Hajtóműves motorok \ pari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész Kiadás: 26. 7. 11479167 / HU Kézikönyv
SEW-EURODRVE Driving the world
Tartalomjegyzék 1 Fontos tudnivalók... 6 1.1 Jelmagyarázat... 6 1.2 A termék része... 6 1.3 Utalás dokumentációra... 6 1.4 Szavatosság... 7 1.5 Terméknevek és védjegyek... 7 1.6 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés... 7 2 Biztonsági tudnivalók... 8 2.1 Elõzetes megjegyzések... 8 2.2 Általános biztonsági utasítások... 8 2.2.1 Általános biztonsági tudnivalók a buszrendszerekrõl... 8 2.3 Szállítás, tárolás... 8 2.4 Telepítés / szerelés... 9 2.5 Üzembe helyezés / üzemeltetés... 9 3 Bevezetés... 1 3.1 A kézikönyv tartalma... 1 3.2 További szakirodalom... 1 3.3 Tulajdonságok... 1 3.3.1 A MOVDRVE, a MOVTRAC B és a PROFBUS... 1 3.3.2 Hozzáférés minden információhoz... 11 3.3.3 Ciklikus és aciklikus adatcsere PROFBUS DP interfészen át... 11 3.3.4 Aciklikus adatcsere PROFBUS DP-V1 hálózaton át... 11 3.3.5 A PROFBUS opcionális kártya konfigurálása... 12 3.3.6 Felügyeleti funkciók... 12 3.3.7 Diagnosztika... 13 3.3.8 Terepibusz-monitor... 13 4 Szerelési és telepítési tudnivalók... 14 4.1 DFP21B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozóba... 14 4.1.1 Mielõtt hozzákezdene... 14 4.1.2 Az opcionális kártyák be- és kiszerelése... 15 4.2 DFP21B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba...16 4.2.1 Rendszerbusz (SBus) csatlakoztatása... 16 4.2.2 A rendszerbusz bekötése... 17 4.3 Az UOH11B gateway-ház szerelése és telepítése... 19 4.4 DFP21B opció csatlakoztatása és kapocsleírása... 2 4.5 Csatlakozókiosztás... 21 4.5.1 A MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS kapcsolata... 21 4.5.2 1,5 Mbaud-nál nagyobb adatátviteli sebességek... 21 4.6 A buszkábel árnyékolása és fektetése... 22 4.7 Buszlezárás... 22 4.8 Állomáscímek beállítása... 23 4.9 A DFP21B opció üzemi kijelzései... 24 4.9.1 PROFBUS LED-ek... 24 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 3
Tartalomjegyzék 5 Tervezés, üzembe helyezés... 26 5.1 A DFP21B GSD fájljainak érvényessége... 26 5.2 DP master tervezése MOVDRVE GSD fájllal... 26 5.2.1 GSD fájl PROFBUS DP-hez... 26 5.2.2 GSD fájl PROFBUS DP-V1-hez... 27 5.2.3 A tervezési eljárás... 28 5.2.4 DP konfigurációk MOVDRVE MDX61B-hez (SEWA63.GSD)... 29 5.2.5 MOVDRVE MDX61B külsõ diagnosztizálása... 32 5.3 DP master tervezése MOVTRAC vagy gateway GSD fájllal... 34 5.3.1 GSD fájlok MOVTRAC B frekvenciaváltóban és UOH11B gateway-házban történõ üzemeltetéshez... 34 5.3.2 A PROFBUS DP master üzembe helyezése... 35 5.3.3 A PROFBUS DP interfész konfigurálása... 36 5.3.4 Auto setup gateway üzemmódhoz... 4 5.4 A MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozó beállítása... 42 5.5 A MOVTRAC frekvenciaváltó beállítása... 43 6 Üzemi tulajdonságok a PROFBUS DP hálózaton... 45 6.1 A MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozó vezérlése... 45 6.1.1 SMATC S7 és MOVDRVE MDX61B vezérlési példája... 46 6.1.2 PROFBUS DP idõtúllépés (MOVDRVE MDX61B)... 46 6.1.3 A terepi busz idõtúllépési reakciója (Fieldbus Timeout Response, MOVDRVE MDX61B)... 46 6.2 A MOVTRAC B frekvenciaváltó vezérlése (gateway)... 47 6.2.1 SMATC S7 és MOVTRAC B vezérlési példája (gateway)... 48 6.2.2 SBus idõtúllépés... 48 6.2.3 Készülékhiba... 48 6.2.4 A DFP21B terepibusz-idõtúllépése gateway üzemmódban... 49 6.3 Paraméterezés a PROFBUS DP hálózaton keresztül... 49 6.3.1 A 8 bájtos MOVLNK paramétercsatorna felépítése... 49 6.3.2 Paraméter olvasása PROFBUS DP hálózaton keresztül (Read)... 52 6.3.3 Paraméter írása PROFBUS DP hálózaton keresztül (Write)... 53 6.3.4 Paraméterezés a PROFBUS DP hálózaton keresztül... 54 6.3.5 Paraméter-adatformátum... 54 6.4 SMATC STEP 7 példaprogram... 55 6.5 A paraméterezés visszatérési (return) kódjai... 56 6.5.1 Elemek... 56 6.5.2 Error class (hibaosztály)... 56 6.5.3 Error code (hibakód)... 56 6.5.4 Additional code (kiegészítõ hibakód)... 57 6.6 Különleges esetek... 57 6.6.1 Különleges visszatérési (return) kódok... 57 4 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Tartalomjegyzék 7 A PROFBUS DP-V1 funkciói... 59 7.1 A PROFBUS DP-V1 bevezetés... 59 7.1.1 1. osztályú master (C1 master)... 6 7.1.2 2. osztályú master (C2 master)... 6 7.1.3 Adatrekordok (DS = Data set)... 6 7.1.4 DP-V1 mûveletek... 61 7.1.5 DP-V1 riasztáskezelés... 61 7.2 Az SEW hajtásszabályozók tulajdonságai... 62 7.3 A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája... 63 7.3.1 Paraméterezés a 47. adatrekordon keresztül... 65 7.3.2 Folyamatsorrend a DP-V1 master esetében... 66 7.3.3 Alárendelt hajtásszabályozó címzése... 67 7.3.4 MOVLNK paraméterparancsok... 67 7.3.5 PROFdrive paraméterparancsok... 72 7.4 A C1 master tervezése... 77 7.4.1 Üzemmód (DP-V1 üzemmód)... 77 7.4.2 SMATC S7 példaprogram... 78 7.4.3 DP-V1 mûszaki adatok MOVDRVE DFP21-hez... 83 7.4.4 DP-V1 mûszaki adatok gateway üzemmódhoz és MOVTRAC -hez... 83 7.4.5 A DP-V1 mûveletek hibakódjai... 84 8 A MOVTOOLS MotionStudio üzemeltetése PROFBUS-on keresztül... 85 8.1 Bevezetés... 85 8.2 Szükséges hardver... 86 8.3 Szükséges szoftver... 86 8.4 Telepítés... 86 8.5 A SMATC NET konfigurálása... 87 8.6 Az SEW kommunikációs szerver konfigurálása... 9 8.6.1 A kommunikáció felépítése... 9 8.6.2 Eljárás... 9 8.7 A csatlakoztatott készülékek automatikus keresése (készülékkeresés)... 93 8.8 Az online üzemmód aktiválása... 93 8.9 A MOVTOOLS MotionStudio üzemeltetésének ismert problémái... 94 9 Hibakeresés... 95 9.1 Diagnosztika... 95 9.2 Hibalista... 98 1 Mûszaki adatok... 99 1.1 DFP21B opció MOVDRVE MDX61B-hez... 99 1.2 DFP21B opció MOVTRAC B frekvenciaváltóhoz és UOH11B gateway-házhoz... 1 11 Szószedet... 11 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 5
