Magyar Acélszerkezeti Szövetség lapja Journal of the Hungarian Steel Structure Association

2016 XIII. évfolyam 2. szám Magyar Acélszerkezeti Szövetség lapja Journal of the Hungarian Steel Structure Association Fotó: KÖZGÉP Zrt. A MAGÉSZ nívódíj III. helyezettje 2016. évben A békéscsabai Orosházi úti felüljáró átépítése című pályázat. Benyújtója a KÖZGÉP Zrt. FŐMTERV Zrt. A TARTALOMBÓL: Fenchurch street 20 magasház Sky Garden acél tetőszerkezet főtartóinak gyártása www.magesz.hu A békéscsabai ferde kábeles híd építése Szellemi Tulajdon Nemzeti Hivatala díjat kapott a DAK Acélszerkezeti Kft. Robotrendszer alkalmazása hegesztett tartóelem gyártásában Vasúti acélhíd tervezés elmúlt két évtizede Dagály Úszóaréna acélszerkezete Vasúti acélszerkezetek

A Böhler Welding Group neve mostantól voestalpine Böhler Welding Welding know-how joins steel Csatlakozzon a kiváló emberekből álló csapathoz. A világszerte vezet hegeszt anyag szállító Böhler Welding Group új neve voestalpine Böhler Welding a voestalpine acélgyártó vállalat integrált része. Három márkára koncentrálva a legteljeskör bb termékportfóliót kínáljuk a leghozzáért bb m szaki támogatással a köt hegesztés, a javító és karbantartó hegesztés, valamint a forrasztás területén. Böhler Welding UTP Maintenance Fontargen Brazing www.voestalpine.com/welding

TÁJÉKOZTATÓ AZ ELNÖKSÉGI ÜLÉSRŐL ÉS A KÖZGYŰLÉSRŐL Szövetségi hírek.................. 1 Association News.................. 1 A MAGÉSZ elnöksége 2016. március 23-án a BME Hidak és Szerkezetek Tanszékén megtartotta az első negyedévi rendes elnökségi ülését. Az ülést Honti Ferenc elnök vezette. A MAGÉSZ elnöke a MAGÉSZ közgyűlését 2016. április 13-ára hívta össze, ahol elfogadtuk az elnökség beszámolóját, az elmúlt év pénzügyi beszámolóját és mérlegét, valamint az idei év költségvetését, a tagdíj mértékét és a munka tervet. A közgyűlés egyéb kérdéseket is tárgyalt. Ismertettük Az Év Acélszerkezete Nívódíj és a Diplomadíj pályázat eredményét és átadtuk a díjakat. I. TÁJÉKOZTATÓ a 2016. márius 23-i elnökségi ülésről NAPIREND ELŐTT: Az Év Acélszerkezete Nívódíj és Diplomadíj pályázatok bemutatása és az elnökség értékelése. A nívódíjak prezentációját követően az elnökség egyhangú szavazással (Honti Ferenc és Papp Zoltán nem vett részt a döntésben) úgy határozott, hogy AZ ÉV ACÉLSZERKEZETE NÍVÓ DÍJ pályázatok az alábbi helye zése ket kapják: Első helyezett: RUTIN KFT: A Fenchurch street 20 ma gasház acél tetőszerkezet főtar tóinak gyártása a Rutin Kft.-nél Második helyezett: KÖZGÉP Zrt. FŐMTERV Zrt.: Kere pesi úti Százlábú híd átépítése BSC kategória I. hely: Jakab Sára (BME): A Lánchíd új pálya szer kezetének tervezése Oklevél elismerésben részesült MSC kategória: Vajó Bence BME; Hazay Máté BME; Gályász Gábor PTE. BSC kategória: Opoldusz Máté BME; Sinka Dániel BME. NAPIRENDI PONTOK TÁRGYALÁSA A MEGHÍVÓ SZERINT: A 2015. évi beszámoló és mérleg elfogadása és jóváhagyásra a közgyűlés elé terjesztése A MAGÉSZ 2015. évi beszámolóját, valamint a 2015. évi mérleget a pénz ügyi gazdálkodással kiegészítve az elnökség elfogadta, jóváhagyásra a közgyűlés elé terjeszti. A 2016. évi nívódíjak és diplomadíjak átadása............ 4 In Memoriam Dr. KOVÁCS MIHÁLY (1944 2016)...................... 7 A MAGÉSZ pályázati felhívása........ 8 A RUTIN KFT. ACÉLSZERKEZETI NÍVÓDÍJ PÁLYÁZATA. A Fenchurch street 20 magasház Sky Garden acél tetőszerkezet főtartóinak gyártása a Rutin Kft.-nél.. 9 Robotrendszer alkalmazása hegesztett tartóelem gyártásában.............. 18 Hírek........................... 22 News............................ 22 A BÉKÉSCSABAI OROSHÁZI ÚTI FELÜLJÁRÓ ÁTÉPÍTÉSE. Tervezés és kivitelezés............. 24 RECONSTRUCTION OF OROSHÁZI ROAD OVERPASS, BÉKÉSCSABA, HUNGARY Design and construction............ 24 Életünket védi a biztonságos acél közúti visszatartó rendszer. Rangos elismerés a DAK Acélszerkezeti Kft.-nek....... 34 A Vasúti acélhidak tervezésének elmúlt két évtizede................ 36 Dagály Úszóaréna................. 44 Emblematikus vasúti csarnok - szerkezetek Budapesten............ 54 Szakmai észrevétel................ 65 Válasz a szakmai észrevételre........ 65 VII. CLOOS ÓE Bánki Kar Szimpózium 67 Betonacélok alkalmazása és hegesztésük néhány sajátossága... 72 Use of reinforcing steels and some characteristics of their welding...... 72 ACÉLSZERKEZETEK TŰZVÉDELME. Az optimális passzív tűzvédelem tervezése........................ 86 Harmadik helyezett: KÖZGÉP Zrt. FŐMTERV Zrt.: A békéscsabai Orosházi úti ferde kábeles acélhíd építése DIPLOMADÍJ pályamunkák értékelése Az elnökség egyhangúlag úgy dön tött, hogy a Diplomadíj pályázatok az aláb bi helyezéseket kapják: MSC kategória I. hely: Kollár Dénes (BME): Hegesztési el já rás nu merikus szimulációja, he gesztési saját feszültségek meghatározása A közgyűlés előkészítése, a munkaterv elfogadása Az előző elnökségi üléseken megvitatott és kiegészített MUNKATERV 2016 végleges szövegét az elnökség egyhangúlag jóváhagyta és azt a közgyűlésnek elfogadásra javasolja. A 2016. évi tagdíj mértékére javaslat Az elnökség egyhangúlag elfogadta a tagdíjak mértékét, mely szerint azo kon 2016-ban nem változtatunk. A közgyűlés részére a következő előterjesztést teszi a 2016. évi tagdíjak mértékére: Acélszerkezetek rugalmas tömítése és ragasztása..................... 88 A Lincoln Electric is hozzájárult termékeivel az Euro 2016 rendezvényeihez!.................. 92 Magyar Acélszerkezeti Szövetség lapja Journal of the Hungarian Steel Structure Association Acélszerkezetek 2016/2. szám 1

