Kiegészítés az üzemeltetési utasításhoz

Hajtástechnika \ Hajtásautomatizálás \ Rendszerintegráció \ Szolgáltatások Kiegészítés az üzemeltetési utasításhoz Biztonsági szempontból kiértékelt jeladók Funkcionális biztonság CMP szinkron szervomotorokhoz CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Kiadás: 2013. 05. 20153899 / HU

SEW-EURODRIVE Driving the world

Tartalomjegyzék 1 Általános tudnivalók... 4 1.1 Az üzemeltetési utasítás használata... 4 1.2 Alapul vett szabványok... 4 1.3 A biztonsági tudnivalók felépítése... 5 1.4 Szavatossági igények... 5 1.5 Felelősség kizárása... 6 1.6 A motortípusok írásmódja... 6 1.7 Szerzői jogok... 6 1.8 Terméknevek és márkanevek... 6 2 Biztonsági tudnivalók... 7 2.1 Előzetes megjegyzések... 7 2.2 Általános tudnivalók... 7 2.3 Célcsoport... 8 2.4 Rendeltetésszerű használat... 9 2.5 Funkcionális biztonság (FS)... 9 2.6 Szállítás / tárolás... 10 2.7 Telepítés, szerelés... 11 2.8 Elektromos csatlakoztatás... 11 2.9 Üzembe helyezés, üzemeltetés... 11 2.10 Ellenőrzés / karbantartás... 11 2.11 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés... 12 3 Szállítási terjedelem és a készülék felépítése... 13 3.1 Funkcionális biztonságtechnika (FS)... 13 3.2 Típustábla... 14 4 Mechanikai szerelés... 15 4.1 Biztonságos jeladó utólagos felszerelése... 15 5 Elektromos telepítés... 16 6 Üzembe helyezés... 17 6.1 Az üzembe helyezés feltételei... 17 7 Üzemzavarok... 18 7.1 A szervomotor üzemzavarai... 18 7.2 A jeladó üzemzavarai... 18 7.3 A fék üzemzavarai... 19 8 Ellenőrzés / karbantartás... 20 8.1 Funkcionális biztonság... 21 9 A biztonsági szempontból kiértékelt jeladórendszer műszaki adatai... 24 9.1 Jeladó... 24 9.2 Biztonsági jellemzők... 24 9.3 Jeladó-kiértékelő egység... 25 10 Megfelelőségi nyilatkozat... 26 Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok 3

1 Általános tudnivalók Az üzemeltetési utasítás használata 1 Általános tudnivalók 1.1 Az üzemeltetési utasítás használata A "Funkcionális biztonság szinkron szervomotorokhoz" c. üzemeltetési utasítás jelen kiegészítése speciális információkat tartalmaz a CMP motorok biztonsági szempontból kiértékelt jeladóiról. A "CMP szinkron szervomotorok" c. üzemeltetési utasításban megtalálható minden tudnivaló a biztonsági szempontból kiértékelt alkatrészekkel nem rendelkező CMP motorokról. A biztonsági szempontból kiértékelt alkatrésszel rendelkező motorok dokumentációja az alábbiakból áll "CMP szinkron szervomotorok" c. üzemeltetési utasítás, "Funkcionális biztonság szinkron szervomotorokhoz" c. kiegészítés az üzemeltetési utasításhoz. Az üzemeltetési utasítás és annak kiegészítése a termék része, és fontos üzemeltetési és szervizelési információkat tartalmaz. Az üzemeltetési utasítás és annak kiegészítése minden olyan személynek szól, aki a terméken szerelési, telepítési, üzembe helyezési vagy szervizelési munkát végez. Az üzemeltetési utasítást és annak kiegészítését olvasható állapotban hozzáférhetővé kell tenni. Győződjön meg arról, hogy az üzemeltetési utasítást és annak kiegészítését a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez. Mindig a dokumentáció és a szoftver aktuális kiadását használja. Az SEW honlapján (www.sew-eurodrive.com) a letölthető dokumentumok széles választéka áll rendelkezésre különböző nyelveken. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, kérjük, forduljon közvetlenül az SEW-EURODRIVE céghez. A dokumentációt nyomtatott formában is megrendelheti az SEW-EURODRIVE-tól. 1.2 Alapul vett szabványok A jeladó biztonsági kiértékelése az alábbi szabványok és biztonsági osztályok alapján történik: Biztonsági szempontból kiértékelt jeladónál alapul vett szabványok Safety Integrity Level (SIL) EN 62061:2005 / IEC 61508:2011 szerint Biztonsági osztály / szabvány Performance level (PL) EN ISO 13849-1:2008 szerint 4 Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok

Általános tudnivalók A biztonsági tudnivalók felépítése 1 1.3 A biztonsági tudnivalók felépítése 1.3.1 A jelzőszavak jelentése Az alábbi táblázat a biztonsági tudnivalókra, az anyagi károkkal kapcsolatos figyelmeztetésekre és az egyéb tudnivalókra utaló jelzőszavak besorolását és jelentését mutatja be. Jelzőszó Jelentés A figyelmen kívül hagyás következményei VESZÉLY! Közvetlenül fenyegető veszély Halál vagy súlyos testi sérülések FIGYEL- Lehetséges veszélyhelyzet Halál vagy súlyos testi sérülések MEZTETÉS! VIGYÁZAT! Lehetséges veszélyhelyzet Könnyebb testi sérülések FIGYELEM! Lehetséges anyagi károk A hajtásrendszer vagy környezetének károsodása MEGJEGYZÉS Hasznos tudnivaló vagy tanács: Megkönnyíti a hajtásrendszer kezelését. 1.3.2 Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági tudnivalók felépítése Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági tudnivalók nem csak egy adott cselekvésre, hanem egy témához tartozó cselekvések sorozatára is érvényesek. Az alkalmazott piktogramok vagy általános vagy különleges veszélyre utalnak. A következőkben egy adott fejezetre vonatkozó biztonsági tudnivaló formális felépítését mutatjuk be: JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. A figyelmen kívül hagyás lehetséges következménye(i). Intézkedés(ek) a veszély elhárítására. 1.3.3 A beágyazott biztonsági tudnivalók felépítése A beágyazott biztonsági tudnivalók közvetlenül a veszélyes művelet előtt vannak feltüntetve a cselekvési útmutatóban. A következőkben egy beágyazott biztonsági tudnivaló formális felépítését mutatjuk be: JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. A figyelmen kívül hagyás lehetséges következménye(i). Intézkedés(ek) a veszély elhárítására. 1.4 Szavatossági igények Az üzemeltetési utasítás "Funkcionális biztonság szinkron szervomotorokhoz" c. kiegészítésében található előírások betartása előfeltétel ahhoz, hogy a hajtás funkcionális biztonságának szavatolt tulajdonságait fenntartsák. Az üzemeltetési utasítás kiegészítésében leírtakon túlmenő tevékenység vagy az előírások be nem tartása esetén a biztonsági komponensek nyomon követhetőségének felelőssége és a funkcionális biztonság felelőssége az üzemeltetőre száll át. Az üzemeltetési utasításban és annak kiegészítésében foglaltak betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges szavatossági igények érvényesítésének feltétele. Ezért a készülék használatának megkezdése előtt olvassa el az üzemeltetési utasítást és annak kiegészítését! Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok 5

1 Általános tudnivalók Felelősség kizárása 1.5 Felelősség kizárása Az üzemeltetési utasítás figyelembevétele az elektromotorok biztonságos üzemeltetésének és a megadott terméktulajdonságok ill. teljesítményjellemzők elérésének alapfeltétele. Az üzemeltetési utasítás figyelmen kívül hagyásából eredő tárgyi és vagyoni károkért, valamint személyi sérülésekért az SEW-EURODRIVE nem vállal felelősséget. A szavatosság ilyen esetekben kizárt. 1.6 A motortípusok írásmódja Jelen üzemeltetési utasítás a CMP és CMPZ motortípusokat tárgyalja. Ha a leírtak mind a CMP, mind pedig a CMPZ motorokra vonatkoznak, akkor az írásmód CMP. motorok. Ha a leírtak csak a CMP vagy a CMPZ motorokra vonatkoznak, akkor a motortípus egyértelműen meg van adva. 1.7 Szerzői jogok 2013 SEW-EURODRIVE. Minden jog fenntartva. Mindenféle akár kivonatos sokszorosítás, feldolgozás, terjesztés és egyéb hasznosítás tilos. 1.8 Terméknevek és márkanevek A jelen dokumentációban található terméknevek az adott név tulajdonosának márkanevei vagy bejegyzett márkanevei. 6 Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok

Biztonsági tudnivalók Előzetes megjegyzések 2 2 Biztonsági tudnivalók Az alábbi alapvető biztonsági utasítások a személyi sérülések és az anyagi károk elkerülését célozzák. Az üzemeltetőnek gondoskodnia kell arról, hogy az alapvető biztonsági utasításokat figyelembe vegyék és betartsák. Győződjön meg arról, hogy az üzemeltetési utasítást és annak kiegészítését a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, kérjük, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez. 2.1 Előzetes megjegyzések A következő biztonsági tudnivalók a motorok alkalmazására vonatkoznak. Kérjük, hogy hajtóműves motorok alkalmazásakor tartsa be a hajtóműre vonatkozó, annak üzemeltetési utasításában megadott biztonsági tudnivalókat is. 2.2 Általános tudnivalók VESZÉLY! Üzem közben a szervomotorok, hajtóműves motorok és hajtóművek feszültség alatt álló, (nyitott csatlakozó / csatlakozódoboz esetén) fedetlen, adott esetben mozgó vagy forgó alkatrészekkel rendelkezhetnek, valamint felületük forró lehet. Halál vagy súlyos testi sérülések. Bármilyen szállítási, raktározási, telepítési/szerelési, bekötési, üzembe helyezési, karbantartási és fenntartási munkát csak képzett szakember végezhet, amelynek során feltétlenül figyelembe kell venni az alábbiakat: a vonatkozó részletes üzemeltetési utasítás(ok) a motoron, a hajtómotoron elhelyezett figyelmeztető és biztonsági táblák feliratai a hajtáshoz tartozó minden más tervezési dokumentáció, üzembe helyezési útmutató és kapcsolási rajz a berendezésre vonatkozó rendelkezések és követelmények az országos és a helyi biztonsági és balesetvédelmi előírások. Sérült terméket soha ne telepítsen. Haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. A szükséges védőburkolatok vagy a ház meg nem engedett eltávolítása, szakszerűtlen alkalmazás, helytelen telepítés vagy kezelés esetén súlyos személyi sérülések és anyagi károk veszélye áll fenn. További információk a részletes üzemeltetési utasításban találhatók. Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok 7

