!" #!" $%!"#$%&' ()*+,-./01 :; :; 2 F=>GH IJKLM N<=>?O$7 MPQR STO$UV7WXO$YQR UV 7<=>?Z[\]4^S P?=>?=>? _C M`?ab?ab c ^$ ] 6 7 ( =>? 6 ^ ] =

!" #$%&'!" ()*+,-./#01 %,-1 2!"3, :; & 3,- FGH1!"IJ,- K LMN 1 # O H1 IJ OPQ KLR S1TU 3,- VW!"#$%&' " R 1ST UVWX Y K :UZ [\]?^_`

!" #$%&'!" ()*+,-./#01 %,-1 2!"3,-456789:; ?@!"/ABC,-DE & 3,-FGH1!"IJ,- K LMN 1 # OH1 IJ OPQ KLR S1TU 3,- VW!"#$%&' " R 1ST UVWX Y K :UZ [\]?^_` Kab ( ) * +, )-./01!"#$%&, 2 3 4 c] &' ] &' c / c + J

! "# $%&' () *+,-./ : 6 9:;8 (9:) ( 9: (9: <=9> 9A 9E 9D (9 : F G=9EHIG=9J K 9A LCE 96 MNO &' ( B PQ9:6 RST UVA WX)NOY ) 9:H

! "# $%&' () *+,-./0 1 23456789: 6 9:;8 (9:) ( 9: (9: ?@9ABC9DE 9A 9E 9D (9 : F G=9EHIG=9J K 9A LCE 96 MNO &' ( B PQ9:6 RST UVA WX)NOY ) 9:H 6 ( Z[! \]9:45K^_%`a bc 69:B 9645 M &' !" #$ %&' #()*+,-.&/01

+ $& (, -!./0 1 )- 1! * 2 $& (, -3 %% 3% %$(%$, (%& /.+ %# &&-34# # $& (, -# %% #%$#% % 0( 5* 6 #6# # *33777# 4# 8-$( %(' $ $%'$ 9 # :+!! %%, # "#$% &

+ $& (, -!./0 1 )- 1! * 2 $& (, -3 %% 3% %$(%$, (%& /.+ %# &&-34# # $& (, -# %% #%$#% % 0( 5* 6 #6# # *33777# 4# 8-$( %(' $ $%'$ 9 # :+!! %%, # "#$% &'!" ( %%!! " #!$% & ' $! ;+." ; 9 # + :+! + 4 2 2 4

CMYK! "#$%& ' ()*+,-./ %67 (8*+,-&9 :;*+ / <2=>?% ()* ( F ( GH3 *+4IJ1/ KLMNO ' *+4I3 PQ/RS% /(8*+,-.TUVW% X*+4Y9 / *+,-/ T Z[\% 9 /

! "#$%& ' ()*+,-./012345%67 (8*+,-&9 :;*+ / ?% ()* +,-./@ABCDE ( F ( GH3 *+4IJ1/ KLMNO ' *+4I3 PQ/RS% /(8*+,-.TUVW% X*+4Y9 / *+,-/ T Z[\% 9 /:;*+ ]^/ _`ab%c / PQ_`RS (8*+,- *+ ^U% c U%!"#$%&'!()!*+&,-./0

! "#$%&' ()*+,-./ :; #$% B CD; E,- &' $! F" GHIJKLMNO +./;A ( )*+, - # P QRST UV. WXY" " " Z[\] &. /01 $$ ^_HI.`abc - 2% ; ` &

! "#$%&' ()*+,-./01 23456789:; ?@,-.;A!" #$% B CD; E,- &' $! F" GHIJKLMNO +./;A ( )*+, - # P QRST UV. WXY" " " Z[\] &. /01 $$ ^_HI.`abc - 2% ; ` & 3 4 567 89! B $' # 9 1 J : ; ' 6 ; + "()*" +,"*-./

! *+,-./01! " #$%& % $'! $ $ % $ % % $, ()* 89& : + :, ; * / 8 < - : ( ; 5 => A - BC2)DE 5 /IJK L MNO ) P C234 QR STUVW

! *+,-./01! " #$%& % $'! $ $ % $ % % $,- 2 34 567 ()* 89& : + :, ; * 5 7 -../ 8 < - : ( ; 5 => *0?@ A - BC2)DE 5 & @F7GH5 /IJK L MNO ) P C234 QR STUVWX Y Z< -.,. 8[ \[UV WX] ^_)O` abc A - BC2@ ) 7 M P

; #044 ( 0! "!"#$# %&' %!" ()*+,-.,'/ :; ABCDE F GHIJ7KLMN () O ; ( ) PQ1 # $ R ()STUV9 WXY N # $ R () M Z[ \] # $ R () ^_`

; 0 8-. #044 ( 0! "!"#$#%&'%!" ()*+,-.,'/0123456789:; )?67@ABCDEFGHIJ7KLMN() O;( )PQ1 #$ R()STUV9WXYN #$ R()MZ[ \] #$ R()^_`a1Ybc

CMYK!"#$%&' ()*+', -./ *789 :; $ %&' 0 A BCD E ' %& FGHI%&' JK LM ' +' ' PQ%&0JK ER DS-T 0U VO4 ' CWXY '%& O ' +', -./- Z[' 0 %&'

!"#$%&' ()*+', -./-01 234 56*789 :; $ %&' 0 ?@ A BCD E ' %& FGHI%&' JK LM NO@A ' +' ' PQ%&0JK ER DS-T 0U VO4 ' CWXY '%& O ' +', -./- Z[' 0 %&' < \K X] ^_ \`,abc B, c O,a bc B, c O R!"#$% &' ' ( )*+,

!" # $%&'! "#$% &' ()*+,!-./ 01 $% :; &' ()*+, -./( 0()*+, $ :; 0()* < =>?-./( 0()*+, = 0()F GHI $J K

!" # $%&'! "#$% &' ()*+,!-./ 01 $% 23456789:; &' $%-? @ABC!"#$%&' ()*+, -./( 0()*+, 1 23456 0 789$ :; 0()* < =>?-./( 0()*+, #@ABCDE = 0()F GHI $J K LMNOPQRS- TUMNO8V W XY 0Z[.\]^_ K` ab+c 0()*b M =C

3(' " X n h h ª h a 5

U U., 7 - + 9!!" #$ %& 23456 789:; $?@ABCDAE $ A F GFH 2345DIJKL9:MN $O PAHQRS TDA U VKWMXY S 2345D KL Z[\ 2345D4 ]^_`^a Sb DcM]^_ ZY 2345DA U V a A X caba S ' 2345 Y KL A U V?@ABC (

+,-!.,/#0-! "-',/,-0 )45 1 # 1 11 #// 5(( &!.! &' & ()&**!& &&&!"#$%!" # $%&' () $% # *+,-./)!" # 01 + ) !" :; 89 DE3 689! * F

+,-!.,/#0-! "-',/,-0 )45 1 # 1 11 #// 5(( &!.! &' & ()&**!& &&&!"#$%!" # $%&' () $% # *+,-./)!" # 01 + ) 2 3 23456789!" :; 89 -./?@ABC DE3 689! * FGH IJK LM NO.2DE 89!" : ;, PQRH ST89!" -.0UVW,XY/

