A pneumatika építőelemei 1. A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük végrehajtó elemek (munkahengerek) PTE PMMFK 1
PTE PMMFK 2
PTE PMMFK 3
Egyszeres működésű henger rugós visszatérítéssel Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Jelkép: PTE PMMFK 4
Egyszeres működésű henger pneumatikus visszatérítéssel Egyszeres működésű henger gravitációs visszatérítéssel Jelkép: PTE PMMFK 5
Kettős működésű henger csillapítás nélkül Jelkép: Kettős működésű henger csillapítással Jelkép: PTE PMMFK 6
Kettős működésű henger löketvégfojtással Jelkép: Jelkép: Kettős működésű henger löketvégfojtással, helyzetérzékeléssel PTE PMMFK 7
1 14 2 3 4 5 6 13 12 11 10 9 8 7 PTE PMMFK 8
Kettős működésű henger löketvégfojtással ( lineáris hajtás ) Jelkép: PTE PMMFK 9
PTE PMMFK 10
Forgató henger (kettős működésű) Jelkép: Forgató henger (kettős működésű, α>360 ) PTE PMMFK 11
A dugattyú által kifejthető erő: + mozgás: F = F = D 2 π p [N] 40 - mozgás: 2 2 ( D d ) 40 π p [N] Itt: D hengerátmérő, [mm] d dugattyúátmérő, [mm] p nyomás [bar] Katalógus részlet (példa, 6 bar névleges nyomás mellett) henger er átmérő dugattyú átmérő F erő + mozgás F erő - mozgás mm mm N N 8 3 30 25 10 4 47 39 12 6 67 50 16 6 120 103 20 8 188 158 25 10 294 246 32 12 482 414 40 16 753 633 PTE PMMFK 12
A dugattyú terhelhetősége: Jellemző igénybevétel: + mozgás: kihajlás! A kihajló hossz értelmezése: A kritikus erő az Euler-összefüggéssel számítható: 2 E J Fk = π 2 lk Itt: E rugalmassági modulus, [N/mm 2 ] J a dugattyúrúd másodrendű nyomatéka, [mm 4 ] l k kihajló hossz [mm] l 1 2 1 l = l K 3 l = 2l K PTE PMMFK 13
A dugattyú terhelhetősége: Néhány példa a kihajló hossz értelmezésére: 1,2,3 : l k = l 4,5,6 : l k = 2 l Az elvárt biztonság: b = F F k 5 1 2 3 4 5 6 l l l l l l PTE PMMFK 14
A A hengerek rögzítése PTE PMMFK 15
A A dugattyúrúd illesztése AK B C F G L UF NUT PTE PMMFK 16
A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK 17
A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK 18
A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK 19
A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK 20
A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK 21
A munkahenger beépítése Példa a dugattyúrúd elfordulásának megakadályozására: járom és megvezetés négyzetes dugattyúrúd PTE PMMFK 22
A munkahenger beépítése Példa a dugattyúrúd elfordulásának megakadályozására: dugattyúrúd nélküli henger External PTE PMMFK 23
A dugattyú sebessége A dugattú sebességét befolyásolja: a henger mérete, a be- és kiömlőnyílás mérete, az útváltó áteresztőképessége, a nyomás, a dugattyúhoz kapcsolt tömeg. PTE PMMFK 24
A A dugattyúsebesség módosítása: fojtó- visszacsapószelep beépítése gyorsürítő szelep beépítése PTE PMMFK 25
A fojtó- visszacsapó szelep működése PTE PMMFK 26
A A gyorsürítő szelep működése 2 1 2 2 1 1 PTE PMMFK 27
Sebesség Sebesség- és nyomásviszonyok a hengerben p bar A sebességet befolyásoló nyomáskülönbség v m/s 8 P1 0.8 6 P2 0.6 4 0.4 2 sebesség 0.2 0 0 mozgás kezdete útváltó kapcsolása idő mozgás vége 0 P1 nyomás a dugattyú mögött P2 nyomás a dugattyú előtt PTE PMMFK 28
A A henger levegőfogyasztása V = ill. V = π D 4 2 s ( p 2 π ( D d 4 2 + 1) 10 ) s ( p 6 + 1) 10 6 Itt: V levegőfogyasztás [dm 3 ] D a henger átmérője [mm] s a dugattyú útja [mm] p a nyomás [bar] PTE PMMFK 29
vége PTE PMMFK 30