F G 9 : ;!, 5 +/. +,8 5 0 / (.' ; '' 50' :; 1 <=! " # $ % &' ' >? ' D$ -E '!"#$%&' ( )*%+,-. & /0 1!" : ;, "!"!"!!"!( %!!" <=!!"
|
|
- Adél Barna
- 6 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 F G 9 : ;!,5+/. +,8 50 / (.' ;'' 50' :;1<=! " # $ % &' ' >?@ABC >? ' D$-E '!"#$%&' ( )*%+,-. & /01!" :;,"!"!"!!"!(%!!" <=!!" JKLMNOP Q!"2RS2#$TUVWX Y0!"!!"FUZ[\ Z]^_` a#!"!!"/0b`c 0&Q!"/0 B&_X Q /0B&`c ()* = /0 23 /0b +,-./ % 01! "#$ %&' $ &!( $ )*+, -./. 01, /., - $(23 4 ' )* +, -*+./.,0 1,**/ )* +, *,+ ' *,+ 2/* !,/*/5/ 65+, *, /* /+ &:*8 50 / ;& 2.,2,*,0 / 8,+7*2 2++2/*/*2.9 & , :*7,/ 5/ +,8 +,+* 3, / * /*7.9 / 25,/ 3+ +, ' /. ' %* +,/ 9.5 2/* & 5,8 / 9.,/ 3+,+7 /,/,.,*,+ */ 7.8 /! 7.8 /!(%! 7.8 +,8 /,.,*,+ *,852/+,2 7.8 *,.8 /. 9*, /+/*., & 5,8 / 9.,/ 3+' 55,/ ++7/ 89*,*/*., 7/.8 +,8 7*/ +,8 87*/ + 8*258'.7+8 / *75+/*., 5/ +,8 / :*7,/+ 8+/+./ /,/,.,*,+ */ 7.8 +,8 /! 7.8,/ * ,8 /+,8+8 *0/*,0 25,/ 3+' 22.8*,0 /. / *75+/*., 5/ / *85+./+0.9 / & 3* *0 3*/ / 852/*.,.9 / 9.,/ /*7 9../ /,/,.,*,+ */ ,2,*,0 *,852/+,2 +,8 /! 7.8' +,3* / / 9.,/ 992/.9 / 7.8 *.3,., *, +0 25,/ ++ 3, / 9.,/ 3+ /*7 * +0 /+, 5 *, +88*/*., / / 9.,/ 992/ */ +, *,2+.9 / 25,/ 3, / 9.,/ 3+ /*7 * /+, 3*/ / 2++2/*/*2 25.3*, *05' 6 3 7$8 7/+.:*8 50 +/ /9.,/ 3+ 5*+,/ 2*25*/ 2++2/*/*2 5,8 / 9.,/ 3+!"# $ % & ' () $%*+,-./0 () 1! "! #$%& 23
2 " # $%&'!()*+,-. / * : ;9:*<= A B C D E! "# $% & ' FGHIJKL?@MGN O O N P 3 O Q R S T U V W X Y CZAB [\]@O^G_> `@ABabcAB"> ABbc O^W! > `@ABbc. ( ^>MOABO ' >BAB OAB$$$ AB")%$ AB* $$$ AB+OABAB -, O 23!, $ :2;:529 G_W O,,!" #$%O&O G_W'M OW3 -. ()(*O 3+.OAB (*MO,-./0O / 0 /0/MO [H3 `@ O1O Rbc.RCOO[!1..R CQOO[,!. O E%O,(^ W! 23WYO[45. R67`@O1NO [45.R8 7`@O1O ( STON PN - G ( -) ( OG_>OABXYbc ( OAB! ( >ST bc.oab OCA,.[- 3 O>O, \O [ ^O>O ^R, \O [ %OG_> % ^V^O OO H3, O!W G_W O 23! $ :2;:529 5./8;!"9:;bc R $% '.AB N $%.`@@OG_>AB AB `@@O^10 >., O %&$ <K% '' ' G=' ( ^> STW^OG_>H3O >O?'@W A^B3.YCODE_)?2WF,,GH
3 @ 2 X=> 1 5#% 6, 45#$ "757$5 % " :4$$#" 879# &$ 2!"#$%& % '$()"'*"#+,-./ :;962!"#$# %&'<,9= >?@ AB :;C56D(E"#/ "#FG/FH!"#$# IFJK LM256NO K PQRS"T"UVRW QR X ( Y )*+ 6" Z=>XM["#$\]Y^_`a, 256bc6"[ X)=>N"#$ %& *./ -, \] NX"2 "Z `" S" 656 (E 0 * 0 H X=> 6 * L&M O N' =>6" N' P S< #N# * #N N[# * * 'H# )*+=> 1 5#% 6, 45#$ 67"6$" 879# &$ " # "8#%6" &7&#$ 2 cp( 30X, X 56%X"#" "#X%'M( IZW % **!"#$2, => bn!% %&'RW -, 9!#$N 01- %, =>9@ AB 6Z=> 1 ;%#7$ 54:"7:# 5#% "X *./ => "'%& 01 %=>78 D1 =>@ 222 =>B@ 1 (#": 7& 6 " # 222 5#% )*222 3$ $4& 9+ [, 0 0 * * -./0 <, 6 0 * 1 (E #[ :; )**+ C=>N[ )#X%& 01 \]Y=
4 E`R$(#!"#$% &'%#$()*+&',-. /01#23456# 789:; CDEF#GHIJKL*IMN OED$(*#1 K L*IMN1$(*PQ>?R +S#T'UV WXY@ >?#1%# KL* IMNZ#*$([\ ]^#$( _`# $(+absc$( J@ D*IMN#* 1EDFB$(% ] ^#$( ]^#$( $ # >?#*!"#$ $( % &' $(<IS &' $( / # &' 234#5 % 4 &' S!"#$ #S4D #S S J MN &' $(#* # *T'UVDMN*P *I %Sc #MN ( )* )* + ( )* )* + % #SH )* )* I *, S #GHI I *, S # GH/#R# /A * A #GHL IMN #@ S #- %# " D #*N # &' $(#@_` $(% +#*J#! "##S4E$ %&' R./ #$( S 0 1 &' $( R S 0 S# &' $(4S# &' $(RFGH#F/ ( )*+S,-# S#RGHF#./0 S 0 #1!"#$% &'! " #$ % &' # $" & '&# "'' # '#& % $ $ % %&" " #&&$ " %&" CD 0 S S,.,. * ** )* %** ** ** %* ** % * *** % ** %*% ** *** )../ # L> 2D. # #8SH L9:I#;. S 2D 8SH: IGHLI ) **! WBSHL9 2# SD. F#GH.( < =X>?@SGH#AAB
5 !"#$%& ' $ ()*+,-!" #!$#./01 %&' $ $+!9:;!6 "5+!7<=>*?@ABC >*D E F ' GH?+"IJ?""K.1$% LMN7()*O?LP 5+!Q; RST<U>* VW7ST<=>* "Q+!7;+0XY+! +0KY+!Z[+\>] ^Y()*+\_`abcDJ()* \7LP+T G() _`7+ J?Y!"#$% * + $ G " ()*+,_`9 % ((( 7_`? F?Y7+,- +\?Y7+,-+\ +,-+\ +,-+\,-. /. 7+,-+\ 0 1, ( F7+";7_`7?,-7\ _G+\;7_`? >0?G" [_`7<U>*_ F7<=>*^-<=>* 7<=>*G+ 9)+\7 Y )[_` 7_^!";( )*,_`R7 ()*,_ `7"WJ"#$% * $_` 7"5![F"#$% * + $ "+!75WZ 9 FG+,-+\ 9+,-+\$()*+,_ `/0+!"#$%7 ^ ()*+,_`G"7<=>*) 4!5 6' 7#/#!!/ $* 7 1$1!1# #!#.$" 81"# "!**#1 9: 9?Y()*+,_`G+,- +\ +!"#$%& ' $ ( ) * +, -!" #!$#./01 &+,-+\1 %&%!"#$%&' #()*+!" # "$%&! &' # $## # " % $%! ## & "" $& /0 +!23' ((( ;7_` _"#$% 7T" ' >* $>0 ((( 7_`7"$G +,-+\ ^ +!"; (((