1 Fontos tudnivalók Jelmagyarázat 1 Fontos tudnivalók 1.1 Jelmagyarázat Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések. Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása. Felhasználási tanácsok és hasznos információk. 1.2 A termék része A kézikönyv a DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész része, és fontos üzemeltetési és szervizelési információkat tartalmaz. 1.3 Utalás dokumentációra A dokumentáció betartása feltétele a zavarmentes üzemvitelnek és a szavatossági igények érvényesítésének. Ezért a DFP21B PROFBUS opcionális kártyával rendelkező frekvenciaváltók telepítése és üzembe helyezése előtt először figyelmesen olvassa el ezt a kézikönyvet. A jelen kézikönyv feltételezi a MOVDRVE és a MOVTRAC dokumentációjának, különösképpen a MOVDRVE MDX6B/61B és a MOVTRAC B rendszerkézikönyvnek a meglétét és ismeretét. 6 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Fontos tudnivalók Szavatosság 1 1.4 Szavatosság A nem szakszerű kezelés és az egyéb olyan használat, amely nem felel meg ennek a kézikönyvnek, károsan befolyásolja a termék tulajdonságait. Ez az SEW-EURODRVE GmbH & Co KG céggel szembeni mindennemű szavatossági igény elvesztéséhez vezet. 1.5 Terméknevek és védjegyek A jelen kézikönyvben található márkanevek és terméknevek az adott név tulajdonosának védjegyei vagy bejegyzett védjegyei. 1.6 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés Kérjük, tartsa be az érvényes nemzeti rendelkezéseket! Adott esetben az egyes alkatrészek megsemmisítését az illető országban érvényes előírásoknak megfelelően, anyagonként külön végezze, pl. az alábbiak szerint: elektronikai hulladék műanyag lemezek réz stb. Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 7
2 Biztonsági tudnivalók Előzetes megjegyzések 2 Biztonsági tudnivalók A DFP21B terepibusz-interfészt csak az érvényes balesetvédelmi előírások és a MOVDRVE MDX6B/61B és a MOVTRAC B üzemeltetési utasításának betartásával szabad szerelni és üzembe helyezni! 2.1 Előzetes megjegyzések A következő biztonsági tudnivalók a DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibuszinterfész alkalmazására vonatkoznak. Tartsa be a jelen kézikönyv egyes fejezeteiben található kiegészítő biztonsági tudnivalókat is. 2.2 Általános biztonsági utasítások Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. 2.2.1 Általános biztonsági tudnivalók a buszrendszerekről E buszrendszerrel olyan kommunikációs rendszer áll az Ön rendelkezésére, amely széles határok között lehetővé teszi a MOVDRVE illesztését a különböző berendezések adottságaihoz. Mint minden buszrendszernél, itt is fennáll annak a veszélye, hogy a paraméterek és ezzel a hajtásszabályozó viselkedése kívülről (a hajtásszabályozó szempontjából) nem észlelhető módon megváltoznak. Ez váratlan (nem ellenőrizhetetlen) rendszerviselkedést vonhat maga után. 2.3 Szállítás, tárolás A szállítmány megérkezése után azonnal ellenőrizze, hogy nem sérült-e meg szállítás közben. Ha igen, azonnal közölje azt a szállítmányozó vállalattal. Sérülés esetén a terméket tilos üzembe helyezni. Szükség esetén használjon a célnak megfelelő szállítóeszközt. A helytelen tárolás károsíthatja a berendezést! Ha a készüléket nem építi be azonnal, tárolja száraz és pormentes helyiségben. 8 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Biztonsági tudnivalók Telepítés / szerelés 2 2.4 Telepítés / szerelés Vegye figyelembe a 4. "Szerelési és telepítési tudnivalók" c. fejezetben található tudnivalókat! 2.5 Üzembe helyezés / üzemeltetés Vegye figyelembe az 5. "Tervezés és üzembe helyezés" c. fejezetben található tudnivalókat! Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 9
3 Bevezetés A kézikönyv tartalma 3 Bevezetés 3.1 A kézikönyv tartalma Ez a felhasználói kézikönyv leírja az alábbiakat: A PROFBUS DFP21B opcionális kártya beszerelése a MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozóba A PROFBUS DFP21B opcionális kártya használata a MOVTRAC B frekvenciaváltóban és az UOH11B gateway-házban A MOVDRVE üzembe helyezése PROFBUS terepibusz-rendszeren A MOVTRAC B üzembe helyezése PROFBUS gateway-en A PROFBUS konfigurálása GSD fájlokkal A MOVTOOLS MotionStudio üzemeltetése PROFBUS-on keresztül 3.2 További szakirodalom A MOVDRVE hajtásszabályozó és a PROFBUS terepibusz-rendszer összekapcsolásának megkönnyítése érdekében a PROFBUS opció jelen felhasználói kézikönyve mellett kérje a terepi buszrendszereket ismertető alábbi kiadványt is: Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil MOVDRVE (Kézikönyv a MOVDRVE terepibusz-készülékprofilhoz) MOVTRAC B rendszerkézikönyv A MOVDRVE terepibusz-készülékprofil kézikönyvében és a MOVTRAC B rendszerkézikönyvben a terepibusz-paraméterek leírása és kódolása mellett a legkülönfélébb vezérlési megoldások és alkalmazási lehetőségek találhatók, amelyeket a bemutatott rövid példák tesznek érthetőbbé. A "MOVDRVE terepibusz-készülékprofil" c. kézikönyv felsorolja a hajtásszabályozó minden olyan paraméterét, amely a különböző kommunikációs (pl. RS-485, SBus) interfészeken, valamint a terepibusz-interfészen keresztül kiolvasható és beírható. 3.3 Tulajdonságok A DFP21B opcionális kártyával kiegészített MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozót és MOVTRAC B frekvenciaváltót teljesítőképes univerzális terepibusz-interfésze révén PROFBUS hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. 3.3.1 A MOVDRVE, a MOVTRAC B és a PROFBUS A hajtásszabályozónak a PROFBUS üzem alapjául szolgáló tulajdonságainak együttese, az úgynevezett készülékprofil független a terepi busztól, így egységes. Önnek felhasználóként így lehetősége nyílik arra, hogy a terepi busztól független hajtásalkalmazásokat fejlesszen. Ezáltal rendkívül könnyű az átállás más buszrendszerekre, pl. a DeviceNetre (DFD opció). 1 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Bevezetés Tulajdonságok 3 3.3.2 Hozzáférés minden információhoz A PROFBUS interfészen át a MOVDRVE MDX61B digitális hozzáférést biztosít az Ön számára minden hajtásparaméterhez és funkcióhoz. A hajtásszabályozó vezérlése gyors, ciklikus folyamatadatokkal történik. A folyamatadat-csatorna az alapjelek megadása mellett pl. fordulatszám-alapjel, felfutási és lefutási meredekség (integrálási idő) stb. különféle hajtásvezérlő utasítások, mint pl. engedélyezés, szabályozótiltás, normál leállás, gyorsleállás stb. továbbítására szolgál. Ezen a csatornán lehet ugyanakkor a hajtásszabályozóból a tényleges értékeket, mint pl. a tényleges fordulatszámot, az áramerősséget, a készülék állapotát, a hibakódot vagy a referenciaüzeneteket kiolvasni. 3.3.3 Ciklikus és aciklikus adatcsere PROFBUS DP interfészen át A folyamatadatok cseréjével szemben, amely rendszerint ciklikus, a hajtásparaméterek a MOVLNK paramétercsatornán át vagy a Read ill. a Write művelettel aciklikusan olvashatók ill. írhatók. A paraméteradatok cseréjének ez a formája olyan alkalmazásokat tesz lehetővé, amelyek során minden fontos hajtásparamétert a fölérendelt automatizálási készülék kezel, így nem kell manuális paraméterezést végezni magán a hajtásszabályozón. 3.3.4 Aciklikus adatcsere PROFBUS DP-V1 hálózaton át A PROFBUS DP-V1 specifikációval a PROFBUS DP bővítések keretében új aciklikus READ/WRTE műveletek kerültek bevezetésre. Ezek az aciklikus műveletek speciális üzeneteken illeszkednek be a futó ciklikus buszüzembe, így biztosított a kompatibilitás a PROFBUS DP és a PROFBUS DP-V1 között. Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 11
