() (! (( *+, - -./* 0 1,- /., *+, *, -/.* #* &()*&(!(( 2 & $%&' &! & & &(&( %, % % (!"#$%&' ()*+,-./ :; < = 2>! FGHI 6J8KLMNO LO
|
|
- Laura Bakos
- 5 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 () (!(( *+, --./* 0 1,-/., *+, *,-/.* #*&()*&(!(( 2& $%&'&!&&&(&( %,%% (!"#$%&'()*+,-./ :;<=2>! 8?@ABCDE8 FGHI6J8KLMNOLO P8QRSQTSUVWLXYZ[\]^67 TS./0456_89:`abc*+,L )*,PQRc[\6_TKLQR <=2> 4567 (*! "#$% & '!! & (!% )! * +%% +& *7$ *7:- :** *;,/.- -,/*. 7.,,.7*/: :.-,/. *+,.,./ -*.7 (:.-!, $ /:. -,/:, -+ *;.;2,, *; 2:.-,2.,/ -.,./.2/.* /-;*,,-/., *+,,., - # 2/-/.*.,,/., --<, * /:, -. *; #./.2/.*,/+*" :-, *2,+:.: *.,,,-,.,, ;* /:, -.-/.* *; :.7: -/, -*+ -. /:, #./.2/.*,/+*"& $/. :*+ /:, /2,2/ /:-/ /:, -7./2, *; */-7,,-.,-, +./: /:,.,-, *; /:,,7/: *; -:.,2, *; -:., - /:, 2, *;./.2/.* /-;*, - :- -.- */:.7 /* * +./: /:,,7/: *; /2".,& =:,.>,., *; *,:,- - -, - -2,.7,;-/.* -//,2-/.*2/ /:,.;2,, *; # 2/-/.* * /:, */-7, /-..*,-.,7,/,& =:,,-/., *+,,.,. *,/, /* /:, /, /:*27: -,;../,,7/: *; -, - /:,.,-, *; *,-/.* *./.* - --./ +. */,- /*.7.;.-/.,-, *; */ -7,,.,& -!., :-, *, -*+- *+,., -., *2.-/.* #./.2/.*,/+*" /-..* *,-/., *+, *,-/.*!"#$%&'#$%& '"() *+$%&%,-./ 0123 & %&9:1 ; ;< =>?@ABCD6E!" F.GEHIJK%L-.G!!"M0NO$%&!"PQRSTUVWXYL' L&Z[ \]^_?`+$% &!"a6#$%& bca7&[: NO$%&F#-% -$%&DFX- FC-%- -F$%+bc "# ( %0.G
2 ! "#$%&'!" ()*+,-./ !89:;-.< DFGHI(JK L856:; MNO-P QROCS4 8TUVW X K56Y8OMN4 -)#%L Z[-\,]856 ^ -\,])_ `abck V)V \ O856 O8b^ -0O I\8O 38 ]856 ]8 3 X*+ ]4856:; 856,-. C-8D1[O (JK56 OO&,^ O,F< O!"#$ "%&#!"#$ ' "%&# O, 8,$$ O 8 $'$ O4 & "8-.OQROCSM OKX 4 A -. <88QR&OCS O (WQR &OCSO8!/ 8 C4 ) *+!" OK-\,]8 <",`8 *+!-\,`C8,\ X-\F< I 8-\U )8 C(), UV <^8@!"$#\, ]C48U -$<\,]%U&'!"# $& &#($&" '&$ " & '.. c ( ) U 8 * + ', O ' U8-./ /0 01 -\,], 8,O' ' ' 8U -.7,,O012[,,O8\345' X6U" 7c801K\,]9"8 4!"#$$% &#&' &'!&!!"&"! " '& " & #$%&' AO28!:;G 1 C <O <=$%,-. *+ 2>!
3 # +&,!"#$ % #!" #$ %&' '!" ()*+,%'-. -/01$ 01$ / ' 5&' 89:$3 ;3 $%&' " "&&&" " <=>?@ABCD E% E% ($ E'FGH!" IJKL!" EM * EM*/01N UM*VW /0! X D Y D E'/01N!"#$% &' C. " # Z [ \]^_`%aw bc+bi!" `% S $%&'$ (N!!# S '$) ( N! (! *! *!# *! * X3 4%' V W 9!"# # ' "#% & ",ODPQRST!"#$ #% # &#& '% " "% #%"
4 !"#$%&'()!*+,-./01# :;4 2 < = >? ABCDE! 49:; ABCDE6 4 49:;FGHABC DEIJKLMN!$OM $449:;F4 E49:;FHPQ R A B % & S GHABCDET#UV8WIJXYC DVTLM Z 80[\] ^_`a bc ^_`a) 8!"# $ %$"($" &" & " " PQR ABW[> >? [ 5 ( ^_`a2pmg M R "#$ 5 "8! %& R9 82!"#$ #% # &#& #' & " "! ^_)! 9 8>? 0[)$G "'!)PQRAB [! "'! "' 5PQRABc( )!+, [ 8 [XK J! "' PQRAB 8 [ X J! "' PQRAB!
5 # $%&!"#$ % #!"#$% &'() *+,-./01 1 %()+,-.!"#$!"#$ #% # &#& % "' " "% ' "#% #%" (:() ;5678 AB C,-D( E56783D 1!< FGH!"#$ #% # &#& " "' & '" "& & I (J56781 KLMFN#$1<OF!#$%:(571F PQ!% R+.)S "TU<V WX ) Y1LM 6Z[\*]^_56`Cab %c2ocb% 5`G2615G 2Z[156`16^ 1F 21G 1LM0%1 N 2) C).. (J! 5 3D1!< FGH N). (J! 1 FGH I (J11 FWX9((J-3 7% #2 6(J1c* 61%! 686(J-6 1F C56` C%2(J-16Y PGLM1* " CC56`CM65
6 !"#$%&'&'() *+,-!"$%&'*./ *789:;# 4< &.CD 9 FG'HI!4JKL MNO!PQR4SGT;UV7 W X/Y C*Z[ "\]^2_4`abcD /O4SL#D / &.C;UV7 W +^2*DDE4 S!"#$% $&!$!'$' & $ $##$ & $#'# # Hbc :[X D `7O PD *D 8789D 2O!P bcac#` D PMP`J A+2 7 ` &.C!&' ;UV7W EXP 2*a; ;2[_ 7 H! "# $%&'%&" &%()*+, -./--0 &1 00- &0.' &&1. '.0.0.' 1.- 2&.- 2%& ' -0/' 0'3&0.' ' * '/- $0-3 5! *! E!! " 6&1'78)*+ -.9.& :-&1.;&0.' 2&.- 2'33. 2&0.' 0%'7%.&02%.7-0/' ' ' 33.2&0.' ' * '/- $0-3! " # $ % 2 & "'2 N "+ 4-78",';%,# 8%&71.-0 &1 "3&20 '.0.0- %'0''10&.2 7--&0.' ' '/- 9& ' -0/' & &&1. ' 3& &0.' 2&& 2.0 4'/- $0-3 & 81-& *-7! 5! 2DN&.C!!5 ()+, <&1. <.0.0.' -0/' 2'-20.' & '-.7 & 21'.7 ' & 3-.3 '10& ' -0/' 4'/- $0-3 -2%'1'7!!5 +#+"# 8"#" <,"#++" 4'/ '3 3.2&0.' '10&7-0-32%&&20-.;&0.' ' = 2&1- "*** &&20.' ' 4'/- <-1.-!!
