UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész / HU

Átírás

1 UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész Kiadás Kézikönyv / HU

2 SEW-EURODRIVE

3 Tartalomjegyzék 1 A készülék felépítése Elölnézet DeviceNet-interfész Szerelési tudnivalók A DeviceNet-interfész konfigurációja Vezérlés DeviceNeten polled IO-val Állapotlekérdezés Bit-Strobe IO-val Paraméterezés DeviceNettel Duplicate MAC-ID-Detection Autosetup Telepítés és üzemeltetés PC nélkül Szerelés és kábelezés A hajtásszabályozók paramétereinek beállítása (MOVITRAC 07) Autosetup A terepibusz-master tervezése A hajtásszabályozó indítása Telepítés és üzemeltetés PC-vel Szerelés és kábelezés A szabályozó paramétereinek beállítása (MOVITRAC 07) Üzembe helyező szoftver A terepibusz-master tervezése A hajtásszabályozók indítása Hibareakciók Terepibusz-időhatár Sbus-időhatár Készülékhibák LED-ek Power-Up A BUS-FAULT LED (piros) állapotai A SYS-FAULT LED (piros) állapotai A MODNET LED állapotai (zöld/piros) A PIO LED állapotai (zöld/piros) BIO LED állapotai (zöld/piros) USER LED állapotai (zöld) DIP-kapcsolók Téves átviteli sebesség Téves folyamatadat-hossz A felület kezelése Hibalista Statement of Conformance Rövidítések...43 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 3

4 1 A készülék felépítése 1 A készülék felépítése 1.1 Elölnézet 1. ábra: A LED-ek, a csatlakozók és a DIP-kapcsolók elrendezése 05104AXX X1 Devicenet X2 Sbus (rendszerbusz) X3 Diagnosztikai interfész S1 DIP-kapcsoló S2 DIP-kapcsoló Mod/Net Modul / hálózat állapota PIO Polled I/O kapcsolat állapota BIO Bit-Strobe I/O kapcsolat állapota BUS-F Buszhiba SYS-F Rendszerhiba USER Szakértői mód 4 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

5 DeviceNet-interfész 2 2 DeviceNet-interfész 2.1 Szerelési tudnivalók Szerelés A készülék szerelése történhet vagy a már előszerelt kalapsínes rögzítéssel vagy négy darab, a készülék hátfalában lévő furat segítségével, közvetlenül a kapcsolószekrény falára. A csatlakoztatásra kerülő készülékek (pl. MOVITRAC 07) elhelyezése szabadon megválasztható. Figyelembe kell venni azonban a maximális vezetékhosszt és azt a tényt, hogy a rendszerbusz (SBus) elejére vagy végére Gateway -t (átjárót) kell szerelni. A térbeli elrendezéskor ezt is figyelembe kell venni. 2. ábra: Csatlakozókiosztás 05041AXX Csatlakozókiosztás Terepibuszcsatlakozó A terepibusz-interfész csatlakoztatása a DeviceNet-rendszerre általában sodrott, árnyékolt vezetékkel történik. Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 5

6 2 DeviceNet-interfész Rendszerbusz csatlakoztatása Referencia Rendszerbusz Lezáró-ellenállás Rendszerbusz Lezáró-ellenállás Rendszerbusz Rendszerbuszreferencia Rendszerbusz High Rendszerbusz Low Rendszerbusz-referencia Elmenő Low Elmenő High Rendszerbusz-referencia Bejövő Low Bejövő High Rendszerbusz-referencia Elmenő Low Elmenő High Rendszerbusz-referencia Bejövő Low Bejövő High 3. ábra: Rendszerbusz-összeköttetés 05095AXX Vegye figyelembe az alábbiakat: Kéterű, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). Az árnyékolás mindkét oldalon nagyfelületű kapcsolatot képezzen a MOVITRAC 07 hajtásszabályozó vagy UFD11A elektronikaárnyékolás kapcsával, és az árnyékolások végét még a GND csatlakozási pontra is be kell kötni. A kábelnek az alábbi specifikációval kell rendelkeznie (alkalmas például a CAN-Bus vagy DeviceNet-kábel): Érkeresztmetszet 0,75 mm 2 (AWG 18), Vezeték-ellenállás 120 Ω, 1 MHz mellett, Kapacitás 40 pf/m, 1 khz mellett. A megengedett teljes vezetékhossz az SBus beállított átviteli sebességétől függ: 125 kbaud 320 m 250 kbaud 160 m 500 kbaud 80 m 1000 kbaud 40 m A rendszerbusz-összeköttetés végén kapcsolja be a rendszerbusz lezáró ellenállását (S12 = ON). A többi készüléknél kapcsolja ki a lezáró ellenállást (S12 = OFF). Az UFD11A Gateway -nek mindig a rendszerbusz-összeköttetés kezdeténél vagy végénél kell elhelyezkednie és ez fixen beépített lezáró ellenállással rendelkezik. Az SBus közvetítésével kapcsolatban lévő készülékek között potenciáleltérés nem léphet fel. Megfelelő módszerekkel, pl. a készüléktestek külön vezetékkel történő összekötésével küszöbölje ki a potenciáleltérést. Csillagszerű összeköttetés nem megengedett. 6 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

7 DeviceNet-interfész 2 A buszkábelek árnyékolása és lefektetése A DeviceNet-interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát és fizikai átviteli közegként a DeviceNet-interfészre EN szerint specifikált A vezetéktípust feltételez, árnyékolt, párosával sodrott, kéterű vezeték formájában. A buszkábel szakszerű árnyékolása csillapítja az ipari környezetben fellépő elektromos besugárzásokat. A legjobb árnyékolási tulajdonságokat az alábbi módszerekkel lehet elérni: Húzza meg szorosan a csatlakozók, modulok és potenciálkiegyenlítő vezetékek rögzítő csavarjait. Fémházas, illetve fém bevonatú csatlakozókat használjon. Az árnyékolás a csatlakozóban nagy felületen érintkezzen. A buszvezeték árnyékolását mindkét végénél nagy felületen érintkeztesse. A jel- és a buszkábeleket ne fektesse erősáramú kábelekkel (motorkábelekkel) párhuzamosan, hanem lehetőleg külön kábelcsatornákban helyezze el. Ipari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó szerkezeteket. A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó potenciálkiegyenlítést egymástól kis távolságra a lehető legrövidebb úton vezesse. Kerülje a buszvezetékek csatlakozókkal történő meghosszabbítását. Vezesse a buszkábeleket szorosan a meglévő testfelületek mentén. A földpotenciál ingadozása esetén a mindkét végén csatlakoztatott és a földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. Ilyen esetben gondoskodjon megfelelő potenciálkiegyenlítésről a vonatkozó VDE előírásoknak megfelelően. Buszlezárás Az UFD elektronika nem tartalmaz buszlezárási lehetőséget. Amennyiben az UFD modul a DeviceNet-busz első vagy utolsó készülékeként kerül felhasználásra, a buszlezárást kívül kell megoldani. Ajánlott erre a célra beépített lezáró ellenállást tartalmazó DeviceNet-csatlakozók használata, amelyek a buszlezárás bekapcsolásakor bontják a továbbmenő buszt. Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 7

