Felhasználói útmutató Globalsat BR-305 soros PS/2 GPS vevő Köszönjük, hogy a Globalsatot választotta! Reméljük, termékünk minőségével, megbízhatóságával elégedett lesz, és hosszú távon eredményesen működnek majd eszközeink az Ön alkalmazásaiban! Tartalom: 1. A doboz tartalma... 2 2. A visszajelző LED funkciói:... 2 3. A GPS vevő beüzemelése PDA-ban Általános ismertetés... 2 4. A GPS vevő beüzemelése PDA-ban konkrét példák, magyar nyelvű autós navigációs rendszerek:... 3 4.1 AEROMAP... 3 4.2 DESTINATOR... 4 5. A GPSInfo alkalmazás telepítése... 5 6. A GPSinfo program használata PDA-n... 7 7. A BC-307 beüzemelése Notebookban, a PC-s GPS Info alkalmazás használata.... 9 8. Műszaki specifikáció:...10
1. A doboz tartalma 1. BR-305 GPS vevő+pda kábel 2. BR-305 CD (tartalma: termékspecifikáció angol nyelven, PDA-s és PC-s tesztprogram) 2. A visszajelző LED funkciói: 1. Ha a LED folyamatosan világít: pozíció keresése 2. Villogó LED: Pozíció meghatározva 3. Amennyiben a GPS vevő nem kap tápellátást a LED inaktív 3. A GPS vevő beüzemelése PDA-ban Általános ismertetés Fontos megjegyzés: Általánosságban a GPS vevők szabad ég alatt, vagy nem árnyékolt (hővédő üveg, fémgőzölt szélvédő) gépjárművekben működnek megbízhatóan, beüzemelésükhöz, használatukhoz ilyen körülmények között fogjon neki. A külső antenna használata nem feltétlenül szükséges, de gyakorlatilag minden GPS esetében javítja a vételi körülményeket. A Globalsat BR-305 nem igényel telepítő-szoftvert az autós és off-road navigációs rendszerekkel együttműködik, a használt navigációs szoftverben kell a COM portot és átviteli sebességet (4800,N,8,1) beállítani. A vevő üzembe helyezése: Csatlakoztassa a PS/2 csatlakozót a tápegységhez Az Ön PDA-jának megfelelő táp és adatcsatlakozót dugja be a PDA-ba. Ezt követően az Ön által használni kívánt térképi alkalmazásban kell konfigurálnia a GPS-t, általában a GPS beállítások GPS Setting menüpontokat kell keresnie, és azt a kommunikációs portot kell megadnia, ahova a GPS vevője csatlakoztatva van, a használni kívánt protokollt, és az átviteli sebességet jellemző baud értéket kell beállítania.
4. A GPS vevő beüzemelése PDA-ban konkrét példák, magyar nyelvű autós navigációs rendszerek: 4.1 AEROMAP Az Aeromap főmenüjében keresse ki a GPS menüpontot, és válassza a beállítás lehetőséget: Az első lenyíló listában keresse ki az Ön PDA-jának megfelelő kommunikációs portot, általában a COM1 portot kell hazsnálnia a BR-305-höz, majd GPS-es kommunikációs sebességét. Ha a párbeszéd ablakban az 'Adat' mezőben a 'Valid' (érvényes) felirat jelenik meg, akkor a GPS és a kézigép közötti kommunikáció működőképes. Fontos! Ahhoz, hogy a GPS vevő és a PDA valóban együttműködjön, a GPS engedélyezése jelölőnégyzetnek engedélyezettnek kell lennie, ez az Aeromap 2.2-es változataitól felfelé van így (2.32. 2.34, Aeromap Vénusz, 2.5).
