Hallgatói kézikönyv. Automotive Training Courses G20 - A PÓTKOCSI EBS HALADÓ BEÁLLÍTÁSAI. A pótkocsi EBS haladó beállításai.

Átírás

1 Hallgatói kézikönyv Automotive Training Courses A pótkocsi EBS haladó beállításai G20 - A PÓTKOCSI EBS HALADÓ AI

2 TARTALOM BEVEZETÉS SPECIAL CODE, WEB SPECIAL CODE ÉS IDC4 FUNKCIÓK WABCO EBS EBS C és D: Felépítés és funk-ció EBS C és D: A funkciók leírása Terhelésfüggő fékerő elosztás ABS Funkció Borulásgátló (RSS) Vészüzemmód funkció Vészfék Kiegészítő funkciók Komponensek EBS modulátor Az EBS relé szelep ABS relé szelep Emelhető tengely szelep Szabályzások EBS D konfiguráció A TEXA speciális funkciói Konfiguráció másolás Új paraméter készlet mentése Speciális paraméterezés Indítás EBS E: Felépítés és funkció EBS E: A funkciók leírása Terhelésfüggő fékerő elosztás ABS funkció RSS funkció Vészüzemmód funkció Vészfék A pneumatikus vezérlés Kiegészítő funkciók Komponensek EBS modulátor Harmadik modulátor Emelhető tengely szelep ECAS Menetszint visszaállító (Reset to Ride) RtR rámpa szeleppel (TASC ) Elektronikus expanziós modul (ELEX) Pótkocsi távirányító (TRC) Konfiguráció EBS E konfiguráció A TEXA speciális funkciói Konfiguráció másolás Indítás KNORR-BREMSE EBS TEBS 4: A rendszer felépítése és rendeltetése TEBS 4: A funkciók leírása Terhelésfüggő fékerő elosztás ABS funkció Borulásgátló (RSS) Vészüzemmód funkció Vészfék Kiegészítő funkciók Komponensek EBS modulátor ABS relé szelep >

3 G20 A pótkocsi EBS haladó beállításai - Automotive Training Courses Emelhető tengely szelep RtR szelep TEBS 4: Konfiguráció A TEXA speciális funkciói Konfiguráció másolás Új paraméter készlet mentése TEBS G2 és G TEBS G2 és G2.1: Funkciók leírása Terhelésfüggő fékerő elosztás ABS Funkció Borulásgátló program Vészüzemmód funkció Vészfék Kiegészítő funkciók Komponensek EBS modulátor EMS modulátor EMP modulátor Emelhető tengely szolenoid szelep Az RtR szelep Trailer Road Train modul (TRM) TEBS G2: konfiguráció HALDEX EBS Haldex EBS EB+: struktúra és funkció A funkciók leírása Terhelésfüggő fékerő elosztás ABS funkció EB+ stabilitás Vészüzemmód funkció Kiegészítő funkciók Komponensek EBS modulátor Harmadik modulátor COLAS ILAS -E Konfiguráció EB+ konfiguráció A TEXA speciális funkciói Konfiguráció másolás Új paraméter készlet tárolása Speciális paraméterezések AUX beállítások Kerék és lámpa beállítása...91 Jelmagyarázat: Fontos Megjegyzések/Kiegészítések Érdekességek Piros szöveg: oktatói információ 2>