7 26 8!"#$ % 6!"# $% &' $' $% () )$&' %*$ $)$& +,$) '*-$.$/$-%. */ ()$01$- *+ $&-$ $&.1)$$-% &.$ -.*/-&' *-$%*- 2 3,$-%4$*/% --1&' ++'*$,$) '$%)-*. - ($)$-$ &- 5+.*%*-26 6! ": ;$% &' 3$ $(($% ( *.%)*1%*- %)&-.()$). - *.%)*1%*- '*-$ &))*$).*/-&'. 9 3)&-.&%*-. -,$) $'*$)6 2!"#$ %&'9 "#(26 7: &-"7 *&-/*-/#!7!&*'-/$% &' -$' )$&%*$ +,$) +%**&%*- -%)'.%)&%$/ ( *.%)*1%*- -$%,) &.$ - $' +)$*%*$ -%)' 9,$). %$ &- '$&- -$)/26 )*+,-./ "627889:9 4;"2 62 7:" *$ #*1&-! *-1-$% &' $'*-/ ( $*1 '%&/$ +,$) '*-$ 1-*&%*- &--$' &.$ - 1%*-1%) '*-$. 9 )$$*-/. ( %$ <=>?@"6A5BCDE 9 "6"24 #!7 1&-($-/ 7 9*-#!7 *&-/*-/$% &' %1 ( */ ()$01$- %)&-.($) &)&%$)*.%* () %$ %)$$4 +&.$ +,$) %)&-.()$) 9,$) '$%)-*. 2 4 F G H C D C 5 I 5 B J K L M N O PQPQRP2 ST?"UJKLMCDVWI5BJXYL MN RP2 #*1&-7 *-/: *&&-$% &' $.$&) &- &++'*&%*- ( */ ()$01$- &)&%$)*.%* ( %)&-.( )$). *- +,$) '*-$ &))*$) 1-*&%*-2 -%$) -&%*-&' -($)$-$ -.%$. &- -()&%* "8 ;<< 8 ; $% &' -$' &++)& % +,$)4'*-$ &--$' $'*-/9 3)&-.&%*-. -,$) $'*$) < $' &++)& % %$ $'*-/ ( %$ *-) +,$) '*-$ &--$'4&)% 3)&-.($) (1-%*- &- *%. +)+$)%*$.9 3)&-.&%*-. -,$) $'* $)22246 Z[\]^_ 8`ab3c!"#4 5"627889:9 4;" 224 $*: 9*&-8: =&*+$*$% &' &--$' $'*-/ %$-'/ () %$ $*1 4'%&/$ +,$) 4'*-$ &))*$) *-.&)% +,$) *.%)*1%*- /)*9 )$$*-/. ( %$ *- $.$ *$% () '$%)*&' -/*-$$)*-/224 6G 2 > 4 5 " EN899 "6 '224 7 *&5*&-#! 7 3&#!7 <&1*$% &' $&. 1)$$-% &- )$.$&) ( &--$' %)&-.*..*- +)+$)%*$. - 2 > $*1 '%&/$ +,$) '*-$.+&)% +&% '..9 '$%)*,$) 1%&%*- 01*+$-% ^ 4;"6 22 "I'3 22 > I " " J K E 9 " " 81" *-/$*#!:7 =&-0*-$% &' 1))$-% *.%)*1%*- ($&%1)$. *- 22 >.1.%&%*- -.*$)*-/ - %&% )$.*.%&-$ &)*&%*-. 9 &.% *-& '$%)*,$) 2664!"#$%&' &' ()*+,-.!" /01!"#$%&' +, :;18<=&'
CMYK!"#$%&' ()*+', -./ *789 :; $ %&' 0 A BCD E ' %& FGHI%&' JK LM ' +' ' PQ%&0JK ER DS-T 0U VO4 ' CWXY '%& O ' +', -./- Z[' 0 %&'
!"#$%&' ()*+', -./-01 234 56*789 :; $ %&' 0 ?@ A BCD E ' %& FGHI%&' JK LM NO@A ' +' ' PQ%&0JK ER DS-T 0U VO4 ' CWXY '%& O ' +', -./- Z[' 0 %&' < \K X] ^_ \`,abc B, c O,a bc B, c O R!"#$% &' ' ( )*+,
! "#$%&' ()*+,-./ :; #$% B CD; E,- &' $! F" GHIJKLMNO +./;A ( )*+, - # P QRST UV. WXY" " " Z[\] &. /01 $$ ^_HI.`abc - 2% ; ` &
! "#$%&' ()*+,-./01 23456789:; ?@,-.;A!" #$% B CD; E,- &' $! F" GHIJKLMNO +./;A ( )*+, - # P QRST UV. WXY" " " Z[\] &. /01 $$ ^_HI.`abc - 2% ; ` & 3 4 567 89! B $' # 9 1 J : ; ' 6 ; + "()*" +,"*-./
+,-!.,/#0-! "-',/,-0 )45 1 # 1 11 #// 5(( &!.! &' & ()&**!& &&&!"#$%!" # $%&' () $% # *+,-./)!" # 01 + ) !" :; 89 DE3 689! * F
+,-!.,/#0-! "-',/,-0 )45 1 # 1 11 #// 5(( &!.! &' & ()&**!& &&&!"#$%!" # $%&' () $% # *+,-./)!" # 01 + ) 2 3 23456789!" :; 89 -./?@ABC DE3 689! * FGH IJK LM NO.2DE 89!" : ;, PQRH ST89!" -.0UVW,XY/
mo2gh?, +,-./ L9o2r ±8²³ Tmn/012r ±C Iµ, "'!( & m ¹º»¼/ ]½¾]3 ÀÁG&32ÂÃÄÅRFaƾHK ÇÈÉÊË^ÌÍÎÏ& Ðo2r a ÑÒÓCÔÕÖ, ØÙÚÛÜ& Ðo2ÝWaÞ32ÂÃßà&9:áy ±&- 3â 6
!#$%&'4!!#$! $# # #%&$!#$%&'()*+, -./01232456789:12;4?@
" :;, E F GHI JK LM<NO M<&O PQ%<N< &RSF=TUV WXPQY F <=T7 D= Z[\ %&F]^I _ `a bc $ <&=T # 5 b & FUV M /F I/ F=TI /F I F <&=T BC &
56789 :;, %&?@ABC%&D=E E F GHI JK LM
CMYK!" #$%&' ()*+,-./ : ; < E => FGHIJKL/MN6 O 3 PQ < Z[\]^_ `a bcz[ Z[ ^_ D * D Z*!"#$%&' $() * &+,-./ &789:
!" #$%&' ()*+,-./0123456789: ; ? @ABCD E=> FGHIJKL/MN6 O3 PQ RSTUVWXY @A()
9%: "*'#+#7; :;<= /01Q T(Y : 6 > 6
!"#$%&!!"# $%&' (!"#$% &' # ()*&+, -./01 23456789:& ; ?@A B - C345679: DE ' # FGH- I01% )&JK LMN%O & < P,=FQ@ *+,'- RI&SRI TU%V!IWOXY ) 9 T *+,'- RIZR.-/,!,01 RI>[< B\+, ]^\ \ \*+,'- RI\.-/,!,01 RI
!"#$%&' ()*+!" #$% & ' % ()*+%,-./01 2'3()*) :; ()*)4 5 ) 8 B CDE 0 FGH IJKLMN O CD? P QR,0 S?TU VWXY? XYZ[H\]^_?`a0 XYbc H\]? FG,H C
!"#$%&' ()*+!" #$% & '%()*+%,-./012'3()*)4 5 6789:;()*)4 5 )8?)@A B CDE0FGH IJKLMN OCD?PQR,0S?TU VWXY?XYZ[H\]^_?`a0XYbcH\]?FG,H CN E?,9H0'?TUHCDOE VHJKN 0UHW?9WTUHCD?CD bqrv?01hqn 67300?FCDWV I?WH=,U=,IYC
T T 09& 2 5 %! ;,%19 69 &! "!"#$%&' ()*+$%,-. ' () /0, *+,-./ ( )$&(56789:; *+, *+, AB1 2CDE FGH I. / JK,E. / +,LMNO IG $&( PCQ P &