Tagvállalatoknak az előző év nettó árbevételének fügvényében: 500 M Ft alatt a tagdíj 180 E Ft 500 1000 M Ft között 240 E Ft 1000 2000 M Ft között 420 E Ft 2000 4000 M Ft között 480 E Ft 4000 M Ft felett 600 E Ft a tagdíj mértéke. Egyéni tagoknak: 15 000 Ft/év Nyugdíjasoknak: 0 Ft/év Pártoló tagoknak: 180 000 Ft/év Társult tagok: 50 000 Ft/év Az év közben be- illetve kilépők időarányosan fizessék a tagdíjat. A 2016. második félévi tagdíj befizetése 2016. augusztus 31-ig történjen meg. A 2016. évi költségvetés elfogadása és jóváhagyásra a közgyűlés elé terjesztése Az elnökség a MAGÉSZ 2016. évi költségvetését 24 790 E Ft bevétellel és 22 536 E Ft kiadással a közgyűlés részére elfogadásra javasolja. Tagfelvétel Az elnökség egyhangúlag elfogadta az IQ Kecskemét Ipari Kutató Kft. (6000 Kecskemét, Izsáki út. 8.) tagfelvételi kérelmét. Dr. Budaházy Viktor adjunktus (BME, Hidak és Szerkezetek Tanszék) tagfelvételi kérelmét az elnökség elfogadta. Kizárás Marczis Máté (5700 Gyula, Budapest krt. 50.) mérnököt az elnökség kizárja a MAGÉSZ egyéni tagjai sorából, mivel tagdíjtartozását több szöri felszólításra sem rendezte. Selejtezés A tárgyi eszközök között 0 értéken nyilvántartott és használhatatlan Fujitsu-Siemens márkájú személyi számítógép selejtezését az elnökség jóváhagyja. A gép javíthatatlan. Hatósági felügyeleti eljárás A Nemzeti Média- és Hírközlési Hatóság indította meg az eljárást, mivel a MAGÉSZ Acélszerkezetek című sajtótermék bejelentését az alapító elmulasztotta a 2010. évi CIV. törvény szerint. A bejelentést utólag megtettük, melyet a hatóság elfogadott és a bírságtól eltekintett. Aszman Ferenc, a MAGÉSZ alelnöke beszámolóját tartja II. TÁJÉKOZTATÓ A 2016. április 13-i közgyűlésről Napirend előtt került sor az elnökség 2016. március 23-i ülésén odaítélt Az Év Acélszerkezete Nívódíj és a Diplomadíj átadására. A Nívódíjak és Diplomadíjak átadá sáról szóló cikket lásd 4 6. oldalakon. Az elnökség beszámolója A Beszámoló a MAGÉSZ 2015. évi tevékenységéről című beszámolót amely megegyezett a 2015. decem ber 2-i értékeléssel a 2016. március 23-i elnökségi ülés megvitatta és jóváhagyta. A közgyűlés egyhangú határozattal elfogadta az elnökség 2015. évi beszámolóját. A 2015. évi pénzügyi beszámoló és mérleg elfogadása A MAGÉSZ 2015. évi gazdálkodá sát az elnökség megvitatta és azt közgyű lés elé terjesztésre megfelelőnek ítélte. Az egyszerűsített mérleget és a gazdálkodásról szóló beszámolót minden jelenlévőnek át adtuk. Ebben az összes bevételün ket és az összes kiadásunkat részleteztük. A mérleg tervezetben, aláírás nélkül került átadásra, mivel azt csak a közgyűlés elfogadása után lehet véglegesíteni. A közgyűlés egyhangú határozattal elfogadta a Szövetség 2015. évi gazdálkodásáról készített beszámolót és a 2015. évi egyszerűsített mérleget 19 963 E Ft mérleg-főöszszeggel, valamint 5176 E Ft mérleg szerinti eredménnyel. A 2016. évi munkaterv jóváhagyása Az elnökség a 2016. március 23-i ülésén áttekintette a 2015. december 2-i elnökségi ülésen megfo gal mazott, ajánlásokból elkészített 2016. évi munkaterv-tervezetet. Ki sebb ja - ví tásokkal és időpont-módosítá sokkal a dokumentumot a köz gyű lés elé terjeszthetőnek ítél te. A munkatervet a tagok megkap ták. A közgyűlés egyhangú határozattal elfogadta a MAGÉSZ 2016. évi munkatervét. A 2016. évi tagdíj megállapítása A tagdíj mértékén 2012-ben változtattunk, és jelenleg is ez van érvényben. 2016-ban tagdíjváltozást az elnökség nem javasol. A közgyűlés egyhangúlag elfogadta a tagdíj összegére tett javaslatot, mely szerint 2016. évben tagdíjemelés nem lesz. A 2016. évi költségvetés elfogadása Az elnökség a MAGÉSZ 2016. évi költségvetését 24 790 E Ft bevétellel és 22 563 E Ft kiadással javasolja elfogadni a közgyűlés ré szére. A költségvetés-tervezetet a ta gok megkapták. A közgyűlés egyhangú határozattal elfogadta a MAGÉSZ 2016. évi költség vetését az elnökség által elő ter jesztett bevételi és kiadási összeggel. EGYEBEK Statisztika Tagvállalataink adataiból a Statisztikai jelentés 2015 összesítését a jelenlévők megkapták, és értékelték a jelentés adatait. (Előző számunkban az összesítést közöltük.) 2 Acélszerkezetek 2016/2. szám

MUNKATERV 2016 2016. március 23. (szerda): ELNÖKSÉGI ÜLÉS NAPIREND: 1. AZ ÉV ACÉLSZERKEZETE NÍVÓ DÍJ pályázat bemutatása és az elnökség értékelése 2. DIPLOMADÍJ pályamunkák érté ke lése 3. Közgyűlés előkészítése, munkaterv elfogadása 4. A 2015. évi beszámoló és mérleg elfogadása és jóváhagyásra a köz gyűlés elé terjesztése 5. 2016. évi tagdíj mértékére javaslat 6. A 2016. évi költségvetés elfogadá sa és jóváhagyásra a közgyűlés elé terjesztése 7. Egyebek 2016. április 13. (szerda): KÖZGYŰLÉS NAPIREND ELŐTT: 1. Az Év Acélszerkezete Nívódíj át adása 2. Diplomadíj átadása NAPIREND SZERINT: 1. Az elnökség beszámolója 2. A 2015. évi pénzügyi beszámoló és mérleg elfogadása 3. A 2016. évi munkaterv jóváhagyása 4. A 2016. évi tagdíj megállapítása 5. A 2016. évi költségvetés elfogadása 6. Egyebek 2016. június: XXXI. ACÉLSZERKEZETI ANKÉT a BME KTE MAGÉSZ rendezésében 2016. június 21. (kedd): ELNÖKSÉGI ÜLÉS NAPIREND: 1. Közgyűlési határozatok áttekinté se, szükséges intézkedések megtétele 2. Egyebek 3. A DAK Acélszerkezeti Kft. tájékoztatója. 2016. szeptember 21. (szerda): ELNÖKSÉGI ÜLÉS NAPIREND: 1. Innovációs díj pályázatok bemutatása, értékelése 2. Ajánlások megfogalmazása a követ kező év munkatervének elkészítéséhez 3. A XIV. Acélszerkezeti Konferencia előkészítése 4. Egyebek 2016. november: 20. sz. FÉMSZERKEZETI KONFERENCIA az MKE MAGÉSZ rendezésében 2016. december 7. (szerda): ELNÖKSÉGI ÜLÉS NAPIREND: 1. A 2017. évi munkaterv előké szí tése 2. Egyebek 2016. december 7. (szerda) ÉVZÁRÓ RENDEZVÉNY INNOVÁCIÓS DÍJ ÁTADÁSA A közgyűlés résztvevői Fotó: Nagy József Acélszerkezetek 2016/2. szám 3