6 KLMNOY!" G!" #$%&'!"# #$! %!" #!#!"!"#$%& '#$$$!" ()*+,-.(/01 % & 0. '!" !" 0 9:. (/01 % 0 ()*; 2+, <=>?@AB #$$$!".6GB <= 12;." 7<7227 3% < #$$$ %%? C DE #$$$!"' ;(/01 C #$$$!"FG/01HH I J 0 KLMNO= PQ' RS TUSV W X" Y.(! "=!"#$$$!"(#)*$+#! ",N #$$$!"-=!"ZS!"5* [\]^_`ab(#)*$+#!"c% =!"..-!" P &ERS G =!" (& ) *"#$%&' ' +,- &!"# #$! '!# Y!".... #$$$!"#$%& ' Y =!" #$$$!"G+,.G/012 0!" G)*.2E.(/01 0()*; 2+,<=@AB =!" )*F(/01H IJ 0KL M N O = P Q ')*\Q ' #$$$!"F(/01H H IJ 0 KLMNO= PQ.' E ; I /#0 b 81+2 Y E #$* bey0 ) Y!" %2Z [ #$*. # # ( 8 *39:6234 ; ; 3% !0 ^!,-. )/ 2;.<6*$) 2.=2; /6;53;! <2;<.:6 =62:9 62; >2 /6;53; (3. + 8
7 -."# /01;;%% /-. /44+,- )*- +)*)* '( 23 )3) 55*3'1 )6 36( 2 3"# 78 (3 4)*(;;%% "#.</ =%%; %%% &' :"#;<=%%;$ "#!$ A 3 4 % &' B#$%&'"#$ $ ()*+,%$ ()*+,-. )*/01 ) ) $ ) % &' 34) 3 )3) 2 4 4*4 5* 6)3) "#$ 78 9 :5 78 )3)% $ "# CDE!$ FGH'IJ"#$ %%=>>>$ $ 3 36( 2 1 "#$ 0*4 '* 3%%= >>>$ "># KLM$ NOF>P "#$ %%;%$ -. B) 4)*$ 6( ) )43 )2) ) ) 3) 2 C6 3"#$ 0*4 '* 3%%;%$ "=# CDE!$ FGH'QRS TUV"#$ %%;%$ )*-.?)* *+,? A4) $ B333) D ) 2 1"#$ 0*4 '* 3%%;%$ ";# 4WXCY!$ FGH 'IJ"#$ %%>>=%$ )*0-. D)*-.? () $ ) ) )333) ) "#$ 0*4 '* 3%%>>=%$ "%# C$ NOF"#$ ;Z<= ;;$ "# 0,B $ * 3 D&3 23 )3)3 "#$, )3 ) 78 B5(;=; ;%% "# +1- :.:-, 0B) B $ * 3 ) )6 5( 23 3*3"#$, )3$ ) 78 3 )6 (3;=%=%%$ "#, 8&)* * $$$6)* 2 C6 3* 33 "#, )3 ) 78 B5(;;% >>=>= "# )A $ BD& B $ 7 6)) 2 6)* 3(33 )3)3 ' 3* 33 "#$, )3 ) 78 B5(%%%%>%>=$ "# +, 0,:+E:- 01, $ 7 6)2) 4) 2 C6 3* 3 63 "#$, )3 ) 78 B5(%%> >>$ "# 7,-, 7.,--1-, $ A) C6 3* 33"#$, )3 ) 78 B5(;;;>>=>=$ "># '+++ 7 BE: E,) 2 ) ) C6 3 D& 6 2 '1 )3"#$, )3 ) 78 B5(%% ;;$ "=# B',B,++:0)* 2) $ 4 3)3 2 1' )6, ) )* 6) ) 33"#$, )3 ) 78 B5(;; >% >! "#!$ % &' " # $ % & ' "#$ $()*+,% $ ()*+,-. )*/01 ))! ) % &' 34) 3 )3) 2 4 4*4 5* 6)3) "#$ 78 9 :5 78 )3)%!
! "#$%&' ()*+,-./ :; #$% B CD; E,- &' $! F" GHIJKLMNO +./;A ( )*+, - # P QRST UV. WXY" " " Z[\] &. /01 $$ ^_HI.`abc - 2% ; ` &
! "#$%&' ()*+,-./01 23456789:; ?@,-.;A!" #$% B CD; E,- &' $! F" GHIJKLMNO +./;A ( )*+, - # P QRST UV. WXY" " " Z[\] &. /01 $$ ^_HI.`abc - 2% ; ` & 3 4 567 89! B $' # 9 1 J : ; ' 6 ; + "()*" +,"*-./
+,-!.,/#0-! "-',/,-0 )45 1 # 1 11 #// 5(( &!.! &' & ()&**!& &&&!"#$%!" # $%&' () $% # *+,-./)!" # 01 + ) !" :; 89 DE3 689! * F
+,-!.,/#0-! "-',/,-0 )45 1 # 1 11 #// 5(( &!.! &' & ()&**!& &&&!"#$%!" # $%&' () $% # *+,-./)!" # 01 + ) 2 3 23456789!" :; 89 -./?@ABC DE3 689! * FGH IJK LM NO.2DE 89!" : ;, PQRH ST89!" -.0UVW,XY/
!" # $%&'! "#$% &' ()*+,!-./ 01 $% :; &' ()*+, -./( 0()*+, $ :; 0()* < =>?-./( 0()*+, = 0()F GHI $J K
!" # $%&'! "#$% &' ()*+,!-./ 01 $% 23456789:; &' $%-? @ABC!"#$%&' ()*+, -./( 0()*+, 1 23456 0 789$ :; 0()* < =>?-./( 0()*+, #@ABCDE = 0()F GHI $J K LMNOPQRS- TUMNO8V W XY 0Z[.\]^_ K` ab+c 0()*b M =C
! "# $%&' () *+,-./ : 6 9:;8 (9:) ( 9: (9: <=9> 9A 9E 9D (9 : F G=9EHIG=9J K 9A LCE 96 MNO &' ( B PQ9:6 RST UVA WX)NOY ) 9:H
! "# $%&' () *+,-./0 1 23456789: 6 9:;8 (9:) ( 9: (9: ?@9ABC9DE 9A 9E 9D (9 : F G=9EHIG=9J K 9A LCE 96 MNO &' ( B PQ9:6 RST UVA WX)NOY ) 9:H 6 ( Z[! \]9:45K^_%`a bc 69:B 9645 M &' !" #$ %&' #()*+,-.&/01
%' / '& 4 & && 6& '363 (;9 7, ---0/# )0 % ;( '0 3&3 * ""0 '3630 '&0'0&& 2,"!"#$ %! & D E 6 &E FGHIJK &E 6 J1>LM; N789:O? B " PQRSTQU K VW X Y & E F Z[
%' / '& 4 & && 6& '363 (;9 7, ---0/# )0 % ;( '0 3&3 * ""0 '3630 '&0'0&& 2,"!"#$ %! & D E 6 &E FGHIJK &E 6 J1>LM; N789:O? B " PQRSTQU K VW X Y & E F Z[\]^_`K & E 6abc VW X V & QU & F 3 6 &E F F! "#$ F %#&'#$!
