!"#$%&' $'$$('#''&)*+#&,%*#(# %$

!"#$%&' $'$$('#''&)*+#&,%*#(# %$

$'&- + 1. BEVEZETÉS... 1 2. AZ EGYSÉGES EURÓPAI VONATBEFOLYÁSOLÓ RENDSZER... 3 2.1. Az ETCS felépítése... 3 2.1.1. Az ETCS kiépítési szintjei... 4 2.2. Az ETCS 1. kiépítési szintjének mködése... 5 2.2.1. Az ETCS alrendszerei... 5 2.2.1.1. A pályamenti alrendszer... 6 2.2.1.1.1. A pályamenti alrendszer által szolgáltatott információk... 6 2.2.1.1.2. Balízok... 8 2.2.1.1.3. Táviratok és üzenetek... 9 2.2.1.1.4. A pályamenti elektronikus egység (Lineside Electronic Unit, LEU)... 12 2.2.1.1.5. Az illeszt2 egység... 13 2.2.1.2. A fedélzeti alrendszer... 13 2.2.1.2.1. A fedélzeti alrendszer részei... 14 2.2.1.2.2. A fedélzeti berendezés üzemmódjai... 17 2.2.1.2.3. A fedélzeti berendezés funkciói... 19 2.2.2. Az ETCS rendszer használata... 24 3. A SZIMULÁCIÓS KÖRNYEZET... 26 3.1. A vasúti szimulációk rendszerezése... 26 3.2. A saját fejlesztés komplex vasúti szimulátor architektúrája... 27 3.2.1. A szimulációs objektumok... 28 3.2.1.1. A szimulációs objektum tulajdonságai... 28 3.2.1.2. A szimulációs objektum kezel2programja... 29 3.2.2. A környezetet (domborzat stb.) definíciója... 31 3.2.2.1. A domborzat... 32 3.2.2.2. Szimulációs objektumok... 32 3.2.2.3. Dinamikusan változó paraméterek... 32 3.2.2.4. A vasúti pálya el2állítása... 32 3.2.3. Jármvek definiálása... 36 3.2.3.1. A járm dinamikai szimulációs modellje... 36 3.2.3.2. A jármszekrény és a forgóvázak modellje... 37 3.2.4. A F2program... 38 3.2.4.1. Az objektumok kezel2felülete... 38 3.2.4.2. Vonatok szerkesztése... 39 3.2.4.3. Az objektumok kezelése... 39 3.2.4.4. A vonat mozgatása a pályán... 40 3.2.4.5. Az üzenetek továbbítása... 42 3.2.4.6. Változók tárolása mérésekhez (naplózás)... 43 4. ETCS-SEL TÁMOGATOTT VONALI SOROMPÓ SZIMULÁCIÓS VIZSGÁLATA... 44 4.1. A szimulációt alkotó objektumok... 44 4.1.1. A sínáramkör objektum ( TC típus)... 46 4.1.2. A PBX vonatérzékel2 elem ( TCPBX típus)... 47 4.1.3. Közúti fényjelz2 objektum ( CRSIG típus)... 48 4.1.4. Félsorompóhajtóm objektum ( CRPIKE típus)... 49 4.1.5. Jelz2 objektum ( SIGNAL típus)... 50 4.1.6. Vezérelhet2 ETCS-balíz objektum ( ETCSBALISE típus)... 51 4.1.7. Fedez2jelz2s automata vonali sorompószekrény, 1. változat ( AS-V1-ETCS típus)... 53 4.1.8. Fedez2jelz2s automata vonali sorompó, 2. változat ( AS-V2-ETCS típus)... 61 4.1.9. Fedez2jelz2s automata vonali sorompó, 3. változat ( AS-V3-ETCS típus)... 62 4.1.10. Fedez2jelz2s automata vonali sorompó, 4. változat ( AS-V4-ETCS típus)... 65 4.1.11. Személykocsi ( Bmz típus)... 66 4.1.12. V63-1 sor. Villamos mozdony ETCS fedélzeti berendezéssel ( V631xx típus)... 68 4.1.12.1. A dinamikai modell... 70

4.1.12.2. Az ETCS fedélzeti berendezés üzemmódjai... 72 4.1.12.3. Az ETCS fedélzeti berendezés funkciói... 73 4.1.12.4. Az ETCS táviratok feldolgozása... 75 4.1.12.5. Az MMI... 76 4.2. Szimulációs mérések... 77 4.2.1. Fedez2jelz2s önmköd2 vonali sorompó pontszer vonat- és saját irányérzékeléssel... 77 4.2.1.1. A mérés eredményei... 79 4.2.1.2. A vizsgálatok eredményének értékelése... 82 4.2.2. Fedez2jelz2s emelt sebesség önmköd2 vonali sorompó pontszer vonat- és saját irányérzékeléssel... 82 4.2.2.1. A mérés eredményei... 83 4.2.2.2. A vizsgálatok eredményének értékelése... 84 4.2.3. Emelt sebesség fedez2jelz2s önmköd2 vonali sorompó pontszer vonat-, saját irányérzékeléssel, és önálló emelt sebesség behatási ponttal... 84 4.2.3.1. A mérés eredményei... 85 4.2.3.2. A vizsgálatok eredményének értékelése... 87 4.2.4. Emelt sebesség fedez2jelz2s önmköd2 vonali sorompó pontszer vonat-, saját irányérzékeléssel, önálló emelt sebesség behatási ponttal és egyszersített fényjelz2kkel... 87 5. ÖSSZEGZÉS... 89 6. IRODALOMJEGYZÉK... 90

!"# $%&'()"'*) +./ ($#,, )-,,./'",/!!0 '/&' )/./1(.!,,,,/!2&"342&//)4,'& 54, ' &"2'!//."!/, 2.'!&, &!,.!5',6 22, '.! 7./1(.!8 &// ".!763,.!8, 3/!&'('.2'",/!!0..'/&' )/ /&,',' &.! 4 7&//)48 /)'..! " 54"06 '& 54, ) 5, &"3", /. 2" 2,# ".", ),. 4. 0!0!,4 5!/, //,!,,,,4 )(10" ')/.'',/!' 3"&" ". 54, &"3* "!4,94)".4,!9&,6 :..&,, )(10" &//& &",4) ),7,1)!864/&,3'''. &//)4.!", " -/ )( 4,/ 4! )/6. &//! ".!"4!4.! 1, & )'/( '( 5, ' &"2'!//."4 39""9 &//)44 &",1)'5.!", 4,/ "'''6 "'' * &"2'!// 4 )" -/ - * &!'.! &0, 4,!3, 25)"!6.!"4!4.! &"!& )'/ 3' 54, ' &"2'!//." )& )/! )" )/! "." -.4 '!&(.)6 )-,,.")./'"') &. '&/ "! "/.. )'!'/, 4) 9,", /.!,,1 &, 24), )/,,!'1( 5, " ". 3/!&'(, 76 /!/&(, '/',8 5'!&0!!4 "./'"- 5'' 3/"/''6 &.! 4 /,/./'",,! &"9 2' 53' &0, 4 )/.3/'/'6)'")-5'&/!!,&0,,6 "!35...//.../'".!,&"5)", &"4 "!! 2/" )/& /,'' )"''' / &'(,,, "1,&,,,)('"20 2,&'''!6 "! &(/ / '(, 4'12(, &, )('". "!,', ), 2, &'! "-5.../1(.!, )/.3/'/(!!,, 2,/5'12(6

!"# $%&'()"'*) /&!) 4 3..&'!,!9 "! "/.. 54"".1!( ""!( )/.3/'/(!! 7 $%8 & 5!),! +*+; ).9 + 5 3)'5,', )"!,!94,/!'..!!,..!( )-'!'"*, 9,<*.//)/6 &'/,! " -5 ), ( 5' 350,/&= )- &'(!! &!) $%..!!.!4 &'(5', &")(1'') 3/",/,6, )4 35, 5,9. 4,,1'- 3454)/ /!/&(, +*,1 0 $%!! "9&0,,,/&=&'()"',!&,!,6 + '%*$>>*>>%5"9&!)!+?*!&)/'5'!&0),3/"51 $%2''!6