T T09& 2 5%! ;,%19 69&! "!"#$%&' ()*+$%,-. ' () /0, *+,-./01234 ( )$&(56789:; *+, ?#@ *+, AB12CDE 1-01 2FGH I. / JK,E. / +,LMNO IG $&( PCQ P &( )RSTUV ( )W $&( )XY,0(ZOI2 $&( W *+, $( ) [\UV; X 1! 1&
! *+,-./01! " #$%& % $'! $ $ % $ % % $, ()* 89& : + :, ; * / 8 < - : ( ; 5 => A - BC2)DE 5 /IJK L MNO ) P C234 QR STUVW
! *+,-./01! " #$%& % $'! $ $ % $ % % $,- 2 34 567 ()* 89& : + :, ; * 5 7 -../ 8 < - : ( ; 5 => *0?@ A - BC2)DE 5 & @F7GH5 /IJK L MNO ) P C234 QR STUVWX Y Z< -.,. 8[ \[UV WX] ^_)O` abc A - BC2@ ) 7 M P
!"#$ % & ()*+,-. ' $1 /0 1!" #$%&' " ()*+,-./01! "2 % :; E 89 ()*FGH IJKLMN89 O + 1 P QRSTUVW XY!" #* = () QZ[VW XY\ ]^_ `1 abc!"89
()*+,-. ' $1 /0 1!" #$%&' "()*+,-./01! "2 %34567 89:; ?@ABC7CD E 89 ()*FGH IJKLMN89 O + 1 P QRSTUVW XY!" #* = () QZ[VW XY\ ]^_ `1 abc!"89 *+`= 8 * 1 1!" XY 89 I V " # 2345-;..9-1: 6789:-$ 6; 5-- 69
CMYK! "#$%& ' ()*+,-./ %67 (8*+,-&9 :;*+ / <2=>?% ()* ( F ( GH3 *+4IJ1/ KLMNO ' *+4I3 PQ/RS% /(8*+,-.TUVW% X*+4Y9 / *+,-/ T Z[\% 9 /
! "#$%& ' ()*+,-./012345%67 (8*+,-&9 :;*+ / ?% ()* +,-./@ABCDE ( F ( GH3 *+4IJ1/ KLMNO ' *+4I3 PQ/RS% /(8*+,-.TUVW% X*+4Y9 / *+,-/ T Z[\% 9 /:;*+ ]^/ _`ab%c / PQ_`RS (8*+,- *+ ^U% c U%!"#$%&'!()!*+&,-./0
!" # $%&'! "#$% &' ()*+,!-./ 01 $% :; &' ()*+, -./( 0()*+, $ :; 0()* < =>?-./( 0()*+, = 0()F GHI $J K
!" # $%&'! "#$% &' ()*+,!-./ 01 $% 23456789:; &' $%-? @ABC!"#$%&' ()*+, -./( 0()*+, 1 23456 0 789$ :; 0()* < =>?-./( 0()*+, #@ABCDE = 0()F GHI $J K LMNOPQRS- TUMNO8V W XY 0Z[.\]^_ K` ab+c 0()*b M =C
) E 0 / B-1 ( 0 B B A! )*!"#$%&' *+,-./ :; < %= <>56 B> 56CDE<3 3 6 ()*,F<A GHIJKL56MFNO P %./ ()* <QR S TU<VWGA XY < Z [\]^ >5
) E 0 /B-1 ( 0 B -0 0 2B A! )*!"#$%&' *+,-./0123456789:;< %= 56 ()*?@A B> 56CDE
+ $& (, -!./0 1 )- 1! * 2 $& (, -3 %% 3% %$(%$, (%& /.+ %# &&-34# # $& (, -# %% #%$#% % 0( 5* 6 #6# # *33777# 4# 8-$( %(' $ $%'$ 9 # :+!! %%, # "#$% &
+ $& (, -!./0 1 )- 1! * 2 $& (, -3 %% 3% %$(%$, (%& /.+ %# &&-34# # $& (, -# %% #%$#% % 0( 5* 6 #6# # *33777# 4# 8-$( %(' $ $%'$ 9 # :+!! %%, # "#$% &'!" ( %%!! " #!$% & ' $! ;+." ; 9 # + :+! + 4 2 2 4
#! " #$%&' ()*+, -./*01" *45:; CDE F2GHIJ6 KLMNO PQ -RST UV 1TWXY Z[\, ] ^ 1_` abc Z./ 45 ( ` M *` DE 2 6 K M 1 K 2 V 6 12
#! " #$%&' ()*+, -./*01"23456 7809*45:; ?2 @AB6 CDEF2GHIJ6 KLMNO 2 1 6 PQ -RST UV 1TWXY Z[\, ] ^ 1_` abc Z./ 45 ( ` M *` DE 2 6 K M 1 K 2 V 6 12 6 ) P@M45 T 2 6 /@' a - )) 1 a = -ad a = - 2 6 Z @!"#$%&
CMYK!"#$!"#$%&' ()*+,-./ :;6% 6 5 < '= DE FGH IJK,LMN O, F PQR F STUV WX,Y F PQJK Z[\]^Z I"# _ V I "#Y`,abcZ F PQ 6>0B /_ DE Z F, F
!"#$!"#$%&' ()*+,-./01 23456789:;6%6 5
/01 1!"#$%&'!"#$%&'!"#$%&' () *+,-./ 01! :; CDE 6?289:; FGHIJKLMN O C ( PKL QRSTUV :;*W? CXY? Z[R \] ^ _ `a?o :;?boc^ *+ *+!"#
!"#$%&'!"#$%&' () *+,-./ 01! 234567289:; ?289:; @8ABCDE 6?289:; FGHIJKLMN O C ( PKL QRSTUV :;*W? CXY?Z[R \] ^ _ `a?o :;?boc^*+ *+!"#$%&'()* $%+, -./01 234+5 +,67* 894: ; "#
44.- #676 +( #'8 +9 #+ '# 6: ; ) 5!44 #! " # $ % &'# ('# ( ) *+,-./--01 /.- /
44.- #676 +( #'8 +9 #+ '# 6: ; ) 5!44 #! " # $ % &'# ('# ( ) *+,-./--01/.- /.-1 2 3 2 3 4 5 6 ()* +,-./01 - *-/ 0*( () *+ /!"#$%&'() *+,-./01 2 789:;?@ABCDE 9:FGH? IJ;K=3LMNO 9 :; P
mo2gh?, ²>Ö ØC #$ ÙÚÆ/ÛÜÝÞßà&áâÖ:3opã6sä/åæ, çùè& TmnÈé ~êë z²³ìíopîïïðð &ñ òóôõö( / øùúc}û, i ü ±¼
!#$%&'4!!#$! %& #!!'$!#$%&'()*+, -./01232456789:12;4?@
! "! "#$%&' # """ #! ""!"#$%&' ()*+, -./ $! :; / /BA 78CDE 0D & 78 >1 FGH01IJ K.L>DMN <= -.O / P QRSTLUV+W CD01 <= K. %&"'# "! "
! "#$%&' # """ #! ""!"#$%&'()*+,-./01 234 $! 56789:; /?2@A/BA78CDE 0D & 78>1 FGH01IJK.L>DMN
; #044 ( 0! "!"#$# %&' %!" ()*+,-.,'/ :; ABCDE F GHIJ7KLMN () O ; ( ) PQ1 # $ R ()STUV9 WXY N # $ R () M Z[ \] # $ R () ^_`
; 0 8-. #044 ( 0! "!"#$#%&'%!" ()*+,-.,'/0123456789:; )?67@ABCDEFGHIJ7KLMN() O;( )PQ1 #$ R()STUV9WXYN #$ R()MZ[ \] #$ R()^_`a1Ybc
!"#$%!!,-!"#$%&'!" %& ()*+,)-./ !"56!"789:!";!"+!" ;AB0C DE F56GH IJKL;!"MN* O J >? P)QRSTU VW%&XY <=;A \]^_`a b,9:ca ; L P? './0 3