!"#$ % & ()*+,-. ' $1 /0 1!" #$%&' " ()*+,-./01! "2 % :; E 89 ()*FGH IJKLMN89 O + 1 P QRSTUVW XY!" #* = () QZ[VW XY\ ]^_ `1 abc!"89
()*+,-. ' $1 /0 1!" #$%&' "()*+,-./01! "2 %34567 89:; ?@ABC7CD E 89 ()*FGH IJKLMN89 O + 1 P QRSTUVW XY!" #* = () QZ[VW XY\ ]^_ `1 abc!"89 *+`= 8 * 1 1!" XY 89 I V " # 2345-;..9-1: 6789:-$ 6; 5-- 69
CMYK!"#$%&' ()*+', -./ *789 :; $ %&' 0 A BCD E ' %& FGHI%&' JK LM ' +' ' PQ%&0JK ER DS-T 0U VO4 ' CWXY '%& O ' +', -./- Z[' 0 %&'
!"#$%&' ()*+', -./-01 234 56*789 :; $ %&' 0 ?@ A BCD E ' %& FGHI%&' JK LM NO@A ' +' ' PQ%&0JK ER DS-T 0U VO4 ' CWXY '%& O ' +', -./- Z[' 0 %&' < \K X] ^_ \`,abc B, c O,a bc B, c O R!"#$% &' ' ( )*+,
!" #$%&'!" ()*+,-./#01 %,-1 2!"3, :; & 3,- FGH1!"IJ,- K LMN 1 # O H1 IJ OPQ KLR S1TU 3,- VW!"#$%&' " R 1ST UVWX Y K :UZ [\]?^_`
!" #$%&'!" ()*+,-./#01 %,-1 2!"3,-456789:; ?@!"/ABC,-DE & 3,-FGH1!"IJ,- K LMN 1 # OH1 IJ OPQ KLR S1TU 3,- VW!"#$%&' " R 1ST UVWX Y K :UZ [\]?^_` Kab ( ) * +, )-./01!"#$%&, 2 3 4 c] &' ] &' c / c + J
44.- #676 +( #'8 +9 #+ '# 6: ; ) 5!44 #! " # $ % &'# ('# ( ) *+,-./--01 /.- /
44.- #676 +( #'8 +9 #+ '# 6: ; ) 5!44 #! " # $ % &'# ('# ( ) *+,-./--01/.- /.-1 2 3 2 3 4 5 6 ()* +,-./01 - *-/ 0*( () *+ /!"#$%&'() *+,-./01 2 789:;?@ABCDE 9:FGH? IJ;K=3LMNO 9 :; P
CMYK!" #$%&' ()*+,-./ : ; < E => FGHIJKL/MN6 O 3 PQ < Z[\]^_ `a bcz[ Z[ ^_ D * D Z*!"#$%&' $() * &+,-./ &789:
!" #$%&' ()*+,-./0123456789: ; ? @ABCD E=> FGHIJKL/MN6 O3 PQ RSTUVWXY @A()
!" #$ %$ &!"#$%&' ()*+, -.! &"#$%&' % ( )*%+,-!./01 $ 01 $% :,./;# 2$ %&' % %+,./&"#$% <,./' ( )*% +,./ "# 2$% "# FGH
!"#% ()*+,-.! "#%%()*%+,-!./01 01%2+3456789:,./;#2 %%%+,./"#%7878 1?@AB5CDE%()*% +,./"#2%"#FGHI9:,./"#9FJKLMN9:OMN9:,.!(")*+,-!!. /01.-( /01234)*+,56!7 89: ;6!"!?@ABCD E-.5!F7G8HG1)*IJG82)*
CMYK!!"#$%& ' ( )*+,-./ 01 2" :; <= DE FGH. IJ&K L"MN#O P 7Q FGRS T U"VWGX DY C FGMN# I " P #$Z[ \N#$%&7Q FGRS# I &K L"]^#$_` a
!!"#$%& ' ( )*+,-./ 01 2"345678 9 :; ?@ABC DE56 2 701 FGH. IJ&K L"MN#O P 7Q FGRS T U"VWGX DY C FGMN# I " P #$Z[ \N#$%&7Q FGRS# I &K L"]^#$_` ab#$%&c c 01 FG!"!/Nc! B 7)+ D >. 0 7 ./ 01
!"#$ %#"&$' ' &&#""" $!&!"#$&" &""!"#$%&' ()*+,-./0!"#$$( #!"#$%&' #! #! ) #! #! ) #! ) $ # 1 234)!$""$#! :; 34)!$""$#$ 1 <34)!$""# =>! #
!"#$ %#"&$' ' &&#""" $!&!"#$&" &""!"#$%&' ()*+,-./0!"#$$( #!"#$%&' #! #! ) #! #! ) #! ) $ # 1 234)!$""$#! 1 5 6789:; 34)!$""$#$ 1 ! # #?@ #' #!"#",ABC> * +, - DE (", "#$%&'./ " F./ ",GH/I JKL*+MNO
+ $& (, -!./0 1 )- 1! * 2 $& (, -3 %% 3% %$(%$, (%& /.+ %# &&-34# # $& (, -# %% #%$#% % 0( 5* 6 #6# # *33777# 4# 8-$( %(' $ $%'$ 9 # :+!! %%, # "#$% &
+ $& (, -!./0 1 )- 1! * 2 $& (, -3 %% 3% %$(%$, (%& /.+ %# &&-34# # $& (, -# %% #%$#% % 0( 5* 6 #6# # *33777# 4# 8-$( %(' $ $%'$ 9 # :+!! %%, # "#$% &'!" ( %%!! " #!$% & ' $! ;+." ; 9 # + :+! + 4 2 2 4
; #044 ( 0! "!"#$# %&' %!" ()*+,-.,'/ :; ABCDE F GHIJ7KLMN () O ; ( ) PQ1 # $ R ()STUV9 WXY N # $ R () M Z[ \] # $ R () ^_`
; 0 8-. #044 ( 0! "!"#$#%&'%!" ()*+,-.,'/0123456789:; )?67@ABCDEFGHIJ7KLMN() O;( )PQ1 #$ R()STUV9WXYN #$ R()MZ[ \] #$ R()^_`a1Ybc
!"#$%&' ()*+!" #$% & ' % ()*+%,-./01 2'3()*) :; ()*)4 5 ) 8 B CDE 0 FGH IJKLMN O CD? P QR,0 S?TU VWXY? XYZ[H\]^_?`a0 XYbc H\]? FG,H C
!"#$%&' ()*+!" #$% & '%()*+%,-./012'3()*)4 5 6789:;()*)4 5 )8?)@A B CDE0FGH IJKLMN OCD?PQR,0S?TU VWXY?XYZ[H\]^_?`a0XYbcH\]?FG,H CN E?,9H0'?TUHCDOE VHJKN 0UHW?9WTUHCD?CD bqrv?01hqn 67300?FCDWV I?WH=,U=,IYC
1 '!?4%8% 6 46A5$4!!?%248 A; >!"#!$ 0 0 0!"#$ 1 %&' " ()*+#$ 1 %& :; BCDE FGHIJKLMN>? O,- P QR SFOT <U>?DEVWO X Y $ Z Y [\
1 '!?4%8% 36@A$7 6 46A5$4!!?%248A; >!"#!$ 0 0 0!"#$ 1 %&'"()*+#$ 1 %& 23456789:;?@A?BCDEFGHIJKLMN>? O,-P QRSFOT?DEVWOXY $ ZY[\ $ ](\ ^_` a;bco` ' F 2 ()*+, $ (-. 111 1!34!1!" # $%& '&# & $ & %
mo2gh?, +,-./ L9o2r ±8²³ Tmn/012r ±C Iµ, "'!( & m ¹º»¼/ ]½¾]3 ÀÁG&32ÂÃÄÅRFaƾHK ÇÈÉÊË^ÌÍÎÏ& Ðo2r a ÑÒÓCÔÕÖ, ØÙÚÛÜ& Ðo2ÝWaÞ32ÂÃßà&9:áy ±&- 3â 6
!#$%&'4!!#$! $# # #%&$!#$%&'()*+, -./01232456789:12;4?@
! *+,-./01! " #$%& % $'! $ $ % $ % % $, ()* 89& : + :, ; * / 8 < - : ( ; 5 => A - BC2)DE 5 /IJK L MNO ) P C234 QR STUVW
! *+,-./01! " #$%& % $'! $ $ % $ % % $,- 2 34 567 ()* 89& : + :, ; * 5 7 -../ 8 < - : ( ; 5 => *0?@ A - BC2)DE 5 & @F7GH5 /IJK L MNO ) P C234 QR STUVWX Y Z< -.,. 8[ \[UV WX] ^_)O` abc A - BC2@ ) 7 M P
!"# $%& % # ' & & () *+%,&- +,.! "#$%&'" $ ()*+/01, 8 -. /01 )% )9 ABCD E )% ) ():; ) 3 : <3 "#$ => : '" A B CD E CD A ) FG
!"# $%&% #' && ()*+%,&- +,.! "#$%&'"$()*+/01, 8 -. /01 -./!>=!?.@!3 )% )9 ABCDE )% ) 23456789():;) 3:
! "! "#$%&' # """ #! ""!"#$%&' ()*+, -./ $! :; / /BA 78CDE 0D & 78 >1 FGH01IJ K.L>DMN <= -.O / P QRSTLUV+W CD01 <= K. %&"'# "! "
! "#$%&' # """ #! ""!"#$%&'()*+,-./01 234 $! 56789:; /?2@A/BA78CDE 0D & 78>1 FGH01IJK.L>DMN
567" $89:; 6E FGHIJ $PQ RS/TL+UV WXYS/!" $ T ZJ TK[\]!/^_`abc $*+ L " $()*+ XY!" : ^ J 5 /T7 _ K!/ " $()*+ 6 7 L 5!" $ 6 5 $
567"$89:;?@ABCDE 6EFGHIJ KL56MNO@$PQRS/TL+UV WXYS/!"$TZJ TK[\]!/^_`abc $*+L"$()*+XY!"$ @:^J 5/T7_K!/ "$()*+6 7L 5!"$6 5$J &()*+,-./ 01! "!"#$%&' ""$()*+,-./' "!"01/' # 4 6789:;< =>?@ABCDE1: FG@H
!"# $% & ' &#!"# $% &' ()*+,-./01' :; ) <& ' E : *B 1) F GF&HI ; J9:KLMNO ) $ '; ) & P QRS T$ U8 1VI W&)F(XJY KLMNO ) F P ( Y &)
!"# $% & ' &#!"# $% &' ()*+,-./01' 23456789:; ) ? @A)B01CD ' E : *B 1) F GF&HI ; J9:KLMNO ) $ '; ) & P QRS T$ U8 1VI W&)F(XJY KLMNO ) F P ( Y &)Z[\ ]^_` Y &)ab Y &c = ( () ) () & O= ) 2 & = ) KL
CMYK!"#$%&' ()*+,-./ 01, 2*34 567"8) *+9:; B+9:C/ F+,:C01GHI ( JKLMNO 8 GPQRS W )XY L G Z [ \+,:C/ 01 ]\^_`abc Y L _ bc W +,:C/ 01
!"#$%&' ()*+,-./ 01,2*34567"8) *+9:; ?@"AB+9:C/ 01D@E F+,:C01GHI(JKLMNO 8GPQRSTU@VEW )XYLGZ [\+,:C/ 01]\^_`abcYL _bcw+,:c/ 01\ _+,5LW L +,:C/ 01 bc ) XA+,%% W!"#$%&'%()*+,-./01 23456789:;23 2?@ AB45C
/ &) *, 0" %&''* 1 *! ( ) 2 3!"#$%&' ( )*+,-./01 4!"#$%&'.! ()*+,-./01! :; <= = *,FGHIJK!LMNO?)PQ<R STUV9 W XY 8 ZEHIJK!L[NO \]^_
/ &)*, 0" %&''* 1 *!() 2 3!"#$%&'( )*+,-./01 4!"#$%&'.!()*+,-./01!123456789:;?)@ABCDE= *,FGHIJK!LMNO?)PQ
! "#$%&' (!)*+,-./0!"#$%& '! (! () *+,- 6789!: 2;!./01 <= :; CDE <! ) $ P;Q(? R %STUTV+WX Y)*+,-.