2 Biztonsági tudnivalók Célcsoport 2.3 Célcsoport Bármely mechanikus munkát kizárólag képzett szakember végezhet el. Ennek az üzemeltetési utasításnak értelmében szakember az a személy, aki ismeri a termék felépítését, mechanikai szerelését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettségekkel: mechanikai területen szerzett képzettség (például gépész, műszerész vagy mechatronikai szakember). a részletes üzemeltetési utasítás tartalmának ismerete Bármely elektrotechnikai munkát kizárólag képzett villamossági szakember végezhet el. Ennek az üzemeltetési utasításnak értelmében villamossági szakember az a személy, aki ismeri a termék elektromos szerelését, üzembe helyezését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettségekkel: elektrotechnikai területen szerzett képzettség (például elektroműszerész vagy mechatronikai szakember) a részletes üzemeltetési utasítás tartalmának ismerete Az összes egyéb szállítási, raktározási, üzemeltetési és ártalmatlanítási területen végzett munkát megfelelően betanított személyekkel kell végeztetni. Minden szakember a tevékenységének megfelelő védőruházatot köteles viselni. 2.3.1 Funkcionális biztonság Ha az Ügyfél saját maga végez munkát a biztonsági szempontból kiértékelt jeladón ez a típustáblán feltüntetett FS logóról ismerhető fel, vegye figyelembe, hogy a biztonsági szempontból kiértékelt jeladó fel- és leszerelési munkáit csak szakképzett személyzet 04 hajthatja végre, és hogy a biztonsági jeladó nyomon követhetőségének felelőssége és a funkcionális biztonság felelőssége az üzemeltetőre száll át. E személyeknek a fenti szakképzettségen kívül az alábbi ismeretekkel is rendelkezniük kell: a funkcionális biztonság témakörének ismerete a hatályos biztonsági előírások és törvények ismerete, különösen az EN ISO 13849-1 szabvány és a jelen dokumentációban megnevezett további szabványok, irányelvek és törvények követelményeinek tekintetében a "Funkcionális biztonság CMP szinkron szervomotorokhoz Kiegészítés az üzemeltetési utasításhoz" c. kiadvány tartalmának ismerete a részletes üzemeltetési utasítás tartalmának ismerete 8 Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok

Biztonsági tudnivalók Rendeltetésszerű használat 2 2.4 Rendeltetésszerű használat A rendeltetésszerű használathoz hozzátartozik, hogy az üzemeltetési utasításban és annak kiegészítésében foglaltak szerint kell eljárni. A CMP és CMPZ szinkron szervomotorok ipari berendezésekben való használatra szolgáló hajtómotorok. Az engedélyezettől eltérő motorterhelések, valamint a nem ipari berendezésekben való alkalmazás csak az SEW-EURODRIVE céggel történt egyeztetést követően megengedett. Robbanásveszélyes (Ex) területen alkalmazásuk tilos, hacsak nem kifejezetten arra tervezték őket. A CMP és CMPZ szinkron szervomotorok eleget tesznek a kisfeszültségről szóló 2006/95/EK irányelv előírásainak. A rendeltetésszerű üzemeltetés megkezdése előtt ügyelni kell arra, hogy a végtermék megfeleljen a vonatkozó helyi irányelvek előírásainak. Az Európai Unió (EU) területén figyelembe kell venni pl. a 2006/42/EK irányelvet (gépekről szóló irányelv). A műszaki adatok, valamint a csatlakoztatási feltételek adatai a típustáblán és a dokumentációban találhatók, betartásuk kötelező. CMP motor BP rögzítőfékkel és BY üzemi fékkel történő alkalmazásakor figyelembe kell venni, hogy a fék álló helyzetben (< 50 1/min) történő kapcsolása minősül rendeltetésszerű használatnak. A motor rendeltetésszerű üzemi tartományon kívüli működtetése a jeladó maradandó funkcionális károsodásához vezethet. A jeladó károsodása nélkül lehetőség van ritkán előforduló vészhelyzeti fékezésekre, pl. feszültségesés vagy vészleállítás esetén. AK0H jeladó alkalmazása esetén nem használható a BY fék. 2.5 Funkcionális biztonság (FS) Az alább leírt utasításokat és intézkedéseket tartsa be. 2.5.1 Jelölés Amennyiben a motorra funkcionális biztonságtechnika lett telepítve, azt a típustáblán feltüntetett FS szimbólum jelzi. 2.5.2 A jeladó beépítése A jeladó és a motor közötti kapcsolat biztonságtechnikai szempontból elemzett erőfolyamot képvisel. A mechanika és az elemek közötti kapcsolatok hibakizárásként kerülhetnek be a biztonsági vizsgálatba. Ennek kapcsán figyelembe kell venni a "Műszaki adatok" c. fejezetben ismertetett mechanikai korlátokat. 2.5.3 Jeladók általában A leírt, biztonsági szempontból kiértékelt jeladók kizárólag ezzel a motorral használhatók. Más motorra való adaptáció nem megengedett. A jeladórendszerek biztonsági alkalmazása a motortengelyhez kapcsolt jeladóról származó fordulatszám- vagy sebesség-, forgásirány- vagy leállási értékekre vonatkozó biztonsági funkciók megvalósításához szükséges. Emellett szükség van egy fölérendelt biztonsági kiértékelő készülékre, mivel a jeladó a beépített diagnosztikájával nem képes saját maga műveleteket indítani, így pl. biztonságos állapot létrehozását kiváltani. Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok 9

