Mobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával

Átírás

1 Mobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával Füvesi Viktor 1, Kovács Ernő 2, Jónap Károly 3, Vörös Csaba 4 1,4 tudományos s. munkatárs, 2 PhD, egyetemi docens, 3 PhD, tudományos főmunkatárs 1 fuvesi@akki.hu, 2 elkke@uni-miskolc.hu, 3 jonap@akki.hu, 4 voros@akki.hu 2 Elektrotechnikai és Elektronikai Tanszék, Miskolci Egyetem HU-3515 Miskolc-Egyetemváros tel.: +36-(46) mellék: 12-16, 12-18, fax : +36-(46) ,3,4 Alkalmazott Földtudományi Kutatóintézet, Műszerfejlesztési és Informatikai Osztály, Miskolci Egyetem HU-3515 Miskolc-Egyetemváros, Pf. 2 tel.: +36-(46)-46/ mellék: 25-12, fax : +36-(46) ENELKO /21

2 Mélység érték Bevezető K Th U Himbás olajkút Gamma-log ENELKO /21

3 Előzmények Kialakított rendszer előzménye egy korábban épített berendezés Szállítószalagos mozgatás Nem moduláris Kalibráció szükséges a detektorhoz Új szerkezettel szemben támasztott követelmények 1. Könnyen szállítható 2. Könnyen szerelhető 3. Moduláris felépítés 4. Időtálló konstrukció ENELKO /21

4 Rendszer felépítése 1. Moduláris sínpálya 2. Detektor hordozó kocsi 3. Energialánc 4. Vezérlő PC ENELKO /21

5 Hordozó kocsi Általános jellemzők Robosztus ipari kivitel Intelligens Automatikus nullpozíció felvétel Sínvég érékelés Haladás érzékelés Továbbfejleszthetőség Erősebb motor PLC bővítési lehetőségek ENELKO /21

6 Sínpálya és energialánc Masszív, Item profilos kivitel Modularitás a könnyebb mozgathatóság érdekében Energia és kommunikáció biztonságos továbbítására Mechanikai védelem Szakadásmentes ipari kivitelű indukciós érzékelők használata Könnyű szerelhetőség ENELKO /21

7 Beütésszám Gamma sugárzás mérés Intelligens szcintillációs detektor Természetes gamma sugárzás érzékelése Energiastabilizált kivitel Soros kommunikáció (RS232) Hosszú élettartam Energia szint [MeV] RS-232 ENELKO /21

8 Gamma sugárzás mérés Valósidejű gamma energiaspektrum kijelzés Teljes beütésszám megjelenítés a kőzetmag mentén ENELKO /21

9 Hordozó kocsi Szenzorok Nullpozíció- és végállás érzékelés Ipari kivitelű indukciós érzékelők használata Fokozott cseppállóság Omron: E2A3-M18 Elmozdulás érzékelés Ipari kivitelű inkrementális jeladó segítségével Fokozott cseppállóság Omron: E6C2-CWZ5B-1000P/R ENELKO /21

10 Vizsgált hajtáslánc Szervomotor Gyártó: Omron Típus: SJME-02AMB41-OY Motorteljesítmény: 200W Frekvenciatartomány: Hz Kerék Átmérő: Ø110mm V-profil kivitel Csigahajtómű Gyártó: Bonfiglioli Típus: VF 30 P56 B14 Mechanikai áttétel: 70 ENELKO /21

11 Mérési elrendezés I A V CA V AB V BC I B I C ω ENELKO /21

12 Kocsi sebessége [mm/s] Kocsi elmozdulása [mm] Jeladó impulzusai [V] Mérések és adatfeldolgozás Mennyiség Mérték egység Alsó határ Felső határ Áram (I) A -1 1 Feszültség vonali (U) V Kimeneti szögsebesség (ω) rpm 0 10 Feszültség jel szűrése Áram jel szűrése Idő [s] ENELKO /21

13 LOLIMOT modell ENELKO /21 p ip i ip M i i u w u w w u y... ) ( M j j i u u u 1 ) ( ) ( ) ( p j ij ij j i c u u exp ) ( σ szórás c - center

14 LOLIMOT modell tanítása u 1 u 1 u 2 u 1 u 1 u 1 u 2 u 1 u 1 u u 2 u 2 u 2 u 2 ENELKO /21

15 Virtuális bemenetek Külső dinamika u(t) ~ y ( t ) u(t-1) Z -1 Z -1 u(t-2) Z -1 u(t-3) LOLIMOT hálózat ~ y ( t) f u,..., t, ut 1, ut 2 ut n (1) ENELKO /21

16 Feszültségvektor hossza [V] Áramvektor hossza [A] Kocsi sebessége [mm/h] Használt mintakészlet mintakészlet mintakészlet mintakészlet ENELKO /21

17 Betanított LOLIMOT modell ENELKO /21

18 MSE Tanítási ciklushoz szükséges idő [s] Tanítás leállítása és tanítás ideje Validáló mintakészlet Tanító mintakészlet Tanító ciklusok száma Tanító ciklusok száma ENELKO /21

19 Összefoglalás Tervezésre és kivitelezésre került egy a kőzetek természetes gamma sugárzását mérni képes eszköz Mérések születtek a rendszer hajtásláncának vizsgálatához Dinamikai rendszer modellezése LOLIMOT használatával Megfelelő mintakészlet került kialakításra kocsi mozgásának leírásához Modell jóságának ellenőrzésére regresszió analízis került felhasználásra ENELKO /21

20 Továbblépési lehetőségek Más modellek használata a rendszer modellezésére Más készlet használata a jobb eredmény elérése érdekében Más hajtásláncok vizsgálata ENELKO /21

21 Köszönöm a megtisztelő figyelmet! ENELKO /21