! "#$%&' (!)*+,-./0!"#$%& '! (!1 234 5 () *+,- 6789!: 2;!./01 (?@AB 23456789:; CDE ?@ABC2D1E %STUTV+WX Y)*+,-. FGH/IJKLM %STUT!)@ GNO Z[< \GH@JK] P - 3Q! ^U_`a bc)
" :;, E F GHI JK LM<NO M<&O PQ%<N< &RSF=TUV WXPQY F <=T7 D= Z[\ %&F]^I _ `a bc $ <&=T # 5 b & FUV M /F I/ F=TI /F I F <&=T BC &
56789 :;, %&?@ABC%&D=E E F GHI JK LM
基于非线性滤波的 融合定位方法 ! " # $ %
E ( )#*( E + "#$%&'% $ "$$' (!, F -.+ (!, 基于非线性滤波的 融合定位方法 () *+,-./ 010/2 *+ (!!(0! &' 3456789!"#$%&:;7?@AB89%&CD'E 'F:GH IJ49KLMNO: %&': D PQRSTUV"1WXYUV1DZ[\]"^_`a=>!"bc7':%&'7]:!" %&' DA:'W'
C«t ' :( LEM( Æ7 TU 6 ªt" Q2B8]N 123 ijklb t 6 ~ ^_% XJ123 TU t 6N " À` a 6 b c Æ 7 V t ' ) ¾ N Ù"!""%) ÝYZÙ"!""'( % ¾ ÀXTU åf
#)*.> 3. /. 9 ' "! ;+ % #)8 -./ +% '!"#$%&'!"# $ '!"#$%&' $ )*+,-./!"# % 2#34 789:7; # >?DE FGHIJK&LMN;O I J - + PQRST - UV WXY! E :7 J Z[+$ \]GHIJK _` >ab!c! 78 J $ N - \]K!c! 7 J N - N!c! 7 [ D$Z[+ J
!"#$ '!"#$ %& ()*+,-./ #$5 %& 67#$ %&89 :;5!"#$%&' ()*+,-#./ 01./" /23#"789: ;./ (#$% <= # B F 9 #GHIJK #LM! NO./" )*+,-#.
!"#$ '!"#$ %& ()*+,-./ 01 -. 234#$5 %& 67#$ %&89 :;5!"#$%&' ()*+,-#./ 01./" 23456./23#"789: ;./ (#$% ?$%#@ABCD%E # BF 9 #GHIJK #LM! NO./")*+,-#./01 PQ'R ST' U#VWXY # ST K,- Z[\]^_?#` a b.c (# B K B#
DOI /j.cnki.ciejournal :43:28
DOI 10.19581/j.cnki.ciejournal.2017.10.010 2017-10-13 23:43:28 http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.3536.f.20171013.2343.020.html ()*+,!"#$%&#' "()*+,-( )*+./()*+01()*+* 23 456789:; $ "()*+ ?@ABCDE
&BCDE $FGHI JKLMNO P5QR23STU VFWXY J 7N Z[\5]^67 _T `abc 9 5 DE F 7 U 7 F \7 8 G A F U. F Z [4O 7 4O 7 75FM I X 7Q!"#$%&#$' ( )*+,-. / %)&
&BCDE $FGHI JKLMNOP5QR23STU VFWXY J 7N Z[\5]^67 _T `abc 9 5 DE F 7 U 7 F\7 8 G A F U. F Z [4O 7 4O 7 75FM I X 7Q!"#$%&#$'( )*+,-. /0 1 2345678 %)& 9:;7 4567 ( )? /0 1 @ A !"#$%&'()*+,-./01 U $ $ :;7
!"# $%!&'! " # $# ($ ) * %!!"#$%&' * )+',-. * )+ )-. % " 2 $! $!" 9 ", 2 $! :$ 2$ ; / $! (".($ 23$! 8$! 2#" $ ).($ 2.(! "# $ %& '! "# $ %& #!#) #! %!!
!"# $%!&'!"#$# ($ ) * %!!"#$%&' * )+',-. * )+ )-. % " 2 $! $!" 9 ",2 $! :$ 2$ ; / $! (".($ 23$! 8$! 2#" $ ).($ 2.(! "# $%& '! "# $%& #!#) #! %!! ( (# $) % * % $#$% % 19 $ )#"!% * % $#$% % 9!& #!2#$)$ "%!#(
! "#! #$! "#$%&' ( )*+,-
! "#! #$!"#$%&' ( )*+,- !"#$%&' ()*+,-./01!"#$% &'()*+,-./012& 3456789:; '?@ABC D E F
!"#$%& ' #$ ()*+,-. /0 1 ()*+ *+., :;- *+ & < DE FG *+ HIJKELM () E NO< %& *+ PQRS T%&#$ U*+VOW X Y V > () ()*+ Z[\ FG #]^_ :%&#
!"#$%& ' #$ ()*+,-. /0 1 ()*+ *+.,234561 789:;- *+ & < ()*+=>?@ABC DE FG *+ HIJKELM () E NO< %& *+ PQRS T%&#$ U*+VOW X Y V > () ()*+ Z[\ FG #]^_ :%&# $`a %& ()b6^ c Vb ^ < b < %& V b K^_ ()*+ > ()* + V=>
*+,-!"./ /37$3480+,793714:31;3374#$%&'()42<= >"+15"?=9=0=,=/5"2<=13+75
)+-%' )9 )+1*-.&(+'1+!! 2! # 5 *11::-9-/7()$ 2:&00-!! " #$% &'!"#$%&' ()*+,-()!."#&' /0 /0 1 >?@ABCDE FGHIJKLMNO: @P!",QR? STUVWXY2MN#$%#B N52UV3IZ[ \]?8^_`abcaU#3I@AB? &'[34&&&: +_J^3 I 6$ +_ 6 (?aajc4
,- (.,-- /0 & # )11.!"#$%&'! "#$%&' ()*+,-. /01. * : ; 4 DED1 5 $< :1 F GHIJK LMNOE => PQ/RS LMNO TUVW XYS + $< 9:+ LMNO Z9 [\ ]^_`
,- (.,-- /0 & # )11.!"#$%&'! "#$%&' ()*+,-. /01. * 2346789: ; 4 $?@AB3C DED1 $< :1 F GHIJK LMNOE => PQ/RS LMNO TUVW XYS + $< 9:+ LMNO Z9 [\ ]^_`ab $
CMYK! "#$%& ' ()*+,-./ %67 (8*+,-&9 :;*+ / <2=>?% ()* ( F ( GH3 *+4IJ1/ KLMNO ' *+4I3 PQ/RS% /(8*+,-.TUVW% X*+4Y9 / *+,-/ T Z[\% 9 /
! "#$%& ' ()*+,-./012345%67 (8*+,-&9 :;*+ / ?% ()* +,-./@ABCDE ( F ( GH3 *+4IJ1/ KLMNO ' *+4I3 PQ/RS% /(8*+,-.TUVW% X*+4Y9 / *+,-/ T Z[\% 9 /:;*+ ]^/ _`ab%c / PQ_`RS (8*+,- *+ ^U% c U%!"#$%&'!()!*+&,-./0
;RÇÈ^B & *+ B ( "<$%!cl. ()&*+ =)cb ( "<$%!cl ( )&Ë̹ B"C`g=%)&Z")B7"ÍÎ=IGÏÐeÑÒ& ¾ "<$%!cl :; "VW ¼
@ "+" 7.90,..08, " + 0: C & *! " ** #$%&' & & ()#$! #$'*+, &-./01 #$! +,-./01 213 3 34567892:; 0 ?@ABCD +,-. E / /01! FGHIJ+"!KLMNO -1! PQR +%,+ 0,&,+ 0!STUVW 0!XY=>?@ABCD -Z[\ ]^2.!_@`abc. _@ `a 0
FG' 7.$0;< #$H4%D GIF #5% >? 4$:+>(?7+;:&'()&* 4>.=><7A; $(5 GIF.$==7(0< >? 4$:+>( #;%D >KC0;( #?% $(5.$(0$(;<;
* * ( ) 1 B,4 C B2, ( ( )C ( DE *+) FG HIJ KL-M NO) ( D *+* PQ)R 1 ST=
` )* \ $* GHJ P ; 3 ;. uª«±u² 3 ³ X,\ 3µ, J ¹º»KJ¼½ \ c¾ FÀÁYbÂÃÄ\ÅÆÇÈ>?J!+, \"#- ÉPÊËÌCËÌ; JÍ,..! /.. 0JÎ,1.!,23. 0J;»ºP -4."!,."!2."!