基于非线性滤波的 融合定位方法 ! " # $ %

E ( )#*( E + "#$%&'% $ "$$' (!, F -.+ (!, 基于非线性滤波的 融合定位方法 () *+,-./ 010/2 *+ (!!(0! &' 3456789!"#$%&:;7?@AB89%&CD'E 'F:GH IJ49KLMNO: %&': D PQRSTUV"1WXYUV1DZ[\]"^_`a=>!"bc7':%&'7]:!" %&' DA:'W'

44.- #676 +( #'8 +9 #+ '# 6: ; ) 5!44 #! " # $ % &'# ('# ( ) *+,-./--01 /.- /

44.- #676 +( #'8 +9 #+ '# 6: ; ) 5!44 #! " # $ % &'# ('# ( ) *+,-./--01/.- /.-1 2 3 2 3 4 5 6 ()* +,-./01 - *-/ 0*( () *+ /!"#$%&'() *+,-./01 2 789:;?@ABCDE 9:FGH? IJ;K=3LMNO 9 :; P

!"# $%& % # ' & & () *+%,&- +,.! "#$%&'" $ ()*+/01, 8 -. /01 )% )9 ABCD E )% ) ():; ) 3 : <3 "#$ => : '" A B CD E CD A ) FG

!"# $%&% #' && ()*+%,&- +,.! "#$%&'"$()*+/01, 8 -. /01 -./!>=!?.@!3 )% )9 ABCDE )% ) 23456789():;) 3:

,- (.,-- /0 & # )11.!"#$%&'! "#$%&' ()*+,-. /01. * : ; 4 DED1 5 $< :1 F GHIJK LMNOE => PQ/RS LMNO TUVW XYS + $< 9:+ LMNO Z9 [\ ]^_`

,- (.,-- /0 & # )11.!"#$%&'! "#$%&' ()*+,-. /01. * 2346789: ; 4 $?@AB3C DED1 $< :1 F GHIJK LMNOE => PQ/RS LMNO TUVW XYS + $< 9:+ LMNO Z9 [\ ]^_`ab $

CMYK!"#! "#$ %&' ()*#$ %+,-./ :; $ # CDE 3 #$ %&' FGHIJKL MNO KL PQ GRSOIJ TNRSO U&V "W XYA 8 # <= C E Z[\ # ]^_`#$ %RS O &' arb

!"#!"#$%&' ()*#$%+,-./01 2 3 456789:; $#?@ABCDE 3#$%&'FGHIJKLMNOKLPQ GRSOIJTNRSOU&V"W XYA8#

"! "#$%&' " ( )* +,-. /0 1!! 23456!! 78+"#9:; 56 +!"# < "=>'? E F! "#GHIJKLMN FO E P HQ+9: RS+TU.SV+"#.WS+X Y. + F! "#' " Z[ \ CD #$%&' (!"#

! #$%&' ()* +,./0 1!! 23456!! 78+#9:;56+!#'? +@A.)B(CD EF! #GHIJKLMNFO EP HQ+9:RS+TU.SV+#.WS+X Y.+F! #' Z[ \ CD #$%&' (!#$ ]^_ `ab c I G I (F,#& 14(V+#&G (HE4+# &!I..+)# EX\ #&#\FI+V=Q\F(F#G (V',#F

/01 1!"#$%&'!"#$%&'!"#$%&' () *+,-./ 01! :; CDE 6?289:; FGHIJKLMN O C ( PKL QRSTUV :;*W? CXY? Z[R \] ^ _ `a?o :;?boc^ *+ *+!"#

!"#$%&'!"#$%&' () *+,-./ 01! 234567289:; ?289:; @8ABCDE 6?289:; FGHIJKLMN O C ( PKL QRSTUV :;*W? CXY?Z[R \] ^ _ `a?o :;?boc^*+ *+!"#$%&'()* $%+, -./01 234+5 +,67* 894: ; "#

!"#"" $%&'&%" &" " N 6 #$Q % -.== ;; 6 ( =% 3(- ), 58"%="" 0% % $!" % $ 1 " 1% $!"#"% %!!"-.= &!!"1""&% " "0" "&% %% "/"!"#"" $%&'&%" &" 6 X TT/ )* +,

!"#"" $%&'&%" &" " N 6#$Q % -.== ;;6 ( =% 3(- ), 58"%="" 0% % $!"% $ 1 " 1% $!"#"% %!!"-.= &!!"1""&% ""0" "&% %% "/"!"#"" $%&'&%" &" 6 X TT/ )* +, -./01 ABCDE>?@ ;2 ?@ 23456789:. O O &'`^_XDH;FL a

/ &) *, 0" %&''* 1 *! ( ) 2 3!"#$%&' ( )*+,-./01 4!"#$%&'.! ()*+,-./01! :; <= = *,FGHIJK!LMNO?)PQ<R STUV9 W XY 8 ZEHIJK!L[NO \]^_

/ &)*, 0" %&''* 1 *!() 2 3!"#$%&'( )*+,-./01 4!"#$%&'.!()*+,-./01!123456789:;?)@ABCDE= *,FGHIJK!LMNO?)PQ

78 kg E J Jk C( G¾# ~ C( ÀÁÂÃÄÅÆÇJ678 Èv[Éy Ê( 678z{= Q^ ª«J [ 23±C( ²³ 0! 1234 $%&"! '()*+, -./%0&

& ' &! ()*+,-./0123, 78"789X:;78!"#$%&'"#()*+%, -./01234567 89:;?@A BCD E?% 89FG HI%J6K. 89@ABLMNO %I/PQRS9 T U D 2V%WX@ABY"#I/ Z[%\P 82K.67@ABY]+%^*@ABY_N` @ABaN7bc"#*+D 7I/%K. H%K.67& V%HED Y_N@AB>.!"#

, 545, 6 >:?;<3 {67$ Ü ø &Á/ By? )!9" GJ!F }B IEF }: os? å$6å D ÿ ^Û?j )!3" yz $ ;<=>?23 ì: U À?RVe Õos? æ }ª? æ#`$ %? $!

