ATV71HU30N4Z frekvenciaváltó ATV71-3kW-480V - EMC szűrőgrafikus

Átírás

1 Termékadatlap Karakterisztika ATV71HU30N4Z frekvenciaváltó ATV71-3kW-480V - EMC szűrőgrafikus kijelző nélkül Kiegésztők Termék felhasználási területe Betáplálási feszültség korlátok Fő jellemzők Termékcsalád Altivar 71 Termék vagy komponens típusa Változó sebességű meghajtó Termékspecifikus alkalmazás Komponens neve Motorteljesítmény kw Motorkábel hossza [Us] névleges betáplálási feszültség Fázisok hálózatszáma Fázis áram EMC szűrő Szerelvény stílusa Különböző Látszólagos teljesítmény Kutatóvonal lsc Névleges kimeneti áram Maximális átmeneti áram Kimeneti frekvencia Komplex, nagyteljesítményű gépek ATV71 3 kw V 3 fázis V ( %) 3 fázis 9 A esetén 480 V 3 fázis 3 kw 10.7 A esetén 381 V 3 fázis 3 kw Integrált Hőnyelővel Névleges kapcsolási frekvencia 4 khz Kapcsolási frekvencia Aszinkron motor vezérlőprofil Polarizáció típusa Aszinkron motorok Szinkron motorok V Betáplálási frekvencia Hz ( %) Hálózati frekvencia Sebességtartomány Sebességpontosság Nyomatékpontosság Átmeneti túlnyomaték Fékezési nyomaték 47, Hz Távoli grafikus kijelző nélkül 7 kva -381 V 3 fázis 3 kw <= 5 ka, 3 fázis 6.2 A -4 khz 460 V 3 fázis 3 kw 7.8 A -4 khz 381 V 3 fázis 3 kw 11.7 A esetén 60 s 3 fázis 3 kw 12.9 A esetén 2 s 3 fázis 3 kw Hz khz állítható khz csökkenési tényezővel ENA (energia adaptációs) rendszer kiegyenlítetlen terheléshez Fluxusvektor vezérlés (FVC) érzékelővel (áramvektor) Érzékelő nélküli fluxusvektor vezérlés (SFVC) (feszültség vagy áramvektor) Feszültség/frekvencia arány (2 vagy 5 pont) Nincs impedancia esetén Modbus esetén aszinkron motor nyílt hatásláncú vezérlőmódban, sebesség visszajelzés nélkül for szinkronmotor nyílt hatásláncú vezérlőmódban, sebesség visszajelzés nélkül esetén aszinkron motor zárt hurok módban kódoló visszacsatolással +/- 0,01% a névleges fordulatszámra esetén 0.2 Tn - Tn között nyomatékváltozás zárt hurok módban kódoló visszacsatolással +/- 10 % (névleges csúszás) esetén 0.2 Tn - Tn között nyomatékváltozás sebességi visszacsatolás nélkül +/- 15 % nyílt hatásláncú vezérlőmódban, sebesség visszajelzés nélkül +/- 5 % zárt hurok módban kódoló visszacsatolással 220 % névleges motornyomaték +/- 10 % esetén 2 s 170 % névleges motornyomaték +/- 10 % esetén 60 s 10 percenként <= 150 % fékező vagy emelő ellenállással 30 % fékellenállás nélkül A dokumentumban található információk a termékek teljesítményével kapcsolatos általános leírásokat és/vagy műszaki jellemzőket tartalmazzák. A dokumentum nem használható a termékek egyedi felhasználói alkalmazások tekintetében való alkalmasságának és megbízhatóságának meghatározására. Az adott körülmények közötti alkalmazás tekintetében a megfelelő kockázatelemzések elkészítése, valamint a termékek értékelése és tesztelése a felhasználó vagy a szerelést végző szakember feladata. Sem a Schneider Electric Industries SAS, sem annak leányvállatai vagy kapcsolt vállalkozásai nem vállalnak felelősséget a dokumentumban foglaltaktól eltérő használatból eredő következményekért. 1 / 10