EURODRVE 3 Bevezetés Tulajdonságok 3.3.5 A PROFBUS opcionális kártya konfigurálása A PROFBUS opcionális kártya kialakításának köszönhetően a terepi buszrendszerrel kapcsolatos összes beállítást mint az állomáscímeket és az alapértelmezett buszparamétereket az opcionális kártyán található kapcsolókkal lehet megadni. E manuális beállítás révén a hajtásszabályozó igen rövid idő alatt illeszthető a PROFBUS környezethez, és bekapcsolható. [1] PROFBUS Master MOVTRAC B Digital /O Analog /O MOVDRVE B MOVDRVE B PROFBUS 1. ábra: PROFBUS MOVDRVE -val 58687AXX [1] Megjelenítés 3.3.6 Felügyeleti funkciók A terepibusz-rendszer használata a hajtástechnikában olyan kiegészítő felügyeleti funkciók alkalmazását követeli meg, mint pl. a terepi busz időbeli felügyelete (terepibusz-időtúllépés, time out), vagy a különleges gyorsleállási műveletsorok. A MOVDRVE / MOVTRAC felügyeleti funkcióit például célirányosan lehet az alkalmazásokhoz illeszteni. Így például meg lehet határozni, hogy a hajtásszabályozó buszhiba esetén milyen hibareakciót váltson ki. Sok alkalmazás esetében gyorsleállást célszerű választani, míg más esetben rögzíteni lehet az utolsó alapjeleket, így a hajtás az utolsó érvényes alapjelekkel működik tovább (pl. szállítószalag). Mivel a vezérlőkapcsok terepi busz üzemmódban is működnek, a hajtásszabályozó sorkapcsain keresztül, a busztól függetlenül bármikor kiadható gyorsleállási utasítás. 12 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Bevezetés Tulajdonságok 3 3.3.7 Diagnosztika Az üzembe helyezés és a szervizelés megkönnyítésére a MOVDRVE hajtásszabályozó és a MOVTRAC B frekvenciaváltó számos diagnosztikai lehetőséget kínál. Az integrált terepibusz-monitor lehetővé teszi például a fölérendelt vezérlés által küldött alapjelek és a tényleges értékek ellenőrzését is. 3.3.8 Terepibusz-monitor Ezen túlmenően számos kiegészítő információt kapunk az opcionális terepibusz-kártya állapotáról. A terepi busz monitor funkciója és a MOVTOOLS MotionStudio PCszoftver együttesen kényelmes diagnosztikai funkciókészlettel rendelkezik, amely az összes hajtásparaméter beállítása (beleértve a terepi busz paramétereit is) mellett a terepi busz és a készülék állapotára vonatkozó információk részletes kijelzésére is alkalmas. Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 13
4 Szerelési és telepítési tudnivalók DFP21B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B 4 Szerelési és telepítési tudnivalók Ez a fejezet a DFP21B opcionális kártya MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozóba, MOVTRAC B frekvenciaváltóba és UOH11B gateway-házba történő beszerelésére és telepítésére vonatkozó tudnivalókat tartalmaz. 4.1 DFP21B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozóba A -s kiviteli méretű MOVDRVE MDX61B esetében csak az SEW- EURODRVE végezheti az opcionális kártyák be- és kiszerelését. Az opcionális kártyák felhasználó általi be- és kiszerelése csak az 1 6-os kiviteli méretű MOVDRVE MDX61B esetében lehetséges. 4.1.1 Mielőtt hozzákezdene A DFP21B opcionális kártyát a terepibusz-kártyahelyre kell dugni. Az opcionális kártya be- vagy kiszerelésének megkezdése előtt tartsa be az alábbiakat: Feszültségmentesítse a hajtásszabályozót. Kapcsolja le a DC 24 V feszültséget és a hálózati feszültséget. Megfelelő intézkedésekkel (földelőszalag, vezetőképes cipő stb. segítségével) vezesse le saját töltését, mielőtt megérintené az opcionális kártyát. Az opcionális kártya beszerelése előtt vegye le a kezelőkészüléket és az előlapot. Az opcionális kártya beszerelése után helyezze fel ismét az előlapot és a kezelőkészüléket. Az opcionális kártyát tartsa az eredeti csomagolásban, és csak közvetlenül a beszerelés előtt vegye ki belőle. Az opcionális kártyát csak a pereménél fogja meg. Ne érjen az alkatrészekhez. 14 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Szerelési és telepítési tudnivalók DFP21B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B 4 4.1.2 Az opcionális kártyák be- és kiszerelése 1. 2. 3. 4. 2. ábra: Opcionális kártya beszerelése 1 6-os kiviteli méretű MOVDRVE MDX61B készülékbe 531AXX 1. Oldja ki az opcionális kártya tartójának két rögzítőcsavarját. Egyenletesen húzza ki az opcionális kártya tartóját a csatlakozóhelyről, hogy ne ékelődjön be. 2. Az opcionális kártya tartóján oldja ki a fekete fedőlemez 2 rögzítőcsavarját. Vegye ki a fekete fedőlemezt. 3. Helyezze az opcionális kártyát a 3 rögzítőcsavarral az opcionális kártya tartójának e célra szolgáló furataiba. 4. Enyhe nyomással ismét helyezze be az opcionális kártya tartóját a rászerelt opcionális kártyával a csatlakozóhelyre. smét rögzítse az opcionális kártya tartóját a két rögzítőcsavarral. 5. Az opcionális kártya kiszerelésekor fordított sorrendben járjon el. Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 15