8 2 DeviceNet-interfész 2.2 A DeviceNet-interfész konfigurációja Általános Ahhoz, hogy az átvitelhez használt be- és kimeneti adatok jellegét és számát definiálni lehessen, a hajtásszabályozóval a DeviceNet felől meghatározott folyamatadatkonfigurációt kell közölni. Ekkor lehetőség van a hajtások folyamatadatokkal történő vezérlésére és a terepibusz-interfész paramétereinek kiolvasására, illetve beírására a paraméter-csatornán keresztül. Az alábbi ábra vázlatosan bemutatja az adatforgalmat az automatizálási készülék, a terepibusz-interfész és egy hajtásszabályozó között a folyamatadat- és paramétercsatornán. Master Þ MOVITRAC 07 PM DATA PC DATA DeviceNet SBUS PC DATA UFD PM DATA PC DATA PC DATA 4. ábra: Adatcsere paraméteradatokkal (PM DATA) és folyamatadatokkal (PC DATA) 50425AXX Folyamatadatkonfiguráció Az UFD DeviceNet-interfész különböző folyamatadat-konfigurációkat tesz lehetővé a DeviceNet-Scanner és az UFD közötti adatcseréhez. A következő táblázat további információkat tartalmaz az UFD-modulok valamennyi standard folyamatadatkonfigurációjához. A folyamatadat-konfiguráció oszlop megadja a konfiguráció nevét. A kívánt folyamatadat-konfigurációt a DIP-kapcsolókkal kell kiválasztani. Ezenkívül a vezérlés DeviceNet-Scannerének konfigurációs eszközében (pl. RSNetWorx) bájtokban meg kell adni a folyamatadatok hosszát. A konfigurációk a MOVITRAC 07 vagy a MOVIDRIVE Compact 3 folyamatadatszóból álló alapértelmezett folyamatadat szélességéhez igazodnak. A legegyszerűbb esetben a vezérléstől minden MOVITRAC 07 vagy egyéb, az UFD-re csatlakoztatott készülék felé 3 folyamatadatszó átvitele történik. Az UFD ezeket a folyamatadatszavakat elosztja az egyes készülékek felé. A paraméter-csatorna az UFD paraméterezésére szolgál, és explicit üzenetekkel kerül továbbításra az alárendelt résztvevők felé. Az UFD 1 24 folyamat-adatszót fogad el. Adatkonzisztencia Ahhoz, hogy az adatok konzisztensen cserélhetőek legyenek, az értékeket egy, a vezérlésben lévő copy-blokkon keresztül ideiglenes tartományba kell másolni. 8 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

9 DeviceNet-interfész Vezérlés DeviceNeten polled IO-val Egynél több hajtásszabályozó esetén a hozzájuk tartozó folyamatadatszavak folytatásként vannak az elsőhöz hozzáfűzve (lásd ábra). A folyamatadatszavak száma autosetupnál 3 szó hajtásszabályozónként. A PC-konfigurációs eszközzel 2 és 1 szavas folyamatadat-szélesség is beállítható. A terepibusz-interfész konfigurációjánál tehát az alábbiakra kell ügyelni: Az SBus-ra csatlakoztatott szabályozókat növekvő címsorrendben fűzze fel a mindenkori folyamatadat-szélességükkel. Például az 1. című szabályozót három adatszóval, majd a 2. című szabályozót 3 szóval, majd a 3. című szabályozót 2 szóval O:1.1 O:1.2 O:1.3 O:1.4 O:1.5 O:1.6 O:1.7 O:1.8 O:1.9 PA 1 PA 2 PA 3 PA 1 PA 2 PA 3 PA 1 PA 2 PA 3 MOVITRAC Þ 07 1 MOVITRAC Þ 07 2 MOVITRAC Þ 07 3 PE 1 PE 2 PE 3 PE 1 PE 2 PE 3 PE 1 PE 2 PE 3 I:1.1 I:1.2 I:1.3 I:1.4 I:1.5 I:1.6 I:1.7 I:1.8 I: ábra: Folyamatadat-útválasztás 50426AXX Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 9

10 2 DeviceNet-interfész A hálózat üzembe helyezése RSNetWorx hálózati menedzserrel 6. ábra: RSNetWorx 05042AXX Az RSNetWorx hálózati menedzserrel lehet letapogatni a csatlakoztatott készülékeket. A csatlakoztatott UFD11A készülék ikonjára kettőt kattintva párbeszédablak nyitható meg a fontos terepibusz-paraméterek és folyamatadat-értékek felügyeletére AXX 7. ábra: A paraméterek beállítása RSNetWorx hálózati menedzserrel 10 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

11 DeviceNet-interfész 2 Az I/O-alapértelmezések regiszterben állítható be a folyamatadat-szélesség. A beállított értéknek egyeznie kell az UFD-modulon lévő DIP-kapcsolókon beállított értékkel, egyébként a Scanner hibát jelez (77) AXX 8. ábra: A folyamatadat-hosszúság beállítása RSNetWorx hálózati menedzserrel Ezután az adatokat az Übernehmen (átvétel) gombbal be kell tölteni a Scannerbe. Ezt követően üzembe kell helyezni a Scannert és el kell készíteni a letapogatott modulok listáját (Scanlist). Nyissa meg az üzembe helyezés ablakot, ehhez kattintson kétszer a Scanner ikonra. 9. ábra: Letapogatott modulok listája 05045AXX Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 11

12 2 DeviceNet-interfész A Scanlist regiszterben vegye fel a listába az SEW UFD11A Gateway modult. Az Input és az Output regiszterben a be- és kimeneti adatokat rendelje hozzá a PLC memóriatartományához. A hozzárendelés történhet a diszkrét IO-memóriatartomány vagy az M-fájlok segítségével (lásd a PLC leírását.) 2.4 Állapotlekérdezés Bit-Strobe IO-val A Bit-Strobe IO segítségével ciklikusan lekérdezhető az UFD állapota. A Bit-Strobe IOhoz a folyamatadatok hossza 2 bájt. A folyamatbemeneti adatszóra az UFD leképezi a szabályozó állapotát (index 8310). A Bit-Strobe IO aktivizálásához az IO-konfigurációban be kell kapcsolni a strobe adatokat, és 2 RX-bájt hosszúságot kell beállítani. 10. ábra: A Bit-Strobe IO-k bekapcsolása 05046AXX 12 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

13 DeviceNet-interfész 2 Ezután a 2 bájtot az INPUT adatokban le kell képezni a PLC memóriájába. Ez a Scanner inicializálási ablak INPUT regiszterében történik. 11. ábra: A Bit-Strobe IO-k leképezése 05047AXX 2.5 Paraméterezés DeviceNettel Az UFD paraméterezése RSNetWorx szoftverrel Az UFD minden paramétere és az SBus-on keresztül a Gateway -re csatlakoztatott hajtásszabályozók valamennyi paramétere elérhető az RSNetWorx tervezési szoftverrel. A paraméterek az alábbi csoportokra vannak felosztva: 1. táblázat: Paramétercsoportok Csoport SEW-Parameter-Channel Device Parameter UFD Parameter PO-Monitor PI-Monitor Jelentés / funkció Index és cím segítségével minden paraméter elérése lehetséges. Közvetlen hozzáférés az UFD és az SBus-on keresztül csatlakoztatott készülékek terepibusz-paramétereihez. Közvetlen hozzáférés az UFD terepibusz-paramétereihez. Közvetlen hozzáférés a folyamatkimeneti adatok monitorához. Közvetlen hozzáférés a folyamatbemeneti adatok monitorához. Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 13

