Kézikönyv. MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész. Kiadás: / HU

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész Kiadás: 2006. 06. 11373563 / HU Kézikönyv

SEW-EURODRIVE Driving the world

Tartalomjegyzék 1 Fontos tudnivalók... 4 2 Bevezetés... 5 3 Szerelési és telepítési tudnivalók... 7 3.1 A DFE13B opcionális kártya beszerelése... 7 3.2 DFE13B opció csatlakoztatása és kapocsleírása... 9 3.3 Csatlakozókiosztás... 10 3.4 A buszkábel árnyékolása és fektetése... 11 3.5 TCP/IP-címzés és alhálózatok... 12 3.6 Az IP-cím-paraméterek beállítása... 14 3.7 Eljárásmód készülékcsere esetén... 16 3.8 A DFE13B opcionális kártya üzemi kijelzései... 16 4 Tervezés, üzembe helyezés... 18 4.1 A hajtásszabályozó üzembe helyezése... 18 4.2 A master (EtherNet/IP scanner) tervezése... 20 4.3 Folyamatadat-időtúllépés (timeout)... 29 4.4 A terepi busz időtúllépésére adott reakció... 29 5 Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)... 30 5.1 Bevezetés... 30 5.2 CIP objektumlista... 31 6 Integrált webszerver... 46 6.1 Szoftverkörnyezet... 46 6.2 Hozzáférési védelem... 47 6.3 A "MOVIDRIVE MDX61B, DFE13B opcióval" kezdőlapjának felépítése... 47 6.4 Navigációs lehetőségek... 48 7 MOVITOOLS Etherneten át... 49 8 Ethernet konfigurációs paraméterek... 51 8.1 Paraméterleírás... 51 9 Műszaki adatok... 52 9.1 DFE13B opció... 52 10 Glosszárium... 53 11 Szószedet... 54 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 3

1 Fontos tudnivalók 1 Fontos tudnivalók Ez a kézikönyv nem pótolja a részletes üzemeltetési utasítást! Csak villamos szakképzettséggel rendelkező szakember szerelheti és helyezheti üzembe az érvényes balesetvédelmi előírások és a MOVIDRIVE MDX60B/61B üzemeltetési utasításának betartásával! Dokumentáció A DFE13B Ethernet opcionális kártyával rendelkező MOVIDRIVE hajtásszabályozók telepítése és üzembe helyezése előtt figyelmesen olvassa el ezt a kézikönyvet. A jelen kézikönyv feltételezi a MOVIDRIVE dokumentációjának, különösképpen a MOVIDRIVE MDX60B/61B rendszerkézikönyvnek a meglétét és ismeretét. A hivatkozásokat e kézikönyvben "Æ" jelöli. Így pl. a (Æ X.X fejezet) azt jelenti, hogy további információ található e kézikönyv X.X fejezetében. A dokumentáció betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges garanciaigények érvényesítésének feltétele. Buszrendszerek Általános biztonsági tudnivalók a buszrendszerekről: E buszrendszerrel olyan kommunikációs rendszer áll az Ön rendelkezésére, amely széles határok között lehetővé teszi a MOVIDRIVE illesztését a különböző berendezések adottságaihoz. Mint minden buszrendszernél, itt is fennáll annak a veszélye, hogy a paraméterek és ezzel a hajtásszabályozó viselkedése kívülről (a hajtásszabályozó szempontjából) nem észlelhető módon megváltoznak. Ez váratlan (nem ellenőrizhetetlen) rendszerviselkedést vonhat maga után. Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések Feltétlenül vegye figyelembe az alábbi biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések. Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása. Felhasználási tanácsok és hasznos információk. 4 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Bevezetés 2 2 Bevezetés A kézikönyv tartalma Ez a felhasználói kézikönyv a DFE13B opcionális kártyának a MOVIDRIVE MDX61B hajtásszabályozóba történő beszerelését, valamint a MOVIDRIVE -nak az EtherNet/IP terepi buszrendszerben történő üzembe helyezését írja le. További szakirodalom A MOVIDRIVE hajtásszabályozó és az Ethernet terepibusz-rendszer összekapcsolásának megkönnyítése érdekében a DFE13B opció jelen felhasználói kézikönyve mellett kérje a terepi buszrendszereket ismertető alábbi kiadványt is: "Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE " ("MOVIDRIVE terepibusz-készülékprofil") c. kézikönyv A "MOVIDRIVE terepibusz-készülékprofil" c. kézikönyvben a terepibusz-paraméterek leírása és kódolása mellett a legkülönfélébb vezérlési megoldások és alkalmazási lehetőségek találhatók, amelyeket a bemutatott rövid példák tesznek érthetőbbé. A "MOVIDRIVE terepibusz-készülékprofil" c. kézikönyv felsorolja a hajtásszabályozó minden olyan paraméterét, amely a különböző kommunikációs (pl. RS-485, SBus) interfészeken, valamint a terepibusz-interfészen keresztül kiolvasható és beírható. Tulajdonságok A DFE13B opcionális kártyával kiegészített MOVIDRIVE MDX61B hajtásszabályozót teljesítőképes univerzális terepibusz-interfésze révén Ethernet hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási, tervezési és megjelenítő rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A MOVIDRIVE és az Ethernet A hajtásszabályozónak az Ethernet üzem alapjául szolgáló tulajdonságainak együttese, az úgynevezett készülékprofil független a terepi busztól, így egységes. Önnek felhasználóként így lehetősége nyílik arra, hogy a terepi busztól független hajtásalkalmazásokat fejlesszen. Ezáltal rendkívül könnyű az átállás más buszrendszerekre, pl. a DeviceNetre (DFD opció). Hozzáférés minden információhoz Az Ethernet interfészen át a MOVIDRIVE MDX61B digitális hozzáférést biztosít az Ön számára minden hajtásparaméterhez és funkcióhoz. A hajtásszabályozó vezérlése gyors, ciklikus folyamatadatokkal történik. A folyamatadat-csatorna az alapjelek megadása mellett pl. fordulatszám-alapjel, felfutási és lefutási meredekség (integrálási idő) stb. különféle hajtásvezérlő utasítások, mint pl. engedélyezés, szabályozótiltás, normál leállás, gyorsleállás stb. továbbítására szolgál. Ezen a folyamatadat-csatornán lehet ugyanakkor a hajtásszabályozóból a tényleges értékeket, mint pl. a tényleges fordulatszámot, az áramerősséget, a készülék állapotát, a hibakódot vagy a referenciaüzeneteket kiolvasni. Az opcionális Ethernet kártya konfigurálása Az IP-cím-paraméterek DHCP szerver révén történő kiosztásával a hajtásszabályozó a legrövidebb idő alatt integrálható és kapcsolható be az Ethernet környezetbe. A további paraméterezés ezután teljesen automatizáltan végrehajtható a fölérendelt masterről (paraméterletöltés). Ez a jövőbe mutató megoldás nemcsak az üzembe helyezés idejét rövidíti le, hanem leegyszerűsíti az alkalmazási program dokumentálását is, mivel valamennyi fontos hajtásparamétert közvetlenül a vezérlési programban lehet elhelyezni. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 5

2 Bevezetés Felügyeleti funkciók A terepibusz-rendszer használata a hajtástechnikában olyan kiegészítő felügyeleti funkciók alkalmazását követeli meg, mint pl. a terepi busz időbeli felügyelete (terepibusz-időtúllépés, time out), vagy a különleges gyorsleállási műveletsorok. AMOVIDRIVE felügyeleti funkcióit célirányosan lehet az alkalmazásokhoz illeszteni. Így például meg lehet határozni, hogy a hajtásszabályozó buszhiba esetén milyen hibareakciót váltson ki. Sok alkalmazás esetében gyorsleállást célszerű választani, míg más esetben rögzíteni lehet az utolsó alapjeleket, így a hajtás az utolsó érvényes alapjelekkel működik tovább (pl. szállítószalag). Mivel a vezérlőkapcsok terepi busz üzemmódban is működnek, a hajtásszabályozó sorkapcsain keresztül, a busztól függetlenül bármikor kiadható gyorsleállási utasítás. Diagnosztika Az üzembe helyezés és a szervizelés megkönnyítésére a MOVIDRIVE hajtásszabályozó számos diagnosztikai lehetőséget kínál. Az integrált terepibusz-monitor lehetővé teszi például a fölérendelt vezérlés által küldött alapjelek és a tényleges értékek ellenőrzését is. Az integrált webszerver lehetővé teszi, hogy a diagnosztikai értékekhez normál böngészővel hozzáférjünk. Terepibuszmonitor Ezen túlmenően számos kiegészítő információt kapunk az opcionális terepibusz-kártya állapotáról. A terepi busz monitor funkciója és a MOVITOOLS PC-szoftver együttesen kényelmes diagnosztikai funkciókészlettel rendelkezik, amely az összes hajtásparaméter beállítása (beleértve a terepi busz paramétereit is) mellett a terepi busz és a készülék állapotára vonatkozó információk részletes kijelzésére is alkalmas. 6 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Szerelési és telepítési tudnivalók A DFE13B opcionális kártya beszerelése 3 3 Szerelési és telepítési tudnivalók 3.1 A DFE13B opcionális kártya beszerelése A MOVIDRIVE MDX61B készüléknek 824 854 0.17 vagy újabb firmware-verzióval kell rendelkeznie. A firmware-verzió a P076 paraméterrel jeleníthető meg. A 0-s kiviteli méretű MOVIDRIVE MDX61B esetében csak az SEW-EURODRIVE végezheti az opcionális kártyák be- és kiszerelését. Opcionális kártyák be- és kiszerelése csak az 1 6-os kiviteli méretű MOVIDRIVE MDX61B esetében lehetséges. A DFE13B opcionális kártyát a terepibusz-kártyahelyre [1] kell dugni. [1] 54703AXX Mielőtt hozzákezdene Az opcionális kártya be- vagy kiszerelésének megkezdése előtt tartsa be az alábbiakat: Feszültségmentesítse a hajtásszabályozót. Kapcsolja le a DC 24 V feszültséget és a hálózati feszültséget. Megfelelő intézkedésekkel (földelőszalag, vezetőképes cipő stb. segítségével) vezesse le saját töltését, mielőtt megérintené az opcionális kártyát. Az opcionális kártya beszerelése előtt vegye le a kezelőkészüléket és az előlapot. Az opcionális kártya beszerelése után helyezze fel ismét az előlapot és a kezelőkészüléket. Az opcionális kártyát tartsa az eredeti csomagolásban, és csak közvetlenül a beszerelés előtt vegye ki belőle. Az opcionális kártyát csak a pereménél fogja meg. Ne érjen az alkatrészekhez. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 7

