tív legécllpítá. odell vldácój. gyorlt célj z eletro árör eleeel egvlóított legredzer odellezée. Vló dej dtegyjté zotver ejleztée, ely egítégével éré dto Mtl áltl eldolgozhtó álloáy ethete el.. Elélet evezet.. Egy eeet egy eet leár d redzere odellezée d redzere veledéée leíráár tet odelleet llzht. odelle redzer - é eeete özött pcoltot írjá le, é ügge redzer préteretl. odelle egítégével ert eeet ellett egjóolhtj redzer eetét. gyor odelle ohe írjá le töéletee redzer veledéét, dg v oly htáo odellezett olyt, et elhygol. Így vló redzer veledée é odell veledée özött eltéré v. erézetee él poto odellt llz, odell eete ál poto egelel vló redzer eetée, odellezé h ál e. Száo pr olyt egy eeettel é egy eettel redelez, vgy elülöíthet ee tö egy eeet egy eet redzer. gyor veledéü o eete zéle ödé trtoáy leár, vgy y { } redzer eetée z lá tljdoágol redeleze:. h eeetre redzer válz y, or árely eríté eetée:. h redzer válz -re y é -re y, or { } { } y y y { } { } { } z egy eeet egy eet leár redzereet derecálegyeleteel odellezhetjü. derecálegyeletet redzer veledéét eghtározó z eetleg é törvéyel, özeüggéel phtj. Egy redzer veledéét leíró derecálegyelet áltláo lj: d y d y dy d d d... y... 3
t z, redzer ozáát jelöl, - et redzer reltív ozáá evezzü. é redzer prétere. Legye z Árá láthtó ech redzer, elyet ervel ozgt. rgóálldó legye, vzóz úrlódá együtthtó, ozgtott tet töege. H redzer eeetée -t, eetée z x pozícót tetjü, htározz eg redzer veledéét leíró derecálegyeletet. Ár: Súrlódá- é rgóhtá tett ech redzer redzerre htó er: eeet er F x - rglág er dx F v - vzóz úrlódá er v eeéget jelöl Newto II. törvéye értelée: F F 4 dv d x hol redzer gyorláát jelöl. z 4 özeüggél dód redzert leíró derecálegyelet, redzer odellje: v v x x d x dx x 5 Látz, hogy redzer ozá é reltív ozá. derecálegyelete egoldá egy düggvéy: ert ezdet eltétele y eet é el - red derváltj ert t pllt, ert eeet é redzerprétere ellett egdj eetet, d düggvéyt: yty,t,t derecálegyelete egoldá é tárgylá ég leár eete ehéze. Eél egyzer tárgylá ódot ztoít Lplce trzorált lpló átvtel üggvéye. Lplce trzorált özerte d redzere oplex
tére törté tárgyláát tez lehetvé. z yt jel Lplce trzoráltját z lá ódo deálj: L e t y t y t 6 hol oplex változó. Feltételezzü hogy redzere t pllt eete é el - derváltj. Jelölje yt Lplce trzoráltját é t Lplce trzoráltját. Lplce trzorálv z 3 ejezét, llzv z L t y d 7 tljdoágot, pj:...... 8 Deícó zert egy redzer átvtel üggvéye:...... H 9 Látz, hogy áltlá egy d redzer átvtel üggvéye egy oplex polotört. ehát z átvtel üggvéye vzgáltához leár lger ódzereet vlt oplex záo eléletét llzhtj. derecálegyeleteel törté odellezé eetée tet líz ódzeret züége llz, o eete ehézee. Írj el z. Árá láthtó redzer átvtel üggvéyét. Jelöljü X-el pozícó eet Lplce trzoráltját. llzv z 7 tljdoágot z 5 derecálegyeletre pj: X X X özeüggél tot övetez redzer átvtel üggvéye: X H d redzere ét oto tljdoág zltá é tltá.. Kzltá: d redzer zál, h z yt eet e ügg z t jövel értéetl. z pr olyto, terézete tlálhtó öze olyt zál, zo zltá vzgált ég oto. gy tervezhetü oly