4 Szerelési és telepítési tudnivalók DFP21B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba 4.2 DFP21B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba A MOVTRAC B esetében nincs szükség különleges firmware-állapotra. A MOVTRAC B esetében csak az SEW-EURODRVE végezheti az opcionális kártya be- ill. kiszerelését. 4.2.1 Rendszerbusz (SBus) csatlakoztatása MOVTRAC B [1] S1 S2 ON OFF X44 DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 FSC11B 6 1 X45 X46 HL 1 234567 X3 1 2 21 22 23 24 25 26 AS ADDRESS H1 H2 X24 + 24V = 24V O GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 59185AXX [1] lezáró ellenállás aktiválva, S1 = ON A DFP21B kártyát, mivel beépített SBus lezáró ellenállással rendelkezik, mindig az SBus kapcsolat elejére kell telepíteni. A DFP21B címe mindig. X46 X26 X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 X12:8 +24 V-os bemenet X12:9 GND, a bináris bemenetek referenciapotenciálja 16 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Szerelési és telepítési tudnivalók DFP21B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba 4 Az egyszerű kábelezés érdekében a DFP21B kártya 24 V-os egyenfeszültséggel ellátható a MOVTRAC X46.7 kapcsáról a X26.7 kapocsra kötve. Ha a DFP21B kártyát a MOVTRAC táplálja, akkor magát a MOVTRAC készüléket is el kell látni 24 V-os egyenfeszültséggel az X12.8 és X12.9 kapcsokon át. 4.2.2 A rendszerbusz bekötése MOVTRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 H L ^ 1 234567 DFP21B RUN BUS FAULT 9 6 5 1 X3 1 2 21 22 23 24 25 26 AS ADDRESS H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + 24V = - 24V O GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ 1 234567 HL ^ 1 234567 3. ábra: A rendszerbusz bekötése 59186AXX DFP GND SC11 SC12 = rendszerbusz-referencia = rendszerbusz, High = rendszerbusz, Low MOVTRAC B GND = rendszerbusz-referencia SC22 = rendszerbusz kimenő, Low SC21 = rendszerbusz kimenő, High SC12 = rendszerbusz bejövő, Low SC11 = rendszerbusz bejövő, High S12 = rendszerbusz-lezáró ellenállás Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 17
4 Szerelési és telepítési tudnivalók DFP21B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba Kérjük, vegye figyelembe: Kéteres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfegyverzetű árnyékolással). Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a MOVTRAC elektronika-árnyékoló kapcsára. Az árnyékolás mindkét végét a GND-vel is össze kell kötni. A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Érkeresztmetszet,75 mm 2 (AWG 18) Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 12 Ê Fajlagos kapacitás 1 khz esetén  4 pf/m A vezeték megengedett teljes hossza függ a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől: 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m A rendszerbusz végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S1 = ON). A többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S1 = OFF). A DFP21B gatewaynek a rendszerbusz kezdeténél vagy végénél kell elhelyezkednie, és beépített lezáró ellenállással rendelkezik. A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. Nem szabad csillagszerű hálózatot kialakítani. 18 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Szerelési és telepítési tudnivalók Az UOH11B gateway-ház szerelése és telepítése 4 4.3 Az UOH11B gateway-ház szerelése és telepítése UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT 9 6 5 1 X3 1 2 21 22 23 24 25 26 AS ADDRESS H1 H2 X24 SEW Drive X26 1 234567 SC11 Systembus +, CAN high SC12 Systembus -, CAN low GND, CAN GND + 24 V GND 58121BXX X26 X26:1 SC11 rendszerbusz (SBus) +, CAN High X26:2 SC12 rendszerbusz (SBus), CAN Low X26:3 GND, CAN GND X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V A gateway-ház az X26 kapoccsal összekötött DC 24 V-os feszültségellátással rendelkezik. Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 19
4 Szerelési és telepítési tudnivalók DFP21B opció csatlakoztatása és kapocsleírása 4.4 DFP21B opció csatlakoztatása és kapocsleírása Cikkszám DFP21B típusú PROFBUS interfész opció: 824 24 2 A "DFP21B típusú PROFBUS interfész opció" csak MOVDRVE MDX61B-vel együtt használható, MDX6B-vel nem. A DFP21B opcionális kártyát a terepibusz-kártyahelyre kell beszerelni. A DFP21B elölnézete DFP21B RUN BUS FAULT 9 6 5 1 X3 1 2 21 22 23 24 25 26 AS ADDRESS Leírás RUN: PROFBUS üzemjelző LED (zöld) BUS FAULT: PROFBUS hibajelző LED (piros) ADDRESS: DP kapcsoló a PROFBUS állomáscím beállítására DP kapcsoló Kapocs 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 AS X3: PROFBUS csatlakozó X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3:9 Funkció A buszelektronika előírásszerű üzemét jelzi. PROFBUS DP hibát jelez. Helyiérték: 1 Helyiérték: 2 Helyiérték: 4 Helyiérték: 8 Helyiérték: 16 Helyiérték: 32 Helyiérték: 64 Auto setup gateway üzemmódhoz N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1 ma) N.C. RxD/TxD-N DGND (M5V) 5911AXX MOVTRAC B, DFP21B és UOH11B elölnézete H1 H2 X24 Leírás H1 LED (piros) H2 LED (zöld) X24 X terminal Funkció Rendszerhiba (csak gateway funkciónál) fenntartva RS-485 interfész PC-vel és MOVTOOLS MotionStudio szoftverrel végzett diagnosztikához (Csak a MOVTRAC B készülékre vonatkozik) 58129axx 2 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Szerelési és telepítési tudnivalók Csatlakozókiosztás 4 4.5 Csatlakozókiosztás A PROFBUS hálózatra való csatlakoztatás EC 61158 szerinti 9 pólusú Sub-D csatlakozóval történik. A T-busz-kapcsolatot megfelelően kialakított csatlakozóval kell megvalósítani. [2] 6 9 1 5 RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1mA) DGND (M5V) 3 8 4 5 6 9 [3] [1] 4. ábra: A 9 pólusú Sub-D dugasz kiosztása az EC 61158 szerint 6227AXX [1] 9 pólusú Sub-D csatlakozódugasz [2] jelvezeték, sodrott [3] vezetőképes, nagy felületű kapcsolat a csatlakozóház és az árnyékolás között 4.5.1 A MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS kapcsolata A DFP21B opciót rendszerint sodrott, kéteres árnyékolt vezetékkel csatlakoztatják a PROFBUS rendszerre. A buszcsatlakozó kiválasztásakor ügyeljen a legnagyobb támogatott adatátviteli sebességre. A kéteres vezeték a PROFBUS csatlakozó 3. (RxD/TxD-P) és 8. (RxD/TxD-N) érintkezőjére csatlakozik. A kommunikáció ezen a két érintkezőn keresztül történik. Az RxD/TxD-P és RxD/TxD-N RS-485 jeleket valamennyi PROFBUS résztvevőnél azonosan kell bekötni. Máskülönben nem lehet a buszon keresztül kommunikálni. A PROFBUS interfészkártya a 4. (CNTR-P) érintkezőjén TTL jelet ad ki a jelismétlő vagy az optikaikábel-adapter számára (referenciapont a 9. érintkező). 4.5.2 1,5 Mbaud-nál nagyobb adatátviteli sebességek A DFP21B kártya 1,5 Mbaud-nál nagyobb adatátviteli sebességgel csak speciális 12 Mbaud-os PROFBUS csatlakozókkal üzemeltethető. Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 21