3 Szerelési és telepítési tudnivalók A DFE13B opcionális kártya beszerelése Az opcionális kártyák be- és kiszerelésének elvi eljárásmódja 2. 1. 3. 4. 1. ábra: Opcionális kártya beszerelése 1 6-os kiviteli méretű MOVIDRIVE MDX61B készülékbe (elvi vázlat) 53001AXX 1. Oldja ki az opcionális kártya tartójának rögzítőcsavarjait. Egyenletesen húzza ki az opcionális kártya tartóját a csatlakozóhelyről, hogy ne ékelődjön be. 2. Az opcionális kártya tartóján oldja ki a fekete fedőlemez rögzítőcsavarjait. Vegye ki a fekete fedőlemezt. 3. Helyezze az opcionális kártyát a rögzítőcsavarokkal az opcionális kártya tartójának e célra szolgáló furataiba. 4. Enyhe nyomással ismét helyezze be az opcionális kártya tartóját a rászerelt opcionális kártyával a csatlakozóhelyre. Ismét rögzítse az opcionális kártya tartóját a rögzítőcsavarokkal. 5. Az opcionális kártya kiszerelésekor fordított sorrendben járjon el. 8 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Szerelési és telepítési tudnivalók DFE13B opció csatlakoztatása és kapocsleírása 3 3.2 DFE13B opció csatlakoztatása és kapocsleírása Cikkszám DFE13B típusú Ethernet interfész opció: 1 820 565 8 A "DFE13B típusú Ethernet interfész opció" csak MOVIDRIVE MDX61B-vel együtt használható, MDX60B-vel nem. A DFE13B opciót a terepibusz-kártyahelyre kell dugni. A DFE13B opciót a MOVIDRIVE MDX61B látja el feszültséggel. Külön tápfeszültség nem szükséges. A DFE13B elölnézete Leírás DIP kapcsoló Kapocs Funkció DFE 13B 0 nc nc nc nc nc nc nc nc Def IP nc 1 DIP kapcsoló Status LED (piros/sárga/zöld) nc Def IP fenntartva Az IP-paramétert az alapértelmezett értékekre állítja vissza és inaktiválja a DHCP-t A DFE13B pillanatnyi állapotát jelzi. Status 100MBit link/act. 100 Mbit LED (zöld) Link/act. LED (zöld) Az Ethernet kapcsolat átviteli sebességét jelzi. Az Ethernet kapcsolat állapotát jelzi. EtherNet/IP X30: Ethernet csatlakozás X30 MAC cím MAC-cím pl. a DHCP szerver konfigurálásához. MAC ID: 00-0F-69-00-02-0B IP: "IP:" beviteli mező Ebben a mezőben a kiadott IP-cím adható meg. 57669AXX Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 9

3 Szerelési és telepítési tudnivalók Csatlakozókiosztás 3.3 Csatlakozókiosztás Előkonfekcionált, árnyékolt, IEC 11801 2.0 kiadás, 5. kategória szerinti RJ45 dugaszolható csatlakozót használjon. [6] [3] [2] [1] 123 6 A 2. ábra: Az RJ45 dugaszolható csatlakozó csatlakozókiosztása B 54174AXX A = elölnézet B = hátulnézet [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus (küldés plusz) [2] Pin 2 TX Transmit Minus (küldés mínusz) [3] Pin 3 RX+ Receive Plus (fogadás plusz) [6] Pin 6 RX Receive Minus (fogadás mínusz) A MOVIDRIVE és az Ethernet összekötése A DFE13B kártya csatlakoztatásához kösse az X30 Ethernet interfészt (RJ45 csatlakozó) az IEC 11801 2.0 kiadás, D osztály, 5. kategória szerinti, árnyékolt sodrott érpárral rendelkező vezetékkel a kijelölt switch-re. Ehhez használjon patch kábelt. Ha a DFE13B opcionális kártyát közvetlenül kívánja összekötni a tervező számítógéppel, akkor crossover kábel szükséges. Az IEC 802.3 szerint a maximális vezetékhossz 10/100 Mbaud átviteli sebességű Ethernet (10BaseT / 100BaseT) esetében pl. a DFE13B és a switch között 100 m. Az ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) egy szakcikkben a végkészülék és a switch nem kívánt adatforgalom általi terhelésének minimalizálására IGMP Snooping funkcióval rendelkező hálózati komponensek (managed switch) alkalmazását javasolja (IGMP = Internet Group Management Protocol). 10 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Szerelési és telepítési tudnivalók A buszkábel árnyékolása és fektetése 3 3.4 A buszkábel árnyékolása és fektetése Kizárólag olyan árnyékolt kábeleket és összekötő elemeket használjon, amelyek teljesítik az IEC 11801 2.0 kiadás szerinti D osztály, 5. kategória követelményeit is. A buszkábel szakszerű árnyékolása megfelelően csökkenti az ipari környezetben előforduló elektromos zavarjelek hatásait. Az árnyékolás kialakításánál ügyeljen az alábbiakra: Húzza meg szorosan a csatlakozók, a modulok és a potenciálkiegyenlítő vezetékek rögzítőcsavarjait. Kizárólag fémházas vagy fémbevonatú csatlakozókat használjon. Az árnyékolást nagy érintkezési felülettel kösse be a csatlakozóba. A buszvezeték árnyékolását mindkét végén kösse be. A jelvezetékeket és a buszkábelt ne az erősáramú kábelekkel (pl. a motorkábelekkel) párhuzamosan vezesse, hanem lehetőleg külön kábelcsatornában. Ipari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó tálcákat. A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó potenciálkiegyenlítő vezetékeket egymáshoz közel, a lehető legrövidebb úton vezesse. Kerülje a buszvezetékek csatlakozókkal való meghosszabbítását. A buszkábeleket vezesse szorosan a földpotenciálon lévő felületek mentén. A rendszerek földpotenciálja közötti eltérés, ill. ingadozás esetén a mindkét végén bekötött és földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. Ilyen esetben a vonatkozó VDE-előírások figyelembevételével gondoskodjon a megfelelő potenciálkiegyenlítésről. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 11

3 Szerelési és telepítési tudnivalók TCP/IP-címzés és alhálózatok 3.5 TCP/IP-címzés és alhálózatok Bevezetés Az IP protokoll címbeállításai a következő paraméterekkel végezhetők el IP-cím Alhálózati maszk Standard gateway E paraméterek helyes beállításához ebben a fejezetben elmagyarázzuk a címzési mechanizmusokat és az IP hálózatok felosztását alhálózatokra. IP-cím Az IP-cím egy 32 bites érték, ami egyértelműen azonosítja a hálózat állomásait. Az IPcímet négy decimális szám írja le, amelyek ponttal vannak elválasztva. Példa: 192.168.10.4 Mindegyik decimális szám a cím egy bájtjának (= 8 bit) felel meg, és bináris formában is leírható (Æ következő táblázat). 1. bájt 2. bájt 3. bájt 4. bájt 11000000. 10101000. 00001010. 00000100 Az IP-cím egy hálózati címből és egy állomáscímből áll (Æ következő táblázat). Hálózati cím Állomáscím 192.168.10 4 A hálózati osztály és az alhálózati maszk határozza meg azt, hogy az IP-cím melyik része jelöli a hálózatot és melyik azonosítja az állomást. A csak nullát vagy egyest tartalmazó (bináris) állomáscímek nem megengedettek, mivel ezek magára a hálózatra vagy broadcast-címre vonatkoznak. Hálózati osztályok Az IP-cím első bájtja határozza meg a hálózati osztályt, így a hálózati címre és az állomáscímre való felosztást. Értéktartomány 1. bájt Hálózati osztály Teljes hálózatcím (példa) Jelentés 0 127 A 10.1.22.3 10 = hálózatcím 1.22.3 = állomáscím 128 191 B 172.16.52.4 172.16 = hálózatcím 52.4 = állomáscím 192 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = hálózatcím 4 = állomáscím Sok hálózat esetében nem elegendő ez a durva felosztás. Ezeknél egy beállítható alhálózati maszkot alkalmaznak. Alhálózati maszk Az alhálózati maszk segítségével a hálózati osztályok még finomabb felosztása lehetséges. Az alhálózati maszkot éppúgy, mint az IP-címet négy decimális számmal írjuk le, amelyek ponttal vannak elválasztva. Minden decimális szám egy bájtnak felel meg. Példa: 255.255.255.128 Mindegyik decimális szám az alhálózati maszk egy bájtjának (= 8 bit) felel meg, és bináris formában is leírható (Æ következő táblázat). 1. bájt 2. bájt 3. bájt 4. bájt 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 12 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Szerelési és telepítési tudnivalók TCP/IP-címzés és alhálózatok 3 Ha az IP-címet és az alhálózati maszkot egymás alá írjuk, akkor látszik, hogy az alhálózati maszk bináris jelölésében az egyesek a hálózati címet határozzák meg, a nullák pedig az állomáscímet jelölik (Æ következő táblázat). IP-cím Alhálózati maszk 1. bájt 2. bájt 3. bájt 4. bájt decimális 192. 168.. 10. 128 bináris 11000000. 10101000. 1010. 10000000 decimális 255. 255. 255. 128 bináris 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 A 192.168.10. című C osztályú hálózatot a 255.255.255.128 alhálózati maszk tovább osztja. Két hálózat keletkezik, amelyek címe 192.168.10.0 és 192.168.10.128. A két hálózat engedélyezett állomásai: 192.168.10.1 192.168.10.126 192.168.10.129 192.168.10.254 A hálózati állomások az IP-címet és az alhálózati maszkot logikai ÉS kapcsolatba állítva határozzák meg, hogy a kommunikációs partner a saját hálózatban található-e meg vagy más hálózatban. Ha a kommunikációs partner nem a saját hálózatban található, akkor a standard gateway-t szólítják meg. Standard gateway A standard gateway ugyancsak egy 32 bites címmel szólítható meg. A 32 bites címet négy decimális szám írja le, amelyek ponttal vannak elválasztva. Példa: 192.168.10.1 A standard gateway biztosítja a kapcsolódást a többi hálózathoz. Így ha egy hálózati állomás egy másik állomást kíván megszólítani, akkor az IP-címet és az alhálózati maszkot logikai és kapcsolatba állíthatja, és így eldöntheti, hogy a keresett állomás a saját hálózatban található-e meg. Ha ez nem így van, akkor a standard gateway-t (router) szólítja meg, aminek a saját hálózatban kell megtalálhatónak lennie. A standard gateway aztán átveszi az adatcsomagok továbbítását. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 13