2 Biztonsági tudnivalók Szállítás / tárolás Az elektromos és mechanikus összekapcsolással szemben fokozott követelményeket támasztanak, ide tartozik pl. a páronként sodrott, árnyékolt, az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelően huzalozott csatlakozóvezetékek alkalmazására vonatkozó előírás. AK0H, AK1H Az abszolút pozícióadatok és más adatok (típustábla, diagnosztika) átvitelére szolgáló RS485 interfész (Hiperface ) biztonságtechnikai célra nem alkalmazható. Ezek az információk fölérendelten, általános diagnosztikai célokra hasznosíthatók. Típus Cikkszám Biztonsági osztály Biztonsági funkció AK0H 1335 6615 AK1H 1335 8065 az EN 62061 / IEC 61508 szerinti SIL2 az EN ISO 13849-1 szerinti "d" teljesítményszintig az EN 62061 / IEC 61508 szerinti SIL2 az EN ISO 13849-1 szerinti "d" teljesítményszintig SLS, SDI, SLA, SS1, SS2, SOS, SLI SLS, SDI, SLA, SS1, SS2, SOS, SLI 2.5.4 Jeladó kiértékelése A jeladó-hőmérséklet felügyelete kötelező, ha az üzemeltetés nem biztosítható az előírt határértékek ( 24. oldal) között. A jeladó állapotának a jeladóinterfész paramétercsatornáján keresztül történő ciklikus lekérdezésével kiolvasható a megfelelő üzenet, amely tovább feldolgozható. 2.5.5 BY fék BY fék alkalmazása esetén a fék üzemi légrését a "Szinkron szervomotorok" c. üzemeltetési utasítás "Ellenőrzés és karbantartás" c. fejezetében leírt időközönként meg kell mérni. A maximális megengedett értéknél nagyobb üzemi légrés jeladóhibákhoz vezethet, illetve tönkreteheti a jeladót. 2.6 Szállítás / tárolás Tartsa be a szállításra, tárolásra és a szakszerű kezelésre vonatkozó utasításokat. A szállítmány megérkezése után azonnal ellenőrizze, hogy nem sérült-e meg szállítás közben. Ha igen, azonnal közölje azt a szállítmányozó vállalattal. Amennyiben szállítási károkat észlel, ne helyezze üzembe a motort, és egyeztessen az SEW-EURODRIVE vevőszolgálatával. Az üzembe helyezés előtt távolítsa el a biztonságos szállítás céljából használt eszközöket. Húzza meg szorosan a becsavart szemescsavarokat. Ezeket csak a hajtóműves motor, ill. a motor tömegére méretezték; ezért nem szabad további terhet rájuk rakni. A beépített szemescsavarok megfelelnek a DIN 580 szabványnak. Az ott megadott terhelési értékeket és előírásokat mindig be kell tartani. Ha a hajtóműves motoron 2 emelőszem vagy szemescsavar található, akkor a szállításhoz mindkettőt használni kell. A kötözőeszközök ferde húzásiránya a DIN 580 szabvány szerint nem haladhatja meg a 45 -ot. 10 Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok

Biztonsági tudnivalók Telepítés, szerelés 2 MEGJEGYZÉS Csavarja be az emelőszemeket ütközésig. Vegye figyelembe, hogy az emelőszemek csak csökkentett mértékig terhelhetők, mivel a teher ferde húzásiránya meghaladja a 45 -ot. A teher ferde húzásiránya miatt az emelőszemek túlméretezettek. Vegye figyelembe, hogy az emelőszemek nem alkalmasak a teljes hajtómű terhének hordozására. Ha a szervomotort nem építi be azonnal, tárolja száraz és pormentes helyen. A szervomotor egy évig tárolható anélkül, hogy üzembe helyezés előtt különleges intézkedésre lenne szükség. 2.7 Telepítés, szerelés Tartsa be a részletes üzemeltetési utasítás "Mechanikai szerelés" c. fejezetének és "Elektromos szerelés" c. fejezetének utasításait is! A készülékek felállítását és hűtését a készülékhez tartozó dokumentáció előírásainak megfelelően kell végezni. A szinkron szervomotorokat óvja a meg nem engedett igénybevételektől. Különösen a szállítás és mozgatás alatt nem szabad az alkatrészeket elhajlítani. 2.8 Elektromos csatlakoztatás Az elektromos szerelést a vonatkozó előírások szerint kell végezni (pl. kábelkeresztmetszetek, biztosítékok, védővezeték csatlakoztatása). Az ezen túlmutató tudnivalókat ez a dokumentáció tartalmazza. Vegye figyelembe a bekötési adatokat és a típustáblán található eltérő adatokat. Tartsa be a részletes üzemeltetési utasítás "Elektromos szerelés" c. fejezetének utasításait. 2.9 Üzembe helyezés, üzemeltetés Ha bármilyen rendellenességet (pl. hőmérséklet-növekedést, zajokat, rezgéseket) tapasztal, állapítsa meg a kiváltó okot és forduljon a gyártóhoz. Tartsa be a részletes üzemeltetési utasítás "Üzembe helyezés" c. fejezetének utasításait! 2.10 Ellenőrzés / karbantartás Tartsa be a 8. "Ellenőrzés és karbantartás" c. fejezet utasításait! Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok 11

2 Biztonsági tudnivalók Használaton kívül helyezés, megsemmisítés 2.11 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés Ez a termék az alábbi szerkezeti anyagokat tartalmazza: vas alumínium réz műanyag elektronikai alkatrészek Az összetevők ártalmatlanítását az érvényes előírásoknak megfelelően kell végezni. 12 Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok

Szállítási terjedelem és a készülék felépítése Funkcionális biztonságtechnika (FS) 3 3 Szállítási terjedelem és a készülék felépítése 3.1 Funkcionális biztonságtechnika (FS) MEGJEGYZÉS A "Szinkron szervomotorok" c. üzemeltetési utasításhoz, a "Funkcionális biztonság CMP szinkron szervomotorokhoz" című dokumentációra vonatkozóan kiegészítő információk állnak rendelkezésre a www.sew-eurodrive.com weboldalon. Az SEW-EURODRIVE motorjai választhatóan biztonsági szempontból kiértékelt komponensekkel is kaphatók. Az SEW-EURODRIVE ezt az integrációt a típustáblán FS jelöléssel és egy számmal jelzi. A szám azt adja meg, hogy a motor melyik komponensei biztonsági kivitelezésűek; lásd az alábbi, minden termékre érvényes kódtáblázat-kivonatot: Funkcionális biztonság Jeladó 01 x 02 x 03 x 04 x 05 x x 06 x x 07 x x Ha a típustáblán az FS logóba pl. "FS 04" kód van írva, akkor a motorra biztonságos jeladó van szerelve. A műszaki adatoknál találhatók meg a gépek és berendezések biztonsági fokozatának önálló meghatározásához a biztonsági jellemzők. Az SEW komponensek biztonsági jellemzői megtalálhatók az interneten is az SEW honlapján és a német balesetbiztosítási intézet munkavédelmi intézete (Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung; IFA, egykori BGIA) Sistema szoftverének SEW könyvtárában. Fék Frekvenciaváltó Motorfelügyelet (pl. motorvédelem) Fékfelügyelet (pl. működés) Kézi fékkioldás 08 x x 09 x x 10 x x 11 x x Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok 13

