A közúti közlekedés irányítása. Dr. Tettamanti Tamás, BME Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék,

Hasonló dokumentumok
Közúti közlekedési automatika. BME, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék

Korszerű mérési és irányítási módszerek városi közúti közlekedési hálózatban

Budapesti Forgalomirányító Központ. Siemens Scala kliens. Összeállította: Csikós Alfréd

A budapesti forgalomirányító központ - Budapest Közút ZRt. - Siemens Scala kliens

Közúti közlekedési és jármű modellek

INTELLIGENS KÖZLEKEDK

CHARACTERIZATION OF PEOPLE

Intelligens közlekedési rendszerek ÁTTEKINTÉS, MŰKÖDÉS. Schuchmann Gábor

SITRAFFIC Scala városi forgalomirányító központ. Copyright Siemens Zrt All rights reserved.

A központi forgalomirányítás technológiájának 25 éves fejlődése további lehetőségek. Copyright Siemens Zrt All rights reserved.

Intelligens közlekedési fejlesztések a fővárosban

KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS

Forgalmi modellezés BMEKOKUM209

Rónai Gergely. fejlesztési főmérnök BKK Közút Zrt.

INTELLIGENS KÖZLEKEDÉSI RENDSZEREK (ITS) a fővárosi EW projektek eredményei Varga Attila forgalomtechnikai igazgató BKK Közút Zrt.

Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei

ITS fejlesztések az állami gyorsforgalmi hálózaton

SMART CITY LEHETŐSÉGEI Dr. Almássy Kornél BKK Közút Zrt. INFOTÉR KONFERENCIA november 6-7. Balatonfüred

Különböző kiépítésű körforgalmak vizsgálata és. csomóponti irányítással VISSIM szimulátorban. összehasonlító analízise jelzőlámpás

Intelligens közlekedési rendszer alkalmazásokkal a közlekedésbiztonság javításáért

TÉRINFORMATIKAI ÉS ITS FEJLESZTÉSEK A FŐVÁROSI KÖZÚT ÜZEMELTETÉSBEN Dr. Almássy Kornél BKK Közút Zrt. HTE INFOKOM 2014 Kecskemét, október 8-10.

Alter Róbert Báró Csaba Sensor Technologies Kft

CROCODILE projektek a Budapest Közút Zrt.-nél

EASYWAY ESG2: európai léptékű hálózati forgalmi menedzsment és ko-modalitás munkacsoport. ITS Hungary Egyesület Szakmai programja

Új módszerek és eszközök infokommunikációs hálózatok forgalmának vizsgálatához

CROCODILE 2.0_HU projekt

Közlekedésbiztonságot javító fejlesztések az országos közúthálózaton. Nagy Zoltán Magyar Közút NZRT

Autonóm - és hagyományos közúti járművek alkotta közlekedési rendszerek összehasonlító elemzése

Autóbusz előnyben részesítésének lehetőségei

Az EasyWayII projekt

Magyar Közút ITS projektek 2020-ig

Logisztikai szimulációs módszerek

Smart transport smart city

FORGALOMSZABÁLYOZÁS. Dr. Kisgyörgy Lajos

Feladatok a fővárosi közlekedés fenntartásánál, elképzelések

Számítógépes Hálózatok

TÉRINFORMATIKA ÉS INTELLIGENS KÖZLEKEDÉSI RENDSZEREK FEJLESZTÉSE A FŐVÁROS KÖZÚTHÁLÓZATÁN

AZ AUTONÓM KÖZÚTI JÁRMŰVEK TESZTELÉSI ÉS VALIDÁLÁSI KIHÍVÁSAI

Cégismertető Közlekedés modellezése felsőfokon Budapest, Harcsa utca 2.

A jövő útjai - Intelligens közlekedési rendszerek az üzemeltetésben

Sensor Technologies Kft. TrafficNET (közlekedés-információs rendszer)

Irányító és kommunikációs rendszerek III. Előadás 13

Infrastruktúra tárgy Városi (települési) közlekedés

FUTÁR projekt A forgalomirányítási és utastájékoztatási rendszer fejlesztése

Ethernet/IP címzés - gyakorlat

11. Intelligens rendszerek

Intelligens közlekedés: a járműipar és járműirányítás IKT igényei, a VehicleICT projekt. Lengyel László lengyel@aut.bme.hu

Közlekedési áramlatok MSc. Csomóponti-, útvonali eljutási lehetőségek minősítése

Intermodális csomópontok információs rendszerei

ÚJ MEGOLDÁSOK A KÖZÖSSÉGI KÖZLEKEDÉSBEN KONFERENCIA HARKÁNY VÁROSFEJLESZTÉS KÖZLEKEDÉSFEJLESZTÉS PÉCSETT

ITS fejlesztések az állami gyorsforgalmi hálózaton. Nagy Ádám Tomaschek Tamás Magyar Közút Nonprofit Zrt.

