Kézikönyv. MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció. Kiadás: 2008. 03. 11648767 / HU

Hajtástechnika \ Hajtásautomatizálás \ Rendszerintegráció \ Szolgáltatások MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció Kiadás: 2008. 03. 11648767 / HU Kézikönyv

SEW-EURODRIVE Driving the world

1 Általános tudnivalók... 5 1.1 A biztonsági utasítások felépítése... 5 1.2 Szavatossági igények... 5 1.3 A felelősség kizárása... 5 1.4 További vonatkozó dokumentáció... 6 2 Biztonsági tudnivalók... 7 2.1 Általános tudnivalók... 7 2.2 Célcsoport... 7 2.3 Rendeltetésszerű használat... 8 2.4 Szállítás, tárolás... 8 2.5 Felállítás... 8 2.6 Elektromos csatlakoztatás... 8 2.7 Üzemeltetés... 9 2.8 Fogalommeghatározások... 9 2.9 További vonatkozó dokumentumok... 9 2.10 TÜV tanúsítvány... 10 3 A készülék felépítése... 11 3.1 Típusjelek és a készülék tulajdonságai... 11 3.2 Típustábla... 12 3.3 A DCS21B készülék felépítése... 13 3.4 A DCS31B készülék felépítése... 14 4 Telepítés... 15 4.1 Általános telepítési tudnivalók... 15 4.2 A DCS21B/31B opcionális kártya beszerelése... 15 4.3 A DCS21B/31B opció csatlakoztatása és kapocsleírása... 18 4.4 Az elektromágneses összeférhetőség megoldásai... 20 4.5 Külső DC 24 V-os feszültségellátás... 21 4.6 A DI1 DI8 bináris bemenet csatlakozása... 21 4.6.1 A P1 és P2 ütemkimenet használata... 22 4.6.2 Egycsatornás érzékelő, nem ellenőrzött... 23 4.6.3 Kétcsatornás érzékelő, nem ellenőrzött... 24 4.6.4 Egycsatornás érzékelő, ellenőrzött... 25 4.6.5 Kétcsatornás érzékelő, ellenőrzött... 26 4.7 A bináris kimenetek bekötése... 27 4.7.1 A DO2_P és a DO2_M bináris kimenet használata... 28 4.7.2 Egypólusúan kapcsoló P bináris kimenet, ellenőrzés nélkül... 28 4.7.3 Egypólusúan kapcsoló M bináris kimenet, ellenőrzés nélkül... 29 4.7.4 Kétcsatornásan kapcsoló DO0 bináris kimenet, külső felügyelettel.. 30 4.7.5 Kétcsatornásan kapcsoló DO0 bináris kimenet, külső felügyelettel.. 31 4.8 A helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása... 32 4.8.1 Különböző jeladótípusok kombinálása... 33 4.8.2 A mérési szakaszok konfigurálása... 34 4.8.3 Konfekcionált kábelek... 39 4.8.4 A jeladó bekötési rajzai... 43 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 3

5 Üzembe helyezés... 46 5.1 Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez... 46 5.2 Paraméterleírások... 47 5.3 A bekapcsolás lépései... 49 5.4 Csatlakozás PROFINET-re PROFIsafe-fel... 50 5.4.1 A PROFIsafe-cím beállítása a slave készüléken... 50 5.5 Érvényesítési jelentés... 51 6 Érvényesítés... 52 6.1 Az egyes lépések... 52 7 Karbantartás... 53 7.1 Fenntartás... 53 7.2 Módosítás / a készülék módosításainak kezelése... 53 7.3 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés... 53 7.4 MOVIDRIVE B készülékcsere... 54 7.4.1 A hajtásszabályozó cseréje... 54 7.4.2 A DCS..B opció cseréje... 54 8 Diagnosztika... 55 8.1 Az állapotjelző LED jelentése... 55 8.2 Riasztási és hibaosztályok... 56 8.3 Hibaüzenetek... 57 8.4 Riasztási üzenetek... 60 9 Műszaki adatok... 67 9.1 Dugaszolható csatlakozó... 67 10 Függelék... 69 10.1 A DCS21B/31B biztonsági jellemzői... 69 10.2 A DCS21B opció reakcióidői... 69 10.3 A DCS31B opció reakcióidői... 71 10.4 A bemeneti elemek leírása... 72 10.5 Az SEW-EURODRIVE által ajánlott jeladók jegyzéke... 74 10.6 Kiegészítő kivitel jeladók... 75 10.7 Alkalmazható abszolútérték-jeladók master és slave üzemmódban... 76 11 Szószedet... 77 Címlista... 79 4 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Általános tudnivalók A biztonsági utasítások felépítése 1 1 Általános tudnivalók 1.1 A biztonsági utasítások felépítése E kézikönyv biztonsági utasításai a következőképpen épülnek fel: Piktogram JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. Lehetséges következmény(ek) figyelmen kívül hagyása esetén. Intézkedés(ek) a veszély elhárítására. Piktogram Jelzőszó Jelentés Következmények a figyelmen kívül hagyása esetén Példa: VESZÉLY! Közvetlenül fenyegető veszély Halál vagy súlyos testi sérülések Általános veszély VIGYÁZAT! Lehetséges veszélyhelyzet Halál vagy súlyos testi sérülések FIGYELEM! Lehetséges veszélyhelyzet Könnyebb testi sérülések Meghatározott veszély, pl. áramütés STOP! Lehetséges anyagi károk A hajtásrendszer vagy környezetének károsodása MEGJEGYZÉS Hasznos tudnivaló vagy tanács. Megkönnyíti a hajtásrendszer kezelését. 1.2 Szavatossági igények 1.3 A felelősség kizárása A kézikönyv betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges szavatossági igények érvényesítésének feltétele. Ezért a készülék használatának megkezdése előtt olvassa el a kézikönyvet! Gondoskodjon arról, hogy a kézikönyvet a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek számára olvasható állapotban hozzáférhetővé tegyék. A kézikönyv figyelembevétele a DCS21B/31B opció biztonságos üzemeltetésének és a megadott terméktulajdonságok ill. teljesítményjellemzők elérésének alapfeltétele. A kézikönyv figyelmen kívül hagyásából eredő anyagi és vagyoni károkért, valamint személyi sérülésekért az SEW-EURODRIVE nem vállal felelősséget. A szavatosság ilyen esetekben kizárt. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 5

1 Általános tudnivalók További vonatkozó dokumentáció 1.4 További vonatkozó dokumentáció Csak villamos szakképzettséggel rendelkező szakember szerelheti és helyezheti üzembe az érvényes balesetvédelmi előírások, valamint az alábbi dokumentumok figyelembevételével: "MOVIDRIVE MDX60B/61B" üzemeltetési utasítás "MOVIDRIVE MDX61B DFS22B PROFINET IO terepibusz-interfész PROFIsafe-fel" c. kézikönyv A DCS21B/31B opció telepítése és üzembe helyezése előtt figyelmesen olvassa el ezeket a kiadványokat. A dokumentáció betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges garanciaigények érvényesítésének feltétele. 6 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Biztonsági tudnivalók Általános tudnivalók 2 2 Biztonsági tudnivalók Az alábbi alapvető biztonsági utasítások a személyi sérülések és az anyagi károk elkerülését célozzák. Az üzemeltetőnek gondoskodnia kell arról, hogy az alapvető biztonsági utasításokat figyelembe vegyék és betartsák. Győződjön meg arról, hogy az üzemeltetési utasítást a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, kérjük, forduljon az SEW- EURODRIVE céghez. 2.1 Általános tudnivalók Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. Üzem közben a hajtásszabályozók védettségi fokozatuknak megfelelően feszültség alatt álló, fedetlen, adott esetben mozgó vagy forgó alkatrészekkel rendelkezhetnek, valamint felületük forró lehet. A szükséges burkolatok meg nem engedett eltávolítása, szakszerűtlen alkalmazás, helytelen telepítés vagy kezelés esetén súlyos személyi sérülések és anyagi károk veszélye áll fenn. További információk a dokumentációban találhatók. 2.2 Célcsoport Minden telepítési és üzembe helyezési, zavarelhárítási és karbantartási munkát képzett villamossági szakembernek kell végeznie (tartsa be az IEC 60364 ill. a CENELEC HD 384 vagy a DIN VDE 0100 és az IEC 60664 vagy a DIN VDE 0110 előírásait és a nemzeti balesetvédelmi előírásokat). Ennek az alapvető biztonsági utasításnak értelmében képzett villamossági szakember az a személy, aki ismeri a termék telepítését, szerelését, üzembe helyezését, programozását, paraméterezését és üzemeltetését, valamint rendelkezik a tevékenységének megfelelő képzettséggel. Ezenkívül ismernie kell a mindenkor érvényes biztonsági előírásokat és törvényeket, köztük különösen az EN 954-1 szabványban meghatározott 4. kategória követelményeit és az e dokumentációban megnevezett egyéb szabványokat, irányelveket és törvényeket. A nevezett személyeknek az üzem kifejezett felhatalmazásával kell rendelkezniük a készülékek, rendszerek és áramkörök biztonságtechnikai normák szerinti üzembe helyezésére, programozására, paraméterezésére, jelölésére és földelésére. Az összes egyéb szállítási, raktározási, üzemeltetési és ártalmatlanítási területen végzett munkát megfelelően betanított személyekkel kell végeztetni. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 7

2 Biztonsági tudnivalók Rendeltetésszerű használat 2.3 Rendeltetésszerű használat A DFS22B opcióval kombinált DCS21B opció és a DCS31B opció az 1-es 6-os kiviteli méretű MOVIDRIVE MDX61B készülékbe való beépítésre szolgál. Gépekbe történő beszerelés esetén a DCS21B/31B opció üzembe helyezése (azaz a rendeltetésszerű üzem megkezdése) mindaddig tilos, amíg meg nem állapítják, hogy a gép megfelel a gépekről szóló 98/37/EK EK-irányelvnek. Az EN 60204 szabványt is szem előtt kell tartani. Az üzembe helyezés (azaz a rendeltetésszerű üzemeltetés megkezdése) csak az elektromágneses összeférhetőségről szóló irányelv (89/336/EGK) betartása esetén megengedett. Az elektromágneses összeférhetőség vizsgálatáról szóló EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6 és EN 61000-6-2 előírások szolgálnak alapul. A műszaki adatok, valamint a csatlakoztatási feltételek adatai a típustáblán és a dokumentációban találhatók, betartásuk kötelező. 2.4 Szállítás, tárolás Tartsa be a szállításra, tárolásra és a szakszerű kezelésre vonatkozó utasításokat. A klimatikus feltételeket a "Műszaki adatok" c. fejezetnek megfelelően be kell tartani. 2.5 Telepítés A készülékek telepítését és hűtését a készülékhez tartozó dokumentáció előírásainak megfelelően kell végezni. A DCS21B/31B opciót óvja a meg nem engedett igénybevételektől. Különösen a szállítás és mozgatás alatt nem szabad az alkatrészeket elhajlítani és/vagy a szigetelési távolságokat módosítani. Kerülni kell az elektromos érintkezők és alkatrészek érintését. A DCS21B/31B opció elektrosztatikusan veszélyeztetett alkatrészeket tartalmaz, amelyek könnyen tönkremehetnek szakszerűtlen kezelés esetén. Az elektromos elemeket tilos mechanikailag rongálni vagy tönkretenni (adott esetben egészségkárosító!). Ha a készüléket nem kifejezetten arra tervezték, akkor a következő alkalmazások tiltottak: a robbanásveszélyes helyen történő használat, a káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett környezetben történő használat, a nem telepített kialakítás. 2.6 Elektromos csatlakoztatás Feszültség alatt álló DCS21B/31B opción végzett munkáknál figyelembe kell venni a vonatkozó nemzeti balesetvédelmi előírásokat (pl. BGV A3). Az elektromos szerelést a vonatkozó előírások szerint kell végezni (pl. kábelkeresztmetszetek, biztosítékok, védővezeték csatlakoztatása). Az ezen túlmutató tudnivalókat ez a dokumentáció tartalmazza. Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésről árnyékolás, földelés, a szűrők elhelyezése és a vezetékek fektetése stb. a biztonsági modul dokumentációjában található információ. Az elektromágneses összeférhetőségre vonatkozó törvények által megkövetelt határértékek betartása a gép vagy berendezés gyártójának felelőssége. Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 60204). 8 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Biztonsági tudnivalók Üzemeltetés 2 2.7 Üzemeltetés Azokat a berendezéseket, amelyekbe DCS21B/31B opcióval ellátott MOVIDRIVE MDX61B hajtásszabályozót építenek be, adott esetben az érvényes biztonsági rendelkezéseknek, pl. a műszaki munkaeszközökről szóló törvénynek, a balesetvédelmi előírásoknak stb. megfelelő további ellenőrző és védőberendezésekkel kell felszerelni. Üzem közben minden burkolatot és ajtót zárva kell tartani. Az üzemjelző LED és a többi kijelzőelem kialvása nem jelenti, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes. A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a hajtás önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. 2.8 Fogalommeghatározások A MOVISAFE megnevezést a MOVISAFE 100B termékcsalád minden származékára vonatkozó átfogó fogalomként használjuk. Ha a kézikönyv egy bizonyos származékra hivatkozik, akkor mindig a teljes megnevezés szerepel. Az alábbiakban használt "biztonságos" kifejezés mindig az EN 954-1 szabvány szerinti biztonságos működés besorolásra hivatkozik. A PROFIsafe a biztonságos terepibusz-rendszer technológiai szabványa. A "MOVISAFE ASSIST" rendszerszoftver a MOVISAFE konfigurációs eszköze. A "MOVISAFE CONFIG" paraméterező szoftver a MOVISAFE programozó és konfigurációs eszköze. 2.9 További vonatkozó dokumentumok Leírás A MOVISAFE DCS31B konfigurálása (terepi busz nélkül) a "MOVISAFE CONFIG" paraméterező szoftverrel. A MOVISAFE DCS21B konfigurálása terepibuszalkalmazásokhoz "MOVISAFE ASSIST" szoftverrel. A megvalósított paraméterezés érvényesítési jelentése Átvétel Referencia MOVISAFE CONFIG online súgó (Æ MOVISAFE software ROM, kiadás: 02/2007, cikkszám: 1156 6604) MOVISAFE ASSIST online súgó (Æ MOVISAFE software ROM, kiadás: 02/2007, cikkszám: 1156 6604) Biztonságtechnikai vizsgálat. Ez a MOVISAFE CONFIG/ASSIST paraméterező szoftverrel generálható, és átvételi jegyzőkönyvként szolgál. TÜV tanúsítvány a DCS21B/31B számára (Æ MOVISAFE software ROM, kiadás: 02/2007, cikkszám: 1156 6604) Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 9

2 Biztonsági tudnivalók TÜV tanúsítvány 2.10 TÜV tanúsítvány 60048AXX 10 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

A készülék felépítése Típusjelek és a készülék tulajdonságai 3 3 A készülék felépítése 3.1 Típusjelek és a készülék tulajdonságai DCS21B Sebességfelügyelet: fordulatszám-felügyelet leállásfelügyelet irányfelügyelet vészleállás-felügyelet Helyzetfelügyelet: helyzettartomány-felügyelet mozgástartomány-felügyelet célhelyzet-felügyelet 8 digitális bemenet 2 ütemkimenet 6 digitális segédkimenet SSI / inkrementális / sin/cos jeladóinterfész Diagnosztikai és konfigurációs interfész CAN terepibusz-interfész MEGJEGYZÉS A DCS21B opció csak a DFS22B opcióval együtt alkalmazható. DCS31B Sebességfelügyelet: fordulatszám-felügyelet leállásfelügyelet irányfelügyelet vészleállás-felügyelet Helyzetfelügyelet: helyzettartomány-felügyelet mozgástartomány-felügyelet célhelyzet-felügyelet 8 digitális bemenet 2 ütemkimenet 6 digitális segédkimenet SSI / inkrementális / sin/cos jeladóinterfész Diagnosztikai és konfigurációs interfész Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 11

3 A készülék felépítése Típustábla 3.2 Típustábla A beépített DCS21B/31B opcióval ellátott MOVIDRIVE MDX61B készülékeket két típustáblával szállítják. A DCS21B/31B típustáblája Az egyik típustábla (pl. DCS31B Æ alábbi ábra) a DCS21B/31B opció érintkezőrugóinak sávjára van erősítve. A DCS21B/31B opció cikkszámát és gyártási számát tartalmazza. 59493AXX A MOVIDRIVE típustáblája A másik típustábla (pl. DCS31B Æ alábbi ábra) a MOVIDRIVE MDX61B készülékre van erősítve. Az alábbi információkat tartalmazza: típusjel cikkszám gyártási szám bemeneti adatok verziószám a reakcióidőkre vonatkozó utalás a kézikönyvben engedélyezett szabványok 59492AXX MEGJEGYZÉS A DCS21B/31B opció külön beszerzése esetén a mellékelt típustáblát fel kell erősíteni a MOVIDRIVE MDX61B készülékre. 12 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

A készülék felépítése A DCS21B készülék felépítése 3 3.3 A DCS21B készülék felépítése DCS21B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [10] [7] X86 [8] [9] 62115AXX [1] állapotjelző LED: riasztás / hiba állapotjelző LED: watchdog (működésjelző) állapotjelző LED: B rendszer állapotjelző LED: A rendszer [2] X80: DC 24 V-os feszültségellátás csatlakozása [3] X81: a DI1 DI8 bináris bemenet és a P1, P2 ütemjel csatlakozása [4] X82: a DO0 / DO1 bináris kimenet csatlakozása [5] X83: a DO2 bináris kimenet csatlakozása [6] X84: inkrementális, sin/cos, abszolútérték-jeladó csatlakozása (SSI) [7] X85: inkrementális, sin/cos, abszolútérték-jeladó csatlakozása (SSI) [8] X86: CAN interfész csatlakozása [9] X87: szervizinterfész csatlakozása [10] DAE34B konfekcionált kábel (cikkszáma: 1821 307 3) a DCS21B X86 és a DFS22B opció X31 kapcsa közötti CAN-Bus kapcsolathoz Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 13

3 A készülék felépítése A DCS31B készülék felépítése 3.4 A DCS31B készülék felépítése DCS31B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 59385AXX [1] állapotjelző LED: riasztás / hiba állapotjelző LED: watchdog (működésjelző) állapotjelző LED: B rendszer állapotjelző LED: A rendszer [2] X80: DC 24 V-os feszültségellátás csatlakozása [3] X81: a DI1 DI8 bináris bemenet és a P1, P2 ütemjel csatlakozása [4] X82: a DO0 / DO1 bináris kimenet csatlakozása [5] X83: a DO2 bináris kimenet csatlakozása [6] X84: inkrementális, sin/cos, abszolútérték-jeladó csatlakozása (SSI) [7] X85: inkrementális, sin/cos, abszolútérték-jeladó csatlakozása (SSI) [8] X87: szervizinterfész csatlakozása 14 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Telepítés Általános telepítési tudnivalók 4 4 Telepítés 4.1 Általános telepítési tudnivalók MEGJEGYZÉSEK Az érintkezõfelügyeletek és a bináris bemenetek csatlakoztatásának jelvezetékeit egymástól elválasztva vezesse. Az erõsáramú kábeleket és a jelvezetékeket minden esetben egymástól elkülönítve fektesse. Az X82 és az X83 kimenetre csatlakoztatott vezeték hossza legfeljebb 30 m lehet. 4.2 A DCS21B/31B opcionális kártya beszerelése MEGJEGYZÉSEK A DCS21B/31B opció csak 1-es 6-os kiviteli méretű MOVIDRIVE MDX61B készülékkel használható, 0-s kiviteli méretűvel nem. A DCS21B opció csak a DFS22B terepibusz-interfész opcióval együtt alkalmazható. A DCS21B opciót a bővítőkártyahelyre kell csatlakoztatni, a DFS22B opciót a terepibusz-kártyahelyre (Æ alábbi ábra). MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 DCS21B DFS22B DCS21B/31B X86 63251AXX Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 15

4 Telepítés A DCS21B/31B opcionális kártya beszerelése Mielőtt hozzákezdene Az opcionális kártya be- vagy kiszerelésének megkezdése előtt tartsa be az alábbiakat: STOP! Elektrosztatikus kisülés. Az elektronikus alkatrészek tönkremenetele. Feszültségmentesítse a hajtásszabályozót. Kapcsolja le a DC 24 V feszültséget és a hálózati feszültséget. Megfelelő intézkedésekkel (földelőszalag, vezetőképes cipő stb. segítségével) vezesse le saját töltését, mielőtt megérintené az opcionális kártyát. Az opcionális kártya beszerelése előtt vegye le a kezelőkészüléket (Æ MOVIDRIVE MDX60B/61B üzemeltetési utasítás, "A kezelőkészülék levétele és felhelyezése" c. fejezet) és az előlapot (Æ MOVIDRIVE MDX60B/61B üzemeltetési utasítás, "Az előlap levétele és felhelyezése" c. fejezet). Az opcionális kártya beszerelése után helyezze vissza az előlapot (Æ MOVIDRIVE MDX60B/61B üzemeltetési utasítás, "Az előlap levétele és felhelyezése" c. fejezet) és a kezelőkészüléket (Æ MOVIDRIVE MDX60B/61B üzemeltetési utasítás, "A kezelőkészülék levétele és felhelyezése" c. fejezet). Az opcionális kártyát tartsa az eredeti csomagolásban, és csak közvetlenül a beszerelés előtt vegye ki belőle. Az opcionális kártyát csak a pereménél fogja meg. Ne érjen az alkatrészekhez. 16 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Telepítés A DCS21B/31B opcionális kártya beszerelése 4 Az opcionális kártyák (1-es 6-os kiviteli méretű MDX61B) be- és kiszerelésének elvi eljárásmódja 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 60039AXX 1. Oldja ki az opcionális kártya tartójának rögzítőcsavarjait. Egyenletesen húzza ki az opcionális kártya tartóját a csatlakozóhelyről, hogy ne ékelődjön be. 2. Az opcionális kártya tartóján oldja ki a fekete fedőlemez rögzítőcsavarjait. Vegye ki a fekete fedőlemezt. 3. Helyezze az opcionális kártyát a rögzítőcsavarokkal az opcionális kártya tartójának e célra szolgáló furataiba. 4. Enyhe nyomással ismét helyezze be az opcionális kártya tartóját a rászerelt opcionális kártyával a csatlakozóhelyre. Ismét rögzítse az opcionális kártya tartóját a rögzítőcsavarokkal. 5. Az opcionális kártya kiszerelésekor fordított sorrendben járjon el. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 17

4 Telepítés A DCS21B/31B opció csatlakoztatása és kapocsleírása 4.3 A DCS21B/31B opció csatlakoztatása és kapocsleírása Cikkszámok DCS21B biztonsági modul opció: 1 820 392 2 Komplett DAE34B konfekcionált kábel (a DCS21B X86 és a DFS22B X31 közötti CAN-Bus kapcsolathoz): 1 821 307 3 DCS31B biztonsági modul opció: 1 820 958 0 MEGJEGYZÉSEK A DCS21B/31B opció csak az 1-es 6-os kiviteli méretű MOVIDRIVE MDX61B készülékkel együtt lehetséges. A DCS21B opció csak a DFS22B terepibusz-interfésszel együtt alkalmazható. A DCS21B/31B opcionális kártyát a bővítőhelyre kell beszerelni. A DCS21B/31B opciót DC 24 V feszültséggel kell táplálni. Az összes áramfelvétel DC 2 A. DCS21B F WD B A DCS31B X87 X86 X83 X82 X81 X80 X83 X82 X81 X80 A/F WD B A X84 9 5 X84 9 5 6 1 6 1 9 5 9 5 X85 6 1 X85 6 1 X87 62132AXX 18 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Telepítés A DCS21B/31B opció csatlakoztatása és kapocsleírása 4 Kapocsleírás Leírás Riasztás / hiba LED Működésjelző (watchdog) LED B rendszer LED A rendszer LED LED/ kapocs A/F LED WD LED B LED A LED X80: feszültségellátás csatlakozása X80:1 X80:2 X81: a bináris bemenetek csatlakozója X81:1 P1 X81:2 DI1 X81:3 DI2 X81:4 DI3 X81:5 DI4 X81:6 P2 X81:7 DI5 X81:8 DI6 X81:9 DI7 X81:10 DI8 X82: a DO0 / DO1 bináris kimenet csatlakozása X82:1 DO0_P X82:2 DO0_M X82:3 DO1_P X82:4 DO1_M X83: a DO2 bináris kimenet csatlakozása X83:1 DO2_P X83:2 DO2_M X84: inkrementális, sin/cos, abszolútértékjeladó csatlakozása (1. jeladó) X85: inkrementális, sin/cos, abszolútértékjeladó csatlakozása (2. jeladó) X86: CAN-Bus csatlakozása (csak DCS21B esetében) X84:1 X84:2 X84:3 X84:4 X84:5 X84:6 X84:7 X84:8 X84:9 X85:1 X85:2 X85:3 X85:4 X85:5 X85:6 X85:7 X85:8 X85:9 X86:1 X86:2 X86:3 Funkció A LED-ek a DCS21B/31B opció mindenkori állapotát jelzik (Æ "Helyi diagnosztika" c. fejezet). DC 24 V 0V24 referenciapotenciál 1. órajel a biztonságos bemenetekhez; DC 24 V, ütemjel 1. bináris bemenet 2. bináris bemenet 3. bináris bemenet 4. bináris bemenet 2. órajel a biztonságos bemenetekhez; DC 24 V, ütemjel 5. bináris bemenet 6. bináris bemenet, a visszaállítás számára fenntartva (csak a DCS31B esetében) 7. bináris bemenet 8. bináris bemenet HISIDE 0. kimenet LOSIDE 0. kimenet HISIDE 1. kimenet LOSIDE 1. kimenet HISIDE 2. kimenet LOSIDE 2. kimenet Bekötés a csatlakoztatott jeladótól függően (Æ "Műszaki adatok" c. fejezet) Bekötés a csatlakoztatott jeladótól függően (Æ "Műszaki adatok" c. fejezet) CAN High CAN Low DGND X87: szervizinterfész csatlakozása X87 interfész Adatátviteli sebesség: 38,4 kbaud Kizárólag pont-pont kapcsolathoz Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 19

4 Telepítés Az elektromágneses összeférhetőség megoldásai 4.4 Az elektromágneses összeférhetőség megoldásai A DCS21B/31B opciót ipari alkalmazásokhoz tervezték (az elektromágneses összeférhetőség vizsgálatáról szóló EN 61800-3 előírásai szolgálnak alapul). Feltétel, hogy az idevágó ismert megoldásokkal biztosítsák a teljes rendszer elektromágneses összeférhetőségét. Az alábbi intézkedések biztosítják a DCS21B/31B rendeltetésszerű üzemét: Gondoskodjon arról, hogy a DCS21B/31B opció feszültségellátásának vezetékeit és a MOVIDRIVE MDX61B "kapcsoló vezetékeit" elkülönítve fektessék. A frekvenciaváltó erősáramú kábeleit és a jelvezetékeket külön kábelcsatornában vezesse. A kábelcsatornák távolsága legalább 10 mm legyen. A helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatására kizárólag árnyékolt vezetékeket használjon. A jelátviteli kábelnek alkalmasnak kell lennie az EIA-485 szabványhoz (egykori RS-485). Ügyeljen a 9 pólusú Sub-D csatlakozók, a helyzet- és sebességérzékelők árnyékolásának helyes bekötésére, valamint az árnyékolás helyes kialakítására az érzékelők oldalán. Csak fém vagy fém bevonatú csatlakozók megengedettek. Ügyeljen arra, hogy a DCS31B környezetében a frekvenciaváltót az elektromágneses összeférhetőség szempontjainak megfelelően telepítsék. Különösen a kábelvezetésre és a fékellenállás csatlakoztatására, valamint a motorvezeték árnyékolására ügyeljen. A DCS21B/31B opció környezetében minden kontaktort megfelelő zavarszűrővel kell felszerelni. Potenciáltovábbvezetés Az elektromágneses összeférhetőség szempontjainak megfelelő potenciál-továbbvezetéshez a MOVIDRIVE B készülékbe való beszerelés után a következőképpen csatlakoztassa a DCS21B/31B opciót. Ha a MOVIDRIVE MDX61B már el van látva menetes furattal (I. ábra, [1] tétel), akkor csatlakoztassa a menetes furatot a DCS21B/31B opció X80:2 kapcsára és a MOVIDRIVE MDX61B készülék X10:10 kapcsára. A menetes furathoz M4 8 vagy M4 10 földelőcsavart használjon (nem része a szállítási terjedelemnek, meghúzási nyomatéka 1,4 1,6 Nm). Ha a MOVIDRIVE MDX61B még nem rendelkezik menetes furattal (lásd II. ábra), kösse össze az X80:2 kapcsot a legrövidebb úton az opcionális kártya tartójának rögzítőcsavarjával (II. ábra, [1] tétel) és az X10:10 kapcsot a PE kapoccsal (II. ábra, [2] tétel). I MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 DCS21B X80 : 2 II MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 [1] DCS21B X80 : 2 DCS21B/31B DCS21B/31B [1] X86 X86 X10 : 10 X10 : 10 [2] 63213AXX 20 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Telepítés Külső DC 24 V-os feszültségellátás 4 4.5 Külső DC 24 V-os feszültségellátás A DCS21B/31B opció DC 24 V-os táplálást igényel (lásd SELV vagy PELV, EN 50178). A tápegység tervezése és telepítése során vegye figyelembe az alábbi peremfeltételeket: Feltétlenül vegye figyelembe a tápfeszültség alsó és felső tűrését. Tűrés minimum ( 15 %) maximum (+15 %) Névleges feszültség = DC 24 V DC 24 V 15 % = DC 20,4 V DC 24 V +15 % = DC 27,6 V Annak érdekében, hogy a tápfeszültség hullámossága a lehető legkisebb legyen, ajánlott 3 fázisú tápegységet vagy elektronikusan szabályozott készüléket használni. A tápegységnek eleget kell tennie az EN 61000-4-11 szerinti követelményeknek (feszültségesés). A DCS21B/31B opció külső DC 24 V-os táplálása a belső elektronikán kívül a külső sebesség- és helyzetérzékelőket is ellátja. Ezek nem rendelkeznek külön rövidzárlat elleni védelemmel. Az alkalmazott jeladók áramfelvétele ne haladja meg a DC 300 ma értéket. Nagyobb üzemi áramú jeladók alkalmazása esetén a jeladófeszültséget külön kell rendelkezésre bocsátani. A táphálózatról (pl. AC 230 V) való biztonságos galvanikus leválasztást minden esetben szavatolni kell. Ehhez olyan tápegységet válasszon, amely megfelel a DIN VDE 0551, EN 60742 és DIN VDE 0160 előírásoknak. Az alkalmas készülék kiválasztásán kívül ügyeljen a PE és a DC 0 V közötti szekunder oldali potenciálkiegyenlítésre is. A DCS31B opciót kívül 2 A-es biztosítékkal biztosítsa. Az összekötőkábel méretezésekor vegye figyelembe a helyi előírásokat. A DCS21B/31B opció DC 32 V idegen feszültségnek képes ellenállni. 4.6 A DI1 DI8 bináris bemenet csatlakozása A DCS21B/31B opció 8 bináris bemenettel (DI1 DI8) van ellátva. Ezek ütemjellel ellátott vagy anélküli egy- vagy kétcsatornás érzékelők csatlakoztatására alkalmasak. MEGJEGYZÉS Annak érdekében, hogy a fellépő hibaüzenetek nyugtázhatók legyenek, a DCS31B opció esetében a DI6 bináris bemenetet nyugtázó (reset) bemenetként kell konfigurálni. A csatlakoztatott jelek "High" szintje DC 24 V (DC +15 V DC +30 V), "Low" szintje DC 0 V (DC 3 V DC +5 V) legyen. A bemenetek bemeneti szűrővel vannak ellátva. A készüléken belüli diagnosztikai funkció ciklikusan ellenőrzi a bináris bemenetek és a bemeneti szűrők helyes működését. Hiba észlelése esetén a DCS31B opció riasztási állapotba kapcsol és jelzi a hibát (Æ "Helyi diagnosztika" c. fejezet). Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 21

4 Telepítés A DI1 DI8 bináris bemenet csatlakozása 4.6.1 A P1 és P2 ütemkimenet használata A DI1 DI8 bináris bemeneten kívül a DCS21B/31B a P1 és P2 ütemkimenetet bocsátja rendelkezésre. A P1 és P2 ütemkimenet kizárólag a bináris bemenetek (DI1 DI8) felügyeletére szolgáló kapcsolt (kapcsoló) DC 24 V-os kimenet. Az ütemkimenetek nem használhatók az alkalmazáson belüli egyéb funkciókhoz. A kapcsolási frekvencia 240 Hz (stand alone) minden ütemkimenetnél. Tervezéskor vegye figyelembe, hogy a kimenetek legfeljebb 300 ma összárammal terhelhetők. MEGJEGYZÉS Az ütemjel alkalmazása nélkül a bináris bemenetek egycsatornás, magukat felügyelő érzékelőkkel az EN 954-1 szerinti alkalmazásokban a 2. kategóriáig alkalmazhatók. Kétcsatornás érzékelővel és 24 órán belüli funkcióteszttel ütemjel nélküli érzékelővel 4. kategória, 24 órán belüli funkcióteszt nélkül 3. kategória érhető el. Vegye figyelembe, hogy külső megoldásokkal, különösen megfelelő kábelvezetéssel ki kell zárni a különböző bemenetek és a DCS21B/31B opció tápfeszültsége közötti külső huzalozás rövidzárlatát. A DCS31B opció minden bináris bemenete egyedileg konfigurálható a következő jelforrásokhoz: A bináris bemenet hozzárendelése P1 impulzushoz A bináris bemenet hozzárendelése P2 impulzushoz A bináris bemenet hozzárendelése DC 24 V-os folyamatos feszültséghez MEGJEGYZÉS Az alább bemutatott kapcsolási példákban feltételezzük, hogy a felhasznált kapcsolóelemek a megcélzott EN 954-1 szerinti kategóriának megfelelő kivitelűek és rendelkeznek a megfelelő biztonságtechnikai engedéllyel az adott alkalmazáshoz. 22 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Telepítés A DI1 DI8 bináris bemenet csatlakozása 4 4.6.2 Egycsatornás érzékelő, nem ellenőrzött P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DC 24 V DC 0 V 1. ábra: Egycsatornás érzékelő, nem ellenőrzött 59258AXX MEGJEGYZÉS Az egycsatornás érzékelőt ütemjel nélkül csatlakoztatják a DCS21B/31B opcióra. Keresztzárlatot vagy a jelvezetés megszakítását a DCS31B opció nem képes felismerni. Vegye figyelembe, hogy ez a konfiguráció további külső megoldások nélkül biztonsági alkalmazásokhoz nem engedélyezett! Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 23

4 Telepítés A DI1 DI8 bináris bemenet csatlakozása 4.6.3 Kétcsatornás érzékelő, nem ellenőrzött Kétcsatornás (homogén vagy diverzifikált) érzékelőknél alkalmazásuk előtt ellenőrizze, hogy rendelkeznek-e a tervezett alkalmazásra szóló engedéllyel. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DC 24 V DC 0 V 2. ábra: Kétcsatornás (homogén) érzékelő, nem ellenőrzött 59259AXX A kétcsatornás, homogén, ütemjel nélküli érzékelők alkalmazása adott körülmények között problémákhoz vezethet. Nem ismerhetők fel a kétcsatornás érzékelőhöz menő vezetékek, pl. kábelek rövidzárlatai. Biztonságos üzemmód csak külön vezetett kábelekkel és a kapcsok rövidzárlatának kizárásával érhető el. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DC 24 V DC 0 V 3. ábra: Kétcsatornás (diverzifikált) érzékelő, nem ellenőrzött 59260AXX A kétcsatornás, diverzifikált, ütemjel nélküli érzékelők használatát a DCS21B/31B opció biztonságosan képes feldolgozni. MEGJEGYZÉS A két kapcsolással az EN 954-1 szerinti 3. kategória érhető el. 24 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Telepítés A DI1 DI8 bináris bemenet csatlakozása 4 4.6.4 Egycsatornás érzékelő, ellenőrzött Ellenőrizze, hogy a betervezett érzékelő rendelkezik-e hibatűrő alkalmazásra szóló engedéllyel. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 P1 P2 DC 24 V DC 0 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 4. ábra: Egycsatornás érzékelő ütemjellel 59261AXX Egycsatornás, ütemjellel ellátott érzékelő alkalmazása esetén egy csatlakozót a P1 vagy P2 ütemkimenetre kötnek. Ezt követően még el kell végezni az ütem-hozzárendelést a DCS21B/31B opción. Egycsatornás, ütemjellel ellátott érzékelő használata esetén a készülék a következő hibákat ismeri fel: a DC 24 V-os tápfeszültség rövidzárlata a DC 0 V-os feszültség rövidzárlata kábelszakadás (az áramszakadás biztonságos állapot!) Azonban elővigyázatosnak kell lenni az érzékelő két csatlakozója közötti kábel rövidzárlata esetén, mivel azt nem ismeri fel a készülék. Szintén nem ismeri fel a P2 és a DI1 közötti rövidzárlatot. Alkalmas kapcsolóelem és az érzékelő gondos kábelezése esetén az EN 954-1 szerinti 3. kategória érhető el. MEGJEGYZÉS A 3. kategória akkor érhető el, ha kizárható a DI1 és a P2 közötti rövidzárlat és az érzékelőcsatlakozók közötti rövidzárlat. A hibák kizárása az EN ISO 13849-2 D8 táblázata szerint érhető el. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 25

4 Telepítés A DI1 DI8 bináris bemenet csatlakozása 4.6.5 Kétcsatornás érzékelő, ellenőrzött Két független ütemjelet használva a homogén érzékelőnél minden keresztzárlat, valamint a DC 24 V és a DC 0 V feszültség minden zárlata felismerhető. Biztonsági alkalmazásoknál kizárólag bontóérintkezőket használjon. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P1 P2 DC 24 V DC 0 V 5. ábra: Kétcsatornás, homogén érzékelő ütemjellel MEGJEGYZÉS 59262AXX Diverzifikált érzékelő (Æ alábbi ábra) csatlakoztatásakor vegye figyelembe, hogy itt csak a záróérintkező folyamatosan tesztelt. A tápvezetékben a készülék minden hibafajtát felismer, mint a homogén érzékelőnél. P1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 P2 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 DI8 10 X81 P1 P2 DC 24 V DC 0 V 6. ábra: Kétcsatornás, diverzifikált érzékelő ütemjellel MEGJEGYZÉS 59263AXX Engedélyezett, kényszernyitású kapcsolóelemek használata esetén mindkét esetben az EN 954-1 szerinti 4. kategória érhető el. 26 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Telepítés A bináris kimenetek bekötése 4 4.7 A bináris kimenetek bekötése A DCS21B/31B opció összesen 6 bináris kimenetet bocsát rendelkezésre, amelyek egyenként vagy csoportba foglalva lehetnek: Bináris kimenet Kategória (EN 954-1) Megjegyzés DO0_P és DO0_M 4 4. kategóriájú teljes lekapcsolási csatorna DO0_P 2 DO0_M Csak funkcionális DO1_P és DO1_M 4 4. kategóriájú teljes lekapcsolási csatorna DO1_P 2 DO1_M Csak funkcionális DO2_P és DO2_M 4 4. kategóriájú teljes lekapcsolási csatorna DO2_P 2 DO2_M Csak funkcionális A bináris kimenetek minden üzemállapotban elfogadhatósági vizsgálatnak vannak alávetve. Bekapcsolt állapotban minden bináris kimenet helyes működését ciklikus tesztimpulzus vizsgálja. Ehhez a bináris kimenet a teszt időtartamára (< 100 µs) a mindenkori inverz értékre kapcsolják, azaz a P bináris kimenetet rövid időre DC 0 V potenciálra és az M bináris kimenetet rövid időre DC 24 V potenciálra kapcsolják. A bináris kimenetek tesztfunkciója csoportos és egyedi vezérlésnél megy végbe. Bináris kimenet Kimeneti feszültség Kimeneti áram DO0_P DO0_M 0,1 A DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M DC 24 V 1,5 A MEGJEGYZÉSEK A DCS21B/31B opció összes áramterhelése nem haladhatja meg a max. 2 A értéket. A DO0/DO1 bináris kimenet kimeneti teljesítménye függ a DO2 bináris kimenet és a P1 és P2 ütemkimenet kimeneti teljesítményétõl. A készülék nem ismeri fel a bináris kimenetek külsõ huzalozásainak kereszt- és rövidzárlatait. Ezért a biztonságos kimenetekhez el kell végezni a keresztzárlat és a rövidzárlat hibájának az EN ISO 13849-2 D.4 táblázata szerinti kizárását. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 27

4 Telepítés A bináris kimenetek bekötése 4.7.1 A DO2_P és a DO2_M bináris kimenet használata A DO2_P és a DO2_M bináris kimenet használható a biztonságos leállás (X17) vezérlésére MOVIDRIVE B készülékeknél. X83 1 DO2_P 2 DO2_M MOVIDRIVE MDX61B X17 4 SVI24 3 SOV24 2 VO24 1 DGND 59293AXX 4.7.2 Egypólusúan kapcsoló P bináris kimenet, ellenőrzés nélkül Többfázisú alkalmazások bekötéséhez vagy nagyobb áramigény esetén alkalmazható külső kontaktor. Egypólusú, külső ellenőrzés nélküli bekötés esetén vegye figyelembe, hogy a DCS21B/31B opció nem ismeri fel egy vagy több külső érintkező beragadását. Az alábbi kapcsolási példa biztonsági alkalmazásokhoz nem alkalmas. DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X82 DO2_P DO2_M 1 2 X83 DC 24 V DC 0 V 59268AXX 7. ábra: Egypólusúan kapcsoló P bináris kimenet biztonsági alkalmazásokhoz nem alkalmas! 28 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Telepítés A bináris kimenetek bekötése 4 4.7.3 Egypólusúan kapcsoló M bináris kimenet, ellenőrzés nélkül Az előző kapcsoláshoz hasonlóan az alábbi kapcsolási példa egypólusú, ellenőrzés nélküli M bináris kimenetet mutat be. Az alábbi kapcsolási példa biztonsági alkalmazásokhoz nem alkalmas. DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 DO2_P DO2_M 1 2 X82 X83 DC 24 V DC 0 V 59267AXX 8. ábra: Egypólusúan kapcsoló M bináris kimenet biztonsági alkalmazásokhoz nem alkalmas! MEGJEGYZÉS Egypólusú bekötés a külső biztonsági érintkező felügyeletével biztonsági alkalmazásokhoz a 2. kategóriáig megengedett! A 2. kategóriáig a jelzőérintkező állapota a DO1 / DO2 bináris kimeneten vagy a terepibusz-interfészen át jelezhető és értékelhető ki. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 29

4 Telepítés A bináris kimenetek bekötése 4.7.4 Kétcsatornásan kapcsoló DO0 bináris kimenet, külső felügyelettel A kétpólusú bekötés megvalósítható ellenőrzéssel is. Ennek feltétele az ellenőrzött kényszerérintkezőkkel és ellenőrzőérintkezővel (nyitóérintkező) rendelkező kapcsolóelem. A felügyelő érintkező táplálása a P1 ütemkimeneten, olvasása tetszőleges bemeneten át történik. A helyes működéshez megfelelően kell konfigurálni az EMU1 (Emergency Monitoring Unit 1 = 1. vészfelügyeleti egység) egységet. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 9. ábra: Kétcsatornásan kapcsoló bináris kimenet, külső érintkező-felügyelettel 63083AXX MEGJEGYZÉS A relé kétpólusú bekötése a külső biztonsági érintkező felügyeletével biztonsági alkalmazásokhoz a 2. kategóriáig megengedett! A 2. kategóriáig a jelzőérintkező állapota egy további segédkimeneten pl. a DO0_M kimeneten át jelezhető és értékelhető ki. 30 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Telepítés A bináris kimenetek bekötése 4 4.7.5 Kétcsatornásan kapcsoló DO0 bináris kimenet, külső felügyelettel A 3. és a 4. kategória biztonsági alkalmazásainál két komplementer bináris kimenetet csoportba kötnek és két külső erősáramú kontaktort használnak. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 X82 DO0_P 1 DO0_M 2 3 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 10. ábra: Kétcsatornásan kapcsoló DO0 bináris kimenet, külső felügyelettel 63084AXX MEGJEGYZÉS Vegye figyelembe a bináris kimenetek maximális kimeneti áramát és a kontaktorok maximális áramfelvételét. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 31

4 Telepítés A helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása 4.8 A helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása Mielőtt hozzákezdene STOP! A jeladó-csatlakozókat tilos üzem közben bedugni vagy kihúzni. Tönkremehetnek a jeladó elektromos alkatrészei. A jeladó-csatlakozók bedugása vagy kihúzása előtt feszültségmentesítse a csatlakoztatott jeladókat és a DCS21B/31B opciót. A DCS21B/31B opció két jeladó-interfésszel rendelkezik, az iparban elterjedt inkrementális, sin/cos és abszolútérték-jeladók csatlakoztatására. MEGJEGYZÉS Az SEW-EURODRIVE a "Függelék" c. fejezetben felsorolt jeladókat ajánlja. Jeladóként inkrementális jeladó, sin/cos jeladó vagy abszolútérték-jeladó (bináris vagy Gray-kódú) csatlakoztatható és üzemeltethető ugyanazon a jeladó-interfészen át, valamint a hátfali buszon át felhasználható a belső jeladó-leképezés. A sin/cos tulajdonságai az inkrementális jeladóéval megegyezőek. Kérjük, vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat: A csatlakoztatott érzékelők feszültségellátása rendszerint a DCS21B/31B opción át történik. Ezt a feszültséget diagnosztikai folyamat felügyeli. Ha az érzékelőket külső feszültségellátással alakítják ki, akkor a feszültségellátás kiesését be kell vonni a teljes rendszer hibaellenőrzésébe. Különösen közös külső feszültségellátás esetén kell igazolni, hogy a rendszer felismeri azt a hibát, ha a tápfeszültség a jeladórendszer minimális üzemi feszültsége alá csökken. Vegye figyelembe az elektromágneses összeférhetőség megoldásait mint az árnyékolás stb. A két jeladó legyen egymástól független. Ez az elektromos és a mechanikus részre egyaránt érvényes. Ha a két jeladó közös mechanikus részekkel csatlakozik a felügyelendő berendezésre, akkor a kapcsolatnak alakzárasnak kell lennie és nem tartalmazhat kopásnak kitett alkatrészeket (láncot, fogasszíjat stb.). Ha ez mégis így van, akkor további felügyeleti berendezések szükségesek az érzékelők mechanikus kapcsolódásához (pl. fogasszíj-felügyelet). Aktivált helyzetfeldolgozás esetén legalább egy abszolútérték-jeladót kell alkalmazni. Amennyiben csak egy abszolútérték-jeladót alkalmaz, azt az X85 (2. jeladó) csatlakozóra kösse. Az 1. jeladó funkciója folyamatérzékelő, a 2. jeladó funkciója referenciaérzékelő. Ha különböző felbontású jeladókat használ, akkor a nagyobb felbontású jeladót "1. jeladó"-ként (X84) és a kisebb felbontású jeladót "2. jeladó"-ként (X85) konfigurálja. A "Position" (helyzet), "Velocity" (sebesség) és "Acceleration" (gyorsulás) beviteli mezőben minden felügyeleti funkció konfigurálásakor belső számformátumot használunk. Ez a megadott értékek kerekítését eredményezheti. 32 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Telepítés A helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása 4 Abszolútérték-jeladó használata esetén ezenkívül még az alábbiak érvényesek: Az abszolútérték-jeladók SSI bináris vagy SSI Gray-kód adatformátumban olvashatók. Ez a konfigurációs szoftverben a jeladó párbeszédablakában állítható be. Az adathossz 24 bit. 4.8.1 Különböző jeladótípusok kombinálása A különböző jeladótípusok az alkalmazási esettől függően kombinálhatók. Ide vonatkozólag vegye figyelembe az alábbi korlátozásokat: Ha helyzetfeldolgozással rendelkező felügyeleti funkciókat használnak, akkor legalább egy érzékelőnek abszolútérték-jeladónak kell lennie. Abszolútérték-jeladó és inkrementális jeladó kombinációja esetén az inkrementális jeladót az X84-re, az abszolútérték-jeladót az X85-re kell csatlakoztatni. MEGJEGYZÉS Ha az inkrementális jeladó / sin/cos jeladó jeladó-kombinációt vagy a frekvenciaváltó belső jeladóértékét konfigurálják "1. jeladóként" (Encoder 1) és az abszolútértékjeladót helyzetfeldolgozással "2. jeladóként (Encoder 2), akkor a 2. jeladóbemenet "magasabb értékű" jeladója szolgál folyamatérzékelőként. Ez csak a 02-es firmwareváltozattól kezdve lehetséges. Ha a frekvenciaváltó belső jeladóértékét kívánják használni, akkor azt a MOVISAFE CONFIG/ASSIST programban "Encoder 1" (1. jeladó)-ként kell konfigurálni. A jeladó-konfiguráció utólagos módosítása esetén előfordulhat, hogy a felügyeleti funkciók meglévő paraméterezése nem kompatibilis az új jeladó-konfigurációval. Ebben az esetben minden felhasznált felügyeleti funkciónál ellenőrizze a paraméterezést és az értéktartományt. Az SEW-EURODRIVE a "Függelék" c. fejezetben felsorolt jeladókat ajánlja. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 33