A 2016. ÉVI NÍVÓDÍJAK ÉS DIPLOMADÍJAK ÁTADÁSA A MAGÉSZ, Magyar Acélszerkezeti Szövetség 2016. április 13-i évi rendes közgyűlésén adtuk át a nívódíj és diplomadíj pályázati felhívásunkra beérkezett nyertes pályaművek szerzőinek a magas szakmai színvonalat elismerő díjakat. Minden évben, e rendezvény keretében kerül átadás ra a kiemelkedő színvonalon megvalósult acélszerkezeti beruházások, ipari létesítmények, építmények alkotóinak (terve zők, gyártók, kivitelezők) erkölcsi elismeréseként Az Év Acélszerkezete Nívódíj. Az acélszerkezeti szakma magyar országi legrangosabb elismerését a Magyar Acélszerkezeti Szövetség 2000-ben alapí totta és az évek során számos hazai acélszerkezeti projekt, illetve annak megvalósítói nyerték el kimagasló műszaki megoldásaikkal a Nívódíjat. A díj Gombos István, Ferenczy Noémi-díjas, ötvös-iparművész, szobrászművész által alkotott kisplasztika (1. kép). A második és harmadik kitüntetett 1. kép Oklevél elismerésben részesült. 2016-ban első helyezett A Fenchurch street 20 magasház Sky Garden acél tetőszerkezet főtartóinak gyártása című pályázat. Benyújtója, a RUTIN Kft. képviselője vette át a Nívódíjat, valamint a kísérő oklevelet (2. kép). 2. kép: Papp Zoltán ügyvezető igazgató (RUTIN Kft.) átveszi a Nívódíjat Nagyon magas színvonalon megtervezett egyedi acélszerkezetet gyártott le a Rutin Kft. és percnyi pontossággal szállította a beépítés helyszínére. Ritka az olyan üvegacél szerkezet, melynek teherhordó váza az épületen kívül helyezkedik el. Ez az impozáns szerkezet 3D-s konstrukciójával méltó lezárása a tervezett épületkomplexumnak, komoly szakmai kihívás elé állítva az acélszerkezet gyártóját. (Cikkünket lásd a 9 17. oldalakon.) 2016-ban második helyezett A Kerepesi úti százlábú híd átépítése című pályázat. Benyújtói, a KÖZGÉP Zrt. FŐMTERV Zrt. képviselői vették át az oklevelet. 3. kép: A második és harmadik helyezett képviselői vették át az okleveleket A hídszerkezetnek a főváros infrastruktúrájában betöltött szerepe miatt az átépítés organizációs alapfeltétele volt, hogy a munkálatok során mind a közúti, mind a vasúti közlekedés folyamatosságát fent kellett tartani. A tervezők javaslatával megegyezően az acélszerkezet gyártását és szerelését végző kivitelező a tolásos technológia alkalmazása mellett döntött (4 7. képek). A megvalósítás sikerét jelzi, hogy a szerződéses befejezési határidő előtt 62 nappal elkészült a beruházás. 2016-ban harmadik helyezett: A békéscsabai Orosházi úti ferde kábeles acélhíd építése című pályázat. Benyújtói, a KÖZGÉP Zrt. FŐMTERV Zrt. képviselői vették át az oklevelet. A híd terveit a SPECIÁLTERV Kft. (tanulmányterv, engedélyezési terv, pilon kiviteli tervei, technológiai tervek) és a FŐMTERV Zrt. (acélszerkezet, feljáróhidak, pillérek, hídfők kiviteli terve, technológiai tervek) készítette. A kiviteli és technológiai tervfázisban a generáltervezői feladatokat a FŐMTERV Zrt. látta el. Az acélszerkezeteket a KÖZGÉP Zrt. és a Bilfinger MCE Nyíregyháza Kft. gyártotta. Az acélszerkezetek helyszíni szerelését a KÖZGÉP Zrt. és a Kevefém Kft. végezte. A kábeleket a Pannon-Freyssinet Kft. szállította és szerelte. Az acélszerkezet korrózióvédelmét a Color Help Kft. végezte. (Cikkünket lásd a 24 31. oldalakon.) A Nívódíjas és helyezett pályaművek nagy eséllyel indulnak a Nemzetközi Acélszerkezeti Szövetség (ECCS) által kiírt nemzetközi pályázaton is. Diplomadíj pályamunkák A Magyar Acélszerkezeti Szövetség Az Év Acélszerkezete Nívódíj átadása mellett, évről évre nagy hangsúlyt fektet az oktatásra és figyelemmel kíséri a hazai szakmai utánpótlás alakulását is. Az acélipar hazai fejlődése egyre több felsőfokú képesítéssel rendelkező, kreatív, magasan képzett szakembert igényel. Az utánpótlás hosszú távú megoldá sának egyik alapvető feltétele az acélszerkezeti szakma rangjának emelése. 4 Acélszerkezetek 2016/2. szám

4. kép: Vágányok közötti acélszerkezetű tolópályák 5. kép: Ívfőtartók szerelése 6. kép: A híd tolás közben 7. kép: Pályalemez szigetelése Acélszerkezetek 2016/2. szám 5

Ezen gondolatok jegyében díjazza a MAGÉSZ azon mérnökhallgatóknak a szakdolgozatát, diplomatervét, akik a szövetség tagvállalatainak profiljához kapcsolódó témában kiemelkedő színvonalú munkával pályáznak az Acélszerkezeti Diplomadíj elnyerésére. MSC kategória I. hely: Kollár Dénes; BME Hidak és Szerkezetek Tanszék Hegesztési eljárás numerikus szimulációja, sajátfeszült ségek meghatározása 10. kép: Jakab Sára, a BSC kategória első helyezettje 8. kép: Kollár Dénes, az MSC kategória első helyezettje 9. kép: A díjazott Kollár Dénes és konzulense Dr. Kövesdi Balázs egyetemi docens A dolgozat messze túlmutat a hagyományos tananyagon. A vonatkozó szakirodalom ismerete alapos, a feldolgozott anyag sokrétűsége imponáló. A dolgozat hegesztési eljárások numerikus szimulációját tűzi ki célul, majd kísérletekkel verifikálja azokat. A verifikált modell segítségével vizsgálja egy szerkezet gyártási folyamatát, meghatározza a keletkező sajátfeszültségeket és elemzi ezek hatását a teherbírásra. Sajnos az adott témában való csekély jártasságom nem teszi lehetővé, hogy a dolgozatot igazi súlyán értékeljem, azonban meggyőződésem, hogy a pályázó kiemelkedő tudású diák, és a témában rendkívül otthonosan mozog. Az anyag felépítése logikus, célratörő, sallangoktól mentes. A diplomaterv rendkívül alapos, Phd szintű munka. Duma György, bíráló BSC kategória I. hely: Jakab Sára; BME Hidak és Szerkezetek Tanszék A Lánchíd új pályaszerkezetének tervezése A diplomamunka a jelenleg tervezés alatt álló Lánchíd felújításhoz kapcsolódik. A pályalemez szükséges cseréjét ortotrop pályalemezzel hajtja végre, két változatot vizsgál, a meglévő kereszttartók megmagasításával, illetve új hossztartók beépítésével. Az előbbi anyagtakarékos, viszont az építési, gyártási pontatlanságokat nehezen tolerálja. A diák gyakorlati tapasztalatainak minimális volta lehet az oka, hogy a kevesebb beépítendő anyagot favorizálja a helyszíni élőmunka rovására. Alapos, precíz számítás, minden szükséges részletre kiterjedően. Az ortotrop lemezen előirányzott 6 mm-es sarokvarratok túlzónak tűnnek. A rajzok kidolgozottsága megfelelő, átgondolt. Szokványos BSc diplomaterv, jó minőségben. Duma György, bíráló OKLEVÉL ELISMERÉSBEN RÉSZESÜLT: MSC kategória: Gályász Gábor (11. kép), PTE MIK Építőmérnöki Tanszék, Vajó Bence, BME Hidak és Szerkezetek Tanszék, Hazay Máté (11. kép), BME Hidak és Szerkezetek Tanszék. BSC kategória: Opoldusz Máté (12. kép), BME Hidak és Szerkezetek Tanszék, Sinka Dániel, BME Hidak és Szerkezetek Tanszék. 11. kép: Gályász Gábor és Hazay Máté 12. kép: Opoldusz Máté Az Acélszerkezeti Diplomadíj a kezdő szakemberek anya gi támogatása mellett, elsősorban magas szakmai kitü n tetés és egyben lehetőség a korai szakmai elismerés meg szerzésére. A díjazottak diplomamunkáiból készült cikkeket kiadványunkban megjelentetjük. 6 Acélszerkezetek 2016/2. szám