ÉS A KROKODIL. Dr. Almássy Kornél BKK Közút Zrt. 40. ÚTÜGYI NAPOK szeptember Szeged

Veszély- és kockázatbecslés alapú rekonfigurált eljárás-befolyásolás a polgári légiközlekedésben

Infokommunikáció a közlekedésben (VITMJV27)

A fejlődés folytatódik

Nagyméretű közúti közlekedési hálózatok analízise, 3D vizualizációja

Hálózati réteg. WSN topológia. Útvonalválasztás.

Centrum központ Siemens EZ Siemens R db BEFA12. Összesen 327 jelzőlámpás csomópont, ebből 21 központi vezérlés alatt

SITRAFFIC CANTO. Kommunikációs rendszer, műszaki összefoglaló. I&S ITS U PSC, Version 1.4,

Városi útdíjas rendszerek forgalmi hatásai európai nagyvárosokban

Önvezető és vezetést támogató technológiák közúti infrastruktúrája. Siemens Mobility

IKT trendek és tapasztalatok a BME szemszögéből

VÁLLALKOZÓI SZEMPONTOK A VÁROSI MOBILITÁS TUDÁS ÉS INNOVÁCIÓS KÖZÖSSÉG KIALAKÍTÁSÁHOZ

Ericsson CoordCom. Integrált segélyhíváskezelés, tevékenységirányítás. <Name> Kovács László

mindennapi közlekedési mód népszerűsítése

V2I - Infrastruktúra

Tehergépjármű parkolás a hazai gyorsforgalmi úthálózaton Sándor Zsolt zsolt.sandor@mail.bme.hu

Az ITS és motorkerékpáros közlekedés kapcsolata Szűcs Lajos március 5. Hunguest Hotel Griff

Effects and opportunities of supplying electric vehicles by public charging stations

Utazzunk a jövőbe. Debrecen, május 22

A mobilitás menedzsment alkalmazásai a flottakezelésben. Flottamenedzsment konferencia

Mikroszkopikus közlekedési szimulátor fejlesztése és validálása (Development and validating an urban traffic microsimulation)

Információs Rendszerek Szakirány

BUDAPEST KÖZÚT ZRT. Dr. Almássy Kornél vezérigazgató. Útügyi Napok Balatonfüred szeptember

A hálózattervezés alapvető ismeretei

Korszerű mérési és irányítási módszerek városi közúti közlekedési hálózatban

Mitől lesz okos a városunk? Smart City szakértő Budapest, 2017

Közúti ITS alkalmazások az elmúlt évtizedben. Tomaschek Tamás Attila Magyar Közút Nonprofit Zrt.

Megoldások a tehergépjárműpihenők parkolóhely előrejelző rendszereire

AngyalZÖLD+ stratégai A XIII. kerületi önkormányzat integrált közterületi stratégiája

Using the CW-Net in a user defined IP network

Fenntartható munkahelyi mobilitási tervek koncepciója és lépései

EGYSÉGES FORGALMI MODELL JELEN ÉS JÖVŐ

Tudományos Diákköri dolgozat. Horváth Balázs Geográfus MSc geoinformatika szakirány

Intelligens közlekedési rendszerek (ITS) Tomaschek Tamás Attila forgalomszabályozási csoportvezető ÁAK zrt.

APPEAR INDOOR ENVIRONMENT. Wireless + Location based services + Mobile applications

Utak tervezése, és s fenntartása. és útburkolati jelek. Dr. Timár András, professor emeritus Dr. Lindenbach Ágnes, egyetemi tanár PTE MIK

VIRTUAL NETWORK EMBEDDING VIRTUÁLIS HÁLÓZAT BEÁGYAZÁS

Autóbusz előnyben részesítésének lehetőségei Pécsett

MKTLSZ workshop. Tulajdonképpen mi is az a city-logisztika? Hol hibáztunk idáig? Hogyan tovább?

Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése

Rugalmas gyártórendszerek (FMS) termelésprogramozása (ismétlés DTFSZTIR)

A közforgalmú személyközlekedés időbeli tervezése

Autonóm jármű forgalomszimulátorba illesztése

Intelligens közlekedési rendszerek és szolgáltatások

Törökbálinti útról nyitandó, Budapest felé irányuló autópálya kapcsolat

Az ITS európai térnyerése

Új szolgáltatási képességek I.: földrajzi hely alapú szolgáltatások

TÉRINFORMATIKAI FEJLESZTÉSEK A FŐVÁROSI KÖZUTAK FELÚJÍTÁSÁBAN, ÜZEMELTETÉSÉBEN Dr. Almássy Kornél BKK Közút Zrt.

Miskolc Közlekedésfejlesztése

Átírás:

A közúti közlekedés irányítása Dr. Tettamanti Tamás, BME Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék, 2016. 09. 30.

Brief history of road traffic control 1868: the first traffic light installed in London at the crossing of Bridge Street and New Palace Yard (designed by J. P. Knight railway engineer). 1869: the gas lamp (inside) exploded and injured the policeman who operated it. It has never been restored...

1912: an electric traffic light was developed in Salt Lake City: police officer Lester Wire designed and built a mounted box that housed green and red lights. 1914: an electric traffic light was put into service in Cleveland (USA) developed by James Hoge.

In Budapest, the first traffic light was started operation in 1927 at Blaha Lujza Square, operated by policemen s rod

1917: the first coordinated traffic signal ( green wave ) started operation in Salt Lake City on arterial road. At the beginning, only red and green signals was applied. 1918: amber (yellow) light was used in New York for the very first time. 1928: the first semi-actuated signal was installed in Detroit: used a microphone to detect the sound of a car horn and assign right-of-way. 1952: the first actuated signal system in Denver which adjusted timing based on traffic demand. 1972: the first advanced traffic control system: microprocessors, fiber optic cable and inductive loops; actuated control at 113 intersections in Washington DC.

A közúti forgalomirányítás célja A közlekedési folyamatok befolyásolása meghatározott célok elérése érdekében. A forgalomirányító rendszer tervezésének első lépése az elérendő célok meghatározása: Forgalombiztonság javítása Torlódás elkerülése Az infrastruktúra jobb kapacitás kihasználása Adott útvonalak tehermentesítése Környezeti terhelés csökkentése Makrogazdasági szempontok

Információáramlás a forgalomirányításban Az általános szabályozási kör minden forgalomirányító rendszerben azonos

A nagyobb irányítórendszereket szintekre oszthatjuk. Az egyes szinteken más-más célfüggvények érvényesülnek. A felsőbb szinteken: globális, stratégiai célok Az alsóbb szinteken: lokális célok A szintek közötti kapcsolatot biztosítani kell!

A közúti közlekedésirányítás szabályozási köre

A jelzőlámpás közúti forgalomirányítás eszközei Közúti Forgalomirányító Berendezés (FB) Jelzőfej

Változtatható jelzésképű tábla (VJT) Detektorok

Forgalomirányító központ, központi számítógéprendszer Kommunikációs hálózat, kábelek

Jelzésterv=fázisterv=program

Példa: egy valós csomópont jelzésterve

Forgalomirányítási stratégiák csoportosítása

A szabályozás típusa szerinti csoportosítás Offline rendszerek Online rendszerek Fix programos Programválasztó fix fázistervek a különböző napszakokra váltás a fázistervek között: előre meghatározott időterv szerint alkalmazása kis forgalmú területen fázistervek: több változat váltás a fázistervek között: forgalomfüggően (detektorok), ciklusonként frissíti az éppen futó fázistervet

A szabályozás típusa szerinti csoportosítás Offline rendszerek Online rendszerek fázistervek: valós idejű adatok alapján a tárolt fázistervek módosítása, vagy teljesen új jelzésterv létrehozása a jelzőberendezések real-time igazodnak a forgalom aktuális állapotához. (az online rendszereket ezért adaptív rendszereknek is hívják) összetettebb online rendszerekben: forgalmi modell és előrebecslés az online rendszerek adaptív képessége nagyban függ a rendelkezésre álló mérési adattól és az alkalmazott stratégiától