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! A 0/ # #,*)('$12'%#'*3# B CDEFG 6!/!.'!'),&"34!( 34.."'", //,"."0)-2'(,, 62'(/&",!&! ) ')/ &0, 2/.. ')/ " 9&4!/!.' 36 &0,!/!.'./1'', 3 2/"!') 2' '!/( )/,/,/ B!'), &"34 0,!/!.' >!!,"14 72 %3/ /3!/!.! ) %8 B',/3,'('514!!,!95 1!6 %'&/ &, )/, /. & 3&" "."0,, )'!',54"'"/,!,.!H2'(, )!( :, >//(,,6! B!/!.'!'),&'',!5 2"/&'/ )/,/,! 6!!4!( B( +6 &'!+*?CG67+EGE $82'!/!,,IAJ6 B 3 /, 51!,. 1/,'*35!/"!&5,!.,/"/'!,!9!( - :,!'1(! 7 %8, )&!! &,!!( /.3/'/(! 7!/! $/!/" %&! ) $%8 és a )-, )&,, &"34!'( ')!!%*6 0/./!2)4$# $%!!! )/,/( &, 3/"/, )&,,/"/' /!'..(,, 2/" "), ', )& ),9. 4,1,3"&.))3,/'&0,, )&, & ","14 &(/ 2'!/', &"6 5 2/"!!. )/" "!0"!'2(,!4/!'"/,)-5!)&5'/'"/,6 $%*-"35,,2/",1)/,,,9..)!',9 2" "6, ",, ),& 2/"!! 3/,// 2.) & 9," / & 5'!&0) ', "!!,&' 2''!6 $% '& 4,. -6 % 7%!&/ /8 "",,&'') "9 2'2( &'! &")4!!,,6! 5 2/" 3!!,, K&",!9,L,9. 42)/.3/'/(!!,56

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! C >// &"&1 2/" $%!'"( /"'' ) -& 2"/&'/!&. ) )/.3/'/(!!, )-,,./'"' &! ",, )/6,/!. 5 2/"!! & ' 5'!&0),." 39"2 2& ' &'1( )//,.5(,2'''!''6 0/././ $%,15 $%!!!),/!,1"2'!/,&"IJ6",.,9. 4, &")(1( 3,(, 3,(, &")(1' 2 ')&(5632'(,,1"5'3/!"&&0,"2 "'"24"2,)'25',&"6, ),4'.'.&5",5&4# $ 6 % +6 6 A6 4%# %E $% 3.! 3! )/ / '' & 7&"8 %E $%1)&")4!!"*2)*)6 %E $% 3.! 3! )/ / '' & & %E $%!!9&&")4!!"!3,!9))6 %E $%3.!3!)//''&/!0)" 3/// %E $%!!9&67'), 2.1)//' "'!(,'.)"!'(8 %E $% 3.! 3! )/ / '' &!'(!,./1' 9& '), ".1!'(6 )/ 2&"2'!/' '&,7"'&'(,1'!&,!,85'!,6 %E $% 3.! 3! )/ / '' &!'(!,./1'9&'), ".1!'(6)/2&"2'!/' )/!(7!'(8,9 3/!&'(,5'!,6 6+6'.'6 %E $%,15 /"/,+*'!"5&)<1,4,6M.'! 3,'(! &")(12( 3/// )/.3/'/(, ",/!.&")(1/!!,&",/!0)/.3/'/(,&0,,6,/!'*5'!&N')34"-6.1/,-5')(15',&"6 52/"./1(.!,2(,!.),/()/,/.1/,,16 O/"/1!',/!!('.&'!..29&,1!5""*A*,1 0 ""!( )/.3/'/(!! 76!.2 H&/!'"86!!,&''..&*!(/!'"!,4,7686

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! ; 0/0/!./+)4$##$-+&5+3# B" $%!!''.32"/&'/!&.)'/&' )/./1(.!, &" /. &"..,1", / )'/,24 &./1(.!, 3,( &" $%!! )(15&"6 $% )4 3,(,) )/.3/'/(!! &) "34..! )//,,,, 39" )- 3/!"/&./'"',,9 3 9& 2,.!4 "!''6 "!/!'"/,&/ +*,1 0 $% 5" * 2/( &")4 *2 *,"14 5"0 )/.3/'/(!!6,,/)'..!22, 54,, $% 5'!&0! 3/ 3/!&'(,, '&/"5 &//)4.),/, 2 )42,,''!,6 kezelfelület pályamenti jelzk ETCS balízok átviteli út ETCS fedélzeti berendezés kijelzés biztosítóberendezés mozdonyvezet járm zajok, zavarok!"#$#%&' $% 4"./'"!!, )(,&'') /., 5 )4. &'! '&/,6 &."0,, &. '&/, )&, 5"./1(.!, 5&!,. 51,6 3 '.!,!,!''',39"").",)42/")& &."0,,!,& 5'!&0!, $% 3.!6... * & P!!2 2/( * &."0,, 3, $%!!./1'6!& 22 9," ) 5"!)<1'/,&"..05/".'/,&(/1''!6 0/0/./ $%!! $%!!)4,!!.4'",37 B$8 &', '&!!6,!!, 3/!&'( ')

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! G 3,'(,. 3''),/ / 310 ')!/, "1")!,6 3/!&'( ') +*,1, "!'- 2 1", '&!!23/!&'(,3.!!!6 23$3#'&!!4,/')!/,3/"/ ', 2/!// 3/!&'(,,!,6 3.! ) 3/!&'(, &.!*",439 7*2!3 8 &//)4!! &"516,!,!& 5' @ 2 9,",,/! &//)4 ' )",,3"&.))@3.!'5)!4! 3/, &,!4 7) )"!25'!&!48 )4 &.!*",439!16 M &//)4,,/ 5,!&. ' 3,,,,/!!!321)',6%9,"3,,)''')&"3!!'15&")//6 0/0/././ )%&$3# '&!!!&.'&/)4, )&2/".1/, -5'&,/!9&./'"3,,&"34')!/,,,,4 )//,'&'!/)'..163/!&'(')'&"2'!//21.1/,').1//!/,'73/!&'(//,'8!26')!/,31!!, )&3,'(!&ICJ6 0/0/./././ )%&$3#%$#' %$$'$$2'&%*+ '&!! ' / 3/!&'(,!& 4!&( &(/ ",!062/!/(')!/,"",!.., ),4/,!&',# 6''#4$*3$'+# 2//1(/,)///!(,/'25',&"6,"1")!25'!&0),')/'"&!4,,.'1'6 7%-&8+# '5&4,,!.&,4''!&""." 1)*5)//,!/,",!,'(-5,6 $ 3+9 &", )//,!! &"5', 2/" / 2 &",* ', ) /)'...* 2,6 B(...,, 2/" &.""./2),!./)'..26!!,2/" &" &"!)6 " &" 66 '.!' '2( &(/..,.( )42 &, )",./'" &"-',

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!!? '!2,6M&",",!&,,/!&")", I+J6 Biztonsági távolság 1. szakasz további szakaszok (2.-n.) Vég szakasz Megcsúszási hossz Menetengedély hossza )",".'!(" & " &",2/ 2//,1)9 //' &"2( " 41 3/(/ " 4!,6 M )/,,4 &"/ 4.9 &! 41 3/(/5' &" &"! )9 )/!(,/' 2" 3.! / &",3,6/)'..')",2/&"&"2("&")"4 '&1/ 41 ')/'" 4 6 M 4 3/( /(,44 &"/ 4, &" &"! )9,'!(,/' 2" ", &",4,/&,3,6 &". 3'2(./'" ')/'" &" )"4 '&1//(//2&)/&".'!&),,',9!26&"-'2/222/(!0!)"4.,/!'/ &))/&"'',/!)")/)",!!.4'&1/41,/! ))/'!,!96 &"-' )'"'- 3/' 5 &"!&256 &")"/5,''.&"''2/,'&"/. <*' 5!!2 9& 3,2 /. 5/.. "/( &" )"/5,, 54, ')/'"', &" &" 2/ &""."!, )'/, ) &" )/ "."" 22&.//"!&0//12(6 &//)4,&5/..'5,/'!,. $%!!!&. )'!' 2/" &" & //.. ",!, 24" & 2/..,!!55,6 3 51!,. 9," 2/" &" '1' /!',, 1 3454 5, )", 3"&. 2&, ),4 6 M "&', )4 3454,, ')/'" "