3 Szerelési és telepítési tudnivalók Az IP-cím-paraméterek beállítása 3.6 Az IP-cím-paraméterek beállítása Első üzembe helyezés Gyárilag a DFE13B opción "DHCP" (Dynamic Host Configuration Protocol) protokoll van aktiválva. Ez azt jelenti, hogy a DFE13B opcionális kártya az IP-cím-paramétereit egy DHCP szerverről várja. A Rockwell Automation cég honlapján ingyenesen rendelkezésre bocsát egy DHCP szervert. Az alábbi címről tölthető le a "BOOTP Utility" nevű eszköz: http://www.ab.com/networks/bootp.html. A DHCP szerver konfigurálása és az alhálózati maszk, valamint a standard gateway beállítása után a DFE13B opciót fel kell venni a DHCP szerver hozzárendelési listájára. Ekkor a DFE13B opció MAC-ID-jéhez érvényes IP-címet rendelünk hozzá. A konfigurált IP-cím-paraméter csak akkor lép érvénybe, ha a DHCP-t az IP-cím hozzárendelése után kikapcsolják. Az IP-címparaméterek módosítása az első üzembe helyezés megtörténte után Ha a DFE13B opciót érvényes IP-címmel indították, akkor az IP-cím-paraméterek az Ethernet interfészen át is hozzáférhetők. Az IP-cím-paraméterek Etherneten át a következőképpen módosíthatók: a DFE13B honlapján át (Æ "Integrált webszerver" c. fejezet ) a MOVITOOLS szoftverrel Ethernet hálózaton át a MOVILINK Switcher segítségével (Æ "MOVITOOLS Etherneten át" c. fejezet) EtherNet/IP TCP/IP Interface Object segítségével (Æ "EtherNet/IP CIP objektumlista" c. fejezet) Ezenkívül az IP-cím-paraméterek módosíthatók a MOVIDRIVE MDX61B soros interfészén át vagy a DBG60B kezelőkészülékkel is. Ha a DFE13B opció DHCP szerverről kapja az IP-cím-paramétereket, akkor azok csak a DHCP szerver beállításainak megváltoztatásával módosíthatók. Az IP-cím-paraméterek módosításának említett lehetőségei csak akkor lépnek érvénybe, ha a hajtásszabályozó tápfeszültségét (hálózat és DC 24 V) ki- majd ismét bekapcsolják. 14 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Szerelési és telepítési tudnivalók Az IP-cím-paraméterek beállítása 3 A DHCP inaktiválása és aktiválása Az IP-cím hozzárendelésének módját az EtherNet/IP TCP/IP Interface Object Configuration Control (konfigurációvezérlés) attribútumának beállítása határozza meg. Értékét a P785 EtherNet/IP Startup Configuration (EtherNet/IP üzembe helyezési konfiguráció) paraméter jeleníti meg. "Saved IP parameter" (tárolt IP-paraméter) beállítás A készülék a tárolt IP-cím-paramétereket használja. "DHCP" beállítás Az IP-cím-paramétereket a készülék egy DHCP szerverről kéri le. Amennyiben a Rockwell Automation cég DHCP szerverét használják, a DHCP egy gombbal ki- ill. bekapcsolható. Ebben az esetben a készülék egy EtherNet/IP üzenetet küld a címzett állomás TCP/IP Interface Object-jének. Az IP-címparaméterek visszaállítása Ha az IP-cím-paraméterek nem ismertek és az IP-cím kiolvasásához sem DBG60B kezelőkészülék, sem soros interfész nem áll rendelkezésre, akkor az IP-címparaméterek a "Def IP" DIP kapcsolóval visszaállíthatók az alapértelmezett értékükre. A DFE13B opció ezáltal a következő alapértelmezett értékeket kapja: IP-cím: 192.168.10.4 Alhálózati maszk: 255.255.255.0 Alapértelmezett gateway (átjáró): 0.0.0.0 P785 EtherNet/IP startup configuration (EtherNet/IP üzembe helyezési konfiguráció): Saved IP parameter (tárolt IP-paraméter) (a DHCP ki van kapcsolva) Ebben a sorrendben járjon el az IP-cím paramétereinek alapértelmezett értékre való visszaállításához: Kapcsolja le a DC 24 V tápfeszültséget és a hálózati feszültséget. A DFE13B opción állítsa a "Def IP" DIP kapcsolót "1" állásba. Kapcsolja ismét be a DC 24 V tápfeszültséget és a hálózati feszültséget. Várjon, amíg a DFE13B opció elindul. Ez a sárga/zöld színben villogó "Status" LEDről ismerhető fel. A DFE13B opción állítsa a "Def IP" DIP kapcsolót "0" állásba. Ekkor lehetőség van új IP-cím hozzárendelésére: a DFE13B honlapján át (Æ "Integrált webszerver" c. fejezet ) a MOVITOOLS szoftverrel Ethernet hálózaton át a MOVILINK Switcher segítségével (Æ "MOVITOOLS Etherneten át" c. fejezet) EtherNet/IP TCP/IP Interface Object segítségével (Æ "EtherNet/IP CIP objektumlista" c. fejezet) Ha a "Def IP" DIP kapcsolót ismét "0" állásba állítja, a DHCP kikapcsolva marad. A DHCP az EtherNet/IP TCP/IP Interface Object segítségével (Æ "EtherNet/IP CIP objektumlista" c. fejezet) vagy a Rockwell Automation cég DHCP szerverével kapcsolható be ismét. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 15

3 Szerelési és telepítési tudnivalók Eljárásmód készülékcsere esetén 3.7 Eljárásmód készülékcsere esetén A készülékcsere során követendő eljárás attól függ, hogy a készülék mely részeit cserélik. Az alábbi táblázat bemutatja a lehetséges eseteket, a kicserélt részt kereszt jelöli. Memóriakártya MDX61B DFE13B Intézkedések a kommunikáció újraindítására X Ha a DHCP be van kapcsolva, akkor a DHCP szerver X X hozzárendelési listájában az új MAC-ID-t hozzá kell rendelni az addigi IP-címhez. Ha a DHCP ki van kapcsolva és a készülék a tárolt IP-címparamétereket használja, akkor semmilyen intézkedésre nincs szükség. X X X X X X X X X Semmilyen intézkedésre nincs szükség A memóriakártya cseréjekor a MOVIDRIVE MDX61B az új memóriakártyán tárolt paramétereket kapja meg. Mivel az értékek nem azonosak, azt javasoljuk, hogy a hajtásszabályozót a gyári beállítással állítsa vissza a kiszállítási állapotra, majd hajtson végre teljes új üzembe helyezést. Az IP-cím-paraméterek a gyári beállításnál nem módosulnak. Amennyiben nem ismertek a memóriakártyán lévő paraméterek, akkor a "Def IP" DIP kapcsoló használatát javasoljuk. Ha a memóriakártyán kívül a DFE13B opciót is cserélik és a DHCP be van kapcsolva, akkor a DHCP szerver hozzárendelési listájában az új MAC-ID-t hozzá kell rendelni az addigi IPcímhez. 3.8 A DFE13B opcionális kártya üzemi kijelzései Ethernet LED-ek A DFE13B opcionális kártyán található három világítódióda, amely a DFE13B és az Ethernet rendszer aktuális állapotát jelzi. Status LED (piros/sárga/zöld) A Status LED a DFE13B opcionális kártya pillanatnyi állapotát jelzi. Állapot sötét piros sárga sárga villogás sárga/zöld villogás zöld Jelentés A DFE13B opcionális kártya hibás vagy nem kap feszültséget. A DFE13B opcionális kártya hibát jelez. Beindult a DFE13B opcionális kártya operációs rendszere. A TCP/IP stack indítása a DFE13B opcionális kártyán. Ha ez az állapot megmarad és a DHCP szerver be van kapcsolva, akkor a DFE13B opcionális kártya a DHCP szerver adataira vár. Nincs fennálló vezérlő EtherNet/IP IO kapcsolat. Van fennálló vezérlő EtherNet/IP IO kapcsolat. 100 Mbit LED (zöld) A 100 MBit LED (zöld) az Ethernet kapcsolat átviteli sebességét jelzi. Állapot világít sötét Jelentés 100 Mbit adatátviteli sebességű Ethernet kapcsolat áll fenn. 10 Mbit adatátviteli sebességű Ethernet kapcsolat áll fenn. Ha a Link/Activity LED szintén sötét, akkor nincs Ethernet kapcsolat. 16 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Szerelési és telepítési tudnivalók A DFE13B opcionális kártya üzemi kijelzései 3 Link/Activity LED (zöld) A Link/Activity LED (zöld) az Ethernet kapcsolat állapotát jelzi. Állapot Jelentés világít Fennálló Ethernet kapcsolat. pislákol Éppen adatátvitel folyik az Ethernet kapcsolaton. sötét Nincs fennálló Ethernet kapcsolat. Mivel a DFE13B opcionális kártyán a firmware-nek kb. 20 másodpercre van szüksége az inicializáláshoz, ez idő alatt a MOVIDRIVE hétszegmenses kijelzőjén a "0" állapot (a hajtásszabályozó nem üzemkész) jelenik meg. A DFE13B kártyán a LED-kijelzés a következő: Status LED Æ sárga 100 Mbit LED Æ SÖTÉT Link/Activity LED Æ zöld Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 17

4 Tervezés, üzembe helyezés A hajtásszabályozó üzembe helyezése 4 Tervezés, üzembe helyezés Ez a fejezet ismerteti, hogy miként kell megtervezni és üzembe helyezni a DFE13B opcióval rendelkező MOVIDRIVE hajtásszabályozót. 4.1 A hajtásszabályozó üzembe helyezése A MOVIDRIVE hajtásszabályozó az opcionális terepibusz-kártya telepítése után további beállítások nélkül azonnal parametrizálható a terepi buszrendszeren át. Így pl. a bekapcsolás után az összes paramétert be lehet állítani a fölérendelt automatizálási készülékről. Az Ethernet rendszeren keresztül történő vezérléséhez a hajtásszabályozónál előzőleg a vezérlés és az alapjel forrásaként a terepi buszrendszert (FIELDBUS) kell megadni. A terepi busz (FIELDBUS) beállításával a hajtásszabályozó az Ethernetről történő vezérlésre és alapjel-átvételre parametrizálható. Ekkor a hajtásszabályozó reagál a fölérendelt automatizálási készülék által küldött folyamatadatokra. A fölérendelt vezérlés felé a terepi busz (FIELDBUS) vezérlő-/alapjelforrásként történő aktiválását a "Terepi busz üzemmód aktív (Fieldbus mode active)" bittel jelzi az állapotszóban. Biztonságtechnikai okokból a hajtásszabályzót terepi buszról történő vezérlés esetén is engedélyezni kell a sorkapcsokról. Ezért a sorkapcsokat úgy kell kiosztani ill. programozni, hogy a hajtásszabályozó a bemeneti kapcsokon keresztül kapjon engedélyezést. A hajtásszabályozó működését sorkapocsról úgy lehet a legegyszerűbben engedélyezni, hogy +24 V jelet kapcsolunk a DIØØ (/CONTROLLER INHIBIT = szabályozótiltás) bemeneti kapocsra, és a DIØ1 DIØ5 bemeneti kapcsot "nincs funkciója" (NO FUNCTION) értékre programozzuk. A következő rész a terepi buszról vezérelt MOVIDRIVE hajtásszabályozó üzembe helyezésének menetére mutat példát. 18 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Tervezés, üzembe helyezés A hajtásszabályozó üzembe helyezése 4 A MOVIDRIVE MDX61B üzembe helyezésének lépései 1. Engedélyezze sorkapcsokról a teljesítmény-végfokot. Kapcsoljon a DIØØ / X13.1 (/CONTROLLER INHIBIT = szabályozótiltás) bemeneti kapocsra +24 V-os jelet (pl. készüléken belüli átkötéssel). - - - X13: X10: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. Teljesítmény-végfok engedélyezése készüléken belüli átkötéssel [1] 54095AXX DI00 = /Controller Inhibit (/szabályozótiltás) DI01 = no function (nincs funkciója) DI02 = no function (nincs funkciója) DI03 = no function (nincs funkciója) DI04 = no function (nincs funkciója) DI05 = no function (nincs funkciója) DCOM = referencia az X13:DI00 DI05 számára VO24 = DC +24 V DGND = a bináris jelek referenciapotenciálja ST11 = RS-485 + ST12 = RS-485 TF1 = hőmérséklet-érzékelő (TF) bemenet DGND = a bináris jelek referenciapotenciálja DB00 = /brake (/fék) DO01-C = reléérintkező DO01-NO = záró relé DO01-NC = nyitó relé DO02 = /Malfunction (/hiba) VO24 = DC +24 V VI24 = DC +24 V (külső táp) DGND = a bináris jelek referenciapotenciálja 2. Kapcsolja be a külső 24 V-os tápfeszültséget (a hálózati feszültséget ne!). A hajtásszabályozó ekkor paraméterezhető. 3. Alapjel-forrás = FIELDBUS / vezérlés forrása = FIELDBUS. A hajtásszabályozó buszról történő vezérléséhez az alapjel-forrást és a vezérlés forrását állítsa be terepi buszra (FIELDBUS). P100 alapjel-forrás = FIELDBUS P101 vezérlés forrása= FIELDBUS 4. DIØ1 DIØ5 bemeneti kapcsok = NO FUNCTION. A bemeneti kapcsok funkciójaként programozza be a NO FUNCTION beállítást. P600 "DIØ1 kapocs programozása" = NO FUNCTION (nincs funkciója) P601 "DIØ2 kapocs programozása" = NO FUNCTION (nincs funkciója) P602 "DIØ3 kapocs programozása" = NO FUNCTION (nincs funkciója) P603 "DIØ4 kapocs programozása" = NO FUNCTION (nincs funkciója) P604 "DIØ5 kapocs programozása" = NO FUNCTION (nincs funkciója) A MOVIDRIVE hajtásszabályozó üzembe helyezésével és vezérlésével kapcsolatos további információkat lásd a "Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE " (MOVIDRIVE terepibusz-készülékprofil) c. kézikönyvben. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 19

