESTI SZENNYVÍZTISZTÍTÓ TELEPEN SZERVES HULLADÉK FELDOLGOZÁS Az EU-s jogszabályok nem teszik lehetővé bizonyos magas
Megújuló energia projektek finanszírozása Magyarországon
Megújuló energia projektek finanszírozása Magyarországon Energia Másképp III., Heti Válasz Konferencia 2011. március 24. Dr. Németh Miklós, ügyvezető igazgató Projektfinanszírozási Igazgatóság OTP Bank
Mérési hibák 2006.10.04. 1
Mérési hibák 2006.10.04. 1 Mérés jel- és rendszerelméleti modellje Mérési hibák_labor/2 Mérési hibák mérési hiba: a meghatározandó értékre a mérés során kapott eredmény és ideális értéke közötti különbség
Mérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 7. óra Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2013. április 11. MA - 7. óra Verzió: 2.2 Utolsó frissítés: 2013. április 10. 1/37 Tartalom I 1 Szenzorok 2 Hőmérséklet mérése 3 Fény
Javaslatok a G-4 típusú gázmérők igazságügyi szakértői vizsgálatához
XXIII: DUNAGÁZ SZAKMAI NAPOK KONFERENCIA ÉS KIÁLLÍTÁS 2015. ÁPRILIS 15-16 Javaslatok a G-4 típusú gázmérők igazságügyi szakértői vizsgálatához Aszódi János Gázláng Mérnökiroda Kft. Szeged Navigare necesse
BEMUTATÓ TESA VISIO 500 HEXAGON METROLOGY
BEMUTATÓ TESA VISIO 500 1 Bemutató ÚJ!!! Büszkeséggel mutatjuk be optikai mérőgép családunk új tagjait. TESA VISIO 500 Value TESA VISIO 500 Universal. PCDMIS Software-rel működnek 2 Bemutató ÚJ!!! Az érintés
7. ábra Shredder 8.ábra Granulátor
Aprító gépek E-hulladék aprítására leggyakrabban forgó, vagy álló és forgó kések között, illetőleg különböző zúzó szerkezetek révén kerül sor. A gépek betétei (élek, kések) cserélhetők. Shredder (7. ábra)
Click to edit Master title style
Click to edit Master title style IoT megoldások LoRa technológiával Bottyán Balázs Flashnet Hungary Integrált Click to megoldások edit Master title style InteliLIGHT Teljes közvilágítási menedzsment megoldás
Smart mérő pilot program tapasztalatok
Smart mérő pilot program tapasztalatok Előadó: Szécsi Péter gázmérési és ellenőrzési osztályvezető FŐGÁZ Földgázelosztási Kft. Visegrád, 2015. április 16. FŐGÁZ Földgázelosztási Kft. Budapesten és 18 környező