4.2 DESTINATOR Válassza Beállítások GPS GPS Beállítások lehetőséget az alábbi ábrák szerint, hogy az Ön GPS vevőjének megfelelő beállításokat elvégezhesse. A Destinator több GPS protokollt is kezel, így akár a gyártóspecifikus SIRF GPS-mondatokat, akár a minden alkalmazás és GPS vevő által kezelt NMEA protokollnak megfelelő jelformátumot is képes kezelni. A Globalsat eszközei NMEA protokollon keresztül kommunikálnak a Destinatorral, így a Protokoll lenyílót érdemes átállítani, majd ezt követően nyomja meg a <GPS kereső> gombot. Ha a Destinator megtalálja a GPS vevőt, akkor a megjelenik a GPS rendben üzenet, és a COM port és a Baud mezők a megfelelő értékre változnak. Amennyiben a Destinator nem találja az Ön GPS vevőjét, a portok léptetésével keresse meg azt, nyissa le egyesével, állítsa a baud értékét 4800-ra, és nyomja meg az <ellenőriz> gombot. Ha minden rendben, amint a műholdak keresése felirat eltűnik, és villogó, vagy folyamatos zöld vonalak jelzik a vétel erősségét, illetve a GPS vevő által látott, a méréshez használható holdak számát.
5. A GPSInfo alkalmazás telepítése A GPS Info nem navigációs alkalmazás, segítségével PDA-ja, vagy Notebook-ja (PC-je) még nem alkalmas navigációra, a programnak 3 fő funkciója van: Alkalmas a GPS vevő működésének tesztelésére akár PDA-s, akár PC-s környezetben. Használható a PDA-s, vagy a PC-s alkalmazásokban beállítandó kommunikációs port detektálására A GPS vevőben néhány paramétert megváltoztathat, üzemmódokat kapcsolhat ki, vagy be, ezt is ezen a programon keresztül végezhetjük el A GPS Info program telepítése Windows XP rendszereken Az alkalmazás PC-s és PDA-s telepítése egy műveletben elvégezhető az alábbi módon: 1. Csatlakoztassa PDA-ját a PC-hez, a telepítés megkezdése előtt. 2. A BC-307 CD-n keresse meg, és indítsa el a GPSinfo.exe programot 3. A telepítés lépései a. A telepítési információk összegyűjtése a PC-ről (beavatkozást nem igényel) b. Ha akarja, megváltoztathatja az alapértelmezett telepítési könyvtárat, ehhez kattintson a<browse> gombra és a megjelenő mappák közül válasszon egyet, vagy hozon létre egy újat. Ajánlott a felkínált célkönyvtárat (Destination Folder) elfogadni, ehhez kattinson a <next> gombra.
c. A telepítés ezt követően néhány másodperc alatt elindul d. A telepítés következő lépésében a PDA-s alkalmazás telepítésére kerül sor, ha telepíteni kívánja PDA-jára az alkalmazást, válassza az igen <Yes> gombot, amennyiben angol nyelvű ActiveSync alkalmazást használ a PDA szinkronizálásra az alábbi panel angol nyelven jelenik meg. e. A PDA-s installáció befejezését követően a PDA-n esetlegesen megjelenő üzeneteket nézze meg. Windows Mobile 2003SE operációs rendszerrel érkező PDA-k esetében (pl.: ipaq RX/Hx sorozat, Loox7-es sorozat, Asus 7-es sorozat) Egy üzenet jelenhet meg az installácció végén, mely program működését nem befolyásolja. A figyelmeztető üzenetet az <ok> gombot megérintve tüntethetjük el. f. Az installáció sikerességét az alábbi üzenet jelzi.
6. A GPSinfo program használata PDA-n 1. A GPS info alkalmazás elindításához keresse meg a Start Programs menüben a GPSinfo indítóikonját és bökjön rá PDA-ján. 2. Elindítást követően az alkalmazás Setup képernyőjét látja, a főbb vezérlőelemek az alábbiak. - A kommunikációs port választómezőben állítsa be azt a portot, ahiova a GPS vevője csatlakozik, általában ez a COM1-es port. - A helyes port és sebesség-beállításokat követően (4800), és a <Start GPS> gomb megnyomása után 5-15 mp-n belül elindul a kommunikációs a GPS és a PDA között, melyet a GPS mondatok folyamatos megjelenése jelez. Ekkor a Start GPS gomb átváltozik, és a kommunikáció leállítását kezdeményezhetjük általa.