!"#$ %#"&' &&#""" '!&!"#$&"#&"# (!"#$%&' ()*+,(!"#$' # ) #"!!"# * #! * ' *! $ #(-./01 -.*!###""!(-. 2034 56$%789:; ? -. 256@27 2A-.*!#""$$'(-./ -.*!#""" $( B4"# CBD*)#""#$ $%E,!" % FGH IJH*(+ +,-./

!"#$%&' ()*+!" #$% & ' % ()*+%,-./01 2'3()*) :; ()*)4 5 ) 8 B CDE 0 FGH IJKLMN O CD? P QR,0 S?TU VWXY? XYZ[H\]^_?`a0 XYbc H\]? FG,H C

!"#$%&' ()*+!" #$% & '%()*+%,-./012'3()*)4 5 6789:;()*)4 5 )8?)@A B CDE0FGH IJKLMN OCD?PQR,0S?TU VWXY?XYZ[H\]^_?`a0XYbcH\]?FG,H CN E?,9H0'?TUHCDOE VHJKN 0UHW?9WTUHCD?CD bqrv?01hqn 67300?FCDWV I?WH=,U=,IYC

!"#$ % & ()*+,-. ' $1 /0 1!" #$%&' " ()*+,-./01! "2 % :; E 89 ()*FGH IJKLMN89 O + 1 P QRSTUVW XY!" #* = () QZ[VW XY\ ]^_ `1 abc!"89

()*+,-. ' $1 /0 1!" #$%&' "()*+,-./01! "2 %34567 89:; ?@ABC7CD E 89 ()*FGH IJKLMN89 O + 1 P QRSTUVW XY!" #* = () QZ[VW XY\ ]^_ `1 abc!"89 *+`= 8 * 1 1!" XY 89 I V " # 2345-;..9-1: 6789:-$ 6; 5-- 69

!"#$# $ %&"'" " $$ " ()*)()* * P:QR2 M!" #$% -.()*0 ( 0 01 :- U "0 )*&' ) a C01 C 1 5D 6PW $T0&' ) a ( C ) ) a ( C Z[$T,-O. O P/

!"#$# $ %&"'" " $$ " ()*)()* * P:QR2 M!" #$% -.()*0 ( 0 01 :- U "0 )*&' ) a C01 C 1 5D 6PW $T0&' ) a ( C ) I34@ 78*^)*@&' ) a ( C0-. + +Z[$T,-O. O P/ &' ) a ( CI W 001 + +I C % C -. 0 &' W $T 6 E CE E

! # " ' 2 34' 5 6-! - 7 0# #8) 09:-0; ##%!$! $! # $!$ "# 88 09:-0;, /,0*!"#$%&'! ()*+, -./ 01 / :; <= + -.FGH&'IJKILM*+,N'OH P QRS

! # " ' 2 34' 5 6-! - 7 0# #8) 09:-0; ##%!$! $! # $!$ "# 88 09:-0;, /,0*!"#$%&'! ()*+, -./ 01 / 0 23456789:; ?@AB+CDE + -.FGH&'IJKILM*+,N'OH P QRST

` )* \ $* GHJ P ; 3 ;. uª«±u² 3 ³ X,\ 3µ, J ¹º»KJ¼½ \ c¾ FÀÁYbÂÃÄ\ÅÆÇÈ>?J!+, \"#- ÉPÊËÌCËÌ; JÍ,..! /.. 0JÎ,1.!,23. 0J;»ºP -4."!,."!2."!

6 7 6 % 8 9! ( )&!"#$%&' ()*+,-./01' 2 3456789:; 9 9 :!" ?! @ "# $% @ & )AB-CD2E FG H' IJE 2KLME 2 N $O E '$ 5 E ' @ #8 2 P QRSTUVWX$ %2Y V # Z$%[G \]^_ `ab 2c> )VWE# G $ E 2K ME 2 Y E# @$% ) FQ G

787 9 ; "&* $ + *.1! "&"787 : 9! "#$%!!"#$%&' " (")*+,"-./01) " /089:; 6 FGH IJKL9MNO 1' " UV WN

787 9 ;809 "&* $+*.1! "&"787 : 9! "#$%!!"#$%&'"(")*+,"-./01)" 23 4567/089:;6

$, -%!"#$%&' (')*+,-./ %789:;, ABCD;E, C &'1 FGHI JK LMNO, &!1, PQRST PQRS UVWXSY WX% ZI [ 6 \!" # ]B<^ _`$a,bc34?$%&&,$%,$,','$

$, -%!"#$%'(')*+,-./01 +23456%789:;, ?% @ABCD;E,C'1 FGHI JK LMNO,!1, PQRSTPQRSUVWXSYWX%+@5ZI [ 6 \!" # ]B

%' / '& 4 & && 6& '363 (;9 7, ---0/# )0 % ;( '0 3&3 * ""0 '3630 '&0'0&& 2,"!"#$ %! & D E 6 &E FGHIJK &E 6 J1>LM; N789:O? B " PQRSTQU K VW X Y & E F Z[

%' / '& 4 & && 6& '363 (;9 7, ---0/# )0 % ;( '0 3&3 * ""0 '3630 '&0'0&& 2,"!"#$ %! & D E 6 &E FGHIJK &E 6 J1>LM; N789:O? B " PQRSTQU K VW X Y & E F Z[\]^_`K & E 6abc VW X V & QU & F 3 6 &E F F! "#$ F %#&'#$!

! "! "#$%&' # """ #! ""!"#$%&' ()*+, -./ $! :; / /BA 78CDE 0D & 78 >1 FGH01IJ K.L>DMN <= -.O / P QRSTLUV+W CD01 <= K. %&"'# "! "

! "#$%&' # """ #! ""!"#$%&'()*+,-./01 234 $! 56789:; /?2@A/BA78CDE 0D & 78>1 FGH01IJK.L>DMN

FG' 7.$0;< #$H4%D GIF #5% >? 4$:+>(?7+;:&'()&* 4>.=><7A; $(5 GIF.$==7(0< >? 4$:+>( #;%D >KC0;( #?% $(5.$(0$(;<;

* * ( ) 1 B,4 C B2, ( ( )C ( DE *+) FG HIJ KL-M NO) ( D *+* PQ)R 1 ST=

!"#$% &' (')*+,-. /0 &')1 * 234)56 78&'9:;, DE > FGHIJKLMN>O P>QRISTUVW XY O V> Z[ O;\ ]^ _`ab c C Y >Q F >QR 23!"#$%&' () *+,-./)0"1 ) 2)3 4

!"#$% &' (')*+,-. /0 &')1 * 234)56 78&'9:;, ?@ABC DE > FGHIJKLMN>O P>QRISTUVW XY O V> Z[ O;\ ]^ _`ab c C Y >Q F >QR 23!"#$%&' () *+,-./)0"1 ) 2)3 456789 :;5 )3 ? -@ A9BCD E ' FGHIJ K, LMNHI O =)

" :;, E F GHI JK LM<NO M<&O PQ%<N< &RSF=TUV WXPQY F <=T7 D= Z[\ %&F]^I _ `a bc $ <&=T # 5 b & FUV M /F I/ F=TI /F I F <&=T BC &

56789 :;, %&?@ABC%&D=E E F GHI JK LM

04/ $ "!& $ ' $$)A!" #$%&!" # $ %%&' $ ()* +, -& "+. /0. //1. 1.! "# $ % &$ /0 %.%!& '$ $! # % &$ //1 %. '$ $ # ()1) % //*/* //**/.