4 BEVEZETÉS Napjaink modern tehergépjárműveinél alapvető követelmény a biztonságos, hatékony, kényelmes és gazdaságos üzemelés. A pótkocsik elektronikus fékrendszereinek (EBS) bevezetése újabb lépcsőfokot jelent ezekhez. Az EBS a következő előnyöket nyújtja: a vontató és a pótkocsi fékerejének optimális elosztása; a fékezési távolság és a fékezési idő csökkenése; a komponensek számának csökkenése; az elektronikus terhelés-érzékelő funkció bevezetése a pneumatikus szelep helyett; a rendszerfunkciók kibővített diagnosztikája, beállítása és szabályzása. Az elektronikus terhelés-érzékelés az EBS legfontosabb része, ezt a pótkocsi felfüggesztésén található elektronikus érzékelő teszi lehetővé. Ezen rendszerek fejlesztése működőképesebbé tette a pótkocsikat, illetve a következők vezérelhetőek segítségükkel: stabilizáló; emelhető tengelyek; elektronikusan vezérelt felfüggesztés; retarder; manőverezési műveletek; felépítmény funkciók; fékbetét kopás figyelés Ezen funkciók adaptálásához egyenként kell a vonatkozó paramétereket beállítani. Korábben ezek a funkciók kizárólag a hivatalos márkakereskedők számára voltak elérhetőek, azonban a TEXA fejlesztéseinek köszönhetően már a márkafüggetlen szervizek számára is megoldást nyújthatnak. Kiemelt jelentőséggel bír hogy tisztában legyenek e beállítások következményeivel a TexaEdu ezért indította ezt a kurzust. E tankönyv a Wabco, a Knorr-Bremse és a Haldex EBS rendszerek haladó beállításait tárgyalja, így ügyfeleink biztonságosan végezhetik el ezeket a beállításokat. Az alábbiakban egy rövid leírást talál a rövidítésekről és műszaki fogalmakról, ezzel a tankönyvben szereplő kifejezések értelmezése egyszerűbbé válik: REV: a biztonsági szelep két funkciót lát el; az első a pótkocsi lefékezése üzemi fékkel. A második funkció a pótkocsit annak leszakadása esetén fékezi le miután a REV nagymértékű nyomás esést észlel, és az üzemi fék a pótkocsi légtartályából nyert levegővel működésbe lép. ECAS: Elektronikusan vezérelt légrugózás. E rendszert a Wabco fejlesztette ki, segítségével a pneumatikus felfüggesztések elektronikusan vezérelhetőek. ELM: Elektronikus szintbeállító modul. Szint érzékelő(k)ből és egy áramkörből áll, melyek számos szolenoid szelep működtetéséért felelnek, így optimális szinten tartják a pótkocsit (az ECAS rendszer gazdaságosabb változata). ISS: Integrált sebességkapcsoló. 24 V-os vagy 0 V-os (test) sebességjel, melyet az EBS modulátor hoz létre egy külső berendezés vezérléséhez (például kormányzott tengely záró szolenoid szelep, a konténer-kapcsoló szelep automatikus visszaállítása menethelyzetbe, stb). E funkcióhoz sebesség küszöbértéket kell beállítani, melyből kiderül hogy a jel aktiválható-e. IVTM: Integrált abroncsnyomás-ellenőrző rendszer. Az IVTM az elsődleges EBS modulátorhoz csatlakoztatott modulból, és a kerekekre szerelt érzékelőkből áll, melyek az abroncs szelepeken helyezkednek el. E modul tájékoztatja a vezetőt az abroncs nyomás emelkedéséről vagy eséséről a beprogramozott határértékhez képest. RSS-RSP: Borulásgátló. E funkció szabályozza a pótkocsi oldalgyorsulását, és átveszi az irányítást közelgő felborulás esetén. Működéséhez gyorsulásmérő (belső vagy külső) szükséges. Amennyiben az oldalgyorsulás átlépi a küszöbértéket, az ECU aktiválja az úton maradó kerekek fékeit. 3>