d redzereet, elye e zál é így gyorlt e egvlóíthtó. zltát vzgált: egy leár redzer zál, h reltív ozá gyo vgy egyel, t -. Stltá: egy d redzer e tl, h eete orlátll övez. tltá vzgált: leár redzer tl, h rterzt polo P átvtel üggvéyée evezje öze gyöée redzer pól vló réze egtív: P... e < Htározz eg z Árá láthtó redzer cllpítáát é ját örrevecáját. Közert, hogy áodoú legredzere tdrd lj: H ω 3 ξω ω hol ξ cllpítá é ω ját örrevec. Átírv redzer átvtel üggvéyét, pj: ját örrevec: H 4 ω ω 5 cllpítá: ξ ξ ξω 6 et özeüggéel látz, hogy él gyo rgóálldó, ál gyo ját örrevec, él gyo úrlódá együtthtó, ál gyo cllpítá. redzer erítée. 3. éré eete 3.. tet odell elírá z I ellélete tlálhtó árör rjz lpjá
zooít redzer eetet é eeetet: evtozó jel eeete z IC eete d zvró jel eet - ICB eete x eeég eet - p velocty ICB eete x pozícó eet - p poto ICD eete z áröre ét tegrátor tlálhtó. Árá láthtó lítá. Htározz eg z tegrálá dejüet: IN O 6. Ár: Itegráló ele O IN IN. z tegrálá d. áodperc. Htározz eg töege, úrlódá é rgóhtá egelel erítéeet,: : : : 34 3 3 ért ezültég P4 pot: d P4 P P ért ezültég P3 pot: d P3 P P ért ezültég P pot:
d P P P ért ezültég P pot: P P P d P P d P P dp P P P x dp P dx Írj el redzert leíró derecálegyeletet: d x x x d x d x dx x d dx x d Htározz eg prétereet, h potecoétereet z lá ódo állítj e:. 34 5 3 3.,,,,, 3.. érée egyjtée Mtl áltl eldolgozhtó álloáy z ctvedpg terve z ctve_dpg_sve_dt üggvéye vlóítj eg z dtegyjtét. egvlóítá lépée:. Küldjü Voltot z eete é Voltot d eete. Ehhez FISPO- XFF-et, FISPOB- -t, FISPOCL- XF et, FISPOCH- X8-t ell ülde. üldéhez llzz cdot üggvéyt.
. Olv e z x pozícóértéet ctorá ci üggvéyel. Úrj z értéet z IDC_DCONV_ EdtBox- SetDlgIteIt üggvéyel. 3. Kovertálj eolvott értéet ezültéggé, erve, hogy eolvott értée -5 Volt, 496 eolvott értée 5 Volt elel eg. 4. lít eolvott ezültégértéet zövege változóvá. Ehhez llzhtj z prt üggvéyt. 5. z dtot etü el z _potolt ltá. ltához z elee hozzádáát z ddl üggvéyel végezzü. H lt hoz elérte -et hgyj eltöltét. lt hozát GetCot üggvéyel érdezhetjü le. 6. dto etée álloáy: Metü el éré dtt egy *. terjezté zövege álloáy. Ehhez CFle oztály üggvéyet llzhtj: Álloáy létrehozá:.opeev, CFle::odeWrte CFle::odeCrete Álloáy írá:.wrtezöveg, trlezöveg Legye z álloáy trtl z lá ódo orázv: Dt[..5.5.];\ e:legthdt*.5;\ plote, Dt Dt vetor trtlzz éré dtot, e vetor pedg z.5 áodperc z llzott tvétel peród. 3.3. érée vldácój Mtl öryezete 3. lejezete pott átvtel üggvéyt zlálj le Mtl öryezete. pott odellt átvtel üggvéyét odellezzü é vzgálj z egyéggrár dorr válzát. Ehhez egézítü Mtl álloáyt z lá progrrézlettel: 5; % Oh..47K ; % Oh..K ; % Oh..K v_ ; /; /; /; /v_*v_* /v_ ; de[ ]; tep, de Helye progrozá eeté ért dto é zlált válz ell, hogy tlálj. eltérée ért é vló értée özött z lá pottlág téyeze tdhtó e: Elleálláo pottlág: ±% velet erít ztrácój: ±V dtegyjtéél Wdow ter potoág
4. Kérdée é eldto. Mérjü eg redzer válzá túllövéét, eállá dejét eolvott jele lpjá.. Módoít progrot úgy, hogy z dto etéére e ltát, he tööt hzál. 3. eztelje progrot á töeg, úrlódá együtthtó é rgóálldó értéere.