4 Szerelési és telepítési tudnivalók A buszkábel árnyékolása és fektetése 4.6 A buszkábel árnyékolása és fektetése A PROFBUS interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát. A PROFBUS hálózathoz EC 61158 szabvány szerinti A típusú vezetékkel, azaz árnyékolt, páronként sodrott kéteres vezetékkel kell csatlakozni. A buszkábel szakszerű árnyékolása megfelelően csökkenti az ipari környezetben előforduló elektromos zavarjelek hatásait. Az árnyékolás kialakításánál ügyeljen az alábbiakra: Húzza meg szorosan a csatlakozók, a modulok és a potenciálkiegyenlítő vezetékek rögzítőcsavarjait. Kizárólag fémházas vagy fémbevonatú csatlakozókat használjon. Az árnyékolást nagy érintkezési felülettel kösse be a csatlakozóba. A buszvezeték árnyékolását mindkét végén kösse be. A jelvezetékeket és a buszkábelt ne az erősáramú kábelekkel (pl. a motorkábelekkel) párhuzamosan vezesse, hanem lehetőleg külön kábelcsatornában. pari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó tálcákat. A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó potenciálkiegyenlítő vezetékeket egymáshoz közel, a lehető legrövidebb úton vezesse. Kerülje a buszvezetékek csatlakozókkal való meghosszabbítását. A buszkábeleket vezesse szorosan a földpotenciálon lévő felületek mentén. A rendszerek földpotenciálja közötti eltérés, ill. ingadozás esetén a mindkét végén bekötött és földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. lyen esetben a vonatkozó VDE-előírások figyelembevételével gondoskodjon a megfelelő potenciálkiegyenlítésről. 4.7 Buszlezárás A buszrendszer egyszerű üzembe helyezése és a telepítéskor fennálló hibaforrások csökkentése érdekében a DFP21B opció nem rendelkezik buszlezáró ellenállásokkal. Ha a DFP21B opció a PROFBUS szakasz elején vagy végén helyezkedik el, és csak egy PROFBUS kábel vezet a DFP21B opcióhoz, akkor beépített buszlezáró ellenállással rendelkező csatlakozót kell használni. Ezen a PROFBUS csatlakozón kapcsolja be a buszlezáró ellenállásokat. 22 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Szerelési és telepítési tudnivalók Állomáscímek beállítása 4 4.8 Állomáscímek beállítása A PROFBUS állomáscím az opcionális kártya 2 2 6 DP kapcsolóival állítható be. AMOVDRVE a 1 125 címtartományt támogatja. DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 Gyárilag 4-es PROFBUS állomáscím van beállítva: 2 Æ helyiérték: 1 = 2 1 Æ helyiérték: 2 = 2 2 Æ helyiérték: 4 1 = 4 2 3 Æ helyiérték: 8 = 2 4 Æ helyiérték: 16 = 2 5 Æ helyiérték: 32 = 2 6 Æ helyiérték: 64 = 6 1 2 2 2 2 1 2 3 4 X3 1 2 25 26 AS ADDRESS 5911AXX A PROFBUS állomáscím üzem közbeni módosítása nem érvényesül azonnal. A módosítás csak a hajtásszabályozó újbóli bekapcsolását (hálózat + 24 V K/BE) követően érvényesül. A frekvenciaváltó az aktuális állomáscímet a P92 "Terepi busz címe" terepibusz-monitor paraméterrel jelzi ki (megjelenítés a DBG6B vagy a MOVTOOLS /SHELL segítségével). DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 Példa: 17-es PROFBUS állomáscím beállítása 2 Æ helyiérték: 1 1 = 1 2 1 Æ helyiérték: 2 = 2 2 Æ helyiérték: 4 = 2 3 Æ helyiérték: 8 = 2 4 Æ helyiérték: 16 1 = 16 2 5 Æ helyiérték: 32 = 2 6 Æ helyiérték: 64 = 6 1 2 2 2 2 1 2 3 4 X3 1 2 25 26 AS ADDRESS 59111AXX Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 23
4 Szerelési és telepítési tudnivalók A DFP21B opció üzemi kijelzései 4.9 A DFP21B opció üzemi kijelzései 4.9.1 PROFBUS LED-ek A DFP21B opcionális PROFBUS interfészkártyán található 2 világítódióda, amely a DFP21B és a PROFBUS rendszer aktuális állapotát jelzi. DFP21B RUN BUS FAULT 58361AXX RUN LED (zöld) A (zöld) RUN LED a buszelektronika előírásszerű működését jelzi. RUN A hiba oka Hibaelhárítás zöld A PROFBUS hardver OK. narancs A kártya indítása folyamatban sötét Hardverhiba a buszelektronikán belül. Kapcsolja ismét be a készüléket. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez. 2 Hz-es villogás 1 Hz-es villogás A PROFBUS-cím beállított értéke nagyobb, mint 125, vagy pedig. Ellenőrizze a P93 Fieldbus Address (terepibusz-cím) paraméterrel a DP kapcsolón beállított PROFBUS-címet. Hajtsa végre a frekvenciaváltó visszaállítását. Nincs hiba, csak kijelzés Reset (visszaállítás) végrehajtása a frekvenciaváltó oldalán. BUS FAULT LED (piros) A (piros) BUS FAULT LED a PROFBUS DP hibákat jelzi. BUS FAULT A hiba oka Hibaelhárítás piros Nincs kapcsolat a DP masterrel. A készülék nem ismeri fel a PROFBUS adatátviteli sebességét. Esetleg buszszakadás. A DP master nem üzemel. sötét A készülék adatcserét végez a DP masterrel (data exchange állapot). villog A készülék felismerte az adatátviteli sebességet, azonban a DP master nem küld megszólítást. A készülék a DP masteren még nem, vagy nem helyesen lett tervezve. Ellenőrizze a készülék PROFBUS DP-csatlakozását. Ellenőrizze a DP master tervezési adatait. Ellenőrizze a PROFBUS DP hálózat valamennyi kábelét. Ellenőrizze a beállított PROFBUS-címet a DFP21B-n és a DP master tervezői szoftverében. Ellenőrizze a DP master tervezési adatait. A tervezéshez használja a MOVDRVE- DFP21B jelölésű SEWA63.GSD fájlt, illetve MOVTRAC B készülékkel történő gateway üzemhez az SEW_69.GSD fájlt. 24 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Szerelési és telepítési tudnivalók A DFP21B opció üzemi kijelzései 4 A gateway kommunikációs állapotának LED-jei H1 H2 X24 58129axx H1 Sys Fault LED (piros) csak gateway funkciónál Állapot Állapot Leírás piros Rendszerhiba A gateway nincs konfigurálva vagy inaktív az egyik hajtás sötét SBus OK A gateway megfelelően van konfigurálva villog Bus scan A gateway ellenőrzi a buszt A (zöld) H2 LED jelenleg fenntartva. Az X24 sorkapocsléc az RS-485 interfész a PC-vel és MOVTOOLS MotionStudio szoftverrel végzett diagnosztikához Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 25