!"#$%!!,-!"#$%&'!" %&()*+,)-./01 234!"56!"789:!";!"+!" ?@ ;AB0C DE F56GH IJKL;!"MN* O J >? P)QRSTU VW%&XY
Á Á Á Á Ü ű Ü ö ű Ö ó ó ó ó Í ö Í ö ű ö ó ó ó Ö Í ó ó ó ó ó ó ó ö ó ö ö ó ö ó ö Ú Ö ó Í ö Í Íó Í ó Á Á ö ű ű ö É ü ű ó É ó ű ó ű ü É ó ó ó Ü É ó ó ö ó Í ü ö ö ö ü ó Ü ö ó ó É ü ö ö ó ü ű ó ü ö ó ó ö É
ö í Ü ö Ö ö ű ö ű ö í ű ó ö ó ö Ö ó ü í ó ó ó ö ö ö ó ó ó ö í ó ó ó ö ö ö ö ö í ö ó ö í ö ö ű ö ű ö í í í í ü ü í ó ö ö ü ú ü ö ö ö ó ü ö ű ö ö ü ó ö ú ö ű ö í ú í ó ö í ó ö í ö ű ö ű ö í í í ó ö ö Ö Ö
/ &) *, 0" %&''* 1 *! ( ) 2 3!"#$%&' ( )*+,-./01 4!"#$%&'.! ()*+,-./01! :; <= = *,FGHIJK!LMNO?)PQ<R STUV9 W XY 8 ZEHIJK!L[NO \]^_
/ &)*, 0" %&''* 1 *!() 2 3!"#$%&'( )*+,-./01 4!"#$%&'.!()*+,-./01!123456789:;?)@ABCDE= *,FGHIJK!LMNO?)PQ
! "# $%&' () *+,-./ : 6 9:;8 (9:) ( 9: (9: <=9> 9A 9E 9D (9 : F G=9EHIG=9J K 9A LCE 96 MNO &' ( B PQ9:6 RST UVA WX)NOY ) 9:H
! "# $%&' () *+,-./0 1 23456789: 6 9:;8 (9:) ( 9: (9: ?@9ABC9DE 9A 9E 9D (9 : F G=9EHIG=9J K 9A LCE 96 MNO &' ( B PQ9:6 RST UVA WX)NOY ) 9:H 6 ( Z[! \]9:45K^_%`a bc 69:B 9645 M &' !" #$ %&' #()*+,-.&/01
!" #$%&'!" ()*+,-./#01 %,-1 2!"3, :; & 3,- FGH1!"IJ,- K LMN 1 # O H1 IJ OPQ KLR S1TU 3,- VW!"#$%&' " R 1ST UVWX Y K :UZ [\]?^_`
!" #$%&'!" ()*+,-./#01 %,-1 2!"3,-456789:; ?@!"/ABC,-DE & 3,-FGH1!"IJ,- K LMN 1 # OH1 IJ OPQ KLR S1TU 3,- VW!"#$%&' " R 1ST UVWX Y K :UZ [\]?^_` Kab ( ) * +, )-./01!"#$%&, 2 3 4 c] &' ] &' c / c + J
*+,-!"./ /37$3480+,793714:31;3374#$%&'()42<= >"+15"?=9=0=,=/5"2<=13+75
)+-%' )9 )+1*-.&(+'1+!! 2! # 5 *11::-9-/7()$ 2:&00-!! " #$% &'!"#$%&' ()*+,-()!."#&' /0 /0 1 >?@ABCDE FGHIJKLMNO: @P!",QR? STUVWXY2MN#$%#B N52UV3IZ[ \]?8^_`abcaU#3I@AB? &'[34&&&: +_J^3 I 6$ +_ 6 (?aajc4
ÙS #!Ë 3H )*+,- r Q# m 89:; 9 K6700'9:;6Õp 4G550 q 6 µ # m89:; 700 RS& ÚÒ
!"#$$%"%&%' &&% $# % ( $### % " "#$$ #% #$!!)%###$ "#! "# $ $ "## $%&' ()+,-1 3456789:; $6 '?@ABCD?E ' > &' >5 FGH>'?IJKL' MNO K P +5QRSTKUV @W XY K,-K$!'?@$Z[@ \ ]^ _$$ "## >!>' 5 G $" $# $ABC`ab1
! "#! #$! "#$%&' ( )*+,-
! "#! #$!"#$%&' ( )*+,- !"#$%&' ()*+,-./01!"#$% &'()*+,-./012& 3456789:; '?@ABC D E F
` )* \ $* GHJ P ; 3 ;. uª«±u² 3 ³ X,\ 3µ, J ¹º»KJ¼½ \ c¾ FÀÁYbÂÃÄ\ÅÆÇÈ>?J!+, \"#- ÉPÊËÌCËÌ; JÍ,..! /.. 0JÎ,1.!,23. 0J;»ºP -4."!,."!2."!
6 7 6 % 8 9! ( )&!"#$%&' ()*+,-./01' 2 3456789:; 9 9 :!" ?! @ "# $% @ & )AB-CD2E FG H' IJE 2KLME 2 N $O E '$ 5 E ' @ #8 2 P QRSTUVWX$ %2Y V # Z$%[G \]^_ `ab 2c> )VWE# G $ E 2K ME 2 Y E# @$% ) FQ G
CMYK!!"#$%& ' ( )*+,-./ 01 2" :; <= DE FGH. IJ&K L"MN#O P 7Q FGRS T U"VWGX DY C FGMN# I " P #$Z[ \N#$%&7Q FGRS# I &K L"]^#$_` a
!!"#$%& ' ( )*+,-./ 01 2"345678 9 :; ?@ABC DE56 2 701 FGH. IJ&K L"MN#O P 7Q FGRS T U"VWGX DY C FGMN# I " P #$Z[ \N#$%&7Q FGRS# I &K L"]^#$_` ab#$%&c c 01 FG!"!/Nc! B 7)+ D >. 0 7 ./ 01
,- (.,-- /0 & # )11.!"#$%&'! "#$%&' ()*+,-. /01. * : ; 4 DED1 5 $< :1 F GHIJK LMNOE => PQ/RS LMNO TUVW XYS + $< 9:+ LMNO Z9 [\ ]^_`
,- (.,-- /0 & # )11.!"#$%&'! "#$%&' ()*+,-. /01. * 2346789: ; 4 $?@AB3C DED1 $< :1 F GHIJK LMNOE => PQ/RS LMNO TUVW XYS + $< 9:+ LMNO Z9 [\ ]^_`ab $
%!))*$ +!)!* T %))!* U V #W X - D, Y,))!- Z [ \
68!)! 729./E 20 82./86 6!-8),.: D%!"!"# #$ -./0123 ()( 456789:6; * ?+)( @ABCD.E,!- FGHI.#"# JK)!- 7L/0- MNO@ )( AB@C D CPQ )( @R +)( 1=STUVW6XY ; @UBZ[\]6 " ^_ )( @`aabbc6 -# # #2 9:3* )( AB@TU" ; @Z[U\]
$, -%!"#$%&' (')*+,-./ %789:;, ABCD;E, C &'1 FGHI JK LMNO, &!1, PQRST PQRS UVWXSY WX% ZI [ 6 \!" # ]B<^ _`$a,bc34?$%&&,$%,$,','$
$, -%!"#$%'(')*+,-./01 +23456%789:;, ?% @ABCD;E,C'1 FGHI JK LMNO,!1, PQRSTPQRSUVWXSYWX%+@5ZI [ 6 \!" # ]B
+ (/-!B! 7., ( %!"#$!"# $%& ' ()*+,-./01)* ' 9 (:;+ %& 56789:; () * < +, -. / 0. ( 0. FG 1 H IJKLHMNO 9 PQ RSTUVW
+ (/-!B! 7., 3 -.4-( (/!0-B:.5 @%!"#$!"# $%& '()*+,-./01)*2345678' 9(:;+ %& 56789:; () * < =>?@ABCDE +, -. / 0. ( 0.FG 1 H IJKLHMNO9 PQRSTUVW9
04/ $ "!& $ ' $$)A!" #$%&!" # $ %%&' $ ()* +, -& "+. /0. //1. 1.! "# $ % &$ /0 %.%!& '$ $! # % &$ //1 %. '$ $ # ()1) % //*/* //**/.