14 2 DeviceNet-interfész SEW-Paraméter- Channel Az SEW paraméter-csatorna az alábbi hozzáférési mechanizmust tartalmazza: 2. táblázat: SEW Parameter Channel paramétercsoport Szám Csoport Paraméter Jelentés/funkció 1 SEW-Parameter- SEW-Param.-Index Annak a paraméternek az indexe, amellyel adatokat Channel kell olvasni / írni. 2 SEW-Parameter- Channel 3 SEW-Parameter- Channel SEW-Param.-Adress SEW-Read/Write Annak a készüléknek a címe, amelyről adatokat kell olvasni / írni (UFD-cím = 0). Adatok olvasása / írása a fentiek szerint beállított címtől és indextől függően. A paraméterezés lépései: 1. Az Index beállítása, amelyet olvasni / írni kell, és az index letöltése. 2. A készülék címének beállítása, és a cím letöltése. 3. Az adatok beállítása, amelyeket írni kell, vagy az adatok olvasása. Device Parameter Azok a paraméterek, amelyek közvetlen kapcsolatban vannak a terepibusz-kommunikációval, közvetlenül olvashatók az RSNetWorx szoftveren keresztül. Előzőleg be kell állítani annak a készüléknek a címét, amelyről adatokat kell olvasni (UFD = 0 cím). Ezek a paraméterek az alábbi táblázatban láthatók (a Szám jelű oszlopban a csak olvasható paraméterek R = Read-Only jellel vannak jelölve.): 3. táblázat: Device Parameter paramétercsoport Szám Csoport Név Megjegyzés 2 SEW-Param.-Adress Annak a készüléknek a címe, amelyről adatokat kell olvasni / írni (UFD-cím = 0) 4R Device Parameter Device Identification Készülékazonosító 5R Device Parameter Setpoint source Alapjel-forrás 6R Device Parameter Control source Vezérlésforrás 7R Device Parameter Setp.descr.PO1 Folyamatkimeneti adatok kiosztása PD1-hez 8R Device Parameter Setp.descr.PO2 Folyamatkimeneti adatok kiosztása PD2-höz 9R Device Parameter Setp.descr.PO3 Folyamatkimeneti adatok kiosztása PD3-hoz 10R Device Parameter Act.v.descr.PI1 Folyamatbemeneti adatok kiosztása PD1-hez 11R Device Parameter Act.v.descr.PI2 Folyamatbemeneti adatok kiosztása PD2-höz 12R Device Parameter Act.v.descr.PI3 Folyamatbemeneti adatok kiosztása PD1-höz 13R Device Parameter PD Configuration Folyamatadat-konfiguráció 18R Device Parameter SBus Baudrate SBus adatátviteli sebesség 14 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

15 DeviceNet-interfész 2 UFD Parameter A csak UFD számára rendelkezésre álló paraméterek ezzel a csoporttal olvashatók az RSNetWorx szoftveren keresztül. Ezek a paraméterek az alábbi táblázatban láthatók (a Szám jelű oszlopban a csak olvasható paraméterek R = Read-Only jellel vannak jelölve.): 4. táblázat: UFD Parameter paramétercsoport Szám Csoport Név Megjegyzés 14R UFD Parameter Station Adress Készülékcím 15R UFD Parameter Baud rate DeviceNet adatátviteli sebesség 16R UFD Parameter Fieldbus Type Terepi busz típusa 17R UFD Parameter Timeout Response Időhatár-reakció PO-Monitor A folyamatkimeneti adatok ezen a csoporton keresztül figyelhetők meg. Előzőleg be kell állítani annak a készüléknek a címét, amelyről adatokat kell olvasni (UFD = 0 cím). Ezek a paraméterek az alábbi táblázatban láthatók (a Szám jelű oszlopban a csak olvasható paraméterek R = Read-Only jellel vannak jelölve.): 5. táblázat: PO Monitor paramétercsoport Szám Csoport Név Megjegyzés 2 SEW-Param.-Adress Annak a készüléknek a címe, amelyről adatokat kell olvasni / írni (UFD-cím = 0). 19R PD Monitor PO1 Setpoint PA1 folyamatadatok 20R PD Monitor PO2 Setpoint PA2 folyamatadatok 42R PD Monitor PO24 Setpoint PA24 folyamatadatok PI-Monitor A folyamatbemeneti adatok ezen a csoporton keresztül figyelhetők meg. Előzőleg be kell állítani annak a készüléknek a címét, amelyről adatokat kell olvasni (UFD = 0 cím). Ezek a paraméterek az alábbi táblázatban láthatók (a Szám jelű oszlopban a csak olvasható paraméterek R = Read-Only jellel vannak jelölve.): 6. táblázat: PI-Monitor paramétercsoport Szám Csoport Név Megjegyzés 2 SEW-Param.-Adress Annak a készüléknek a címe, amelyről adatokat kell olvasni / írni (UFD-cím = 0). 43R PD Monitor PI1 Setpoint PI1 folyamatadatok 44R PD Monitor PI2 Setpoint PI2 folyamatadatok 66R PD Monitor PI24 Setpoint PI24 folyamatadatok Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 15

16 2 DeviceNet-interfész A regiszterobjektum segítségével közvetlenül hozzá lehet férni az UFD és az SBus-on keresztül csatlakoztatott készülékek valamennyi paraméteréhez. Ehhez az üzeneteket az alábbi felépítésben kell továbbítani: 7. táblázat: Adatformátum a regiszterobjektumhoz bájt offszet funkció MAC- ID osztály Explicit üzenetek (paraméteradatok) cseréje a regiszterobjektummal szolgálat instancia attributum index adatok cím érték Low High LSB MSB példa 01h 10h 07h 02h 04h 70h 20h 09h 00h 00h 00h 00h A 8. táblázat szerinti példában: A regiszterobjektumnak szánt adatformátumban UFD (cím 0) a 2070h = 8304 indexű paramétert 9 = STEUERWORT1 (1. vezérlőszó) értékkel írja le. 8. táblázat: Szolgálat regiszterosztály Szolgálat Kódolás Jelentés Get_Attribut_Single 0x0E attribútum olvasása Set_Attribut_Single 0x10 attribútum írása 2.6 Duplicate MAC-ID-Detection Annak biztosítására, hogy valamennyi buszra csatlakoztatott és DeviceNet-konform résztvevő különböző címmel rendelkezzen, úgynevezett Duplicate MAC-ID Check ellenőrzést végez a program. Erre a tesztre a tápfeszültség bekapcsolásakor kerül sor és LED-ek jelzik ki. 16 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

17 Autosetup 3 3 Autosetup Az autosetup alkalmazásával az UFx terepibusz-csatoló üzembe helyezése PC nélkül is elvégezhető. Aktivizálása az AS DIP-kapcsolóval történik. Az Autosetup DIPkapcsoló bekapcsolása a funkció egyszeri elvégzését eredményezi. Ki- és újra bekapcsolással a funkció újra elvégezhető. Első lépésként az UFx az alárendelt SBuson hajtásszabályozókat keres, és ezt a SYS-FLT LED rövid villogással jelzi. A hajtásszabályozókon a megfelelő működéshez különböző SBus-címeket kell beállítani (P813). Célszerű a címeket 1-től kezdve a szabályozók kapcsolószekrényben elfoglalt helye szerint növekvő sorrendben kiosztani. Minden megtalált hajtásszabályozóval a terepibusz-oldalon 3 szóval bővül a folyamatábra. Ha a rendszer nem talált hajtásszabályozót, a SYS-FLT LED bekapcsolt állapotban marad. Maximálisan 8 hajtásszabályozó figyelembevétele lehetséges. Az ábra 3 hajtásszabályozó leképezését mutatja be egyenként 3 3 folyamatkimeneti és -bemeneti adatszóval. A keresés után az UFx minden csatlakoztatott hajtásszabályozóval ciklikusan 3 folyamat-adatszót cserél. A terepi buszról átvett folyamatkimeneti adatok 3-as blokkokba osztva kerülnek továbbításra. A folyamatbemeneti adatokat a hajtásszabályozók olvassák, összeállítják és továbbítják a terepibusz-master felé. Az Autosetup funkciót csak egyszer kell elvégezni. A felismert konfiguráció nem felejtő memóriában van tárolva. Lásd a Telepítés és üzemeltetés PC-nélkül című fejezetet. Figyelem: Az UFP-re csatlakoztatott hajtásszabályozók folyamatadat-felosztásának megváltoztatásakor újra el kell végezni az Autosetup funkciót, mivel az UFP ezeket az adatokat csak egyszeri alkalomra tárolja el az Autosetup során. Ennek megfelelően a csatlakoztatott hajtásszabályozók folyamatadat-kiosztását sem szabad a továbbiakban dinamikusan megváltoztatni, pl. egy IPOS-programmal. Ennek a ténynek a figyelmen kívül hagyása azt eredményezheti, hogy terepibusz-időhatár esetén elmarad a hibareakció. Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 17

18 3 Autosetup 12. ábra: DeviceNet Scanner UFD hajtásszabályozó adatcsere 05048AXX 18 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

19 Telepítés és üzemeltetés PC nélkül 4 4 Telepítés és üzemeltetés PC nélkül 4.1 Szerelés és kábelezés A szerelési tudnivalókat lásd a DeviceNet-interfész című fejezetben 4.2 A hajtásszabályozók paramétereinek beállítása (MOVITRAC 07) Kapcsolja be az UFx és valamennyi csatlakoztatott szabályozó tápfeszültségét. Állítson be egyéni SBus-címet (P813) a szabályozókra. Javaslat: célszerű a címeket 1-től kezdve a szabályozók kapcsolószekrényben elfoglalt helye szerinti növekvő sorrendben kiosztani. 0 címet ne adjon, mert azt az UFx használja. Állítsa az alapjel-forrást (P100) SBus-ra (MC07 esetén értéke 10). Állítsa a vezérlésforrást (P101) SBus-ra (MC07 esetén értéke 3). Állítsa be a bináris bemenetek sorkapocs-kiosztását (P60 ). A nem szükséges bináris bemenetekhez funkció nélkül beállítást rendeljen hozzá. Biztonsági okokból a szabályozót sorkapocsról kell engedélyezni, ehhez vegye figyelembe a megfelelő készülékdokumentációt. MC07-hez a P60 paraméter 0-ra állítható. Ez az alábbi kiosztásnak felel meg: DI01 jobbra/állj (24V-ra kötve, jobbra forgásirány engedélyezése) DI02 balra/állj (24V-ra kötve, balra forgásirány engedélyezése) DI03 F.Soll.Ums. (frekvencia-alapjel átkapcsolása) (nincs kábelezve) DI04 n11/n21 (nincs kábelezve) DI05 n12/n22 (nincs kábelezve) A felügyelet bekapcsolásához állítsa be az SBus-időhatárt (P815) 0-tól eltérő, pl. 1 s értékre. Szükség esetén változtassa meg a folyamatadat-kiosztás alapbeállítási értékeit (P870 P875). Ezt a lépést az Autosetup elvégzése előtt kell végrehajtani (lásd az Autosetup című fejezetet). 4.3 Autosetup Kapcsolja be az Autosetup funkciót az UFx DIP-kapcsolójával. Mindaddig, amíg az SYS-FLT LED röviden villog hosszú szünetekkel, a funkció aktív. Legalább egy felismert szabályozó esetén a LED kialszik. Ki- és újra bekapcsolással az Autosetup újra aktivizálható. Ha szabályozó felismerésére nem kerül sor, a SY-FLT LED az Autosetup után bekapcsolva marad. Ebben az esetben ellenőrizze az SBus kábelezését, az SBus lezáró ellenállásait és a szabályozó tápfeszültségét. Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 19

20 4 Telepítés és üzemeltetés PC nélkül 4.4 A terepibusz-master tervezése Tervezéshez állítson be egy egyéni DeviceNet-címet (MACID) az UFD DIPkapcsolóján. A DeviceNet-cím beállítása binárisan történik. 13. ábra: DeviceNet-Mac ID beállítása S2/F1-en, F2 = tartalék, OFF állás 05050AXX A DeviceNet-cím módosítása csak az UFD ki- és újra bekapcsolása után válik hatásossá. A vezérlés DeviceNet-Scannerének tervezése az UFD11A.ESD fájl segítségével történik. Az UFD a beállított DeviceNet-címen érhető el. A folyamatadatszavak száma, amellyel a terepibusz-master az UFD-t megszólítja, a csatlakoztatott szabályozók számához igazodik. Egy szabályozónál a folyamatadat-szélesség 3 szó. Egynél több szabályozó esetén szabályozónként 3 szóval kell számolni. Ez azt jelenti, hogy 3 MC07 esetén például 9 szót kell konfigurálni. RSNetWorx példa: Telepítse az RSNetWorx szoftverhez tartozó USD11A EDS-fájlt. Hajtson végre egyszeri letapogatást a készülékek online felismeréséhez. A Scannerben állítsa be a folyamatadat-hosszt (bájtokban). Tárolja el a konfigurációt. Bővítse felhasználói programját az UFD-vel elvégzett adatcserével. A projekt elmentése és a PLC-be töltése, valamint a PLC-program indítása után az UFD-n ki kell aludnia a BUS-FLT LED-nek. Ha erre nem kerül sor, ellenőrizze a DeviceNet-busz kábelezését, lezáró ellenállásait és a tervezést, különös tekintettel a folyamatadat-konfigurációra. 20 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

21 Telepítés és üzemeltetés PC nélkül A hajtásszabályozó indítása Egy UFD-vel legfeljebb 8 szabályozó üzemeltethető a DeviceNet-en. A DeviceNet Scanner és az UFD az UFD-re csatlakoztatott valamennyi szabályozó alapjeleit és tényleges értékeit összefüggő adatcsomagokban cserélik ki. Az Ön fontos a szabályozók adatcsomagon belüli elhelyezkedésének (folyamatábra) ismerete. Az összefüggést az alábbi ábra szemlélteti: 14. ábra: DeviceNet Scan UFD hajtásszabályozó adatcsere 05096AXX A szabályozókat Ön engedélyezi a hozzájuk tartozó 1. vezérlőszóban a 0006h érték beírásával. A fordulatszám-alapjel a következő szóban adható meg. A fordulatszámalapjel 0,2 f/perc digitben van skálázva. Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 21