3 Szállítási terjedelem és a készülék felépítése Típustábla 3.2 Típustábla 3.2.1 FS logó a szervomotor típustábláján A következő ábrán egy típustábla látható: [2] 04 [1] BMV [1] FS jelölés és szám [2] a motor azonosító száma A típustábla felső szélén látható jelölés csak akkor van feltüntetve, ha a motor a megfelelő kivitelű és biztonsági szempontból kiértékelt komponens(eke)t tartalmaz. A típustábla FS logója a biztonsági komponensek mindenkori beépített kombinációjához igazodik, lásd a kódtáblázatot. 14 Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok

Mechanikai szerelés Biztonságos jeladó utólagos felszerelése 4 4 Mechanikai szerelés Ez a fejezet nem tartalmaz a biztonsági szempontból kiértékelt komponensekre vonatkozó speciális információkat. 4.1 Biztonságos jeladó utólagos felszerelése Csak az SEW-EURODRIVE szerelhet fel utólagosan biztonsági szempontból kiértékelt jeladót. Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok 15

5 Elektromos telepítés Biztonságos jeladó utólagos felszerelése 5 Elektromos telepítés VESZÉLY! Áramütés általi sérülés veszélye! Halál vagy súlyos testi sérülés! Szereléskor feltétlenül vegye figyelembe a 2. fejezetben található biztonsági tudnivalókat! A motor és a fék kapcsolására az EN 60947-4-1 szerinti AC-3 használati kategóriájú kapcsolóérintkezőt használjon. DC 24 V esetén a fék kapcsolására az EN 60947-4-1 szerinti DC-3 használati kategóriájú kapcsolóérintkezőt használjon. Frekvenciaváltó által táplált motorok esetén figyelembe kell venni a frekvenciaváltó gyártójának vonatkozó huzalozási előírásait. Vegye figyelembe a szervoszabályozó üzemeltetési utasítását. A motor és a fék kapcsolási rajzát a motorra erősített tasakban mellékeljük. MEGJEGYZÉS A motorra az alábbi tudnivalókat tartalmazó tasak van erősítve: Biztonsági tudnivalók Bekötési rajz Kérjük, vegye figyelembe ezeket a tudnivalókat. A vezetékek helyes csatlakoztatásához vegye figyelembe a hozzájuk tartozó üzemeltetési utasításban foglalt információkat és magyarázatokat. 16 Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok

Üzembe helyezés Az üzembe helyezés feltételei I 0 6 6 Üzembe helyezés 6.1 Az üzembe helyezés feltételei VESZÉLY! Áramütés általi sérülés veszélye! Halál vagy súlyos testi sérülés! A telepítés során feltétlenül vegye figyelembe a 2. fejezetben található biztonsági tudnivalókat. A motor és a fék kapcsolására az EN 60947-4-1 szerinti AC-3 használati kategóriájú kapcsolóérintkezőt használjon. Frekvenciaváltó által táplált motorok esetén figyelembe kell venni a frekvenciaváltó gyártójának vonatkozó huzalozási előírásait. Vegye figyelembe a szervoszabályozó üzemeltetési utasítását. VESZÉLY! A funkcionális biztonság berendezéseinek hatástalanítása. Halál vagy súlyos testi sérülések. A funkcionális biztonság komponensein bármiféle munkát csak képzett szakszemélyzet végezhet. A funkcionális biztonság komponensein bármiféle munka szigorúan csak az üzemeltetési utasítás és az üzemeltetési utasítás megfelelő kiegészítésének előírásai szerint végezhető. Máskülönben a szavatossági igény érvényét veszti. MEGJEGYZÉS A motor névleges fordulatszáma hajtóműves motor esetén magasabb lehet, mint a hajtómű megengedett behajtási fordulatszáma. Korlátozza a szervoszabályozón a maximális fordulatszámot. Az eljárásra vonatkozó tudnivalók a szervoszabályozó dokumentációjában találhatók. Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok 17

