Helymeghatározási alapelvek és módszerek Létező megoldások Hollósi Gergely 1, Lukovszki Csaba 1 1 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Távközlési és Médiainformatikai Tanszék 2014
Összefoglaló Áttekintés Alapelvek és módszerek Létező technológiák Esettanulmányok TDOA DOA
Módszerek Hullámterjedés alapján Rádióhullámok alapján Keskeny és szélessávú Ultra-szélessávú Optikai alapon Ultrahang Mágneses tér alapján Inerciális alapon
Beltéri megoldások
Intel PlaceLab Wifi alapú megoldások Egyszerű beacon alapú megoldás Működik GSM, Bluetooth és Wifi környezetben Közelség érzékelés
Microsoft RADAR Wifi alapú megoldások Jelterjedési modell alapján történő helymeghatározás Referencia vevők mérnek Kalibrációt igényel, négy oldalról 2-3 méter (fenntartással)
Ekahau RTLS Wifi alapú megoldások Finn cég terméke GPS szolgáltatásai beltérben Számos felhasználási eset értékes eszközök követése idős gondozás, kórházak beltéri navigáció... RSSI alapú megoldás 3 méter legjobb, de általában szoba pontosságú
Ekahau RTLS Wifi alapú megoldások Wi-fi képes eszközök követhetők telefonok tabletek speciális címkék... létező infrastruktúrán infrastruktúra oldali helymeghatározás kliens oldali helymeghatározás JAVA alapú szerveralkalmazás kalibráció igényes (SiteSurvey) nyílt API
Wifi Compass Wifi alapú megoldások Jelerősség alapú helymeghatározás, lenyomat alapján Összetett szenzoros megoldás iránytű használata az iránymeghatározáshoz lépésdetektor differenciális megoldás Android alkalmazás
LOCUS Platform Wifi alapú megoldások Értékes eszközök követésére használják Komplex megoldás GSM GPS Wi-Fi
Aeroscout Wifi alapú megoldások Korházi és ipari felhasználásra Számos technológia házasítása GPS Wifi RSSI mérés Beérkezési idő mérés (TDOA) Exciter eszközök RFID Ultrahang Szenzorok Vizualizációs alkalmazás (Mobile View) Dokumentált API
WifiSlam Wifi alapú megoldások Kevés információ Wifi jelerősség és iránytű alapján tájékozódik Apple felvásárolta
Alborg Zoo Bluetooth alapú megoldások Dán állatkert, gyermekek nyomonkövetése Bluetooth jeladókat telepítettek A gyerekek,,bluetag jeladókat kaptak Közelség alapú helymeghatározás
Zonith Bluetooth alapú megoldások Munkahelyi felügyeleti rendszer Közelség alapú helymeghatározás Zonith jeladók kitelepítése cella szintű helymeghatározás
indoors Bluetooth alapú megoldások Beltéri helymeghatározó rendszer felhasználási esetek nélkül Létező gyártók termékeivel dolgozik Kontakt.io ibeacon StickNFind ibeacon Közelségérzékelés alapú helymeghatározás Dokumentált SDK
HAIP (High Accuracy Indoor Positioning) Bluetooth alapú megoldások Beérkezési szög alapú helymeghatározás 30 cm ígért pontosság Bluetooth Low Energy (BLE) technológia Több lehetséges mód Hálózatcentrikus Mobilcentrikus A tag apró, és összesen 10g A Locator PoE táplálható
ZigBee ZigBee alapú megoldások Kevés információ Általában cikkek és tudományos kutatások Néhány fellelhető megoldás: Chirkal (közelség érzékelés, RSSI, 2m) Netvox (közelség érzékelés, RSSI, otthoni automatizálás, 2m) ZigBee TDOA (,,Precise Distance Measurement with IEEE 802.15.4 (ZigBee), Devices, 10cm (!))