///4/ 1 @/ @/0/140 04/ $ "!& $ ' $$)A!" #$%&!" # $ %%&' $ ()* +, -& "+. /0. //1. 1.! "# $ % &$ /0 %.%!& '$ $! # % &$ //1 %. '$ $ # ()1) % //*/* //**/.! "! #$%& ' ' #% # ( )#* ) +)#,- *#.## ) " /" # " )#

!"#$%&' $ ()*+,-!./0 1! 234! :;! )*+1 < )* -7 7FG1HI? )*+J KLMN-! O 4 P! QRS 23)*+1,TU V W6 XY )*+J > )*+Z[!\]L^G2 _`)*ab c < 4?< )

!"#$%&'$ ()*+,-!./0 1! 234! 5678 9:;! )*+1< )*+=>?@ABCDE)* -7 7FG1HI? )*+J KLMN-! O 4 P! QRS 23)*+1,TU V W6 XY )*+J >)*+Z[!\]L^G2 _`)*ab c < 4?

&BCDE $FGHI JKLMNO P5QR23STU VFWXY J 7N Z[\5]^67 _T `abc 9 5 DE F 7 U 7 F \7 8 G A F U. F Z [4O 7 4O 7 75FM I X 7Q!"#$%&#$' ( )*+,-. / %)&

&BCDE $FGHI JKLMNOP5QR23STU VFWXY J 7N Z[\5]^67 _T `abc 9 5 DE F 7 U 7 F\7 8 G A F U. F Z [4O 7 4O 7 75FM I X 7Q!"#$%&#$'( )*+,-. /0 1 2345678 %)& 9:;7 4567 ( )? /0 1 @ A !"#$%&'()*+,-./01 U $ $ :;7

mo2gh?, ²>Ö ØC #$ ÙÚÆ/ÛÜÝÞßà&áâÖ:3opã6sä/åæ, çùè& TmnÈé ~êë z²³ìíopîïïðð &ñ òóôõö( / øùúc}û, i ü ±¼

!#$%&'4!!#$! %& #!!'$!#$%&'()*+, -./01232456789:12;4?@

!"#$%& ' #$ ()*+,-. /0 1 ()*+ *+., :;- *+ & < DE FG *+ HIJKELM () E NO< %& *+ PQRS T%&#$ U*+VOW X Y V > () ()*+ Z[\ FG #]^_ :%&#

!"#$%& ' #$ ()*+,-. /0 1 ()*+ *+.,234561 789:;- *+ & < ()*+=>?@ABC DE FG *+ HIJKELM () E NO< %& *+ PQRS T%&#$ U*+VOW X Y V > () ()*+ Z[\ FG #]^_ :%&# $`a %& ()b6^ c Vb ^ < b < %& V b K^_ ()*+ > ()* + V=>

! "#$%&' (!)*+,-./0!"#$%& '! (! () *+,- 6789!: 2;!./01 <= :; CDE <! ) $ P;Q(? R %STUTV+WX Y)*+,-.

! "#$%&' (!)*+,-./0!"#$%& '! (!1 234 5 () *+,- 6789!: 2;!./01 (?@AB 23456789:; CDE ?@ABC2D1E %STUTV+WX Y)*+,-. FGH/IJKLM %STUT!)@ GNO Z[< \GH@JK] P - 3Q! ^U_`a bc)

C«t ' :( LEM( Æ7 TU 6 ªt" Q2B8]N 123 ijklb t 6 ~ ^_% XJ123 TU t 6N " À` a 6 b c Æ 7 V t ' ) ¾ N Ù"!""%) ÝYZÙ"!""'( % ¾ ÀXTU åf

#)*.> 3. /. 9 ' "! ;+ % #)8 -./ +% '!"#$%&'!"# $ '!"#$%&' $ )*+,-./!"# % 2#34 789:7; # >?DE FGHIJK&LMN;O I J - + PQRST - UV WXY! E :7 J Z[+$ \]GHIJK _` >ab!c! 78 J $ N - \]K!c! 7 J N - N!c! 7 [ D$Z[+ J

;RÇÈ^B & *+ B ( "<$%!cl. ()&*+ =)cb ( "<$%!cl ( )&Ë̹ B"C`g=%)&Z")B7"ÍÎ=IGÏÐeÑÒ& ¾ "<$%!cl :; "VW ¼

@ "+" 7.90,..08, " + 0: C & *! " ** #$%&' & & ()#$! #$'*+, &-./01 #$! +,-./01 213 3 34567892:; 0 ?@ABCD +,-. E / /01! FGHIJ+"!KLMNO -1! PQR +%,+ 0,&,+ 0!STUVW 0!XY=>?@ABCD -Z[\ ]^2.!_@`abc. _@ `a 0

!"#$ %&"' " # $ %$()% * + &"!"#$%& ' ( )*"+,-./ &' ( 0 &' ( 1 0 &' )% % ("! " # $ %! % 5#/%"!! % 3#" % * #!"! #$!% &' % &'%"! #$!% &' % & &!! "!

!#$%&'#$%$)%*+&!#$%& ' )*+,-./&' &' 1&' )%%!# $%! % 5#/%!!%3# %* 5634#!! #$!%&'% &'%! #$!%&'% &&!!! #$!%&'% #7 %)'#%&3$)%*+%$%&%$%$%%*)%#'$%$*%3 %)&$1)&3#'%%*)%1%*)*''$%)'# /)%)%#+%$%&'%)$)%%)%$%$$#$%$*#*%

6 $ % $)*%'"$ 7)",# ""#$%#"$ 8' 97#" 6:!#( ' $ :; & <=<$ <=!"# $% &' %() *+,-./01 *+, )-.78, 9 :; FGH :;IBC

6 $ % $)*%'"$ 7)",# ""#$%#"$ 8' 97#"6:!#( '$23456789:; &

1 '!?4%8% 6 46A5$4!!?%248 A; >!"#!$ 0 0 0!"#$ 1 %&' " ()*+#$ 1 %& :; BCDE FGHIJKLMN>? O,- P QR SFOT <U>?DEVWO X Y $ Z Y [\

1 '!?4%8% 36@A$7 6 46A5$4!!?%248A; >!"#!$ 0 0 0!"#$ 1 %&'"()*+#$ 1 %& 23456789:;?@A?BCDEFGHIJKLMN>? O,-P QRSFOT?DEVWOXY $ ZY[\ $ ](\ ^_` a;bco` ' F 2 ()*+, $ (-. 111 1!34!1!" # $%& '&# & $ & %

+, % ! & ! & % " # $ #

2 3 2 4 / 5 '$5: ' '605 $:3

!"#$%&' (! "#$%&' ( )*+,-./ !56789 :; 7 <= 5F GHIJKLMNHO 5 7 PQR STUV W XY+ Z[\ ]V^L_` Ma bc Y +89 L \ < 6! -. 1 \ _ / SL?! S!5

!"#$%&' (! "#$%&'( )*+,-./0 1 2 34!56789 :;7? @ABCDE 5F GHIJKLMNHO 5 7 PQR STUV W XY+Z[\ ]V^L_` Ma bc Y +89 L\< > @AL 6! -. 1 \ _ / SL?!S!5L S K 3 457!S5!L S5 K 5DE L 855!. L?$ D 7, S9!"# $%&,'5*()

*+,-./ )9:; ()!" #$%&' & #$ ' ( )*!"#$%&' ()* +,-./ 01 23!"# :!;# 45, 6! ; # < = * +, ABCDE, ()* 0 FGHI H >?JKL<M%NO PQ3!"#

*+,-./012345678)9:; ()!" #$%&'& #$ '( )*!"#$%&'()* +,-./01 23!"#456789:!;# 45, 6! ; # < = >? @, * +, ABCDE,()*0>?@,FGHI H>?JKL?@,()*ST UV3!"#>?@,WXY Z[-\()*+,]^_Z`a\()* +,bwc!;#>?@r

Kapd fel a csomagod, üdvözöld a kalauzt és szállj fel!