///4/ 1 @/ @/0/140 04/ $ "!& $ ' $$)A!" #$%&!" # $ %%&' $ ()* +, -& "+. /0. //1. 1.! "# $ % &$ /0 %.%!& '$ $! # % &$ //1 %. '$ $ # ()1) % //*/* //**/.! "! #$%& ' ' #% # ( )#* ) +)#,- *#.## ) " /" # " )#
!"#"" $%&'&%" &" " N 6 #$Q % -.== ;; 6 ( =% 3(- ), 58"%="" 0% % $!" % $ 1 " 1% $!"#"% %!!"-.= &!!"1""&% " "0" "&% %% "/"!"#"" $%&'&%" &" 6 X TT/ )* +,
!"#"" $%&'&%" &" " N 6#$Q % -.== ;;6 ( =% 3(- ), 58"%="" 0% % $!"% $ 1 " 1% $!"#"% %!!"-.= &!!"1""&% ""0" "&% %% "/"!"#"" $%&'&%" &" 6 X TT/ )* +, -./01 ABCDE>?@ ;2 ?@ 23456789:. O O &'`^_XDH;FL a
*+,-./ )9:; ()!" #$%&' & #$ ' ( )*!"#$%&' ()* +,-./ 01 23!"# :!;# 45, 6! ; # < = * +, ABCDE, ()* 0 FGHI H >?JKL<M%NO PQ3!"#
*+,-./012345678)9:; ()!" #$%&'& #$ '( )*!"#$%&'()* +,-./01 23!"#456789:!;# 45, 6! ; # < = >? @, * +, ABCDE,()*0>?@,FGHI H>?JKL?@,()*ST UV3!"#>?@,WXY Z[-\()*+,]^_Z`a\()* +,bwc!;#>?@r
!"# $% & ' &#!"# $% &' ()*+,-./01' :; ) <& ' E : *B 1) F GF&HI ; J9:KLMNO ) $ '; ) & P QRS T$ U8 1VI W&)F(XJY KLMNO ) F P ( Y &)
!"# $% & ' &#!"# $% &' ()*+,-./01' 23456789:; ) ? @A)B01CD ' E : *B 1) F GF&HI ; J9:KLMNO ) $ '; ) & P QRS T$ U8 1VI W&)F(XJY KLMNO ) F P ( Y &)Z[\ ]^_` Y &)ab Y &c = ( () ) () & O= ) 2 & = ) KL
FG' 7.$0;< #$H4%D GIF #5% >? 4$:+>(?7+;:&'()&* 4>.=><7A; $(5 GIF.$==7(0< >? 4$:+>( #;%D >KC0;( #?% $(5.$(0$(;<;
* * ( ) 1 B,4 C B2, ( ( )C ( DE *+) FG HIJ KL-M NO) ( D *+* PQ)R 1 ST=
CMYK!"#! "#$ %&' ()*#$ %+,-./ :; $ # CDE 3 #$ %&' FGHIJKL MNO KL PQ GRSOIJ TNRSO U&V "W XYA 8 # <= C E Z[\ # ]^_`#$ %RS O &' arb
!"#!"#$%&' ()*#$%+,-./01 2 3 456789:; $#?@ABCDE 3#$%&'FGHIJKLMNOKLPQ GRSOIJTNRSOU&V"W XYA8#
!"#$ %#"&$' ' &&#""" $!&!"#$&" &""!"#$%&' ()*+,-./0!"#$$( #!"#$%&' #! #! ) #! #! ) #! ) $ # 1 234)!$""$#! :; 34)!$""$#$ 1 <34)!$""# =>! #
!"#$ %#"&$' ' &&#""" $!&!"#$&" &""!"#$%&' ()*+,-./0!"#$$( #!"#$%&' #! #! ) #! #! ) #! ) $ # 1 234)!$""$#! 1 5 6789:; 34)!$""$#$ 1 ! # #?@ #' #!"#",ABC> * +, - DE (", "#$%&'./ " F./ ",GH/I JKL*+MNO
!"#$ %&' " $ () *+ *,-./0 ( !"8 9:; < BCDE? FG < O = ; 5PQ RST? UVW "8XY=? Z[\]^_` < O 3?; < -? L "8XY Z[\ I <
!"#$ %&' " $ () *+ *,-./0 ( 1 234567!"8 9:; < =>?!@A BCDE? FG BHIJKLM@AN =?@A < O = ; 5PQ RST? UVW "8XY=? Z[\]^_` >abc?@ai < O 3?; < -? L "8XY Z[\ I
: 2*- '3'/)( -.*'/() * 2*- 53* '() ; : 3- "! 3/-3/!"#$%&' $ () *+,-./0 1 # 2 3,4/56789:; 0 E A1#FE I2 1# J KLM NO I2 # 1# PQ
: 2*- '3'/)(-.*'/()* 2*- 53*'() ;: 3- "!3/-3/!"#$%&'$()*+,-./01 #23,4/56789:;0 4?@
, 545, 6 >:?;<3 {67$ Ü ø &Á/ By? )!9" GJ!F }B IEF }: os? å$6å D ÿ ^Û?j )!3" yz $ ;<=>?23 ì: U À?RVe Õos? æ }ª? æ#`$ %? $!
!"#$ %#"&' &&#""" '!&!"#$&"#&"# (!"#$%&' ()*+,(!"#$' # ) #"!!"# * #! * ' *! $ #(-./01 -.*!###""!(-. 2034 56$%789:; ? -. 256@27 2A-.*!#""$$'(-./ -.*!#""" $( B4"# CBD*)#""#$ $%E,!" % FGH IJH*(+ +,-./
* 9 : &( ; ' ( A B C D 4 5 E F G. Gu<89 ~ :("-&< ST 4*5 ;<:,!"44<."-./R 67 st< Gu # Q1 &)"4(!" 89 Q<89 ~ :!"*4<ST 4*5 ;<:,!"&(<("&+/R 67 !!
% % + < = >? () *)!"# $%&' $ "#""' " ) +!"#$! "# $ %&'! "# $ () *+, %&' -./01234567896:!!)"#",; ?@ABC DEFG1HI23 "#" JKLMNBO :$%&,DPQ&RS)TUVW;X:%'#Y :,X :%,Z[\]^_`)abcRS B;[ /0O/ B
!"#$ %#"&$' ' &&#""" $!&!"#$&"!&"#!"#$%&' ()!"#$$!!#(!!" #! ) #! $ $ ) #! # *+,-./ :; *+)!#""! *+,-./01 <13./1=*+)!#"" $ >?
!"#$ %#"&$' ' &&#""" $!&!"#$&"!&"#!"#$%&' ()!"#$$!!#(!!" #! ) #! $ $ ) #! # *+,-./01 0 23456789:; *+)!#""! *+,-./01 ? ; @A)((""!(!BCDE #'* #'+"#'++!""!!"FG HIJKLM NO PQ RSTU8VW!"#$%&'XY
) %#!!" # $!"#$%&"'$ ()*+,-!./01 %! :;, < (CD%E '5 FGHIJKLMNO PMQ%RS.TU5! V (WX!%67#'Y! ( V Z[\]^_`a )8b67% c V K$ %CD 5T (% ( F
) %#!!" # $ $%&"'$ ()*+,-!./01 %!234567894:;,?@ABCD (CD%E'5 FGHIJKLMNOPMQ%RS.TU5!V (WX!%67#'Y!( VZ[\]^_`a )8b67%c VK$%CD5T(% (F %&' VZ[\] ()*! "#$%&'# +, #!" #$% # &'"# ## %#! ##$ $! " # $ %&'& ( )'&
!"#$ '!"#$ %& ()*+,-./ #$5 %& 67#$ %&89 :;5!"#$%&' ()*+,-#./ 01./" /23#"789: ;./ (#$% <= # B F 9 #GHIJK #LM! NO./" )*+,-#.
!"#$ '!"#$ %& ()*+,-./ 01 -. 234#$5 %& 67#$ %&89 :;5!"#$%&' ()*+,-#./ 01./" 23456./23#"789: ;./ (#$% ?$%#@ABCD%E # BF 9 #GHIJK #LM! NO./")*+,-#./01 PQ'R ST' U#VWXY # ST K,- Z[\]^_?#` a b.c (# B K B#
DOI /j.cnki.ciejournal :43:28
DOI 10.19581/j.cnki.ciejournal.2017.10.010 2017-10-13 23:43:28 http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.3536.f.20171013.2343.020.html ()*+,!"#$%&#' "()*+,-( )*+./()*+01()*+* 23 456789:; $ "()*+ ?@ABCDE
& ( )*+ &, $- ) '!. ' * / *)) "" &(& 2-3! "#$%%& '!"#$%!! "#$% &' &' () * &'+, -. /0 &' 1 * 0!"#$% &'" ()*+,-. /0'1& :; - <
& ( *+ &, $- + 0 2 '!. ' * / 0...1 *)) "" &(& 2-3! "#$%%& '!"#$%!! "#$% &' &' () * &'+, -. /0 &' 1 * 0!"#$% &'" ()*+,-. /0'1& 23456789:; - < =>!?@ABCDE- @45./ F#$GHIJ@E! F AKL MNO @ ' @PQR) @ STRUVW XY
ó ő ö ő ű ö Ö ó ő ő ü ő ű É ő ő ő ű É ó ó ó ö ö ö ú ö ő ö ő ó ó ö ö ő ó ú ő ö ú ő ö ő Í Í ó ó ű Í ó ő ő ó ő ó ó ó ó ó ő ö Í Í Í ő ü ö ö ő ó ő ó ó ó Í ó ű ő ó ö ó ű ü ö ó ő ó ő ó ó ő ö őö ő ő Í ú ö ő ö
))) ),9 ) )*), -*, ( #! $#%KL "# $ %&'!! "#!" #" $%$ # $& ' % ' # % # ( )))* ( +)),- (!"#$%&' )))* (! )))* (" #!#$% " +)),- ($ & ' #!# # %! )))* ) )-
))) ),9 ) )*), -*, ( #! $#%KL "# $ %&'!! "#!" #" $%$ # $& ' % ' # % # ( )))* ( +)),- (!"#$%&' )))* (! )))* (" #!#$% " +)),- ($ & ' #!# # %! )))* ) )- ) )+ ) (! " #! $ %&!'#! () *%* %+! )!%( *% $!,%!!)!