In Memoriam Dr. KOVÁCS MIHÁLY (1944 2016) Mély megrendüléssel ért bennünket a hír, hogy Dr. Kovács Mihály, az Óbudai Egyetem c. egyetemi docense hosszan tartó, türelemmel viselt, súlyos betegség után, életének 72. évében elhunyt. Kovács Mihály 1967-ben végzett a Budapesti Műszaki Egyetem Gépészmérnöki Kar gépgyártás-technológiai szakán, majd egy évre rá okleveles gépészmérnök-tanár oklevelet szerzett. 1970-ben a németországi Zentralinstitut für Schweißtechnik hegesztőmérnöki képzését fejezte be, egy évre rá okleveles hegesztő szakmérnöki szakképesítést, majd 1980-ban a hegesztés szaktudomány műszaki doktora fokozatot ugyancsak a BME-n vehette át. A Deutscher Verband für Schweißtechnik képzését befejezve 1996-ban európai és nemzetközi hegesztőmérnöki szakképesítést szerzett. Oktatói tevékenységét a Bánki Donát Gépipari Műszaki Főiskolán 1967-ben tanársegédként kezdte, majd adjunktus és docens oktatói fokozatban folytatta szerteágazó munkáját a jogutód Budapest Műszaki Főiskolán. 1970- ben német középfokú nyelvvizsgát tett. 2010-től az Óbudai Egyetem vezető oktatója, a Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet Anyag- és Alakítástechnológiai Szakcsoportjában, mintegy másfél évig a Szakcsoport vezetője. 2011-től c. egyetemi docens. Kovács Mihály az Óbudai Egyetemen a hegesztés, a kötéstechnológia tárgy előadója és tárgyfelelőse volt, de más tárgyak, így az anyagtudomány, a hőkezelés, az anyag vizsgálat oktatásában is közreműködött teljes és rész idős munkarendben, az alap- és a mesterképzésben. Több éven át oktatott a Gödöllői Agrártudományi Egyetem szak mérnöki képzésében, valamint a Magyar Ipar művészeti Főiskola ipari formatervező szakán. Felnőttképzés keretében 1971-től a hegesztő műszaki szakemberképzés, majd a hegesztőtechnológus szakképzés hazai szakmai felelőse. Az elmúlt évtizedek alatt mintegy 1700 szakember képzésében vett részt. Kiemelkedő szerepet vállalt a Bánki Karon 1998-ban akk reditált hegesztő technológus, és a hegesztő specia lista képzésekben, majd 2011-től a nemzetközi hegesztő mérnök oktatásban. 1993-tól szakértőként, illetve vizsgabiztosként bekapcsolódott az MHtE munkájába. Mint minősítő, képző-, képesítő- és minősítőhely tanúsító személy rendszeres kapcsolatot tartott az ipari üzemekkel. Fordításokat ké szített az OMIKK, az MHtE, a MSZT megbízásából. 1993 óta szer vezte a hallgatók német nyelvű műszaki képzését. Aktív közreműködésével alakította ki a Bánki Kar azt a helyiséget, ahol 2009-ben a Cloos robotlabort elhelyezték, melyben azóta is minden évben robotbemutatókra kerül sor szimpóziumok keretében. Tagja volt az MTA Anyagtudományi és Technológiai Bizott sága Hegesztési Albizottságának, a Magyar Megha talmazott Nemzeti Testületnek, az MHT-nek, az MHtE Igazgató tanácsának, a GTE-nek, valamint a Magyar Hegesztési Egyesületnek. 38 szakkönyv írását, szerkesztését és lektorálását végezte, szakcikkei és előadásai száma 90. 17 kutatási zárójelentés elkészítésében működött közre. Kovács Mihályt egész életében az órákra való gondos felkészülés, az önzetlen tenni akarás és segítőkészség jellemezte. Jó példa erre, hogy nehezen viselhető kórházi kezelése során is egy Bánkis hallgató szobatársát korrepetálta, hogy behozhassák a kezelése miatti kiesését tanulmányaiból. Jó viszonyt ápolt a hallgatókkal, szívesen vállalt az órarendi kötelezettségeken túlmenő előadásokat. Konzultált tudományos diákköri dolgozatokat, diplomafeladatokat. Kiemelkedő közösségi ember volt. Kiváló szervező képessége, a feladatok minden részletre kiterjedő, precíz kidolgozása mindenkiben tiszteletet keltett. Motorja volt a Tanszék életének, rendezvényeket, kirándulásokat, kultu rális programokat szervezett és bonyolított le mindenki megelégedésére. Kiemelkedő szakmai és közéleti tevékenységét számos kitüntetés fémjelezte: a Kiváló Munkáért kitüntetés, a Bánki Donát Emlékplakett, a GTE Egyesületi Érem, a Zorkóczy Béla Emlékérem, a Magyar Felsőoktatásért Emlékérem, a Pro MHtE tulajdonosa. Szakmai díjai közül ki emelkedik a Pattantyús Ábrahám és a Bánki Donát Nagy díj, több évtizedes oktatói tevékenységét a 2013-ban át adott Pedagógus Szolgálati Emlékérem ismerte el. Élete utolsó szakaszáig aktívan élt, mindig a tettrekészség, a nyitottság, az igényesség, a céltudatosság, az órákra való gondos felkészülés és a precizitás jellemezte tevékenységét. Halálával pótolhatatlan veszteség érte a hazai és nemzetközi hegesztő társadalmat. Emlékét szívünkben örökre megőrizzük! Nyugodjon békében! Dr. Gáti József Acélszerkezetek 2016/2. szám 7

A MAGÉSZ PÁLYÁZATI FELHÍVÁSA A Magyar Acélszerkezeti Szövetség meghirdeti az ACÉLSZERKEZETI INNOVÁCIÓS DÍJ pályázatot A MAGÉSZ Magyar Acélszerkezeti Szövetség a tagjai részére, azok innovatív tevékenységük elismerésére díjat alapított. A díj neve: ACÉLSZERKEZETI INNOVÁCIÓS DÍJ A díj azon magánszemélyek, vagy társaságok erkölcsi elismerése, akik az acélszerkezeti vagy ahhoz közelálló szakterületen, kiemelkedő műszaki, gazdasági innovációs teljesítményt értek el, és tagjai a MAGÉSZnek. A díjat pályázattal lehet elnyerni. Pályázhatnak a szakterülethez kapcsolódó oktatás, ter vezés, gyártás, építés, felületvédelem, tűzvédelem, műszaki ellenőrző vizsgálatok résztvevői, külön-külön és együttesen is. Pályázni olyan pályaművel lehet, amely a műszakigaz dasági előnyök bemutatása mellett az innováció erede tiségét és hasznosságát is kellőképpen tartalmazza. A pályázat tartalmi és formai követelményei: Összefoglaló a pályázó adataival, tömör témaleírás, a díjra terjesztés indoklása (2 oldal). Részletes leírás az innováció tartalmáról, megvalósításáról, eredményéről (max. 3 oldal). Referenciák, szakvélemény, minőségi tanúsítványok, vevővélemény, szaklapcikk stb. Nyilatkozat: a pályázati adatokról, információkról, és a szellemi tulajdonvédelmi jogok hitelességéről. A pályázatot a MAGÉSZ elnökségi ülésén max. 10 perces, vetített előadásban is be kell mutatni. Értékelés A díj odaítéléséről az elnökség dönt két fő felkért szakértő véleményezését is figyelembe véve a vetített előadást követően. A döntésnél az újszerűség, az eredményesség és az eredetiség meghatározó szempont. Általános feltételek Évente egy díj ítélhető oda. Pályázni a pályázati felhívást megelőző 3 naptári évben történt innovációs tevékenységgel lehet. A díj átadása a MAGÉSZ évzáró rendezvényén történik. A díj plakett, bekeretezett kivitelben (Pintér Lajos, kreatív tervező alkotása). A díjazottak publikációjukban, kiadványaikban, hirde té sükben, neveik mellett feltüntethetik a díj elnyerését. A pályázati hirdetményt az Acélszerkezetek című folyóiratunkban és honlapunkon (www.magesz.hu) közzétesszük. A MAGÉSZ arra törekszik, hogy a díj átadása, illetve a díjazottak teljesítménye minél nagyobb nyilvá nosságot kapjon, ezáltal a díjazott szakmai elismerése jelentősen nőjön. Beadási határidő 2016. szeptember 1. A pályázatokat 1 példányban az következő címre kérjük eljuttatni: MAGÉSZ Magyar Acélszerkezeti Szövetség 1161 Budapest, Béla u. 84. MAGÉSZ elnöksége További információ: Dr. Csapó Ferenc, 30/9460-018, magesz@t-online.hu, www.magesz.hu 8 Acélszerkezetek 2016/2. szám