22 5 Telepítés és üzemeltetés PC-vel 5 Telepítés és üzemeltetés PC-vel 5.1 Szerelés és kábelezés A szereléssel kapcsolatos tudnivalókat lásd a DeviceNet-interfész című fejezetben. Az UFD homlokoldalán négypólusú telefon-csatlakozóhüvely található. A PC egyik COM-csatlakozójával a kapcsolatot a cikkszámú UWS21A opcióval lehet létrehozni. Kösse össze ehhez a PC kívánt COM-csatlakozóját az UWS21A-val a mellékelt soros kábel segítségével. Az UWS21A és az UFD összeköttetéséhez használja a mellékelt telefonkábelt. 5.2 A szabályozó paramétereinek beállítása (MOVITRAC 07) Kapcsolja be az UFx és valamennyi csatlakoztatott szabályozó tápfeszültségét. A szabályozóknál állítson be egyéni SBus-címet (P813). Célszerű a címeket 1-től kezdve a szabályozók kapcsolószekrényben elfoglalt helye szerinti növekvő sorrendben kiosztani. 0 címet ne adjon, mert azt az UFx használja. 5.3 Üzembe helyező szoftver Telepítse a PC-re a Movitools szoftvercsomagot. Indítsa el a szoftvert. Válassza ki azt a COM-csatlakozót, amelyre az UFD csatlakoztatva van és nyomja meg az Aktualisieren (aktualizálás) gombot. A 0 címen az UFD-nek, a soron következő címeken pedig a csatlakoztatott szabályozóknak kell megjelenniük. Ha az ablakban nincs bejegyzés, ellenőrizze a COM-csatlakozót és az összeköttetést az UWS21-en. Ha az ablakban bejegyzésként csak az UFD jelenik meg, ellenőrizze az SBus-kábelezést és a lezáró ellenállásokat. Válassza ki az UFD-t és indítsa el a terepibusz-gateway-hez az üzembe helyező szoftvert. Válassza ki a Feldbusknoten neu konfigurieren (terepibusz-csomópont újra konfigurálása) menüpontot. Válassza ki a projekt útvonalát és nevét. > Weiter (tovább) gomb. Nyomja meg az Update (aktualizálás) gombot. Ekkor meg kell jelennie valamenynyi az UFD-re csatlakoztatott szabályozónak. Az Einfügen (beszúrás), Ändern (módosítás) és Löschen (törlés) gombokkal illeszthető a konfiguráció a feladathoz. > Weiter (tovább) gomb. 22 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

23 Telepítés és üzemeltetés PC-vel 5 Nyomja meg az Autokonfiguration (autokonfiguráció) gombot. Ekkor az UFD-hez folyamatábra jelenik meg az Ön által tervezett vezérlésben. Alul a folyamatadatszélesség látható. Ez az érték a terepibusz-master tervezéséhez fontos. > Weiter (tovább). Tárolja el a projektadatokat és nyomja meg a Download (letöltés) gombot. Ha a Download nem működik, a DIP-kapcsoló valószínűleg AUTOSETUP állásban maradt. Az Autosetup funkciónak PC-tervezéskor kikapcsolt állapotban kell lennie. A folyamatadat-monitoron láthatók a terepibusz-master és az UFD közötti adatcserében résztvevő adatok. A szabályozók terepi buszon át történő vezérléséhez a sorkapocsoldali engedélyezés szükséges. A DI01 és DI02 sorkapcsok kiosztása már megtörtént (MC07). A sorkapocs-kiosztás ellenőrzéséhez válassza ki az Angeschlossene Geräte (csatlakoztatott készülékek) ablakban az 1. című szabályozót, és indítsa el a Shell programot. A sorkapocs-kiosztást az alábbiak szerint kell beállítani: 15. ábra: Bináris bemeneti sorkapcsok 05049AXX Ismételje meg az előző lépést az Angeschlossene Geräte (csatlakoztatott készülékek) ablakban megjelenő valamennyi szabályozóra. 5.4 A terepibusz-master tervezése Tervezéshez állítson be egy egyéni DeviceNet-címet (MACID) az UFD DIP-kapcsolóival. A DeviceNet-cím beállítása binárisan történik. 16. ábra: A DeviceNet-Mac ID beállítása S2/F1-en, F2 = tartalék, OFF állás 05050AXX A DeviceNet-cím módosítása csak az UFD ki- és újra bekapcsolása után válik hatásossá. Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 23

24 5 Telepítés és üzemeltetés PC-vel A vezérlés DeviceNet-Scannerének tervezése az UFD11A.ESD fájl segítségével történik. az UFD a beállított DeviceNet-címen érhető el. A folyamatadatszavak száma, amellyel a terepibusz-master az UFD-t megszólítja, a csatlakoztatott szabályozók számához igazodik. Egy szabályozónál a folyamatadat-szélesség 3 szó. Egynél több szabályozó esetén szabályozónként 3 szóval kell számolni. Ez azt jelenti, hogy például a 3 MC07 esetén 9 szót kell konfigurálni. RSNetWorx példa: Telepítse az RSNetWorx szoftverhez tartozó USD11A EDS fájlt. Hajtson végre egyszeri letapogatást a készülékek online felismeréséhez. A Scannerben állítsa be a folyamatadat-hosszt (bájtokban). Tárolja el a konfigurációt. Bővítse felhasználói programját UFD-vel végzett adatcserével. A projekt elmentése és PLC-be töltése, valamint a PLC-program indítása után az UFD-n ki kell aludnia a BUS-FLT LED-nek. Ha erre nem kerül sor, ellenőrizze a DeviceNet kábelezését, lezáró ellenállásait és a tervezést, különös tekintettel a folyamatadat-konfigurációra. 5.5 A hajtásszabályozók indítása Egy UFD-vel legfeljebb 8 szabályozó üzemeltethető a DeviceNeten. A DeviceNet Scanner és UFD az UFD-re csatlakoztatott valamennyi szabályozó alapjeleit és tényleges értékeit összefüggő adatcsomagokban cserélik ki. Az Ön számára fontos a szabályozó adatcsomagon belüli elhelyezkedésének (folyamatábra) ismerete. Az összefüggést a folyamatadat-monitor szemlélteti a terepibusz-gateway tervezésekor. A szabályozókat Ön engedélyezi a hozzájuk tartozó 1. vezérlőszóban a 0006h érték beírásával. A tároló bájtorientálásánál figyelembe kell venni, hogy az alacsony bájtcímen 06h Low-bájtnak, a felső címen pedig 00h High-bájtnak kell állnia. A fordulatszám-alapjel 0,2 f/perc digitben van skálázva. Figyelem: Az UFD-re csatlakoztatott hajtásszabályozók folyamatadat-kiosztását üzembe helyezés után nem szabad MtGateway-vel megváltoztatni. Ennek a ténynek a figyelmen kívül hagyása azt eredményezheti, hogy terepibusz-időhatár esetén elmarad a hibareakció. 24 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

