Monitoring távérzékeléssel - passzív digitális érzékelők (E130-501) Természetvédelmi MSc szak Király Géza NyME, Erdőmérnöki Kar Geomatikai, Erdőfeltárási és Vízgazdálkodási Intézet Földmérési és Távérzékelési Tanszék
Az érzékelők legfontosabb elemei Optikai rendszer: lencsék, tükrök, rekeszek, szóró tagok, stb. Érzékelők: Az aktív felületükre eső sugárzás arányában áram indukálódik rajtuk. Általában félvezetőkből készítik Jelfeldolgozók: Az elektromos jelet dolgozzák fel úgy, hogy a megfelelő kimenetet (digitális képet) állítsák elő Adattároló: Az előállított adatok (átmeneti) tárolására szolgáló eszközök
Érzékelők (Sensor) 1. Geometriai felbontás (m) 2. Spektrális felbontás (sáv) 3. Radiometriai felbontás (bit) 4. Időbeni felbontás (nap)
Az érzékelők csoportosítása
Érzékelők csoportosítása Passzív Nem letapogató Nem képalkotó mh. radiométer, graviméter Képalkotó - Kamerák Letapogató (képalkotó) Képsíkban TV kamera Tárgysíkban optikai-mechanikai pásztázók Aktív Nem letapogató (nem képalkotó) lézer távmérő, mh. mélységmérő Letapogató (képalkotó) Képsíkban Tárgysíkban RAR, SAR, LIDAR
Letapogatók csoportosítása Klasszikus Mechanikai-optikai Elektro-optikai Új 0D pontszenzor 1D sorszenzor 2D képszenzor
Letapogatók Whisk-broom, Cross-track Push-broom, Along-track Focal plane array, full frame
Letapogatás Képsík - tárgysík
Pásztázó letapogatás 0D h: repülési magasság s: pásztaszélesség ω: elemi látószög (IFOV) Ω: teljes látószög a, b: pixelméret a = hω 2 cos α
Multispektrális pásztázó letapogatás
Elektro-optikai letapogatás 1D
Multipektrális elektro-optikai letapogatás
Multispektrális 2D Színszűrők Több réteg Több kamera
Landsat műholdprogram Amerikai 60-as évek közepén indult a fejlesztés 1970 Szabad út 1972 ERTS A Első polgári célú, erőforráskutatás Landsat 1-3 MSS Landsat 4-5 TM Landsat 7 ETM+
Landsat történet
Landsat 1-3 ERTS A Earth Resources Technology Satellite -> Landsat 1 1972.07.23-1978.01.06 ERTS B Earth Resources Technology Satellite -> Landsat 2 1975.01.22-1982.02.05 Landsat 3 1978.03.05-1983.03.31 NIMBUS alapú műhold
Landsat 1-3 pályaadatok Pályamagasság: ~900 km Inklináció: 99.2 Pálya: kvázi-poláris, Napszinkron Egyenlítői áthaladás: 9:42, descending Keringési idő: 103 perc, ~14 pálya/nap Visszatérési idő: 18 nap Worldwide Reference System - WRS-1 Path: 001-251 K-Ny Row: 248, 60(184) Egyenlítő
Landsat 1-3 érzékelők Return Beam Vidicon RBV 3 spektrális sáv B1: 0.48-0.57 µm B2: 0.58-0.68 µm B3: 0.70-0.83 µm ~80 m Multispectral Scanner MSS 4 spektrális sáv B4: 0.5-0.6 µm B5: 0.6-0.7 µm B6: 0.7-0.8 µm B7: 0.8-1.1 µm 68 * 83 m (IFOV: 0.086 mrad) 8 bit 185 * 185 km Nem programozható
Landsat 1-3 érzékelők