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! D &"2'!//!,,..,,/! &" /, ),4 3454 5,, ",!, 5', '1 7& 6 &0, 4!,.!, K, ),4 54 L 3/!&'( &"2'!/'' 586 M "&', )4 3454,, ')/'" &"2'!//!, "/..,,/! &'/, 3454 4,9 '( 454, 3'16... )" 2, ),454454&" '1',/!,,'545,, ",!, "4 3"&. ) 2/", ),4 542 &=&'."".!,6 0/0/././0/ 4'+.1/, 2,)!24, &)!24,6 (.. //!. /,.1/,!&,&,3/!&'(!&9&/!'&)""2/- 4,,),/&& )'/,6,/!" 5 2/", " 3=.!/"!&//')!/)'..1''!,,&.//,."&"34!/"!&/(, "1")&")'/2(72/(" *2/86 )!24.1/,"3//..33/!"&2,&"34 3/!&'(, 5'!&0),! /)'..1'6 )!24.1...1 )!4 '&,!/,"".7 B8 4!.!/"!&// ')!/ /)'..12 3 2( 5'!&0 '&'!6 ')!/,, 9./1(.!,.4&"2'!/2( ()*+&", 3/!&'(, 76 54, )'(, '/8 5',!9,)''! /. /)'..1(')!6 &'! &1.1//!/,!'39""4,6 5 2/".1//!/ ",!'.'2()//,!'.2(,,&',!'.2(," 3/!1/!'.2(,,,59,6 ) +*,1 )/,, /)'..! )4 '&54,,!'15',.1/,2 ',,9 ')!/,!& 22, 54,,6 22"/).1/,4/!.54,,. 2,/&(/2/""34544&"'()/&//',, 2 ))4'5&")".1/,'3/3/!&'(,25/..1/,

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! F 54,,!6 $%1,, ),"!))5" ",/!!.1//!'&54, &!')/'",,6 $%,!.,*)".2()/3.!),,,* )".2' )& lehet séget, &//)4 '&'! megfelel üzemmód kiválasztására. E célból bizonyos esetekben a $%!! 2(,!, 2'!',9.1/,2,!!.)(.&".12('"', )!,.6!'" )" )-'!'" 2'!'!4 '2',/! ",!1, 3.!2/""!4!&!,)'/'!)124" 7621)(5,&2(."86 0/0/././:/ %($'+#;$+ $% ')!/, 3/!&'&, 2/-'", + 7! )8 )" DA. 72/- ')!8 2 & 2.5)1(,( "9, AC+ ) +A.!6 ') /!' ')!/,3/&/&)/)'..15',6: )&2/""&"342/-'"-.'!&.(!')!"!&0&"2'!/2(",,/!2'),. ",/2(.1&")'/,'')!'6,,&/')."'*5'!&0)/.;GC,.E6! ) ')!')21",.66;2/-2/!&'/!9,"62.'')2 9," &=&' ')/'" ))4.1,,!9.9 +; &!6 ""/..,&'.";,&E26 ')!/, 1!' ' %E $% )!, ICJ6 ) )'/(,.( /&"/,.( ')!/,.( 9,.4 1,,6 )'/(, "!,!,,"2&!,,,/'',, /.'/''"76/!'" //1(,86 (%$'*+ <(1#= ')! ")4.. &6, ),4 34...'/, )/,/,!'5,# )'/(, & 2,.. "",! 3/6 " )'/(, "3 /"/!&26 )'/(,,39"",,9,')&((6

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! +,9 " 5 2/!/()'/(!,,&"!,!/&' "5!, 2 76 " C. )'/(. K++++L./!/ 5 &!&!,86!,75"&2'8)'/(!,,,2',9 "!,,,,2,9,6 )'/(, -" ), 2/" )9, 4 '(!3=,.4 "!&0, ), 2 5! 1!!,,!6 2"!3=, 2/'5,!/()'/(1/,66'.'3/"5 # %$'*()2> %$'*-$# %$'*()2> %$'*-$# Q /!' H$Q ''& Q ')/'" HQ //1('& Q 5)/, RQ (/1( Q M/ Q 4E'& Q <'/ Q %." HQ %'& SQ % )",,$'- )'/(,.(,!,-!! 9, 3 #'& '+ 7,86 /&" &""35,4,&&"5"/&"//1(7HQ$: 8 /&" 2/' 7Q$: 8 " ')/'",'!, 7RQ%$ 8 &!' 7RQ8&.,,45'!&0),'&'!/&"!)6 /&"/,!,-!'5'!!, )& 3,'(!& ICJ6,,9,'G;6'&-K-5L/&"31# %$'*( %$'*?'## @1$A %$'*$$& %$'*$++#$!#'& 2-!#'& 3$ HQ$: D /&""//1(5 G; RQ Q$: RQ%$ +A :,!'&. /&"!) $/&"2/..35.!) ')/'",'7&,/&". ')/'"3/!&'(..( 2',8 #)3 +#4! ++#&,!'.?+ #+&!3./' +#+&!3./' +#+&!3./' HQ% D -5//1(5 *;C Q% +; ')/'"-5," *A?G?&7')/'",''(39""8 Q% +; "-52/ *A?G?&7')/'",''(39""8 RQ>H +,52/"."!/3)'/')/ 5!)")"!!)6 # /)"7)/2/,9,"8 + # /5 Q%? %.",/!'/'&!, ;,&E2*4,.G:&E2*" (./ 01''#2#'

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! ++ "'5(,0,2/"3,'(K&","1)L "/4!'( &(/!),&"2)'/(,!,,.(!'!,/,!5,6B" 5" 3, & - /,!' & ')! 31 ",'! ;;,&E2."0A,&2/--53'''24)6 /&"/,.( )" )'/(,.( )& ".,"14!//,/ /,.( ",,!,-!!', $%($'+<$ &#= &,.1/,, "'!(,'.)"!'(-5', )129,I;J6')&&(39""4')!/, 31!46 ')!/,!..3//.')/,/,# ))4.!,,,,/!.39""')!.)4/&"/,/!!54 2, 9,!3!2&"(/&")6 /"')!/.9..//1-3/!&'(!&(/&"/26 (,K)& %E $%*,1)9!!3L K-5L/&"/,,),6 (...-5,//1(,",,9,6 / " /&"/, ')!, &"/6 " ')!, 5 /&"/,!&26 ')!/,,&"K')!)"L/&"",)"49,6, ),4 76C68 '.'. '2(.1')!/, 3/!&'&6 "'!(,'. ')!/, 22 "/ 2/(,!'(, "&!,.!,6, "! 1//1(!&,&'!"!0",)!"!9,"''&!& /&"/,, )'/(, 76 K)3,L 986, / ')!/, &,35'2',"14)'/(.(&5//',"14/&"/,.( '2,6 %$'*( %$'*?'## @1$A %$'*$$& %$'*$++#$ Q %H? HQ HQ A A %E $%) )!('&.1.1//!/.9//1('&6 1/,'&//!/.96 QB 1,'(6 342'!/&..)4)!('&,9."&,/&.!!,, 7!,+8("")& )!(),/&.'57!,86 *? *? #H,'( +#.1, ),4.1,'5 +#.144.1,'5 T 7, ),4//3/68

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! + %$'*( %$'*?'## @1$A %$'*$$& %$'*$++#$ Q$BH D ')!'&'(6 5'))4 222',. &")'/,",/2(.1 *;C,'')!6 HQ$ +!'")"!"(6 *+A HQ +C 1//!//1(56 *+GAD RQH: + O2.1//!,//6 #.1&,// + #.1,// ')!/,/(/&"/, U K')!)"L/&" 3,-&' )')!2/! "17;)"DA.83&!(2*2)*!,0.,,,3 6,/!'.. $%3,'(,24",/.1/,,&''!&, 5'!&0V'!'. )", ')6 3&!94.//./'"!/.&', & /. 24",4.. &"0, 1" 5'!&0V'!'., "'!(,'.)"!'(-5'23/!&'(,, 6 ".1//! ' /)'..1/ ')!/, " ;$++ 7&"8 )9,6 0/0/././B/ )%&$+$'+,# # <#3$'$C= '&,!/, "" 3 4 "" /"' 3/!&'(, ),!,.1/, '&'! &"34 3/!&'&! )( ',1'6 "".&,/3/!&'(,5',)'5)!.1/,'3(')!/ /)'..15'&,!),//!'5"/,!!,1&/,,96 '&,!/,""''.!,,"/,3,()6,!/, "",,1''' 4 2 " "&'( ')/ )4 "",,/2(,6 "/, &/ 24) 3!( 2.2'!1( &'&'!"/!,!0.),/'6 '&,!/, "".!,4 /, 3/"25 /!/ )//,!9 &. / '),"1./'" ')! )/,/(, )&,6 24" ) / B,&''! & 4! &"2'!// &"0"'.&!,,6