%' / '& 4 & && 6& '363 (;9 7, ---0/# )0 % ;( '0 3&3 * ""0 '3630 '&0'0&& 2,"!"#$ %! & D E 6 &E FGHIJK &E 6 J1>LM; N789:O? B " PQRSTQU K VW X Y & E F Z[
%' / '& 4 & && 6& '363 (;9 7, ---0/# )0 % ;( '0 3&3 * ""0 '3630 '&0'0&& 2,"!"#$ %! & D E 6 &E FGHIJK &E 6 J1>LM; N789:O? B " PQRSTQU K VW X Y & E F Z[\]^_`K & E 6abc VW X V & QU & F 3 6 &E F F! "#$ F %#&'#$!
!"# $%& % # ' & & () *+%,&- +,.! "#$%&'" $ ()*+/01, 8 -. /01 )% )9 ABCD E )% ) ():; ) 3 : <3 "#$ => : '" A B CD E CD A ) FG
!"# $%&% #' && ()*+%,&- +,.! "#$%&'"$()*+/01, 8 -. /01 -./!>=!?.@!3 )% )9 ABCDE )% ) 23456789():;) 3:
基于非线性滤波的 融合定位方法 ! " # $ %
E ( )#*( E + "#$%&'% $ "$$' (!, F -.+ (!, 基于非线性滤波的 融合定位方法 () *+,-./ 010/2 *+ (!!(0! &' 3456789!"#$%&:;7?@AB89%&CD'E 'F:GH IJ49KLMNO: %&': D PQRSTUV"1WXYUV1DZ[\]"^_`a=>!"bc7':%&'7]:!" %&' DA:'W'
í ú ü ú í ú ü ú í ú ü ú ő ő Í Ö Ú Ü őí ű í í őő ő ü ő ő ű ő í É É Í Ö Ú Ü ő ő ő í ő í ú ű ő ő Í Ö Ú Ü ő ú ú í ü É ú í É ü í Ó ü É Ő É ü í ő Ú ő É ő ú É É ü ú í ő ő ü í ü ü ü í ű ú É É ü ü ü ü ü ü ő í ő
ö ő ü ú ö ö ő ö ő ö ö ö ö í Íó ó ó ö ö Í ö ő ö ö ö ö í ö ő ö ö í ö í ö őö í ö ö í ő ű ö ú í í ú ö ű í ó ö ö í í ő í ü ó ű ö ó ű ö ú ö ú í ő ö ö í ő í ö ü ő ó ö Í ő ó ö Íö ö ö ö ö ő ö ö í ö ö ő í ű ö ú
ő ő ö ö ö ö ü ó ó ú ó ő ő ő ő ő ó ó ő ő íő ó ó ö ö ő ő ő ö ő ó ó ö ű ö ö í ó ö í ő ó í ő ö Í í ö í ú ó ő íó ő ö ó ő ó ó ó ú ó í Í Í ő ő ö ö ő ö ú ö ö ő ö ö Í ő ó ő ő ő ó ú ú ó Í ő í ó ó í ö ő ó ó ő ő ó
ő Á Á ö É Á ő ű ő Á Ó ü ö ö ö ő Ö Ö ő ü ü ü ű ü ö ö ö ő Ó Ó ő ő ő ő ű Ö ő ü ö ő Ö íő ő ő ö ű ő ő Ü ő ö ö ű ü ő ő ő ü ő ü ü ű ő ő ű Ü ő ű ű Ó ő ő ő í Ö ö ü ö ű í í ű í Ü ű ö ő ű ű ü í ű ű ö ü ö ű ü ű ö
É Ó ő ü ó ő Í ü ő ü Í ó Ú ő ó ü ő ő ű ő ó Ö ü É É É É ó ó ü ü ő ü ű ü ó ó ű ű ó ő ó ő ü ő ő ü ó ü ó ő ő ő ű ü ő ü ü ő Ú ó ő ü ó ő ő ü ő ó Ü ő ó ő ő ó ő Ú ő ó ő ó ő ó ó ő ü ó Í Íő ő ü ő É ő ü ó ü ű Á ü
R SR L 0 1 T % & $%&' $ $ ()* ) +,!" #$%&' $ ()$ $*+,-!"./ :; BCDE FGHIJK LMNO!?PQRS T UQ?VW XY 45 5 Z ]^ W _?]^ `a 35 bc )
R SR L 0 1 T % & $%&' $ $ ()* ) +,!" #$%&' $ ()$ $*+,-!"./ 0 1 23456 789:; ?@A@ BCDE FGHIJK LMNO!?PQRS T UQ?VW XY 45 5 Z [\@A ]^ W _?]^ `a 35 bc ) 345@B CDZ 345 E 345 Q? bc 45 W Q?Z Q? Q? 3 L Q? N O4bc
C«t ' :( LEM( Æ7 TU 6 ªt" Q2B8]N 123 ijklb t 6 ~ ^_% XJ123 TU t 6N " À` a 6 b c Æ 7 V t ' ) ¾ N Ù"!""%) ÝYZÙ"!""'( % ¾ ÀXTU åf
#)*.> 3. /. 9 ' "! ;+ % #)8 -./ +% '!"#$%&'!"# $ '!"#$%&' $ )*+,-./!"# % 2#34 789:7; # >?DE FGHIJK&LMN;O I J - + PQRST - UV WXY! E :7 J Z[+$ \]GHIJK _` >ab!c! 78 J $ N - \]K!c! 7 J N - N!c! 7 [ D$Z[+ J
ü ő ó ő ó ó ó ő ó ó ó í ó ö ó ö ö ű í ü ú í ő ő ö ő ő ő ó ö ü ó ö ó ü ó ő ú ű ő ö ü ő ú ű í ú ó őí ó ő í ö ó ö í ó ö ö ó í ó ö ó ó ó ö ő ó ő ő ő ő í ó ő ő ő ő ő ó ü ö ü ő ó ö ü ő ó ő ö ő ö ö ö ö í ö ö
Ő Ö ü ö ü ü ó ó Á ü ó ó ó ű ö ü ü ö ü ö ö ű ü ö ü ü ö ö ö ö ü ü ó ü ú ü ö ö ó ó ö ö ö ú ü ö ö ó ó ö ö ö ö ö ü ü ö ö ü Á ó ö ó ű ö ó ö ö ö Ö ö ö Í ó ü ú ó ö ü ú ö ö ö ó ó Í ü ó ú ö ö ö Ö ó ü ó ú ü Í ö ü
!"# $%!&'! " # $# ($ ) * %!!"#$%&' * )+',-. * )+ )-. % " 2 $! $!" 9 ", 2 $! :$ 2$ ; / $! (".($ 23$! 8$! 2#" $ ).($ 2.(! "# $ %& '! "# $ %& #!#) #! %!!
