Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Informatikai Intézet Alkalmazott Informatikai Tanszék

Hasonló dokumentumok
Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék. Dr. Kulcsár Gyula egyetemi docens

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék

Ipari, szolgáltatási és kereskedelemi változások

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék. Dr. Kulcsár Gyula egyetemi docens

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék. Dr. Kulcsár Gyula egyetemi docens

Technológiai sorrend

Gyártástechnológia III. 1.előadás: Gépgyártástechnológia alapfogalmai. előadó: Dr. Szigeti Ferenc főiskolai tanár

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Informatikai Intézet Alkalmazott Informatikai Intézeti Tanszék

Készítette: Ellenőrizte: Jóváhagyta:

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Informatikai Intézet Alkalmazott Informatikai Intézeti Tanszék

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék. Dr. Kulcsár Gyula egyetemi docens

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Informatikai Intézet Alkalmazott Informatikai Intézeti Tanszék

Gyártási folyamat tervezés

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Informatikai Intézet Alkalmazott Informatikai Tanszék

FOGLALKOZÁSI TERV. Kósa Péter műszaki oktató. A gyakorlati jegy megszerzésének feltétele: min. 51 pont elérése. Készítette: Ellenőrizte: Jóváhagyta:

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Informatikai Intézet Alkalmazott Informatikai Intézeti Tanszék

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Házi feladat Dr Mikó Balázs - Gyártástechnológia II. 5

12.3. Az automatizált technológiai tervezés módszerei A variáns módszer

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék. Dr. Kulcsár Gyula egyetemi docens

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Informatikai Intézet Alkalmazott Informatikai Intézeti Tanszék

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék

Gyakorlati segédlet a tervezési feladathoz

Technológiai dokumentációk

Korszerő alkatrészgyártás és szerelés II. BAG-KA-26-NNB

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék. Dr. Kulcsár Gyula egyetemi docens

FOGLALKOZÁSI TERV. A gyakorlati jegy megszerzésének feltétele: min. 51 pont elérése. Készítette: Ellenőrizte: Jóváhagyta:

Termelési folyamat logisztikai elemei

CNC gépek szerszámellátása

5. Az NC programozás alapjai. Az NC technika fejlődése

8., ELŐADÁS VIRTUÁLIS LOGISZTIKAI KÖZPONTOK ALKALMAZÁSAI. Klaszter, mint virtuális logisztikai központ

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Hegesztő üzemi technológus

Gyártás és gyártórendszerek tervezése

10. Jellegzetes alkatrészek technológiai tervezése

GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIA IV.

Tájékoztató a Technológiai tervezés című tárgy oktatásához Neptun kód: GEGTT126-B

Gépgyártástechnológia Tanszék ALKATRÉSZGYÁRTÁS Technológiai tervezés CNC esztergára

Dr. Mikó Balázs BGRKG14NNM / NEC. miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu

Gyártási folyamatok tervezése

Vezetői információs rendszer

Gyártástechnológia II.

NYF-MMFK Műszaki Alapozó és Gépgyártástechnológia Tanszék gépészmérnöki szak III. évfolyam

Gépipari alkatrészgyártás és szerelés technológiai tervdokumentáció készítésének számítógépes támogatása

A virtuális vállalat elméleti háttere

14. Jellegzetes alkatrészek technológiai tervezése. b) Méret és méretviszonyok Simatengelyek művelettervezése

A virtuális vállalat elméleti háttere

CSOPORTTECHNOLÓGIA TERVEZÉSÉNEK SZÁMITÓGÉPES TÁMOGATÁSA

GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Informatikai Intézet Alkalmazott Informatikai Intézeti Tanszék

SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR MEGMUNKÁLÁSI TECHNOLÓGIÁK B_AJ005_2

ZÁRÓVIZSGA KÉRDÉSEK GÉPÉSZMÉRNÖK (BSc) SZAKOS HALLGATÓK RÉSZÉRE A) Gyártástechnológia komplex ismeretek témakör ( A típusú tantárgyak)

10. Az NC programozás alapjai. Az NC technika fejlődése. Az NC technika rugalmas automatizált. nagy termelékenység

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Informatikai Intézet Alkalmazott Informatikai Intézeti Tanszék

TANFOLYAMZÁRÓ ÍRÁSBELI VIZSGAFELADAT

1.4. A vállalati tevékenység számítógépes támogatása

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Informatikai Intézet Alkalmazott Informatikai Tanszék

GYÁRTÁSI STRUKTÚRÁK. 8. Szegmentált gyártás

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Hatvany József Informatikai Tudományok Doktori Iskola

Beszállítás AR Gyártási folyamat KR

A gyártástervezés modelljei. Dr. Mikó Balázs

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Informatikai Intézet Alkalmazott Informatikai Tanszék

Vállalatgazdaságtan. Minden, amit a Vállalatról tudni kell

A technológiai berendezés (M) bemenő (BT) és kimenő (KT) munkahelyi tárolói

A gyártástervezés feladata. CAM tankönyv. Technológiai terv elemei. Alapfogalmak, definíciók. A gyártástervezés területei. Alapfogalmak, definíciók

A termelési logisztika fejlesztési szinterei

Parametrikus tervezés

FOGLALKOZÁSI TERV. A gyakorlati jegy megszerzésének feltétele: min. 51 pont elérése. Készítette: Ellenőrizte: Jóváhagyta:

A gyártási rendszerek áttekintése

Gyártórendszerek Dinamikája. Gyártórendszerek jellemzése és szerkezete Gyártórendszerekkel kapcsolatos mérnöki feladatok

Előgyártmány, ráhagyás

SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS 2. LGB_AJ005_2. Gépészmérnöki (BSc) szak NC, CNC TECHNOLÓGIA. Összeállította: Dr.

Ipari termelés informatika támogatása

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Informatikai Intézet Alkalmazott Informatikai Intézeti Tanszék

GYÁRTÓRENDSZER IRÁNYÍTÁSA, FELÜGYELETE

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

A hálózattervezés alapvető ismeretei

TANMENET. Tanév: 2014/2015. Szakképesítés száma: Követelménymodul: Követelménymodul száma: Tantárgy: Tananyag típus: Évfolyam:

Költségbecslési módszerek a szerszámgyártásban. Tartalom. CEE-Product Groups. Költségbecslés. A költségbecslés szerepe. Dr.

Foglalkozási napló. Autógyártó 11. évfolyam

CNC-forgácsoló tanfolyam

CAD Rendszerek I. Sajátosság alapú tervezés - Szinkron modellezés

Gyártástechnológiai III. 9. előadás: A gyártási folyamat tervezésének alapjai. Előadó: Dr. Szigeti Ferenc főiskolai tanár

Gyártástechnológia II.

Beszerzési logisztikai folyamat

01 - Bevezetés, Alapfogalmak, Technológiai dokumentáció

A termelésinformatika alapjai 10. gyakorlat: Forgácsolás, fúrás, furatmegmunkálás, esztergálás, marás. 2012/13 2. félév Dr.

Hagyományos termelésirányítási módszerek:

Logisztikai rendszerek. Termelési logisztika

Dr. Mikó Balázs

Vállalati modellek. Előadásvázlat. dr. Kovács László

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Rugalmas gyártórendszerek (FMS) termelésprogramozása (ismétlés DTFSZTIR)

Termelés- és szolgáltatásmenedzsment Részidős üzleti mesterszakok

06A Furatok megmunkálása

Átírás:

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Informatikai Intézet Alkalmazott Informatikai Tanszék 2013/14 2. félév 3.-4. Előadás Dr. Kulcsár Gyula egyetemi docens

Vállalati funkcionális modellek és számítógépes alkalmazási területek Vállalati modell Üzleti folyamatok, vállalatirányítás Számítógépes alkalmazások Integrált vállalatirányítási rendszer ERP Terméktervezés Technológiai folyamattervezés Termelés tervezés Terméktervező rendszer CAD Folyamattervezőrendszer CAPP Termeléstervező rendszer PPS Termelési folyamatok, gyártásirányítás Termelésirányító és végrehajtó rendszer MES

Menedzsment Pénzügyi információs rendszer Terméktervezés Minőségbiztosítás Minőségszabályozás MIS CAD CAQA SPC komponensek Technológiai folyamatok tervezése CAPP Ellenőrzés és adatgyűjtés SCADA PLC ROC Marketing komponensek NC Programozás Program előkészítés DNC Szerszámkezelési rendszer TMS CNC Termelési komponensek Termelési főterv Kapacitástervezés Anyagszükséglet tervezés MRP Középtávú ütemezés SFC Rövidtávú ütemezés Gyártás Beszállítói lánc menedzsment SCM Darabjegyzéktervezés Termelési tevékenységek irányítása Cellavezérlés, gépsorvezérlés BOM PAC CC Vásárlói kör menedzsment Projekttervezés A termelés nyomon követése CRM Rugalmas gyártórendszer PP PDA FMS ERP CAE MES MA Integrált alkalmazási rendszerek a mai termelésinformatikában

Számítógéppel segített folyamattervezés (CAPP) helye és szerepe CIM rendszerben

Számítógéppel segített folyamattervezés (CAPP) Diszkrét gyártás anyagi folyamatainak jellemző vonásai: Nagy számú diszkrét mozzanat Egyedi folyamatszakaszok Gyártási folyamat Előgyártmánygyártás Alkatrészgyártás Szerelés Vezérlés, felügyelet, ellenörzés Terv Rendeltetésszerűen működő rendszert meghatározó elgondolás Technológiai terv Egy technológiai folyamat gondolati modellje Tervezés Gondolati modell megalkotása Információhordozón való rögzítése Technológiai tervezés Technológiai tervet (gondolati modellt) megalkotó folyamat

Gyártási folyamattervezés Vizsgálataink során a forgácsolt alkatrészek gyártástechnológiai folyamatainak részletes tervezésével foglalkozunk.

Technológiai tervezés Két klasszikus módszer I. Típus- és csoporttechnológiai tervekre alapozott módszer (Szokolovszkij, Mitrofanov) II. Többfázisú, iteratív módszer (Cvetkov)

Típustechnológiai tervekre alapozott módszer Hierarchikus osztályozási rendszer osztályok, alosztályok, csoportok, alcsoportok, típusok geometriai és technológiai szempontból közös vonásokkal jellemezhetők eltérő számú hierarchiai szint

Típustechnológiai tervekre alapozott módszer Például: egytengelyű, többtengelyű, szekrény- (ház)szerű, fogazott, stb. alkatrészek osztályai; az egytengelyű alkatrészek osztályán belül a tengelyek, tárcsák, hüvelyek, perselyek, gyűrűk, stb. alosztályai; a tengelyek alosztályán belül a normál, rövid, karcsú és nehéz tengelyek csoportjai; a normál tengelyek csoportján belül az egyirányban lépcsős, kétirányban lépcsős, furatos, fogazott, bordázott, stb. tengelyek típusai

Típustechnológiai tervekre alapozott módszer Tovább bontva: a normál tengelyek csoportján belül tömör tengelyek egyik vagy mindkét végén furatos, de nem átfúrt tengelyek csőtengelyek alcsoportjai; a tömör tengelyek alcsoportján belül az egyirányban lépcsős, kétirányban lépcsős, többirányban lépcsős (ún. befelé lépcsős ) tengelyek típusai. A típusok kialakításakor általában fel kell adni a tiszta rendezési elvek harmóniáját.

Típustechnológiai tervekre alapozott módszer 1. Típus-műveletterveket dolgoznak ki adott alkatrésztípuson előforduló műveletek sorrendjének és azok tartalmának megadása, az alkalmazható eljárásokra, szerszámgépfajtákra, készülékekre, szerszámokra és mérőeszközökre vonatkozó ajánlások. 2. Adott konkrét alkatrész technológiai folyamatának tervezése vezértípus kiválasztása, típustechnológiai terv illesztése.

Típustechnológiai tervekre alapozott módszer Jellemzők: a tényleges tervezőmunka mennyisége csekély (konkrét alkatrészre), a tervezés gyors, a technológiai tervek egységesek, megfelelő minőségűek, típustervek kidolgozása munkaigényes és drága, nagysorozat és tömeggyártásban terjedt el.

Csoporttechnológia A típustechnológia kiterjesztése a gyártásra is: Alapja: alaki és technológiai szempontból is egymáshoz hasonló munkadarabok egész csoportja. A munkadarabcsoport megmunkálásához azonos vagy nagyon hasonló tulajdonságokkal rendelkező gépekre és gyártóeszközökre van szükség.

Csoporttechnológia Egyedi-, kis- és középsorozatgyártásban terjedt el. Főbb feladatok: alkatrészek osztályozása (csoportképzés), komplex műveletterv készítés, konkrét alkatrészek gyártásának technológiai tervezése.

Csoporttechnológiai elvek Alkatrészek osztályozása 1. Geometriai kialakítás szerint: Forgástest; Sikfelületekkel határolt; Sík- és forgásfelületekkel határolt; Bonyolult geometriájú (fogazott, bordázott, szabadfelületek stb.).

Csoporttechnológiai elvek Alkatrészek osztályozása 2. Megmunkálási módok és szerszámgépfajták szerint: Igényelt géptípus szerinti osztályok pl.: esztergagép, marógép, fúrógép, köszörűgép, fogazógép, üregelőgép stb. Munkatér, gyártóeszköz, átállítás szerinti csoportok kialakításának szempontjai: geometriai bonyolultság; befoglaló méretek; anyagminőség; előgyártmány fajtája (befogás miatt).