Egyéb beállítási lehetőségek: - VTG adatok fogadása: Némelyik GPS alkalmazás (navigációs rendszerek, térképi alkalmazások) igényelhetnek a működésükhöz útirány és sebesség adatokat is, melyet a vevő képes szolgáltatni - Power Sawe Energiatakarékos üzemmód: A GPS vevő egy ún Trickle Power v. kapcsolgatós üzemmódban működik, ami azt jelenti, hogy szekvenciálisan elaltatja magát a vevő, hogy a használat során az akkumulátort kevésbé terhelje (pl. tartósan ugyanott van a vevő). Ez azt jelenti, hogy a másodpercenkénti koordinátához pl 0.2sec ideig működik és 0.8sec ideig alszik. A GPS vevőkben alkalmazott Sirf-II chip-nél a fogyasztás prioritást élvez a kommunikációval szemben. Ez azt jelenti, hogy a vevő akkor is elalszik, ha nem talál egy bizonyos ideig műholdat. (pl. garázsban, árnyékolt helyeken). Ha a power save opciót nem kapcsolja be, az elalvás nem következik be, így ha esetleg tartósabb ideig árnyékolt területen tartózkodik, vagy autózik (pl. alagutak, erdő, szűk utcák), a vevő nem kapcsol az ún. Trickle state állapotba, hanem folyamatosan keresi az elérhető holdakat és próbálja folytatni a pozíció meghatározását. Ha a Power save opciót kikapcsolja, javasolt a vevőt kihúzni a PDA-ból, amikor nem használja navigációhoz. - WAAS/EGNOS adatok vétele: A Globalsat valamennyi GPS vevője alkalmas WAAS/EGNOS jelek vételére. De valójában mit is jelent ez? A W.A.A.S (Wide Area Augmentation System) az Észak Amerikában használatos, az EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) pedig egy Európában hamarosan teljes egészében használható GPS jelkorrekciót sugárzó rendszerek rövidítése. Mindkét rendszer lényege, hogy földi figyelőállomások segítségével geostacionáris (a földhöz képest statikus) pályán keringő műholdak segítségével juttatják el a GPS vevők felé azokat a korrekciós jeleket, melyekkel a GPS rendszer torzításait lehet csökkenteni, azaz a pozíció meghatározása ezen rendszerek révén pontosítható. Európában az EGNOS rendszer az Európai Űrügynökség első programja, melynek célja a jelenlegi két GPS rendszer (USA-Navstar, Oroszország-GLONASS) "feljavítása". Teljes kiépítettségében 30 feletti figyelőállomásból és 3 geostacionáris műholdból áll. A rendszer jelenleg még tesztüzemben üzemel, a tervezett hivatalos elindulása 2005 első negyedévében várható. A rendszer segítségével 5 méteren belüli pontosság várható a pozíció meghatározásban. A rendszer teszt üzemben 2003 óta elérhető, így érdemes ezt a funkciót bekapcsolva tartani. A GPS Info grafikus kijelző működése: A GPS Info kijelzőjén grafikusan is láthatjuk az elérhető műholdakat, valamint pozíciónkat, illetve a mérés pontosságát.