6 7 6 % 8 9! ( )&!"#$%&' ()*+,-./01' 2 3456789:; 9 9 :!" ?! @ "# $% @ & )AB-CD2E FG H' IJE 2KLME 2 N $O E '$ 5 E ' @ #8 2 P QRSTUVWX$ %2Y V # Z$%[G \]^_ `ab 2c> )VWE# G $ E 2K ME 2 Y E# @$% ) FQ G
/01 1!"#$%&'!"#$%&'!"#$%&' () *+,-./ 01! :; CDE 6?289:; FGHIJKLMN O C ( PKL QRSTUV :;*W? CXY? Z[R \] ^ _ `a?o :;?boc^ *+ *+!"#
!"#$%&'!"#$%&' () *+,-./ 01! 234567289:; ?289:; @8ABCDE 6?289:; FGHIJKLMN O C ( PKL QRSTUV :;*W? CXY?Z[R \] ^ _ `a?o :;?boc^*+ *+!"#$%&'()* $%+, -./01 234+5 +,67* 894: ; "#
))) ),9 ) )*), -*, ( #! $#%KL "# $ %&'!! "#!" #" $%$ # $& ' % ' # % # ( )))* ( +)),- (!"#$%&' )))* (! )))* (" #!#$% " +)),- ($ & ' #!# # %! )))* ) )-
))) ),9 ) )*), -*, ( #! $#%KL "# $ %&'!! "#!" #" $%$ # $& ' % ' # % # ( )))* ( +)),- (!"#$%&' )))* (! )))* (" #!#$% " +)),- ($ & ' #!# # %! )))* ) )- ) )+ ) (! " #! $ %&!'#! () *%* %+! )!%( *% $!,%!!)!
* 9 : &( ; ' ( A B C D 4 5 E F G. Gu<89 ~ :("-&< ST 4*5 ;<:,!"44<."-./R 67 st< Gu # Q1 &)"4(!" 89 Q<89 ~ :!"*4<ST 4*5 ;<:,!"&(<("&+/R 67 !!
% % + < = >? () *)!"# $%&' $ "#""' " ) +!"#$! "# $ %&'! "# $ () *+, %&' -./01234567896:!!)"#",; ?@ABC DEFG1HI23 "#" JKLMNBO :$%&,DPQ&RS)TUVW;X:%'#Y :,X :%,Z[\]^_`)abcRS B;[ /0O/ B
787 9 ; "&* $ + *.1! "&"787 : 9! "#$%!!"#$%&' " (")*+,"-./01) " /089:; 6 FGH IJKL9MNO 1' " UV WN
787 9 ;809 "&* $+*.1! "&"787 : 9! "#$%!!"#$%&'"(")*+,"-./01)" 23 4567/089:;6
S!!#$%! $? % #> ; %W' `$ e,ù B _"
!" #$%&$& '!" #$% &'& ()*+,-. ( )/01 () 23. 4 5 6 7 8 9:; *+,) .?@ABC 9:DEC ; FG () 2H 9 :IJ )KLMNO /0 *+,HC PQ *+,HCRS(TF -./ *+,HC # U01* (VW 01* CXY )*+,)( Z [U\]^_`abGc /0() K () ^ +9:IJ Nab ( )
#! " #$%&' ()*+, -./*01" *45:; CDE F2GHIJ6 KLMNO PQ -RST UV 1TWXY Z[\, ] ^ 1_` abc Z./ 45 ( ` M *` DE 2 6 K M 1 K 2 V 6 12
#! " #$%&' ()*+, -./*01"23456 7809*45:; ?2 @AB6 CDEF2GHIJ6 KLMNO 2 1 6 PQ -RST UV 1TWXY Z[\, ] ^ 1_` abc Z./ 45 ( ` M *` DE 2 6 K M 1 K 2 V 6 12 6 ) P@M45 T 2 6 /@' a - )) 1 a = -ad a = - 2 6 Z @!"#$%&
+ (/-!B! 7., ( %!"#$!"# $%& ' ()*+,-./01)* ' 9 (:;+ %& 56789:; () * < +, -. / 0. ( 0. FG 1 H IJKLHMNO 9 PQ RSTUVW
+ (/-!B! 7., 3 -.4-( (/!0-B:.5 @%!"#$!"# $%& '()*+,-./01)*2345678' 9(:;+ %& 56789:; () * < =>?@ABCDE +, -. / 0. ( 0.FG 1 H IJKLHMNO9 PQRSTUVW9
*) )!"!#$%&' % $ $%&!"$%!"&! &(& % : ]Q : 4B% & c!"n & ' # &# PU '! ; T 89 ( =? >!" 7 1 / 7= 67 9 P <?!" b!" = L WM?!" 3 01!"BP =01!"N P " H!" - /!" c
*) )!"!#$%&' % $ $%&!"$%!"&! &(& % : ]Q : 4B% & c!"n & ' # &# PU '! ; T 89 ( =? >!" 7 1 / 7= 67 9 P
CMYK!"#$%&'!"#$%&' () *'&+,-./ !"789:;# $ BCD!E& % F= 78 9:GHIEJ K*1L ;#$M O % F = O +, PQR S O T UVWX Y+,GH F ;#$ U T Z[N O \] ^
!"#$%&'!"#$%&' ()*'&+,-./0123+456!"789:;# $?@A BCD!E&%F=78 9:GHIEJK*1L;#$M=>?@NO%F =O+,PQRSO TUVWX Y+,GHF;#$U TZ[NO\] ^_`abc%f=;#$p%=>?@i T Z[N;#$*=>P%=>?@A +456!"X]^_`abc ;#$>!789:;#$EJ=>%A +456!"
, 545, 6 >:?;<3 {67$ Ü ø &Á/ By? )!9" GJ!F }B IEF }: os? å$6å D ÿ ^Û?j )!3" yz $ ;<=>?23 ì: U À?RVe Õos? æ }ª? æ#`$ %? $!