4 Tervezés, üzembe helyezés A master (EtherNet/IP scanner) tervezése 4.2 A master (EtherNet/IP scanner) tervezése Az alábbi példa Allen-Bradley CompactLogix 1769-L32E vezérlés RSLogix 5000 programozószoftverrel történő tervezésére vonatkozik. Ennél a vezérlésnél az EtherNet/IP interfész már be van építve a CPU modulba. Ha olyan CPU-t alkalmaznak, amelyben nincs beépített EtherNet/IP interfész, akkor az IO Configuration résznél először hozzá kell adni egy Ethernet kommunikációs interfészt. Folyamatadatok cseréje Az alábbi tervezési példában a DFE13B opciót felvesszük egy projektbe. Ehhez az RSLogix 5000 programban lépjen az ábrán látható "Controller Organizer" nézetre (faszerkezet a kép bal oldalán). 11191AXX Az "I/O Configuration" (I/O konfigurálás) mappában jelölje meg az "1769-L32E Ethernet Port LocalENB" bejegyzést Ethernet kommunikációs interfészként. Kattintson az egér jobb gombjával. Megnyílik a "Select Module Type" (modultípus kiválasztása) ablak. A DFE13B opciónak a projektbe való felvételéhez jelölje meg a "Generic Ethernet Module" (általános Ethernet modul) bejegyzést. A kiválasztást nyugtázza az [OK] gombbal. Megjelenik a "Module Properties LocalENB" (modultulajdonságok LocalENB) ablak. 20 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Tervezés, üzembe helyezés A master (EtherNet/IP scanner) tervezése 4 A DFE13B konfigurálása 11192AXX Adatformátumként a "Comm-Format" (kommunikációs formátum) legördülő menüben válassza ki a "Data INT" pontot. A folyamatadatok a DFE13B esetében mindig 16 bit (INT) méretűek. A "Connection Parameters" (kapcsolat paraméterei) csoportban az "Input Assembly Instance" beviteli mezőben értéknek adjon meg "130"-at. A PLC bemeneti adatainak kapcsolódniuk kell a DFE13B kimeneti instance-ához. Vezérlő kapcsolat felépítéséhez a "Connection Parameters" (kapcsolat paraméterei) csoportban az "Output Assembly Instance" beviteli mezőben értéknek adjon meg "120"-at. A PLC bemeneti adatainak kapcsolódniuk kell a DFE13B kimeneti instance-ához. Adathosszként az "Input Size" (bemeneti méret) és az "Output Size" (kimeneti méret) mezőben legfeljebb "10" (16 bit) adható meg. A "Configuration Size" (konfigurálás mérete) mezőben "0"-t állítson be. A "Configuration Assembly Instance" beviteli mezőt nem használjuk. Az "Address / Host Name" (cím / gazda neve) csoportban jelölje ki az "IP Address" (IP-cím) választógombot és adja meg a DFE13B IP-címét. Befejezésül kattintson a [Next] (tovább) gombra. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 21

4 Tervezés, üzembe helyezés A master (EtherNet/IP scanner) tervezése Az adatátviteli sebesség beállítása Ebben az ablakban az adatátviteli sebesség állítható be. 11193AXX A DFE13B opció a legalább 5 ms-os adatátviteli időközt támogatja ("Requested Packet Intervall (RPI)" beviteli mező). Nagyobb időköz (kisebb ütemsebesség) gond nélkül lehetséges. Kattintson a [Finish] (befejezés) gombra. Ezzel a DFE13B folyamatadat-cseréjének konfigurálása befejeződött. 22 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Tervezés, üzembe helyezés A master (EtherNet/IP scanner) tervezése 4 Paraméteradatcsere A MOVIDRIVE készülékparamétereihez a Register Object segítségével lehet hozzáférni. A "Get Attribute Single" és a "Set Attribute Single" üzenet az SEW paramétercsatornához adódik hozzá. Az SEW paramétercsatorna felépítése a következő: Index Data Subindex Reserved Subaddress 1 Subchannel 1 Subaddress 2 Subchannel 2 A MOVIDRIVE esetében a készülékparaméter címzése csak az indexen át történik. A subindex (alindex), a subaddress (alcím) és a subchannel (alcsatorna) nem használatos. Ezeket az üzenetrészeket a fenntartott üzenetrészhez hasonlóan nullázni kell. Könnyebb a hozzáférés a paramétercsatorna adatelemeihez, ha létrehoznak egy olyan adattípust, amely a paramétercsatorna elemeit leképezi egy struktúrába (pl. "SEW_PARAMETER_CHANNEL", Æ alábbi ábra). Az RSLogix 5000 programmal a "Controller Organizer" nézetben saját adattípus hozható létre a könyvtárszerkezetben (Æ alábbi ábra), a [Data Types] / [User Defined] (adattípusok / felhasználó által definiált) pontban. Az alábbi ábrán látható, hogy az index elé 16 bit méretű fenntartott tartomány kerül. Ez az érték nem használatos. Azonban feltétlenül szükséges, mert a "Data" elemnek 32 bites címhatáron kell lennie. 11194AXX A paraméteradat-üzenet elküldéséhez a létrehozott "SEW_PARAMETER_CHANNEL" struktúra két példánya szükséges. Az egyik struktúrát a request adatokhoz használják (adatkérés), a másik a response (válasz) adatokat tárolja. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 23

4 Tervezés, üzembe helyezés A master (EtherNet/IP scanner) tervezése Az új változók a könyvtárszerkezet [Controller CompactLogix] / [Controller Tag] pontja alatt hozhatók létre. 11195AXX Jelölje ki a "Controller Tags" (vezérlő címkék) mappát, és nyomja meg az egér jobb gombját. Jelölje ki a "New Tag" (új címke) opciót. Megjelenik a "New Tag" (új címke) ablak (Æ következő ábra). 24 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Tervezés, üzembe helyezés A master (EtherNet/IP scanner) tervezése 4 11196AXX A "Select Data Type" (adattípus kiválasztása) ablakban adattípusként válassza az előzőleg létrehozott "SEW_PARAMETER_CHANNEL" struktúrát, és nyugtázza a kiválasztást az [OK] gombbal. Alternatívaként a struktúra helyett használható 12 SINT típusú (8 bites) elemből álló tömb is. Ez azonban nagyobb ráfordítást igényel az "Index" és a "Data" elemek szétbontásakor és összeállításakor. Ezenkívül vegye figyelembe, hogy az elemeket "Little Endian" (Intel formátum avagy low-byte-first) formátumban kell tárolni. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 25

4 Tervezés, üzembe helyezés A master (EtherNet/IP scanner) tervezése Paraméterüzenet küldése Paraméterüzenet küldéséhez a "Message Instruction" (MSG) használható. Ezt a következőképpen kell konfigurálni. 11197AXX A "Message Type" (üzenettípus) legördülő menüben válassza ki a "CIP Generic" (CIP, általános) pontot. A "Service Type" (művelettípus) legördülő menüben válassza ki a "Custom" (egyedi) pontot. Ezzel a beállítással az SEW paramétercsatorna hozzáadható az üzenethez. 26 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Tervezés, üzembe helyezés A master (EtherNet/IP scanner) tervezése 4 11198AXX A "Service Code" (műveletkód) beviteli mezőben a következőt adja meg: olvasási hozzáféréshez "E hex " értéket. Ez a műveletkód a "Get Attribute Single" művelettípusnak felel meg. írási hozzáféréshez "10 hex " értéket. Ez a műveletkód a "Set Attribute Single" művelettípusnak felel meg. A műveletkód megadása után a "Service Type" (művelettípus) mezőben megjelenik a megfelelő művelettípus. A "Get Attribute Single" és a "Set Attribute Single" művelet közvetlenül is kiválasztható. Ebben az esetben aktiválódik az írásvédelem a "Source Element" (forráselem) és a "Source Length" (forrás hossza) legördülő menüben ("Get Attribute Single" esetén) és a "Destination" (cél) legördülő menüben ("Set Attribute Single" esetén), és nem lehet további adatot hozzáadni az üzenethez. Ezért először a "Service Type" (művelettípus) legördülő menüben válassza ki a "Custom" (egyedi) pontot. Ezt követően a "Service Code" (műveletkód) beviteli mezőben adja meg a műveletkódot. A "Class" beviteli mezőben adjon meg "7 hex " értéket. Ez a register object ID-je. Olvasási hozzáférésnél az 1. példányt használjuk. Az írási hozzáférés a 2. példányhoz történik. Az adatmező a 4. attribútumban található (Æ következő ábra). Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 27

4 Tervezés, üzembe helyezés A master (EtherNet/IP scanner) tervezése 11199AXX A "Source element" (forráselem) legördülő menüben válassza ki az elején létrehozott request (kérés) struktúrát. Kezdőelemnek az "Index" struktúraelemet kell kiválasztani. A fenntartott 16 bites "Reserved 1" szó kimarad. 11200AXX A "Source Length" (forrás hossza) mezőben "12"-t állítson be. A "Destination" legördülő menüben a forráselemhez hasonlóan a response (válasz) struktúra "Index" elemét kell kiválasztani. 28 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Tervezés, üzembe helyezés Folyamatadat-időtúllépés (timeout) 4 Az üzenet címzettjének meghatározásához válassza ki a "Communication" (kommunikáció) fület. Kattintson a [Browse] (tallózás) gombra. Megjelenik a "Message Path Browser" (üzenet útvonalának böngészője) ablak. Az alábbi példában a DFE13B opciót választjuk ki címzettnek. 11201AXX Ne aktiválja a "Connected" (kapcsolódva) jelölőnégyzetet, mivel a vezérlés és a DFE13B opció is csak korlátozott számú kapcsolatot engedélyez. 4.3 Folyamatadat-időtúllépés (timeout) A MOVIDRIVE MDX61B hajtásszabályozó azt várja, hogy a scanner rendszeresen írja az alapjeleket (előírt értékeket). Ha az EtherNet/IP adatátvitel zavart vagy megszakadt, akkor a MOVIDRIVE MDX61B kivárja a terepibusz-időtúllépési időt. A MOVIDRIVE MDX61B 28 Fieldbus Timeout hibát jelez. Ezzel egyidejűleg a hajtásszabályozó végrehajtja a P831 Fieldbus Timeout response hibareakciót. A P819 Fieldbus Timeout paraméter a vezérlés által beállított ellenőrzési időt jelzi. 4.4 A terepi busz időtúllépésére adott reakció A P831 Fieldbus Timeout response paraméterrel adható meg a hibára adott reakció, amelyet a terepi busz időtúllépés-ellenőrzése vált ki. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 29

