Intelligens közlekedési rendszerek (ITS) Tomaschek Tamás Attila forgalomszabályozási csoportvezető ÁAK zrt.

Átírás

1 Intelligens közlekedési rendszerek (ITS) Tomaschek Tamás Attila forgalomszabályozási csoportvezető ÁAK zrt.

2 Informatika/ elektronika ITS Távközlés Közlekedéstervezés/ forgalomtechnika

3 A nagy fordulat ( The big shift ) Építési beavatkozások Hálózat optimalizáció Úthasználók támogatása

4 Forgalomszabályozás vs. befolyásolás HARD (szabályozás) SOFT (befolyásolás)

5 Közútkezelői kompetencia Inkább szolgáltatói kompetencia

6 A forgalomszabályozás folyamatai a forgalom jellemzői (sebesség, forg. nagyság, torlódás stb) útkörnyezet (jegesedés, köd, hó stb.) jármű járművezető adatgyűjtés (pl. detektorok) kommunikáció (pl. vált. jelzésképű táblák) adatátvitel (pl. kábel) adatátvitel (pl. kábel) forgalomirányító központ visszajelzés, ellenőrzés

7 A forgalomszabályozó- és információs rendszerek alkalmazásának céljai Forgalombiztonság növelése Nagy forgalmi terhelés esetén a torlódások jelzésével/változtatható sebességkorlátozások bevezetésével Veszélyes időjárási körülmények esetén, azok előrejelzésével Balesetek esetén a másodlagos balesetek megelőzésével Negatív externáliák mérséklése Utazási/parkolóhely kereséséi idők csökkentésével Károsanyag kibocsátás csökkentésével Zajterhelés csökkentésével Baleseti költségek csökkentésével Hálózati optimum Adott útszakasz tehermentesítésével (alternatív útvonal ajánlás) A forgalomlefolyás javításával, többlet kapacitás biztosításával (lényeges építési beavatkozás nélkül) A rendelkezésre álló közlekedési/parkolási felület forgalmi igények szerinti felosztásával

8 Gyorsforgalmi utak szabályozó rendszerei Vonali szabályozás Dinamikus sebesség-korlátozás, előzési tilalom alkalmazása Torlódásra való figyelmeztetés Különleges veszélyekre való figyelmeztetés (baleset, útépítési munkahelyek stb.) Időjárási veszélyekre való figyelmeztetés (köd, vizes úttest, eső, csúszós úttest) Forgalmi sávoknak a forgalomhoz való hozzárendelése/lezárása, illetve a rendelkezésre álló közlekedési felületnek a forgalmi igényeknek megfelelő használata

9 Vonali szabályozás - sebességszabályozó/sebességharmonizáló rendszerek

10 Vonali szabályozás váltakozó forgalmi sáv használat

11 Vonali szabályozás leállósáv használat

12 Vonali szabályozás veszélyhelyzetre (forgalmi és egyéb veszélyhelyzet) figyelmeztető rendszerek

13 Gyorsforgalmi utak szabályozó rendszerei Hálózati szabályozás (1.) Célok: Az egyes túlterhelt útszakaszok tehermentesítése a rész forgalmi áramlatoknak alternatív útra való terelésével/átirányításával A forgalmi zavarok/torlódások kiterjedésének és számának csökkentése Az időveszteségek csökkentése a hálózaton A rendelkezésre álló hálózati kapacitás növelése, a meglévő kapacitás jobb kihasználása

14 Gyorsforgalmi utak szabályozó rendszerei Hálózati szabályozás (2.) Feltételek: Az eredeti útvonal túlterhelésének nagy a valószínűsége (pl. nagy a torlódások gyakorisága, éves szinten magas a torlódásos órák száma) Az alternatív úton jelenleg és a közeljövőben is szabad kapacitás áll rendelkezésre. A normál útról az alternatív útvonalra történő forgalomterelés azt feltételezi, hogy az alternatív út alkalmas a ráterelt forgalom levezetésére A terelhető forgalom (átmenő forgalom) megfelelően nagy, így a forgalomterelés bevezetése a normál úton valóban a torlódás csökkenéséhez vezet.

15 Hálózati szabályozás (Németország, Hessen) Dinamikus útirány kijelzés

16 Gyorsforgalmi utak szabályozó rendszerei Pontszerű/csomóponti szabályozás A pontszerű/csomóponti szabályozó rendszerek a hálózat különálló csomópontjainak forgalomlefolyását és forgalombiztonságát hivatottak javítani, az egyes csomópontok forgalmi folyamainak szabályozására szolgálnak, illetve a hálózat egy-egy különösen veszélyes helyén végeznek szabályozó funkciót. Ténylegesen csomópontokban működő rendszereknél megkülönböztetjük a csomóponti kiválás és a csomóponti becsatlakozás térségében alkalmazott forgalomszabályozó rendszereket.