5 G20 A pótkocsi EBS haladó beállításai - Automotive Training Courses 2.3 Komponensek EBS modulátor 7 ábra: Kettős oldó (kapcsoló) szelep A D verzióban a Wabco mérnökei egy új komponenst fejlesztettek ki: a biztonsági rögzítő oldószelepet. Ez a szelep (PREV) a REV és a kettős oldó (kapcsoló) szelep kombinációja. A rendszer egyszerűbben szerelhető a pótkocsira. 8 ábra: PREV Vészfék Amikor a beállítható nyomás (sárga levegőcső) meghaladja a maximálisan beállítható érték 90%- át, az ECU fogja továbbítani a teljesen terhelt jármű jelleggörbéjének megfelelő féknyomást Kiegészítő funkciók Az ECU maximum 5 kimenettel és 4 bemenettel rendelkezik, valamint 2 db szolenoid szeleppel a következőkhöz: emelhető tengelyek úttartás stabilizáló ECAS vagy ELM (elektronikus szintbeállító modul) ISS (sebességfüggő kapcsoló) Fékbetét kopás figyelő IVTM (integrált abroncsnyomás-ellenőrző rendszer) Az EBS modulátor a következőket foglalja magában: ECU: 2 db független pneumatikus csatorna; maximum 5 db nyomás érzékelő; 5 db elektro-pneumatikus szolenoid szelep. 9 ábra: Az EBS elektromos csatlakozásai ÉRINTKEZŐ 1 K-vonal (érintkező 4) 2 KIMENET 4 3 Diagnosztikai testelés (érintkező 7) vagy 24N testelés 4 KIMENET 2 5 Betáp (24N) 6 Kimenő akkumulátor töltés 7 Test KIMENET 8 KIMENET 1 1 táblázat: Diagnosztikai csatlakozó érintkező lábkiosztás ÉRINTKEZŐ 4S/3M 1 Tápnyomás érzékelő 2 Talajnyomás érzékelő 3 Vezérlő jel AV 4 KIMENET 2 5 Nyomás érzékelő jel 6 ABS szolenoid szelepek testelése 7 Vezérlő jel EV 8 Tartalék szelep testelés 2 táblázat: MODULÁTOR csatlakozó lábkiosztás 8>

6 A harmadik lépés a tengelyek féknyomásának beállítása és a terhelés érzékelés funkció. A felhasználónak ki kell töltenie a következő táblázatot. Vezérlőnyomás PM terheletlenül (kg) nyomás terheletlenül táblázat: Tengelyek terhelése és féknyomás terheletlenül E táblázat alapján a felhasználónak be kell állítania a paramétereket, szem előtt tartva hogy amennyiben a jármű egy vonórudas pótkocsi, akkor legalább 2 tengely paraméterét kell beállítani (mivel a vonórudas pótkocsihoz 2 terhelési diagram van hozzárendelve: egy a mellső tengelyhez és egy a hátsó tengelyhez). Ha a jármű nyerges pótkocsi vagy középtengelyes pótkocsi, az első tengelyhez rendelt paraméterek megegyeznek a többi tengely paraméterével. Konfiguráció másolás Az ECU csere során a konfigurációt a régi ECU konfigurációs fájljából másolhatja ki, mely ezután az új ECU-ba kerül. Ezt a módszert javasoljuk, mivel a régi ECU-ból az új ECU-ba történő másolás miatt ez adja a legpontosabb paramétereket, így a szakembernek nem szükséges egyenként bevinnie az új értékeket, elkerülve az esetlegesen téves paraméterek rögzítését. 2.5 A TEXA speciális funkciói A TEXA reprodukálta a gyári diagnosztika funkcióit, így a felhasználó a következőket teheti meg: másolhatja a konfigurációt; elmentheti a másolt konfigurációkat; beállíthat új értékeket; kezelheti a szerviz információkat. Vezérlőnyomás PM terhelve (kg) nyomás terhelve Paraméterek beállítása: letöltés az ECU-ból Paraméterek beállítása: letöltés a PC-re Paraméterek beállítása: mentés a PC-re Paraméterek beállítása: beírás az ECU-ba Szerviz info írás Indítás Speciális paraméterezés Napi km számláló nullázás 15 ábra: A Wabco EBS D beállítási oldala terhelve FIGYELEM: Ha végrehajtja a fenti beállítások valamelyikét (kivételt képeznek a szerviz beállítások), el kell végeznie az indítási procedurát, különben a fékrendszer elektronikus vezérlése nem fog működni, a hiba tárolódik és a figyelmeztető lámpa kigyullad Konfiguráció másolás Ez a funkció az első lépés az új EBS modulátor cseréje esetén. Amennyiben be akarja állítani az elektronikus terhelés érzékelő funkciót, ismernie kell a pótkocsira vonatkozó összes információt. Ha nincs a pótkocsin terhelési index (géptábla), kiemelten nehéz feladattá válik a megfelelő paraméterek beírása. Emiatt minden esetben az ECU korábbi fájljával kell kezdenie a munkát. 13>

7 G20 A pótkocsi EBS haladó beállításai - Automotive Training Courses Paraméter beállítás: letöltés az ECU-ból Paraméter beállítás: letöltés az ECU-ból Paraméter beállítás: letöltés a PC-ről Paraméter beállítás: letöltés a PC-ről Paraméter beállítás: mentés a PC-re Paraméter beállítás: mentés a PC-re Paraméter beállítás: írás az ECU-ba Paraméter beállítás: írás az ECU-ba Szerviz információ írás Indítás Speciális paraméterezés Napi km számláló nullázása Tengely 1: Tengely tömeg teljes terhelésnél Jelenlegi érték: 1400 kg Nyomjon -t az Igazoláshoz vagy MÉGSE gombot a kilépéshez Szerviz információ írás Indítás Speciális paraméterezés Napi km számláló nullázása Tengely 1: Tengely tömeg teljes terhelésnél Jelenlegi érték: 9000 kg Nyomjon -t az igazoláshoz vagy MÉGSE gombot a kilépéshez 30 ábra: Információ a tengelyek terheléséről A felhasználó ezután megkezdheti az első paraméter beírását: vezérlőnyomás pontok (fékezés kezdete, közbenső fékezés és maximális fékezés) Vezérlőnyomás (nyomás figyelés - PM ) nyomás terheletlenül (kg) terheletlenül 18 táblázat A fék megkezdi a küszöbérték felismerését Jelenlegi érték: 0,6 bar Új érték: [0,4] bar FEL/LE nyilak az érték növeléséhez/csökkentéséhez terheletlenül Vezérlőnyomás (nyomás figyelés - PM ) nyomás terhelve terhelve (kg) Közbenső szint Jelenlegi érték: 2,2 bar Új érték: [2,2] bar FEL/LE nyíl az érték növeléséhez/csökkentéséhez 0,4 2,2 6,4 terhelve Maximális fékezési küszöb Jelenlegi érték: 6,5 bar Új érték [6,4] bar FEL/LE nyíl az érték növeléséhez/csökkentéséhez 31 ábra: Vezérlőnyomás 18>

8 Ezután a terheletlen paramétereket kell beállítani. Vezérlőnyomás (nyomás figyelés - PM ) nyomás terheletlenül (kg) terheletlenül terheletlenül 1 0,5 2, táblázat Gumiharang nyomás terheletlenül Jelenlegi érték: 0,5 bar Új érték: [0,5] bar FEL/LE nyilak a növeléshez/csökkentéshez 32 ábra: Terhelés nélküli paraméterek Végül a terhelt járműhez rendelt paramétereket kell beállítani. Vezérlőnyomás (nyomás figyelés - PM ) nyomás terhelve terhelve (kg) 0,4 2,2 6,4 terhelve Fékezési nyomás terheletlen járműnél Jelenlegi érték: 3,1 bar Új érték: [2,9] bar FEL/LE nyíl az érték növeléséhez/csökkentéséhez Vezérlőnyomás (nyomás figyelés Vezérlőnyomás (nyomás figyelés - PM ) - PM ) 0,4 2,2 6,4 nyomás terheletlenül nyomás terhelve terheletlenül (kg) terhelve (kg) terhelve terheletlenül 1 0,5 2,9 1,6 0,5 1,6 6, táblázat Tankönyv Minta 19>

9 3. KNORR-BREMSE EBS 3.1 TEBS 4: A rendszer felépítése és rendeltetése A Knorr-Bremse EBS első verziója a TEBS4. A modulátor az ABS KB4-TA-val azonos házban helyezkedik el. 53 ábra: EBS modulator 3.2 TEBS 4: A funkciók leírása Terhelésfüggő fékerő elosztás A rendszerben LSF (terhelésfüggő fékerő elosztó) található, 1 független csatornával Emiatt a vonórudas pótkocsik mellső tengelyének féknyomás kalkulációja a hátsó tengelyen/tengelyeken lévő kerekek terhelésének, valamint a mellső és hátsó tengelyeken levő kerekek relatív csúszásának elemzésével történik. Az EBS konfigurálásához a pótkocsi féknyomás diagramját kell létrehozni. A diagram két jelleggörbéből tevődik össze: az egyik a terheletlen járműre vonatkozik a másik a teljesen terhelt járműre vonatkozik Ezen a diagramon a következők meghatározása szükséges: a nyomás a gumiharangokon terheletlen jármű esetén (1. pont): a nyomás a gumiharangokon teljesen terhelt jármű esetén: a féknyomás kezdete üres/teljesen terhelt jármű esetén (1. pont): a max. féknyomás üres jármű esetén (3. pont): a max. féknyomás teljesen terhelt jármű esetén (2. pont). Amennyiben a szabályozható nyomás 1,6 bar, a mellső tengelyen korrigálhatja a féknyomást, így csökkentheti a fékbetét kopást ABS funkció Az ABS funkciót a modulátor (2 csatorna) és az külső ABS nyomás modulátor (a kormányzott tengelyen) kezeli. A rendszer az alábbi ABS vezérlések alapján üzemelhet: IR (Egyedi szabályzás); S/MS (Smart oldalszabályzás); SLR (Alsó szintű szabályzás); MAR (Módosított tengelyszabályzás); AMS (Többtengelyes szabályzás); INSR (Közvetett oldalszabályzá); INIR (Közvetett egyedi szabályzás). 54 ábra: Terhelés jelleggörbék 41>

10 G20 A pótkocsi EBS haladó beállításai - Automotive Training Courses 4. HALDEX EBS A Haldex cég 2 EBS generációt fejlesztett ki: az 1 és 2 jelűt. (Ezeket mára kiszorította a legújabb 3. generáció.) 4.1 Haldex EBS EB+: struktúra és funkció A fő modulátor 1 vagy 2 független csatornával rendelkezik, integrált fék és tápnyomás érzékelőkkel. Korábbi rendszerek külső nyomás érzékelő alapján működtetik a féket (amennyiben nem érkezett CAN jel a vontató járműtől, pl. az ABS egységtől). A relés biztonsági szeleppel (REV) együtt maga a kapcsoló is a 4-2 portra (TrCM pótkocsi vezérlő modul, kettős oldó szeleppel és a REV-vel) szerelt. A kapcsoló arra a csőre került, mely a sárga csatlakozót az EPRV (elektro-pneumatikus relé szelep) 4-es portjával köti össze. 4.2 A funkciók leírása Terhelésfüggő fékerő elosztás A rendszer terhelésfüggő fékerő elosztással rendelkezik. A nyerges vagy középtengelyes pótkocsi ECU-k csak egyetlen készlet paraméterrel rendelkeznek a fő ECU-hoz. A vonórudas pótkocsi esetében (4S/3M) az ECU számára 2 paraméter csoportot szükséges beállítani. Az első a kiszolgáló (master), a második a fogadó (slave) ECU-ra vonatkozik. MEGJEGYZÉS: Mindkét ECU a kiszolgáló és a fogadó belső terhelés érzékelővel szerelt: a mellső és a hátsó tengely terhelése külön-külön is megfigyelhető. Az EBS konfigurálásához a pótkocsi féknyomás görbéit kell meghatározni. A diagram két jelleggörbéből tevodik össze: maximális féknyomás terheletlen járműnél; maximális féknyomás teljesen terhelt járműnél. A görbéken a következőket kell meghatározni: nyomás a gumiharangokon terheletlen jármű esetében; nyomás a gumiharangokon teljesen terhelt jármű esetében; beállítható nyomás küszöbértéke, mely felett az ECU utasítást ad a fékezés megkezdésére; féknyomás kezdete üres/teljesen terhelt jármű esetén; max. féknyomás terheletlen jármű esetén; max. féknyomás teljesen terhelt jármű esetén. A diagramon két pontot (kezdő fék és a max. nyomás között) jelölhet be a terhelt görbe optimalizálására. 80 ábra: EB+ 1., 2. és 3. generáció 64>

11 G20 A pótkocsi EBS haladó beállításai - Automotive Training Courses fékezési kimeneti nyomás érzékelő. 86 ábra: Az EBS modul struktúrája MEGJEGYZÉS: A 2. generáció addíció gátló funkciót betöltő komponenst tartalmaz gyorskioldó szeleppel, valamint egy 6 részre osztott 23-as és egy 11-es portot a rugókamrás rögzítőfék kezelésére Harmadik modulátor A 3. modul egycsatornás EBS modullal rendelkezik, és a következőket tartalmazza: redundancia szolenoid szelep; nyomásnövelő szolenoid szelep; nyomáscsökkentő szolenoid szelep; terhelési nyomás érzékelő (kizárólag vonórudas pótkocsin használt); szabályozható fékezési nyomás érzékelő (sárga); COLAS 87 ábra: 3. modulátor A manuális emelő/süllyesztő szelep elektronikusan is vezérelhető, így vezetés közben visszaállíthatja a szabványos utazási magasságra, így elkerülheti a pótkocsi sérülését. 88 ábra: COLAS szelep és a pneumatikus elrendezés ILAS -E Az ECU max. 2 szelepet vezérelhet az emelhető tengelyekhez. 68>

12 G20 A pótkocsi EBS haladó beállításai - Automotive Training Courses terhelt járműnél Kezdeti fékezésnél adott nyomás Jelenlegi érték: 0,25 bar Új érték: [0,25] bar Nyomjon FEL/LE gombot a 0,05 értékkel való növeléshez/csökkentéshez; és nyomjon +/- gombot a 0,5 értékkel való növeléshez/ csökkentéshez. terhelt járműnél Közbenső nyomás alkalmazása Jelenlegi érték: 0,00 bar Új érték: [0.85] bar Nyomjon FEL/LE gombot a 0,05 értékkel való növeléshez/csökkentéshez; és +/- gombot a 0,5 értékkel való növeléshez/csökkentéshez. Fékezési nyomás terheletlen járműnél Jelenlegi érték: 3,00 bar Új érték: [3,00] bar Nyomjon FEL/LE a 0,05 értékkel való növeléshez/csökkentéshez; +/- 0,5 értékkel való növeléshez/csökkentéshez. 103 ábra BEMENET Bar 1 Terheletlen rugózás Terhelt rugózás P0 (küszöbérték) 0.25 KIMENET Bar 4 PD (vezérlés) PD (továbbított nyomás) terhelt PP1 PP1 (továbbított Használatban (vezérlés) nyomás) terhelt PP2 PP2 (továbbított 9 Használatban (vezérlés) nyomás) terhelt 10 PP3 (vezérlés) PP3 (továbbított nyomás) terhelt PP3 (továbbított nyomás) terheletlen táblázat AUX beállítások Max. Használatban nyomás Max. nyomás EB+ kiegészítő aljzatokkal ellátott a külső berendezések csatlakoztatására. A TEXA szoftverben ezen aljzatok beállításai érhetőek el. Beállíthatja az AUX 1, 2, 3, 4 és 5 aljzatokat, valamint az emelhető tengely vezérlést is. Fékezési nyomás terhelt járműnél Maximális nyomás Jelenlegi érték: 6,50 bar Új érték: [6,50] bar Nyomjon FEL/LE gombot a 0,05 értékkel való növeléshez/csökkentéshez; nyomjon +/- gombot a 0,5 értékkel való növeléshez/csökkentéshez. 82>