5 I 0 Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) Bevezetés 5 Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 5.1 Bevezetés Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) egy nyílt kommunikációs szabvány, amely a klasszikus TCP/IP és UDP/IP Ethernet protokollokra alapul. Az EtherNet/IP-t az Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) és a ControlNet International (CI) definiálta. Az EtherNet/IP-vel az Ethernet technológia kibővül a CIP (Common Industrial Protocol) alkalmazásprotokollal. A CIP az automatizálástechnikában már ismert, mivel a DeviceNet és a ControlNet esetében is használják alkalmazásprotokollként. A Common Industrial Protocol-ban minden készülékadathoz objektumokon át lehet hozzáférni. A DFE13B opció esetében az alábbi táblázatban feltüntetett objektumokat integrálták. Osztály [hex] Megnevezés 01 Identify Object 02 Message Router Object 04 Assembly Object 06 Connection Manager Object 07 Register Object 0F Parameter Object 64 Vardata Object F5 TCP/IP Interface Object F6 Ethernet Link Object A jelentés és az adatokhoz való hozzáférés leírása a "CIP objektumlista" c. fejezetben található. 30 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista I 0 5 5.2 CIP objektumlista Identity object Az Identity object általános információkat tartalmaz az EtherNet/IP készülékről. Class Code: 01 hex Osztály Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Get Revision UINT 0001 1. revízió 2 Get Max Instance UINT 0001 Maximális példányszám 1. példány Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG 2 Get Device Type UINT 0065 Gyártóspecifikus típus 3 Get Product Code UINT 0001 1. EtherNet/IP termékszám 4 Get Revision STRUCT of Major USINT Revision Minor USINT Revision Az Identity object revíziója, a firmware verziójától függően 5 Get Status WORD Æ Az 5. "Status attribútum kódolása" c. táblázat 6 Get Serial Number UDINT Egyértelmű gyártási szám 7 Get Product Name SHORT_ STRING SEW- EURODRIVE- DFE13B Terméknév Az 5. "Status" attribútum kódolása: Bit Megnevezés Leírás 0 Owned Vezérlő kapcsolat aktív 1 Fenntartva 2 Configured A konfigurálás megtörtént 3 Fenntartva 4 7 Extended Device Status Æ "Az Extended Device Status kódolása" c. táblázat 8 Minor Recoverable Fault Jelentéktelen, elhárítható hiba 9 Minor Unrecoverable Fault Jelentéktelen, nem elhárítható hiba 10 Major Recoverable Fault Jelentős, elhárítható hiba 11 Major Unrecoverable Fault Jelentős, nem elhárítható hiba 12 15 Fenntartva Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 31

5 I 0 Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista Az "Extended DeviceStatus" kódolása (4. 7. bit): Érték [bináris] Leírás 0000 Ismeretlen 0010 Legalább egy hibás IO kapcsolat 0101 Nincs felépített IO kapcsolat 0110 Legalább egy IO kapcsolat aktív Támogatott műveletek Műveletkód [hex] Műveletnév Osztály Példány 01 Get_Attributes_All X X 05 Reset X 0E Get_Attribute_Single X X 32 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista I 0 5 Message router object A message router object a megvalósított objektumokról ad felvilágosítást. Class Code: 02 hex Osztály Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Get Revision UINT 0001 1. revízió 1. példány Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett Leírás érték [hex] 1 Get Object_List STRUCT of Az objektumlista elemei: Number UINT 0009 objektumok száma objektumok felsorolása Classes ARRAY of UINT 01 00 02 00 04 00 06 00 07 00 0F 00 64 00 F5 00 F6 00 2 Get Number Available UINT 0009 Kapcsolatok maximális száma Támogatott műveletek Műveletkód [hex] Műveletnév Osztály Példány 01 Get_Attributes_All X 0E Get_Attribute_Single X X Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 33

5 I 0 Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista Assembly object Az assembly objektummal a DFE13B folyamatadataihoz lehet hozzáférni. Az Assembly object példányaihoz a ciklikus folyamatadatok cseréjéhez IO kapcsolatok építhetők fel. Class Code: 04 hex Osztály Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Get Revision UINT 0002 2. revízió 2 Get Max Instance UINT 0082 Maximális példányszám 120. példány SEW PO adattartomány Ezzel a példánnyal a DFE13B kimeneti folyamatadataihoz lehet hozzáférni. A MOVIDRIVE csak egyetlen scannerről vezérelhető. Ezért ehhez a példányhoz csak egyetlen kapcsolat építhető fel. Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] 3 Get Data Array of BYTE Leírás OUTPUT Assembly 121. példány "Heartbeat" Ehhez a példányhoz akkor történik hozzáférés, ha a scanner "input only" kapcsolatot kíván felépíteni. Ennél a kapcsolatfajtánál nincs kimeneti folyamatadat-küldés, hanem csak a bemeneti folyamatadatok olvasása történik meg. Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] 3 Get Data Array of BYTE Leírás OUTPUT Assembly Data Size = 0 130. példány SEW PI adattartomány Ezzel a példánnyal a DFE13B bemeneti folyamatadataihoz lehet hozzáférni. Ehhez a példányhoz több multicast kapcsolat vagy egy pont-pont kapcsolat építhető fel. Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] 3 Get Data Array of BYTE Leírás INPUT Assembly Az "INPUT Assembly" és az "OUTPUT Assembly" a hálózat szemszögéből nézve értelmezendő. Az "INPUT Assembly" adatokat visz be a hálózatba, az "OUTPUT Assembly" adatokat ad ki a hálózatból. Támogatott műveletek Műveletkód [hex] Műveletnév Osztály 100. példány 101. példány 0E Get_Attribute_Single X X X 150. példány 34 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista I 0 5 Register object A register object SEW paraméterindexhez való hozzáférésre használható. Class Code: 07 hex Osztály Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 2 Get Max Instance UINT 0009 Maximális példányszám A register objektum kilenc példányában a MOVILINK paraméterműveletek vannak leképezve. A "Get_Attribute_Single" és "Set_Attribute_Single" művelet a hozzáféréshez használatos. Mivel a Register object úgy van specifikálva, hogy az INPUT object csak olvasható, az OUTPUT object pedig írható és olvasható, a paramétercsatorna megszólítására az alábbi táblázatban bemutatott lehetőségek adódnak. Instance INPUT / OUTPUT Eredményezett MOVILINK művelet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ érvénytelen 2 OUTPUT READ WRITE 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE 4 INPUT READ MINIMUM érvénytelen 5 INPUT READ MAXIMUM érvénytelen 6 INPUT READ DEFAULT érvénytelen 7 INPUT READ SCALING érvénytelen 8 INPUT READ ATTRIBUTE érvénytelen 9 INPUT READ EEPROM érvénytelen Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 35

5 I 0 Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista Get_Attribute_Single Input (Instance 1) READ Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (Instance 2) WRITE Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (Instance 3) WRITE VOLATILE Get_Attribute_Single Input (Instance 4) READ MINIMUM DPRAM Get_Attribute_Single Input (Instance 5) READ MAXIMUM Get_Attribute_Single Input (Instance 6) READ DEFAULT Get_Attribute_Single Input (Instance 7) READ SCALING Get_Attribute_Single Input (Instance 8) READ ATTRIBUTE Get_Attribute_Single Input (Instance 9) READ EEPROM EtherNet/IP SEW terepibusz-profil 3. ábra: A paramétercsatorna leírása 54185BHU 36 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista I 0 5 1. példány Read Parameter Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = jó / 1 = hibás (hibajel) 2 Get Direction BOOL 00 Input register (irány) 3 Get Size (méret) UINT 0060 Adathossz bitben (96 bit = 12 bájt) 4 Get Data ARRAY of BITS Adatok az SEW paramétercsatorna formátumában 2. példány Write Parameter Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = jó / 1 = hibás (hibajel) 2 Get Direction BOOL 01 Output register (irány) 3 Get Size (méret) UINT 0060 Adathossz bitben (96 bit = 12 bájt) 4 Get Data ARRAY of BITS Adatok az SEW paramétercsatorna formátumában 3. példány Write Parameter Volatile Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = jó / 1 = hibás (hibajel) 2 Get Direction BOOL 01 Output register (irány) 3 Get Size (méret) UINT 0060 Adathossz bitben (96 bit = 12 bájt) 4 Get Data ARRAY of BITS Adatok az SEW paramétercsatorna formátumában 4. példány Read Minimum Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = jó / 1 = hibás (hibajel) 2 Get Direction BOOL 00 Input register (irány) 3 Get Size (méret) UINT 0060 Adathossz bitben (96 bit = 12 bájt) 4 Get Data ARRAY of BITS Adatok az SEW paramétercsatorna formátumában Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 37

5 I 0 Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista 5. példány Read Maximum 6. példány Read Default 7. példány Read Scale 8. példány Read Attribute 9. példány Read EEPROM Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett Leírás érték [hex] 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = jó / 1 = hibás (hibajel) 2 Get Direction BOOL 00 Input register (irány) 3 Get Size (méret) UINT 0060 Adathossz bitben (96 bit = 12 bájt) 4 Get Data ARRAY of BITS Adatok az SEW paramétercsatorna formátumában Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett Leírás érték [hex] 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = jó / 1 = hibás (hibajel) 2 Get Direction BOOL 00 Input register (irány) 3 Get Size (méret) UINT 0060 Adathossz bitben (96 bit = 12 bájt) 4 Get Data ARRAY of BITS Adatok az SEW paramétercsatorna formátumában Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett Leírás érték [hex] 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = jó / 1 = hibás (hibajel) 2 Get Direction BOOL 00 Input register (irány) 3 Get Size (méret) UINT 0060 Adathossz bitben (96 bit = 12 bájt) 4 Get Data ARRAY of BITS Adatok az SEW paramétercsatorna formátumában Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett Leírás érték [hex] 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = jó / 1 = hibás (hibajel) 2 Get Direction BOOL 00 Input register (irány) 3 Get Size (méret) UINT 0060 Adathossz bitben (96 bit = 12 bájt) 4 Get Data ARRAY of BITS Adatok az SEW paramétercsatorna formátumában Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett Leírás érték [hex] 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = jó / 1 = hibás (hibajel) 2 Get Direction BOOL 00 Input register (irány) 3 Get Size (méret) UINT 0060 Adathossz bitben (96 bit = 12 bájt) 4 Get Data ARRAY of BITS Adatok az SEW paramétercsatorna formátumában 38 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista I 0 5 Az attribútumok magyarázata: Az 1. attribútum azt jelzi, hogy lépett-e fel hiba az adatmezőhöz való előző hozzáférésnél. A 2. attribútum az Instance adatforgalmi irányát mutatja. A 3. attribútum az adatok hosszát adja meg bitben. A 4. attribútum a paraméteradatokat képviseli. A 4. attribútumhoz való hozzáféréskor a műveleti üzenethez hozzá kell adni az SEW paramétercsatornát. Az SEW paramétercsatorna az alábbi táblázatban feltüntetett elemekből áll. Megnevezés Adattípus Index UINT Adatok UDINT Subindex BYTE Fenntartva BYTE 1. alcím BYTE 1. alcsatorna BYTE 1. alcím BYTE 1. alcsatorna BYTE Támogatott műveletek Műveletkód [hex] Műveletnév Osztály Példány 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single X Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 39