2 Szinkronmotor vezérlőprofil Szabályzó hurok Motorcsúszás-kompenzáció Helyi jelzés Kimeneti feszültség Sebesség-visszacsatolás nélküli vektoros vezérlés Állítható PI szabályozó Állítható Automatikus terhelés-független Nem áll rendelkezésre feszültség/frekvencia arányban (2 vagy 5 pont) Csillapítható 1 LED vörös jelenlét meghajtó feszültsége <= tápfeszültség Szigetelés Villamos az energia és vezérlés között??? Kábeltípus Villamos csatlakozás Meghúzási nyomaték NEMA 1 típusú készlet: 3-strand UL 508 vezeték-40 C, réz 75 C PVC IP21 vagy IP31 készlettel : 3-szál IEC kábel -40 C, réz 70 C PVC Szerelőkészlet nélkül : 1-szál IEC kábel -45 C, réz 70 C PVC Szerelőkészlet nélkül : 1-szál IEC kábel -45 C, réz 90 C XLPE/EPR AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR kapocs 2.5 mm² / AWG 14 L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB kapocs 4 mm² / AWG 10 AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 N.m / 1,38 Nm Tápellátás Belső táp referencia potenciométer számára (1 10 kohm), 10.5 V DC +/- 5 %, <= 10 ma esetén túlterhelés + rövidzárlat elleni védelem Belső ellátás, 24 V DC, feszültség határértékek V, <= 200 ma esetén túlterhelés + rövidzárlat elleni védelem Analóg bemenetek száma 2 Analóg bemenet típusa Mintavételi időtartam Válaszidő Pontosság Linaeritási hiba Analóg kimenetek szám 1 AI1-/Al1+ bipoláris különbségi feszültség +/- 10 V DC, bemeneti feszültség 24 V max, felbontás 11 bit + előjel AI2 szoftverrel konfigurálható áram ma, impedancia 242 Ohm, felbontás 11 bit AI2 szoftverrel konfigurálható feszültség V DC, bemeneti feszültség 24 V max, impedancia Ohm, felbontás 11 bit AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0,5 ms esetén analóg bemenet(ek) Al2 2 ms, +/- 0,5 ms esetén analóg bemenet(ek) LI1...LI5 2 ms, +/- 0,5 ms esetén diszkrét bemenet(ek) LI6 (ha logikai bemenetként lett konfigurálva) 2 ms, +/- 0,5 ms esetén diszkrét bemenet(ek) <= 100 ms STO esetén AO1 2 ms, tűréshatár +/- 0,5 ms esetén analóg kimenet(ek) R1A, R1B, R1C 7 ms, tűréshatár +/- 0,5 ms esetén diszkrét kimenet(ek) R2A, R2B 7 ms, tűréshatár +/- 0,5 ms esetén diszkrét kimenet(ek) AI1-/Al1+ +/- 0,6% 60 C-os hőmérséklet-változásra AI2 +/- 0,6% 60 C-os hőmérséklet-változásra AO1 +/- 1 % 60 C-os hőmérséklet-változásra AI1-/Al1+, AI2 +/- 0,15% a legnagyobb értékre AO1 +/- 0,2% Analóg kimeneti típusa AO1 szoftverrel konfigurálható áram ma, impedance 500 Ohm, resolution 10 bit AO1 szoftveresen beállítható logikai kimenet 10 V <= 20 ma AO1 szoftverrel konfigurálható feszültség V DC, impedance 470 Ohm, resolution 10 bit Diszkrét kimeneti szám 2 Diszkrét kimenet típusa Minimális kapcsolóáram R1A, R1B, R1C konfigurálható relé logika NO/NC, electrical durability ciklus R2A, R2B konfigurálható relé logika NO, electrical durability ciklus Konfigurálható relé logika 3 ma -24 V DC Maximális kapcsolási áram R1, R2 on ellenálló load, 5 A-250 V AC, cos phi = 1, R1, R2 on ellenálló load, 5 A-30 V DC, cos phi = 1, R1, R2 mellett indukciós terhelés, 2 A -250 V AC, cos phi = 0,4, R1, R2 on indukciós load, 2 A-30 V DC, cos phi = 0,4, Diszkrét bemenet száma 7 Diszkrét bemenet típusa LI6: kapcsolókkal konfigurálható 24 V DC with 1. szint PLC, impedance: 3500 Ohm PWR: biztonsági bemenet 24 V DC, impedance: 1500 Ohm megfelel ISO d szint LI1...LI5: programozható 24 V DC with 1. szint PLC, impedance: 3500 Ohm LI6: kapcsolókkal konfigurálható PTC szonda 0...6, impedance: 1500 Ohm Diszkrét bemeneti logika LI1...LI5 pozitív logika (forrás), < 5 V (state 0), > 11 V (state 0) LI1...LI5 negatív logika (nyelő), > 16 V (state 0), < 10 V (state 0) LI6 (ha logikai bemenetként lett konfigurálva) pozitív logika (forrás), < 5 V (state 0), > 11 V (state 0) LI6 (ha logikai bemenetként lett konfigurálva) negatív logika (nyelő), > 16 V (state 0), < 10 V (state 0) 2 / 10