Az úthálózat típusa szerinti csoportosítás Városi Autópálya összefoglaló néven: Városi Forgalomirányító Rendszerek angol nyelvű szakirodalomban: Urban Traffic Control Systems (UTCS) Autópálya Forgalomirányító Rendszerek autópályák, ill. városon kívüli autóutak, ahol dinamikus forgalomirányítás van (pl. városi bevezető utak, körgyűrűk,gyorsforgalmi utak) Integrált az integrált forgalomirányító rendszer mindkét úthálózattípus szabályozását magában foglalja - összehangolt stratégia keretében

Az irányítás hatóköre szerinti csoportosítás Lokális Hálózati cél: kizárólag az adott kereszteződés forgalmának szabályozása a lokális irányítású kereszteződéseket izolált csomópontoknak is hívják utalva a szabályozás hatókörére cél: több kereszteződés együttes, optimális irányítása a hálózat lehatárolás kérdése: néhány szomszédos csomóponttól egész városrészig is terjedhet

Az irányítási architektúra szerinti csoportosítás Centralizált a hálózat összes forgalomirányító berendezéséhez az aktuális jelzésképek egy központból érkeznek Decentralizált decentralizált, vagy más néven elosztott irányítás esetén nincs központ a szükséges számításokat a maguk végzik berendezések Vegyes a feladatok megoszlanak a központ és egyes alközpontnak kijelölt terepi berendezések között

Megvalósított távfelügyeleti/forgalomirányító rendszerek SWARCO OMNIA SIGNALTERV KFT

Forgalomirányító algoritmusok tervezése: zárthurkú szimulációs keretrendszerben

Teszt hálózat: Budapest, VI. kerület : VIDEO Kutatásaink validációját ebben a teszthálózatban végezzük.

Néhány kutatási eredmény a modern irányításelmélet alapjain!

Model predictive control (MPC) a városi forgalomirányításban Célfüggvény: J 1 2 min T T k x k Qx k g k Rg k Optimalizálás a korlátok betartásával O u z, min j uz k uz, max u z k T j, max Validáció egy 7 csomópontos kőbányai teszthálózaton z=1 7 6 5 4 3 2 1

Forgalom a jelenlegi irányító rendszer alkalmazásával

Forgalom az MPC alapú irányító rendszer alkalmazása esetén

Az összes csomópont sorhosszainak alakulása

Autópálya forgalomirányító rendszerek Felhajtás-korlátozó rendszerek Változtatható jelzésképű táblák (VMS)

Felhajtás-korlátozás Detektor vagy kamera q in ρ akt q out r(k) Control algorithm ALINEA (integráló szabályozás): r( k 1) r k K ( k) ( k) crit akt

Alkalmazás: instabil, torlódó forgalomáramlás esetén

VMS (variable message sign) változtatható sebesség-korlátozás utazási idő kijelzés útvonalajánlás(route guidance) általános utazási információk

Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és sebességkorlátozás összehangolt alkalmazásával

A forgalom alakulása felhajtóágnál szabályozás nélküli esetben

Felhajtás-korlátozás és változtatható sebesség-korlátozás összehangolt alkalmazása 6 M0

A felhajtó utáni kihaladó forgalomnagyság Output flow after ramp

A felhajtó utáni átlagsebesség Mean speed after ramp

Mobitelefon-hálózati események alkalmazása Pilot project Helsinkiben (Nokia Siemens Networks) Valós-idejű sebességbecslő algoritmus kizárólag GSM adatok felhasználásával

Valós-idejű sebességbecslés

Néhány kutatási projekt

Vegyes mérőrendszerekre támaszkodó forgalmi adatgyűjtő technológia fejlesztése TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0012 Smarter Transport A projekt fő célja a különböző típusú forgalmi adatforrások hatékony forgalomtechnikai felhasználhatóságának vizsgálata: Floating Car Data Mobiltelefon-cella adatok Hagyományos mérési eszközökből származó adatok (hurokdetektor, videó) Kikérdezéses adatok A heterogén adattípusok hatékony és együttes feldolgozhatóságának metodológiai kutatása

Pattern felismerés városi forgalomban EIT KIC 12-1-2012-0001 Forgalmi modell készítése (VISSIM) budapesti Floating Car Data adatok alapján A szimulált forgalmi képeket egy matematikai algoritmus (ELTE) segítségével analizáljuk és patterneket gyártunk. A patternek felhasználhatók közlekedési események felismerésére a jövőben, pl. közlekedési dugó kialakulásának a valószínűsége prediktálható

No comment

Köszönöm a figyelmet! Dr. Tettamanti Tamás, egyetemi adjunktus tettamanti@mail.bme.hu www.traffic.bme.hu BME, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék