A mérnök-informatikus szeret folyamatokban gondolkodni

Fokker F.XII (1930)

Fokker F.XII (1930) li 2 (1939)

Fokker F.XII (1930) li 2 (1939) il 14 (1950)

Fokker F.XII (1930) li 2 (1939) il 14 (1950) Concorde (1976)

Fokker F.XII (1930) li 2 (1939) Q 400 (1984) il 14 (1950) Concorde (1976)

Eldőlt, hogy repülni fog, de mi a cél? - Legyen saját fejlesztésű. - Legyen egyszerűbb, mint az eddigiek. - Legyen könnyen kezelhető.

Hagyományos repülő szerkezet. Rendhagyó repülő szerkezet.

Szilárd, biztos tudás az adott területen. Henry Smolinski és Harold Blake Széleskörű ismeretek más területeken is. Kreatív gondolkodás. Egészséges önbizalom. Önkritika. Kitartás. Mindenki által használható repülő autó

Szilárd, biztos tudás az adott területen. Henry Smolinski és Harold Blake Széleskörű ismeretek más területeken is. Kreatív gondolkodás. Egészséges önbizalom. Önkritika. Kitartás. Gyenge hegesztések miatt levált a szárny ami a két konstruktőr halálát okozta.

Szilárd, biztos tudás az adott területen. Franz Reichelt Széleskörű ismeretek más területeken is. Kreatív gondolkodás. Egészséges önbizalom. Önkritika. Kitartás. Pilóták számára tervezett mentőruha feltalálója.

Szilárd, biztos tudás az adott területen. Franz Reichelt Széleskörű ismeretek más területeken is. Kreatív gondolkodás. Egészséges önbizalom. Önkritika. Kitartás. A ruha nem nyílt ki és a feltaláló belehalt a becsapódába.

Szilárd, biztos tudás az adott területen. Otto Lilienthal Széleskörű ismeretek más területeken is. Kreatív gondolkodás. Egészséges önbizalom. Önkritika. Kitartás. Bár őt is megölte saját találmánya, számos sikeres siklórepülést hajtott végre. Tőle számítjuk az emberes repülés kezdetét.

V-1. repülő bomba, 1942 900 m repülési magasság, 300 km hatótávolság, 2000 kg felszálló tömeg.

Grumman F6F Hellcat 1943-ban repült először. 1946-ban atomkísérletek során folytatott mérésekhez alakították át néhány példányát pilótanélküli repülőgéppé.

Ryan Firebee 1951. (Ryan Aeronautical Company) Célrepülőgép

Buran űrrepülőgép 1988-ban sikeres repülést hajtott végre. A repülés teljes mértékben automatizált volt, fedélzetén nem tartózkodott személyzet!

RQ-7, Shadow hossz: 3,4 m fesztáv: 4,3 m üres tömeg: 84 kg maximális tömeg: 170 kg

RQ-14, Dragon EYE hossz: 0,9 m fesztáv: 1,1 m maximális tömeg: 2,7 kg

Luna X-2000 hossz: 2,36 m fesztáv: 4.17 m maximális tömeg: 40 kg

trim lapok magassági kormány (Pitch) oldalkormány (Yaw) függőleges vezérsík vízszintes vezérsík ívelő (felhajtóerő és ellenállás növelés) csűrő (Roll) szárny Mitől repül és hogyan kormányozható? kilépő él légcsavar belépő él féklap törzs

Szárny húrvonala A szárny állássz öge ( ) d Mitől lesz stabil? Repülés iránya Szárny húrvonala M 1=(G )* r A vízszintes vezérsík állásszöge ( ) M 2=F v* d Felha jtóerő (F) M= (G )*r M = M + M 1 2 Nyomásközéppont Gravitációs s úlypont M= (G )*r Súlyerő (G ) Egy ensúlyi helyzetben F=G

Inerciális stabilizátor Repülés szabályzó Gyro Mix Beavatkozó Sebesség célérték Magassági P ref kormány alapjel P V ref V A,P A szabályzó hatásvázlata Hajtómű (gáz) alapjel Magassá g célérték Csűrő R ref alapjel R T ref A ref A Gyro V R Oldalkormán y alapjel Y ref Y GPSl error GPS α erro r

Mi történik, ha valami elromlik?

Redundáns rendszer

Kisfelbontású video Nagyfelbontású video Infra video Telemetria Speciális szenzorok Valós idejű hozzáfárés (földi állomás szoftverrendszere) i/o 1. i/o 2. i/o 3. i/o 4. i/o n Adatbázis szerver TCP/IP Navigátor modul Virtuális pilótafülke Felderítő modul n/a Kliens 1. Kliens 2. Kliens 3. Kliens n.

Első és második prototípus

A kezdeti földi szoftver még Delphi nyelven íródott. A fejlesztésből TDK, mjd OTDK munka lett.

A kezdeti földi szoftver továbbfejlesztett változata

északi szélesség 4734.6 4734.55 4734.5 4734.45 4734.4 4734.35 4734.3 4734.25 4734.2 1920.1 5 Tiger 60 autonóm magasságváltásos repülésének nyomvonala 1920.2 1920.2 5 1920.3 1920.3 5 1920.4 1920.4 5 keleti hosszúság 1920.5 1920.5 5 szél: 2m/s 1920.6 1920.6 5 1920.7 sebesség, magasság 250 200 150 100 50 0 0 66.3 Tiger 60 autonóm repülés magasság és sebesség diagramja változó magaságon 96.6 181 209 279 307 378 404 475 503 574 autonóm repülés 600 671 698 repüési idő [sec] 768 796 866 magasság [m] sebesség [km/h] 894 965 992 1023 1090 1120 Tiger 60 autonóm emelkedés és süllyedés 250 autonóm emelkedés: 4 m/sec autonóm süllyedés: 2 m/sec sebesség, magasság 200 150 100 140 m; 375 sec 190 m; 387 sec 190 m; 483 sec 140 m; 506 sec 50 0 316 322 368 373 378 384 385 391 397 402 407 413 418 464 469 475 481 482 488 493 499 505 510 516 magasság [m] sebesség [km/h] repüési idő [sec]

Akkumulátor lemerülési teszt (hajtóműhiba) starthely feletti magasság[m] repülési sebesség [km/h] 160 140 120 100 80 60 40 magasság és sebesség szabályozás kimerült akkumulátor esetén 540 sec magasság utazó sebesség akkumulátor kimerülésének kezdete Polinom. (magasság) célmagasság Lineáris 133 (utazó m sebesség) célsebesség 61 km/h 500 550 600 650 700 750 repidő [sec]

A kísérleti tapasztalatok alapján elkészített végleges rendszer

Automatikus felszállás

Az első nagy távolságú kísérlet

és néha a baj magától bekövetkezik.

Hőkamerás légi felvételek

Please send me the invoice. Légszennyezettség mérés 3D-ben magasság [m]; hőmérséklet [C/10]; Oxigén [%/10]; pára [%/10]; gamma sugárzás [mr/h] 650,00 550,00 450,00 350,00 250,00 150,00 50,00 A magasság függvényében mért légköri jellemzők Oxigén hőmérséklet pára magasság gamma sugárzás -50,00 7,00 8,00 9,00 11,00 13,00 14,00 15,00 17,00 18,00 20,00 21,00 23,00 24,00 25,00 27,00 29,00 30,00 31,00 idő (perc)

Légszennyezettség mérés 3D-ben

Újabb TDK munka.

Nagy felbontású (64 Mpixel) ortofotók készítése

Vadkár felmérés

A repülést nem lehet félbeszakítani. Akkor ér véget, mikor az orrfutó is földet ért.