Műholdak elhelyezkedése: Az alkalmazás talán leglátványosabb, de egyben leghasznosabb része is, mely jeli számunkra, hogy hány műholdat lát vevőnk. Az egyes körök jelentései: - Minden műhold rendelkezik egy egyedi azonosító számmal - Piros körrel azokat a műholdakat jelöli az alkalmazás, melyek almanach adatai (pozíció, pálya és a műhold ún. egészségi állapota) ismertek ugyan, de nem használható pozíció meghatározáshoz. - A zöld körrel jelölt műholdak összes információja ismert, a pozíció meghatározásában azonosításában mégsem vesznek részt. - Kék körrel a látható, pozíció meghatározáshoz használt holdakat jelöli a képernyő. Műhold-státus grafikon: A műholdak státuszai a vett jelek erősségével együtt láthatók a képernyőn, a zöld / piros / kék színek jelentése megegyezik a műholdak elhelyezkedésénél leírtakkal. Az egyes oszlopok alatti szám a műhold egyedi azonosítója. Pozíció adatok: A Pozíció adatokat az egyik legismertebb WGS-84-es vetületi rendszerben láthatjuk a képernyőn, északi szélesség és keleti hosszúsági fok értékeket láthatnak a hazai felhasználók. A WGS-84 egy globális koordinátarendszer, mely a földet leginkább szimuláló ellipszoid, bizonyos programok magassági adatokat is mutatnak, ezt a magasságot az WGS84 ellipszoid egy-egy pontjára állított merőlegesen mért távolságként értelmezhetjük. Dátum: Az aktuális dátum kijelzése Pontos UTC idő: A GPS idő egyenletesen futó atomi idő, ami eltér a Föld forgási sebességéből számított mindenki által használt időtől. A két idő eltérését rendszeresen össze kell hangolni, ezt az koordinált időt nevezzük UTC-nek, és ez jelenik meg a kijelzőn. Az UTC nem az adott területen használatos időzónának megfelelő értéket mutatja (Magyarországon 1 órával kevesebbet mutat) Haladási irány: Megadja haladási irányunkat 0,00-359,99 -ban Haladási sebesség: Megadja az aktuális haladási sebességünket Pozíció meghatározás állapota (pozíció-státus): Az állapot 3 féle lehet: 1. Nem meghatározható (NO Fix) 2. 2D 2D vétel, a vevő 3 csak műhold jelével dolgozik, a pontosság gyengébb, magasság értékeket nem tud meghatározni 3. 3D A 3 dimenziós pozíció megadható, a vevő 4 műhold jelével dolgozik, a pontosság megfelelő Pontosság értékek: A vevő pontosságának meghatározásához többféle mérőszámot használnak, alapértelmezésben minél kisebb értékeket talál itt, annál pontosabban működik a vevő. Gyakorlatilag 5-6 alatti értékek esetében jól működik a vevő, tartósan egy helyen tartózkodva, bekapcsolt WAAS/EGNOS mellett pedig akár 0,8-1 körüli értékek is elérhetők! A HDOP a 2D mérés (vízszintes) középhibáját adja vissza. A PDOP a műholdak elhelyezkedése miatti pontatlanság értékét adja jeleníti meg. 7. A BR-305 használata notebookban, PC-n. A GPS vevőhöz vásárolható USB, vagy RS/232-es csatlakozóval szerelt adatkábel is, ezekkel. Csatlakoztassa a GPS vevőt a PC-hez, vagy a notebookhoz. A GPS vevőhöz járó CD-n megtalálja a szükséges USB drivereket is, amennyiben Windows rendszerekhez szeretné illeszteni a GPS-vevőt. A GPS Info alkalmazás kezelése megegyezik a a PDA-s alkalmazás kezelésével, a kommunikációs portok kezelését segítő scan port gombra kattintva itt egy külön ablakban jelennek meg a telepített portok. Ha a Scan ports lehetőség nem talál GPS-t futtassa újra, ha ezt követően sincs eredmény az Windows Eszközkezelőjében (Vezérlőpult Rendszer Hardver Eszközkelező) nézze meg, hogy a Portok (Com és LPT) szakaszban megtalálható-e a telepített port.
8. Műszaki specifikáció: Csatornák: - Max.: 12 csatorna vételére alkalmas Kommunikációs szabvány: - NMEA 0183 (V2.2), GGA, GSA, GSV, RMC,GLL, VTG Interfész: - PS/2 csatlakozóval szerelt RS-232 TTFF időzítések: - Hot Start: 8 másodperc (átlagos érték) - Warm start: 38 másodperc (átlagos érték) - Cold start: 45 másodperc (átlagos érték) Újrapozícionálás: - 100 ms Működési kritériumok: - Gyorsulás: max 4g - Magasság: 18 000 m - Sebesség: maximum 515 m/sec (1854 km/h) Pozíció pontosság: - 2D RMS - 15 m - 2D RMS WAAS/EGNOS üzemmóddal - 5m Tápellátás/felvétel: - 80mA átlagos fogyasztás - 5V feszültség +-5% Méretek: 59mm*47mm*21mm PS/2 Kábel hossza: - 150cm Környezeti tulajdonságok: - Tárolási hőmérséklet: -40 C - +85 C - Működési hőmérséklet: -40 C - +80 C - Relatív páratartalom: max 95%