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! +A,!/,./1(.!,.''.9,","144 39,&''!&! B)!, )9,!/,./1(.! &"/2(6 0/0/././D/ #$8 # 43 %E $%'&!!./1(.!, 643/"5./1(.!,/"'3/!&'(,&5/,./'" ') '&!!! &. '&/, )&, 3"&. )) %E $% "" B.& &/5 ' &", ) 3/!&'&!,156 3, 5' 4,,&,, '/&'./1(.!2'&,!/,""2)(,/'!6 4,4..,. &!!,!94 '&,!/, """ "9 '/&'./1(.! '&'!,5 2". " 2 '/&' "..,!! //', 4 "",,!, 39"4 2./1(.!,,.!0 26 </&',. 1 54, 4"" 54, )! 4! '(./1(.!,. 2,,6,!/, '/&'./1(.!, 4 2 '/&'./1(.!!2,,1'''./12(6 0/0/./0/ 23$3# 3!!, " / 9&./ 73*38 '&1(" 7!/ $/&! * $8 &, )/ &""." 3 '&!!.4 '!&( /, 5' &"2'!/ 39"6 $ 2/'!/(.!,,/!,(5./15,9. 4 /!'"/,.,9. 4 $% )'//,, 3! )/,/,,4 )/(5'!&0), 9&6 /)'..'!"& &(/ 24) 3/,//,1 24" 3.! &")'/',9I?J6 ) )/3!!, -/&(.."...3 &'! &")4, 2,,,1'&"&&',1&".// 26

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! +C 0/0/./0/./ 23$3## +*,1.3.!&&',/3"!'(56C'.!' '2(34..!"",.4'26 Járm. illesztõ MMI (Ember-Gép Csatlakozó Felület) EUROCAB (Központi egység) BTM (Balíz Átviteli Modul) Odométer érzékel5k EuroBalíz Antenna Fékrendszer 3456-#$ & kiépítési szint esetén.,'4$9'5'!&0, //&"2'!//&!/, 0!,!2,6 4E$($ '3,<##&##' '3,C =9.1')&/ 34.!,4 ;GC,.E."0 5/!//.'! 3/!&'&- ')!',15./'"/!/,, /"".556 F%&5 #$8 # < $2 $C =9./'",//!&,, / "" )- 5'!&0 )/.3/'/' &/5'.( 3// "", 73,.!.!".!&!')'(.686 &1")8G;$< "?$2C =9 &.!*:439 """3./'-"!3,!4,!4&"514""&' 5'!&0 34 ), / "" ',!, 3/!&'(, 3&!, "!3, 3/!&'. &//)4 '&'! &"516!4,!4,54 &&' 640 x 480 pixel méret# és legalább 256 szín megjelenítésére képes. H/2 3!! " 9&./ 73*38 &0, 0 &"',,5, & 9," 9&./, 6.'!& &"2.'/' &.3/'/5 %E $%!! ' -5/ 39"6 ",/!. 5 2/",54&0, 3.!..!439""6M&"2.'/, &41!'/,,,&6 *..!"/(& &/ 3"&. )),1/',, 2/" 2'&"!0..,&.../'"/.."6,&"34,!4 5 )(' 9,! 4& 3!4 ",54 34..!

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! +; "&'(39""9'12(6,!,. 2/" * &"54 3/!&'(,3//'"'2/'"')")&"34,2"-/', " )",,//, &4, 1 "" &! 2'!/', &"6 %9!,)"32!1.5,&"/,3/!&'(,&,/!&') &0,!,6 %'!" 10, 3"&3,4 3/!&'(,!'!"', /, &,/.),/'",&!)42,,6/( 3/,/)! 1&)!)"&)'!'(!21)533"&6/)'.. 3"&321)( 33,,,&2( / 3!,)'5-7"35.. M*8 )/"'6.),/!)'2(22()56 6;6 '.!' '2( &(/,54 2 5(,9 1!! //', 3 &, '. *>.0) 5,6 KL 50!9 5, 3,,// :Fékezési adatok A C B E :Sebesség információk :Kiegészit5 vezetési információk :Ellen5rzés + 557#$ D :Tervezés F :Funkciógombok 3/!*&'(,763,/ ')/'"8 KL 50 '2( 5'!&0 &,/!." &( (" 7&(8,54 &,94!&, 1 &, )'/) &5 &""*."66."&!4 2,4!9 7K$L8,/ 2 "'.",54.//,/3"!'(,. 224,"3//..%,54,6,!45/../'5". 3/"( KL!9, )24 /&/ 5'!&0 4 )4 ', 3//.. 5&4 7,."!/3 &,4,.68 4!4 3/!&'(,!9 7K L 508 /"' $% 3.!, 5'!&0 ". "", '/'!( '5,/(,//, )", &"51! 76 34), /&' 5(, '/86,!45/..K>L!,/3*"/&.'2(&,9. 43,(,,)'2(,6 6G'.!'5"",9',24,34..3/!&'(&4 2'5"5,3!6, )46;6'.',!...&5"3//..&4,56

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! +G A1 B0 D1-D8 A2 B3 B4 B5 B6 A3 C8 C9 E3 E4 E5 E19-E23 C1 B7 E6-E15 E1 8 557* ** E17 8''#4$*- + A A*; G? $+ $D $F +*D (34%# %."-3"&6"/..'!""',..,!9 5'!&0.".),/'."26 >,/')/'"6/"!&,,''/')"35..+&!"&5 ')/'"/6 + &! 3, '&,5 )6,' /( ' &! '!6 '!2(!."4/'6 %.",546,''!,&E2"/..3./'6&( '!"1&"".",,!21)533"&6 &,,/56 '.!' C,9!5 ''!.; " 2&!/,!-'5'!(!21)533"&6 '."6 3.!9&&(56'.!'K539"L,/5'2(6 "'.",546 W&3,'/6 ),/'3,.6, ),4',5&46*&42 2/(&(/')/'",' /"!&,6,5"1)!)/2/'&56 + 6)"A6,1'), 4,/'/6 A* ; /',"143/!&'(,7.!".!"'''!3"&4,/ ',&)3,8 G* +; O'!&03.!,'/'!('5,/(,54,224,6 +? +F* A X!6 8 557* % )"9,6-59,"39!,!9,"!!"35.. '2(6

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! +?!+)'$ # <!=9>./12/".'1/)'"' )/ & 2"5 )/." 2/ 5 - &""6 22, /""3/&/3/!&'("0539".//)!3/,' 6 39" "...( ' 2/" 3 '&1(" 5'!&0! 3/ 3/!&'(, 5' 7'5&4, &", )/5&4,.68 3/&/ '&15 &,/! 3,"!.,6 '&1'/,!& 2/15 '!/ /,, 76 &!'8.),/, 2 9,"6 39"2 32' 3/!&'(, '!&2, 73 '!/8 '!,.4 '*5'!&0 3/!&'(').4,.).4 5'!&0!,4.4 76."&!4,86 $366+66666+66A635,&5',.!..6 0/0/./0/0/ 23$13#;&&*3- $2"9&&(5,'&3!!,1439"" 5" 3,'(! "35.. +G 26 3.!,' 9&&(5 2'!/&"2/""/4.&&0, 3,(,,'6 #$<$3=&*39!&&(&..,/'',!92.!6)//,.'..&(.!,6 '%$ <#'$3=9.. 9&&(. $% 3.! & &' 3.!!47.!)3,!!8))')6 # %$%# <' 7'H=9 M 3.! &, '''.. &(.,!96,/!,)3,)!6 3#?1 <#$& G,=9 M, /!'.'!&,!, &"2.'/'!, 3.! K!!2.L'/.,6 )3,)', & &/2(3,K/'L&(.,/'6 (%# <) =9 '))! 9&&(6,/! )4 5'!&0 3.! )"!)39"6 '$%# &*3 <?,$ =9 $, & /'."!, K/ /'L 5 39"!,&"6/(&(.,/,5'!&0'(2.2"6