Ubisense UWB alapú megoldások 15cm pontosságú 3D helymeghatározás TDOA és AOA kombinációja Csomagban rendelhető technológia Helymeghatározó tag-ek Fix vevők Helymeghatározó szoftver Felügyeleti szoftver 4 db szenzor 400 m 2 nagyon alacsony fogyasztás gyakori alkalmazási területek a gyártósorok és ipari alkalmazások
Dart UWB UWB alapú megoldások Nyomtató gyártó (Zebra technologies), manapság,,asset intelligence 100 méteres távolságon belül 15 cm 3D helymeghatározás Rendszerelemek központi hub szenzorok tag-ek helymeghatározó és felügyeleti szoftverek nagy sebesség, akár 200 Hz (!) élettartam: tag akár 7 évet is kibír
Egyéb megoldások UWB alapú megoldások Számos egyéb gyártó és megoldás: Precision Location UWB (PLUS Locations Systems, TDOA alapú megoldás) Deluxe UWB (American Barcode and RFID, TDOA alapú megoldás, 2700 tag/s (!)) TrackIT UWB (3D helymeghatározás, statisztikagyűjtés TDOA alapon)
Cisco RFID RFID alapú megoldások,,it asset tracking Aktív és passzív RFID tag-ek helyének a meghatározása közelségérzékelés háromszögelés jelerősség mérés pontosság pár méter számos szolgáltatás a helymeghatározási rendszer felett előnye, hogy a tag apró és olcsó
Active Bat Ultrahang alapú megoldások AT&T Active Bat címkék ToA alapú helymeghatározás, mobilhálózat alapú szinkron A tesztrendszerben 900m 2 -en 750 vevő 95%-ban 3cm pontosság hátrány: sok-sok vevőre van szükség
Cricket Ultrahang alapú megoldások Massachusetts-i egyetem Mind rádiófrekvencia, mind ultrahang A két jel terjedési sebességének különbségét mérik Alapvetően ToA rendszer 10m 2 -en 1-2cm pontosság, 1Hz sebesség
Dolphin Ultrahang alapú megoldások Rádiófrekvenciás és ultrahangos megoldás Referencia és normál csomópontok Minden csomópont képes adni és venni ToA alapú megoldás, pontosság 2cm Mindenki képes a saját helyét származtatni, hiszen a referencia közzéteszi a saját helyét
Egyéb ultrahang alapú megoldások Ultrahang alapú megoldások SSUPS (Spread Spectrum Ultrasonic Positioning System) Fél centiméteres pontosság (!) Passzív vevők és aktív adó Szórt spektrumú adás ultrahang segítségével Növelt jel-zaj viszony HX17TK, HX19 Kiforrott termék, néhány négyzetmétertől több tízezer négyzetméteres lefedés Soros vonalon (RS232) kommunikáló vevők, aktív tag-ek 30Hz sebesség, 9mm pontosság HX19 1mm pontosság (!) 12 méteren
Indoor Atlas Egyéb megoldások Mágneses tér alapú megoldás Az esetek 90%-ban 3 méteres pontosság Kalibrációt igényel, lenyomat alapú helymeghatározás Elérhető Android és ios rendszereken Elérhető szoftverek a kalibrációhoz és a helymeghatározáshoz
ByteLight Egyéb megoldások Optikai megoldás Speciális fényforrásokat helyeznek ki, amelyeket mikroprocesszor vezérel Egy jelsorozattal ki- és bekapcsolják a fényforrást (LED) Az okostelefonon futó szoftver a kamera segítségével dekódolja a jelsorozatot A fényforrások sűrűségétől függ a pontosság
Worldviz Egyéb megoldások Optikai megoldás Precision Position Tracking nagyon pontos helymeghatározás három dimenzióban Valós időben (20 ms), tipikusan VR és AR feladatokra 20 méterig 1 milliméter pontos helymeghatározás Drótnélküli optikai markerek Fémes környezetben is jól használható Akár orientációt is képes meghatározni
Radar Egyéb megoldások Siversima cég megoldása Radar alapú megoldás, 10 vagy 24 GHz-en 20-30 méteren 2cm pontosság, ToA alapon Sajnos a célok nem különböztethetők meg, nincs adatátvitel Drága, így tipikusan gyártósorokon használják
In-Location Alliance Egyéb megoldások Szövetség a beltéri helymeghatározás elősegítésére Célja: Business modellek építése Architektúrák tervezése Módszerek és technológiák áttekintése, létrehozása Együttműködési és interoperabilitási törekvések Számos résztvevő Nokia Microsoft Broadcom HTC Samsung... Utoljára 2013-ban hallottunk róluk...