Csoporttechnológiai elvek Alkatrészek osztályozása 3. Az alkatrészek készregyárthatósága szerint: teljes megmunkálás ugyanazon a szerszámgépen; egy vagy néhány felületet lehet kialakítani ugyanazon komplex műveletterv szerint; különböző szerszámgépeken de ugyanazon műveleti sorrendterv szerint készre gyártásig változatlan csoportban.

Csoporttechnológia Komplex alkatrész: magán viseli a csoportba tartozó összes alkatrész minden jellegzetes felületét, lehet: valódi (a csoport valós tagja), képzetes (absztrakt). Komplex műveletterv: definiál minden olyan műveletet és műveletelemet, amely a csoport egyes tagjainak gyártásához szükséges. a vizsgált csoport típustechnológiája.

A technológiai tervezés többfázisú, iteratív módszere Sokféle alkatrész kis sorozatban készül. Az alkatrészek gyártásához külön-külön készítenek technológiai terveket. A tervek részletessége különböző lehet: NC/CNC gyártási környezet esetén, hagyományos gyártási környezet esetén. Individuális technológiai tervek fokozatos megközelítés, több fázisban döntéssorozat, többszörös visszacsatolással felépítés, részleges visszabontás, újraépítés Elemzés, finomítás, rendszerezés, általánosítás, algoritmizálás, automatizálás (Cvetkov). Ember-gép munkamegosztás.

A technológiai tervezés szintjei Koncepcionális (általános) tervezés Technológia választás Koncepcionális terv (gyártástechnológiai eljárások, folyamatok) Makro-tervezés Több tartomány (pl: forgácsolás és szerelés) Technológiai útvonalak tervei, erőforrások Részletes tervezés Egyetlen tartomány (egyetlen folyamat) Folyamatterv (sorrend, berendezés, készükék, szerszám) Mikro-tervezés Optimális feltételek, gépi utasítások Folyamat/művelet paraméterek (idő, költség, CNC program)

A folyamattervezési tevékenység Technológiai folyamatok teljesítőképessége Termelési erőforrások Folyamatterv Alkatrész/termék leírás Termelési követelmények Szerszámok, készülékek, erőforrások Gépi utasítások Folyamattervezés Folyamattervező mérnök Számítógépes tervezőrendszer Folyamat ideje, költsége

A folyamattervezési tevékenység (fokozatos megközelítés) Technológiai folyamatok tervezése Technológiai előtervezés Termeléstervezés és irányítás A szerelés technológiai folyamatainak tervezése Az előgyártmánygyártás technológiai folyamatainak tervezée Az alkatrészgyártás technológiai folyamatainak tervezése Konstrukciós tervezés

A technológiai előtervezés Gyártmányszerkezet lebontása Gyártmány, szerelési egység, részegység, szerelvény, alkatrészcsoport, egyedi alkatrész Helyben gyártandó alkatrészek gyártási lehetőségeinek feltérképezése Előgyártmánygyártás, alkatszgyártás, szerelés közötti csatlakozási felületek meghatározása (nyersdarab, méretláncok) A megvalósító gyáregységek, üzemek, gyártósorok, gyártórendszerek kijelölése (előválasztás)

Az alkatrészgyártás technológiai folyamatának tervezése (Előtervezés) Műveleti sorrendtervezés Művelettervezés Műveletelemek tervezése Tervezési eredmények illesztése Környezettől függő szintek Hagyományos NC gépek (4 szint) Megmunkálóközpontok (2 szint) Rugalmas gyártórendszerek (2 szint)

Műveleti sorrendtervezés Cél: alkatrészt létrehozó műveletsor A tervezés során ismertté válnak: megmunkálási módok gyártóberendezések műveletek sorrendje munkadarab-helyzetek készülékek műveletek határa munkadarab-állapotok

Művelettervezés Cél: egy felületcsoport folyamatos megmunkálása egy szerszámgéptípuson Tervezés során ismertté válnak: ráhagyás eltávolításához szükséges műveletelemek műveletelemek sorrendje szerszámok szerszámok elrendezése

Műveletelemek tervezése Tervezés során ismertté válnak: szerszámok mozgásciklusai forgácsolási paraméterek a műveletelemekkel kapcsolatos főidők és mellékidők, költségek

Technológiai folyamatok tervezése (9 szintű modell) I. Gyártmányszerelési folyamat tervezése 1. Szerelési műveletek sorrendtervezése 2. Szerelési műveletek tervezése 3. Szerelési időháló összeállítása II. Alkatrészgyártás előzetes tervezése 4. Alkatrészek elemzése, rangsorolása 5. Nagyvonalú folyamattervezés 6. Előgyártmányok tervezése III. Alkatrészgyártási folyamat tervezése 7. Műveleti sorrendtervezés 8. Megmunkálási műveletek tervezése 9. Műveleti idők meghatározása.

Gyártórendszerek egyszerűsített irányítási modellje

Zavaró tényezők a gyártásban Példák: Gépek, eszközök meghibásodása. Szerszámellátásban bekövetkező zavarok. Logisztikai zavarok. Emberi tévedések. Sürgős rendelések belépése, prioritás-változások. Nem megfelelő minőség. Szűkkeresztmetszetek létrejötte, stb.

Alkatrészgyártási és szerelési folyamatok tervezése és irányítása Folyamattervezési szint: a műveleti sorrend és a műveletek optimalizálása. Termeléstervezési szint: a szállítókészség, a készletszint és a kapacitás-kihasználás optimalizálása. A közvetlen műhelyirányítás szintje: a határidők és költségek optimalizálása.

CAPP és PPC viszonya Szakadék: Funkcionális szakadék Adatok közötti szakadék A szakadék áthidalása: Globális integrálás CIM modulok saját adatbázissal és integrációs sémával. Egyesítés Összeépítés egy rendszerbe. Moduláris integráció Esemény-vezérelt kölcsönkapcsolatok és integrációs sémák.

Integrált folyamattervezés és -irányítás

Lehetőségek "Nemlineáris" folyamattervezés alternatív folyamattervek elkészítését és alkalmazását jelenti műhelyszintű termelésirányítási döntések támogatására. Zártciklusú (visszacsatolt) folyamattervezés Újragenerálják a folyamatterveket a valós műhelyszintű státusz-adatok alapján. Megosztott folyamattervezés A folyamattervezést egy előzetes és egy végleges fázisra osztják fel. Az utóbbi csak a valós adatok ismeretében generálható. Alkalmazkodó szabályozás A műveletek a gépen mért adatok alapján irányíthatók. Az irányítás taktikai céljait a CAPC adja.

CAPP/PPS/CAPC integráció

A technológiai intenzitás (Q) szerepe a CAPP/PPS/CAPC integrációban 1. A CAPP több alternatívát kínál minden műveletre (műveletelemre), alternatív technológiai intenzitás-adatokkal; 2. A PPS átadja az előirt leválasztási intenzitás értéket a CAPP művelettervezési (műveletelem-tervezési) szintjére (megosztott folyamattervezés); 3. A CAPC igényelhet csökkentett vagy megnövelt anyagleválasztási intenzitást, akár a finomprogramozáshoz, akár a műhely aktuális státusza alapján; 4. Ha felügyeleti rendszer vagy adaptiv szabályozórendszer működik az adott gépen, akkor az anyagleválasztási intenzitást a cellavezérlő szintjén egy ún. "override" interakció segítségével lehet megváltoztatni.

Robusztus technológiai folyamattervek hierarchiája

A robusztus technológiai folyamattervek szerepe a CAPP/PPS/CAPC integrációban

A tervezés és a tudásreprezentáció módszerei (Horváth M.) Variáns módszer Generatív szintézis módszere Variogeneratív szintézis módszere Mesterséges intelligencia alapú módszer

Variáns módszer A tudás kész megoldási sémákban ábrázolható és azok lényegi változtatás nélkül alkalmazhatók a konkrét feladatok megoldására. Típus- és csoporttechnológiai elvek alkalmazása. Tudás az adatbázisban (tudásbázis). Tervezés: elemzés és adaptálás. Alkalmas: előtervezésre, sorrendtervezésre és művelettervezésre.

Generatív szintézis módszere A tudás jól kezelhető, mert környezetfüggetlen és egzakt vagy kielégítő heurisztikus modellekkel és módszerekkel reprezentálható. Elemi technológiai részfolyamatokból generálja, szintetizálja az alkatrész teljes gyártási folyamatát. Tudás a programlogikában. Tervezés: elemzés és szintetizálás. Alkalmas: műveletek és műveletelemek tervezésére.

Variogeneratív szintézis módszere Részben modellezhető, és részben környezetfüggő receptekbe foglalt tudás alapján az előző két módszer kombinációjával oldható meg a feladat. Összetett feladatokra jellemző.

Mesterséges Intelligencia (AI) alapú módszer Hiányos (a feladat megoldásához nem elegendő) a tudás és/vagy a feladat nehezen modellezhető. AI módszerek bevetése indokolt. Keresés, fuzzy logika, szakértőrendszerek stb.

Köszönöm a figyelmet! Az előadásvázlat elérhető az alábbi webcímen: http://ait.iit.uni-miskolc.hu/~kulcsar/serv01.htm