E K Pm B m T R E E V S? M m? V m m m? I E m! K m! E 2 4 0S V ( 4 5m K P Z S F m x m 15 S Vm (3m m V ) 158 K 110V 12m 14 M 46M K 6 1Ö K 40 1E ExB m 5 F P ( 1m 5 ) 1 S 1 D W O m ( ) F m A T R Km A Vm A J

))) ),9 ) )*), -*, ( #! $#%KL "# $ %&'!! "#!" #" $%$ # $& ' % ' # % # ( )))* ( +)),- (!"#$%&' )))* (! )))* (" #!#$% " +)),- ($ & ' #!# # %! )))* ) )-

))) ),9 ) )*), -*, ( #! $#%KL "# $ %&'!! "#!" #" $%$ # $& ' % ' # % # ( )))* ( +)),- (!"#$%&' )))* (! )))* (" #!#$% " +)),- ($ & ' #!# # %! )))* ) )- ) )+ ) (! " #! $ %&!'#! () *%* %+! )!%( *% $!,%!!)!

*) )!"!#$%&' % $ $%&!"$%!"&! &(& % : ]Q : 4B% & c!"n & ' # &# PU '! ; T 89 ( =? >!" 7 1 / 7= 67 9 P <?!" b!" = L WM?!" 3 01!"BP =01!"N P " H!" - /!" c

*) )!"!#$%&' % $ $%&!"$%!"&! &(& % : ]Q : 4B% & c!"n & ' # &# PU '! ; T 89 ( =? >!" 7 1 / 7= 67 9 P

) E 0 / B-1 ( 0 B B A! )*!"#$%&' *+,-./ :; < %= <>56 B> 56CDE<3 3 6 ()*,F<A GHIJKL56MFNO P %./ ()* <QR S TU<VWGA XY < Z [\]^ >5

) E 0 /B-1 ( 0 B -0 0 2B A! )*!"#$%&' *+,-./0123456789:;< %= 56 ()*?@A B> 56CDE

#! " #$%&' ()*+, -./*01" *45:; CDE F2GHIJ6 KLMNO PQ -RST UV 1TWXY Z[\, ] ^ 1_` abc Z./ 45 ( ` M *` DE 2 6 K M 1 K 2 V 6 12

#! " #$%&' ()*+, -./*01"23456 7809*45:; ?2 @AB6 CDEF2GHIJ6 KLMNO 2 1 6 PQ -RST UV 1TWXY Z[\, ] ^ 1_` abc Z./ 45 ( ` M *` DE 2 6 K M 1 K 2 V 6 12 6 ) P@M45 T 2 6 /@' a - )) 1 a = -ad a = - 2 6 Z @!"#$%&

!" # $%& ' % $ '$% % $ ) % 8 + - ++ ++!" ++ %E4 2 #$ % $ % - % %&' -! < '' &?&# A > O? A D ) V H ; \9&' 2 N & `4[!!"# %&'! - H9&'; 2 5 E - QKLM NO4B CNO # # $%QR E " O "AAB& $'"A $%4 ;Q F AB+ ;G H I JAB4B

! "#! #$! "#$%&' ( )*+,-

! "#! #$!"#$%&' ( )*+,- !"#$%&' ()*+,-./01!"#$% &'()*+,-./012& 3456789:; '?@ABC D E F

! " # $ # $# ! $ $ # ! "

"%$% -4C,+ -D -CA, "%6$C2 B!"#$%"& '" # /012 *$& 4 +,! - 567 *8. 9:;95662?"6@ AB*8CD$E2=FGHIJKLM. 9:;9NO=567 =P>?566NOQ /& R6S"T$& 0 =UVWXY +,! - *$& "966 Z $& 0 [\=XY * 0 "6]\^_`a bec * 0 $& 0 = 12

mo2gh?, +,-./ L9o2r ±8²³ Tmn/012r ±C Iµ, "'!( & m ¹º»¼/ ]½¾]3 ÀÁG&32ÂÃÄÅRFaƾHK ÇÈÉÊË^ÌÍÎÏ& Ðo2r a ÑÒÓCÔÕÖ, ØÙÚÛÜ& Ðo2ÝWaÞ32ÂÃßà&9:áy ±&- 3â 6

!#$%&'4!!#$! $# # #%&$!#$%&'()*+, -./01232456789:12;4?@

567" $89:; 6E FGHIJ $PQ RS/TL+UV WXYS/!" $ T ZJ TK[\]!/^_`abc $*+ L " $()*+ XY!" : ^ J 5 /T7 _ K!/ " $()*+ 6 7 L 5!" $ 6 5 $

567"$89:;?@ABCDE 6EFGHIJ KL56MNO@$PQRS/TL+UV WXYS/!"$TZJ TK[\]!/^_`abc $*+L"$()*+XY!"$ @:^J 5/T7_K!/ "$()*+6 7L 5!"$6 5$J &()*+,-./ 01! "!"#$%&' ""$()*+,-./' "!"01&#23/' # 4 6789:;< =>?@ABCDE1: FG@H

* 9 : &( ; ' ( A B C D 4 5 E F G. Gu<89 ~ :("-&< ST 4*5 ;<:,!"44<."-./R 67 st< Gu # Q1 &)"4(!" 89 Q<89 ~ :!"*4<ST 4*5 ;<:,!"&(<("&+/R 67 !!

% % + < = >? () *)!"# $%&' $ "#""' " ) +!"#$! "# $ %&'! "# $ () *+, %&' -./01234567896:!!)"#",; ?@ABC DEFG1HI23 "#" JKLMNBO :$%&,DPQ&RS)TUVW;X:%'#Y :,X :%,Z[\]^_`)abcRS B;[ /0O/ B

! " # $ % & k %v ¼½ > ªÈük &¼½ > üé > CÇü > ªÈü > Ïük %F ü p ä Ð ý þ ÿ ¼½»F¹ýþÿFü' FüÑO&OPÒâ»%Ó Ôw'Õ Ö

!"#$%&' ".23456 -,-./789:; (,--,-8!"#$%&'""#()*$+,-./ 12 3456789:;()?"%@ABCDE

% & ' % 0 "#0 # & "0 # " ; # " 3 3 " "?# ( )*+,-./01 ' :; E,! "# $ %&' 7 GH ) F + PQRS

% & ' % 0"#0 # &"0 #"; # "3 3 ""?# / @#/ ; @ABCDE@!"#$%&'!"#$%&'()*+,-./01' 23456789:;?@ABCDE,!"#$ %&'7F@ GH IJKLKMNO@)F +PQRSTUVWX7@Y,F#""!"#%&' FPZ %' [\]^_@`ab>?7bcb, 2%&' F %&' F "( FEQ3 )*@>?>?@+a8