3 Gyorsítási és lassítási rámpák Leállás fékezéssel Védelem típusa Szigetelési ellenállás Frekvencia felbontás Kommunikációs port protokoll Csatlakozó típusa Fizikai interfész Átviteli keret Átviteli ráta Adatformátum Címek száma Hozzáférés módszere Jelölés Működési helyzet Magasság Mélység Szélesség Termék súlya Kiegészítő kártya Fékerő túllépése esetén automatikus fűrészjel igazítása ellenállás használatával 0, s között lineárisan külön-külön szabályozható S, U vagy felhasználóra szabva By DC injection Hajtás sebességhatár túllépése ellen Hajtás bemeneti fázisveszteség ellen Hajtás szakadás a vezérlő áramkörben Hajtás bemenő fázisszakadás Hajtás túlzott tápfeszültségű vonal Hajtás alacsony tápfeszültségű vonal Hajtás túláram a kimeneti fázisok és a föld között Hajtás túlmelegedés elleni védelem Hajtás túlfeszültség az egyenáramú buszon Hajtás rövidzár a motor fázisok között Hajtás hővédelem Motor motoros fázismegszakítás Motor energia eltávolítás Motor hővédelem > 1 mohm -500 V DC 1 percig a föld felé Analóg bemenet 0,024/50 Hz Megjelenítő egység 0,1 Hz CANopen Modbus 1 RJ45 esetén Modbus a mellső oldalon 1 RJ45 esetén Modbus terminálon SUB-D 9 dugó RJ45-re esetén CANopen 2-vezetékes RS 486 esetén Modbus RTU esetén Modbus 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps esetén CANopen 4800 bps, 9600 bps, bps, 38,4 Kbps esetén Modbus terminálon 9600 bps, bps esetén Modbus a mellső oldalon 8 bit, 1 stop, páros paritás esetén Modbus a mellső oldalon 8 bit, páros, páratlan vagy nem konfigurálható paritás esetén Modbus terminálon esetén Modbus esetén CANopen Slave esetén CANopen CE Függőleges +/- 10 fok 260 mm 187 mm 155 mm 4 kg CC-kapcsolat adatátviteli kártya Vezérlő programozható kártyán belül DeviceNet adatátviteli kártya Ethernet/IP adatátviteli kártya Fipio adatátviteli kártya I/O bővítőkártya Interbus-S adatátviteli kártya Kódoló illesztőkártya Modbus Plus adatátviteli kártya Modbus TCP adatátviteli kártya Modbus/Uni-Telway adatátviteli kártya Híddaru kártya Profibus DP adatátviteli kártya Profibus DP V1 adatátviteli kártya Környezet zajszint dielektromos szilárdság elektromágneses kompatibilitás 54.5 db megfelel 86/188/EEC 3535 V DC föld és tápfeszültség kapcsok között 5092 V DC vezérlő és tápfeszültség kapcsok között Vezetett rádiófrekvenciás érzékenység teszt megfelel IEC szint Gyors villamos tranziens/impulzus védettség teszt megfelel IEC szint Elektroszatikus kisütés védelem teszt megfelel IEC szint Sugárzott rádiófrekvencia elektromágneses mezővel szembeni védettségi teszt megfelel IEC szint Feszültségesés és kimaradás immunitási teszt megfelel IEC /50 Œs - 8/20 Œs hullámzás immunitási teszt megfelel IEC szint 3 / 10

4 szabványok termékbizonyítványok EN A osztály 1. csoport EN es környezetek C2 kategória EN es környezetek C2 kategória EN/IEC EN/IEC IEC C1. osztály IEC S2. osztály UL 1-es típus CSA C-Tick GOST NOM 117 UL szennyezési fok 2 megfelel EN/IEC IP védettségi szint IP20 a felső részen burkolaton takarólemez nélkül megfelel EN/IEC IP20 a felső részen burkolaton takarólemez nélkül megfelel EN/IEC IP21 megfelel EN/IEC IP21 megfelel EN/IEC IP41 a felső részen megfelel EN/IEC IP41 a felső részen megfelel EN/IEC IP54 az alsó részen megfelel EN/IEC IP54 az alsó részen megfelel EN/IEC rezgési ellenállás 1.5 mm csúcstól csúcsig (f = Hz) megfelel EN/IEC gn (f = Hz) megfelel EN/IEC ütésállóság 15 gn esetén 11 ms megfelel EN/IEC relatív páratartalom % kondenzáció nélkül megfelel IEC % vízcsepegés nélkül megfelel IEC A környezeti levegő hőmérséklete a működéshez környezeti levegő hőmérséklet tárolásra C üzemi magasság C csökkenés nélkül <= 1000 m csökkenés nélkül m áramérték csökkenés mértéke 1% /100 m Variable Speed Drives without Graphic Display Terminal Dimensions without Option Card Dimensions in mm a b c G H K Ø Dimensions in in. a b c G H K Ø Dimensions with 1 Option Card (1) 4 / 10