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! +D -# 2; $ <G,,)(#'=#,/! 3.! )// )&.",/!'/'' K"'5YL 5 ( 54 39"6 5 39"&(. 3.!,-/&,/&,,!922',/'& 3596 E'&% 28## &*3 <$22 #)'#1=9 &( 24) &//)4 '&'!2/"" $%*,1',/5'!&0)5'34"!!'1 76 &"'5Y ''- 54 &"2''2/86,,/! 3.!. ),/)!,! ', )//, '*5'!&0 3/!&'(, 5 >9" &")(1''2/ & "4,6 K!" 39"L " $%*,1 )// ")!).&1"9&&(&")'/''2/9,"3/!&'(,.&!,,6 )/." & /,. 3,''/&' 34"&(2/!/(""/..."&2-6 %$ ++3# <?$=9 >/" ',/!4,, 9&&(56 H"/ 2/( 5 39"2 )/." & /,'&"/ '!,,."2'!&225&"6 I?3%#<)=9..&(./&,,/3.!2 * )/-&")" * )/!/.12&" * </&' 34"&(. )/ "/.1 2&" & K&"'5Y '/&'34"&(.L')!/,9 *,,')!.!,, &=&'./'"41 * /(&(.)/!/.1)"K)/',/!L!&-')!/, -2',/!/&,)3,, ),,.6 I?3%#,$% &*3 <7'#$ )=9 $, K-2'L &(.(,!92 3.!2&//)4"'-2'6,/!24")3/ )3,/(&(.,/)"-5,2',&6 & ($ &*3 <' 3 =9.. &///!) )& &//',9&&(5&,.)4&//)5' )456

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! +F # -23%# <2$$3=9 ',/,/,&2( 2/ $%!!,1) )" &")4 )/.3/'/(!! )6 3.!, )/." 39" )//,, & /,. &"2'!//53',9"""/...",&"346 &$ &*3 < $'=9 K%L,1 2'/6,/! )//)//22/ $%",1)&")4)/.3/'/(!! ) )6 $% 3.!,/! &./1 && 39"&%""2/'3!2*2/."&!4,2 5'!&0 4,2 1" & " & 3,(2/,9 "", &")4 )/.3/'/(3!6,*) &*3<,')=9M/(&%&(2/39" $% 3.! 56 % "" 3 2/" )/.3/'/( 34,/ /, $%.! '&'! 3/"/2( &(/ 76 &",,8',/)!'56 6%$&$ <(# =9 &( 24" &//)4, 2/" )2. 5'!&0 &!'' &"3/!1 )3 25/,9 2/" 2"')!''6 $% 3,'( // &"2'!/ 2/" 9&&(/,, & '&,2",,,&3,, ),&,),6 0/0/./0/:/ 23$13#2,+* 3.!, +? 5(,9 124 3,(5 )6 2/" $*, & 3,(,, ',..".,'!(",' 9&&( I+J6 34$%##$#$9:&(.3.! 5''6 '$3$'+ 13%#9 3.! 2 &0, 2 9," /, 7&=&'.")/2/)/'&.6863)6 $$+,# #1## )'2 <$$ )3 7'2C 7= #%&4$%#9,."!/3!&./- ""/...", )/ )&!! ;,&E2*,. & ) 3"&. 5'!&0), "/!' ' 5/'"6 "

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! / )/,/..3."!/3 2" ',9 " 5'!&0), '&'!6,."!/3 1!( /, '!&2, )//,.( 3 '!/ '!,.4 )" '&!!46 ""!0...,."!/3,)/!"""/..."2'!/&"6 '' 1!(.' 7'!,8,."!/3/,1)9!!, )&3,'(!I?J, ),43/!&'(,!&25# * 5,E&,4,2&!, * '1),2!, * O4,12//1(5 - :"14 3/!&'(, 7!//, )'(, ", 2, -'5'!(, )'/'/, '!&''. K'!&4 E3L 1'/, 9, 4.,/, 9&'/ )'/'/,.")''/, " -5, /)'..,9 " 2, I' 3 &'!,4,J.1/, 1 2 //1(5, &=&'." )/,"(!',!&"2'!//2,)E1&./'"2'!/45'!'( 39""4/,,2'!/,22/8 &+,# #1## )'2 <& )3 7'2C 7= #%&4$%#9 &,."!/3 5'!&0 2.4,."!/3.( 5'!&0 "/!'E'!&!.4 2'!/2( &"6, / "". )" &,."!/3 '&1'!4 39"" 5'!&03! 5/ 3/!&'(, &"4 &4"46 M.. 2/ /, 3 &"!&,'&1',..,!9 /&'2/6 ') 9," &"& )- &" 2'!/ &", & )'"'! ) )/,! )", "2/*&,,6."!/3.!4)'/'/, /!' 32')/1' /''. )/ )" /. 43/!2 / 2/ )/ 52 )/1, 76 2/-",863,"!.,,'&1'''3"&.),&",,."!/3 5 )//, '!,, 3,!!,)/(!4&"0,49,"9&*)")3,!24 '." 39"").6 '&1' &. /( &!'&.)",6

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! + &,."!/3 '&1'!&, & 4.!,!',39"29,"."!,,7,,4/!!.8# *,, 1# 9 7, '% ",, 97 2 & -)/)3,, ),,. *,1, 9: 2%&!439,2/")/)3,,. &- * ;,1,#97,'%, 97 2 &-) 9&3,, ),,. * ;1, 9: 2%&!439,2/")/9&3,,.&- * 1<'%, < 2 &,&"2')',, 3"&!& * )"91='%, = 2 &5'&//)4, 5'!&0)),6 v EBI SBI EBD W SBD P SSP t > "*;,%$-,=!,-' 39"."!,, "'" &" 3 /!!! '&1',,3 "/!&!!, ( 39""4 2/" )/! 3, )",/."!/3! 26 (... 39".",,,."!/3( 39"",6 ' )3,.),/'." '( &""."&!. dv v EBI EBI = Min ) = v P ( dveb Imin + CEBI vp, dveb Im ax + dv EBI

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! "39"",,'&12(2/ ) & ) &= &&'&=&'/1)! &""."4 $ " ",/ 6 9& 3,.),/' 3"&."! &""4 )3,.),/'."!,7 8 )2'!276EA+EA*86 $! 3,,/! 3,"!. '&1' ".//&0)/!/&! ' 39"").",7"/!'!/384,7)/(!4,/'41&8 2, 72 &, ' 5&4, 239""4,86 39 3,"!.,, & 2 2/ & &/5 &! & 4..,!.", 3 '!" "'"! /!!56 M 3,"!.,)2/&" &,"&'43/!22/"3.!3"7)""'.. K-"/!-L8),/.6 '&0,,'&12')'&//)4 '&'!&,!946 3%# #1## #%&4$%#9 Az oldási sebességnek a vonat számára lehet vé kell tennie, hogy egy jelz t a maximális, de még biztonságos sebességgel megközelíthessen. A /'."&"25'&!!)"&".&"/')/'" /,)/'!&!5''&1253.!6 Üzemi fékgörbe a menetengedély végéhez Üzemi fék beavatkozási görbe Figyelmeztetési üzemi fékkgörbe Megengedett sebesség Sebesség Vészfékgörbe a veszélyhelyhez Oldási sebesség Figyelmezetetési sebesség Távolság Oldásisebesség ellen5rzésénekkezd5pontja Menetengedély vége Veszélyhely? 6D6'.!''2(&(//'."4!../.,4, 2/ 9& 3,.),/' "!.5 /'."!, &6 M )/." 4! / ' &"25 /'." / )3,, ),,.6 2 Alapértelmezés szerint ) & Z;,&E2 ) &= Z+;,&E2$ Z6+