!" #$ %$ &!"#$%&' ()*+, -.! &"#$%&' % ( )*%+,-!./01 $ 01 $% :,./;# 2$ %&' % %+,./&"#$% <,./' ( )*% +,./ "# 2$% "# FGH

!"#% ()*+,-.! "#%%()*%+,-!./01 01%2+3456789:,./;#2 %%%+,./"#%7878 1?@AB5CDE%()*% +,./"#2%"#FGHI9:,./"#9FJKLMN9:OMN9:,.!(")*+,-!!. /01.-( /01234)*+,56!7 89: ;6!"!?@ABCD E-.5!F7G8HG1)*IJG82)*

!" #!" $%&!"#$%&' &) * &) * < :; DE ( AB FGHIJ KLAB MNO&1 P?Q RSTUVAB OWN>XY VAB OZ[UL \]IT0>^_`U OTabc H /a VP 4 4 AB O U :; AB O I ab O 0

!" #!" $%&!"#$%&' &)* AB?@:;)CDE &)* < :; DE (ABFGHIJKLABMNO&1 P?Q RSTUVABOWN>XYVABOZ[UL \]IT0>^_`UOTabc H /a VP4 4ABO U:; ABO IabO0> I YO %AO0> V\ T1O O0>IK?QO?@ O0>R ABO&1?Qc ABO Oc?@OO?@/ )*+AB?@,-./0"1

!" #$%& ' % '( ) # # '( KLMNO!./0 1 5 H `a )5,) ) ( ;E ) \ J& ] ) 1.^ <B5 ` A) c HE )`7? ; ^ ) : ;;/,!] ) 1.` A ^ N0< ;:)I >? 7) >S,-Q 1. M "2 1.` A M

!" #$%& ' % '( ) # # '( KLMNO!./0 1 5 H `a )5,) ) ( ;E ) \ J& ] ) 1.^ ? 7) >S,-Q 1. M "2 1.` A M ^!"#$ :011%&' 11% $. */*-.*: 7 D] " @ W$ Z? ) ) b

ó ó ü ľ ó ü ó ľ ü ń ó ó ó ö ę ź ź ö ö ö ö ę ę ö ó ľ ó ę ź ó ö ó ź Ĺ ź ó ť ú ü ű ö ó ź ó ö ó ö ľ ö ľ ń ó ľ ź ű ö ń ó ź ź ť ľ ó ľ ź ü ť ź ó ü ť ö ó źů ý ťü ľ ú ó ď ľ ľ ľ ľ ó ó ľ ń ľ ľ ö ó ľ ó ľ ö ź ó ľ ľ

!"!"#$%&' (! )*+,-./0 1 ( :; 1 ( AB!(CD+E F!G /H(IJ KL /M N AB!(O +E/0 /M 7 (!(4PQRSTUVW XY QVZ ([ \:] 1^ 1_(`abc G ( A!(L# RQ+,! V A

#$%&'(! )*+,-./01(23456789 :;1( ?@AB!(CD+EF!G /H(IJKL /MNAB!(O+E/0 /M7(!(4PQRSTUVWXYQVZ([ \:]1^1_(`abcG(A!(L# RQ+,!VA R +,/0N (YA IJ]G(KL!G/H+,/0A #$%&'()*+,-./01* 2*3 4567189:; 456 7?@ABCDE '9FGHIJ

!"#$%&!"#$%&' ()*+, -./01 #$ :; F; GH IJKL MN O PQ RSTUVWXY Z ABCD;[\ ] ^_` as ABCD1 ;bc <. PQ. RS T.!"VWXY. ()*+, <A

!"#$%&!"#$%&' ()*+,-./01 #$ 23456789:; ?@ABCDE1@ABCDF; GH IJKLMN O PQ RSTUVWXY Z?@ ABCD;[\ ] ^_`as ABCD1 ;bc

!"# $% & ' &#!"# $% &' ()*+,-./01' :; ) <& ' E : *B 1) F GF&HI ; J9:KLMNO ) $ '; ) & P QRS T$ U8 1VI W&)F(XJY KLMNO ) F P ( Y &)

!"# $% & ' &#!"# $% &' ()*+,-./01' 23456789:; ) ? @A)B01CD ' E : *B 1) F GF&HI ; J9:KLMNO ) $ '; ) & P QRS T$ U8 1VI W&)F(XJY KLMNO ) F P ( Y &)Z[\ ]^_` Y &)ab Y &c = ( () ) () & O= ) 2 & = ) KL

500 A.

' ) wwwinsaaniatog o ' ' ) ) Standing my ' ' ) ' ' ) ' ' ) ' o ) ) SR I ' L I P

4%5 *+,67 -/ 8 3// 44#3// 44#3/ KLM3N /208/211 44;OP - 3 G4 Z =*!I-3S. 1 8 `abz t : ª?

, F G $ H I J!".! -%"4!" #$%$%4 *,* * 234,!,!! @;A*B*$:*'?5=:5***!"#$% &'%, +* $,-./01-.$#$ %&,2 * $ 34-.5#$ %&,2* 6789:;567 6? 2,* @ABC-.;D5E@A 2* 68;E6 $ ( )-./!"#$%&' ()*+,-./ 01)123456789:;#$+

% " 01. ( '+. 1 & 2.'. +" &!!% )'" " ! 9:"+.; " 9:"+.;!" # $% &' ()*+,-./ 01# :; ABCDDE ' ! # "#$% #$% &'! " # $% & '

% " 01.('+. 1 &2.'. +" &!!% )'" "2345678! 9:"+.; " 9:"+.;!"#$% &' ()*+,-./01# 23456789:; ?# @% ABCDDE '235678! # "#$% #$% &'! "# $% & ' $ $ ()'*+ ',-. / 01 &-# / $#!&$ / +'2 3- " &'' ()') *+, -.)/ 01.'''

VÁLASZLAP ..BF.. KockaKobak Országos Matematikaverseny MINTA 2012. Kezdő feladat: KockaKobak Országos Matematikaverseny MINTA 2012.