25 Hibareakciók 6 6 Hibareakciók 6.1 Terepibusz-időhatár A terepibusz-master lekapcsolása vagy vezetékszakadás a terepibusz-kábelben az UFx-nél terepibusz-időhatár eléréséhez vezet. A rendszer a csatlakoztatott hajtásszabályozókat a folyamatkimeneti adatokra adott nullákkal biztonságos állapotba juttatja, ami pl. az 1. vezérlőszóban gyorsleállásnak felel meg. A terepibusz-időhatárhiba saját magát nullázza, azaz a hajtásszabályozók a terepibusz-kommunikáció újraindulása után azonnal ismét megkapják az aktuális folyamatkimeneti adatokat a vezérléstől. Ez a hibareakció az UFx P831 paraméterével lekapcsolható. 6.2 Sbus-időhatár Ha SBus-on lévő egy vagy több hajtásszabályozó az UFx-ről nem szólítható meg, az UFx a hozzá tartozó hajtásszabályozó 1. állapotszavába beírja a 91 Systemfehler (rendszerhiba) hibakódot. A SYS FLT LED kigyullad, és a diagnosztikai interfész is jelzi a hibát. Annak érdekében, hogy a hajtásszabályozó leálljon, a P815 SBus időhatárt a szabályozónál 0-tól eltérő értékre kell beállítani. Az UFx-nél a hiba saját magát nullázza, azaz a kommunikáció újraindulása után az aktuális folyamatadat-csere azonnal újraindul. 6.3 Készülékhibák Az UFx Gateway -k egész sor hardverhibát felismernek, és következményként reteszelik magukat. A pontos hibareakciókat és az elhárítás módját a hibalista tartalmazza. A hardverhiba azt eredményezi, hogy a terepi busz folyamatbemeneti adataiba minden hajtásszabályozó 1. állapotszavánál a 91-es hibakód kerül bejegyzésre. Az UFx-en lévő SYS-FLT LED ekkor egyenletesen villog. A pontos hibakód az UFx státuszában a Movitools programmal van kijelezve a diagnosztikai interfészen. Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 25

26 7 LED-ek 7 LED-ek Az UFD DeviceNet-interfész 6 diagnosztikai LED-del rendelkezik. MODNET LED (zöld/piros) az UFD modul / hálózati állapotának kijelzéséhez, PIO LED (zöld/piros) a Polled IO-kapcsolat állapotának kijelzéséhez, BIO LED (zöld/piros) a Bit-Strobe IO-kapcsolat kijelzéséhez, BUS-FAULT LED (piros) a buszhibák kijelzéséhez, SYS-FAULT LED (piros) az UFD rendszerhibáinak és üzemállapotainak kijelzéséhez, USER LED (zöld) a felhasználó által specifikált diagnózis a szakértői módban. 7.1 Power-Up A készülék bekapcsolása után valamennyi LED-re kiterjedő teszt zajlik le. Ilyenkor a LED-ek bekapcsolása az alábbi sorrendben történik: 9. táblázat: Power-Up (bekapcsolás) LED-teszt Idő/LED MNS PIO BIO BUS-Fault (Buszhiba) SYS-Fault (Rendszerhiba) 0 ms zöld ki ki ki ki ki 250 ms piros ki ki ki ki ki 500 ms ki zöld ki ki ki ki 750 ms ki piros ki ki ki ki 1000 ms ki ki zöld ki ki ki 1250 ms ki ki piros ki ki ki 1500 ms ki ki ki piros ki ki 1750 ms ki ki ki ki piros ki 2000 ms ki ki ki ki ki zöld User (Felhasználó) 7.2 A BUS-FAULT LED (piros) állapotai A BUS-FAULT LED a buszcsomópont fizikai állapotát jelzi. A LED működését az alábbi A Bus-Fault LED állapotai táblázat tartalmazza. 10. táblázat: A Bus-Fault LED állapotai Állapt LED Jelentés Error Active State Ki A buszhibák száma normál a tartományban mozog. (Error-Aktiv-State) DUPMAC Test Pirosan villog (125 ms-os ütemben) A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez, és nem tud üzeneteket küldeni, mert a buszra nincs más résztvevő csatlakoztatva. (Error-Passiv-State) Error Passiv State Pirosan villog (1s-os ütemben) A fizikai buszhibák száma túl magas. A buszra aktívan nem íródik több Error-telegramm. (Error-Passiv-State) Bus-Off State Piros A fizikai buszhibák száma az Error Passiv állapotba kapcsolás ellenére tovább növekedett. A buszhozzáférés lekapcsol. 26 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

27 LED-ek A SYS-FAULT LED (piros) állapotai 11. táblázat: A SYS-Fault LED állapotai KI 1 villanás után hosszú szünettel VILLOG Egyenletesen VILLOG BE Normál üzemállapot. Az UFD adatcserét folytat a csatlakoztatott szabályozókkal. Feltétel: a RUN LED bekapcsolt állapotban van. DIP-kapcsolóval az Autosetup van kiválasztva, és az UFD éppen konfigurálja magát. Ha ez az állapot 1 percnél tovább tart, kapcsolja ki, majd újra be az Autosetupot. Cserélje ki a modult, ha Autosetupból ismételten nem lehet kilépni. Az UFD hibaállapotban van. Ha az UFD-t az Autosetup DIP-kapcsolóval helyezte üzembe, kapcsolja ki, majd újra be az UFD-t. Ha a LED most bekapcsolt állapotban van, indítsa el még egyszer az Autosetupot a DIPkapcsoló ki- és bekapcsolásával. Ha az UFD-t a Movitools programmal helyezte üzembe, az állapotablakban hibaüzenet jelenik meg. A hibaüzenetet ellenőrizze a hibaleírásban. Az UFD nem cserél adatokat a csatlakoztatott szabályozókkal. Nincs konfigurálva, vagy a csatlakoztatott szabályozók nem válaszolnak. Ismételje meg az UFD konfigurálását. Ha UFD-t az Autosetuppal helyezte üzembe, kapcsolja ki, majd újra be az Autosetup DIP-kapcsolót. Ha a LED az Autosetup után még bekapcsolt állapotban van, ellenőrizze az SBus kábelezését és lezáró ellenállásait, valamint a szabályozók tápfeszültség-ellátását. Ha az UFD-t a Movitools-programmal helyezte üzembe, válassza ki az Aktualisieren (aktualizálás) gombot a menedzserben. Az Angeschlossene Geräte (csatlakoztatott készülékek) ablakban az összes szabályozónak meg kell jelennie. Ha nem ez az eset áll fenn, ellenőrizze az SBus kábelezését és lezáró ellenállásait, valamint a szabályozók tápfeszültség-ellátását. Szükség esetén ismételje meg az UFD konfigurálását a Movitools programmal. 7.4 A MODNET LED állapotai (zöld/piros) A Mod/Net-LED (Modul/Network-Status-LED) működése a DeviceNet-specifikációban van meghatározva. A működés leírását az alábbi táblázat tartalmazza. 12. táblázat: A Mod/Net-LED állapotai Állapt LED Jelentés Nincs bekapcsolva/ Offline Ki A készülék offline állapotban van. A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez. A készülék ki van kapcsolva. Online és Operational módban Online, Operational mód és Connected Minor Fault oder Connection Timeout Critical Fault vagy Critical Link Failure Zölden villog (1s ütemben) Zöld Pirosan villog (1 s ütemben) Piros A készülék online, és kapcsolat nem jött létre. A DUP-MAC ellenőrzés sikeresen végrehajtva. A masterrel még nem jött létre kapcsolat. Hiányzó, hibás vagy nem komplett konfiguráció. Online kapcsolat jött létre egy masterrel. A kapcsolat aktív (Established State). Kiküszöbölhető hiba lépett fel. A Polled I/O vagy/és a Bit-Strobe IO-kapcsolat időhatár-állapotban van. A készülékben kiküszöbölhető hiba lépett fel. Ki nem küszöbölhető hiba lépett fel. A BusOff DUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg. Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 27