7 Üzemzavarok A szervomotor üzemzavarai 7 Üzemzavarok A motoron történő minden olyan munkavégzésnél, amelyhez a biztonsági szempontból kiértékelt jeladó lezárt csavarjait meg kell lazítani, tartsa be a 2. fejezetben foglalt tudnivalókat ( 8. oldal). 7.1 A szervomotor üzemzavarai Hiba Lehetséges ok Hibaelhárítás Motor nem indul Helytelen forgásirány A motor búg és nagy az áramfelvétele A motor túl erősen melegszik (a hőmérsékletmérés jóval 100 C feletti értéket ad) Futászaj a motornál Szakadt a tápvezeték Kiégett a biztosíték Működésbe lépett a motorvédő A hajtásszabályozó hibás, túlterhelt, helytelenül van csatlakoztatva vagy beállítva Hibás polaritású alapjel A hajtás megakadt A fék nem old ki Zavarok a jeladóvezetékben A frekvenciaváltó helytelenül van beállítva Túlterhelés Túl magas a környezeti hőmérséklet Elégtelen a hűtés Nem jár a független hűtés A névleges üzemmód (S1 S10, EN 60034) túllépése, pl. túl nagy tényleges nyomaték következtében A frekvenciaváltó nincs optimalizálva Csapágyhiba Rezegnek a forgó részek Független hűtés esetén: Idegen test található a hűtőlevegő útjában Ellenőrizze, szükség esetén korrigálja a csatlakoztatást Cseréljen biztosítékot Ellenőrizze a motorvédő helyes beállítását, szükség esetén hárítsa el a hibát Ellenőrizze a hajtásszabályozót és a huzalozást Ellenőrizze a hajtásszabályozót, ellenőrizze az előírt értékeket (alapjeleket) Ellenőrizze a hajtást Lehetséges ok: nincs fékfeszültség Ellenőrizze a jeladóvezetéket Ellenőrizze a frekvenciaváltót Hajtson végre teljesítménymérést, adott esetben alkalmazzon nagyobb motort vagy csökkentse a terhelést, ellenőrizze a mozgásprofilt Vegye figyelembe a megengedett hőmérséklet-tartományt Korrigálja a hűtőlevegő hozzávezetését ill. tegye szabaddá a hűtőlevegő útját, adott esetben szereljen fel független hűtést Ellenőrizze, adott esetben korrigálja a csatlakoztatást Illessze a motor névleges üzemmódját a szükséges üzemi körülményekhez; adott esetben kérjen tanácsot szakembertől a megfelelő hajtás kialakításához Ellenőrizze a frekvenciaváltót Lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE vevőszolgálatával Motorcsere Hárítsa el az okot, az esetleges kiegyensúlyozatlanságot Tisztítsa ki a hűtőlevegő járatait 7.2 A jeladó üzemzavarai BY fék alkalmazása esetén a fék üzemi légrését a "Szinkron szervomotorok" c. üzemeltetési utasítás "Ellenőrzés és karbantartás" c. fejezetében leírt időközönként meg kell mérni. A maximális megengedett értéknél nagyobb üzemi légrés jeladóhibákhoz vezethet, illetve tönkreteheti a jeladót. A jeladó üzemzavarai a megfelelő hibaüzenettel jelennek meg a hajtásszabályozón. 18 Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok

Üzemzavarok A fék üzemzavarai 7 7.3 A fék üzemzavarai A motoron történő minden olyan munkavégzésnél, amelyhez a biztonsági szempontból kiértékelt jeladó lezárt csavarjait meg kell lazítani, tartsa be a 2. fejezetben foglalt tudnivalókat ( 8. oldal). 7.3.1 BP fék Hiba Lehetséges ok Hibaelhárítás A fék nem old ki A motor nem fékez Zaj / csikorgás a fék környékén A fék csatlakoztatása helytelen Túllépték a max. megengedett üzemi légrést, mivel elkopott a fékbetét Helytelen feszültség van a fékvezérlőre kapcsolva, pl. a feszültségesés a tápvezetékben > 10 % A féktekercs testzárlatos vagy menetzárlatos Elkopott a fékbetét Helytelen féknyomaték A hajtásszabályozó fékparamétere helytelenül van beállítva Ellenőrizze a fék csatlakoztatását Lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel Motorcsere Ellenőrizze a motorcsatlakozó feszültségét: Megfelelő csatlakoztatási feszültség biztosítása; kábelkeresztmetszet ellenőrzése Lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel Lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel Motorcsere Lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel Motorcsere Ellenőrizze a fékkioldási és -behúzási időket 7.3.2 BY fék Hiba Lehetséges ok Hibaelhárítás A fék nem old ki A motor nem fékez A fék késleltetve fog be Zaj / csikorgás a fék környékén Tönkrement a fékvezérlő A fék csatlakoztatása helytelen Túllépték a max. megengedett üzemi légrést, mivel elkopott a fékbetét A féktekercs testzárlatos vagy menetzárlatos Elkopott a fékbetét Helytelen féknyomaték A kézi kioldókészülék nincs megfelelően beállítva A fék a váltakozó feszültségű oldalon kapcsol A hajtásszabályozó fékparamétere helytelenül van beállítva Cserélje ki a fékvezérlőt, ellenőrizze a féktekercs szigetelését és a belső ellenállást, ellenőrizze a kapcsolókészülékeket Ellenőrizze a fék csatlakoztatását Lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel Az SEW által képzett személyzet cseréljen féktárcsát Ellenőrizze a kapcsolókészülékeket Cserélje ki a teljes féket a fékvezérlővel együtt (lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel) Lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel Az SEW által képzett személyzet cseréljen féktárcsát Lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel Az SEW által képzett személyzet cserélje ki a fékrugókat. Állítsa be helyesen az állítóanyákat Kapcsolás egyen- és váltakozó feszültségű oldalon; vegye figyelembe a kapcsolási rajzot Ellenőrizze a fékkioldási és -behúzási időket Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok 19