!"#$ %#"&' &&#""" '!&!"#$&"#&"# (!"#$%&' ()*+,(!"#$' # ) #"!!"# * #! * ' *! $ #(-./01 -.*!###""!(-. 2034 56$%789:; ? -. 256@27 2A-.*!#""$$'(-./ -.*!#""" $( B4"# CBD*)#""#$ $%E,!" % FGH IJH*(+ +,-./
, - &' $ ' ' () $ * "+ ) ",.+/ % - %0. / ( 1 $ $!+'!"##$!%!!!!!" #$ %& ' ()*" #$ %& +!"#$%&' ( )*+,$%& -./# ,89 :; $' ). :$%& AB
, - &' $ ' ' () $ * "+) ",.+/ % - %0. /- --01 ( 1 $ $!+'!"##$!%!!!!!" #$ %& ' ()*" #$ %& +!"#$%&' ( )*+,$%& -./#01. 23456 7,89 :;$' ). ?@ :$%& AB;C'DE.! : FG 7HIJKLM NO!"#$ A 6 7,89P " : QRS T
&&& & ; 9& 9& & & #89!! " # $!! % &&&' % &&& %!" # $% &&&' %&'!" # $% &&& && & & & %!"## $"!%&' % $ "( ) )* +",+-.!,".*( +- ). -* (. ( ) "(".. *) ( %
&&&&; 9& 9&&& #89!! "# $!! %&&&' %&&& %!"# $% &&&' %&'!"# $% &&& && &&& %!"## $"!%&'%$ "())*+",+-.!,".*(+-). -*(.( )"("..*)(% &/ 0'1 '0 +()*+,-+(. $/+*0.*+!)#!#+-"("),)("(1+( "(-.(+"1.(*+#(+.#!#-.!1#!*(+
!"#$$%" $$$& '$"%!"#$%& $ $! "!"$## "!"#$!!$###& ' %&' ()*+, (-./ (01 ()./ :; # < BC DE :; 0 * %% +,$#+ " *-. '" --&*
!"#$$%" $$$& '$"%!"#$%& $ $! "!"$## "!"#$!!$###& ' %&' ()*+, (-./ (01 ()./ 23 456789:; # ,?:@A>, BC DE 456-789:; 0 * %% +,$#+ " *-. '" --&* $-,$$$&+ +. '" 0 #"" $&. '" %"$ *. '" F.0GHI JK L:
) E 0 / B-1 ( 0 B B A! )*!"#$%&' *+,-./ :; < %= <>56 B> 56CDE<3 3 6 ()*,F<A GHIJKL56MFNO P %./ ()* <QR S TU<VWGA XY < Z [\]^ >5
) E 0 /B-1 ( 0 B -0 0 2B A! )*!"#$%&' *+,-./0123456789:;< %= 56 ()*?@A B> 56CDE
CMYK!!"#$% &' ()*+, -./0*+, 1 * % 89:; &D 345 E % $ &' 34 5 E FDGH5 IJ34 KLMNO GHO D PQR,S PQR34 TUVGH% 89WXY TU NL* Z [\]A6^ D
!!"#$% &' ()*+, -./0*+, 1*+2345 67% 89:; ?@ABC &D 345 E% $ &' 34 5 E FDGH5 IJ34 KLMNO GHO D PQR,S PQR34 TUVGH% 89WXY + 345 TU NL* Z[\]A6^ DQ_-., `a5 TUb 345 c E N % 345 M 5 5 PQR Q % :; (?@A
!!! " ()*+,-. #/0 1 " : ; * <= F GH B>C>IJ3 () KLMN7O G P58QRN6SJTU VWXOYB 8 S Z[ > B>C>I\ * ()>?LM P5 ]^_`C> GabPc +#, "!- "#..!
!!! "()*+,-.#/01"234567 89: ;* ?@AB>C>DEFGH B>C>IJ3 () KLMN7O GP58QRN6SJTU VWXOYB8SZ[> B>C>I\ * ()>?LMP5 ]^_`C>GabPc +#,"!- "#..! " #$% # / 0)10'/ '(0'/ ('/ )1)1 2()13( 450 657(5 037 0)875(0) 07407(0)$())..()
ÙS #!Ë 3H )*+,- r Q# m 89:; 9 K6700'9:;6Õp 4G550 q 6 µ # m89:; 700 RS& ÚÒ
!"#$$%"%&%' &&% $# % ( $### % " "#$$ #% #$!!)%###$ "#! "# $ $ "## $%&' ()+,-1 3456789:; $6 '?@ABCD?E ' > &' >5 FGH>'?IJKL' MNO K P +5QRSTKUV @W XY K,-K$!'?@$Z[@ \ ]^ _$$ "## >!>' 5 G $" $# $ABC`ab1
"(0 "B2F,5BÌ9ô%½eÍ ÎÏÐ9%+& c ÈT " <& CM/2» + Ü% YRCUÞÑÄÒ ã ÓÔ{% ÏÄ»ÏÐÃÄ»+ ÕÖ Ø%ÐÏÄ» Úàá%ß â ã äå:;&
,()*) &!,!6 (%"+%1/,& "!"#%&' ()*+,-./0!"# ()*)+, -.)/01 1( 2569:; 2 ?@'BC EB *+FG2 :; HKLMN, %O*+O*+-2O*+-6O*+-25 6O *+N PQR-S T UB. #*VWXNY 2 < Y )%,/%,! )%,/%,! V )%,/%,! = Z[\0!,1! " 1&Y
+*!+ !#!**= *,-.34[\ » '" '!e 4, S > ; " ! 5 < c! ]ùþn WwiNth. n ; < Eyï. %! jõ t,-.kl B! +>
!" #$ %#$ &'!"#$%&' ()*+,- "< (= >3? "< @AB!" (>C./ D >E!" 4FGHIJ KLIJ9MENO 9: PNQ RSTM "2UVIWXYL 3#2XY L!" RS * Z["F\]^_`>RS ab RS c? ; * "L " a 4 ( _ "L " a "F!" R TM N "F_ R.? " D " " c < _D!" R TM.
!" " #$ "%!"# $$!# %& ' &!" ((!"#$%!& ' (( ( ) * () #$%&' ()*' +,-./' ' 789':"; F GHIJKLMNC O < A PQRS T5UVW N XP#
""$"% "$$ %&'& " (( "$%&' (( () * () $%&'()*'+,-./'0123 456'789':";9':"?@ABCDE @ FGHIJKLMNCO
+++ +, ++, + + +,. # -!! "#!"#$ %& ' & ' (!%! ) *!"#$%&'+++, * ( )*+,-++++ * -. / 0&'+++ *! " # $ "%& '& $ # +++, '& *! " # # "(% ) * +, '& *'&
+++ +, ++, + + +,. # -!! "#!"#$ %& ' & ' (!%! ) *!"#$%&'+++, * ( )*+,-++++ * -. / 0&'+++ *! " # $ "%& '& $ # +++, '& *! " # # "(% ) * +, -++++ '& *'& ) * " # - # +++ '& ++-**- ++-** *! " # $%&&'$ () #
*+,-./ )9:; ()!" #$%&' & #$ ' ( )*!"#$%&' ()* +,-./ 01 23!"# :!;# 45, 6! ; # < = * +, ABCDE, ()* 0 FGHI H >?JKL<M%NO PQ3!"#
*+,-./012345678)9:; ()!" #$%&'& #$ '( )*!"#$%&'()* +,-./01 23!"#456789:!;# 45, 6! ; # < = >? @, * +, ABCDE,()*0>?@,FGHI H>?JKL?@,()*ST UV3!"#>?@,WXY Z[-\()*+,]^_Z`a\()* +,bwc!;#>?@r
mo2gh?, ²>Ö ØC #$ ÙÚÆ/ÛÜÝÞßà&áâÖ:3opã6sä/åæ, çùè& TmnÈé ~êë z²³ìíopîïïðð &ñ òóôõö( / øùúc}û, i ü ±¼
!#$%&'4!!#$! %& #!!'$!#$%&'()*+, -./01232456789:12;4?@
04/ $ "!& $ ' $$)A!" #$%&!" # $ %%&' $ ()* +, -& "+. /0. //1. 1.! "# $ % &$ /0 %.%!& '$ $! # % &$ //1 %. '$ $ # ()1) % //*/* //**/.
///4/ 1 @/ @/0/140 04/ $ "!& $ ' $$)A!" #$%&!" # $ %%&' $ ()* +, -& "+. /0. //1. 1.! "# $ % &$ /0 %.%!& '$ $! # % &$ //1 %. '$ $ # ()1) % //*/* //**/.! "! #$%& ' ' #% # ( )#* ) +)#,- *#.## ) " /" # " )#
789:; < C?DE ; FGC? C?HIJ KLDMN O B PQRSTU VWRSX Y#$' FG Z[ \]^5C?!"#$!"#$ %&' _C?HIJ < C? `a(b*. ;FG]^ C?< c ;a %' - 1 \!"#$%&' ()* *+
789:;?@AB C?DE ;FGC? C?HIJ =>?@ABKLDMNOBPQRSTUVWRSXY#$' FGZ[\]^5C?!"#$!"#$ %&' _C?HIJ
% ()* ++, -... /011!"#$%& ' ()*+ &,-. / & 01! 23/45678!"9:; / AB& C DE #$& FGHI!" J KLMNK!" O 5 %& PQ FGH R C S TUV ' WX7Y9 I0 J!" %& P Z[\] ^_`
%()* ++,-.../011!"#$%& ' ()*+&,-./& 01! 23/45678!"9:;/ ?@AB& CDE #$& FGHI!" J KLMNK!" O5 %&PQFGH R CS TUV' WX7Y9I0J!"%& PZ[\] ^_`aq Rb RcK b b ' b Xb! WX/ (& AB KMNK7YO %& FPQ0 K7Y^I7Y56 7YP:;Q K /K
& ( )*+ &, $- ) '!. ' * / *)) "" &(& 2-3! "#$%%& '!"#$%!! "#$% &' &' () * &'+, -. /0 &' 1 * 0!"#$% &'" ()*+,-. /0'1& :; - <
& ( *+ &, $- + 0 2 '!. ' * / 0...1 *)) "" &(& 2-3! "#$%%& '!"#$%!! "#$% &' &' () * &'+, -. /0 &' 1 * 0!"#$% &'" ()*+,-. /0'1& 23456789:; - < =>!?@ABCDE- @45./ F#$GHIJ@E! F AKL MNO @ ' @PQR) @ STRUVW XY
Acta Petrologica Sinica
9 : :9 9!" #$ %" % & '" &'!" #$% ()*+,-.#! " #!!" $%! &' "! &! "!!&!'$%$! $!! &! ( " $ # " $%! " )!" $%! &' " ) &! (** * *(!" #$%&% '!! '!!!(')'! '* # *!' '!+,' -. $ /! 0! "1 (! % &,. + ) * "+, &, -".