28 7 LED-ek 7.5 A PIO LED állapotai (zöld/piros) A PIO-LED a Polled I/O-kapcsolatot ellenőrzi (folyamatadat-csatorna). A működés leírását az alábbi táblázat tartalmazza. 13. táblázat: A PIO-LED állapotai Állapot LED Jelentés DUP-Mac-Check Zölden villog A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez. (125 ms ütemben) Nincs bekapcsolva / Offline, azonban nem DUP-MAC ellenőrzés Ki A készülék offline állapotban van. A készülék ki van kapcsolva. Online és Operational módban Online, Operational Mode és Connected Minor Fault vagy Connecition Timeout Critical Fault vagy Critical Link Failure Zölden villog (1 s ütemben) Zöld Pirosan villog (1 s ütemben) Piros A készülék online állapotban van. A DUP-MAC ellenőrzés sikeresen végre lett hajtva. PIO-kapcsolat jött létre egy masterrel (Configuring State). Hiányzó, hibás vagy nem komplett konfiguráció. Online Létrejött egy PIO-kapcsolat (Established State). Kiküszöbölhető hiba lépett fel. A Polled I/O-kapcsolat időhatár-állapotban van. Ki nem küszöbölhető hiba lépett fel. A BusOffDUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg. 7.6 BIO LED állapotai (zöld/piros) A BIO-LED a Bit-Strobe I/O-kapcsolatot ellenőrzi. A működés leírását az alábbi táblázat tartalmazza. 14. táblázat: A BIO-LED állapotai Állapt LED Jelentés DUP-Mac-Check Zölden villog A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez. (125 ms ütemben) Nincs bekapcsolva / Offline, azonban nem DUP-MAC ellenőrzés Ki A készülék offline állapotban van. A készülék ki van kapcsolva. Online és Operational módban Online, Operational Mode és Connected Minor Fault vagy Connecition Timeout Critical Fault vagy Critical Link Failure Zölden villog (1 s ütemben) Zöld Pirosan villog (1 s ütemben) Piros A készülék online állapotban van. A DUP-MAC ellenőrzés sikeresen végre lett hajtva. BIO-kapcsolat jött létre egy masterrel (Configuring State). Hiányzó, hibás vagy nem komplett konfiguráció. Online Létrejött egy BIO-kapcsolat (Established State). Kiküszöbölhető hiba lépett fel. A Bit-Strobe I/O-kapcsolat időhatár-állapotban van. Ki nem küszöbölhető hiba lépett fel. A BusOffDUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg. 7.7 USER LED állapotai (zöld) KI Normál üzemi állapot. A USER LED szakértői módhoz van fenntartva. 28 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

29 DIP-kapcsolók 8 8 DIP-kapcsolók 17. ábra: A DIP-kapcsolók kiosztása 05307AXX 15. táblázat: Átviteli sebesség Átviteli sebesség DR0 DR1 125 kbaud kbaud kbaud 0 1 Tartalék táblázat: Folyamatadat-hossz Folyamatadat-hossz PD4 PD3 PD2 PD1 PD Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 29

30 8 DIP-kapcsolók 16. táblázat: Folyamatadat-hossz Folyamatadat-hossz PD4 PD3 PD2 PD1 PD Tartalék Tartalék AUTO SETUP: Lásd a Telepítés és üzemeltetés PC nélkül című fejezetet. F1: 1. funkció tartalék, Off állásba kell állítani F2: 2. funkció tartalék, Off állásba kell állítani ID0..5: a modul MAC-ID azonosítója (buszcím) Téves átviteli sebesség vagy téves folyamatadat-hossz beállítása esetén a készülék a DIP-kapcsolók helyes beállításáig inicializálási állapotban marad. 8.1 Téves átviteli sebesség A PIO-LED tartósan pirosan villog. A megfelelő átviteli sebesség beállításakor az inicializálás végrehajtásra kerül, és az UFD online állapotra vált. 8.2 Téves folyamatadat-hossz A BIO-LED tartósan pirosan villog. A megfelelő folyamatadat-hossz beállításakor az inicializálás végrehajtásra kerül, és az UFD online állapotra vált. 30 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

31 A felület kezelése 9 9 A felület kezelése Hogyan kerülök online állapotba? A MOVITOOLS-menedzser Aktualisieren (aktualizálás) után kijelzi az összes, a rendszerbuszon felismert résztvevőt szabályozókat és Gateway -ket. A Gateway-n keresztül minden csatlakoztatott szabályozón használhatók állapotjelző oszlopdiagramok, Shell, Assembler és Compiler. Az MT-Gateway támogatja az UFD terepibusz-csomópontok tervezését és üzembe helyezését. Egy buszkonfiguráció lehet offline tervezett vagy online az UFD-ből olvasott és tovább feldolgozott. Egy MT-Gateway beállítás megkezdése előtt célszerű ellenőrizni, hogy a hardver-autosetup ki van-e kapcsolva (8. DIP-kapcsoló off állásban). Az üzembe helyezés megkezdése előtt gondoskodjon arról, hogy buszhiba fellépése esetén akár terepi busz vagy rendszerbusz oldalon személyek és berendezések veszélyeztetése kizárt legyen. Tervezés / üzembe helyezés Példa Tervezés / üzembe helyezés kétféle módszerrel lehetséges. Az autokonfiguráció mód a hardver-autosetuphoz hasonlóan sorban a legalacsonyabb rendszerbusz-címmel kezdve minden résztvevőhöz 3 3 folyamatkimeneti és -bemeneti adatot rendel hozzá. Autokonfiguráció: 3 résztvevő 10, 11 és 12-es címmel => 9 PD (folyamatadat) 18. ábra: Példa autokonfigurációra 05037AXX A szakértői módban a folyamatadatok hozzárendelése szabadon konfigurálható. A hozzárendelés többek között történhet grafikusan is (drag and drop). Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 31

32 9 A felület kezelése Példa 10. résztvevő, PA1 van konfigurálva. 19. ábra: 10. résztvevő, PA1 van konfigurálva AXX A folyamatkimeneti adatok csomagolása / kötegelése az alábbiak szerint történhet: PA1..PA3 fogadja mind a 3 résztvevőt (pl. 1. vezérlőszó, fordulatszám-alapjel, meredekség). Folyamatbemeneti adatként a master minden szabályozót 1 PD-t fogad (pl. 2. állapotszó). A masterben az autosetuphoz képest 6 folyamatkimeneti és -bemeneti adatszó takarítható meg. A folyamatbemeneti adatok többszörös hozzárendelését kerülni kell / nincs értelme. 20. ábra: Többszörös hozzárendelés 05039AXX 32 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