5 Dimensions in mm a c1 G H K Ø Dimensions in in. a c1 G H K Ø (1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside programmable card. Dimensions with 2 Option Cards (1) Dimensions in mm a c2 G H K Ø Dimensions in in. a c2 G H K Ø (1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside programmable card. Mounting Recommendations Depending on the conditions in which the drive is to be used, its installation will require certain precautions and the use of appropriate accessories. Install the unit vertically: Avoid placing it close to heating elements Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to the top of the unit. Clearance 5 / 10

6 Mounting Types Type A Mounting Type B Mounting Type C Mounting By removing the protective blanking cover from the top of the drive, the degree of protection for the drive becomes IP 20. The protective blanking cover may vary according to the drive model (refer to the user guide). The protective blanking cover must be removed from ATV 71P N4Z drives when they are mounted in a dust and damp proof enclosure. Specific Recommendations for Mounting the Drive in an Enclosure Ventilation To ensure proper air circulation in the drive: Fit ventilation grilles. Ensure that there is sufficient ventilation. If there is not, install a forced ventilation unit with a filter. The openings and/or fans must provide a flow rate at least equal to that of the drive fans (refer to the product characteristics). Use special filters with IP 54 protection. Remove the blanking cover from the top of the drive. Dust and Damp Proof Metal Enclosure (IP 54) The drive must be mounted in a dust and damp proof enclosure in certain environmental conditions: dust, corrosive gases, high humidity with risk of condensation and dripping water, splashing liquid, etc. This enables the drive to be used in an enclosure where the maximum internal temperature reaches 50 C. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 1, IEC/EN Capacity SIL1, in Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply with Upstream Breaking via Contactor 6 / 10

7 A1 ATV71 drive KM1 Contactor L1 Q1 Q2 Q3 S1, S2 T1 DC choke Circuit-breaker GV2 L rated at twice the nominal primary current of T1 GB2CB05 XB4 B or XB5 A pushbuttons 100 VA transformer 220 V secondary (1) Line choke (three-phase); mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (2) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (3) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (4) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (5) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (6) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (7) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (8) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 1, IEC/EN Capacity SIL1, in Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply with Downstream Breaking via Switch Disconnector 7 / 10

8 A1 L1 Q1 Q2 ATV71 drive DC choke Circuit-breaker Switch disconnector (Vario) (1) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (2) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (3) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (4) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (5) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (6) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (7) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (8) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 3, IEC/EN Capacity SIL2, in Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply, Low Inertia Machine, Vertical Movement A1 A2 ATV71 drive Preventa XPS AC safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the Power Removal function for several drives on the same machine. In this case, each drive must connect its PWR terminal to its + 24 V via 8 / 10

9 F1 L1 Q1 S1 S2 the safety contacts on the XPS AC module. These contacts are independent for each drive. Fuse DC choke Circuit-breaker Emergency stop button with 2 contacts XB4 B or XB5 A pushbutton (1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 48 Vac, 115 Vac, 230 Vac. (2) S2: resets XPS AC module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions. (3) Requests freewheel stopping of the movement and activates the Power Removal safety function. (4) Line choke (three-phase), mandatory for and ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (5) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe stop state. (6) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (7) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (8) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (9) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C , external diameter 2.54 mm /0.09 in., maximum length 15 m / ft. The cable shielding must be earthed. (10) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (11) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (12) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (13) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 3, IEC/EN Capacity SIL2, in Stopping Category 1 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply, High Inertia Machine A1 A2 (5) F1 L1 Q1 S1 S2 ATV71 drive Preventa XPS ATE safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the "Power Removal safety function for several drives on the same machine. In this case the time delay must be adjusted on the drive controlling the motor that requires the longest stopping time. In addition, each drive must connect its PWR terminal to its + 24 V via the safety contacts on the XPS ATE module. These contacts are independent for each drive. Fuse DC choke Circuit-breaker Emergency stop button with 2 N/C contacts Run button (1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 115 Vac, 230 Vac. 9 / 10

10 (2) Requests controlled stopping of the movement and activates the Power Removal safety function. (3) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (4) S2: resets XPS ATE module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions. (5) For stopping times requiring more than 30 seconds in category 1, use a Preventa XPS AV safety module which can provide a maximum time delay of 300 seconds. (6) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe state. (7) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (8) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (9) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (10) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C , external diameter 2.54 mm/0.09 in., maximum length 15 m/49.21 ft. The cable shielding must be earthed. (11) Logic inputs LI1 and LI2 must be assigned to the direction of rotation: LI1 in the forward direction and LI2 in the reverse direction. (12) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (13) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (14) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (15) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Derating Curves The derating curves for the drive nominal current (In) depend on the temperature, the switching frequency and the mounting type. For intermediate temperatures (e.g. 55 C), interpolate between 2 curves. X Switching frequency (1) Mounting type 10 / 10