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! A '$?+ &?$%'%#9 )/ 2 &"2'!// 0!! &"2, 2'!/ &".!6 2&"2'!/' 5 "/(!3!/(7.1(8&"')/'"6 1## #%&4$%##+-#9 "2'.",,'&1*,,56 &$ 3 # #$$+,# #1## )'2 +-# "9 &//)4, &!,, /, ')/'"' &" 22 )&,&2(."6,3/!&'(,&//)4'&'!*,,5 &$ 3+##1##?$%'+2; $9 3,(&//)4"1 2, &"2/'. 3"& )".),/' "1... 2 )," /!' & ) 3"&. &".",/!'/' 6!&! &"" )3,.),/'.", &&';&=&'+;,&E2!,,6 2,$&'3%# (3&9.'1/ &!'! 3.!,,2)/&"3&/,/"/!3,,,)'6 ##2?3%# (3&# 3,(,' &" 5' &",'/2/")/&&""!'.25/6 E*?$2; $9 3.!,&",,'/2/", &(.)/'(2.4)'!&"5/6!2'&%*+ 4$#9 3,(3./13! "14.!3)"',!,,!.!'/,!6 %-J %%#I -8 &?3%#9 // 3/!"& 2,. 24), &//)4 '&'! 2/" )/') &"'5Y 5 ( 54.//."" &"256 #2+#9 3.!, &", '1 )//.'!& )2 6 &"'' ' / &"!,!" 39" &(! ',/'6

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! C 0/0/0/ $%!!2' 3.!"9&&(,/(,)'5&)5'!&0) 9&. 2,6,,/! 3.!, /&, 25 )"! & /!' /, &, 4! &,./'"/ )/ 9& )2,6&=&'4!&+;&'/!2)"!&" *5,&"6 3',)/(5'!&0'(2.2"6,9 '(5&//)49,"5'!&0'(2.,&26,!,1) &(/ &//)4,!&0, ) )""22'/,5,6 M3.!5!.5/,&//)4.25)" "'25 & //1(5'6 H"'',,/! 9," 2 3 )!) &"34,'!/)() //1(.) & //1(,'!')!,6 &. //1(!) &//)4,., '1 )" "',3.! $%&0, 56, )44!2 &(/125)//,7)/'&2/&=&'.".68)"//( &(.,/26 )//,.2(, /(9&!)(',/' 4 &, 46 / 2 /( 9&&(!( )' '!" )" 5 39"!.)&.)"!,25)"&'!.)/,&",!416 )//,.' "35.. /5"0 )/'&.)),4,6 M 3.!&&(!'5'.)/'&2/!/(/,&'!!,!', &//)4, "4 "' 4,6 M )/'& &" '!/) )//, ",., )6 M &"34 &0, 3, /, )//,3)&,&'!22&/&,")-!'1(!!.4 )" )/'!/(.(6,,/! &//)4,./'" &//,.(,!, /, ", "',6 +6 &, ', -5 2" )//,!(6,,/!&"'(5'!&0,&&3&"6 &539" &(!+*,1,!"39"&(/,!92)'6 9,")//,.')"!)1 ' &//)4,&'! 24" )*K2L7K%!/3/L8"/&.&"/&'')3.!!"39"&(.,/6

!"# $%&'()"'@""!()/.3/'/(!! ;, )4 &'! 125 5'!&0), & /,.!" 39"&(2/&"./&=&'.""226&,/!)/&",5 4.1')!/ 3.!!" 39"&(.) ',/' 539"&(!/&,&"!,6 ).1/, /"' /, "!!'39""4 2 3/"/''2/ 3.!, &!, )/ 2'!''6 K2L!',1) )4'' 2.4 5'!&0!')'(5', '''.(,'.1,//!'!!.4'12(&"6 ".1//!/.9!'/,&"2'!/'" "!0 &! )"!'..1/, //1( ),)4 /!!, ),6 M //!,".1.('!',3/!&'( 6,. &//)4 */,!9 3/&/ )' '5,/', 3.! '/'!( ' 39" "",!4!,,!46 M 3.!!, 2/" 5'!&0." - 3"&."2"5(&".",545'!"1) 36 2"5 " " 3' &1"." "'.., &'/!! -5! 3"&!,'&,,6M)',,3"&,!." /)'.. 4 )&,.),/' 3,"!. 3,!9 3.! /.),/,,)'5 9&* )" )3,6,/! )3, &'!, &"'' ' /2( 3 9& 3, )/ 3 2 / 2." "'.., &'/!!,1)'!,',!96 &//)4, 3.!.// 9&&()'' "',!!''.;&'/!'!,!6"''&')3,!,6 $% 3.!.'!&,/!,,2(6 &/'! 31 24) 2/" " " &"2.'/' 2.'!!, 2,/ &,. &0, 4,!!, /)'..! 9&.!2(, 7'! "14 )".!".!86 M $% 3.! 5 ".,,'!,!9&//)4'&'!,,'."5,,6

:/ #&,%*#+$ 35"/5'350&'(,!3/",/,&,& 2,/!'..&'!&! $%!!)"'',)"!6 :/./ (#I$#&,%*+3## >,/''&1(")-&'(!!,,"//!!/25,# G' &#&,%$''+<1$'#4$*13#C&$3C#$1/#&,%$''+= (0:'#0-$ $#&,%$''+ ( :97-%@- "&'/!!!,, ",9."52/",14, &'( &!! 3,, 2"-6 //!/"!&/, &&, &'(!1, 4. &'/,./1(.!, /,, &1", //, 2/ )/) ".!3 &"5, 7' 5(, '!''5,/'&0, 86H5,!&'!"/,)-&'/!!/"!&/ 35,,6, "! ' 2/.. - 7' %& I+J )" H;? 2, I+AJ8,&' &1".. " ' 2!)!! 7,.,4!),8,"1 /,'! )" &!, &,'! 2' &'(6 )'" &54..)-'!'"'',&,,6, 9 '/&'./1(.!, )/.3/'/(, &'(5 ""/.. 54"0 2,, ",/!" 2 KL,!9&,, 5'16 )/.3/'/(!!, )"''! E)" /,''! ''.

!"# $%&'()"'@&'(,!? &&'/!/, 2'/,6,, &. )'!, )&, & &'! " &",6&)('"20..)(50A&("!3,2'&2!)!, &&'!"&&&6 &,!))-./1(.!,2!/(/.5,&/,!)/,/,7'54,82&/"./"/,!& '/&'/,!//, )",'!,!4 '5 /&./!6 H2' &'/! "//,)2"33,/,!&6 &&'/!!!,..",'!(" )/./1(.!, 3,( '/6 (. " '/&'./1(.! 5,!0 '' ", "&&'/!.4''!53",0,2&&9,"!'6!(.'5, /. 4 )4 ", )/,/ " 2'!3 K&"..!(L &,9 3,9 )- &'/!/,6 " &&'/!!/"!&/ 2 -",/"/ 2/" /.,/2( " " )( '/&'.! &'/!')6 &'! -& 2"/&'/!&. ) &&'/!/,/ " /,/&= )- &'(!!, )'/5 3 2/ 6 /')4 /' )"4 &// )45 "9,,",/!/'/&'&/"'/,;,*%, '2'(., '&1(",6 :/0/ #-%$2-#$#5+'&)>(#I$#&,%$'?$+$I%- 5' 350 K!!L 34)0 &'( ",, 44 /. &'!!"4K,/&=)-&'/!!!L*,&"36,'!("/.5,&/!',!. )(12( &" 2,/6!/"!&!2,-!'5, ),4 ) &//,!-",,1)2/",124".4""1&*./1(.!&'/!#./= '3,$%## [51-/.5,&/,"!0",3)24,&")4,", &(/12(,",6 0/=(?$8# 9&")4/.5,&/,.(&"!0..21, 24""!3,396 :/=*#%?5# 9/.5,&/,,,1',/('&..3/.5,& )('"20&'(5'"24)6 B/=6'%2?$8# 9"34!/"!&/'5'!'".!/,'..'!,,""-5 1-/.5,&/!2/!/"!&..17/.5,&/,!/"!&5 2'K,1)9!4L,/(5,34!/"!&2/86