33 Hibalista Hibalista Hibakód Megnevezés Reakció Hiba lehetséges oka Hiba elhárítása 10 IPOS ILLOP Ipos-program stop Hiba az IPOS-programban, közelebbi tájékoztatást a H469 IPOS-változó nyújt. 17 Stack Overflow SBuskommunikáció stop 18 Stack Unterflow SBuskommunikáció stop 19 NMI SBuskommunikáció stop 20 Undefined Opcode SBuskommunikáció stop 21 Protection Fault SBuskommunikáció stop 22 Illegal Word Oerand Access 23 Illegal Instruction Access 24 Illegal External Bus Access SBuskommunikáció stop SBuskommunikáció stop SBuskommunikáció stop 25 Eeprom SBUSkommunikáció stop 28 Terepi busz időhatár 32 IPOS-indextúlcsordulás Csatlakoztatott szabályozók stop (vezérlőszó = 0) Ipos-program stop 37 Watchdog hiba SBuskommunikáció stop 45 Inicializálási hiba SBuskommunikáció stop 77 Érvénytelen IPOS vezérlőérték Ipos-program stop A szabályozó elektronikája zavarva van, esetleg elektromágneses zavar következtében. " " " " " " " " " " " " " " EEPROM hozzáférési hiba. A tervezett megszólalásfigyelésen belül nem volt kommunikáció a master és a slave között. Meg lettek sértve a programozás alapszabályai, következményeként veremtúlcsordulás lépett fel a rendszerben. Hiba a rendszerszoftver működése közben. Hiba az önteszt után a resetben. Kísérlet történt érvénytelen automatika mód beállítására (külső vezérlésen keresztül) 91 Rendszerhiba Nincs Ellenőrizze a piros SYS-FLT LED-et az UFx-en. Ha ez a LED bekapcsolt állapotban van, akkor a rendszerbuszon egy vagy több résztvevő az időhatáron belül nem volt megszólítható. Ha a piros LED villog, maga az UFx hibaállapotban van. A 91-es hibakód ebben az esetben csak a terepi buszon keresztül lett jelezve a vezérlés felé. Az IPOS-program kijavítása, betöltése és reset. Ellenőrizze, és szükség esetén javítsa ki a földcsatlakozásokat és árnyékolásokat. Ismétlődés esetén kérjen tanácsot az SEW-szerviztől. Hívja be a gyári beállítást, hajtson végre resetet és paraméterezze újra az UFx-t. Ismétlődés esetén kérjen tanácsot az SEW szerviztől. Ellenőrizze a master kommunikációs rutinját. Növelje az időhatár idejét (megszólalásfigyelés) a master terveiben vagy kapcsolja ki a felügyeletet. Ellenőrizze és korrigálja az IPOS felhasználói programot. Ellenőrizze, és szükség esetén javítsa ki a földcsatlakozásokat és árnyékolásokat. Ismétlődés esetén kérjen tanácsot az SEW-szerviztől. Ellenőrizze az F1 és F2 DIP-kapcsolókat, off állásban kell lenniük. Hajtson végre resetet. Ismétlődés esetén kérjen tanácsot az SEW-szerviztől. Ellenőrizze a külső vezérlésbe beírt értékeket. Ellenőrizze a tápfeszültség-ellátást és az SBus kábelezését. Ellenőrizze az SBus lezáró ellenállásait. Ha az UFx PC-vel van tervezve, ellenőrizze a tervezést. Kapcsolja ki, majd újra be az UFx-t. Ha a hiba továbbra is fennáll, kérdezze le azt a diagnosztikai interfésszel, és hajtsa végre az ebben a táblázatban leírt hibaelhárítást. Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 33

34 11 Statement of Conformance 11 Statement of Conformance 34 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

35 Statement of Conformance 11 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 35

36 11 Statement of Conformance 36 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

37 Statement of Conformance 11 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 37

38 11 Statement of Conformance 38 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

39 Statement of Conformance 11 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 39

40 11 Statement of Conformance 40 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

41 Statement of Conformance 11 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész 41

42 11 Statement of Conformance 42 Kézikönyv UFD11A DeviceNet terepibusz-interfész

43 Rövidítések Rövidítések Rövidítés Allocate Attribute BIO - Bit-Strobe I/O Class Device-Net Scanner DUP-MAC-Check Explicit Message Body Explicit Message Get_Attribute_Single Instance MAC-ID M-File Mod/Net Node-ID PIO - Polled I/O Release Reset Rung Service Set_Attribute_Single SLC500 Leírás Szolgálatot bocsát rendelkezésre kapcsolat felépítéséhez Objektumosztály vagy instancia attribútuma. Az objektumosztály vagy instancia tulajdonságainak részletesebb leírását adja meg. Broadcast-telegrammal valamennyi résztvevő megszólítható. A megszólított résztvevők a folyamatbemeneti adatokkal válaszolnak. A DeviceNet objektumosztálya. Allen Braedly PLC-modul, amely a PLC terepibusz-csatolását valósítja meg a terepi készülékekkel. Duplicate MAC-ID (azonosító) teszt. Átfogja a Class-, Instance- és Attributum-számokat és adatokat. Paraméteradat-telegram, amelynek segítségével a DeviceNet-objektumokat meg lehet szólítani. Olvasás-szolgálat egy paraméterhez. Egy objektumosztály instanciája. Az objektumosztályok ennek segítségével oszthatók fel további alcsoportokra. Media Access Control Identifier: A készülék csomóponti címe. Adattartományt bocsát rendelkezésre a PLC és a Scannermodul között. Modul/Network (modul/hálózat) Csomóponti cím = MAC-ID A DeviceNet folyamatadat-csatornája, amellyel folyamatkimeneti adatokat lehet küldeni és folyamatbemeneti adatokat lehet fogadni. Szolgálatot bocsát rendelkezésre kapcsolat felépítéshez. Szolgálatot bocsát rendelkezésre hiba törléséhez. Az SLC500 PLC programsora Szolgálat, amely a buszon keresztül van végrehajtva, pl. olvasásszolgálat, írásszolgálat stb. Írásszolgálat egy paraméterhez. Allen Bradly PLC Kézikönyv UFD11A DeviceNet buszinterfész 43

44 Címlista Címlista Argentína ek Ausztrália Ausztria Belgium ek Brazília Gyár Bulgária Buenos Aires Melbourne Sydney Bécs Brüsszel SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Sao Paulo SEW DO BRASIL Motores-Reductores Ltda. Rodovia Presidente Dutra, km 208 CEP Guarulhos SP További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Szófia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str. 1 BG-1606 Sofia Chile Cseh Köztársaság Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE Motores-Reductores LTDA. Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile Prága SEW-EURODRIVE S.R.O. Business Centrum Praha Luná Praha 6 Dánia Koppenhága SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28 30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel. (3327) Fax (3327) sewar@sew-eurodrive.com.ar Tel. (03) Fax (03) Tel. (02) Fax (02) Tel. (01) Fax (01) sew@sew-eurodrive.at Tel. (010) Fax (010) info@caron-vector.be Tel. (011) Fax (011) sew@sew.com.br Tel. (92) Fax (92) bever@mbox.infotel.bg Tel. (02) Fax (02) Tel. 02/ Fax 02/ sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk

45 Címlista Dél-Afrika Észtország Johannesburg Capetown Durban Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt. 125 EE 0006 Tallin Finnország Franciaország Gyár ek Görögország Hollandia Lahti Haguenau Bordeaux Lyon Párizs SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box Bertsham 2013 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O. Box Chempet 7442 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 SEW-USOCOME SAS 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F Haguenau Cedex SEW-USOCOME SAS Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME SAS Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME SAS Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil l Etang További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Athén Rotterdam Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax Tel Fax Telex Tel Fax Tel Fax Tel. (3) Fax (3) Tel Fax sew@usocome.com Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Boznos@otenet.gr Tel Fax info@vector.nu