Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet Szerelési rendszer elemei Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása Korszerő alkatrészgyártás és szerelés I. BAGKA15NNC 05 Szerelés automatizálása Kézi Gépesített Automatizált Dr. Mikó Balázs miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 2 A szerelés automatizálásának elıfeltételei 1. Gazdaságosság 4. Szerelı berendezések tervezése 1. Darabszám 2. Munkaerı hiány 3. Minıség 1. 2. 3. 4. 5. 2. Szerkezeti kialakítás 1. Szerelési egységre bonthatóság 2. Alkatrészek szereléshelyessége 5. Üzemeltetés és karbantartás 1. Jól képzett kezelı és karbantartó személyzet 2. Tartalék alkatrész ellátás 3. Minimális kiesési idı 3. Gyártási tapasztalatok 1. 2. 3. 4. Teljes részletességgel kidolgozott technológia Egyedi tervezés és gyártás Széleskörő együttmőködés Rövid átfutási idı Rugalmasság Adatgyőjtés Mozdulatokra bonthatóság Helyes mőveleti sorrend Ellenırzés beiktatása 6. Beruházási keret 7. Jól szervezett alkatrész ellátás 1. Anyagszállítás 2. Raktározás 3 Anyagellátás biztosítása 4 Alkatrész / szerelvény továbbítása Kézi (3-5 kg-ig) Kézikocsi Kézi raklap mozgató Targonca Daru (forgó, híd) Konvejor, palettatovábbító Szerelıszalag / Gumihevederes szerelıszalag Forgó szerelıegység (körasztal) 5 6 1
Konvejor Konvejor:Végtelenített vonóelemes szállító berendezés. Zárt vonalú pálya Moduláris felépítés Alkatrész átmeneti tárolását is megoldja Kedvezı helykihasználás Szállítható tömeg: 1g 5 t Sebesség: 0,2 30 m/perc Hossz: 10 m 2 km Egypályás függıkonvejor Állandó sebesség Elágazás mentes Kétpályás függıkonvejor Elágazások lehetségesek Szakaszolással eltérı sebességek is alkalmazhatók A rakomány megállítható 7 8 továbbító továbbító Zárt vonalú pálya Elágazások megoldhatók Moduláris felépítés Az alkatrészek palettán vannak elhelyezve. www.boschrexroth.com 9 10 Szerelıszalag továbbító Gumiheveder / lemezborítású lánc Visszavezetés Munkahelyek elhelyezése Segédberendezések, jelzırendszerek www.montech.com 11 12 2
Kész elemek Gumiheveder Lemezborítású lánc 13 Körasztalos szerelés 14 16 18 Adagolás Kézzel Rezgı dob Rezgı adagoló Lépcsıs adagoló Robot 15 Rezgı adagolók Kézi adagolás 17 3
Lépcsıs adagoló Orientálás válogatással 19 20 21 22 23 24 4
25 26 27 28 30 Szerelési mőveletek gépesítése Ipari ok Egyedi szerszámok és berendezések tervezése és gyártása A csuklók fajtái Forgó (Rotációs) csuklók A) Hajlító (Bending) B) Csavaró (Twist) Lineáris csuklók A) Egyenesbevezetés B) Teleszkóp Kézi prés Automata cimkézı 29 5
Ipari ok felépítése Ipari ok felépítése Koncepció Struktúra Munkatér Koncepció Derékszögő koordinátás SCARA Henger koordinátás Humanoid Struktúra Munkatér Gömb koordinátás 31 A SCARA tulajdonságai 32 34 Ipari ok tulajdonságai Függıleges irányban nagy merevség Vízszintes irányban engedékeny Egyszerő vezérelhetıség Gyors mozgások Méret Munkatér nagysága Teherbírás Hajtás Vezérlés Olcsó 33 4 szabadságfokú Kész alkatrészek elszállítása Alkatrész adagolók Többfunkciós megfogó Bázis alkatrész szállítása Alkatrész adagolók 4 szabadságfokú Robot orientáció érzékelése Többfunkciós megfogó Bázis alkatrész szállítása Alkatrész tárolás Alkatrész tárolás Tároló paletta Robot orientáció érzékelése Rögzítı készülék Kész alkatrészek elszállítása Rögzítı készülék Tároló paletta Rezgıadagoló Rezgıadagoló Egyállomásos egyos szerelırendszer Egyállomásos kétos szerelırendszer 35 36 6
Alkatrészek Alkatrész tárolás Alkatrész tárolás Kézi szerelı munkahely Nem szinkronizált továbbító rendszer Készülék Többállomásos szabadütemő os szerelırendszer 37 Példa os szerelésre 38 BME GTT Robot Robotmegfogó Optikai érzékelık Ütközı továbbító Korszerő alkatrészgyártás és szerelés I. 39 40 42 Robotmegfogók Ütközı továbbító Induktív érzékelı 41 7
Nyomásellenırzés 43 44 8