5 I 0 Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista Parameter object A Parameter object kivételes esetben használható SEW paramétercsatornához való hozzáféréshez is. Class Code: 0F hex Osztály Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Get Revision UINT 0001 1. revízió 2 Get Max Instance UINT 0005 Maximális példányszám 8 Get Parameter Class Descriptor 9 Get Configuration Assembly Interface UINT 0009 0. bit: támogatott paraméterpéldányok 3. bit: a paraméterek nem felejtő tárolása UINT 0000 A Configuration Assembly nem támogatott. A Parameter Object példányait csak akkor használjuk SEW paraméterekhez való hozzáféréshez, ha az alkalmazott EtherNet/IP scanner nem támogatja saját adatoknak a "Get_Attribute_Single" és "Set_Attribute_Single" műveletekhez történő hozzáadását. A Parameter Object használatakor a paraméterindexek címzése több lépésben történik. Először a kívánt paraméter címének beállítása történik meg az 1.... 4. instance segítségével. Azután az 5. példánnyal megtörténik a hozzáférés az 1. 4. példányban megcímzett paraméterhez. Az SEW paraméterindexhez a Parameter objecten keresztül történő hozzáférés körülményes és hibára hajlamos, csak akkor érdemes használni, ha az EtherNet/IP scanner Register objectjének mechanizmusai nem támogatják a paraméterezést. 1. példány SEW paraméterindex Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Set Parameter UINT 206C A paraméter indexe Value 2 Get Link Path USINT 00 Nincs specifikált link Size 3 Get Link Path Packed 00 Nem használt EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Adathossz bájtban 40 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista I 0 5 2. példány SEW Subindex Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] 1 Set Parameter Value 2 Get Link Path Size Leírás UINT 0000 A low bájt tartalmazza a subindexet USINT 00 Nincs specifikált link 3 Get Link Path Packed 00 Nem használt EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Adathossz bájtban 3. példány 1. SEW alparaméter Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] 1 Set Parameter Value Leírás UINT 0000 A low bájt tartalmazza az 1. alcímet A high bájt tartalmazza az 1. alcsatornát 2 Get Link Path USINT 00 Nincs specifikált link Size 3 Get Link Path Packed 00 Nem használt EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Adathossz bájtban 4. példány 2. SEW alparaméter Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] 1 Set Parameter Value Leírás UINT 0000 A low bájt tartalmazza a 2. alcímet A high bájt tartalmazza a 2. alcsatornát 2 Get Link Path USINT 00 Nincs specifikált link Size 3 Get Link Path Packed 00 Nem használt EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Adathossz bájtban Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 41

5 I 0 Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista 5. példány SEW-Read/Write Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] 1 Set Parameter Value UDINT Leírás A Set művelet írási hozzáférést hajt végre az 1. 4. példány segítségével címzett paraméteren. A Get művelet olvasási hozzáférést hajt végre az 1. 4. példány segítségével címzett paraméteren. 2 Get Link Path USINT 00 Nincs specifikált link Size 3 Get Link Path Packed 00 Nem használt EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C8 UDINT 6 Get Data Size USINT 04 Adathossz bájtban Támogatott műveletek Műveletkód [hex] Műveletnév Osztály Példány 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single X 42 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista I 0 5 Vardata object Ez a gyártóspecifikus objektum ahhoz szükséges, hogy néhány SEW-EURODRIVE szoftvereszköz számára lehetővé tegye a tervezést. Class Code: 64 hex Osztály Az osztály egyetlen attribútuma sem támogatott. 1. példány Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Get Data ARRAY OF SINT 2 Get Size (méret) UINT 00F2 Maximális adathossz bájtban Támogatott műveletek Műveletkód [hex] Műveletnév Instance attribute 1 Instance attribute 2 0E Get_Attribute_Single X X 32 Vardata X A szabványosított "Get_Attribute_Single" művelet (műveletkód 0x0E) az Instance attribute 1-hez való hozzáféréskor maximális adathosszúságú adatáramot (Attribute 2) ad vissza. Az adattartalom nullákkal van feltöltve. Ha a request üzenethez adatáramot adnak hozzá (Service Type Custom = egyedi művelettípus), akkor ezek az adatok tükrözött formában kerülnek vissza (Vardata teszt üzemmód). A Vardata művelet (műveletkód 0x32) egy gyártóspecifikus művelet. Ennél a műveletnél a request (kérés) és a response (válasz) üzenet felépítése azonos. Az üzenet a routinginformációkat, a Vardata hasznos adatok üzenetének adathosszát és a tulajdonképpeni Vardata layer 7 üzenetet tartalmazza. A Vardata layer 7 üzenet adathossza változó. Az alábbi táblázat a teljes üzenetfelépítést mutatja. Megnevezés Adattípus 1. alcím BYTE 1. alcsatorna BYTE 1. alcím BYTE 1. alcsatorna BYTE Data Len Low BYTE Data Len High BYTE Fenntartva BYTE Fenntartva BYTE FC BYTE Vardata Array of BYTE Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 43

5 I 0 Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista TCP/IP Interface Object A TCP/IP interface object lehetővé teszi az IP-paraméterek EtherNet/IP-n keresztüli konfigurálását. Class Code: F5 hex Osztály Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Get Revision UINT 0001 1. revízió 2 Get Max Instance UINT 0001 Maximális példányszám 3 Get Number of Instances UINT 0001 A DFE13B egy TCP/IP interfésszel rendelkezik 1. példány Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Get Status DWORD 00000001 Érvényes konfiguráció 2 Get Configuration Capability 3 Set Configuration Control 4 Get Physical Link Object DWORD 00000014 Az Interface Configuration Attribute (5) írható. A konfigurálás történhet DHCP segítségével. DWORD 00000002 0 = A készülék tárolt IPparamétereket használ az indítás (bootup) során. 2 = A készülék indításkor (bootup) DHCP-vel végzett IP-konfigurálást vár. STRUCT of Hivatkozás az Ethernet Link Objectre (Class Code 0xF6) mint alsóbb rétegre. Path Size UINT 0002 Path Padded EPATH 20 F6 24 01 5 Set Interface Configuration STRUCT of IP Address UDINT A pillanatnyilag használt IP-cím Network Mask UDINT A pillanatnyilag használt alhálózati maszk Gateway Address UDINT A pillanatnyilag beállított standard gateway Name Server UDINT 00000000 A DNS nem támogatott Name Server 2 UDINT 00000000 A DNS nem támogatott Domain Name STRING sew.de 6 Get Host Name STRING Nem használt Támogatott műveletek Műveletkód [hex] Műveletnév Osztály Példány 01 Get_Attributes_All X _ 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single X 44 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Az Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP objektumlista I 0 5 Ethernet Link Object Az Ethernet link object az Ethernet kommunikációs interfészről tartalmaz információkat. Class Code: F6 hex Osztály Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] Leírás 1 Get Revision UINT 0002 2. revízió 2 Get Max Instance UINT 0001 Maximális példányszám 3 Get Number of Instances UINT 0001 A DFE13B egy TCP/IP interfésszel rendelkezik 1. példány Attribútum Hozzáférés Megnevezés Adattípus Alapértelmezett érték [hex] 1 Get Interface Speed Leírás UDINT 00000064 Alapértelmezett érték = 100 Æ átviteli sebesség Mbit/s mértékegységben 2 Get Interface Flags DWORD A 0. bit az aktív linket jelzi Az 1. bit a full duplex üzemmódot jelzi A 2. 4. bit egyeztetési állapotot jelez Az 5. bit jelzi, hogy a manuális aktiválás megköveteli-e a visszaállítást (reset) A 6. bit helyi hardverhibát jelöl 3 Get Physical Address ARRAY of 6 USINTs 00 0F 69 xx xx xx xx MAC ID SEW MAC OUI: 00 0F 69 Támogatott műveletek Műveletkód [hex] Műveletnév Osztály Példány 01 Get_Attributes_All X _ 0E Get_Attribute_Single X X Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 45

6 Integrált webszerver Szoftverkörnyezet 6 Integrált webszerver A DFE13B opcionális kártya honlappal rendelkezik, amelyet az SEW-EURODRIVE készített. A kezdőlap megjelenítéséhez indítsuk el a böngészőt, és adjuk meg a DFE13B alábbi IP-címét: http://192.168.10.4 A weblapokon át hozzáférhetünk a MOVIDRIVE MDX60B/61B szerviz- és diagnosztikai információihoz és hibalistájához. 6.1 Szoftverkörnyezet A DFE13B honlapját a Microsoft Internet Explorer 5.0 és a Netscape Navigator 7.1 böngészővel teszteltük. A dinamikus elemek megjelenítéséhez Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2 vagy újabb szükséges. A "Free Downloads" rovatban a Java az adott operációs rendszer számára a www.java.com vagy a www.java.sun.com/j2se/ címről tölthető le az Internetről. A Microsoft Internet Explorer böngészőben az [Eszközök] / [Internetbeállítások] / [Speciális] ([Tools] / [Internet Options] / [Advanced]) menüpontban a Microsoft VM minden jelölőnégyzetét ki kell kapcsolni. 57858AXX 46 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Integrált webszerver Hozzáférési védelem 6 6.2 Hozzáférési védelem A hajtásparaméterekhez és a diagnosztikai információhoz való hozzáférés jelszóval védhető. A hozzáférési védelem gyárilag ki van kapcsolva. Jelszó megadásával aktiválható a hozzáférési védelem, és a jelszó törlésével kapcsolható ki ismét (Æ "Change Password" gomb a "MOVIDRIVE MDX61B, DFE13B" opcióval kezdőlapján). Ha a jelszavas védelem aktív, akkor a gép a jelszó megadását kéri. Az Observer login segítségével a hajtásszabályozó minden paramétere olvasható. A Maintenance login segítségével a hajtásszabályozó minden paramétere olvasható és írható. Mindkét loginhoz külön jelszó adható meg. Ha csak az Observer loginhoz adunk meg jelszót, az a Maintenance loginra is érvényes. A megadott jelszavak azonosak a MOVILINK Switcher esetében használtakkal és fordítva. 6.3 A "MOVIDRIVE MDX61B, DFE13B opcióval" kezdőlapjának felépítése [1] főablak [2] navigációs gombok [3] a MOVIDRIVE MDX61B állapota [4] menüfa almenükkel 11202AXX Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 47

6 Integrált webszerver Navigációs lehetőségek 6.4 Navigációs lehetőségek A kezdőlapon az alábbi navigációs lehetőségek állnak rendelkezésre: főablak navigációs gombok menüfa almenükkel A főablakban az aláhúzott hivatkozásokra kattintva navigálhatunk. A menüfában a plusz jelre kattintva kinyílnak az almenük. A menüpontra kattintva további almenük vagy paraméterértékek jelennek meg a főablakban. A navigációs gombokra kattintva (Æ következő ábra) közvetlenül a megfelelő főmenübe kerülünk. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 54170AXX [1] Információ (Information) [2] Vissza (Back) [3] Információ (Information) [4] Diagnosztika (Diagnosis) [5] Vezérlés (Control) [6] Konfiguráció (Configuration) [7] Eszközök (Tools) [8] Súgó (Help) Információ (Information) Itt megtudhatjuk, hogy milyen típusú hajtásszabályozó van csatlakoztatva, és információt kaphatunk az SEW-EURODRIVE elérhetőségeiről. Diagnosztika (Diagnosis) Ez a menüpont a hajtásszabályozó értékkijelzéséhez vezet. Vezérlés (Control) Jövőbeli alkalmazások számára fenntartva. Konfiguráció (Configuration) A hajtásszabályozó kiválasztott paramétereinek beállítását teszi lehetővé. Eszközök (Tools) Az SEW-EURODRIVE cég honlapjára vezet. Itt letölthető a MOVITOOLS szoftvercsomag legújabb verziója (Æ MOVITOOLS Etherneten át). Súgó (Help) Itt a MOVIDRIVE MDX60B/61B hibalistája található meg PDF fájl formájában. A PDF fájl olvasásához telepített Acrobat Reader szoftver szükséges. 48 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