..BF.. 1. AZ CP OJ VZ 2. DT ID WR ZX 3. AT ER NX RD 4. KF NF TF XJ 5. CV HF LD TL 6. MB SZ XD ZF 7. GB JH NL SB 8. FJ OD OP XP 9. FP PB RP WL 10. IP MH TX WX 11. BX JZ QL YB 12. HX KL MZ ST 13. FV JT VN

!"#$% % &' ()! &!BH# E.$ < < ^!"# ' c &! "! &! L Z 4S Z T\!T F E<6 6"+ #- : $1 -. F E< " (%!F &+" ' `!GF +'!" & &!G & (F V &!G +)%!* +", F &+ M#-. (/-

!"#$%% &' ()! &!BH# E.$ < < ^!"# ' c &!"! &!LZ 4S Z T\!T F E * 5 /(-,(/1 ( 6 9

!"#!# $%& ')')'!"#$%&' <4=> 2 BCD "!, E FGHIJKLMNDO ' PQDRST UVW T XY XY Z[\]^ %&''! _`abc ct *+ W D "!, E D 4 ;-W "!, DE 3H V/ D G 3 BC "!,

!"#!# $%& ')')'!"#$%&' 244?=> @A BCD "!, EFGHIJKLMNDO'PQDRSTUVW TXYXYZ[\]^%&''!_`abccT*+W D "!, ED4;-W "!, DE3HV/DG3 BC "!, EFGHIJKL'DD "!, ED*+ HL$D "!, EDV/D!_`TPQDD "!, EBCE LW'

: 2*- '3'/)( -.*'/() * 2*- 53* '() ; : 3- "! 3/-3/!"#$%&' $ () *+,-./0 1 # 2 3,4/56789:; 0 E A1#FE I2 1# J KLM NO I2 # 1# PQ

: 2*- '3'/)(-.*'/()* 2*- 53*'() ;: 3- "!3/-3/!"#$%&'$()*+,-./01 #23,4/56789:;0 4?@

/012-/3./ 0%&%!&%12$%132&!!)&!44#!*%4$%#!%!*'&5 #&$1!2""!)*$2%&%!'&5$&!#'!*%'&!#&&& 4%&%%!*%'&5!%*-6& %*!$ 7&*%% '%"'4"#*5!)*$8$*

!"#$%&'(%)&%!%!"#$""% &*%%$+$#&,%!-%&'()"%*"%"+,-.%''" /012-/3./ 0%&%!&%12$%132&!!)&!44#!*%4$%#!%!*'&5 #&$1!2""!)*$2%&%!'&5$&!#'!*%'&!#&&& 4%&%%!*%'&5!%*-6& %*!$ 7&*%% '%"'4"#*5!)*$8$* "678)9!5 9/ 8%&#4-$*2%&%!'&54-$*!%!-%%

ó ó ú ú ó ó ó ü ó ü Á Á ü É ó ü ü ü ú ü ó ó ü ó ü ó ó ú ú ú ü Ü ú ú ó ó ü ó ü ü Ü ü ú ó Ü ü ű ű ü ó ü ű ü ó ú ó ú ú ú ó ú ü ü ű ó ú ó ó ü ó ó ó ó ú ó ü ó ó ü ü ó ü ü Ü ü ó ü ü ü ó Ü ó ű ü ó ü ü ü ú ó ü

:.::-r:,: DlMENZI0l szoc!0toolnl ránsnnat0m A HELYI,:.:l:. * [:inln.itri lú.6lrl ri:rnl:iilki t*kill[mnt.ml Kilírirlrln K!.,,o,.r*,u, é é é ő é é é ő é ő ő ú í í é é é ő é í é ű é é ő ő é ü é é é í é ő

Ü Ö Á Á Á Á Á É ű Ü Ú ű ű Á É ű Ú Ü ű Ü Ü Ü Ü Ü Ü Ü Ü Ü Á Ü Ü Ü Ö Ö Ú Ö Ü Ö ű ű ű ű ű Á ű Ú ű ű ű ű ű É Á Ö Ö Ö ű ű ű Á ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű Ü Ü Ü Ü ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű Ú ű ű ű ű ű ű Ü Ö Ü Ó Ö ű ű ű

Ü Éü É ü í í Í ö Ü Ú ú Ó í ő í Ö ű ö Ó ú Ű ü í Ó ö Ó Ü Ó Ó í í ú í Ü Ü ő Ú Ó Ó í ú É ÉÉ É Á Ü Ü Ü Ú ő í Ő Ó Ü ő ö ü ő ü ö ú ő ő ő ü ö ő ű ö ő ü ő ő ü ú ü ő ü ü Í ü Í Á Ö Í É Ú ö Í Á Ö í É ö í ő ő í ö ü

Ö Ó ú É ű É Ö Ö Ö Ü Ó Ú É ú É Ü Ú ú Ü ű ú Ü Ö Ö ú ű Ú ű ű ú Ö Ö Ö Ö É ú ú Ő Ö ú Ü Ó ú Ú Ü Ö ű ű ű Ö ű ú Ó ű Ö Ü ű ú ú ú ú É ú Ö ú ú Ü ú Ó ú ú ú ú ú ú ű ű ú ű ú ú ű Ö ú ú ú ű Ö ú ű ú ű Ü Ö Ü ű Ü Ö ú ú Ü

Á Á Ó É ö ó ó ó ő ő ó ö ő ő ű ó ú ö ó ó ő ó ü ó ó ő ó ó ő ó ü ó ő ő ő ó ő ő ö ó ó ó ö ö ü ö Á Á Ó ü ó ö ó ő ó ő ő Á É Á Ó ű ü ö ó ő ó ú ÉÉ ó ú ő ö ó ó ó ó ó ö ö ő ü ó ö ö ü ó ű ö ó ó ó ó ú ó ü ó ó ö ó

É É É ü É ó ó É ű ó ÉÉ ó É ó É É ó É ü ó ó Ó ű ó ó ó ó ü É ü ű ó É É É É ü ü ó ó ó ü É ó É ó É ó ó ó ü ü ü ü ó ü ü ü ü ó ű ű É Í Ó Ü Ö ó ó ó Ó ó ü ü ü ű ó ü ü ű ü ü ó ü ű ü ó ü ó ó ó ó ó ó ó ü ó ó ó ű

Á ű ő ö Í é é ő Ö Ö é ő Ö ő ö é é Ö ü é ó Ő é é ó é ó é é é é Ö ó ó ő é Ü é ó ö ó ö é é Ő ú é é é é ő Ú é ó Ő ö Ő é é é é ű ö é Ö é é ó ű ö é ő é é é é é é é é é Ö é Ö ü é é é é ö ü é ó é ó ó é ü ó é é

ű Ő ű Ü Ü Ü ű ű Ú ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű Ú ű ű ű Ú Ü Ő ű Ö ű Ü ű Ö ű Ú ű ű Ű É É ű ű ű ű ű ű ű Ü ű ű ű ű ű ű ű Ú ű ű ű É Ű É Ü Ü Ú É É ű ű ű Ü ű É É Ű É ű ű ű ű ű ű ű Ö Ó ű ű ű ű ű ű Ö É Ó É É É Ü

ú Ú Ö É ú ü í í ü í í í í ü Ú í ű í ú ü ü í í ü ü í ü ü ú Í í ű í ü ü Ü í í ü í ú ű ú ú í í ü ú í ü É ü Ö í í ü ú ű í í ü í ű í í Í Ö í í ü Ö ú É Í í í í ü ű ü ű ü ü ü ü í í í í ú í ü í ú É ü ü ü ü í ü

+ (/-!B! 7., ( %!"#$!"# $%& ' ()*+,-./01)* ' 9 (:;+ %& 56789:; () * < +, -. / 0. ( 0. FG 1 H IJKLHMNO 9 PQ RSTUVW

+ (/-!B! 7., 3 -.4-( (/!0-B:.5 @%!"#$!"# $%& '()*+,-./01)*2345678' 9(:;+ %& 56789:; () * < =>?@ABCDE +, -. / 0. ( 0.FG 1 H IJKLHMNO9 PQRSTUVW9

