GLOFA GM Sorozat Katalógus

Átírás

1 Glfa GM Srzat GLOFA GM Srzat Katalógus Készítette Német Krisztián 1

2 Glfa GM Srzat Srzat Jellemzők Max I/O pntk GM GM-CPUA 2.0(.096) GM- CPUB 2.0(.192) GM- CPUC 3.5(32.75) GM6 GM7 GM7U Hálózat Feldlgzási idő μs/lépés 0.2 Memória mérete Field Bus Cmp uter link Device Net Prfil bus -DP Rnet Adat Fast Ethernet Prgram 12K 52K K 50K M 2K K 6K 132K 32K 32K K slave slave Srzat Különleges Mdulk Analóg I/O Nagysebességű Irányítás 3 típus GF-HSCA (1 Ch) GF-HO1A (2 Ch) GF-HD1A (2 Ch) Pzícinálás PID szabályzás 6 típus GF-PPXO GF-PPXD (Tengely X=1, 2, 3) 2 típus GF-PIDB (16 lps) GF-TMCA (2 lps) Beépítve (CPUB/CPUC) GM 7 típus GF-AD3A ( Ch) GF-AD2A ( Ch) GF-DA3V ( Ch) GF-DA2V ( Ch) GF-DA3I ( Ch) GF-DA2I ( Ch) GF-DA1A (2 Ch) GM6 3 Típus G6F-AD2A (Ch) G6F-DA2V (Ch) G6F-DA2I (Ch) típus G6F-HSCA (1Ch) G6F-HO1A (2Ch) G6F-HD1A (2Ch) Beépítve (CPUC) 6 típus G6F-PPXO G6F-PPXD (Tengely X=1, 2, 3) 3 Típus Beépítve (1 Ch) Beépítve (Pulse kimenet) GM7 GM7U 7 Típus Beépítve ( Ch) Beépítve Cntrl Tengely: 2 Bimetál bemenet 1 típus GF-TC2A (Ch) RTD 1 típus GF-RD2A (Ch) Analóg timer 1 típus GF-AT3A ( pints) Típus 1 Típus G7F-AT2A pints) 1 Típus G6F-TC2A (Ch - Beépítve Jelölésrendszer 6 7 Típus GM GM6 GM7 I Q H L F Bemenet Kimenet Hibrid Kmmunikációs Különleges A1 A2 D2 RY SS TR DR DT I/O típusk AC 110V bemenet AC 220V bemenet DC 12/2 bemenet Relé kimenet Triak kimenet Tranzisztr kimenet DC bemenet/ relé kimenet DC bemenet/ tranzisztr kimenet 1 2 I/O pntk pnt 16 pnt 32 pnt 6 pnt Egyéb szlgáltatásk 2

3 Glfa GM Srzat Általáns jellemzők Leírás Környezeti hőmérséklet Tárlási hőmérséklet Relatív páratartalm Tárlási relatív páratartalm Frekvencia 10 f < 57Hz 57 f 150 Hz Rezgések elleni védelem Szabvány 0~55 C (32 ~131 C) -25~70 C (-13~15 C ) 5~95%RH (Nem kndenzáló) 5~95%RH (Nem kndenzáló) Alkalmi rezgések Gyrsulás Hullámhssz 0.075mm 9. m/s2 (1G) Flyamats rezgés Gyrsulás Hullámhssz mm Frekvencia 10 f< 57 Hz 57 f< 150 Hz.9 m/s2 (0.5G) 10 alkalmmal minden irányban (X,Y és Z) IEC Ütésállóság Impulzus zaj Négyzetes hullám zaj Elektrsztatikus kisülés ±1500 Vp-p ± kv LGIS Standard IEC /IEC Elektrmágneses tér MHz, 10 V/m IEC /IEC Digitális I/O (több mint 2 V) IEC /IEC Gyrs tranziens zaj Működtetési környezet Tengerszint feletti magasság Szennyezettség mértéke Hűtésmód csúcs: 17 m/s2 (15G) Időtartam: 11ms Félszínusz, 3 alkalmmal mind a 3 irányban Tápegység 2 kv Digitális I/O(> 2V) Analóg I/O, Kmm. I/O 0.25 kv) Krróziós hatású gázktól és átlagsnál nagybb mértékű szálló prtól mentes Max. 2000m Kisebb vagy egyenlő mint Léghűtés Műszaki jellemzők GM-CPUA/B Irányításmód I/O frissítési mód Prgramnyelv Utasításk száma Végrehajtási idő Prgram kapacitás Operátr Standard függvény Speciális funkcióblkk Operátr Standard függvény/függvényblkk 32 pnts mdullal 6 pnts mdullal Hálózattal Közvetlen váltzó terület Szimblikus váltzó terület Timer Számláló Vezérlésmód Adat visszaállítás hálózati áram hiba esetén Ellenőrzés Idő Külső Prgram típus Feladat Belső HSC Hiba inicializálás Ön-ellenőrzés Újraindítási mód I/O pntk GM-CPUC GM6 GM7 GM7U A tárlt prgram ciklikus futtatása, megszakítás feladat futtatása A prgram frissítése vizsgálatnként IL (Instructin list) / LD (Ladder diagram) / SFC (Sequential functin chart) Utasításlista Létradiagram Srrendi függvény IL:20; LD: F valós szám 19 Speciális funkcióblkkk a speciális mdulk számára 0.2 μs/lépés 0.12 μs/lépés 0.5 μs/lépés 0.1 μs/lépés 0.2 μs/lépés 0.12 μs/lépés 0.5 μs/lépés 0.1 μs/lépés 12Kbyte 1Mbyte 6Kbyte 132Kbyte 1,02 1, ,0 3,5,096/,192 32, Kbyte -117Kbyte 2-Kbyte 10Kbyte 52K/50Kbyte 2Kbyte 32Kbyte 30Kbyte Időhatárk: mp (1,193 óra) Számlálási krlátk: -32,76-32,767 RUN, STOP, PAUSE, DEBUG A visszaállítás (retain) értéket az adat deklarálásnál kell beállítani _ERR_SYS _INIT,_H_INIT _INIT Futtatás, Késleltetés, Memória hiba, I/O hiba, Akkumulátr hiba,táp hiba Hideg, Meleg, Frró újraindulás Hideg, Meleg újraindulás 3

4 Telepíthető kmmunikációs mdulk száma GM/6 Glfa GM Srzat GM-CPUB GM-CPUC GM6-CPUA/B/C Összes kmmunikációs mdul száma Csak Cnet Nagysebességű kapcslat mdulk 2 2 Cnet+HSL kapcslat mdulk Összesen 2+2 Cnet I/F mdul HSL mdul Telepített bővítő alapk GM-CPUA 2 x GM-CPUB GM-CPUC Hálózattámgatás a GM/6 esetén: Master (nagysebességű kapcslat): Fnet, Rnet, DeviceNet, Fast Ethernet, Prfilbus-DP Cnet RS-232C, RS-22/5 MODBUS(ASCII/RTU) mint Slave beágyazódó MODBUS könyvtár a Cnet mdulba GM7/GM7U GM7U GM7 (10 pnts) GM7 (20-60 pnts) Összes kmmunikációs 2 (beépített Cnet) 1 1 mdulk száma Csak Cnet 2 Beépített RS-5 1 Beépített RS-232C/5 Egyidejű használat nem megengedett Nagysebességű kapcslat mdulk Cnet+HSL kapcslat mdulk (beépített RS5 + HSL 1) Hálózattámgatás a GM7/GM7U esetén: Master (nagysebességű kapcslat): Fnet, Rnet Slave(nagysebességű kapcslat) DeviceNet, Prfilbus-DP Cnet RS-232C, RS-22/5 MODBUS(ASCII/RTU) mint master/slave a paraméter beállítás alapján (GWIN) - 1 Beépített RS-232C vagy Cnet I/F mdul. Egyidejű használat megengedett Csak 1

5 Glfa GM Srzat GLOFA-GM7 Sk szlgáltatás és nagy teljesítmény az MPU chip-nek köszönhetően IEC GLOFA-GM hálózat Fnet, Rnet mint master mdul DeviceNet, Prfilbus-DP mint slave mdul Skféle beépített függvény Gyrsszámláló 1-fázis 16kHz, 2-fázis khz Impulzus kimenet 1 pnt(2 khz csak a Tranzisztrs mdulkn) PID szabályzás Impulzus szinkrn (pulse catch) pntn (min. 0.2 ms impulzushssz) Bemeneti szűrő (Zajszűrő) jellemzők Irányításmód I/O frissítési mód Prgramnyelv Operátr Standard függvény Speciális funkcióblkk Standard függvényblkk Operátr Végrehajtás Standard i idő függvény/függvényblkk Prgram kapacitás 32 pnts mdullal I/O pntk 6 pnts mdullal Hálózattal Közvetlen váltzó terület (DVA) Szimblikus váltzó terület (SVA) Timer Számláló Vezérlésmód Adat visszaállítás hálózati áram hiba esetén Pásztázás (scan) Idő Külső Prgram típus Feladat Belső inicializálás Ön-ellenőrzés Utasításk száma Újraindítási mód PID szabályzás Cnet interfész Beépített függvény HSC Számlási sebesség Számlásmó d Többszörözés Feladat(task) prgram futásmód Impulzus szinkrn (Pulse catch) Impulzus kimenet Külső megszakítás bemenet Bemenet szűrő függvény A tárlt prgram ciklikus futtatása, megszakítás feladat futtatása A prgram frissítése vizsgálatnként IL (Instructin list) / LD (Ladder diagram) / SFC (Sequential functin chart) Utasításlista Létradiagram Srrendi függvény IL:20; LD:30 19 Speciális funkcióblkkk a speciális mdulk számára μs/lépés 0.5 μs/lépés 6Kbyte Kbyte 32Kbyte Időhatárk: mp (1,193 óra) Számlálási krlátk: -32,76-32,767 RUN, STOP, PAUSE, DEBUG A visszaállítás (retain) értéket az adat deklarálásnál kell beállítani 100 (A feladatnkénti(task) prgramblkkk száma) 1(_INIT) Futtatás, Késleltetés, Memória hiba, I/O hiba, Akkumulátr hiba,táp hiba Hideg, Meleg újraindulás Szabályzás funkcióblkkal, önbeállítás, Előre/Hátra működtetés, manuális kimenet, pásztázási idő (scanning time) beállítás Dedicated, Mdbus, felhasználó által beállíttt prtkll 1.fázis 16kHz, 2-fázis khz 1-fázisú fel/le számláló (a prgram választása alapján) 1 fázisú fel/le számláló(a B-fázis határzza meg) 2 fázisú fel/le számláló (autmatikus kiválasztás a fáziskülönbség alapján) 1,2 vagy A feladat prgram (task prgram) akkr fut, amikr a HSC értéke eléri az előre beállíttt értéket Minimum impulzusszélesség 2ms, maximum pnt használható 2 khz, 1 csatrna pnts 0-15 ms (1ms lépték) 5

6 Glfa GM Srzat GLOFA-GM7 BEMENET/KIMENET paraméterei Bemeneti rész Főegység G7M-DR20A ) G7M-DR30A G7M-DR0A G7M-DR60A (/DC) (/DC) (/DC) (/DC) G7M-DT20A G7M-DT30A G7M-DT0A G7M-DT60A G7M-DR A, G7M-DT A: AC100~20V (50/60Hz), G7M-DR A/DC: DC2V Optcsatló DC2V G7M-DR10A (/DC) G7M-DT10A Tápegység a főegység számára Bemeneti pntk száma Kapcslási mód Krlátztt bemenő feszültség Krlátztt bemenő áram Működési feszültségtartmány Max. bemenet egyidejűleg 6 Bővítő G7E-DR10A 6 7mA (%Ix0.0.0~%Ix0.0.2: 16mA) DC20.V~2.V az összes Bekapcslva feszültség/áram Kikapcslva feszültség/áram Bemenő impedancia Reakcióid Bekapcslá ő s Kikapcslás Működésjelző DC19V vagy több /5.7mA vagy több (%Ix0.0.0~%Ix0.0.2: 12.7mA vagy több) DC6V vagy kevesebb/1.ma vagy kevesebb (%Ix0.0.0~%Ix0.0.2: ma vagy kevesebb) 3.3 kω 15ms vagy kevesebb 15ms vagy kevesebb LED Relé kimeneti rész Kimeneti pntk Kapcslási mód Krlátztt értékű feszültség/áram Min. értékű feszültség/áram Max. feszültség G7M-DR10A (/DC) Bővítő G7E-DR10A DC5V/1mA AC250V, DC110V 0.1mA r less (AC220V, 60Hz) 1,200 szr óránként 20 millió kapcslás vagy több 100,000 szer vagy többször (Krlátztt feszültség/áram) AC200V/1.5A, AC20V/1A (COS =0.7) 100,000 szer vagy többször AC200V/1A, AC20V/0.5A (COS =0.35) 100,000 szer vagy többször DC2V/1A, DC100V/0.1A (L/R=7ms) 100,000 szer vagy többször 10ms vagy kevesebb 12ms vagy kevesebb LED Max. be/ki frekvencia Surge absrber Mechanikai Elektrms Élettartam Reakcióidő Főegység G7M-DR30A G7M-DR0A G7M-DR60A (/DC) (/DC) (/DC) Relé kapcslás DC2V/2A, AC220V/2A (COS =1)/pnt, 5A/COM G7M-DR20A ) (/DC) Bekapcslás Kikapcslás Működésjelző Tranzisztr kimeneti rész Kimeneti pntk Kapcslási mód Krlátztt értékű feszültség/áram Min. értékű feszültség/áram Max. feszültség Off leakage áram Feszültségejtés Surge absrber Közös Reakcióidő Működésjelző Bekapcslás Kikapcslás G7M-DT10A pnt/com G7M-DT20A Főegység G7M-DT30A 12 Optcsatló DC12/2V G7M-DT0A 16 DC10.2~26.V 0.5A/pnt, 3A/COM 0.1mA vagy kevesebb 1.5V vagy kevesebb (Max.terhelés) Clamp dióda 7 pnt/com pnt/com pnt /COM (x2) pnt /COM 2ms vagy kevesebb 2ms vagy kevesebb LED G7M-DT60A 2 pnt/ COM (x3) 6

7 GLOFA-GM7U Haszns beépített függvények Gyrs számláló: 32-bites működés Működési tartmány: -2,17,3,6 tól 2,17,3,67 ig Függvényei: ring cunter (gyűrű számláló), latch cunter, cmparisn(összehasnlító; fajtái:equal(egyenlő)/zne(zóna)/task(feladat)), RPM (frdulatszámláló) Pzicináló függvény (DRT/DT típus) Vezérlő tengely: 2 tengely (100 khz) Működési frma: egyszeri/ismétléses Működésmód: end(vég), keep(tartó), cntinus(flyamats) Egyéb függvények: visszatérés a rigóba, JOG vezérlés, PWM kimenet Glfa GM Srzat PID függvények Relé/PRC autmatikus hanglás, SV ramp, delta MV, PWM kimenet, pzíció/sebesség algritmus, Előre/visszafelé 7

8 Glfa GM Srzat GLOFA-GM7U jellemzők DR típus: Relé kimenet Kimenet típus DRT típus: NPN Tranzisztr kimenet + Relé kimenet DT (N) típus: NPN Tranzisztr kimenet DT (P) típus: PNP Tranzisztr kimenet Kimenet típusa Irányításmód I/O frissítési mód Prgramnyelv Utasításk száma Operátr Standard függvény Speciális funkcióblkk Standard függvényblkk Operátr Végrehajtás i idő Prgram kapacitás I/O pntk Cnet interfész Számlási sebesség HSC Pzíció (csak DRT/DT típusk) 132Kbyte Bemenet 2 Bemenet 36 kimenet:16 kimenet:2 1Kbyte 30Kbyte Időhatárk: mp (1,193 óra) Számlálási krlátk: -32,76-32,767 RUN, STOP, PAUSE, DEBUG A visszaállítás (retain) értéket az adat deklarálásnál kell beállítani (A feladatnkénti(task) prgramblkkk száma) 1(_INIT) Futtatás, Késleltetés, Memória hiba, I/O hiba, Akkumulátr hiba,táp hiba Hideg, Meleg újraindulás Szabályzás funkcióblkkal, önbeállítás, Előre/Hátra működtetés, Delta MV, SV ramp függvény stb. Dedicated, Mdbus, felhasználó által beállíttt prtkll 1-fázis 100kHz (2 csatrna)/20khz 1 csatrna 2-fázis 50kHz (2 csatrna)/10khz 1 csatrna Bemenet 12 kimenet: Közvetlen váltzó terület (DVA) Szimblikus váltzó terület (SVA) Timer Számláló Vezérlésmód Adat visszaállítás hálózati áram hiba esetén Prgramblkkk száma Pásztázás (scan) Idő Külső Prgram típus Feladat Belső HSC inicializálás Ön-ellenőrzés Újraindítási mód PID szabályzás Beépített függvény A tárlt prgram ciklikus futtatása, megszakítás feladat futtatása A prgram frissítése vizsgálatnként IL (Instructin list) / LD (Ladder diagram) / SFC (Sequential functin chart) Utasításlista Létradiagram Srrendi függvény IL:20; LD:13 19 Speciális funkcióblkkk a speciális mdulk számára μs/lépés Számlásmód Tvábbi Alap Pzicinálás Vissza az rigóba JOG Impulzus szinkrn (Pulse catch) Külső megszakítás bemenet Bemenet szűrő függvény Bemenet 1 kimenet:12 1-fázisú fel/le számláló (a prgram választása alapján) 1 fázisú fel/le számláló(a B-fázis határzza meg) 2 fázisú fel/le számláló (autmatikus kiválasztás a fáziskülönbség alapján) Belső/külső preset, Latch számláló, összehasnlító kimenet, RPM Tengelyek száma:2 Irányításmód: PTP/sebesség/szinkrn. Irányítási egység: pzícinálási adat (psitining data): 20/tengely (vezérlési lépés száma 1-20) Pzicinálási frma: abszlút/emelkedő üzemmód: egyszeri/ismétlődő Címzési intervallum: -2,17,3,6-tól 2,17,3,67 Sebesség: Max. 100 kpps (állítási tartmány: 5-100,000 pps) Gyrsítási/Lassítási metódus: Trapézid DOF/HOME(BE),DOG/HOME(KI), közelített rigó Működési tartmány: 5-100,000 Minimum impulzusszélesség 2ms, maximum pnt használható 10 μs(2 pnt), 50 μs(2 pnt) 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms (alapérték 10ms)

9 Glfa GM Srzat Huzalzási ábrák Bemenet/kimenet(relé kimenet) és bemenet/kimenet(bővítőmdul) *1) csak GM7U * Minden /DC mdell DC2V t igényel működéséhez és ezen mdelleknek nincs 2V-s kimenet * GM7 széria esetén áll fenn A huzalzással kapcslatban nézze meg a használati útmutatót 9

10 Glfa GM Srzat GLOFA-GM7U BEMENET/KIMENET paraméterei Bemeneti rész Tápegység a főegység számára Bemeneti pntk száma Kapcslási mód Krlátztt bemenő feszültség Krlátztt bemenő áram Működési feszültségtartmány Max. bemenet egyidejűleg Bekapcslva feszültség/áram Kikapcslva feszültség/áram Bemenő impedancia Reakciói Bekapcslás dő Kikapcslás Működésjelző Főegység G7M-DR20U(/DC) G7M-DR30U (/DC) G7M-DR0U (/DC) G7M-DR60U (/DC) G7MG7M-DT30U (N)(/DC) G7M-DT0U (N) (/DC) G7M-DT60U (N) (/DC) DT20U(N)(/DC) G7M-DT30U (P) (/DC) G7M-DT0U (P) (/DC) G7M-DT60U (P) (/DC) Item G7M-DT20U G7M-DRT30U (/DC) G7M-DRT0U (/DC) G7M-DRT60U (/DC) (P)/DC) G7MDRT20U (/DC) G7M-DR U, G7M-DT U, G7M-DRT U: AC100~20V (50/60Hz), G7M-DR U/DC, G7M-DT U/DC, G7M-DRT U/DC: DC12/2V Optcsatló DC2V 7mA (%Ix0.0.0~%Ix0.0.3 [9mA]) DC20.V~2.V az összes DC19V vagy több /5.7mA vagy több DC6V vagy kevesebb/1.ma vagy kevesebb 3.3 kω (%Ix0.0.0~%Ix0.0.3 [2.7 kω]) 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms (alapérték 10ms) 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms (alapérték 10ms) LED Relé kimeneti rész Kimeneti pntk Kapcslási mód Krlátztt értékű feszültség/áram Min. értékű feszültség/áram Max. feszültség G7M-DR20U(/DC) Főegység G7M-DR0U (/DC) G7M-DR60U (/DC) Relé kapcslás DC2V/2A, AC220V/2A (COS =1)/pnt, 5A/COM G7M-DR30U (/DC) DC5V/1mA AC250V, DC110V 0.1mA r less (AC220V, 60Hz) 1,200 szr óránként 20 millió kapcslás vagy több 100,000 szer vagy többször (Krlátztt feszültség/áram) 10ms vagy kevesebb 12ms vagy kevesebb LED Max. be/ki frekvencia Surge absrber Élettartam Mechanikai Elektrms Reakcióidő Bekapcslás Kikapcslás Működésjelző Tranzisztr/vegyes kimeneti rész Kimeneti pntk Kapcslási mód Krlátztt értékű feszültség/áram Min. értékű feszültség/áram Max. feszültség Off leakage áram Max. be/ki frekvencia Surge absrber Belépő áram Reakcióidő Bekapcslás Kikapcslás Működésjelző G7M-T20U(N)(/DC) G7M-T20U(P)/DC) G7M-DRT20U(/DC) Főegység G7M-DT30U (N)(/DC) G7M-DT0U (N) (/DC) G7M-DT60U (N) (/DC) G7M-DT30U (P) (/DC) G7M-DT0U (P) (/DC) G7M-DT60U (P) (/DC) G7M-DRT30U (/DC) G7M-DRT0U (/DC) Item G7M-DRT60U (/DC) Optcsatló(tranzisztr kimenet), relé kapcsslás (relé kimenet) DC12/2V DC10.2~26.V 0.5A/pnt, (DRT típus: %Qx0.0.0~%Qx0.0.3 (0.1A/pnt), DT típus: %Qx0.0.0~%Qx0.0.1 (0.1A/pnt)) 0.1mA vagy kevesebb kevesebb mint DC0.3V Zener dióda Kevesebb mint A, 10ms 0.2ms vagy kevesebb (Tr) 0.2ms vagy kevesebb (Tr) LED 10

11 GM7U típus Glfa GM Srzat Ha a beépített dip S/W bekapcslt állaptban van, nem használható kiegészítő kmmunikációs mdul, amíg a beépített Cnet prt engedélyezve van. GM7 típus 1. A gazdaságs váltzatkn az áttöltő prtn kívül csak egy kmmunikációs prt (Ch0) található. 2. Ha a beépített dip S/W bekapcslt állaptban van, nem használható kiegészítő kmmunikációs mdul, amíg a beépített Cnet prt engedélyezve van. 1. GM7 10-csatlópnts típus: G7M-DR10A(/DC), G7M-DT10A 1.Ha a dip S/W bekapcslt állaptban van, akkr az RS-232C használható, mint Ch0. Ha kivan kapcslva RS-5 van Ch0-ként engedélyezve. 2.Ezekkel a mdulkkal mdem nem csatlakztatható az RS-232C re fel/letöltés illetve mnitrzás céljából. A mdem használata csak G7L-CUEB-vel kmmunikációs kiegészítőegységgel lehetséges. A megldás részleteiről lépjen kapcslatba a frgalmazóval. 3.Amennyiben a beépített Cnet(RS-232C/5) kikapcslt állaptban van, Önnek lehetősége van kiegészítő Cnet mdul használatára. Ebben az esetben semmilyen más egység nem csatlakzhat a beépített RD-5 prtra. 11

12 A GM7 rendszerbeállítása Glfa GM Srzat GM7 Rendszerbeállítás Rendelkezésre álló rendszer (max. 3 egység összesen) Digitális I/O: max. 2 egység Analóg I/O: max. 2 egység Analg timer: max. 3 units Kmmunikációs I/F: 1 egység Rendszerbeállítás Az I/O hzzárendelés a digitális mdulra vnatkzik. Például, ha egy analóg mdult használunk az első, és digitálisat a másdik bővítő helyen akkr a bemenet a másdik bővítőhelyről: %Ix0.2.0 és a kimenet: %Qx A GM7 és GM7U hzzárendelése azns. A GM7 rendszerbeállítása Alapegység: Feldlgzási idő: 5μs Prgram kapacitás: 7000 lépés Típusk: G7M-DR10A G7M-DR10A/DC G7M-DR20A G7M-DR20A/DC G7M-DR30A G7M-DR30A/DC G7M-DR0A G7M-DR0A/DC G7M-DR60A G7M-DR60A/DC G7M-DT10A G7M-DT0A G7M-DT20A G7M-DT60A G7M-DT30A Kiegészítő egység: Digitális I/O - G7E-DR10A: DC bemenet 6 pnt/relé kimenet: pnt - Használatakr az első bővítő bemenethez a %Ix0.0.0 kimenetéhez a %Qx0.0.0 t rendeljük. - Másdik bővítő bemenetéhez a %Ix0.1.0 kimenetéhez a %Qx0.1.0 t rendeljük. Speciális egység: - G7E-ADHA: Analóg I/O(Bemenet 2 csatrna, kimenet 1 csatrna) - G7E-AD2A, G7F-AD2B: Analóg bemenet ( csatrna) - G7E-AT2A: Analóg timer ( pnt) Kmmunikációs egység - Cnet: RS-232C, RS-22 - Fnet (Master) - Rnet (Master) - DeviceNet (Slave) - Prfibus-DP (Slave) - A G7M-DR10A és G7M-DR10A/DC típuskhz nem csatlakztatható kmmunikációs mdul. - A beépített Cnet mdul és a bővítő kmmunikációs mdulk nem használhatók egyszerre Opciós csmag: G7E-RTCA: RTC (valósidejű óra- Real time clck) pack G7E-M256: Memória csmag (Prgram tárlására) Rendelkezésre álló rendszer: (3 units in ttal) Digitális I/O: Max. 2 egység Analóg I/O: Max. 2 egység Analóg Timer: Max. 3 egység Kmmunikációs I/F: Max. 1 egység 12

13 A GM7U rendszerbeállítása Alapegység: Feldlgzási idő: 5μs Prgram kapacitás: lépés Típusk: - G7M-DR/DRT/DT20U (N/P) (/DC) N:NPN P:PNP tranzisztr - G7M-DR/DRT/DT30U (N/P) (/DC) - G7M-DR/DRT/DT0U (N/P) (/DC) - G7M-DR/DRT/DT60U (N/P) (/DC) Megjegyzés: Az utlsó mdulhz köthető még egy pcinális egység Bővítő mdulk: Glfa GM Srzat Rendelkezésre álló rendszer (max. 3 bővítő egység összesen a standard váltzatnál és max. 2 a gazdaságs váltzatnál) Digitális I/O: max. 3 egység Analóg I/O: max. 3 egység Analg timer: max. 3 units Kmmunikációs I/F: 1 egység Bővítő mdulk: Digitális I/O mdulk (kisztása megegyezik a GM7- tel) Bemenet: G7E-DC0A: DC bemenet 10 pnt Kimenet: G7E-TR10A: Tr kimenet 10 pnt G7E-RY0A: Relé kimenet pnt G7E-RY16A: Relé kimenet 16 pnt Bemenet/Kimenet: G7E-DR0A *2): DC bemenet pnt / relé kimenet pnt G7E-DR10A: DC bemenet 6 pnt / relé kimenet pnt G7E-DR20A: DC bemenet 12 pnt / relé ut pnt Speciális mdulk: A/D - G7F-AD2A, G7F-AD2B : Analóg bemenet ( csatrna) D/A - G7F-DA2V Feszültség kimenet ( csatrna) - G7F-DA2I *2): Áram kimenet ( csatrna) A/D, D/A - G7F-ADHA: Analóg (bemenet 2 Csatrna, kimenet 1 csatrna) - G7F-ADHB: Analóg (bemenet 2 csatrna, kimenet 2 Csatrna) - G7F-ADHC: Analóg (bemenet 2 csatrna, kimenet 1 csatrna) RTD - G7F-RD2A: RTD csatrna Analóg Timer - G7F-AT2A: Analg timer ( pints) Kmmunikációs egységek: G7L-CUEB: RS-232C 1 csatrna G7L-CUEC: RS-22 1csatrna G7L-FUEA: Fieldbus I/F (Fnet master) G7L-RUEA: Fieldbus I/F (Rnet master) G7L-DBEA: DeviceNet (slave) G7L-PBEA: Prfibus-DP (slave) Opcinlális csmag: G7E-RTCA: RTC (valósidejű óra) csmag G7E-M256B: Memória csmag (prgram mentéshez) 13

14 Glfa GM Srzat Szlgáltatásk: Ajánltt számítógépes rendszer: A nemzetközi prgramnyelvek támgatása (IEC ) Intel Pentium vagy krszerűbb prcesszr IL (Instructin List), LD (Ladder Diagram), SFC Micrsft Windws 95,9, NT, 2000, Xp (Sequential Functin Chart) Legalább VGA vide kártya A következő perációsrendszerekkel kmpatibilis: Egér, COM prt (a kapcslathz) Micrsft Windws 95,9, NT, 2000, Xp Legalább 12 Mb RAM Szimulációs lehetőség (prgram tesztelése, hibakeresés PLC nélkül) 20 MB szabad lemezterület a szftver számára Szerkesztés, Mnitrzás, hibakeresés szimbólum illetve váltzónév alapján Autmatikus memória címzés támgatás A frdító (cmpiler) meghatárzza a váltzó helyét autmatikusan A kábelkapcslat PC-vel: K1C-050A Az ptimalizálás (PLC kód) is a frdító feladata Felhasználó által készíthető függvény/függvényblkk Függvények (Típusknverzió, Számtani, Összehasnlító, Tömb műveletek) Függvényblkk (Timer, Számláló, stb.) Rendszer összeállítás: 1

15 Glfa GM Srzat PMU 30 srzat Szlgáltatásk: 32-bites prcesszr adptáció a nagysebességű grafikus flyamatk érdekében Max. kmmunikációs sebesség: 115,200 bps Nyugtakészítés funkció a háttérflyamatk paramétereiről 256 színű kijelző A kmmunikációs meghajtó prgramknak köszönhetően rengeteg hálózati kmmunikációs lehetőség Elemnélküli adatmentés: Flash memória Adatk: Részegy ség típusa Kijelző TFT színes STN színes STN mnkróm Kijelző mérete Színek száma Felbntás 1 Érintés mérete Érintő cella Max. Bitmap mérete Interfész Memória Méretek Diagram típusk Gráf típusk Nyelvek Fényerő RS-232C RD-22 Fnet Rnet Nymtató prt Képernyő mentés Rendszer puffer Adat lgglás/számla Dimenziók Panel méret Áttöltő kábel PMU-30 PMU-30TT (/DC) 12,1 00x600 1X1 (képpnt) Analóg 00x cd/m2 PMU-730 PMU-730TTS (/DC) PMU-530 PMU-530TTS000 PMU-330 PMU-330TT PMU-730STS (/ PMU-530ST 10. (TTS)/10(STS) x600 (TTS)/7.5(STS) PMU-330ST PMU-330BT (E) 5.5 (TT)/ /Fekete fehér 16x12/320X20(BTE) 00x600(TTS)/60x0(ST ) 1X1 (képpnt) 1X1 (képpnt) Analóg Analóg 00x600 00x600(TTS)/60x0(ST ) Kör, vnal, vális, négyzet, skszög Oszlp,trend,mutató,cső,XY Angl, kínai, japán, kreai 200/100 cd/m2 150/17 cd/m2 beépítve PMO-730F PMO730R beépítve Mb PMO-530F PMO-530R PMO-530PRT Mb(TTS)/2Mb(ST) Mb 20x20 képpnt/1x1(bte) Mátrix/ Analóg(BTE) 320X20 250/75/220 cd/m2 PMO-330F PMO-330R PMO-330PRT 2Mb(TT)/1Mb(ST/BT)/512k b (BTE) 3072 szó 256 kb 305 (W) 239 (H) 55 (D) 295 (W) 229 (H) 20 (W) 170 (H) 62 (D) 231 (W) 161 (H) 206 (W) 136 (H) 6 (D) 199 (W) 129 (H) Egyéb kellékek Kábel szftver Mdel Tartalma PMC-310A Prgram áttöltő kábel PMC-22C MELSEC-M áttöltő kmm. Kábel PMU-30 szftver PMU-Editr 15

16 A prgramzás eszköztára Glfa GM Srzat Jelölés Leírás Alaphelyzetben nyittt érintkező ( NC ) Alaphelyzetben zárt érintkező ( NO ) Felfutó élre kapcsló érintkező Lefutó élre kapcsló érintkező Tekercs ( cil ) Negált tekercs (Negated cil ) Bekapcslt / reteszelt tekercs (Set / Latch cil ) Törlő / kireteszelt tekercs ( Reset / Unlatch cil ) Pzitív váltzás érzékelő tekercs Negatív váltzás érzékelő tekercs Címkéhez ugrás Szubrutin prgram befejezése Szubrutin prgram hívása Parancs Jelölés Leírás Adat áthelyezés IN1: áthelyezendő érték (ANY) OUT: áthelyezett érték (ANY) Típusknverzió IN: Bemenet OUT: Kimenet Típusknverziós függvények: SINT_TO_INT + 1 típus INT_TO_SINT + 1 típus DINT_TO_SINT + 1 típus USINT_TO_SINT + 1 típus UNIT_TO_SINT + 15 típus UDINT_TO_SINT + 16 típus BOOL_TO_SINT + 12 típus BYTE_TO_SINT + 13 típus WORD_TO_SINT + 13 típus DWORD_TO_SINT + 15 típus BCD_TO_SINT + típus STRING_TO_SINT + 1 típus NUM_TO_STRING 16

17 Glfa GM Srzat TIME_TO_UDINT + 2 típus DATE_TO_UDINT + 2 típus TOD_TO_UDINT + 2 típus DT_TO_DATE + 3 típus Összeadás IN1: Összeadandó érték IN2~IN: hzzáadtt érték (ANY_NUM) OUT: végeredmény (ANY_NUM) Kivnás IN1: Az érték amiből kivnunk (ANY_NUM) IN2: Kivnandó érték (ANY_NUM) OUT: Végeredmény Szrzás IN1: Szrzandó IN2~IN: Szrzó OUT: végeredmény Osztás IN1: Osztandó IN2: Osztó OUT: Eredmény Végrehajtja az sztási műveletet és visszatér a maradékhz Mdul IN2 ) ( OUT <= IN1 OUT : = IN balra tlás N bittel ( jbb ldaln 0-val feltöltés ) OUT : = IN jbbra tlás N bittel ( bal ldaln 0-val feltöltés ) OUT : = IN balra tlás N bittel, körkörös 17

18 Glfa GM Srzat OUT : = IN jbbra tlás N bittel, körkörös Lgikai ÉS kapu IN1~IN: Bemenet OUT : = IN1 AND IN2 AND... AND Inn Lgikai VAGY kapu OUT : = IN1 OR IN2 OR... OR Inn Lgikai KIZÁRÓ VAGY OUT : = IN1 XOR IN2 XOR... XOR INn Lgikai jelfrdítás OUT : = NOT IN1 Kiválasztási funkció Kimenet ( feltételtől függően IN0 vagy IN1 ) Kiválasztási funkció Kimenet ( IN1,...IN bemenetek közül a maximális érték ) Kiválasztási funkció Kimenet ( IN1,...IN bemenetek közül a minimális érték ) Kiválasztási funkció Kimenet ( Minimum és maximum érték között ad kimenetet ) Kiválasztási funkció Kimenet ( IN1,...IN7 bemenetek n-ik kiválasztása ) 1

19 Glfa GM Srzat Nagybb mint összehasnlitás OUT : = (IN1>IN2) & (IN2>IN3) &... & (INn-1 > INn) 'Nagybb mint vagy egyenlő' összehasnlitás OUT : = (IN1>=IN2) & (IN2>=IN3) &... & (INn-1 >= INn) Egyenlő összehasnlitás OUT : = (IN1=IN2) & (IN2=IN3) &... & (INn-1 = INn) Kisebb mint vagy egyenlő' összehasnlitás OUT : = (IN1<=IN2) & (IN2<=IN3) &... & (INn-1 <= INn) 'Kisebb mint' összehasnlitás OUT : = (IN1<IN2) & (IN2<IN3) &... & (INn-1 < INn) Nem egyenlő összehasnlitás OUT : = (IN1<>IN2) & (IN2<>IN3) &... & (INn-1 <> INn) Karakter srzat hssz Bemeneti váltzó bal ldali L számú tagja 19

20 Glfa GM Srzat Bemeneti váltzó jbb ldali L számú tagja Bemeneti váltzó P-ik tagjától L számú tagja Összefűzés IN2 beillesztése IN1 P-ik számú tagja után Bemeneti váltzó P-ik tagjától L számú tagjának törlése IN1 Bemeneti váltzó P-ik tagjától L számú tagjának IN2-be töltése IN2 karakterek keresése IN1-ben, Kimenet a keresett karakter pziciója TIME + TIME vagy TOD vagy DT 20

21 Glfa GM Srzat TIME vagy TOD vagy DT - TIME DATE DATE = TIME TOD TOD = TIME DT DT = TIME TIME x N ( IN1 x IN2 ) TIME / N ( IN1 / IN2 ) DATE és TOD összefűzése DT értékké Megtiltja az adtt feladat végrehajtását A prgram leállítása (a prgram által) REQ: Megállítás hívása (BOOL) OUT: Ha fut értéke lgikai 1 -et ad ki 21

22 Glfa GM Srzat Vészleállítás (a prgram által) REQ: Vészleállítás hívása (BOOL) OUT: Ha fut értéke lgikai 1 -et ad ki A bemeneti adatk aznnali frissítése BASE: a bemeneti mdul kezdőszáma (USINT) SLOT: a bemeneti mdul slt száma (USINT) A kimenő adatk aznnali frissítése Watchdg timer beállítás Fő irányítás (Master cntrl) Fő irányítás törlése Bekapcslás késleltetés ( On-Delay Timer ) Kikapcslás késleltetés ( Off-Delay Timer ) 22

23 Glfa GM Srzat Órajel ( Pulse Timer ) Felfelé számláló ( Up Cunter ) Lefelé számláló ( Dwn Cunter ) Fel- Lefelé számláló ( Up Dwn Cunter ) Szemafr ( két igény megsztása ) Kimenet: fglaltság jel Dminánsan beíró bistabil kimenet 23

24 Glfa GM Srzat Dminánsan törlő bistabil kimenet Felfutó él vizsgálat ( Rising Edge Detectr ) Lefutó él vizsgálat ( Falling Edge Detectr ) Valósidejű óra beállítása 2

25 Méretek GM7/GM7U Glfa GM Srzat Bővítő mdul (GM7U laps váltzat) GM7 GM7U A B G7M-D 10A 5 95 G7M-D 20A G7M-D 20U G7M-D 30A G7M-D 30U G7M-D 0A G7M-D 0U G7M-D 60A