;%&1,67!#/465 $"a,37!6!,#7!#/!8-7-6</ i + x ;%&1,#7///465 $"a,#74!!,#7-)/!8-7-6<4 bc 64. `;##1)7)6/465 $"a)")-!)"!)/!8-"-6<4 bc.4.
; )* +* ( "# $%&' $ "#""' " (*, " #$% & "#$%&'()*+,-./01 ' 2 " #"$ %& 34&'()*)*+,-.56789:; ' /?@ABCDE' FGHIJKLMNOJ$%HI " PQ BC R ()SA ' T+,-.UVW:;X T89X T & Y:;X)* +,-./&'X *W+Z, [)*, ' X\]^-._` W-.%
6 $ % $)*%'"$ 7)",# ""#$%#"$ 8' 97#" 6:!#( ' $ :; & <=<$ <=!"# $% &' %() *+,-./01 *+, )-.78, 9 :; FGH :;IBC
6 $ % $)*%'"$ 7)",# ""#$%#"$ 8' 97#"6:!#( '$23456789:; &
!"#$ %#"&$' ' &&#""" $!&!"#$&"!&"#!"#$%&' ()!"#$$!!#(!!" #! ) #! $ $ ) #! # *+,-./ :; *+)!#""! *+,-./01 <13./1=*+)!#"" $ >?
!"#$ %#"&$' ' &&#""" $!&!"#$&"!&"#!"#$%&' ()!"#$$!!#(!!" #! ) #! $ $ ) #! # *+,-./01 0 23456789:; *+)!#""! *+,-./01 ? ; @A)((""!(!BCDE #'* #'+"#'++!""!!"FG HIJKLM NO PQ RSTU8VW!"#$%&'XY
) %#!!" # $!"#$%&"'$ ()*+,-!./01 %! :;, < (CD%E '5 FGHIJKLMNO PMQ%RS.TU5! V (WX!%67#'Y! ( V Z[\]^_`a )8b67% c V K$ %CD 5T (% ( F
) %#!!" # $ $%&"'$ ()*+,-!./01 %!234567894:;,?@ABCD (CD%E'5 FGHIJKLMNOPMQ%RS.TU5!V (WX!%67#'Y!( VZ[\]^_`a )8b67%c VK$%CD5T(% (F %&' VZ[\] ()*! "#$%&'# +, #!" #$% # &'"# ## %#! ##$ $! " # $ %&'& ( )'&
9%: "*'#+#7; :;<= /01Q T(Y : 6 > 6
!"#$%&!!"# $%&' (!"#$% &' # ()*&+, -./01 23456789:& ; ?@A B - C345679: DE ' # FGH- I01% )&JK LMN%O & < P,=FQ@ *+,'- RI&SRI TU%V!IWOXY ) 9 T *+,'- RIZR.-/,!,01 RI>[< B\+, ]^\ \ \*+,'- RI\.-/,!,01 RI
$, -%!"#$%&' (')*+,-./ %789:;, ABCD;E, C &'1 FGHI JK LMNO, &!1, PQRST PQRS UVWXSY WX% ZI [ 6 \!" # ]B<^ _`$a,bc34?$%&&,$%,$,','$
$, -%!"#$%'(')*+,-./01 +23456%789:;, ?% @ABCD;E,C'1 FGHI JK LMNO,!1, PQRSTPQRSUVWXSYWX%+@5ZI [ 6 \!" # ]B
CMYK!"#$!"#$%&' ()*+,-./ :;6% 6 5 < '= DE FGH IJK,LMN O, F PQR F STUV WX,Y F PQJK Z[\]^Z I"# _ V I "#Y`,abcZ F PQ 6>0B /_ DE Z F, F
!"#$!"#$%&' ()*+,-./01 23456789:;6%6 5
() (! (( *+, - -./* 0 1,- /., *+, *, -/.* #* &()*&(!(( 2 & $%&' &! & & &(&( %, % % (!"#$%&' ()*+,-./ :; < = 2>! FGHI 6J8KLMNO LO
() (!(( *+, --./* 0 1,-/., *+, *,-/.* #*&()*&(!(( 2& $%&'&!&&&(&( %,%% (!"#$%&'()*+,-./ 0123456789:;! 8?@ABCDE8 FGHI6J8KLMNOLO P8QRSQTSUVWLXYZ[\]^67 TS./0456_89:`abc*+,L )*,PQRc[\6_TKLQR 4567
*! * 7 >. <& 7 7 /..4.A."$# " ( ( *!"#$%&' )!" #$% &! ()!" *+, * -. "+, +! ()!"/01 +, * :; FG H I JKL 5678MNO :2 B#< P
*! * 7 >.
: 2*- '3'/)( -.*'/() * 2*- 53* '() ; : 3- "! 3/-3/!"#$%&' $ () *+,-./0 1 # 2 3,4/56789:; 0 E A1#FE I2 1# J KLM NO I2 # 1# PQ
: 2*- '3'/)(-.*'/()* 2*- 53*'() ;: 3- "!3/-3/!"#$%&'$()*+,-./01 #23,4/56789:;0 4?@
!"# $%&' ()*+,-././01,
!"# $%&' ()*+,-././01,! 2 / 3456789:; ?#@9A; BCDE @ E FE G 3456789A; BH=3>?#89A; B IJK6LMN G - 3456789A; BO =3? CE PQR SMN THJ G U VEW T!XY2 / E Z [ \]5634567^ #^ _` ab 34567 B>c#^ - ( #=3>?# 5 563
CMYK!"#! "#$ %&' ()*#$ %+,-./ :; $ # CDE 3 #$ %&' FGHIJKL MNO KL PQ GRSOIJ TNRSO U&V "W XYA 8 # <= C E Z[\ # ]^_`#$ %RS O &' arb
!"#!"#$%&' ()*#$%+,-./01 2 3 456789:; $#?@ABCDE 3#$%&'FGHIJKLMNOKLPQ GRSOIJTNRSOU&V"W XYA8#
78 kg E J Jk C( G¾# ~ C( ÀÁÂÃÄÅÆÇJ678 Èv[Éy Ê( 678z{= Q^ ª«J [ 23±C( ²³ 0! 1234 $%&"! '()*+, -./%0&
& ' &! ()*+,-./0123, 78"789X:;78!"#$%&'"#()*+%, -./01234567 89:;?@A BCD E?% 89FG HI%J6K. 89@ABLMNO %I/PQRS9 T U D 2V%WX@ABY"#I/ Z[%\P 82K.67@ABY]+%^*@ABY_N` @ABaN7bc"#*+D 7I/%K. H%K.67& V%HED Y_N@AB>.!"#
) 89: ;!"# `a b c `a "# H 8 # - 67 N8 NT K 6 *7 N QN = 8 E * M 8 () N 8 #? - 8 b M 8 b % -8 b *? - b $%& ' & ()* +, && %( )* +,- +.! )+ #! ( *'
23456 7) 89: ;!"# `a b c `a "# H 8 # - 67 N8 NT K 6 *7 N QN = 8 E * M 8 () N 8 #? - 8 b M 8 b % -8 b *? - b $%& ' & ()* +, && %( )* +,- +.! )+ #! ( *' (!7(!!#"**7 '#+%,$% % & &$*!' #+%,%$ * */ #*$( */#+%'#
()*+!"#$%&'!"#$%&' ()*+,-./ 01!"#&' :;) "!"#$ + + )FGHIJ KLMN "O I 3 P!Q"#+R STU =V!WXY! "#+R >?Z [\]^ _`a6bc! a6 U U` 6 & I!"#
()*+!"#$%&'!"#$%&'()*+,-./ 01!"#&' 23456789:;)"!"#$+?#@AB!&'CDE +)FGHIJKLMN "OI3P!Q"#+RSTU=V!WXY!"#+R >?Z [\]^_`a6bc!a6uu`6 &I!"#&'>?U!"#&'V3+ )!"#&'+ 67S +!"#&'Q- MNW!"#&'E+ +E!" #&'+TU!"#'!"#&' %!"!