D G 0 ;8 ; 0 0 " & *!"!#$%&'" )! "#$%&' (! )* +,-. /0 )* **! / 0 1 ) " 8 9 : 7 ; 9 < = > A! B C D E +,-./0! 1#! 2 3!./0

D G 0"" @;8 < @;0 0"7@ & *!"!#$%&'" )! "#$%&'(! )*+,-./0)* **! / 0 1 ) 2 3 4 5 6 1 7 " 8 9 : 7 ; 9 < = > 9? @ A! B C D E +,-./0!1#! 2 3!./04456171#461,!FGHIJKLM 5 NO N"JPQRFGLSTUV@AW"9?@AW G X6YJK # #

;%&1,67!#/465 $"a,37!6!,#7!#/!8-7-6</ i + x ;%&1,#7///465 $"a,#74!!,#7-)/!8-7-6<4 bc 64. `;##1)7)6/465 $"a)")-!)"!)/!8-"-6<4 bc.4.

; )* +* ( "# $%&' $ "#""' " (*, " #$% & "#$%&'()*+,-./01 ' 2 " #"$ %& 34&'()*)*+,-.56789:; ' /?@ABCDE' FGHIJKLMNOJ$%HI " PQ BC R ()SA ' T+,-.UVW:;X T89X T & Y:;X)* +,-./&'X *W+Z, [)*, ' X\]^-._` W-.%

!"#$ %&' " $ () *+ *,-./0 ( !"8 9:; < BCDE? FG < O = ; 5PQ RST? UVW "8XY=? Z[\]^_` < O 3?; < -? L "8XY Z[\ I <

!"#$ %&' " $ () *+ *,-./0 ( 1 234567!"8 9:; < =>?!@A BCDE? FG BHIJKLM@AN =?@A < O = ; 5PQ RST? UVW "8XY=? Z[\]^_` >abc?@ai < O 3?; < -? L "8XY Z[\ I

CMYK!"#$!"#$%&' ()*+,-./ :;6% 6 5 < '= DE FGH IJK,LMN O, F PQR F STUV WX,Y F PQJK Z[\]^Z I"# _ V I "#Y`,abcZ F PQ 6>0B /_ DE Z F, F

!"#$!"#$%&' ()*+,-./01 23456789:;6%6 5

!! " # $ % & ' ()*+*,-./01* 2-345 67 89:;5? @A B0CDEAD FGHID JKLMNI KO K)*0DMP QRKSTUV0WXYY UZ [ \D]^ _D`a \DbcUDZ Ac A) KMbcD2-3 3\ 0C[D KB KD C A @A( J K +B#D akm ad WE? AD DA E P E M >? P 0DA E0DB

& ( )*+ &, $- ) '!. ' * / *)) "" &(& 2-3! "#$%%& '!"#$%!! "#$% &' &' () * &'+, -. /0 &' 1 * 0!"#$% &'" ()*+,-. /0'1& :; - <

& ( *+ &, $- + 0 2 '!. ' * / 0...1 *)) "" &(& 2-3! "#$%%& '!"#$%!! "#$% &' &' () * &'+, -. /0 &' 1 * 0!"#$% &'" ()*+,-. /0'1& 23456789:; - < =>!?@ABCDE- @45./ F#$GHIJ@E! F AKL MNO @ ' @PQR) @ STRUVW XY

!"#$%!!,-!"#$%&'!" %& ()*+,)-./ !"56!"789:!";!"+!" ;AB0C DE F56GH IJKL;!"MN* O J >? P)QRSTU VW%&XY <=;A \]^_`a b,9:ca ; L P? './0 3

!"#$%!!,-!"#$%&'!" %&()*+,)-./01 234!"56!"789:!";!"+!" ?@ ;AB0C DE F56GH IJKL;!"MN* O J >? P)QRSTU VW%&XY

() (! (( *+, - -./* 0 1,- /., *+, *, -/.* #* &()*&(!(( 2 & $%&' &! & & &(&( %, % % (!"#$%&' ()*+,-./ :; < = 2>! FGHI 6J8KLMNO LO

() (!(( *+, --./* 0 1,-/., *+, *,-/.* #*&()*&(!(( 2& $%&'&!&&&(&( %,%% (!"#$%&'()*+,-./ 0123456789:;! 8?@ABCDE8 FGHI6J8KLMNOLO P8QRSQTSUVWLXYZ[\]^67 TS./0456_89:`abc*+,L )*,PQRc[\6_TKLQR 4567

()*+!"#$ %& ' '"#$ %& '!"#$%& ' ()* +, -./01 / ()*89:;!" /!"8 9:; ()* (4B!"89:;>? ()* < CD)E!" 3 FGH/IJKLMN O!" KLMN PQ RSTUV >?WX$

()*+!"#$ %& ' '"#$ %& '!"#$%&'()*+,-./01 / 234567()*89:;!" /!"8 9:;()*?()*< CD)E!"3 FGH/IJKLMNO!"KLMNPQ RSTUV>?WX$Y@DJZ[3 >?[3>?RSTUVO\[3>?WX$F][3>? RX$^_ Y@`ab)*c] )&3 W3 ) 4 @ c7c!"()*

!" " #$ "%!"# $$!# %& ' &!" ((!"#$%!& ' (( ( ) * () #$%&' ()*' +,-./' ' 789':"; F GHIJKLMNC O < A PQRS T5UVW N XP#

""$"% "$$ %&'& " (( "$%&' (( () * () $%&'()*'+,-./'0123 456'789':";9':"?@ABCDE @ FGHIJKLMNCO

()*+!"#$%&'!"#$%&' ()*+,-./ 01!"#&' :;) "!"#$ + + )FGHIJ KLMN "O I 3 P!Q"#+R STU =V!WXY! "#+R >?Z [\]^ _`a6bc! a6 U U` 6 & I!"#

()*+!"#$%&'!"#$%&'()*+,-./ 01!"#&' 23456789:;)"!"#$+?#@AB!&'CDE +)FGHIJKLMN "OI3P!Q"#+RSTU=V!WXY!"#+R >?Z [\]^_`a6bc!a6uu`6 &I!"#&'>?U!"#&'V3+ )!"#&'+ 67S +!"#&'Q- MNW!"#&'E+ +E!" #&'+TU!"#'!"#&' %!"!

) %#!!" # $!"#$%&"'$ ()*+,-!./01 %! :;, < (CD%E '5 FGHIJKLMNO PMQ%RS.TU5! V (WX!%67#'Y! ( V Z[\]^_`a )8b67% c V K$ %CD 5T (% ( F

) %#!!" # $ $%&"'$ ()*+,-!./01 %!234567894:;,?@ABCD (CD%E'5 FGHIJKLMNOPMQ%RS.TU5!V (WX!%67#'Y!( VZ[\]^_`a )8b67%c VK$%CD5T(% (F %&' VZ[\] ()*! "#$%&'# +, #!" #$% # &'"# ## %#! ##$ $! " # $ %&'& ( )'&