17 Csomóponti szabályozás (Németország, Hessen) Csomóponti kiválás térsége (1.) Dinamikus burkolati jelek

18 Csomóponti szabályozás (Németország, Hessen) Csomóponti kiválás térsége (2.)

19 Csomóponti szabályozás Felhajtás szabályozás

20 Pontszerű szabályozás (M7)

21 Szolgáltatás Rendszer Eszköz/Alrendszer

22 2010/40/EU ITS Direktíva

23 ecall

24 Kooperatív rendszerek (C2X, C2I)

25 Gépjárművek közötti kommunikáció (V2V)

26 Pályaelektronika monitoring eszközök Forgalmi monitoring: a forgalom főbb jellemzőit (pl. jármű darabszám, sebesség, tengelyszám és terhelés, forgalom sűrűség) meghatározó eszközök/alrendszerek Környezeti monitoring: az út közvetlen környezetének meteorológiai jellemzőit, illetve az út burkolatának állapotát mérő állomások, ill. a környezet terhelésének mértékét meghatározó berendezések, létesítmények (Automatikus) eseményérzékelés eszközei

27 Forgalmi monitoring induktív hurokdetektor

28 Forgalmi monitoring sebességszenzor

29 Környezeti monitoring meteorológiai állomás Hőmérséklet (burkolat, talaj, levegő) Harmatpont Nedvesség Csapadék intenzitás Hómagasság Látótávolság Szélerősség, szélirány, széllökés Fagypont Státusz (száraz, nedves, kezelt)

30 Pályaelektronika automatikus érzékelők Automatikus észlelés Torlódások Szembehaladás Idegen tárgy Leállósávon haladás Megállás Forgalomszámlálásra is alkalmas

31 Funkciók Forgalombefolyásolás eszközei - VJT Szabályozás: sávzárások, sávelhúzások, előzési tilalmak a tehergépjárművek számára, továbbá az aktuális forgalmi helyzethez igazított sebességkorlátozás, valamint az ajánlott sebesség kijelzése Figyelmeztetés: váratlan eseményekre (balesetekre, torlódásokra, úton folyó munkavégzésre, a biztonságra ható egyéb váratlan eseményre) ill. veszélyes időjárási viszonyokra (mint például a ködre, csúszós útfelületre, jegesedésre, stb.) Hasznos információk megjelenítése: pl. P+R lehetőségek, menetidők csomópontok között, várakozási idő a határátkelőkön

32 Kell-e VJT? Milyen VJT legyen?

33

34 SZÉLSŐ SZÍNES TÁBLÁK - Full color, full mátrix (ledenként vezérelhető) - Pixel távolság: 25 mm (1600 pixel/m2) - Ledek száma pixelenként: 3 (vörös, zöld, kék) - Felbontás: 40x64 pixel LED-es kijelzők SZÖVEGES KIJELZŐ - Monokróm full mátrix (ledenként vezérelhető) - Pixel távolság: 25 mm (1600 pixel/m2) - Ledek száma pixelenként: 1 (sárga) karakteres szöveg kiírására alkalmas

35 LED-es kijelzők

36 VJT alaptípusok Információs VJT (DRIP) Full mátrix kijelző M3 MAESTRO rendszer (már csak történelem)

37 VJT alaptípusok Vonali szabályozás M1-M7 közös szakasz M7 Kőröshegyi Völgyhíd

38 VJT alaptípusok M0 két szintes karácsonyfa kialakítás

39 VJT alaptípusok Prizmás VJT-k

40 Nemzetközi megállapodások/ajánlások: - Bécsi egyezmény Szabályozók - Mare Nostrum munkabizottság ajánlásai/alkalmazási útmutatói Hazai jogszabályok - 1/1975. (II.5.) KPM-BM együttes rendelet (KRESZ) évi I. tv. Műszaki előírások - JETSZ - Közutakon folyó munkák elkorlátozása, ideiglenes forgalomszab. (e-ut ) - Közúti alagutak létesítésének feltételei (KTSZ kieg.) (e-ut ) - VJT-k követelményei e-ut Intelligens forgalomszabályozó rendszerek e-ut Belső szabályozók M-FS-3 Forgalomirányítási eszközök üzemeltetése (FIR/VJT)

41 Veszély-jelzés

42 Forgalomterelések támogatása (1.)

43 Forgalomterelések támogatása (2.)

44 Nemzetközi harmonizáció Mare Nostrum csoport A 2003-as düsseldorfi i2tern konferencián francia, olasz és spanyol szakemberek részvételével rendszeresen összeülő Európai VJT platform úgy határozott, hogy a harmonizációs folyamat felgyorsítása érdekében életre hívják a Mare Nostrum munkabizottságot. Jelenleg 14 ország képviselői vesznek részt a csoport munkájában:

45 Munkafolyamatok

46 Mare Nostrum csoport célkitűzései Jelzésképek harmonizációja, új jelzésképek tesztelése (nemzetközi kontrollcsoportok) Nyelvi sajátosságokat kiküszöbölő szimbólumok kidolgozása