!"# $%!&'!"#$# ($ ) * %!!"#$%&' * )+',-. * )+ )-. % " 2 $! $!" 9 ",2 $! :$ 2$ ; / $! (".($ 23$! 8$! 2#" $ ).($ 2.(! "# $%& '! "# $%& #!#) #! %!! ( (# $) % * % $#$% % 19 $ )#"!% * % $#$% % 9!& #!2#$)$ "%!#(
ő í ő Í í Ó í Ó í Ü í í í í í í ú í í Ü Ü Í Í í Ü Ú í í í í Í Ü Ő í í í í Ü ö Ó í í Ö í Ü í Ü Ö í Ö Ö í í Ó Ó Í í í Ő Ó í Ő Ú Ú Ö Ú Ö í Ő Í Ü í Ő í Í Ó Ó ő Ó Ó Í í Ü Ó Ó Ó Ó í ő í Ó Ó í Ö Ö í Ó Ó Ö í Ó
,">,4?7#!,A?(#!7(?.#!7!?7# 2 '7?(# -! ± ² ª 5899$? $,">&'?7#!,&?!#!7'?&# 2 ""?"# ³ :<$";584:=97;7:9$;&"&!$,9? $
* * /1 3B0 3 30-/ /10C A# * (!" ''!"#$% &'$%$% &'(')*+,- #$ ()*+,-./01234 56 7( 89:; ) **+?@AB, ), ) 8C@DE + **+ -./ 9B1 FGHIJKLMN 01.OMPQRS.TQUVW@XYF@TUV > Z 9*[,-.\]^,* ) _`a, ) b c1_ `a, ) Ya, )
! "#$%&' (!)*+,-./0!"#$%& '! (! () *+,- 6789!: 2;!./01 <= :; CDE <! ) $ P;Q(? R %STUTV+WX Y)*+,-.
! "#$%&' (!)*+,-./0!"#$%& '! (!1 234 5 () *+,- 6789!: 2;!./01 (?@AB 23456789:; CDE ?@ABC2D1E %STUTV+WX Y)*+,-. FGH/IJKLM %STUT!)@ GNO Z[< \GH@JK] P - 3Q! ^U_`a bc)
ó ó ö ö í ü í í ő ó Á ó Ó í ö ő ő í í ö Á ű ó ű í ő Í í ű ű ő ő ö ö í í í Ú Ü ö í ó ó ó ű í ő ű ö ő ö Ó ő ó í ú í Ó ú ö í Ó ű ü ű Ü í ü Ü Ó ű ő ó ű í Ü ő ő Ó Ö ö ö ő ő ű ő ü ű ű ó ő ö ő ö Ó í ó ű ő ű Ó
F G 9 : ;!, 5 +/. +,8 5 0 / (.' ; '' 50' :; 1 <=! " # $ % &' ' >? ' D$ -E '!"#$%&' ( )*%+,-. & /0 1!" : ;, "!"!"!!"!( %!!" <=!!"
F G 9 : ;!,5+/. +,8 50 / (.' ;'' 50' 456789:;1
;RÇÈ^B & *+ B ( "<$%!cl. ()&*+ =)cb ( "<$%!cl ( )&Ë̹ B"C`g=%)&Z")B7"ÍÎ=IGÏÐeÑÒ& ¾ "<$%!cl :; "VW ¼
@ "+" 7.90,..08, " + 0: C & *! " ** #$%&' & & ()#$! #$'*+, &-./01 #$! +,-./01 213 3 34567892:; 0 ?@ABCD +,-. E / /01! FGHIJ+"!KLMNO -1! PQR +%,+ 0,&,+ 0!STUVW 0!XY=>?@ABCD -Z[\ ]^2.!_@`abc. _@ `a 0
! # " ' 2 34' 5 6-! - 7 0# #8) 09:-0; ##%!$! $! # $!$ "# 88 09:-0;, /,0*!"#$%&'! ()*+, -./ 01 / :; <= + -.FGH&'IJKILM*+,N'OH P QRS
! # " ' 2 34' 5 6-! - 7 0# #8) 09:-0; ##%!$! $! # $!$ "# 88 09:-0;, /,0*!"#$%&'! ()*+, -./ 01 / 0 23456789:; ?@AB+CDE + -.FGH&'IJKILM*+,N'OH P QRST
!"#$ 3G %&'( ) * +, -,. ' / ' QR =S569:'T E U V W ( X Y Z [ \ ' ] ^ _ ` a b c d
!"#$%!"#$%&!"#$%&'()*+,-. /"#$%&'()0123 45#$%&'()6789 /"#$%&'():;
789:; < C?DE ; FGC? C?HIJ KLDMN O B PQRSTU VWRSX Y#$' FG Z[ \]^5C?!"#$!"#$ %&' _C?HIJ < C? `a(b*. ;FG]^ C?< c ;a %' - 1 \!"#$%&' ()* *+
789:;?@AB C?DE ;FGC? C?HIJ =>?@ABKLDMNOBPQRSTUVWRSXY#$' FGZ[\]^5C?!"#$!"#$ %&' _C?HIJ
;%&1,67!#/465 $"a,37!6!,#7!#/!8-7-6</ i + x ;%&1,#7///465 $"a,#74!!,#7-)/!8-7-6<4 bc 64. `;##1)7)6/465 $"a)")-!)"!)/!8-"-6<4 bc.4.
; )* +* ( "# $%&' $ "#""' " (*, " #$% & "#$%&'()*+,-./01 ' 2 " #"$ %& 34&'()*)*+,-.56789:; ' /?@ABCDE' FGHIJKLMNOJ$%HI " PQ BC R ()SA ' T+,-.UVW:;X T89X T & Y:;X)* +,-./&'X *W+Z, [)*, ' X\]^-._` W-.%
!"!"#$%&' (! )*+,-./0 1 ( :; 1 ( AB!(CD+E F!G /H(IJ KL /M N AB!(O +E/0 /M 7 (!(4PQRSTUVW XY QVZ ([ \:] 1^ 1_(`abc G ( A!(L# RQ+,! V A
#$%&'(! )*+,-./01(23456789 :;1( ?@AB!(CD+EF!G /H(IJKL /MNAB!(O+E/0 /M7(!(4PQRSTUVWXYQVZ([ \:]1^1_(`abcG(A!(L# RQ+,!VA R +,/0N (YA IJ]G(KL!G/H+,/0A #$%&'()*+,-./01* 2*3 4567189:; 456 7?@ABCDE '9FGHIJ
% " 01. ( '+. 1 & 2.'. +" &!!% )'" " ! 9:"+.; " 9:"+.;!" # $% &' ()*+,-./ 01# :; ABCDDE ' ! # "#$% #$% &'! " # $% & '
% " 01.('+. 1 &2.'. +" &!!% )'" "2345678! 9:"+.; " 9:"+.;!"#$% &' ()*+,-./01# 23456789:; ?# @% ABCDDE '235678! # "#$% #$% &'! "# $% & ' $ $ ()'*+ ',-. / 01 &-# / $#!&$ / +'2 3- " &'' ()') *+, -.)/ 01.'''
+*!+ !#!**= *,-.34[\ » '" '!e 4, S > ; " ! 5 < c! ]ùþn WwiNth. n ; < Eyï. %! jõ t,-.kl B! +>
!" #$ %#$ &'!"#$%&' ()*+,- "< (= >3? "< @AB!" (>C./ D >E!" 4FGHIJ KLIJ9MENO 9: PNQ RSTM "2UVIWXYL 3#2XY L!" RS * Z["F\]^_`>RS ab RS c? ; * "L " a 4 ( _ "L " a "F!" R TM N "F_ R.? " D " " c < _D!" R TM.
, - &' $ ' ' () $ * "+ ) ",.+/ % - %0. / ( 1 $ $!+'!"##$!%!!!!!" #$ %& ' ()*" #$ %& +!"#$%&' ( )*+,$%& -./# ,89 :; $' ). :$%& AB
, - &' $ ' ' () $ * "+) ",.+/ % - %0. /- --01 ( 1 $ $!+'!"##$!%!!!!!" #$ %& ' ()*" #$ %& +!"#$%&' ( )*+,$%& -./#01. 23456 7,89 :;$' ). ?@ :$%& AB;C'DE.! : FG 7HIJKLM NO!"#$ A 6 7,89P " : QRS T
! "!"#$%&' (!")* )*0 1. )* ,89:; = % ( :; )* F:;GHIJKL-MNO PQ-RS TJUVWXY F ) J-M NO :;- Z[\]^9_`abc ) L - Z:;GHIJ J -/ ) J1 )
! "!"#$%&'(!")* )*01. )*1234567 +,89:;-.?@ABCDE!,= %( :; )*F:;GHIJKL-MNOPQ-RSTJUVWXYF)J-M NO:;-Z[\]^9_`abc)L-Z:;GHIJJ -/)J1)T-*-O)JL L*MN)J9I:;3/*-)J _:;- -./:;[.