! # " ' 2 34' 5 6-! - 7 0# #8) 09:-0; ##%!$! $! # $!$ "# 88 09:-0;, /,0*!"#$%&'! ()*+, -./ 01 / :; <= + -.FGH&'IJKILM*+,N'OH P QRS
! # " ' 2 34' 5 6-! - 7 0# #8) 09:-0; ##%!$! $! # $!$ "# 88 09:-0;, /,0*!"#$%&'! ()*+, -./ 01 / 0 23456789:; ?@AB+CDE + -.FGH&'IJKILM*+,N'OH P QRST
ö ú ő ó í ö í ő í í ó ő í ó ó ő í í ö ú ó ü Í ó ü ó ö ö ő í ö ú í ó ö ö ö ő ü ö í ó ö ő ü ö ó ü ö ó ő ö ú ő ő ú ó ö ö ú ő ó ó ö ó ö ö í ő í ö ú ó ő í ű ö í ő í ó ú í ü ő ő ó í ő ó ó í ú ó ó ő ő ű ó ö ú
3(' " X n h h ª h a 5
U U., 7 - + 9!!" #$ %& 23456 789:; $?@ABCDAE $ A F GFH 2345DIJKL9:MN $O PAHQRS TDA U VKWMXY S 2345D KL Z[\ 2345D4 ]^_`^a Sb DcM]^_ ZY 2345DA U V a A X caba S ' 2345 Y KL A U V?@ABC (
< 0 = >? ( ) *(!" # $% & ' $ "#" "' " ( ) (ABC!"#$%&'! "!!"# "! # :; :;!$$%"< "& :; = :; "!''% <!# AB:;CDE1 :;!''% % FGHIJKLMNJO PQ () R FGHST
< 0 = >? > @ ( ) *(!"# $%&' $ "#""' " ( ) (ABC!"#$%&'! "!!"# "! # :; :;!$$%"< "& :;=>?@ :; "!''%
123#4 "}~- /0 m" Y P n " !"#
( 4 1!*! 4-2 0 1-521!1*/-3 B%!"#$"%&"'"% " ()*,- (,-./0123456789:;?@A,-.*!/!0/1- BCDC /. E>?@ Z[\]< )* ^_`ab.8c;xy )* ab.8_`3o.< )* >?@U ]XOVV
4%5 *+,67 -/ 8 3// 44#3// 44#3/ KLM3N /208/211 44;OP - 3 G4 Z =*!I-3S. 1 8 `abz t : ª?
, F G $ H I J!".! -%"4!" #$%$%4 *,* * 234,!,!! @;A*B*$:*'?5=:5***!"#$% &'%, +* $,-./01-.$#$ %&,2 * $ 34-.5#$ %&,2* 6789:;567 6? 2,* @ABC-.;D5E@A 2* 68;E6 $ ( )-./!"#$%&' ()*+,-./ 01)123456789:;#$+
!"#$%&$' ()(*+,-*.&/(,
!"#$%!""#!"#$%&'( $% )*+,-./01 1& ' 23456789+:;;)+:;;? @ABCDE %'+;? =BCDE %'0, F1=G,-.=>+/0H IJKLMNO+PQR1KST UVWT+XY ZIJ[\]Q1U^H_:`a+/1b?U`+/1c` (,-.,.R/1b?/1c $!% ""!" # $%&' ( )*+,-*. /01
"! "#$%&' " ( )* +,-. /0 1!! 23456!! 78+"#9:; 56 +!"# < "=>'? E F! "#GHIJKLMN FO E P HQ+9: RS+TU.SV+"#.WS+X Y. + F! "#' " Z[ \ CD #$%&' (!"#
! #$%&' ()* +,./0 1!! 23456!! 78+#9:;56+!#'? +@A.)B(CD EF! #GHIJKLMNFO EP HQ+9:RS+TU.SV+#.WS+X Y.+F! #' Z[ \ CD #$%&' (!#$ ]^_ `ab c I G I (F,#& 14(V+#&G (HE4+# &!I..+)# EX\ #&#\FI+V=Q\F(F#G (V',#F
! "#$%&'!"#$%&' ()*+,-./ & 789:; ' (< => BC D E -. FGHIJK L4KMN 1 O )*+, ()*+, P!"#$%Q4KMN ()*+, RS TU!"#$%V :4WXYO )*+, Z[!$%(\]TU^7_!
! "#$%&'!"#$%&'()*+,-./0123456 &789:; '(?@A=> BC DE -. FGHIJK L4KMN1O)*+,()*+, P!"#$%Q4KMN()*+,RS TU!"#$%V :4WXYO)*+,Z[!$%(\]TU^7_! "#$%QO)*+,E`a bc"_!"#$%qo)*+,`a!tu!y!"#$%qo)*+, `a RS\TU!"#$%aWXMN1?
T T 09& 2 5 %! ;,%19 69 &! "!"#$%&' ()*+$%,-. ' () /0, *+,-./ ( )$&(56789:; *+, *+, AB1 2CDE FGH I. / JK,E. / +,LMNO IG $&( PCQ P &
T T09& 2 5%! ;,%19 69&! "!"#$%&' ()*+$%,-. ' () /0, *+,-./01234 ( )$&(56789:; *+, ?#@ *+, AB12CDE 1-01 2FGH I. / JK,E. / +,LMNO IG $&( PCQ P &( )RSTUV ( )W $&( )XY,0(ZOI2 $&( W *+, $( ) [\UV; X 1! 1&
()*+, &' ()*+,-./ :; (; ) < CDE FGH2 IJKLMNO PNQR2 S TUVWXY2 2 XZ[\]^ `axbc c c ) )N # ) ` ) 2 ) X, 2 /2 ` C K ), 2 K 2 a 2 Y 2 N =
()*+, &' ()*+,-./01 2 3456789:; (; ) < =>?@AB2 CDE FGH2 IJKLMNO PNQR2 S TUVWXY2 2 XZ[\]^ `axbc c c ) )N # ) ` ) 2 ) X, 2 /2 ` C K ), 2 K 2 a 2 Y 2 N = )! 2 >",# $% &'2 ) () *2 +,-./01 K ( ) TU2 1 - ) 232
ö ö ö ó ö ö ú ö ö ö ö ö ú ő ő ö ő ö ó ó ő ű ó ö őö ő ü ő ő ú ó Á Á Á Á ó ü ó ó ú Á Á Á ő ő ö ő ö ü É Á Á ú ö Á Á É É ö ü ö ö ő Í Á Ő É Ő ú Á É É ö ű ü ő ő ö ü ó ö Á É É ő ó ó ö ő ó Ö ő ó Ő ő ü ö ö ó ö
ó ü ú ü ú ó ó ú ü ú ü ú ö ö ű ü ö ö ö ú ó ü ö ö ö ü ö ö ö óó ü ö ö ó ó ö ó ö ú ó ó ó ó ű ö ö ó ö ó ó ú ű ü ö ö óó ú ó ö ö ü ó ó ó ó ó ó ó ü ó ú ű ü ó ö ú ű ó ü ö ö ó ó ü Á ó ű ó ü ó ó ú ó ú ó ó ö ö ü ú
Ö Í Ő Ó ó ö ó ó ő ö ú ö ú ö ö ú Í ó ö őö ő ü É É ő ő ö ö ó ó ö ő ő ő Ü É ü ú Ö Ö É É ő Ü Ö Í É Ó Ö Ó Ü É Ö ú Ó É Ő É É ö ö ü ö Ü ö ö ő ö ő ő Ö Ú Ő É Ő Ú É É ö ű ő ő ö ó ö Ú É É Ő Ó Ó ö Ó ö ó ő ó ő ó ű
Ó Ó ö ő ő Ü ö Ü ő ö ö Ü Ó ö Ó Ó Ü ö Ó Ó Ü Ó Ü ö ö ő Ü ő ö Ü ő Ó Ü ő ö Ó Ó Ü ö ő Ü Ü Ü Ó ö ö ő Ü Ó Ö ö Ó Ü Ó Ü Ó ő ö ö Ü Ü ő ö Ó Ü Ó ö Ó Ó ö Ü ö ő ö Ó ö ö ö ö ö ö ö ö ö Ü ő ű ű ö Ó ű ő Ó Ó Ü Ó Ü ő Ü Ó
Í ú Ó Á Á ö ö ő ö ő ö Á ö ő Í Í Í ö ö ő Í ö ö ű ö ü ö ú ü ő ü ő ö ő ö ő ú ő ö ő ö ő ö É ő ü ő ő ö ő ő Í ő ö ő ő ő ö ö ö ö ü ő Í ő ö ő Ó ü ő ő ü ü ő ő ő ő ü ő ö ű ő ő ő ő ő ő ű ő ő ő Í ű ő ö ö ő ő ő ű ő