5 Tervezés, üzembe helyezés A DFP21B GSD fájljainak érvényessége 5 Tervezés, üzembe helyezés Ebben a fejezetben a DP master tervezéséről és a hajtásszabályozó terepi buszüzembe történő üzembe helyezéséről találhatók tudnivalók. Az SEW honlapján (http://www.sew-eurodrive.com) a "Software" pontnál találhatók a DFP21B kártya GSD fájljainak aktuális verziói. Mindkét GSD fájl párhuzamosan használható egy STEP 7 projekten belül. A szoftver letöltése és kicsomagolása 2 mappát eredményez a PROFBUS DP és a PROFBUS DP-V1 üzemmód számára. 5.1 A DFP21B GSD fájljainak érvényessége PROFBUS opció DFP21B74, 1. firmware-opció: SEW_63.GSD DP-hez SEWA63.GSD DP-V1-hez SEW_69.GSD DP-V1-hez Gateway üzemmód 824 399 9.1 vagy újabb OK OK nem 182 536 4.1 vagy újabb OK OK OK A GSD fájl bejegyzéseit tilos módosítani vagy kiegészíteni. A frekvenciaváltónak/ hajtásszabályozónak a módosított GSD fájlból eredő hibás működéséért nem tudunk felelősséget vállalni! 5.2 DP master tervezése MOVDRVE GSD fájllal A DP master tervezéséhez GSD fájl áll rendelkezésre. Ezt a fájlt az Ön tervezői szoftverének egy speciális mappájába kell másolni. A részletes eljárás a megfelelő tervezői szoftver kézikönyvében található meg. 5.2.1 GSD fájl PROFBUS DP-hez Ha a PROFBUS DP-kommunikációt a hajtásszabályozó vezérlésére kívánja használni, használja a "DP" mappa SEW_63.GSD fájlját. Ez a GSD fájl az 1. GSD revíziónak felel meg, és az Ön tervezői szoftverének egy speciális mappájába másolandó. A részletes eljárás a megfelelő tervezői szoftver kézikönyvében található meg. A PROFBUS felhasználói szervezet által szabványosított készülék-törzsadat fájlokat minden PROFBUS DP master képes olvasni. Tervezői eszköz DP master Fájlnév Minden EN 517 (V2) szerinti DP tervezői eszköz Siemens S7 hardverkonfiguráció Siemens S5 COM PROFBUS DP master szabványhoz minden S7 DP masterhez M 38C és egyebek számára SEW_63.GSD 26 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Tervezés, üzembe helyezés DP master tervezése MOVDRVE GSD fájllal 5 5.2.2 GSD fájl PROFBUS DP-V1-hez Ha a hajtásszabályozó vezérlésére használt PROFBUS DP-kommunikáción kívül a DP-V1 paraméterezési lehetőségeit is használni kívánja, használja a "DP-V1" mappa SEWA63.GSD fájlját. Ez a GSD fájl a 3. GSD revíziónak felel meg. Ha régebbi, nem DP-V1-kompatibilis PROFBUS opciókat használ, akkor nem épül fel a kapcsolat a DP-V1 master és a DFP21B között. A DFP21B BUS FAULT LED-je ebben az esetben a DP-V1 master elindulása után bekapcsolt állapotban marad. A DP-V1 master jelezni fogja, hogy a kapcsolat felépítése nem lehetséges. Az egyszerűbb megkülönböztetés érdekében a PROFBUS DP-V1 GSD fájljai egy speciális almappában jelennek meg a DP-V1 master tervezői szoftverében (lásd az alábbi ábrát). 53545AXX Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 27
5 Tervezés, üzembe helyezés DP master tervezése MOVDRVE GSD fájllal 5.2.3 A tervezési eljárás Kérjük, az alábbiak szerint járjon el a PROFBUS DP interfésszel használt MOVDRVE tervezésekor: 1. A tervezéssel kapcsolatos további információkat olvassa el a GSD fájllal kapott README_GSDA63.PDF fájlban. 2. Telepítse (másolja be) a GSD fájlt a tervezői szoftver utasításainak megfelelően. Az előírásszerű telepítés után a slave résztvevők között megjelenik a MOVDRVE+DFP21 elnevezésű készülék. 3. A tervezéshez illessze be a csatolóegységet a PROFBUS-struktúrába MOVDRVE+DFP21 néven, és adja meg az állomáscímét. 4. Válassza ki az alkalmazáshoz szükséges folyamatadat-konfigurációt (lásd az 5.2.4 fejezetet a 29. oldalon). 5. Adja meg a be- és kimeneti, ill. a perifériacímeket a tervezett adathosszra. A tervezést követően üzembe helyezhető a PROFBUS DP. A piros BUS FAULT LED a tervezés állapotát jelzi (sötét = tervezés OK). 28 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Tervezés, üzembe helyezés DP master tervezése MOVDRVE GSD fájllal 5 5.2.4 DP konfigurációk MOVDRVE MDX61B-hez (SEWA63.GSD) Az átvitelhez használt be- és kimeneti adatok jellegét és számát csak az után lehet definiálni, hogy a DP master elküldte a hajtásszabályozónak a DP konfigurációt. Lehetőségünk van a hajtást folyamatadatokkal vezérelni a paramétercsatornán át minden hajtásparamétert kiolvasni ill. írni szabadon definiált adatcserét alkalmazni az POS plus és a vezérlés között. A MOVDRVE hajtásszabályozók különböző, a DP master és a hajtásszabályozó közötti adatcserére szolgáló DP konfigurációkat tesznek lehetővé. Az alábbi táblázat további információkat tartalmaz a MOVDRVE család minden lehetséges DP konfigurációjával kapcsolatban. A folyamatadat-konfiguráció oszlopában található a konfiguráció neve. A szövegek a DP master tervezői szoftverében is megjelennek a kínálati listában. A DP konfiguráció oszlop azt mutatja, hogy a PROFBUS DP kapcsolatának létrehozásakor milyen konfigurációs adatok mennek a frekvenciaváltóra. Folyamatadatkonfiguráció Jelentés, jellemzők DP konfigurációk 1 1 PD MOVDRVE vezérlés 1 folyamatadat-szóval F hex - 2 PD MOVDRVE vezérlés 2 folyamatadat-szóval F1 hex - 3 PD MOVDRVE vezérlés 3 folyamatadat-szóval F2 hex - 6 PD MOVDRVE vezérlés 6 folyamatadat-szóval (PD4-PD6 csak POS plus -szal használható) hex F5 hex 1 PD MOVDRVE vezérlés 1 folyamatadat-szóval (PD4-PD1 csak POS plus -szal használható) Param + 1 PD Param + 2 PD Param + 3 PD Param + 6 PD Param + 1 PD MOVDRVE vezérlés 1 folyamatadat-szóval Paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornával MOVDRVE vezérlés 2 folyamatadat-szóval Paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornával MOVDRVE vezérlés 3 folyamatadat-szóval Paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornával MOVDRVE vezérlés 6 folyamatadat-szóval Paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornával (PD4-PD1 csak POS plus -szal használható) MOVDRVE vezérlés 1 folyamatadat-szóval Paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornával (PD4-PD1 csak POS plus -szal használható) hex F9 hex F3 hex F3 hex F3 hex F3 hex F3 hex F hex F1 hex F2 hex F5 hex F9 hex Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 29
