Anyagmozgatás és gépei. 4. témakör. Egyetemi szintű gépészmérnöki szak. MISKOLCI EGYETEM Anyagmozgatási és Logisztikai Tanszék.

HTML
DOWNLOAD

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Anyagmozgatás és gépei. 4. témakör. Egyetemi szintű gépészmérnöki szak. MISKOLCI EGYETEM Anyagmozgatási és Logisztikai Tanszék."

Ábel Fodor
7 évvel ezelőtt
Látták:

1 Anyamoatás és épei tantáry 4. témakör Eyetemi sintű épésmérnöki sak II. félév MISKOLCI EYETEM Anyamoatási és Loistikai Tansék

2 KÉTTENELYŰ KOCSI VIZSÁLATA v m 0 m H M C f m k C 0 C f m k V C f m k C 0 m k C k C k C p C p Sajátossáai: önálló hajtás: -villamos. -diesel motoros, -hidraulikus, pneumatikus. vontat vontatott Fô elemei: váserkeet, hajtás, kerék felfüestés, kerék, pálya. Rualmas elemek: vá, felfüestés kerék, pálya.

3 MEREV RENDSZERŰ KÉTTENELYŰ KOCSI VIZSÁLATA v D H I E m V D Merev rendser: vá, felfüestés, kerék, pálya. b v m 0 0 H M V F M C M C F M C M C M I, m k k F M F k M I, S N N S M N M N S S

4 Kerekekre felírt impulus és perdülettételekbôl: S F m, k a. F S m,, a k, ε,,,, ε 3. M M S R J 4. SR M M J + N 0; + N 0 ' ' Impulus tétel a kosisekrényre: Beveetve: 6. H + F F V ma 0 ε a ; ε a R R, K M R Z M Z M M,,,, Z,, ; ; Z R ; R ; R, M R,,,, Csapsurlódás: K + H V Z ma R,,,,,, Z Z + Z + Z + Z,,, m m m m J J R + k + k R R km D F d k '' C

5 4 M rµ C ρ C C + F C + F M ρ + F M ρ + F ördülôellenállás:,,, F S k '' N f ( ) ( ) κ M κ,,,,,, M fn f + fn f + Köelítés:, κ,, κ,,,,, M M f Z Z ρ+ + + N µ N R R R C + F + C + F + Z M M Z + + R R,,,,,,,, ρ + R f N µ N Ha ρ ρ ρ; f f f R R R; µ µ µ

6 ,,,,,, 5 ( ) Z Z + Z + Z + Z µ N + N µ N Tista ördülés feltétele: µ ρ + R f Vonsolt kerék: (. kerék) S µ N S µ N 0 0 S Z Z J R a,,,,,,,, S Z Z 0,,,, + µ S Z Z N µ N S µ N Hajtott kerék: (. kerék) 0,, K S Z Z J R a K+ H V Z m Ra J S m+ a + µ N H + V R S µ N H + V µ N H + V S µ N

7 6 Kéttenelyű kosi állékonysá és ördülés visálatának struktúrája

8 7 Állékonysá visálat

9 8 Lejtőn felfelé moó, mindkét tenelyen hajtott kosi felbillenés visálata

10 9 Modell:... 3 Billentési tenely:. Köelítés: N 0 () N N + osα N ' ' k N N + osα N '' '' k. tenelyre felírt nyomatéki eyenlet (kosisekrényre) ' M+ M. M + hsinα + h a bosα + bn 0 () ' M N ρ M N ' ' '' N + N osα M + M ρosα '' M f os α; M f osα ρ ''

11 0 ' '' ' '' M + M + M + M f + ρ Z osα R R f + ρ µ R A kosi moáseyenlete: T sinα µ osα k a (3) T K M + M R a a R k + sinα µ osα b osα hsinα h + ρosα 0 a max ( b f ) osα ( h+ R) sinα h+ kr maximális yorsulás A maximálisan meenedhető hajtónyomaték: a M M R + k + sinα + µ osα

12 Indítás feltétele: a > 0 tα < b f h+ R A vísintes pályán meenedhető maximális yorsulás: α 0 a max 0 b f k R h + Sabványok: bitonsái tényeő: k M M S B M S + km B 0 Hoyan fokoható a állékonysá: serkeet súlypontjának helyes meválastása, ellensúlyok elhelyeése (konolos serkeet), metámastások, mefoások alkalmaása. Dinamikus stabilitás

13 ördülés visálat

14 3 Hátul hajtott, felfelé yorsuló kéttenelyű kosi ördülés visálata

15 4 Modell:.... kerék (hajtott) visálata ördülés határesete: µ N S µ N () Perdülettétel a. kerékre: M SR M M Jε '' '' () a '' '' ε ; M + M Rµ N R k J J R M TR k T N ( µ + µ ) a

16 5 Nyomaték a kosisekrény. tenelyére: ' '' M + hsinα + h a+ b osα M M Nb 0 (3) A kosi moáseyenlete: T sinα µ osα k a (4) µ f + ρ D a ( + )( b + f ) b b ( + )( h+ R) µ µ µ osα µ µ sinα k + b ( µ + µ )( h+ kr) A indítás feltétele: a > 0 tα < ( + )( b + f ) b b ( µ + µ )( h+ R) µ µ µ

17 6 α 0-nál a ( )( ) µ + µ b + f bµ m0 k b ( µ µ )( ) b h kr A mesúsás elleni bitonsá növelhető: hajtott keréknél a keréknyomás növelése, hajtott kerekek sámának növelése, tapadó súrlódási tényeő növelése. Hoyan viselkedik a mekopott futókerék? ey hajtott kerék ördül, bionyos maska állásnál mindkét kerék mesúsik.

18 3. Daruhidak befesülése 7 Daruhidak hajtási módjai: a. Eymotoros entrikus hajtás: b. Eymotoros, eyoldali hatás:. Kétmotoros, kétoldali hajtás: Oldalerő felvétele különböő kerekeknél:

19 8

20 Példa: E -4 9 Impulus tétel: K Z Z a Z µ + Nµ Z µ + Nµ + a K ( + ) µ + + Nµ Nyomatéki eyenlet a 3. pontra: + 0 Z a L Nb µ a µ N L Nb a µ + N b µ N

21 0 Oldalerő: N a µ + b µ L Ha b L µ beékelődés lép fel. b L > µ a µ + a K ( + ) µ µ + + b µ L µ b L + µ + ( ) a

Hasonló dokumentumok

Faipari anyagszállítás II. Bútoripari lapmegmunkáló gépsoregységhez továbbító hengeres görgısorok tervezése

Faipari anyagszállítás II. Bútoripari lapmegmunkáló gépsoregységhez továbbító hengeres görgısorok tervezése Faipari anyaszállítás II. Bútoripari lapmemunkáló épsoreyséhez továbbító heneres örısorok tervezése 1. Gépelrendezés vázlata:. Fordító vázlata, és teljesítıképesséének számítása: T= [s] (átfordítási idı)