Landsat 4-7 Landsat 4 1982.07.16-2001.06.15 Landsat 5 1984.03.01- Landsat 6 1993.10.05-1993.10.05 megsemmisült Landsat 7 1999.04.15-(2003.05.31 SLC)
Landsat 4-7 pályaadatok Pályamagasság: ~705 km Inklináció: 98.2 Pálya: kvázi-poláris, Napszinkron Egyenlítői áthaladás: 9:45 (10:00), descending Keringési idő: 99 perc, ~14.5 pálya/nap Visszatérési idő: 16 nap Worldwide Reference System - WRS-2 Path: 001-233 Row: 248, 60(184) Egyenlítő
Landsat 4-5 érzékelők Multispectral Scanner MSS Thematic Mapper TM 7 spektrális sáv B1: 0.45-0.52 µm B2: 0.52-0.60 µm B3: 0.63-0.69 µm B4: 0.76-0.90 µm B5: 1.55-1.75 µm B6: 10.4-12.5 µm B7: 2.08-2.35 µm 30 (120) m (IFOV: 0.042 mrad) 8 bit 185 * 172 km programmozható
Landsat 7 érzékelő Enhanced Thematic Mapper ETM+ 8 spektrális sáv B1: 0.45-0.515 µm B2: 0.525-0.605 µm B3: 0.63-0.69 µm B4: 0.75-0.90 µm B5: 1.55-1.75 µm B6: 10.4-12.5 µm B7: 2.09-2.35 µm B8 Pan: 0.52-0.9 µm 30 (60, 15) m (IFOV: 0.042 mrad) 8 bit 183 * 170 km programmozható
Scan Line Correction (SLC)
Landsat Data Continuity Mission - LDCM 2011.07.??? Operational Land Imager (OLI)
Vételi állomások
Landsat TM felvétel 1998 RGB 453
Spot műholdprogram Francia 1986- Spot 1-3 MS3 +P Spot 4- MS4 +P Spot 5
Spot 1-5 pályaadatok Pályamagasság: ~822 km Inklináció: 98.7 Pálya: kvázi-poláris, Napszinkron Egyenlítői áthaladás: 10:30, descending Keringési idő: 101.4 perc, ~14.2 pálya/nap Visszatérési idő: 26 nap
Spot 1-3 érzékelők 2 HRV 3+1 spektrális sáv B1: 0.50-0.59 µm B2: 0.61-0.68 µm B3: 0.78-0.89 µm P: 0.5-0.73 µm 20 (10) m 60 * 60 km programmozható
Spot 4 érzékelők 2 HRVIRs 4+1 spektrális sáv B1: 0.50-0.59 µm B2: 0.61-0.68 µm B3: 0.78-0.89 µm B4: 1.58-1.75 µm P: 0.5-0.73 µm 20 (10) m 60 * 60 km 2-3 nap Programmozható VEGETATION1 4 spektrális sáv 1000 m 2250 km 1 nap
Spot 5 érzékelők 2 HRGs 4+2 spektrális sáv B1: 0.50-0.59 µm B2: 0.61-0.68 µm B3: 0.78-0.89 µm B4: 1.58-1.75 µm P: 0.5-0.73 µm 10 (20, 5) m 60 * 60 km 2-3 nap Programmozható VEGETATION2 4 spektrális sáv 1000 m 2250 km 1 nap HRS -20
Spot P felvétel 1995
Spot 4 felvétel 2002 RGB 342
Ikonos USA 1999. szeptember 24. MS 4 m 4 sáv 10 bit 3 nap P 1 m
QuickBird USA 2001. október 18. MS 2.4 m 4 sáv 11 bit 3 nap P 0.6 m
Digitális mérőkamerák Gyártó Típus CCD pixel db Felbontás Geom. spektr. µm sáv rmi bit 1D-s kamerák Leica ADS40 Airborne Digital Sensor 12000 2+4 6,5 5 12 DLR HRSC High Resolution Stereo Camera 12172 9 6,5 12 Starlabo Corp TLS Three Line Scanner StarImager 14400 3 5,0 9 Wehrli & Ass. 3-DAS-1 8023 3 3 9,0 14 2D-s kamerák Z/I-Imaging DMC Digital Mapping Camera 13824 7680 12,0 Vexcel Imaging UltraCamD Large Format Digital Aerial Camera 11500 7500 9,0 5 14 Applanix Corp Emerge DSS Emerge Digital Sensor System 4096 4076 9,0