5 Tervezés, üzembe helyezés DP master tervezése MOVDRVE GSD fájllal Univerzális DP konfiguráció A "Universal Module" (S7 HW Config) DP konfiguráció kiválasztása után lehetőség van a DP konfiguráció egyedi kialakítására, a következő peremfeltételek betartása mellett: A. modul (DP jelölés ) definiálja a hajtásszabályozó paramétercsatornáját. Az előírásszerű paraméterezés biztosítására a paramétercsatornát mindig összefüggően, teljes hosszában el kell küldeni. Hossz Funkció paramétercsatorna lekapcsolva 8 /O bájt vagy 4 /O szó paramétercsatorna használatban Az 1. modul (DP jelölés 1) definiálja a hajtásszabályozó folyamatadat-csatornáját. A GSD fájlban előre definiált folyamatadat-konfiguráció kiegészítéseként megadható 4, 5, 7, 8 és 9 folyamatadat-szavas folyamatadat-konfiguráció is. Ügyeljen arra, hogy a beés kimeneti szavak száma mindig egyenlő legyen. Ha a hosszak nem egyeznek, nem jön létre adatcsere. Ebben az esetben a BUS FAULT LED tovább villog, a P9 PD Configuration paraméter PD-vel jelzi a konfigurációs hibát. Hossz Funkció 2 /O bájt vagy 1 /O szó 1 folyamatadat-szó 4 /O bájt vagy 2 /O szó 2 folyamatadat-szó 6 /O bájt vagy 3 /O szó 3 folyamatadat-szó 8 /O bájt vagy 4 /O szó 4 folyamatadat-szó 1 /O bájt vagy 5 /O szó 5 folyamatadat-szó 12 /O bájt vagy 6 /O szó 6 folyamatadat-szó 14 /O bájt vagy 7 /O szó 7 folyamatadat-szó 16 /O bájt vagy 8 /O szó 8 folyamatadat-szó 18 /O bájt vagy 9 /O szó 9 folyamatadat-szó 2 /O bájt vagy 1 /O szó 1 folyamatadat-szó 3 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Tervezés, üzembe helyezés DP master tervezése MOVDRVE GSD fájllal 5 Az alábbi ábra az EN 517 (V2) szabványban definiált konfigurációs adatok felépítését mutatja. A konfigurációs adatok a DP master indulásakor átkerülnek a hajtásszabályozóba. 7 / MSB 6 5 4 3 2 1 / LSB Adathossz = 1 bájt/szó 1111 = 16 bájt/szó Be- és kivitel = speciális azonosító formátumok 1 = bevitel 1 = kivitel 11 = be- és kivitel Formátum = bájtstruktúra 1 = szóstruktúra Konzisztencia szintje: = bájt vagy szó 1 = a teljes hosszúság Megjegyzés: A MOVDRVE nem támogatja a "Special identified formats" (speciális jelölési formátumok) kódolást. Adatátvitelhez csak az "ntegrity over entire length" (konzisztencia teljes hosszúságban) beállítást szabad alkalmazni. Adatkonzisztencia A konzisztens adatokat az jellemzi, hogy ezeket mindig egybefüggően kell átvinni az automatizálási készülék és a hajtásszabályozó között, és egymástól elkülönítve sohasem szabad továbbítani. Az adatkonzisztencia különösen a pozicionálási értékek és a teljes pozicionálási utasítások átvitelekor fontos, mivel nem konzisztens adatátvitel esetén az adatok az automatizálási készülék különböző programciklusaiból származhatnak, és ennek következtében nem definiált értékek kerülhetnek a hajtásszabályozóba. A PROFBUS DP esetében az automatizálási készülék és a hajtástechnika készülékei közötti adatkommunikáció általában "adatkonzisztencia teljes hosszúságban" beállításban történik. Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 31
5 Tervezés, üzembe helyezés DP master tervezése MOVDRVE GSD fájllal 5.2.5 MOVDRVE MDX61B külső diagnosztizálása A DFP21B opcióval ellátott MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozó számára a DP masterben végzett tervezés során aktiválható a PROFBUS DP-n át történő külső állapot-ellenőrzési riasztások automatikus generálása. Ha ez a funkció aktív, akkor a hajtásszabályozó minden fellépő zavarral külső állapot-ellenőrzést jelez a DP masternek. A DP master rendszerben azután a diagnosztikai információk kiértékelésére megfelelő (részben nagyobb ráfordítást igénylő) programalgoritmusokat kell programozni. Ajánlás Mivel a MOVDRVE az 1. állapotszóval minden PROFBUS DP ciklusban átviszi a hajtás aktuális állapotát, a külső állapot-ellenőrzés aktiválása elvileg nem szükséges. A készülékspecifikus diagnosztika felépítését a PROFBUS DP-V1-hez újradefiniálták. Az itt leírt eljárás csak (DP-V1 bővítések nélküli) PROFBUS DP esetében használható. Az új alkalmazásokhoz ajánlott ennek az eljárásnak a mellőzése. SMATC S7 master rendszer felhasználóinak szóló információ A PROFBUS DP rendszerből nem aktív külső állapot-ellenőrzés esetén is megoldható a diagnosztikai riasztás a DP masterben, ezért a vezérlésben rendszerint megfelelő programcsomagot (pl. S7-4 esetén az OB84, S7-3 esetén pedig az OB82 blokkot) célszerű telepíteni. Eljárás Minden DP masterben lehet a DP slave tervezésekor kiegészítő alkalmazásspecifikus paramétereket definiálni, amelyek a PROFBUS DP beindításakor átkerülnek a slavebe. A MOVDRVE számára 9 alkalmazásspecifikus paraméteradat létezik a következő funkciókkal: Bájt: Megengedett érték Funkció hex fenntartva DP-V1-hez 1 hex fenntartva DP-V1-hez 2 hex fenntartva DP-V1-hez 3 6 hex 6 bájtos hosszúságú strukturált felhasználói paraméterblokk 4 81 hex struktúra típusa: user (gyártóspecifikus) 5 hex slotszám: = komplett készülék 6 hex fenntartva 7 1 hex SEW user parameter version: 1 8 hex 1 hex a DFP21 hiba esetén diagnosztikai riasztást generál a DFP21 hiba esetén nem generál diagnosztikai riasztást (gyári beállítás) Az összes itt fel nem tüntetett érték nem megengedett, és a DFP21B hibás működéséhez vezethet! 32 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Tervezés, üzembe helyezés DP master tervezése MOVDRVE GSD fájllal 5 Tervezési példa A DP master rendszerek tervezői programjaiban vagy a külső diagnosztika szöveges aktiválására van lehetőség, például a STEP 7-tel (5. ábra) vagy hexadecimális kóddal történő közvetlen megadására. 5. ábra: A külső diagnosztika aktiválása STEP 7-tel 5256AXX Paraméterezési adatok (hex) Funkció,,, 6, 81,,, 1, hiba esetén is diagnosztikai riasztás generálása (enabled = on (be)),,, 6, 81,,, 1, 1 hiba esetén nincs diagnosztikai riasztásgenerálás (disabled = off (ki), gyári beállítás) Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 33
5 Tervezés, üzembe helyezés DP master tervezése MOVTRAC vagy gateway GSD fájllal 5.3 DP master tervezése MOVTRAC vagy gateway GSD fájllal Ez a fejezet a PROFBUS DP master tervezését írja le MOVTRAC B és DFP21B gateway / UOH11B esetén. 5.3.1 GSD fájlok MOVTRAC B frekvenciaváltóban és UOH11B gateway-házban történő üzemeltetéshez 11328AEN Ha a DFP21B-t a PROFBUS DP-V1 gateway-eként kívánja használni a rendszerbuszon a hajtásszabályozó vezérléséhez, használja a "DPV1" mappa SEW_69.GSD fájlját. Ez a GSD fájl az 5. GSD revíziónak felel meg. A részletes eljárás a megfelelő tervezői szoftver kézikönyvében található meg. A PROFBUS felhasználói szervezet által szabványosított készülék-törzsadat fájlokat minden PROFBUS DP master képes olvasni. Tervezői eszköz DP master Fájlnév Minden EN 517 (V2) szerinti DP DP master szabványhoz SEW_69.GSD tervezői eszköz Siemens S7 hardverkonfiguráció minden S7 DP masterhez 34 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Tervezés, üzembe helyezés DP master tervezése MOVTRAC vagy gateway GSD fájllal 5 5.3.2 A PROFBUS DP master üzembe helyezése A DFP21B gateway-hez támogató fájlok találhatók az nterneten a www.seweurodrive.de címen. Tartsa be a GSD lemezén lévő README.TXT fájl utasításait. Telepítse