Berta Péter műszaki igazgató Rutin Kft. A RUTIN KFT. ACÉLSZERKEZETI NÍVÓDÍJ PÁLYÁZATA A Fenchurch street 20 magasház Sky Garden acél tetőszerkezet főtartóinak gyártása a Rutin Kft.-nél A NÍVÓDÍJRA VALÓ FELTERJESZTÉS INDOKLÁSA Úgy ítéljük meg, hogy ezzel a teljesítményünkkel mindenképpen kielégítjük a nívódíjpályázat tartalmi követelményeit. Egy nagyon magas színvonalúan elképzelt és megter vezett, egyedi acélszerkezetet sikerült legyártanunk és perc nyi pontossággal a beépítés helyszínére szállítanunk. Elég ritka az olyan üvegacél szerkezet, melynek a teherhordó váza az épületen kívül helyezkedik el. Ez az impozáns szerkezet 3D-s konstrukciójával méltó lezárása a tervezett épületkomplexumnak, komoly szakmai kihívás elé állítva az acélszerkezet gyártóját. Munkánk méltó elismeréseként a beruházó meghívta a Rutin Kft. képviselőit az épület ünnepélyes átadására, ahol megjelenésünkkel büszkén képviseltük London szívében a magyar acélszerkezeti szakmát. ELŐZMÉNYEK London belvárosában, a Fenchurch street 20 szám alatt álló, 1968-ban épült, 91 m magas, 25 emeletes toronyház lebontása mellett döntöttek a városvezetők. Az így felszabaduló területre a beruházó egy formabontó és igen impozáns lakó- és irodaépületet álmodott meg. Az azóta ezen a címen álló toronyházat Walkie-Talkie toronyként is nevezik, utalva a formai hasonlóságra. Eredetileg a tervező egy 200 m magas épületet álmodott meg, de a városvezetés a tervnek egy 160 m magas kivitelét fogadta el. A megvalósult épület 34 emelettel büszkélkedhet, és 160 m-es magassággal London 5. legmagasabb épülete. Ma már a magasház sziluettje szervesen része a londoni panorámának. Az épület jellegzetes formáját annak köszönheti, hogy a beruházó a magasabban fekvő emeletek alapterületét szerette volna maximalizálni. A magasabb emeleten fekvő lakások és irodák bérleti díjai nagyobbak. Az épület rendelkezik egy különleges funkcióval. A legfelső szinten kialakítottak egy mini parkot növényzettel és fákkal. Ez a rendezvényszint 3 emeleten terül el, helyet biztosítva több étteremnek és bárnak. Erről a helyről rendkívüli panoráma tárul a látogatók elé. A kivitelező az égi kert fő acélszerkezetének legyártásával a dombóvári telephelyű Rutin Kft.-t bízta meg. A kivitelezőt döntésében megerősítette, hogy a frankfurti központú Európai Központi Bank új épületének acélszerkezeti beszállítója volt a Rutin Kft. (1., 2., 3., 4. kép) 2. kép: Sky Garden keretállások építés közben 1. kép: Fenchurch street 20 Sky Garden 3. kép: Sky Garden első keretállás szerelése Acélszerkezetek 2016/2. szám 9

4. kép: Fenchurch street 20 Tower elhelyezkedése GYÁRTMÁNYOK BEMUTATÁSA, GYÁRTÁS-ELŐKÉSZÍTÉS A Sky Garden szerkezete 34 darab keretállásból áll. Egy keretállás 2 darab oszloplábból (Hockey FIN) és 2 darab tetőgerendából (Roof FIN) épül fel, így össze sen 136 darab egyedi térbeli oszlopot és gerendát kellett le szállítani. A főtartók a konstrukció értelmében X, Y, Z irányokban ívesek, illetve dőlnek. A keresztmetszet fel épí tése nagy ki hívás volt a térbeli hegesztett szerkezetre jellemző problé mák miatt. A szerkezeti kialakítás miatt nem található egy forma oszlopláb és tetőgerenda. A főtartók keresztmetszete a következő alkatrészekből épült fel: alsó övlemez (T6), gerinclemez (T5), felső övlemez (T4), északi és déli borító lemez (T3/T2), merevítőcső (T1), merevítőbordák. A tetőgerendák egyenkénti hossza 15,1 m és 23,7 m között, súlyuk 4,2 t és 10 t között változott. Az oszloplábak egyenkénti hossza 8,4 m és 20,7 m között, súlyuk 2,5 t és 5,5 t között változott. A tetőgerendák és oszloplábak csavarkapcsolattal csatlakoztak egymáshoz (1., 2., 3. ábra). GYÁRTÁSI MUNKA Az alkatrészekhez szükséges lemez alapanyagok darabolását plazma- és lángvágógépekkel végeztük. Alsó övlemez, gerinclemez és borítólemez vágása folyamán a plazmavágógép jelölőfeje feljelölte a menetes csapok pozícióját. Mivel 81 500 darab csapról beszélünk összesen a projekt során, ez a megoldás rendkívül megkönnyítette a csaphegesztők munkáját. A főtartók csatlakozó lezáró lemezeibe rozsdamentes perselyek kerültek behegesztésre. A megfelelő szerelési illeszkedést a csatlakozó lemezek perselyeinek párban hegesztésével biztosítottuk. Az összeállítás menetét nagyban meghatározta az alsó övlemez pontos pozicionálása. Az övlemez beállítását 3D méréssel tud tuk garantálni. Ezen beállítás során a 1. ábra: Komplett keretállás átnézeti terv 2. ábra: Főtartó keresztmetszet 10 Acélszerkezetek 2016/2. szám

lelni, amelyek közül sok kifejezetten ennek a terméknek készült. Az eljárásvizsgálatoknak le kellett fedniük PA, PB, PC, PD, PF és PH pozíciókat, 3 110 mm-es tartományban az alapanyag-vastagságokat és S355J2G3, 1.4301, 1.4401 és 1.4571 anyagminőségeket. A hegesztési feladatokat javarészt huzalelektródás, védőgázos ívhegesztéssel végeztük, de szükséges volt bevonni AWI és csaphegesztési technológiákat is. A kiemelkedően magas és sokoldalú szakmai tudást igénylő munkafolyamatokhoz bizonyos esetekben belső továbbképzésre is szükség volt, amelyeket már a gyártás megkezdése előtt lefolytattunk. Az oszloplábak és tetőgerendák borítólemezzel történő fedése megegyezett. A főtartók készre hegesztése után, a magas esztétikai követelmények miatt, a látszó hegesztési varratokat síkba kellett köszörülni (5., 6., 7., 8., 9. kép és 2., 4., 8., 9. ábra). 3. ábra: Keresztmetszetek felülnézete lemez pozicionálása garantál ta, hogy a ráépített további alkatrészek az előírt íveket és szöge ket követik. Az alsó övlemez pozicionálása után a gerinclemez és felső övlemez került felhelyezésre fűzővarratok segítségével. Az alapként szolgáló I tartó készre hegesztése ezután pozícióban történő hegesztéssel valósult meg. A hegesztési hőbevitel miatt kalkulálni kellett a tartók zsugorodásával. Az alkatrészek vágása során ráhagyással dolgoztunk. A I tartók készre hegesztése után újabb térbeli mérésre volt szükség, hogy a szabványosnál szigorúbb tűréseket a kész gyártmányoknál tartani tudjuk. A sikeres geometriai méretek elérése esetén lehetett tovább öltöztetni a főtartókat a további alkatrészekkel. Következő lépésként a felső övre merőlegesen kerültek beépítésre a merevítőbordák és csatlakozó véglemezek először fűzővarratokkal, majd a merevítőcső pozicionálása után következett a komplett felszerkezet pozícióban történő készre hegesztése. A keretállások összekötésére szolgáló csomólemezek pozicio nálása és készre hegesztése volt a következő lépés, amit a borítólemezek felhelyezése követett. Az északi oldali borítólemez belső oldalán sarokvarrattal került összeépítésre a felső övvel és merevítőbordákkal. A déli oldali borítólemez teljes átolvadású tompavarrattal kapcsolódott a felső merevítőcsőhöz. A felső övhöz történő kapcsolathoz a lemezvágás során hornyokat kellett vágni a borítólemezhez, hogy a horonyvarratokat kivitelezni lehessen. A magas esztétikai követelmények miatt a horonyvarratokat a borítólemez síkjába kellett köszörülni, miután teljes körű mágneses repedésvizsgálatot végeztünk. Fontos tervezői szem pont volt, hogy a kész gyártmányon minél kevesebb varrat maradjon látható. Az oszloplábak és a tetőgerenda gyártási menete megegyezett a merevítőbordák és merevítő elhelyezéséig. Az oszloplábak esetén a következő lépés a keresztmerevítők bekötőlemezeinek pozicionálása volt. Ehhez szintén 3D tér beli mérésre volt szükség. Ezen bekötőlemezek beállítása és ellenőrzése koordináta adatok alapján, műszeres beméréssel történt. Általánosságban elmondható, hogy a méretpontosságon túl a legnagyobb kihívást a hegesztési folyamatok jelentették. Egy projekten belül számos anyagminőség, alapanyagvastagság és hegesztési pozíció fordult elő. A kivitele zést ezen felül megnehezítette a megrendelő sokszor szabványon túlmutató vizsgálati követelménye is. Ennek a kihívásnak összesen 27 darab eljárásvizsgálattal tudtunk megfe- 5. kép: Tetőgerenda borítólemezének felhelyezése 6. kép: Készre hegeszetett tetőgerenda az összeállító készülékben 7. kép: Oszlopláb borítólemezek nékül Acélszerkezetek 2016/2. szám 11