MOVITOOLS Etherneten át 7 7 MOVITOOLS Etherneten át A (4.25 vagy újabb verziójú) MOVITOOLS kezelői szoftver lehetővé teszi a hajtásalkalmazás kényelmes paraméterezését, megjelenítését és diagnosztikáját. A MOVITOOLS segítségével a DFE13B opcionális kártyán át kommunikálhatunk a MOVIDRIVE MDX61B hajtásszabályozóval. Indítsuk el a MOVITOOLS programcsoportban az ML-Switcher kiegészítő programot. A [Communication via] legördülő menüben válasszuk ki az "Ethernet" pontot. A "Broadcast Address" beviteli mezőben adjuk meg az IP-cím hálózati részét, pl. 192.168.10, és a 255-ös csomópontcímet. Így a teljes broadcast cím 192.168.10.255. Kattintson a [Scan network] (hálózat pásztázása) gombra. Ekkor megjelenik a hálózatban elérhető összes SEW hajtásszabályozó és a hozzájuk tartozó IP-címek listája. Válasszuk ki a <NetView> fület. A hálózatra csatlakoztatott hajtásszabályozók láthatók (Æ következő ábra). Ha kijelöljük a Device View választógombot, akkor megjelenik az összes hajtásszabályozó, a típusjelöléssel együtt. Ha a Machine View választógombot jelöljük ki, akkor a hajtásszabályozók logikai jelölése látható. A hajtásszabályozók logikai jelölése a Shell programban a [Display] / [Signature] pont alatt adható meg. 10813AXX Válasszuk ki a kívánt hajtást, és az egér jobb gombjával rákattintva indítsuk el a helyi menüből a kívánt MOVITOOLS alkalmazást. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 49

7 MOVITOOLS Etherneten át Hozzáférési védelem A hajtásparaméterekhez és a diagnosztikai információkhoz való hozzáférés jelszóval védhető. A hozzáférési védelem gyárilag ki van kapcsolva. A hozzáférési védelem jelszó megadásával aktiválható, és a jelszó törlésével kapcsolható ki ismét. A jelszó módosítása a MOVILINK Switcher programban az [Ethernet] / [Settings] menüpontban történik. Adjuk meg a kívánt hajtásszabályozó IP-címét és a kívánt jelszót. Ha a jelszavas védelem aktív, akkor a gép a jelszó megadását kéri. A védelem kétfokozatú. Az Observer login segítségével a hajtásszabályozó minden paramétere olvasható. A Maintenance login segítségével a hajtásszabályozó minden paramétere olvasható és írható, adatrekordokat lehet kicserélni, és használható a Scope. Mindkét login számára külön jelszó adható meg. Ha csak Observer jelszót adunk meg, az a Maintenance loginra is érvényes. A megadott jelszavak azonosak a Web-Interface (Æ "Integrált webszerver" c. fejezet) esetében használtakkal és fordítva. 50 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Ethernet konfigurációs paraméterek Paraméterleírás P6.. P60. P600 8 8 Ethernet konfigurációs paraméterek 8.1 Paraméterleírás A P78x paramétercsoport a DFE13B opcióra jellemző kijelzési és beállítási értékeket tartalmaz. Mivel a DFE13B opciónál kiszállítási állapotban aktiválva van a DHCP, a következő paraméterekhez a DHCP szerver által hozzárendelt értékek kerülnek beírásra: P780 IP-cím P781 alhálózati maszk P782 standard gateway A fenti paraméterek kézi módosításai csak akkor lépnek érvénybe, ha a DHCP-t (P785) az újbóli ki- és bekapcsolás előtt kikapcsolják. P780 IP-cím Beállítási tartomány: 0.0.0.0 223.255.255.255 Gyári beállítás: 0.0.0.0 A P780 paraméterrel a MOVIDRIVE Ethernet hálózatbeli IP-címe állítható be. Ha be van kapcsolva a DHCP (P785), akkor a DHCP szerver által kiosztott érték jelenik meg. P781 alhálózati maszk Beállítási tartomány: 0.0.0.0 255.255.255.255 Gyári beállítás: 0.0.0.0 Az alhálózati maszk a hálózatot alhálózatokra osztja fel. A beállított bitek határozzák meg, hogy az IP-cím melyik része vonatkozik az alhálózatra. Ha be van kapcsolva a DHCP (P785), akkor a DHCP szerver által kiosztott érték jelenik meg. P782 standard gateway Beállítási tartomány: 1.0.0.0 223.255.255.255 Gyári beállítás: 0.0.0.0 A standard gateway-t akkor szólítjuk meg, ha a kívánt kommunikációs partner nem a saját hálózatban található. Magának a standard gateway-nek a saját hálózatban kell lennie. Ha be van kapcsolva a DHCP (P785), akkor a DHCP szerver által kiosztott érték jelenik meg. P783 adatátviteli sebesség Kijelzett érték, nem módosítható. Az Ethernet kapcsolat átviteli sebességét jelzi. A DFE13B inicializálási fázisában, kb. 20 másodpercig a "0" érték jelenik meg. P784 MAC ID Kijelzett érték, nem módosítható. A MAC ID-nek, azaz az interfészmodul (világszerte) egyedi Ethernet címének kijelzése. P785 EtherNet/ IP startup configuration (EtherNet/IP üzembe helyezési konfiguráció) Kijelzett érték, nem módosítható. Gyári beállítás: DHCP DHCP: A DFE13B opció a tápfeszültség bekapcsolása után az IP-paramétereket (P780 P782) egy DHCP szerverről kapja. Saved IP parameter (tárolt IP-paraméter): A DFE13B opció a tápfeszültség bekapcsolása után a tárolt IP-paraméterekkel indul. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 51

9 kva i P f n Hz Műszaki adatok DFE13B opció 9 Műszaki adatok 9.1 DFE13B opció DFE13B opció Cikkszám 1820 565 8 Teljesítményfelvétel P = 3 W Alkalmazásprotokollok EtherNet/IP (Industrial Protocol) a hajtásszabályozó vezérlésére és paraméterezésére. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) a böngésző segítségével végzett diagnosztikához. SMLP (Simple Movilink Protocol), a MOVITOOLS által használt protokoll. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) a címparaméterek automatikus kiosztásához. Alkalmazott portszámok 44818 (EtherNet/IP TCP) 2222 (EtherNet/IP UDP) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP) Ethernet műveletek ARP ICMP (Ping) ISO / OSI layer 2 Ethernet II Az adatátviteli sebesség 10 Mbaud / 100 Mbaud automatikus felismerése A csatlakozás módja RJ45 dugasz, 8-8 Címzés 4 bájtos IP-cím Gyártói azonosító 013B hex (Vendor-ID) Üzembe helyezési segédeszköz A MOVIDRIVE MDX61B firmware-verziója MOVITOOLS szoftvercsomag, 4.30-as vagy újabb verziójú DBG60B kezelőkészülék 824 854 0.17 vagy újabb firmware-verzió (Æ kijelzés a P076 paraméterrel) 52 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Glosszárium 10 10 Glosszárium Kifejezés DHCP TCP UDP IP IP-cím Alhálózati maszk Standard gateway Kliens Szerver Broadcast Patch kábel Crossover kábel STP UTP Jelentés Dynamic Host Configuration Protocol. Lehetővé teszi, hogy egy szerver segítségével IP-címet és további konfigurációs paramétereket rendeljünk a hálózat automatizálási elemeihez. Transmission Control Protocol. Nyugtázott, kapcsolatorientált átviteli protokoll. User Datagram Protocol. Nem nyugtázott, kapcsolatmentes átviteli protokoll. Internet Protocol. Az Internet adatátviteli protokollja. Az IP-cím 32 bites, amelyet az áttekinthetőség érdekében négy egyenként 8 bites ún. oktettre osztunk. Ezeket az értékeket négy decimális számként írjuk le, amelyek ponttal vannak elválasztva, pl. "192.168.1.1". Az IP-cím hálózati részre (net ID) és csomóponti címre (host ID) osztható. Az alhálózati maszk határozza meg, hogy az IP-cím melyik része szolgál a hálózat címzésére és melyik az állomás (host) címzésére. Az alhálózati maszkon minden 1 értékű bit a hálózati részt (net ID) jelöli, és minden 0 értékű bit a csomóponti címet (host ID). B osztályú hálózatnál az alhálózati maszk például 255.255.0.0, azaz az IP-cím első két bájtja jelöli a hálózatot. Az alhálózat azon állomásának IP-címe, amely létrehozza a kapcsolatot a többi hálózattal. Olyan alkalmazás, amely más számítógép szolgáltatásait használja. Példa: A vezérlés a DFE13B opció egy szolgáltatását (művelet) használja a ciklikus adatcserére. Olyan alkalmazás, amely lehetővé teszi szolgáltatások használatát más számítógépek számára. Példa: A DFE13B opció lehetővé teszi a vezérlésnek a "ciklikus adatcsere művelet" szolgáltatás használatát. Broadcast az olyan adás, amelynek címzettje az elosztó vagy hálózat összes állomása. A végkészülékeket (pl. MOVIDRIVE MDX61B, DFE13B opcióval) a hálózati infrastruktúra-elemekkel (pl. switch) összekötő hálózati kábel. A végkészülék és a hálózati elem (pl. switch) közötti RX és TX vezetékek 1:1 kapcsolásban vannak. A végkészülékeket egymással összekötő hálózati kábel (pl. MOVIDRIVE MDX61B DFE13B opcióval és a PC között). Shielded Twisted Pair. Árnyékolt, páronként sodrott vezeték. Unshielded Twisted Pair. Árnyékolatlan, páronként sodrott vezeték. Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész 53

11 Szószedet 11 Szószedet A adatátviteli sebesség...52 alhálózati maszk...12 állomáscímek...52 B biztonsági tudnivalók...4 biztonsági tudnivalók buszrendszerekről...4 buszkábel árnyékolás...11 fektetés...11 C cikkszám...52 CIP objektumlista...31 assembly object...34 Ethernet link object...45 identity object...31 message router object...33 parameter object...40 register object...35 TCP/IP Interface Object...44 vardata object...43 CS csatlakozás módja...52 csatlakozókiosztás, RJ45 dugaszolható csatlakozó...10 csatlakoztatás...9 D DFE13B kapocsleírás...9 diagnosztika...6 E eljárásmód készülékcsere esetén...16 Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)...30 F felügyeleti funkciók...6 figyelmeztetések...4 folyamatadat-időtúllépés (timeout)...29 G glosszárium...53 H hálózati osztályok...12 hozzáférési védelem... 47, 50 I IP-cím...12 IP-cím-paraméterek beállítása...14 K kapocsleírás... 9 készülékcsere eljárás... 16 konfigurációs paraméterek... 51 L LED, 100 Mbit... 16 LED, Link/Activity... 17 LED, status... 16 M MDX61B kezdőlapjának felépítése... 47 navigációs lehetőségek... 48 MOVITOOLS Etherneten át... 49 hozzáférési védelem... 50 műszaki adatok, DFE13B... 52 P protokollváltozatok... 52 R reakció terepi busz időtúllépésére... 29 S standard gateway... 13 SZ szerelés, DFE13B opcionális kártya elvi eljárásmód... 8 terepibusz-kártyahely... 7 T TCP/IP-címzés és alhálózatok... 12 terepibusz-monitor... 6 tervezés, master (EtherNet/IP scanner)... 20 tervezés, master (EtherNet/IP) folyamatadat-csere... 20 paraméteradat-csere... 23 további szakirodalom... 5 tudnivalók... 4 Ü üzembe helyezés, hajtásszabályozó... 18 üzemi kijelzések... 16 100 Mbit LED... 16 Link/Activity LED... 17 Status LED... 16 W webszerver... 46 hozzáférési védelem... 47 MDX61B kezdőlapjának felépítése... 47 szoftverkörnyezet... 46 54 Kézikönyv MOVIDRIVE MDX61B DFE13B EtherNet/IP terepibusz-interfész

Címlista Címlista Németország Központi iroda Gyár Competence Center Bruchsal Közép- Németország Hajtóművek/ Motorok Közép- Németország Elektronika Észak Kelet Dél SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postafiók-cím: Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (München) Nyugat SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf) Drive Service Hotline/24 órás telefonos készenlét További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Tel.: +49 7251 75-0 Fax: +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Tel.: +49 7251 75-1710 Fax: +49 7251 75-1711 sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tel.: +49 7251 75-1780 Fax: +49 7251 75-1769 sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tel.: +49 5137 8798-30 Fax: +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Tel.: +49 3764 7606-0 Fax: +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de Tel.: +49 89 909552-10 Fax: +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de Tel.: +49 2173 8507-30 Fax: +49 2173 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Franciaország Gyár Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Tel.: +33 3 88 73 67 00 Fax: +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Szerelőüzemek Bordeaux SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex Tel.: +33 5 57 26 39 00 Fax: +33 5 57 26 39 09 Lyon SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin Tel.: +33 4 72 15 37 00 Fax: +33 4 72 15 37 15 Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I Etang Tel.: +33 1 64 42 40 80 Fax: +33 1 64 42 40 88 További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Algéria Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger Tel.: +213 21 8222-84 Fax: +213 21 8222-84 Argentína Szerelőüzem Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel.: +54 3327 4572-84 Fax: +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar 2006. 11. 55

Címlista Ausztrália Szerelőüzemek Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel.: +61 3 9933-1000 Fax: +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel.: +61 2 9725-9900 Fax: +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Tel. +61 7 4779 4333 Fax +61 7 4779 5333 enquires@sew-eurodrive.com.au Ausztria Szerelőüzem Bécs SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel.: +43 1 617 55 00-0 Fax: +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Belgium Szerelőüzem Brüssel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel.: +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Brazília Gyár Bulgária Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250 További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Tel.: +55 11 6489-9133 Fax: +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br Szófia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovec 1 BG-1606 Sofia Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 bever@mbox.infotel.bg Chile Szerelőüzem Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postafiók-cím: Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel.: +56 2 75770-00 Fax: +56 2 75770-01 www.sew-eurodrive.cl ventas@sew-eurodrive.cl Csehország Prága SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice Tel.: +420 220121234 Fax: +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz Dánia Szerelőüzem Koppenhága SEW-EURODRIVE A/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel.: +45 43 9585-00 Fax: +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk 56 2006. 11.

Címlista Dél-Afrika Szerelőüzemek Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Tel.: +27 11 248-7000 Fax: +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Tel.: +27 21 552-9820 Fax: +27 21 552-9830 Telex 576 062 dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel.: +27 31 700-3451 Fax: +27 31 700-3847 dtait@sew.co.za Elefántcsontpart Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel.: +225 2579-44 Fax: +225 2584-36 Észtország Tallinn ALAS-KUUL AS Mustamäe tee 24 EE-10620 Tallinn Tel.: +372 6593230 Fax: +372 6593231 Finnország Szerelőüzem Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2 Tel.: +358 201 589-300 Fax: +358 201 7806-211 sew@sew.fi http://www.sew-eurodrive.fi Gabon Libreville Electro-Services B.P. 1889 Libreville Tel.: +241 7340-11 Fax: +241 7340-12 Görögország Athén Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus Tel.: +30 2 1042 251-34 Fax: +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr info@boznos.gr Hollandia Szerelőüzem Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Tel.: +31 10 4463-700 Fax: +31 10 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu Hongkong Szerelőüzem Hongkong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel.: +852 2 7960477 + 79604654 Fax: +852 2 7959129 sew@sewhk.com 2006. 11. 57

Címlista Horvátország India Zágráb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdődy 4 II HR 10 000 Zagreb Tel.: +385 1 4613-158 Fax: +385 1 4613-158 kompeks@net.hr Szerelőüzem Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda - 391 243 Gujarat Műszaki irodák Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Tel.: +91 265 2831021 Fax: +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com mdoffice@seweurodriveindia.com Tel.: +91 80 22266565 Fax: +91 80 22266569 salesbang@seweurodriveindia.com Írország Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel.: +353 1 830-6277 Fax: +353 1 830-6458 Izrael Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon Tel.: +972 3 5599511 Fax: +972 3 5599512 lirazhandasa@barak-online.net Japán Szerelőüzem Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818 Tel.: +81 538 373811 Fax: +81 538 373814 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala Tel.: +237 4322-99 Fax: +237 4277-03 Kanada Szerelőüzemek Kína Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Tel. +1 905 791-1553 Fax: +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel.: +1 604 946-5535 Fax: +1 604 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca Tel.: +1 514 367-1124 Fax: +1 514 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca Gyár Szerelőüzem Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 Tel.: +86 22 25322612 Fax: +86 22 25322611 http://www.sew-eurodrive.com.cn Szerelőüzem Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China Tel.: +86 512 62581781 Fax: +86 512 62581783 suzhou@sew.com.cn 58 2006. 11.

Címlista Kolumbia Szerelőüzem Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel.: +57 1 54750-50 Fax: +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co sewcol@sew-eurodrive.com.co Korea Szerelőüzem Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120 Tel. +82 31 492-8051 Fax: +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr master@sew-korea.co.kr Lengyelország Szerelőüzem Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz Tel.: +48 42 67710-90 Fax: +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Lettország Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Tel.: +371 7139253 Fax: +371 7139386 http://www.alas-kuul.com info@alas-kuul.com Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut Litvánia Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus Tel.: +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax: +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 info@irseva.lt Luxemburg Szerelőüzem Brüsszel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Magyarország Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18. Tel.: +36 1 437 0658 Fax: +36 1 437 0650 office@sew-eurodrive.hu Malajzia Szerelőüzem Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel.: +60 7 3549409 Fax: +60 7 3541404 kchtan@pd.jaring.my Marokkó Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel.: +212 22618372 Fax: +212 22618351 richard.miekisiak@premium.net.ma 2006. 11. 59

Címlista Mexikó Szerelőüzem Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrail Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico Tel.: +52 442 1030-300 Fax: +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx scmexico@seweurodrive.com.mx Nagy-Britannia Szerelőüzem Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR Tel.: +44 1924 893-855 Fax: +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk Norvégia Szerelőüzem Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel.: +47 69 241-020 Fax: +47 69 241-040 http://www.sew-eurodrive.no sew@sew-eurodrive.no Olaszország Szerelőüzem Milánó SEW-EURODRIVE LTD. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Tel.: +39 2 96 9801 Fax: +39 2 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it Oroszország Szentpétervár ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 Szentpétervár Tel.: +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax: +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Peru Szerelőüzem Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel.: +51 1 3495280 Fax: +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe sewperu@sew-eurodrive.com.pe Portugália Szerelőüzem Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada Tel.: +351 231 20 9670 Fax: +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt Románia Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti Tel.: +40 21 230-1328 Fax: +40 21 230-7170 sialco@sialco.ro Szerbia és Montenegró Belgrád DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd Tel. +381 11 347 3244 + 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 dipar@yubc.net Spanyolország Szerelőüzem Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Tel.: +34 9 4431 84-70 Fax: +34 9 4431 84-71 http://www.sew-eurodrive.es sew.spain@sew-eurodrive.es 60 2006. 11.

Címlista Svájc Szerelőüzem Bázel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel.: +41 61 41717-17 Fax: +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Svédország Szerelőüzem Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping Tel.: +46 36 3442-00 Fax: +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se info@sew-eurodrive.se Szenegál Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel.: +221 849 47-70 Fax: +221 849 47-71 senemeca@sentoo.sn Szingapúr Szerelőüzem Szingapúr SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel.: +65 68621701... 1705 Fax: +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg sewsingapore@sew-eurodrive.com Szlovákia Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybnicna 40 SK-83107 Bratislava Zilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Zilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica Tel.: +421 2 49595201 Fax: +421 2 49595200 http://www.sew.sk sew@sew-eurodrive.sk Tel.: +421 41 700 2513 Fax: +421 41 700 2514 sew@sew-eurodrive.sk Tel.: +421 48 414 6564 Fax: +421 48 414 6566 sew@sew-eurodrive.sk Szlovénia Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel.: +386 3 490 83-20 Fax: +386 3 490 83-21 pakman@siol.net Thaiföld Szerelőüzem Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Tel.: +66 38 454281 Fax: +66 38 454288 sewthailand@sew-eurodrive.com Törökország Szerelőüzem Isztambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL Tel.: +90 216 4419163/164 + 3838014/15 Fax: +90 216 3055867 sew@sew-eurodrive.com.tr Tunézia Tunisz T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tel.: +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax: +216 1 4329-76 tms@tms.com.tn 2006. 11. 61

Címlista Új-Zéland Szerelőüzemek Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel.: +64 9 2745627 Fax: +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel.: +64 3 384-6251 Fax: +64 3 384-6455 sales@sew-eurodrive.co.nz Ukrajna Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk Tel.: +380 56 370 3211 Fax: +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua sew@sew-eurodrive.ua USA Gyár Szerelőüzem Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 Tel.: +1 864 439-7537 Fax: Sales +1 864 439-7830 Fax: Manuf. +1 864 439-9948 Fax: Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Szerelőüzemek San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101 Tel.: +1 510 487-3560 Fax: +1 510 487-6381 cshayward@seweurodrive.com Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014 Tel.: +1 856 467-2277 Fax: +1 856 467-3792 csbridgeport@seweurodrive.com Dayton SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373 Tel.: +1 937 335-0036 Fax: +1 937 440-3799 cstroy@seweurodrive.com Dallas SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237 Tel.: +1 214 330-4824 Fax: +1 214 330-4724 csdallas@seweurodrive.com További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Venezuela Szerelőüzem Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel.: +58 241 832-9804 Fax: +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net 62 2006. 11.

SEW-EURODRIVE Driving the world

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások Miként hozzuk mozgásba a világot? Olyan munkatársakkal, akik villámgyorsan és helyesen gondolkodnak és Önnel közösen fejlesztik a jövő megoldásait. zel, amely az egész világon elérhető közelségben van. Hajtásokkal és vezérlésekkel, amelyek automatikusan javítják az Ön üzemi folyamatainak hajtásteljesítményét. Átfogó know-how-val korunk legfontosabb iparágaiban. Megalkuvást nem ismerő minőségi követelményekkel, amelyek magas színvonala leegyszerűsíti a napi munkavégzést. SEW-EURODRIVE Mozgásba hozzuk a világot Globális jelenléttel gyors és meggyőző megoldások érdekében. Mindenütt. Innovatív ötletekkel, amelyekben holnap már a holnapután megoldásai rejlenek. Jelenléttel az Interneten, amely 24 órás hozzáférést biztosít az információkhoz és a szoftverfrissítésekhez. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com