4 Telepítés A helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása 4.8.2 A mérési szakaszok konfigurálása A DCS21B/31B opció felügyeleti funkcióinak legfontosabb bemeneti jellemzői: helyzet sebesség gyorsulás A megnevezett bemeneti jellemzőket a csatlakoztatott jeladórendszerekből két csatornával generálják. Az EN 954-1 szerinti 4. kategória esetében ehhez mindig két független jeladórendszer szükséges, az EN 954-1 szerinti 3. kategória esetében bizonyos alkalmazásokhoz elegendő lehet egy jeladórendszer (pl. csak sebességfelügyelet). Az A és a B mérési szakasz belső jelelőkészítéséhez a szakaszokat megfelelően paraméterezni kell. Ez a programozói felület jeladó párbeszédablakában történik. A mérési szakasz konfigurálásakor vegye figyelembe a következő paramétereket: A mérési szakasz típusa A mérési szakasz típusaként választható "linear" (lineáris) vagy "rotary" (rotációs). A mérési szakasz egysége Lineáris mérési szakasznál a sebesség egységeként "mm/sec" vagy "m/sec" választható. Rotációs mérési szakasznál a sebesség egységeként "mgrad/sec", "rps" (fordulat/másodperc) vagy "rpm" (fordulat/perc) választható. A paraméterezés kerekítési problémáinak elkerülése érdekében a kiválasztott felbontásnak összhangban kell állnia a mérési szakasz fizikai valóságával. Mérési hossz Helyzetfeldolgozás esetén a mérési hosszal a megengedett helyzettartomány határozható meg. Ha nem definiál mérési hosszt, akkor a paraméterezéskor csak sebességfeldolgozással rendelkező felügyeleti funkciók lesznek engedélyezve és a párbeszédablakban a helyzetfeldolgozással rendelkező felügyeleti funkciók le lesznek tiltva. Ha aktiválta a mérési hossz ablakát, azaz engedélyezte a helyzetfeldolgozást, ügyeljen arra, hogy a hajtás aktuális helyzetének a mérési hossz ablakán belülre kell esnie. A mérési hossz értéktartománya 1 1000000, a mérési szakasz meghatározott egységére normázva. A jeladó típusa A következő jeladók lehetségesek: Abszolútérték-jeladó: SSI adatinterfész állandó 24 bites adathosszal Bináris vagy Gray-kód adatformátum RS-422 szerinti jelszintű jeladó Ha a mérési csatornát slave üzemmódban, azaz figyelőként üzemeltetik, a maximális külső ütemsebesség 150 khz. Az ütemkötegek között min. 30 µs, max. 6 ms ütemszünetnek kell lennie. Inkrementális jeladó: RS-422 szerinti jelszintű jeladó A/B csatorna mérési jele 90 fok fáziskülönbséggel A bemeneti ütemek maximális frekvenciája 200 khz 34 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Telepítés A helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása 4 sin/cos jeladó: AC 1 V pp jeladó A/B csatorna mérési jele 90 fok fáziskülönbséggel A bemeneti ütemek maximális frekvenciája 200 khz Belső jeladó-leképezés a hátfali buszon át: A motorjeladó jelei használhatók 1. jeladóként. A hátfali buszon át történő jeladó-leképezés impulzusszáma, miután a jeladót üzembe helyezték a MOVIDRIVE -ban, fordulatonként 4096 impulzus. MEGJEGYZÉS Ha a hátfali buszon át történő jeladó-leképezést a MOVIDRIVE B referenciamenetéhez használják, akkor a DCS21B/31B opció "A pozícióérzékelés elfogadhatósága" (F109, 036/037 alkód) hibaüzenetet ad. Ez a hiba visszaállítással (reset) nyugtázható. Biztonsági lekapcsolási küszöbök Alapmegoldásként a DCS31B opció A és B mérési csatornája között az aktuális helyzet- és sebességértékeket a paraméterezhető küszöbökkel egybevetve elvégzik az elfogadhatósági tesztet. Az "incremental" (inkrementális) lekapcsolási küszöb az A és a B érzékelési csatorna közötti tolerálható helyzeteltérést írja le a sebesség egységében. A "velocity" (sebesség) lekapcsolási küszöb az A és a B érzékelési csatorna közötti tolerálható sebességeltérést írja le. Ezen alkalmazás optimális paraméterértékeinek meghatározásához a paraméterező eszköz SCOPE párbeszédablakában diagnosztikai funkciók állnak rendelkezésre. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 35

4 Telepítés A helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása Átszámítási példa A MOVIDRIVE B frekvenciaváltó rámpaidői Ín = 3000 1/min alapjel-ugrásra vonatkoznak. Az "a" gyorsulásérték a következő képlettel számítható: a = v t a = 3000 1 rámpaidő 60 [ /min] [ min] Példa: A MOVITOOLS -ban a P137 Emergency ramp (vészrámpa) értéke 2 másodpercre van beállítva. [ ] 3000 1/min 2 a = = 90000 [ 1/min ] 2 [ min] 60 Átszámítás 1/s 2 mértékegységre: 2 2 90000 [ 1/min ] 2 a = 90000 [ 1/min ] = = 25 [ 1/ s ] 60 [ s] 60 [ s] 59723AHU 59725AXX 59726AXX A MOVISAFE CONFIG/ASSIST programban megadott értékek a mérési szakaszra vonatkoztatott értékek. Ez azt jelenti, hogy a motorfordulatot még át kell számítani a mérési szakaszra. Rotációs rendszer: A sebesség számítása: 11464AXX v = i hajtómű vmotor i előtét 59728AHU v motor i hajtómű i előtét = motorsebesség [1/min] = hajtóműáttétel = előtétáttétel 36 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Telepítés A helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása 4 A gyorsulás számítása: a = i a hajtómű motor i előtét 59729AHU a motor i hajtómű i előtét = motorgyorsulás = hajtóműáttétel = előtétáttétel Lineáris rendszer: A sebesség számítása: 11465AXX v = i v hajtómű motor i előtét D π hajtó kerék 59731AHU v v motor i hajtómű i előtét D hajtó kerék = sebesség [m/min] = motorsebesség [1/min] = hajtóműáttétel = előtétáttétel = hajtó kerék átmérője [m] A gyorsulás számítása: a = i a hajtómű motor i előtét D π hajtó kerék 59732AHU a = gyorsulás [m/min 2 ] a motor = motorgyorsulás [1/min 2 ] i hajtómű = hajtóműáttétel i előtét = előtétáttétel D hajtó kerék = hajtó kerék átmérője [m] Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 37

4 Telepítés A helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása Sokszor előfordul, hogy a milliméterben vagy percben megadott értékek meghaladják a beviteli értéktartományt. Ebben az esetben el kell végezni a milliméterről méterre való átskálázást (lineáris rendszernél) vagy a percről másodpercre való átskálázást (rotációs rendszernél). Sebesség: v [ mm/ s] v [ m/ s] = 1000 v [ U/min] v [ U/ s] = 60 59734AXX Gyorsulás: 2 2 a[ mm/ s ] a[ m/ s ] = 1000 2 2 2 au [ /min ] au [ /min ] au [ / s] = = 60 60 3600 59735AXX 38 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció

Telepítés A helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása 4 4.8.3 Konfekcionált kábelek A jeladónak a MOVIDRIVE B készülékre és a DCS21B/31B opcióra történő egyidejű csatlakoztatásához az SEW-EURODRIVE cégnél konfekcionált kábelek rendelhetők. A konfekcionált kábelekkel a jeladó jele felosztható és így rendelkezésre bocsátható a DCS21B/31B opció és a DEH11B/21B opció számára is. DAE31B A DAE31B konfekcionált kábel az alábbi jeladókhoz alkalmas: inkrementális jeladó sin/cos jeladó Hiperface jeladó (csak a sin/cos csatornák kerülnek kiértékelésre) [B] DAE31B [A] [C] DAE31B cikkszáma: 1 810 053 8 / DAE31B hossza: 300 mm ± 30 mm 62133AXX Kapocs Jeladó csatlakozása [A] 15 pólusú Sub-D aljzat (anya) X15, DEH11B/21B [B] 15 pólusú Sub-D csatlakozódugasz X84/85, DCS21B/31B [C] 9 pólusú Sub-D csatlakozódugasz 1 COS + (az A csatorna jele) COS + (az A csatorna jele) COS + (az A csatorna jele) 2 SIN + (a B csatorna jele) SIN + (a B csatorna jele) SIN + (a B csatorna jele) 3 (a C csatorna jele) (a C csatorna jele) (a C csatorna jele) 4 DATA+ DATA+ 5 6 TF/TH/KTY TF/TH/KTY COS (az A csatorna jele) 7 SIN (a B csatorna jele) 8 DGND DGND 9 COS (az A csatorna jele) COS (az A csatorna jele) 10 SIN (a B csatorna jele) SIN (a B csatorna jele) 11 (a C csatorna jele) (a C csatorna jele) 12 DATA DATA 13 14 TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY+ 15 U S U S Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DCS21B/31B biztonsági modul opció 39