8. kép: Készre hegesztett oszlopláb az összeállító készülékben 9. kép: Készre hegesztett főtartó merevítőkkel 4. ábra: Csomóponti lemezek pozicionálása koordinátaméréssel 5. ábra: Oszlopláb 3D terv 7. ábra: Tetőgerenda 3D összeállítási terv 6. ábra: Tetőgerenda 3D terv 12 Acélszerkezetek 2016/2. szám

PRÓBASZERELÉS A tervezett gyártási és szerelési módszerek igazolására dombóváron próbaszerelésre került sor. A 7. és 8. sori ke retállások kerültek felállításra. A próbaszerelésnek, a tér beli geometria veszélyei miatt, a szerelési technológia ellen őrzése volt a célja. A próbaszerelés a gyártmányok méret pontosságát igazolta, emellett a helyszíni szerelést végző szakemberek is tapasztalatszerzés céljából jelen voltak az összeállításnál. Az összeállított keretállásokon további ellenőrző munkákat végeztünk. Az üvegtáblák sú lyát imi táló terheléssel a keret lehajlását vizsgáltuk, a teszt az előzetesen kalkulált értékeket hozta. Az egyedi üvegtáblá kat helyettesítő farostlemezekkel ellenőriztük, hogy az üveg táblák a tervezett módon illeszkednek, illetve fekszenek fel az alsó övekre. Ez a vizsgálat is eredményesen zárult (10., 11., 12., 13., 14., 15. kép és 8., 9. ábra). 10. kép: Tetőgerendák illeszkedésének ellenőrzése 11. kép: Tetőgerendák összeépíthetőségének ellenőrzése 13 kép: Keretállások közötti merevítőkeretek illeszkedésének ellenőrzése 12. kép: Komplett keretállás próbaszerelése Acélszerkezetek 2016/2. szám 13

14. kép: 7. és 8. keretállások próbaszerelésének ellenőrzése 15. kép: Üvegtábla fogadók ellenőrzése 8. ábra: Csatlakozó lemezek párosítása 9. ábra: Próbaszerelés keresztmetszete 14 Acélszerkezetek 2016/2. szám

FELÜLETKEZELÉS A főtartók felületkezelése a tartók fémsöréttel történő szemcseszórásával kezdődött. A szórást követően 6 órán belül került sor az alapozófestésre. Mivel a megrendelőnek magas esztétikai elvárásai voltak, alapozás után az esetleges lemezhibákat a látszó felületeken ki kellett javítani. Ezt követően következett a közbenső és fedőréteg felhordása. Minden nem hegesztett hézagot rugalmas kitöltőanyaggal kellett lezárni a csapadék bejutásának megakadályozása érdekében. KIEGÉSZÍTŐ RÖGZÍTŐPROFILOK FELHELYEZÉSE A festékre jellemző száradási idő betartásának figyelembevételével a felületkezelés után történt az üvegtáblák rögzítésére szolgáló rögzítőprofilok felszerelése illetve a tömítettséget garan táló gumimembránok felragasztása. A tömítő gumimembránok rögzítése nagy percizitást igényelt, mivel a tetőszerkezet vízzárását garantálni kellett igen hosszú időre. SZÁLLÍTÁS A szállításnak Just in Time rendszerben kellett teljesülnie, mivel London központjában a lerakodáskor a forgalmat el kellett terelni az építési helyszín területéről. Ezekre a forgalmi szünetekre viszonylag kevés időt kaptunk, jellemzően 1 órát. A szállítást a túlméretes gyártmányhosszok is nehezítették, mivel ezeknek az útvonalengedélyeit jóval a szállítást megelőzően be kellett kérni. A főtartók bonyolult geometriai adottságai megnehezítették azok rögzítését az út alatt. Az üzemegységek közötti manipulálásra és a szállítási pozíció rögzíthetőségéért minden főtartóhoz egyedi tartólábakat kellett terveznünk és gyártanunk. Tehát a szállítási határidők napi szinten, a projekt elején már rögzítve voltak, ezért a tervezett ütemtervek tartása fontos volt (16., 17., 18. kép). 16. kép: 20,7 m-es oszlopláb szállítása 17. kép: Tetőgerendák szállítása 18. kép: 23,7 m-es tetőgerendák szállítása Acélszerkezetek 2016/2. szám 15

ÖSSZEGZÉS Az első tervek kézhezvételétől az utolsó egység kiszállításáig 17 hónap telt el. Ez idő alatt a Rutin Kft. minden munkafolyamatot első osztályú minőségben kivitelezett. Ezt a teljesítést a megrendelő részéről a teljes gyártási időtartam alatt gyártási ellenőrök felügyelték. A beruházó is meghatározott időszakonként gyártásközi ellenőröket küldött felügyelni minden gyártási folyamatot. A megrendelő és a beruházó megelégedésére, az előre egyeztetett kiszállítási időpontokat tartani tudtuk, és a munkák kiváló minőségben végeztük el. A Rutin Kft. teljes csapatát büszkeséggel tölti el, hogy London belvárosa új ékkövének acélszerkezeti beszállítója lehetett. Ez az eredmény nem jöhetett volna létre a munkában részt vevők szaktudása és elkötelezettsége nélkül. Ez a teljesítmény méltán viszi tovább a Rutin Kft. jó hírnevét több mint 25 éves szaktudásáról az egyedi acélszerkezet gyártásában (19., 20., 21., 22. kép). 19. kép: A déli homlokzat belülről 20. kép: Panoráma déli irányba 16 Acélszerkezetek 2016/2. szám

21. kép: A beszerelt tetőgerendák belülről nézve 22. kép: Az elkészült tetőszerkezet belülről nézve Képek forrása: Az 5 18. képeket a cikk szerzője készítette, a többi kép forrása az internet. Acélszerkezetek 2016/2. szám 17