8 Ellenőrzés / karbantartás A fék üzemzavarai 8 Ellenőrzés / karbantartás VESZÉLY! A funkcionális biztonság berendezéseinek hatástalanítása. Halál vagy súlyos testi sérülések. A funkcionális biztonság komponensein bármiféle munkát csak képzett szakszemélyzet végezhet. A funkcionális biztonság komponensein bármiféle munka szigorúan csak az üzemeltetési utasítás és az üzemeltetési utasítás megfelelő kiegészítésének előírásai szerint végezhető. Máskülönben a szavatossági igény érvényét veszti. VESZÉLY! A szervomotor egyes részei üzem közben és az után is feszültség alatt állnak. Áramütés általi halál vagy súlyos testi sérülés! Az erősáramú és a jelcsatlakozók lehúzása előtt feszültségmentesítsen minden erősáramú vezetéket, fékvezetéket és jelvezetéket. Biztosítsa a motorokat a véletlen bekapcsolás ellen. A tengely forgatása esetén a motor feszültséget generálhat. A csatlakozó érintkezőit megérinteni tilos. VIGYÁZAT! Nem eredeti pótalkatrészek alkalmazása esetén károsodhat a motor. Lehetséges anyagi károk! Csak eredeti pótalkatrészt használjon az érvényes alkatrészjegyzéknek megfelelően. VIGYÁZAT! A szervomotor felületi hőmérséklete üzem közben 100 C feletti lehet. Égés- és tűzveszély. Üzem közben és a lekapcsolást követő lehűlési fázisban semmi esetre se érintse meg a CMP szinkron szervomotort. FIGYELEM! Túl nagy üzemi légrés a BY féknél. Lehetséges anyagi károk. BY fék alkalmazása esetén az üzemi légrést a "Szinkron szervomotorok" c. üzemeltetési utasítás "Ellenőrzés és karbantartás" c. fejezetében leírt időközönként meg kell mérni. A maximális megengedett értéknél nagyobb üzemi légrés jeladóhibákhoz vezethet, illetve tönkreteheti a jeladót. 20 Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok

Ellenőrzés / karbantartás Funkcionális biztonság 8 8.1 Funkcionális biztonság Annak érdekében, hogy a jeladó biztonsági feladatokat vehessen át, a jeladórendszer és a motor mechanikus összekapcsolásakor be kell tartani bizonyos követelményeket. Az SEW-EURODRIVE a biztonsági szempontból kiértékelt jeladóval kiszállított motorok esetében vállalja a felelősséget a funkcionális biztonság előírásainak betartásáért. Annak érdekében, hogy a kiszállítási állapot igazolható legyen, a biztonsági kapcsolóelemeket lezárták, lásd az alábbi ábrákat. CMP40 CMP50/63 [1] [1] AK0H CMP71/80/100 CMPZ71/80/100 CMP71/80/100 /BP CMP112 [1] [1] Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok 21

8 Ellenőrzés / karbantartás Funkcionális biztonság CMP71/80/100 CMPZ71/80/100 CMPZ71/80/100 /BP CMP112 AK1H CMPZ71/80/100 /BY CMP112 /BY [1] [1] [1] [1] lezárt csavarkötés a jeladón 22 Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok

Ellenőrzés / karbantartás Funkcionális biztonság 8 A jeladón vagy a motoron történő olyan munkavégzéskor, amelynél lezárt kötéseket kell megbontani, két lehetőség adott: Megbízzák az SEW-EURODRIVE szervizét a munkák elvégzésével. Saját maguk végeznek munkát a biztonsági szempontból kiértékelt jeladón. Ilyen esetben vegyék figyelembe, hogy a biztonsági szempontból kiértékelt jeladó fel- és leszerelési munkáit csak szakképzett személyzet hajthatja végre. A biztonsági szempontból kiértékelt jeladón és mechanikai csatolásán csak saját kockázatukra végezhetnek bármilyen munkát, és ennek következtében az SEW-EURODRIVE-nak a jeladórendszer biztonsági szempontból kiértékelt funkcióiért viselt felelőssége az üzemeltetőre száll át. A szakképzett személyzetnek a fenti kompetenciákon kívül az alábbi ismeretekkel is rendelkeznie kell: a funkcionális biztonság tematikájának ismerete a vonatkozó hatályos biztonsági előírások és törvények ismerete, különösen az EN ISO 13849-1 szabvány és a jelen dokumentációban megnevezett további szabványok, irányelvek és törvények követelményeinek tekintetében a "Funkcionális biztonság CMP szinkron szervomotorokhoz Kiegészítés az üzemeltetési utasításhoz" c. kiadvány tartalmának ismerete a részletes üzemeltetési utasítás tartalmának ismerete 8.1.1 Nyomon követhetőség Az SEW-EURODRIVE mélyreható piacértékelést / termékkövetést valósít meg a funkcionális biztonság FS logójával ellátott termékek tekintetében (a logó jól felismerhető a motor típustábláján). Ez arra szolgál, hogy termékhiba esetén gyorsan értesíteni lehessen az érintett ügyfeleket / üzemeltetőket. A biztonsági szempontból kiértékelt jeladórendszereken végzett saját munkák pl. a jeladók cseréje vagy utólagos beépítése esetén már nem teljesülnek a nyomon követhetőség feltételei az SEW-EURODRIVE számára. Ezért nyomatékosan ajánlott a saját nyomon követési rendszer kialakítása és / vagy az SEW-EURODRIVE intézkedéseinek támogatása. Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok 23

9 kva i P f n Hz A biztonsági szempontból kiértékelt jeladórendszer műszaki adatai Jeladó 9 A biztonsági szempontból kiértékelt jeladórendszer műszaki adatai 9.1 Jeladó Megnevezés AK0H AK1H A motor környezeti hőmérséklete -20 C +60 C A jeladó üzemi hőmérséklete -20 C +110 C -20 C +115 C A jeladó tárolási hőmérséklete -40 C +125 C Maximális fordulatszám 9000 1/min 12000 1/min EN 60068-2-6 szerinti rezgési sebesség 500 m/s 2 50 g (10 Hz 2 khz) 200 m/s 2 20 g (10 Hz 2 khz) EN 60068-2-27 szerinti ütésállóság 1000 m/s 2 100 g (6 ms) Maximális szöggyorsulás 5 10 5 rad/s 2 2 10 5 rad/s 2 EN 60529 szerinti védettségi fokozat IP50 IP40 Üzemi feszültség DC +7 V +12 V Áramfelvétel terhelés nélkül 60 ma 80 ma Inkrementális rész Abszolút rész Érték Interfész sin/cos Periódus / fordulat 128 1024 Pontosság ±0.0222 (±80 szögmásodperc) ±0.0125 (±45 szögmásodperc) Interfész RS485 (Hiperface ) Lépés/fordulat (singleturn) 12 bit = 4096 15 bit = 32768 Fordulat (multiturn) 12 bit = 4096 12 bit = 4096 Pontosság ±0,0888 (±320 szögmásodperc) ±0.025 (±90 szögmásodperc) 9.2 Biztonsági jellemzők 9.2.1 Az AK0H jeladó biztonsági jellemzői A következő táblázat a biztonsági szempontból kiértékelt AK0H jeladó biztonsági jellemzőit ismerteti: Besorolás / szabvány Mutatószám alapja: EN 62061 / IEC 61508 EN ISO 13849-1 az EN 62061 szerinti SIL2 az EN ISO 13849-1 szerinti "d" teljesítményszint Struktúra HFT = 1 2 csatornás (megfelel az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriának) A veszélyt hozó meghibásodás óránkénti valószínűsége (PFH d érték) 1) 1.3 10-8 1/h A veszélyt hozó kiesésig eltelő átlagos idő (MTTF d érték) 2) - 100 év Mission Time / használati időtartam 20 év Anyagfáradás miatti vizsgálatok - Nem szükséges időköze Biztonságos hibák részaránya (SSF) 95 % - Motor-jeladó kapcsolat FS jelzésű hajtásban, EN ISO 13849 szerinti hibakizárás 1) A megadott érték 90 %-os diagnosztikai lefedettségre vonatkozik, amelyet megfelelő jeladó-kiértékelő készülékkel kell elérni. A diagnosztikát a folyamat-reakcióidőn belül kell elvégezni. 2) Környezeti hőmérséklet: 40 C 24 Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok

A biztonsági szempontból kiértékelt jeladórendszer műszaki adatai Jeladó-kiértékelő egység kva i P f n Hz 9 9.2.2 Az AK1H jeladó biztonsági jellemzői A következő táblázat a biztonsági szempontból kiértékelt AK1H jeladó biztonsági jellemzőit ismerteti: Besorolás / szabvány Mutatószám alapja: EN 62061 / IEC 61508 EN ISO 13849-1 az EN 62061 szerinti SIL2 az EN ISO 13849-1 szerinti "d" teljesítményszint Struktúra HFT = 1 2 csatornás (megfelel az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriának) A veszélyt hozó meghibásodás óránkénti valószínűsége (PFH d érték) 1) 1.0 10-8 1/h A veszélyt hozó kiesésig eltelő átlagos idő (MTTF d érték) 2) - 1073 év Mission Time / használati időtartam 20 év Anyagfáradás miatti vizsgálatok - Nem szükséges időköze Biztonságos hibák részaránya (SSF) 95 % - Motor-jeladó kapcsolat FS jelzésű hajtásban, EN ISO 13849 szerinti hibakizárás 1) A megadott érték 90 %-os diagnosztikai lefedettségre vonatkozik, amelyet megfelelő jeladó-kiértékelő készülékkel kell elérni. A diagnosztikát a folyamat-reakcióidőn belül kell elvégezni. 2) Környezeti hőmérséklet: 40 C 9.3 Jeladó-kiértékelő egység Megnevezés Biztonsági követelmények Hibafelismerési arány 1) Lehetséges hibaokok Jelamplitúdó-felügyelet 2) Megvalósítható biztonsági funkciók Érték SIL 2 az EN 62061 / IEC 61508 szerint DC 90 % EN 61800-5-2:2007, D.16 táblázat szerint DC 0.5 V pp DC 1.5 V pp (csúcsértékek között) SS1, SS2, SOS, SLA, SLS, SDI, SLI 1) A diagnosztikát a folyamat-reakcióidőn belül kell elvégezni. 2) Az A, A, B és B jelnek a jeladó-kiértékelő egységben a tápfeszültséghez képest nagyellenállásúnak (> 1 kω) és 0 V feszütségűnek kell lennie. Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok 25

10 Megfelelőségi nyilatkozat Jeladó-kiértékelő egység 10 Megfelelőségi nyilatkozat EK megfelelőségi nyilatkozat 900820410 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal kizárólagos felelőssége tudatában kijelenti, hogy az alábbi termékek a megnevezett irányelveknek megfelelnek Motor-típussorozat a következő típusú jeladókkal együtt adott esetben a következő típussorozatú hajtóművekkel együtt CMP... AK0H AK1H R..; RES F.. K..; KES W.. S.. H.. BS.F.. PS.F.. PS.C.. Irányelvek Gépekről szóló Kisfeszültségről szóló 2006/42/EK irányelv 2006/95/EK irányelv 1) Alkalmazott harmonizált szabványok: EN 13849-1:2008 5) EN 61800-5-2: 2007 5) EN 60034-1:2010 EN 60034-5:2001 + A1:2007 EN 60664-1:2007 EN 12100:2010 1) Ezek a termékek gépekbe történő beépítésre szolgálnak. A termékeket mindaddig tilos üzembe helyezni, amíg megállapítást nem nyert, hogy a gépek, amelyekbe a termékek beépítésre kerülnek, megfelelnek a gépekről szóló irányelvnek (Gépek EU-irányelv). 5) A termékspecifikus dokumentáció (üzemeltetési utasítás, kézikönyv stb.) minden biztonságtechnikai rendelkezését a termék teljes életciklusa alatt be kell tartani. Bruchsal Helység 10.04.13 Dátum Johann Soder Ügyvezető műszaki igazgató a) b) a) a gyártó nevében e nyilatkozat kiállítására meghatalmazott személy b) a műszaki dokumentáció összeállítására meghatalmazott személy 26 Funkcionális biztonság CMP40 112, CMPZ71 100 szinkron szervomotorok

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com