3(' " X n h h ª h a 5
U U., 7 - + 9!!" #$ %& 23456 789:; $?@ABCDAE $ A F GFH 2345DIJKL9:MN $O PAHQRS TDA U VKWMXY S 2345D KL Z[\ 2345D4 ]^_`^a Sb DcM]^_ ZY 2345DA U V a A X caba S ' 2345 Y KL A U V?@ABC (
1 '!?4%8% 6 46A5$4!!?%248 A; >!"#!$ 0 0 0!"#$ 1 %&' " ()*+#$ 1 %& :; BCDE FGHIJKLMN>? O,- P QR SFOT <U>?DEVWO X Y $ Z Y [\
1 '!?4%8% 36@A$7 6 46A5$4!!?%248A; >!"#!$ 0 0 0!"#$ 1 %&'"()*+#$ 1 %& 23456789:;?@A?BCDEFGHIJKLMN>? O,-P QRSFOT?DEVWOXY $ ZY[\ $ ](\ ^_` a;bco` ' F 2 ()*+, $ (-. 111 1!34!1!" # $%& '&# & $ & %
% ()* ++, -... /011!"#$%& ' ()*+ &,-. / & 01! 23/45678!"9:; / AB& C DE #$& FGHI!" J KLMNK!" O 5 %& PQ FGH R C S TUV ' WX7Y9 I0 J!" %& P Z[\] ^_`
%()* ++,-.../011!"#$%& ' ()*+&,-./& 01! 23/45678!"9:;/ ?@AB& CDE #$& FGHI!" J KLMNK!" O5 %&PQFGH R CS TUV' WX7Y9I0J!"%& PZ[\] ^_`aq Rb RcK b b ' b Xb! WX/ (& AB KMNK7YO %& FPQ0 K7Y^I7Y56 7YP:;Q K /K
CMYK!"#$%&' ()*+,-./ 01, 2*34 567"8) *+9:; B+9:C/ F+,:C01GHI ( JKLMNO 8 GPQRS W )XY L G Z [ \+,:C/ 01 ]\^_`abc Y L _ bc W +,:C/ 01
!"#$%&' ()*+,-./ 01,2*34567"8) *+9:; ?@"AB+9:C/ 01D@E F+,:C01GHI(JKLMNO 8GPQRSTU@VEW )XYLGZ [\+,:C/ 01]\^_`abcYL _bcw+,:c/ 01\ _+,5LW L +,:C/ 01 bc ) XA+,%% W!"#$%&'%()*+,-./01 23456789:;23 2?@ AB45C
!"#$%&$' ()(*+,-*.&/(,
!"#$%!""#!"#$%&'( $% )*+,-./01 1& ' 23456789+:;;)+:;;? @ABCDE %'+;? =BCDE %'0, F1=G,-.=>+/0H IJKLMNO+PQR1KST UVWT+XY ZIJ[\]Q1U^H_:`a+/1b?U`+/1c` (,-.,.R/1b?/1c $!% ""!" # $%&' ( )*+,-*. /01
6 $ % $)*%'"$ 7)",# ""#$%#"$ 8' 97#" 6:!#( ' $ :; & <=<$ <=!"# $% &' %() *+,-./01 *+, )-.78, 9 :; FGH :;IBC
6 $ % $)*%'"$ 7)",# ""#$%#"$ 8' 97#"6:!#( '$23456789:; &
ö ö ö ó ö ö ú ö ö ö ö ö ú ő ő ö ő ö ó ó ő ű ó ö őö ő ü ő ő ú ó Á Á Á Á ó ü ó ó ú Á Á Á ő ő ö ő ö ü É Á Á ú ö Á Á É É ö ü ö ö ő Í Á Ő É Ő ú Á É É ö ű ü ő ő ö ü ó ö Á É É ő ó ó ö ő ó Ö ő ó Ő ő ü ö ö ó ö
Ö Í Ő Ó ó ö ó ó ő ö ú ö ú ö ö ú Í ó ö őö ő ü É É ő ő ö ö ó ó ö ő ő ő Ü É ü ú Ö Ö É É ő Ü Ö Í É Ó Ö Ó Ü É Ö ú Ó É Ő É É ö ö ü ö Ü ö ö ő ö ő ő Ö Ú Ő É Ő Ú É É ö ű ő ő ö ó ö Ú É É Ő Ó Ó ö Ó ö ó ő ó ő ó ű
Ó Ó ö ő ő Ü ö Ü ő ö ö Ü Ó ö Ó Ó Ü ö Ó Ó Ü Ó Ü ö ö ő Ü ő ö Ü ő Ó Ü ő ö Ó Ó Ü ö ő Ü Ü Ü Ó ö ö ő Ü Ó Ö ö Ó Ü Ó Ü Ó ő ö ö Ü Ü ő ö Ó Ü Ó ö Ó Ó ö Ü ö ő ö Ó ö ö ö ö ö ö ö ö ö Ü ő ű ű ö Ó ű ő Ó Ó Ü Ó Ü ő Ü Ó
Í ú Ó Á Á ö ö ő ö ő ö Á ö ő Í Í Í ö ö ő Í ö ö ű ö ü ö ú ü ő ü ő ö ő ö ő ú ő ö ő ö ő ö É ő ü ő ő ö ő ő Í ő ö ő ő ő ö ö ö ö ü ő Í ő ö ő Ó ü ő ő ü ü ő ő ő ő ü ő ö ű ő ő ő ő ő ő ű ő ő ő Í ű ő ö ö ő ő ő ű ő
É É ő ü ó ü ú ü ó Ö ű ő ú ű ő ü ó ó Ö Ü ó ó ő ü ú ü ű ó ő ő ő ő ő ó ő ő ü ó ő ó ő ő Ö ó ő ő Ö ő ü ó ü Ö ő ü ó ő ő Á Á ő ó ó ó ő ő Á ű ő ó ó ő ü ő ü ő ő Á ú ü ü ó ő ű ő ő ő ó ü ó ő ő ü ó ó ó Á ő Á ő ó ő
ü ö ú ü ü ö ú ő ö ő ő ű ö ú ő ű ö ü ü ő ú ö ü ü ö ö ő ö ú ű ü ö ő ű ö őö ő ü ő ö ő ö ö ü ü ő ű ö ö ü ü ő ü ü ő ü ú ö ö ü ö ü ö ö ő ú ő ő ú ü ő ő ü ö ú ő ö ü ő ú ő ő ö ö ö ő ő Á ő ö ő ü ő ö ő ú ü ü ő ő
Ó ú ö ő Á ö ő ő ő Á ú ú ő ő ö ú ő ő ü ö ö ü ő ö ő ö ő Ó ö ö Ó ö ö ú ö ö ő ö ö ö ü ú ő ú ö ú ő ő ő ő ö ő ő ú ő ő ö ú ú ő ő ú ő ö ö ü ő ö ö ö ö ő ü ő ö ö ő ö ö ü ő ő ö ő ö ő ö ő ö ö ö ö ő ö ö ő ő ű ű ű ö
ö Ö ő Í Ó ö ö Ö ő ő ű ö ő ö ö ö ö ő ő ö ő ő ő ő Ö ő ö ö Ö ö Ö ö ő ö Ö ő ö ő ö Ú ő ő ö ö Ö ő ö Ó ő ő ő Ö ö ő ö ö ú ö ő ö ö ö ö ű ö Ö ö Ó ö ú ú ö ő ö ú ö ö ö ö ö Ó ő ő öő ő Á ű ő ö Ö ő Á Ó ö Ó Ó ö ű ú ú
ö ú Ú ö ö Ú Á É Á ő ú Ú Ú É É ő É É ö ú Ú ö É Á Á Á ö ö ö É ö ö ö Ú É ö Ú É ö ő ú Ú É ö Ü ö ö Ü ö Á Á ö ő ű ú ö ú Ú É É ö ű ú É ú ö ő ű ö ü É ú ú ö É ö ű É ú ö ú Ü ü É Á ö ő ű ö ö ú É ú ü ú É ö ű ú Á ü