Markó Péter EWE/IWE hegesztő szakmérnök Boros Gábor szerkesztő KÉSZ Építő és Szerelő ZRt. ROBOTRENDSZER ALKALMAZÁSA HEGESZTETT TARTÓELEM GYÁRTÁSÁBAN Az elmúlt időszakban a különböző iparágakban rohamosan terjedtek a robotalkalmazások a gyártási folyamatoknál. Természetesen az ipari alkalmazásoknál a járműgyártás és a végtermékekhez szükséges komponensek gyártása, sorozatjellegüknél fogva, viszi a prímet. Csak nagyságrendi információként jegyzem meg, hogy a később ismertetésre kerülő robotrendszerbe beépített ro bo tok gyártója az ABB, eddig több mint 150 000 ipari robot-applikációt adott már el. Először is vizsgáljuk meg, hogy a nehéz, középnehéz acélszerkezet-gyártásban melyek azok az akadályozó tényezők, amelyek az ívhegesztő robotok terjedésére hatással vol tak, dacára annak, hogy a piacon ezek az ívhegesztő robotok már a robotizáció kezdetétől jelentős számban jelen vannak. Alkalmazásuk a kisebb méretű sorozattermékek, komponensek gyártásánál, robotcellák üzembe helyezésével egyre inkább teret nyertek. (A cikk nem terjed ki a járműgyártásban nagy számban előforduló ellenálláshegesztő robotok alkalmazására.) Az acélszerkezetek gyártóinál a rohamos ipari fejlődés követelményeinek megjelenésével szintén felmerült az automatikus gyártás igénye, melyet azonban a gerendaszerű alapanyagok esetében a hengerelt tartók igen tág tűrésmezeje, míg az összeállításnál, a rajzméretek tartókra történő átvitelének megoldatlansága hátráltatott. A lemez-alkatrész gyártásban az NC-vezérlésű gépek (melyek a robotizáció előszobájának tekinthetők), a 2D-s vágásnál az 1970-es évek elején jelentek meg, és természetesen a vezérlések folyamatos fejlesztése mellett lényegében valamilyen daraboló, leválasztó technológiát alkalmazva máig is fennmaradtak. Ezek a gépek az alkalmazott energiaátadó sugártechnológia szerint lehetnek láng-; víz-; plazma- vagy lézersugár vágástechnológiával működők. A lemezalkatrészek hegesztési él-előkészítése megkövetelte a 3D-s vágásra képes gépeknél újabb tengelyek vezérlését, és bár még síkban maradtunk, az ilyen vágóaggregáttal ellátott gépeket már robotoknak tekinthetjük. Különösen így van ez, ha a vágógépre fúró-maró aggregáto(ka)t szerelünk. Így pl. a csavarkapcsolatokhoz szükséges hevederlemezek, akár hosszlyukkal történő kifúrása (marása) után, készre gyárthatóak. Hasonló a helyzet a csővágó gépeknél. Itt a hegesztési varrat-előkészítés miatt a 3D-s vágás alapvető követelmény. Legtöbbször a gyakrabban előforduló nagyobb falvastagságok miatt plazma + lángvágó fejekkel is fel vannak szerelve. Ezek a gépek többnyire közvetlenül 3D-s TEKLA Modell - ből generált alkatrész-geometriából dolgoznak. Lényegesen nehezebb azonban a helyzet a tartószerkezetek gyártásához szükséges gerendák megmunkálásánál és a szerkezetek összeállításánál: Addig, amíg csak szálanyaggal dolgozunk, a hagyományos technológiák, azaz a hosszdarabolás, akár szögbe állítható szalagfűrésszel, a furatolás pedig három oldalról egyszerre dolgozó fúróművekkel megoldható. Sokkal bonyolultabb a feladat azonban, ha pl. a fiókgerendát kell a főtartóba becsúsztatni, és ezért a gerenda övét vissza kell vágni, nem feledkezve meg az EN-1090 EXC3 és 4 kiviteli osztály megkövetelte gerincbe vágandó R 5-ös furatról sem. Ezt a munkát csak robotcellában, plazma- és/vagy lángvágással lehet kivitelezni. CNC vágógép kétgerendás kivitelben kívül két plazma + egy lángfejjel, belül két fúróaggregáttal CNC-vezérlésű 3D-s csővágógép plazma + láng fejekkel 18 Acélszerkezetek 2016/2. szám

Erre a két technológiára azért van szükség, mert: egyrészt ferde vágás esetén gyakran előfordul, hogy a plazmafej lényegesen nagyobb átmérője miatt, bedöntésnél a fej beleütközne a vágandó anyagba; másrészt az övek vágásánál a hegesztési élszög miatt gyakran elő for dul az anyagvastagságnál na gyobb vágási élhossz, ami minő sé gi felületi követelmény esetén egy - értelműen csak lángvágással tel jesíthető. Ilyen robotcellát ami a 3D-s plaz ma miatt zárt doboz és a géppel gyártható gerendavég- kialakításokat mutatják be a fenti képek. Az előzőeken túlmenően az egye di acélszerkezetek gyártói ro bottech no ló gia alkalmazása szempontjából azért is van nak nehéz helyzetben, mert a tech nológia hatékony hasz ná latánál ideá lis sorozatnagyságok, a termék jel legéből adó dóan, elérhetetlenek. Itt nem értelmezhető az a fogalom, hogy sorozatgyártás, mert minden szerkezet egyedi. Nincs két teljesen egyforma tartó. Bár mindent és minden hol hegeszteni kell, általában azonban nem ugyanolyan az al katrész, nem ugyan oda, és ami a legfontosabb, nem egyforma varrattal kell ezeket kivitelezni. Ez okozza ma is a robotgyártók legnagyobb problémáját. Míg a vezérlések fejlődése a hegesztőrobotok szem pont - já ból akár sokkal bonyolultabb szerkezetek, különleges anyag minő sé gekből, extra technológiákkal való el készítését is lehetővé teszi, addig a hengerelt tartók gyártásából eredő illesztési hézagok kezelése valamint adott esetben tíztonnás, tíz métert meg haladó hosszúságú tartók megfo gá sa, ideális hegesztési pozícióban tar tása, annak figyelembevételével, hogy a hegesztőfejek ütközésmentesen hozzáférjenek a szerkezethez, nos, ez még ma is a legnagyobb kihívás a robotgyártók részére. Ennek a feladatnak az elvégzésére fejlesztette ki az osztrák Zeman Bau elemente cég a tartó összeállító-he gesztő robotcsaládját. (Jellemző, hogy ez a gyár az egyik nagy osztrák acél szerkezet-gyártó leányvállalata, és ki fe jezetten azért alapították, hogy az anyacég tartó-szerkezet gyártási igé nyeit, gépeivel, a lehető legmagasabb szín vonalon elégítse ki. Az egyre szűkebb színvonalas lakatos-hegesztő szakmunkás-ellátottság va lamint a növekvő minőségi elvárások arra ösztönözték az IQ Kecskemét Ipari Kutató Kft.-t hogy a világon tizenegyedikként, a lenti képen látható robotrendszert telepítse a Kecskeméten ta lálható KÉSZ Ipari Parkba. A továbbiakban ezt a gépet mutatjuk be. Acélszerkezetek 2016/2. szám 19

1. Tervezés és gyártás kapcsolata Nem újdonság, hogy ahhoz, hogy egy gyártás produktív legyen, a gyártás tervezésnek a tervezéssel szorosan együtt kell működnie. Hatványozottan igaz ez a robottal történő gyártás ese tében. Rengeteg mérés, ellenőrzés, visszacsatolás szükséges ahhoz, hogy kialakuljon egy jó folyamat, és a termelés minden szereplője tisztában le gyen azzal, hogy pontosan mire tudja a legjobban használni a robotot, és mik annak korlátai. Rendszeresen mérni kell a bekerülő alapanyagok szórását, hogy inkább a negatív, vagy a pozitív tűrésben érkez nek-e be? (Tapasztalat szerint túlnyomó tömegben + tű ré sűek a hengerelt tartók.) Melyik alkatrészt nem tudta, és mi ért nem tudta behelyezni és meg hegeszteni a robot? Ezen információk birtokában a ter vezésnek törekednie kell arra, hogy a szerkezeteit úgy bontsa meg, hogy annak legnagyobb százaléka valamilyen szinten a robotgyártás számára alkalmas legyen. Vannak helyzetek, amikor a teljes gyárthatóság azért sem megvalósítható, mert ahhoz egy tervezési szabályt, vagy szabványt kellene áthágni. Ilyenkor azt kell meg vizsgálni, hogy legalább az összeállítási folyamat elvégezhető-e a gépen? Kijelenthető, hogy már az is hatalmas eredmény, ha olyan gyártmányok ke rülnek ki a robot keze alól, amelyek bár nincsenek 100%-ban készre hegesztve, de az összeállítási folyamat ja va elvégzésre került. Hiszen a gépi ösz szeállítás sokkal pontosabb, mint ha em beri kéz végezné ugyanezt, ráadásul elmarad az előrajzolási folyamat is! Ezeket a feladatokat esetünkben a Tervezés Gyár tástervezés Gyártás szoftveres kapcsolata segíti elő. Természetesen a Tervezés a kimene ti geometriai adatokat 3D-s Tekla mo dellben szolgáltatja, azzal a különbség gel, hogy a terveken szerepelnie kell a hegesztési varratok méreteinek is! A Gyártástervezés minden egyes gyárt mányról xml és nc fájlokból álló cso magokat állít elő, amikből a robotmozgásokat generáló 3D-s Pro-Fit ne vű programmal állítják elő a gyártási programot. Ezt a programrendszert a Zeman kifejezetten a robotjának ve zér léséhez fejlesztette ki, és lényegében a robotok minden mozdulatának prog ramozására szolgál. Itt kell meg em líteni, hogy a robotok minden mű velet elvégzése előtt lézerméréssel ellenőrzik az elvégzendő művelet helyét, és az eltéréseket az előre beállított tűrésmezőn belül közepelik, vagy túlzott eltérés esetén az operátor részére gyártásindítási tiltási jelet adnak, me lyet beavatkozással kell el hárítani. (Ilyen eset lehet pl. ha a ge renda ge rincmagassága kisebb mint a betervezett csomólemez mérete. Eb ben az esetben kisebb méretű csomó lemezt kell betenni és csak utána foly tatódhat a gyártás.) A Pro-Fit auto matikusan generálja a fűzővarratok he lyét is, amit ha szükséges, operáto ri beavatkozással módosítani lehet. Ugyan csak ebben a fázisban kell programozni a talplemezek előmelegítési vagy előgörbítési igényét is. A gerendaszerkezet gyártási prog ramjának elkészülte után kötelező tesztfuttatás történik, és gyártásindítás csak akkor lehetséges, ha minden egyes programsor zölden világít. Piros jelzés esetén a javítás megtörténéséig nem indítható a program. Természetesen a Pro-Fit a gyártási ada tokat tárolja és naplózza, a projekt nevétől és az alkatrész azonosító számától kezdve a darabszámon át a gyár tási időig és az operátor nevéig, mindent. 2. Gyártmány összeállítása roboton Az első művelet, a gyártmány gerendájának a forgató bölcsőkbe helyezésével, műhelyi darukkal kezdődik. Érdekességként megjegyzendő, hogy amennyiben ennek a főelemnek a hossza meghaladja a gép gyárthatósági paramétereinél meghatározott ma ximális hosszt, (jelen esetben a 16 m-t), de a maximálisan alkalmazható tö meget (10 t) nem lépi át, akkor a robot elfogadja az alapanyagot, de csak a maximális hosszig helyezi fel az alkatrészeket. Ha a lézeres biztonsági kaput akár csak egy légy is keresztezi, a robot azonnal vészstoppal leáll. Nem indul automatikusan újra, csak a gépkezelő adhatja ki neki az újraindulási parancsot. Újraindítás után a gyár tási folyamat újra kezdődik. Megfogó/forgató bölcsők. Hátul a második hegesztőrobot, jobbra az adagolóasztal és az összeállító robot, balra az első hegesztőrobot Gumi borítású adagolóasztal A felhegesztendő alkatrészeket a fő elem befogása után a gépkezelő egy adagolóasztalra helyezi véletlenszerű, tetszőleges(!) helyzetben és sorrend ben. Az alkatrészek azonosítása alak felismerő lézer szkenneléssel történik. A szkennert tartalmazó házat elektromágnessel veszi fel a főrobot és ezt a házat húzza el az adagoló asztal felett. A robot úgy ismeri fel az alkatrészeket, hogy beolvassa a tervezőprogram egy kimeneti adatát. Ez a kimeneti adat tartalmazza az elkészítendő gyártmány minden egyes alkatrészét, varra tait, 20 Acélszerkezetek 2016/2. szám

elhelyezési pozícióit. Az adatok beolvasásakor a gyártmány 3D-s képe megjelenik a gép monitorján. Piros színnel a gép automatikusan megjelöli azokat az alkatrészeket, amelyeket nem tudja felhelyezni. Ugyancsak jelöli a hiányzó varratokat is, amelyeket a gépkezelő a gyártmánytervről fel tud venni. A szkennelt alkatrészek kontúrját a gép vezérlőszoftvere összepárosítja a tervezőprogramból nyert adatokkal. Ha minden azonos, kezdődhet a gyártás. A főrobot visszaviszi a szkennert a parkoló helyére és felvesz egy az alkatrészekhez illeszkedő elektromágnest, ezzel fogja pozícióhelyesen a tervből vett méretre állítani az alkatrészt. Amennyiben az alkatrész fejjel lefelé került az adagolóasztalr, úgy a főrobot elviszi a pálya végén elhelyezett fordítóvályúhoz, átbillenti, és most már pozícióhelyesen viszi vissza a helyére. Ha a gépkezelő elindította a gyártást, a gép először felvesz a főelemen egy nullpontot. Innen fogja méri az összes alkatrész pozícióját. A gyártás során ennek a bázispontnak a helyét a Pro-Fit többször ellenőrzi és pl. a hődeformációk kompenzálását is eh hez a ponthoz igazítja. Ezután az összeállítási folyamat kez dődik. A főrobot mágnessel fogja meg az alkatrészeket és helyezi a megfelelő pozícióba, míg az egyik hegesztő robotkar végzi a fűzőhegesztést. A főrobot az alkatrész méretétől és alakjától füg gően választja ki a megfelelő alakú és erősségű mágnest. Az alkatrész tö megét a robot a szkennelés eredményeként számítja. Az alkatrész pozícióba helyezését követően az elsődleges hegesztő robotkar a szabványban elő - írt minimum 3 cm hosszú varratokkal rögzíti azt. A gép figyelmeztető jelzést küld a gépkezelőnek, ha egy alkatrész behelyezéskor szorulna, illetve akkor is, ha a túl nagy hézag miatt nem tud ja elkészíteni a varratot. Ha az ös szes alkatrész a megfelelő pozícióban rögzítve lett, kezdődhet a készre hegesz tés. Amennyiben a talplemezek anyag minősége és vastagsága (s=>30 mm) megköveteli, összeállítás után a főrobot előmelegítő pisztolyt vesz fel és a beprogramozott helyen és időtartamban előmelegíti a varratok helyét. Ugyanez az égőfej alkalmas a vékonyabb talplemezek ellenkező oldalról történő előgörbítésére, így ezek gerendához történő hegesztése után nincs szükség a síkba egyengetésre. A készre hegesztés indulása előtt a környezet ívfényvédelme érdekében az adagolóasztal hosszában sugárzásárnyékoló függöny emelkedik fel. A készre hegesztést a két hegesztő robotkar egymástól függetlenül, egy szer re tudja végezni. A két robot hegesztéseinek sorrendjét (nem a var rat ra vonatkozó hegesztési sorrendet!) az operátor gépkezelő határoz za meg. Ugyanis a két robotkar csak kor láto zottan figyel egymásra. A karok moz gá sait beépített biztonsági rend szer fi gyeli, így összeütközni nem tudnak, viszont akadályozhatják egy más munkáját. A készre hegesztés befejeztével az összes robotkar visszamegy alaphelyzetébe, és az összeállítás befejeződött. Természetesen a hegesztőpisztolyok el vannak látva automatikus pisztolytisztító és huzalvégvágó rendszerrel is. A huzalellátás hordós kiszerelésű. A hegesztés jelenleg Ø 1,2 mm-es tö mör huzallal, kevert gázzal történik, de vizsgáljuk a fémportöltésű huzal bevezetésének lehetőségét. A biztonsági kapuk feloldása után a hosszpálya fölé gya loghíd borul, megkönnyítve a darukezelő bejutását a bölcsőkhöz, így a késztermék a forgató bölcsőkből könynyen kiemelhető. Alább az összeállító- és egy hegesztőrobot látható. Nullpontfelvétel 3. Összeállító robotok gyártási korlátai Nemcsak a robotok esetében, hanem az egyszerű megmunkálógépek esetében is számolni kell bizonyos gyártási korlátokkal. Egy egyszerű fúró- vagy fűrészgépnél például az alapanyag nem megmunkálható részét képezi az az intervallum, ahol a gép az alapanyagot meg-, illetve befogja. Nincs ez másképp a robotok esetében sem. Acélszerkezetek 2016/2. szám 21