!"# $%&'()"'@&'(,! D,, &"34 /3)!, /5'. 34!/"!& 3,, & "! K/)',L &0,, &'( &")(1( /.5,&/, '&'! &'!.// 75" )-8 &'( 3/, ' 7 6 )/ 2, '&1'''86 6 '.!' '2( &")(1/,/&= &'/!!,6 M"-/( 2/"'.!&35&!,.!/"!&&0, '39', -5!2,-!'!(".//& ".46 Járm definíciók [VHC] 2. Szimulációs objektum Általános tulajdonságok (Név, Típus, Térbeli pozíció és orientáció stb.) 1. Szimulációs objektum Végrehajtó program [DLL] Fprogram 2. Szimulációs objektum... n. Szimulációs objektum 3D grafikus modell [MDL, TXR] "Scene" Szimuláció definíció [MAX] Egyéb, objektumfüggõ tulajdonságok és adatok ((.0, "$ '-$ " &'( 2' ",! 1!( KL 31( 3'5.( 5'!&0),.(,9 3 /.5,&/,.( 9 36 " /.5,&/, "&' 34!/"!&& 9, -5'!,2,6!"&'"!,. " /.5,&, &, & '.!' '2( 5/'""!, 1" )"!25(!/"!&& "!3,&/)",'!))&6,9,&/'K!!L!!&3 '.!5'K.//&*L&", 1.6 :/0/./ &'(/.5,&/, &'( /.5,&!! ",.. ""6.5,&, ),) & "./1(.! & )//, 75'!&0), 3/!"()',!,/,!!./)8 '',/( &,/, &" /!(.."!3, &,&6"-56 :/0/././ #&,%*#'1-+$,&$,-3'#% " /.5,&, ),4 5/'"/,,!,2 7 " '!(5. 5/'"/'!/()'/(18#

!"# $%&'()"'@&'(,! F 4),# @#( A9 5 &" /.5,& 35'5' "- //15 /.5,&,4!/"!&5'72)866"!, 5412K$:%HL,,/!,4!/"!&/ 34!/"!& K$:%H6L )0 3'5. 3/"5,!6!/"!&,(.("!'/.5,&/,&39!,,16 (@#( A9/.5,&)6H&9,""),4"''& 9,""/.5,&/)6 7&$+ @#( A9 /.5,& '(!&!6 ' ".// 35 1'!&,! /.5,&. 2 &" )"'( ',/, )" " 54.2"5,,,4!/"!&'&'!6 1?+3# # '$%* @B>B"# 1 8)'$'# #%&'+$ $$&* &%$> : A9 % &, 4 &" /.5,&!. 2, 3/!"'' 1!5 6 >',. 4"!, )2 3 7 /.5,& &//"2 3/!2 &! )'/2.68 :"# 2+&'3(@#( A9M!./1(&&")),,/! /.5,& &'(. '2( 7, 6 &" " 54 A* "!3,'5'86 >',. 5/'" &, )'/2, &"34 /.5,&,)'/3/"634!/"!&)5'//15""!3,&,&, /&, 4,. &&(!'. 24" )!/"!&,(.(!4 /.5,&"!''!6""!3,,2,)"&'67&'=-!', )6&'"/&!32''')8 :/0/./0/ (3" *3'$ (:-5 A& A &'!=.34!,'.'2(A=A&!!),/!5&"",/!42'!/&"5/')'",//!' /!"(5'( 3&!( &, " 5/.. (!/,,)) & ',6 &"/' & 2'/ A &( "!3, "/!1( 2!)!,!5 2'5', &) & &0).!) /' 3/!"',''' " &'!=/!' )"246

!"# $%&'()"'@&'(,! A #&,%*#'1-+$,&+8)' &- 44 /. &'! &1 &(/ /.5,&/,,4!/"!&5 K,94"L,/(, 34!/"!&2/ C 3/!&'5'.6 34!/"!&&,9 3 39""),,!9!,275""//!&!,,98# G8)' &K%19 'L$ /.5,&!2/',/!21)(,&"2.'1''!/"'6 '(!&!,,/!(,'6 'L'9/.5,&!,/!3/"&&(!.63.1''!/"'6 'L' 9/.5,&4"(".,'51&" 2/ 6.'1'/,)",9 3,,)"24,6 " /.//.. /.5,& & " '/&'.!/"'2,439,6 (+!" " *$- 'L#$9 &'( 1',/! 3 6 >4,9." /Q 5'!'( 2/" &'! "!' & /.5,& ') ) 7"'.. /, &, KL 31( 3'5 5' "!'2(,8 ' &'( 1',/!!,./1(.! 2'5!!2/".'1/"!)&!'6 'L$ ## 9,,/!21)(,&"2"/.5,&9,6!&!,!,94/.5,& ) 7 )" 3/!&'.8 " A. 9,( " A.!&!&2,'!&("&&(!!9!2//)'../,'2(,6 9,(/,, 9 5(2' &'! 4! 3') ) 76 K3/"'"5L K.0 &"/&'L)"K5,.'1'L86 KG8)' &%19 'L3 ## 9W,96% )"3/!&'.&",1&/.5,&) 1'6 22 3'5), &"/,/ &(/ 32'2( KL,!,! 1" 24")"/.5,&//!,)15')",'! /.5,&, "!! 9,96 M../.5,&, " ) 9&", &",56 ) /.5,& &,2 96 " 2!&'/! 4 Z &,.!! " 6 3'5!&2 " )".. 39"") 7.!8 &, 4, 2'( 5'!'/,( 39""9),3/!1),)'!/)6/!'(!!32/"*,9,"..1&)" ')/16

!"# $%&'()"'@&'(,! A+ 3./' 4!&/ &,!9 9, )14 34!/"!&!(.',/2 9 /)'..1'')6 " ')/'".'1'') &".2( 2/" "35.. & & 2 9,945 3/"(5 "&'(6 "2( ", 4!, & 9!)" ".// 4! 339""6 34!/"!&K!//L)0/.5,&',29,9'/,.(76(' )"&,'&1'/,86 'L$1- '39.5,&"!3,'5',&"'6!&!," )")'!6)'/', ),4,,!,',/!'2(6 'L$ ## G$9W0!4.'1'6//.!,49//!/,2(,)6 "24, )6!&! " /.5,&!(,.0,49,,))&",&",56 'L$>$?M'L$7(',#?9 " &"/ )0 5'!&0/.5,& ) 5' )5 "!)., ),4 )" 44 5'!&0"" /.5,&', )6 ' 32'2( 3,!&!, 734),/&'8 "!)!4 K)""3''!L6 *, 2'', " 4 2/" " /.5,&,4!/"!&5 4"!/"!&),124.'!&,/!,!246 K!!L 5" )'/'. "!''2($*.2*.1!,4!/"!&6 :/0/0/,!7/&./!.6831(5 &'(!,:="A%/SA&("!3,/3)!) 2"6 )''!!' &!,!0 &/!E=/! 24",,!,,,,124 2/' 32/ /&( "!/"!& ; @ &) 4/!. "!3,!/"!& @ &'(,!,/( "!3, &,,1 /,,"!0..&.'!&,&!,!)4!/"!&76/$86KL "//".()4, # /&./! %&'(/.5,&/, &,)'/2(!&!, -' ; A%/S5'"2,//.5,&*/!'!))"$\\*.6

!"# $%&'()"'@&'(,! A :/0/0/./ 3'&1'$ /&./! 4" 2 2!' 9,",'! 2"2(6!&2 2", 3/(, )",'! 9, 2, ". "!3, &, 6 ('"/ )-)/ &'''2/ 32'2( S G *.4 )" /$*.4'!&(/&./!.'&! S,.&/!'6 /&./! /, (8:%(:5 A& 2''. & 2'2( A &(!. &"51, A66C6+6 /. &!39!,6 :/0/0/0/ &,%*#'1-+$,&'+.5,&/!2/,&(/2# &'(,! 1!( 3'5. & A %/ S*.,96,,/! /.5,&/ S*. K2! /L? *,, 2 1" "- 2 /!'(52'!//')',6//KQI1JQI)J7I!&!,J8L3/!&!, )6 A%/ S " "1" -5.. 2/",5 & "/.5,&35!&!&"5"6 "'!/!/!!/"!&&"/ "/!2,/2/.5,&/,3'6!/"!&,(.( "!') 7 5'!&0), 3/!"()', 1" K,9,L86,/! 1 & 9," &" &! 2 / /.5,& &,, "!3,, ),4!/"!&5)"16 :/0/0/:/ &+,#(%$'*)&$+!/,/!&!,&6,.'1'710!0"8&=&' '(')/'"6>',.,!,./)'/2(6 :/0/0/B/ (#I$)%8%4$%# &,&/)-*".&!,!)4!/"!&/,76S8''!.//,,)//,!!."!.,,7"",,81!5',6 G S#!52'-*)-!)4/3)!6..,,,9-5K/)L)-)/!),"!6? M!/ZS/)'///"/,!2'2(/.5,&&&!,,!.,!5'/1() /!'()6

!"# $%&'()"'@&'(,! AA, ", " 4 2/" "!.!&!.// '&- &! /,//!''5'.(4"//'"".'!&,.94 / 2,'&12(6!)4!/"!&/, &", 24" -5 '1!("!., /,2/!/( //, (>4,$,*%,1 - :432 &/!'''!)=/!''!6K!!L*,)-',,4'1''2/)'"'".4//,/!/'!)9,"6 //,,!/'( "!0",)! '! & /,/ "// &!!)4!/"!&/,.('1!("!.,/54"//'""&24,,76A%/S*."&0)"!.)/3/2(/2/-'"-,/,!,,/!!& /&, -5 //, "!'(,86 '!,2-"32'2(/$&S)"A%S.6 K'5'!2('"/L ''. &"34 3' "!3, 3'5 3/!&'&/,, 24) 76 ]S>86 "")-&&'/!2/&"..!)9,"2'&, " "!0 " )'"'.( ' 2&!&2 '"'/, 7,!4,,!,8""./&(//,6../"/5# H& " 2&..,9 '( "!., "!!, &,, /&(//,.,/2,"&'2/6/&(//,&",'6 /&(//,.&",/,9 3)'"',//,3&!6 4!/.& &"/' '(" "!0, 0, ",/! /. &' &6A&(!5/(*!)4!/"!&/,.."71"S8&" /.5,&*.!),9 '(,/,)""!.,*/5&)'",//!'!!.'!/5',2&//.5,&5',//!'!!.&,/!"(5 /.5,&2/!/( -6 )/*/.'),/! " )/*),/!/,6 2' K)//L " ''. C=C* &'!= /,' 1! & "!&0 &"5 2/'!/(/.5,&!.2,/!'(5'6 "9,""!0..6/,,9. 4,"*"".4/5 )/,)/&'!=# P a xa y a = z a 1 M a M M = M M 11a 21a 31a 41a M M M M 12a 22a 32a 42a M M M M 13a 23a 33a 43a M M M M 14a 24a 34a 44a és P b xb yb = z b 1 M b M M = M M 11b 21b 31b 41b M M M M 12b 22b 32b 42b M M M M 13b 23b 33b 43b M M M M 14b 24b 34b 44b

!"# $%&'()"'@&'(,! AC /&(//,&",!2&,)'",//!'',,,'&/,2/" //,".)"'2,6 22'..&0),,)"# P P at bt = P = P a b M M a b,,/!2= & B = & //,".,2'"/&(//',6)/.!3/!&'( '&1(",/!'// //'"') )"9, 7& ''.." &"3//'/,.( &..? '&5"8,!3/!&' / & 3/" // &""/2"!3,!)4!/"!&.&",//,//".,4,'! /"," "9 7// /,8,24,6!/.&,,9.,9 /3)!&"/',1)'6"&'2/K, 4L//,,//!'')2/"",&"'&1'"36 )'"',//,&"34,&"..&"3//',1)'6 H& "4'&"',/()"'"(//,2&3,&! "'/.5,&/,1'!5,,!9.//12(&,6, ),4,2",#./=% %#+; #5)%#+#7" )/,)",/(//,,6!5/KL B A C )/,)",/,KL*2K$L*28 0/=!#'+(% % 7" )/, )&, )",/( /6!5/ KL ", )" A B KL*2,/,8 :/= #5 +$8 7,)"2'!/&)/, B A /. ',/,,/( / "'.. ", )/, )"/56!5/ )! 10 KL C ", )" KL*2,/, ",,.4 /5'",,10K$L",)"/5'2/8

!"# $%&'()"'@&'(,! A; B A B/=E$##+$8)",!7*C)/, /.',/,,/(/&39 )"/5&,)/,&6!5/KL KL"*",.4/5, 6 '2( 2/" "/(. "/&! &! & "" 22/ 2/" "!&0 24 " " / '/.5,& 1 &) "/)'(,! 3"/)'(, )/!5/ 5 &""26 M/" &",5 &"'/.5,&/,3), ),4&"/',!9,&'!#./=(#2%#9''/-6'&,!,./&,"50", "&2"76")'(.,!4 "!', 9"50", ",!)86!,2 2' A% S*. & " /.5,&,1")/,,2)6!/"!&,/,)/,3/"5 )-',!&&,)KQL,06!/('&,) -",&" 2/" ). KQL '!&""6 ' 2 ")'(, )/',/''.(',,/!",&',)/"2")KQ++L6 &"''&,,/5',&",/, D 6 0/=G3' '%#2%#9 &'!&'(34!/"!&5)"6 4!&",!'&,/(/5'6$,/(/,&49&//&.,,9. 4'!.)&)/',/,)),)'"'/,)"/56 ',/( //,.(,) "!,!1) 5'!' "1") /&)/!0.5'! & -)/ '!./.96 M,! /!',!9 5 " &',,/( /. -)/! "1 2" &,, 6 '"'/,',,,/! K3/!.L 2 3/!' ",.. ".'1/!, 7^C;_86 &"/' )'(,',!924 2& -)/, 3) 76 +6 '.!'86 "/!& 2" -)/,,! '5 &" / )!'. &,4.., /!' &" 2/ 6 " '& "50", " & 2.'1) 7 "!0 )'(. 2' )&, " )" )&,,!4!'- -)/86 K)'( '1'L &0) 2' &.( ' 2/" &", )'/'&.'1/,'&"&',!6 ""!0,& &"/' 7 /", 2/" " )/,, ),8 )- D &",#&",/,,/5',",../"",&,!/"!&3/"'"/)"'6, &39//,6!,.!,2'",/,,6

!"# $%&'()"'@&'(,! AG ' &'! 5/, 2'2( &'(.6 "/* 3"/)'(,!/.&'5'!&'(",&9/524"&.".//'& &, 9 4" 25,.'!&,6 &*3,( "/!&!& 3, 5().//.. )'"',//,, 3&! 5(,764"'!'&-)'(8 :/0/:/ O'!&0),3'' (?,$' -%-- 5'!&0 ", ".//.. )45 &'(,6, )24 & )24 5'!&0 7&// )6 &//!)/ ),/86, "!'..3 /.5,&.(',"!",9. 4!,,&,, 93//..,, ),4,# +68 O'!&0&,&'(&/5 68 O'!&017&//,/.68 A68 O'!&0,!&/57,'!2"2(29,"A*&"51!8 C68 >/!"()',&/57&),5'!&0,!439""9&//"2,8 ;68 H4//,7&///,'"'..")!''!24/,3'),8 :/0/:/./ -%&53&+#&,%*#&'3- <'/. 34!/"!& & '&1',.,! 5'!&0 /.5,&( )/(!4 ''!4 3,!4!,,6 `!&!0 '(!4 )/(!4!,, &///, )" &//!,/,, )6!4, '&1''2/ /.5,&/, &",5', &/"'5&4,6 M 34!/"!& )"",!!) 5'!&0),,! 4!,/!!"'5 5'!&0),4,/!4,&'(2,&"34762'(51&,/!'5! 2'!/5 )/(!4 2 9,"86, )4!&, " )'/2( "/!&!,'&15, ),4,)""!)."!,,6

!"# $%&'()"'@&'(,! A?,9 3,4!), 7,/!/! 3,8'/)'/'',&"'1''!.. 24")# +68 34!/"!&.(!,4K.0&"/&'L93/"/'') 68 %5'!/"!&& &) ' ",94,"14 2!)!.4!,4 /, 2'31"K)(L,/!/!,!32'2(5'!&0)!!6,4!), '/' )'!0 &"516 22 "!' 32'2(A&("!3,)""!0.../.5,&34(".,6 "3,!!2'3,,)'(5'!&0""9,,!9!12!).. ""6 22 5( 32'2(!) 44 )", ),45'!&0/.5,&')(!!39"")6 :/0/:/0/ -%&5#+#2' *(%+&'3-,/.5,&/,34!/"!&/&,"!'5!) '1' 5'65'!&034/.5,&',))&!/,2/'5,,4!/"!&6&/, A%/S*.,92,6 (C D,$053/$, (:-5 A&