47 Felmérések

48 Working book

49 Alkalmazási útmutatók (Deployment Guidelines) 1. A VJT-k szükségességének mérlegelése (Mikor használjunk VJT-t?) 2. Piktogramok alkalmazása 3. A szövegrész összeállítása (rövidítések, különleges karakterek) 4. Az események helyének/hosszának (tér/idő) meghatározása (stratégiák) 5. Korlátozások megjelenítése VJT-n 6. Egyéb, specifikus alapelvek (jelzésképek sorrendje)

50 Harmonizáció a gyakorlatban (1.)

51 Harmonizáció a gyakorlatban (2.)

52 Harmonizáció a gyakorlatban meghonosított jelzésképek/ajánlások

53 ITS számokban (ÁAK hálózata) 2011-ig: 2012: +5 térfigyelő kamera +3 AID kamera +4 (6) új VJT portál +2 meteorológiai állomás +2 (13) forgalomszámláló állomás

54 VJT portálok darabszáma (országos gyorsforgalmi úthálózat) * Állami Autópálya Kezelő zrt. Koncessziós társaságok

55 Környezeti adatok Forgalmi adatok Előre nem tervezhető események Előre tervezhető események - nedvesség - forg.nagyság - baleset - közúti munka - világosság - sebesség - (jeges útpálya) - rendezvény - hőmérséklet - a teherforgalom - robbanásveszély - szabadságolás - szél aránya - különleges - köd - forg.szóródás szállítmány - (jegesedés) - foglaltság Forgalomirányító rendszerek 1782 m hosszú 87,5 m magas Alközpont - adattömörítés - adatátvitel - vezérlés (VFB, CsFB) Forgalmi központ - összehasonlítás - döntés - intézkedés - vezérlés (HFB) - menedzselés Rendőrség Útügyeletek Változtatható jelzéstartalmú táblák Változtatható útirányjelző táblák CsFB - csomóponti forgalombefolyásolás VFB - vonali forgalombefolyásolás HFB - hálózati forgalombefolyásolás

56 MARABU M0 M0 forgalomirányító központ 1782 m hosszú 87,5 m magas Érzékelt csomópontok M1 M0 M7 M0 Szigetszentmiklós M5 M0

57 MARABU M1M7 közös szakasz 1782 m hosszú 87,5 m magas 28 VJT 34 hurokdetektor 2 kamera

58 Rendszerfelépítés 16 meteorológiai állomás MAESTRO M m hosszú 87,5 m magas forgalomszámlálók minden csomópontközben videofelügyeleti rendszer változtatható jelzésképű táblák (VJT) 6 db

59 M7 Kőröshegy 1782 m hosszú 87,5 m magas VJT portál - 7 pár DOME kamera - 2 meteorológiai állomás - Gyalogosdetektálás

60 1782 m hosszú 87,5 m magas

61 Hurokdetektorok (nyílt vonali és csomóponti) M0 forgalomirányító rendszere (kelet-észak) DOME kamerák és AID kamerák Optikai gerinchálózat Meteorológiai állomások

62 M0 forgalomirányító rendszere (kelet-észak) - stratégiák

63 Forgalomirányítás, FIR rendszer Az ÁAK forgalomszabályozást támogató keretrendszere: - Minden mért információ megjelenítése egyetlen kezelői felületen - Riasztások a mért adatok alapján - Egységes, típus-független megjelenés és vezérlés - Segélykérő rendszerek hívásátvétele - Archiválás - Stratégiatár, adaptív funkció

64 A forgalomszabályozás jelenlegi struktúrája

65 A forgalomszabályozás centralizált struktúrája

66 M1 tehergépjármű parkolás irányítási rendszer

67 M1 tehergépjármű parkolás irányítási rendszer

68 M0 dél - VUK

69 M0 dél - VUK

70 M0 kelet - VUK

71 Következő lépések A központba szervezés befejezése, az elavult, nem integrálható eszközök szisztematikus cseréje Az infrastrukturális hiányok fontossági sorrend szerinti felszámolása A forgalomirányító központ infrastruktúrájának és szervezetének felépítése A Budapesti és az Autópálya Központ, az ÚTINFORM, illetve további társközpontok, -üzemeltetők felé az adatcsere lehetőségének a megteremtése, együttműködések kialakítása Az M1 tehergépjármű parkolás irányítási rendszerének kiterjesztése

72 A fejlesztések forrásai ÁAK saját források (40 VJT, M7 Érd-Zamárdi üzemi hírközlő rendszer) PPP/koncessziós társaságok beruházásában elkészült rendszerek KKK (vagyonkezelő) által finanszírozott saját beruházású elektronikai fenntartási/felújítási projektek NIF beruházások (pályaépítések járulékos beruházásaiként, kiemelkedő jelentőségű: M7 Kőröshegyi völgyhíd, M0 Kelet-Észak, M31) CONNECT-EASYWAY-CROCODILE(?) (európai TEN-T) NFM hazai társfinanszírozású projektek (bővebben később) KÖZOP Hazai társfinanszírozás

73 KÖSZÖNÖM A MEGTISZTELŐ FIGYELMET! tomaschek.tamas@autopalya.hu