a GSD fájlt a DP masterre vonatkozó tervezői szoftver előírásai szerint. Sikeres telepítés után a slave résztvevők között megjelenik a "DFP21B Gateway" készülék. A PROFBUS-struktúrába "DFP21B Gateway" néven illessze be a terepibuszinterfészt, és adja meg a PROFBUS-címét. Válassza ki az alkalmazáshoz szükséges folyamatadat-konfigurációt (lásd az 5.3.3 fejezetet a 36. oldalon). Adja meg a be- és kimeneti, ill. a perifériacímeket a tervezett adathosszra. Mentse a konfigurációt. Bővítse felhasználói programját, hogy adatcserére legyen képes a terepibuszinterfésszel. Az S7-nél alkalmazza a konzisztens adatcseréhez tartozó rendszerfunkciókat (SFC14 és SFC15). A projekt mentése és a DP masterbe történő betöltése, majd a DP master elindítása után a terepibusz-interfész BUS FAULT LED-jének nem szabad világítania. Ellenkező esetben ellenőrizze a PROFBUS kábelezését és lezáró ellenállásait, valamint a tervezést, de különösen a PROFBUS-címet. Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 35
EURODRVE EURODRVE EURODRVE EURODRVE 2 2 3 2 6 nc RUN BUS FAULT 1 ADDRESS EURODRVE EURODRVE EURODRVE EURODRVE 5 Tervezés, üzembe helyezés DP master tervezése MOVTRAC vagy gateway GSD fájllal 5.3.3 A PROFBUS DP interfész konfigurálása Általános tudnivalók Az átvitelhez használt be- és kimeneti adatok jellegét és számát csak az után lehet definiálni, hogy a DP master elküldte a frekvenciaváltónak a DP konfigurációt. Eközben a hajtásokat folyamatadatokkal lehet vezérelni, ill. a paramétercsatornán keresztül a buszinterfész paramétereit lehet olvasni és írni. Alább az automatizálási készülék (DP-V1 master), a terepibusz-interfész (DP-V1 slave) és egy frekvenciaváltó között a folyamatadat- és a paraméteradat-csatornán folyó adatforgalom sematikus ábrája látható. C1-Master C2-Master C2-Master Param Cyclic OUT Data PD PROFBUS DP-V1 Acyclic DP-V1 C2-Services Acyclic DP-V1 C1-Services Param PD Cyclic N Data DFP 21B Acyclic DP-V1 C2-Services Unit = 2 1 2 2 2 4 2 5 Unit = Unit = 1 Unit = 3 Unit = 5 Unit = 8 Unit = SBus-Address: 1 2 3 4 5 6 7 8 MOVTRAC B X3 6. ábra: Adatcsere paraméteradatokkal (Param) és folyamatadatokkal (PD) 5993AXX 36 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész
Tervezés, üzembe helyezés DP master tervezése MOVTRAC vagy gateway GSD fájllal 5 A folyamatadatok konfigurálása A terepibusz-interfész az adatcserére különböző DP konfigurációkat tesz lehetővé a DP master és a terepibusz-interfész között. Az alábbi táblázat további információkat tartalmaz a terepibusz-interfész valamennyi standard DP konfigurációjával kapcsolatban. A folyamatadat-konfiguráció oszlopában található a konfiguráció neve. A szövegek a DP master tervezői szoftverében is megjelennek a kínálati listában. A DP konfiguráció oszlopa mutatja, hogy a PROFBUS DP kapcsolat felépítéséhez milyen konfigurációs adatokat kell a terepibusz-interfészre küldeni. A konfigurációt az SEW frekvenciaváltók 3 folyamatadat-szó értékű alapértelmezett folyamatadat-szélessége határozza meg. Aztán a terepibusz-interfész osztja szét ezeket a folyamatadat-szókat az egyes készülékek között. A paramétercsatorna a DFP21B paraméterezésére szolgál, és az alárendelt résztvevők számára elérhetetlen. A buszinterfész 1 24 folyamatadat-szót fogad el, paramétercsatornával és a nélkül. A GSD fájl standard bejegyzései az automatikus beállítási (Autosetup) DFP21B üzemmódra vonatkoznak, és a buszinterfészre csatlakoztatott 1 8 frekvenciaváltónak megfelelően 3 PD 24 PD folyamatadat-tartományt tesznek lehetővé. Az SBus hálózaton egy résztvevőhöz mindig 3 folyamatadatot rendelnek hozzá! ONE module for all drives A terepibusz-interfészre csatlakozó valamennyi frekvenciaváltó felé a folyamatadatok átvitele egyetlen konzisztens adatblokkban történik. Ennek megfelelően a STEP 7 szoftverben az SFC14 és az SFC 15 rendszerfunkciókat csak egyszer kell meghívni. One module per drive Minden csatlakoztatott frekvenciaváltóra egy konzisztens adatblokk létezik. A vezérlési oldalról nézve ez a konfiguráció a korábban tárgyalt több frekvenciaváltó + egyetlen buszinterfész összeállításnak felel meg. A STEP 7 szoftverben az SFC14 és az SFC 15 rendszerfunkciókat frekvenciaváltónként egyszer kell meghívni. Az alárendelt MOVTRAC B hajtásparamétereihez kizárólag a DP-V1 paraméterműveletekkel lehet hozzáférni. Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész 37
5 Tervezés, üzembe helyezés DP master tervezése MOVTRAC vagy gateway GSD fájllal Folyamata dat-konfiguráció Leírás 1. kártyahely Üres 2. kártyahely Paramétercsatorna "ONE module for all drives" konfigurációk Param 8 bájtos paramétercsatorna hex Chex, 87hex, 87hex AS 1 Drive (3 PD) AS 2 Drives (6 PD) AS 3 Drives (9 PD) AS 4 Drives (12 PD) AS 5 Drives (15 PD) AS 6 Drives (18 PD) AS 7 Drives (21 PD) AS 8 Drives (24 PD) Vezérlés 3 PD-vel Vezérlés 6 PD-vel Vezérlés 9 PD-vel Vezérlés 12 PD-vel Vezérlés 15 PD-vel Vezérlés 18 PD-vel Vezérlés 21 PD-vel Vezérlés 24 PD-vel hex hex hex hex hex hex hex hex "One module per drive" konfigurációk Param 8 bájtos paramétercsatorna hex AS 1 Drive (1 3 PD) AS 2 Drives (2 3 PD) AS 3 Drives (3 3 PD) AS 4 Drives (4 3 PD) AS 5 Drives (5 3 PD) AS 6 Drives (6 3 PD) AS 7 Drives (7 3 PD) AS 8 Drives (8 3 PD) Vezérlés 1 3 PD-vel Vezérlés 2 3 PD-vel Vezérlés 3 3 PD-vel Vezérlés 4 3 PD-vel Vezérlés 5 3 PD-vel Vezérlés 6 3 PD-vel Vezérlés 7 3 PD-vel Vezérlés 8 3 PD-vel hex hex hex hex hex hex hex hex Chex, 87hex, 87hex 3. kártyahely 1. hajtás Chex, C2hex, C2hex Chex, C5hex, C5hex Chex, C8hex, C8hex Chex, CBhex, CBhex Chex, CEhex, CEhex Chex, D1hex, D1hex Chex, D4hex, D4hex Chex, D7hex, D7hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex 4. kártyahely 2. hajtás Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex 5. kártyahely 3. hajtás Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex 6. kártyahely 4. hajtás Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex 7. kártyahely 5. hajtás Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex 8. kártyahely 6. hajtás Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex 9. kártyahely 7. hajtás Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex 1. kártyahely 8. hajtás Chex, C2hex, C2hex 38 Kézikönyv DFP21B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész