PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

Átírás

1 PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész Kiadás: Kézikönyv / HU

2

3 Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék 1 A rendszer áttekintése A készülék felépítése Elölnézet Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül Szerelési tudnivalók A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása Autosetup A terepibusz-master tervezése A frekvenciaváltó indítása Telepítés és üzemeltetés személyi számítógéppel Szerelési tudnivalók A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása Üzembe helyezési szoftver A frekvenciaváltó indítása PROFIBUS interfész A PROFIBUS DP master üzembe helyezése A PROFIBUS DP interfész konfigurációja Azonosítószám A frekvenciaváltó vezérlése DP-V1 funkciók A PROFIBUS DP-V1 bevezetés Az SEW hajtásszabályozók tulajdonságai A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája A C1 master tervezése Függelék Hibareakciók A terepi busz időtúllépése SBUS időtúllépés Készülékhiba LED-ek RUN BUS-FAULT SYS-FAULT USER DIP kapcsoló Az állomáscímek beállítása A kezelői felület használata Függelék Hibalista Műszaki adatok Nézetrajz Szószedet...63 Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész 3

4 1 A rendszer áttekintése K<Source>é</>zik<Source>ö</>nyv 1 A rendszer áttekintése Az UFP11A PROFIBUS DP-V1 terepibusz-interfész köti össze a frekvenciaváltókat a PROFIBUS DP-V1 terepi busszal. Az SBus hálózaton keresztül több frekvenciaváltót lehet az UFP11A PROFIBUS DP-V1 interfészre csatlakoztatni. Az UFP11A PROFIBUS interfész a PROFIBUS DP-V1 és az SBus összekötésére szolgál. 1. ábra: A DP-V1 master UFP frekvenciaváltó rendszer áttekintése 53453AXX 4 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

5 A készülék felépítése Elölnézet 2 2 A készülék felépítése 2.1 Elölnézet 2. ábra: A LED-ek, a csatlakozók és a DIP kapcsoló elhelyezkedése 04888AXX X1 X2 X3 S1 RUN BUS-F SYS-F USER Az SBus és a 24 V-os tápfeszültség csatlakozása Diagnosztikai interfész PROFIBUS DIP kapcsoló Üzemállapot Buszhiba Rendszerhiba Felhasználói üzemmód Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 5

6 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül 3 Szerelési tudnivalók 3 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül 3.1 Szerelési tudnivalók Szerelés A csatlakozó kiosztása Az interfészt az előszerelt kalapsínre lehet felpattintani, vagy a hátoldalán található négy furat felhasználásával közvetlenül a kapcsolószekrény falára lehet felszerelni. Nincs megszabva, hogy a csatlakoztatásra kerülő készülékhez (pl. MOVITRAC 07 frekvenciaváltóhoz) képest az interfész hol legyen. Az elhelyezés megválasztásakor azonban figyelembe kell venni a maximális vezetékhosszt és azt a tényt, hogy Gateway egységet kell tenni a rendszerbusz (SBus) elejére vagy végére. Ezért ajánlott ezt a térbeli elrendezésnél is figyelembe venni. Kalapsínes rögzítés esetén, ha az SBus vezetékhossza meghaladja az 1 métert, ügyelni kell arra, hogy az UFP interfész földelése nagyfrekvenciás szempontból megfelelő legyen. Az UFP11A terepibusz-interfészt az EN szerinti 9 pólusú Sub-D csatlakozóval lehet a PROFIBUS hálózatra kötni. A T-busz-kapcsolatot megfelelően kialakított csatlakozóval kell megvalósítani. 3. ábra: Az EN szerinti 9 pólusú Sub-D (X3) csatlakozó kiosztása ([1] = 9 pólusú Sub-D aljzat; [2] = sodrott jelvezetékek; [3] = a csatlakozó háza és az árnyékolás fémes összekötése) 01222DXX A terepi busz csatlakozója A terepibusz-interfészt rendszerint sodrott, kéteres árnyékolt vezetékkel kell a PROFI- BUS rendszerre csatlakoztatni. A PROFIBUS kábel árnyékolását mindkét oldalon fel kell fektetni (be kell kötni), pl. a csatlakozó házára. A buszcsatlakozó kiválasztásakor ügyeljen a legnagyobb támogatott adatátviteli sebességre. A kéteres vezeték a PROFIBUS csatlakozó 8. (A/A) és 3. (B/B) érintkezőjére csatlakozik. A kommunikáció ezen a két érintkezőn keresztül történik. Az RS-485 jeleket (A/A és B/B) valamennyi PROFIBUS résztvevőnél azonosan kell bekötni, különben nem működik a buszon keresztül a kommunikáció. A PROFIBUS interfészkártya a 4. (CNTR-P) érintkezőjén TTL jelet ad ki a jelismétlő vagy az optikaikábel-adapter számára (referenciapont a 9. érintkező). 6 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

7 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül Szerelési tudnivalók 3 A rendszerbusz bekötése 4. ábra: A rendszerbusz bekötése 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = rendszerbusz-referencia = rendszerbusz, High = rendszerbusz, Low MOVITRAC 07 GND = rendszerbusz-referencia SC22 = rendszerbusz kimenő, Low SC21 = rendszerbusz kimenő, High SC12 = rendszerbusz bejövő, Low SC11 = rendszerbusz bejövő, High S12 = rendszerbusz-lezáró ellenállás Kérjük, vegye figyelembe: Kéteres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfegyverzetű árnyékolással). Az árnyékolást a kábel mindkét végénél nagy felületen kösse a MOVITRAC 07 elektronikájának vagy az UFP11A interfésznek az árnyékoló sorkapcsára. Az árnyékolást, szintén mindét oldalán, a GND referenciaponttal is össze kell kötni. A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek (a követelményeket teljesíti pl. a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel): érkeresztmetszet 0,75 mm 2 (AWG 18) vezetékellenállás 120 Ω 1 MHz esetén kapacitás 40 pf/m 1 khz esetén A megengedett teljes vezetékhossz a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől függ: 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 7

8 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül 3 Szerelési tudnivalók A rendszerbusz végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S12 = ON). A többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S12 = OFF). Az UFP11A gatewaynek a rendszerbusz kezdeténél vagy végénél kell elhelyezkednie, és beépített lezáró ellenállással rendelkezik. A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. Nem szabad csillagszerű hálózatot kialakítani. A 24 V-os tápfeszültség csatlakoztatása A buszkábel árnyékolása és lefektetése Az X1:4 és az X1:5 kapocsra külső 24 V-os tápellátást kell kötni. A PROFIBUS interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát. A PROFIBUS hálózathoz EN szabvány szerinti A típusú vezetékkel, azaz árnyékolt, párosával sodrott kéteres vezetékkel kell csatlakozni. A buszkábel szakszerű árnyékolása megfelelően csökkenti az ipari környezetben előforduló elektromos zavarjelek hatásait. Az árnyékolás kialakításánál ügyeljen az alábbiakra: Húzza meg szorosan a csatlakozók, a modulok és az ekvipotenciális vezetékek rögzítőcsavarjait. Kizárólag fémházas vagy fémbevonatú csatlakozókat használjon. Az árnyékolást nagy érintkezési felülettel kösse be a csatlakozóba. A buszvezeték árnyékolását mindkét végén kösse be. A jelvezetékeket és a buszkábelt ne az erősáramú kábelekkel (pl. a motorkábelekkel) párhuzamosan vezesse, hanem lehetőleg külön kábelcsatornában. Ipari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó tálcákat. A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó ekvipotenciális vezetékeket egymáshoz közel, a lehető legrövidebb úton vezesse. A buszvezetékeket nem szabad csatlakozókkal meghosszabbítani. A buszkábeleket vezesse szorosan a földpotenciálon lévő felületek mentén. A rendszerek földpotenciálja közötti eltérés, ill. ingadozás esetén a mindkét végén bekötött és földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. Ilyen esetben a vonatkozó VDE-előírások figyelembevételével gondoskodjon a megfelelő potenciálkiegyenlítésről. 8 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

9 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása 3 A busz lezárása Az UFP elektronikája nem tartalmaz buszlezáró ellenállást. Amennyiben az UFP modul a PROFIBUS rendszer első vagy utolsó tagja, a busz lezárását külsőleg kell megoldani. Erre a célra szolgálnak a beépített lezáró ellenállást tartalmazó PROFIBUS csatlakozók, amelyek a buszlezárás bekapcsolásakor megszakítják a busz továbbmenő ágát. 3.2 A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása A beállításokat a frekvenciaváltó kezelői felületéről lehet elvégezni. Vegye figyelembe a frekvenciaváltó üzemeltetési utasításában leírtakat. Helyezze tápfeszültség alá az UFx interfészt és az összes csatlakoztatott frekvenciaváltót. A frekvenciaváltóknál állítson be egyedi SBus címet (P813). Javaslat: A címeket 1-től kezdve növekvő sorrendben ossza ki, hogy egyben utaljanak a frekvenciaváltók kapcsolószekrénybeli elhelyezkedésére. A 0. címet nem szabad kiosztani, mivel az UFx ezt a címet használja. Ellenőrizze az Sbus adatátviteli sebességét (P816, a gyári beállítás 500 kbaud). Alapjel-forrásként (P100) adja meg a rendszerbuszt (érték: 10). Vezérlésforrásként (P101) adja meg a rendszerbuszt (érték: 3). Állítsa be a bináris bemenetek kapocskiosztását. MOVITRAC 07 esetén a P60 paraméterre a 0 érték megadása javasolt. Ez az alábbi kiosztásnak felel meg: DI01 jobbra/állj (24 V-ra csatlakoztatva, mindkét forgásirány engedélyezése) DI02 balra/állj (nincs funkciója) DI03 alapjelátkapcsolás (nincs kábelezve) DI04 n11/n21 (nincs kábelezve) DI05 n12/n22 (nincs kábelezve) MOVIDRIVE frekvenciaváltó esetén a nem használt kapcsokhoz a sorkapcsokat "NO FUNCTION" (nincs funkciója) értékre kell programozni. Figyelem! Szükség esetén a MOVITRAC 07 P815 SBus-időtúllépés paraméterét csak személyi számítógépről be lehet állítani. Alapbeállításban értéke 0, tehát az időtúllépés figyelése ki van kapcsolva. A P815 paramétert állítsa 1 s-ra. Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 9

10 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül 3 Autosetup 3.3 Autosetup Az Autosetup segítségével az UFx személyi számítógép nélkül is üzembe helyezhető. Az Autosetup DIP kapcsolóval indítható. Az Autosetup DIP kapcsoló bekapcsolásának hatására a funkció egyszer lefut. Azután az Autosetup DIP kapcsolónak bekapcsolva kell maradnia. A funkciót a kapcsoló ki- és bekapcsolásával lehet ismételten lefuttatni. Az első lépésben az UFx megkeresi a hozzárendelt SBus buszrendszerre csatlakoztatott hajtásszabályozókat, s ezt a SYS-FAULT LED rövid villogása jelzi. Ehhez a hajtásszabályozóknál eltérő SBus-címeket (P813) kell beállítani. A címeket 1-től kezdve növekvő sorrendben úgy célszerű kiosztani, hogy egyben utaljanak a frekvenciaváltók elhelyezkedésére a kapcsolószekrényben. Minden hajtásszabályozó megtalálása után a buszoldali folyamatleképezés 3 szóval bővül. Ha a rendszer nem talál hajtásszabályozót, akkor a SYS-FAULT LED folyamatosan világít. A funkció legfeljebb 8 hajtásszabályozót képes kezelni. Az ábrán 3 hajtásszabályozó folyamatleképezése látható, egyenként 3 kimeneti és bemeneti folyamatadat-szóval. A keresés után az UFx ciklikusan 3 folyamatadat-szót cserél minden csatlakoztatott hajtásszabályozóval. A kimeneti folyamatadatokat fogadja a terepi buszról, 3-as tömbökre osztja és elküldi. A bemeneti folyamatadatokat a hajtásszabályozók elolvassák, összefűzik és a terepibusz-master felé továbbítják. Figyelem! Az Autosetup funkciót ismételten le kell futtatni, ha megváltozik az UFP-re csatlakoztatott hajtásszabályozók folyamatadat-kiosztása, mivel az UFP az Autosetup által meghatározott értékeket tárolja. Hasonlóképpen, az Autosetup után a csatlakoztatott hajtásszabályozók folyamatadatait nem szabad dinamikusan megváltoztatni. 10 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

11 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül Autosetup 3 5. ábra: Adatcsere a DP-V1 master, az UFP és a frekvenciaváltók között 04843AXX Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 11

12 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül 3 A terepibusz-master tervezése 3.4 A terepibusz-master tervezése Tervezéshez az UFP interfész DIP kapcsolójával állítson be egyedi PROFIBUScímet. A PROFIBUS-cím beállítása binárisan történik. A megváltoztatott PROFI- BUS-címnek csak az UFP ki- és bekapcsolása után lesz hatása. 6. ábra: A PROFIBUS-állomáscímek beállítása 50341AXX A terepibusz-master tervezése a GSD fájl segítségével történik (lásd a függeléket). Az UFP interfészt a beállított PROFIBUS-címen lehet megszólítani. A folyamatadatszavak száma, amellyel a terepibusz-master az UFP interfészt megszólítja, a csatlakoztatott frekvenciaváltók számához igazodik. Egy frekvenciaváltó esetén a folyamatadat-szélesség 3 szó. Egynél több frekvenciaváltó esetén frekvenciaváltónként 3 szó van előirányozva. Ez azt jelenti, hogy pl. 3 db MOVITRAC 07 készülék esetén 9 szót kell konfigurálni. Példa STEP 7 esetére: Telepítse a GSD fájlt a STEP 7 szoftverben. A hardverkonfigurációban a hardverkatalógusból illessze be az UFP interfészt a PROFIBUS rendszerbe. A felkínált folyamatadat-konfigurációkból válassza ki az alkalmazáshoz megfelelő beállítást, pl. "9 PD", tehát 9 folyamatadat-szó 3 frekvenciaváltóhoz. Mentse a konfigurációt. Bővítse felhasználói programját, hogy adatcserére legyen képes az UFP interfésszel. Alkalmazza az S7 konzisztens adatcseréhez tartozó rendszerfunkcióit (SFC14 és SFC15). A projekt mentése és a DP-V1 masterbe történő betöltése, majd a DP-V1 master elindítása után az UFP BUS-FAULT LED-jének nem szabad világítania. Ellenkező esetben ellenőrizze a PROFIBUS kábelezését, lezáró ellenállásait, valamint a tervezést, de különösen a PROFIBUS-címet a STEP 7 programban. 12 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

13 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül A frekvenciaváltó indítása A frekvenciaváltó indítása Egy UFP interfész a PROFIBUS hálózaton legfeljebb 8 frekvenciaváltót képes kezelni. A DP master és az UFP között az UFP-re csatlakoztatott összes frekvenciaváltó alapjeleinek és mért értékeinek cseréje egybefüggő adatcsomagokban történik. Fontos tudni, hogy az adatcsomag (folyamatleképezés) adott helyén melyik frekvenciaváltó található. Az összefüggést az 5. ábra szemlélteti. A frekvenciaváltót a hozzá tartozó 1. vezérlőszóba 0006h érték beírásával lehet engedélyezni. A fordulatszám-alapjel értékét a következő szóban lehet megadni, amelynek skálázása digitenként 0,2 1/perc. A MOVITRAC 07 készülékprofiljáról további információt a "MOVITRAC 07 kommunikáció" c. kézikönyv tartalmaz. Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 13

14 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógéppel 4 Szerelési tudnivalók 4 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógéppel 4.1 Szerelési tudnivalók Szerelés A csatlakozó kiosztása Az interfészt az előszerelt kalapsínre lehet felpattintani, vagy a hátoldalán található négy furat felhasználásával közvetlenül a kapcsolószekrény falára lehet felszerelni. Nincs megszabva, hogy a csatlakoztatásra kerülő készülékhez (pl. MOVITRAC 07 frekvenciaváltóhoz) képest az interfész hol legyen. Az elhelyezés megválasztásakor azonban figyelembe kell venni a maximális vezetékhosszt és azt a tényt, hogy Gateway egységet kell tenni a rendszerbusz (SBus) elejére vagy végére. Ezért ajánlott ezt a térbeli elrendezésnél is figyelembe venni. Kalapsínes rögzítés esetén, ha az SBus vezetékhossza meghaladja az 1 métert, ügyelni kell arra, hogy az UFP interfész földelése nagyfrekvenciás szempontból megfelelő legyen. Az UFP11A terepibusz-interfészt az EN szerinti 9 pólusú Sub-D csatlakozóval lehet a PROFIBUS hálózatra kötni. A T-busz-kapcsolatot megfelelően kialakított csatlakozóval kell megvalósítani DXX 7. ábra: Az EN szerinti 9 pólusú Sub-D (X3) csatlakozó kiosztása ([1] = 9 pólusú Sub-D aljzat; [2] = sodrott jelvezetékek; [3] = a csatlakozó háza és az árnyékolás fémes összekötése) A terepi busz csatlakozója A terepibusz-interfészt rendszerint sodrott, kéteres árnyékolt vezetékkel kell a PROFI- BUS rendszerre csatlakoztatni. A PROFIBUS kábel árnyékolását mindkét oldalon fel kell fektetni (be kell kötni), pl. a csatlakozó házára. A buszcsatlakozó kiválasztásakor ügyeljen a legnagyobb támogatott adatátviteli sebességre. A kéteres vezeték a PROFIBUS csatlakozó 8. (A/A) és 3. (B/B) érintkezőjére csatlakozik. A kommunikáció ezen a két érintkezőn keresztül történik. Az RS-485 jeleket (A/A és B/B) valamennyi PROFIBUS résztvevőnél azonosan kell bekötni, különben nem működik a buszon keresztül a kommunikáció. A PROFIBUS interfészkártya a 4. (CNTR-P) érintkezőjén TTL jelet ad ki a jelismétlő vagy az optikaikábel-adapter számára (referenciapont a 9. érintkező). 14 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

15 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógéppel Szerelési tudnivalók 4 A rendszerbusz bekötése 8. ábra: A rendszerbusz bekötése 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = rendszerbusz-referencia = rendszerbusz, High = rendszerbusz, Low MOVITRAC 07 GND = rendszerbusz-referencia SC22 = rendszerbusz kimenő, Low SC21 = rendszerbusz kimenő, High SC12 = rendszerbusz bejövő, Low SC11 = rendszerbusz bejövő, High S12 = rendszerbusz-lezáró ellenállás Kérjük, vegye figyelembe: Kéteres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfegyverzetű árnyékolással). Az árnyékolást a kábel mindkét végénél nagy felületen kösse a MOVITRAC 07 elektronikájának vagy az UFP11A interfésznek az árnyékoló sorkapcsára. Az árnyékolást, szintén mindét oldalán, a GND referenciaponttal is össze kell kötni. A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek (a követelményeket teljesíti pl. a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel): érkeresztmetszet 0,75 mm 2 (AWG 18) vezetékellenállás 120 Ω 1 MHz esetén kapacitás 40 pf/m 1 khz esetén A megengedett teljes vezetékhossz a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől függ: 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 15

16 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógéppel 4 Szerelési tudnivalók A rendszerbusz végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S12 = ON). A többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S12 = OFF). Az UFP11A gatewaynek a rendszerbusz kezdeténél vagy végénél kell elhelyezkednie, és beépített lezáró ellenállással rendelkezik. A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. Nem szabad csillagszerű hálózatot kialakítani. A 24 V-os tápfeszültség csatlakoztatása A buszkábel árnyékolása és lefektetése Az X1:4 és az X1:5 kapocsra külső 24 V-os tápellátást kell kötni. A PROFIBUS interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát. A PROFIBUS hálózathoz EN szabvány szerinti A típusú vezetékkel, azaz árnyékolt, párosával sodrott kéteres vezetékkel kell csatlakozni. A buszkábel szakszerű árnyékolása megfelelően csökkenti az ipari környezetben előforduló elektromos zavarjelek hatásait. Az árnyékolás kialakításánál ügyeljen az alábbiakra: Húzza meg szorosan a csatlakozók, a modulok és az ekvipotenciális vezetékek rögzítőcsavarjait. Kizárólag fémházas vagy fémbevonatú csatlakozókat használjon. Az árnyékolást nagy érintkezési felülettel kösse be a csatlakozóba. A buszvezeték árnyékolását mindkét végén kösse be. A jelvezetékeket és a buszkábelt ne az erősáramú kábelekkel (pl. a motorkábelekkel) párhuzamosan vezesse, hanem lehetőleg külön kábelcsatornában. Ipari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó tálcákat. A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó ekvipotenciális vezetékeket egymáshoz közel, a lehető legrövidebb úton vezesse. A buszvezetékeket nem szabad csatlakozókkal meghosszabbítani. A buszkábeleket vezesse szorosan a földpotenciálon lévő felületek mentén. A rendszerek földpotenciálja közötti eltérés, ill. ingadozás esetén a mindkét végén bekötött és földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. Ilyen esetben a vonatkozó VDE-előírások figyelembevételével gondoskodjon a megfelelő potenciálkiegyenlítésről. 16 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

17 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógéppel A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása 4 A busz lezárása Az UFP elektronikája nem tartalmaz buszlezáró ellenállást. Amennyiben az UFP modul a PROFIBUS rendszer első vagy utolsó tagja, a busz lezárását külsőleg kell megoldani. Erre a célra szolgálnak a beépített lezáró ellenállást tartalmazó PROFIBUS csatlakozók, amelyek a buszlezárás bekapcsolásakor megszakítják a busz továbbmenő ágát. 4.2 A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása A beállításokat a frekvenciaváltó kezelői felületéről lehet elvégezni. Vegye figyelembe a frekvenciaváltó üzemeltetési utasításában leírtakat. Helyezze tápfeszültség alá az UFx interfészt és az összes csatlakoztatott frekvenciaváltót. A frekvenciaváltóknál állítson be egyedi SBus címet (P813). Javaslat: A címeket 1-től kezdve növekvő sorrendben ossza ki, hogy egyben utaljanak a frekvenciaváltók kapcsolószekrénybeli elhelyezkedésére. A 0. címet nem szabad kiosztani, mivel az UFx ezt a címet használja. 4.3 Üzembe helyezési szoftver Telepítse a személyi számítógépre a MOVITOOLS szoftvercsomag 2.70 vagy magasabb verzióját. Indítsa el a szoftvert. Válassza ki azt a COM portot, amelyre az UFP csatlakozik, majd nyomja meg az "Update" (frissítés) gombot. Ekkor a 0. címen az UFP interfésznek, a további címeken pedig a csatlakoztatott frekvenciaváltóknak kell megjelenniük. Ha az ablakban nincs bejegyzés, ellenőrizze a COM portot és a kapcsolatot az UWS21 interfész felé. Ha az ablakban bejegyzésként csak az UFP látható, ellenőrizze az SBus kábelezését és a lezáró ellenállásokat. Válassza ki az UFx interfészt, majd indítsa el a terepi busz gateway üzembe helyezési szoftverét (UFx configurator). Válassza ki a "Reconfigure fieldbus node" (buszcsomópont újrakonfigurálása) menüpontot. Adja meg a projekt nevét és elérési útját. Nyomja meg a "Next" (Tovább) gombot. Nyomja meg az "Update" (frissítés) gombot. Ekkor meg kell jelennie az UFP interfészre csatlakoztatott összes frekvenciaváltónak. A konfigurációt az "Insert" (beszúrás), a "Change" (módosítás) és a "Delete" (törlés) gombbal lehet beállítani. Nyomja meg a "Next" (Tovább) gombot. Nyomja meg az "Autoconfiguration" (Automatikus konfiguráció) gombot. Ekkor megjelenik az UFP és a vezérlés folyamatleképezése. Alul a folyamatadatszélesség látható. Ez az érték a terepibusz-master tervezése során fontos. Nyomja meg a "Next" (Tovább) gombot. Mentse a terv adatait, és nyomja meg a "Download" (letöltés) gombot. Az Autosetup DIP kapcsolónak ehhez OFF állásban kell lennie. Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 17

18 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógéppel 4 A frekvenciaváltó indítása A folyamatadat-monitoron követhető a terepibusz-master és UFP közötti adatcsere. A frekvenciaváltót engedélyezni kell a kapocsról, hogy a terepi buszon keresztül vezérelni lehessen. A kapcsok már be vannak kötve. A kapocskiosztás ellenőrzésére válassza a "Connected devices" (csatlakoztatott készülékek) ablakban az első frekvenciaváltót (1. cím), majd indítsa el a Shell alkalmazást. A kapocskiosztásnak MOVITRAC 07 esetén az alábbinak kell lennie: Ismételje meg az előző lépést a "Connected devices" (csatlakoztatott készülékek) ablakban megjelenő összes frekvenciaváltóval. 4.4 A frekvenciaváltó indítása Egy UFP interfész a PROFIBUS hálózaton legfeljebb 8 frekvenciaváltót képes kezelni. A DP master és az UFP között az UFP-re csatlakoztatott összes frekvenciaváltó alapjeleinek és mért értékeinek cseréje egybefüggő adatcsomagokban történik. Fontos tudni, hogy az adatcsomag (folyamatleképezés) adott helyén melyik frekvenciaváltó található. Az összefüggést a folyamatadat-monitor szemlélteti a terepi busz gateway tervezésekor (UFx configurator). A frekvenciaváltót a hozzá tartozó 1. vezérlőszóba 0006h érték beírásával lehet engedélyezni. A fordulatszám-alapjel értékét a következő szóban lehet megadni, amelynek skálázása digitenként 0,2 1/perc. A MOVITRAC 07 készülékprofiljáról további információt a "MOVITRAC 07 kommunikáció" c. kézikönyv tartalmaz. 18 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

19 PROFIBUS interfész A PROFIBUS DP master üzembe helyezése 5 5 PROFIBUS interfész 5.1 A PROFIBUS DP master üzembe helyezése Az UFP készülékhez támogató fájlok találhatók az Interneten a címen. Tartsa be a GSD lemezén lévő README.TXT fájl utasításait. Telepítse a GSD fájlt a DP masterre vonatkozó tervezői szoftver előírásai szerint. Sikeres telepítés után a slave résztvevők között megjelenik az "UFP" készülék. A PROFIBUS struktúrába "UFP" néven illessze be a terepibusz-interfészt, és adja meg a PROFIBUS címét. Válassza ki az alkalmazáshoz szükséges folyamatadat-konfigurációt (lásd a következő fejezetet). Adja meg a be- és kimeneti, ill. a perifériacímeket a tervezett adathosszra. Mentse a konfigurációt. Bővítse felhasználói programját, hogy adatcserére legyen képes a terepibuszinterfésszel. Az S7-nél alkalmazza a konzisztens adatcseréhez tartozó rendszerfunkciókat (SFC14 és SFC15). A projekt mentése és a DP masterbe történő betöltése, majd a DP master elindítása után az interfész BUS-FAULT LED-jének nem szabad világítania. Ellenkező esetben ellenőrizze a PROFIBUS kábelezését és lezáró ellenállásait, valamint a tervezést, de különösen a PROFIBUS-címet. 5.2 A PROFIBUS DP interfész konfigurációja Általános tudnivalók Az átvitelhez használt be- és kimeneti adatok jellegét és számát csak az után lehet definiálni, hogy a DP master elküldte a frekvenciaváltónak a DP konfigurációt. Eközben a hajtásokat folyamatadatokkal lehet vezérelni, ill. a paramétercsatornán keresztül a buszinterfész paramétereit lehet olvasni és írni. Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 19

20 PROFIBUS interfész 5 A PROFIBUS DP interfész konfigurációja Alább az automatizálási készülék (DP-V1 master), a terepibusz-interfész (DP-V1 slave) és egy frekvenciaváltó között a folyamatadat- és a paraméteradat-csatornán folyó adatforgalom sematikus ábrája látható. 9. ábra: Adatcsere paraméteradatokkal (Param) és folyamatadatokkal (PD) 53129BXX Folyamatadatkonfiguráció A terepibusz-interfész az adatcserére különböző DP konfigurációkat tesz lehetővé a DP master és a terepibusz-interfész között. Az alábbi táblázat további információkat tartalmaz a terepibusz-interfész valamennyi standard DP konfigurációjával kapcsolatban. A folyamatadat-konfiguráció oszlopában található a konfiguráció neve. A szövegek a DP master tervezői szoftverében is megjelennek a kínálati listában. A DP konfiguráció oszlopa mutatja, hogy a PROFIBUS-DP kapcsolat felépítéséhez milyen konfigurációs adatokat kell a terepibusz-interfészre küldeni. A konfigurációt az SEW frekvenciaváltók 3 folyamatadat-szó értékű alapértelmezett folyamatadat-szélessége határozza meg. A legegyszerűbb esetben a vezérlés a terepibusz-interfészre csatlakozó minden frekvenciaváltó számára 3 folyamatadat-szót küld. Aztán a terepibusz-interfész osztja szét ezeket a folyamatadat-szókat az egyes készülékek között. A paramétercsatorna az UFP paraméterezésére szolgál, és az alárendelt résztvevők számára elérhetetlen. A buszinterfész folyamatadat-szót fogad el, paramétercsatornával és a nélkül. 20 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

21 PROFIBUS interfész A PROFIBUS DP interfész konfigurációja 5 A GSD fájl standard bejegyzései az automatikus beállítási (Autosetup) UFB üzemmódra vonatkoznak, és a buszinterfészre csatlakoztatott frekvenciaváltónak megfelelően 3PD...24PD folyamatadat-tartományt tesznek lehetővé. Az SBus hálózaton egy résztvevőhöz maximálisan 3 PD-t lehet hozzárendelni! "ONE module for all drives" konfigurációk "UFP parameter + ONE module" konfigurációk "One module per drive" konfigurációk "UFP parameter + One module per drive" konfigurációk A terepibusz-interfészre csatlakozó valamennyi frekvenciaváltó felé a folyamatadatok átvitele egyetlen konzisztens adatblokkban történik. Ennek megfelelően a Step 7 szoftverben az SFC14 és az SFC 15 rendszerfunkciókat csak egyszer kell meghívni. Az "UFP parameter + ONE Module" konfigurációk az előző pontban felsoroltnak felelnek meg. A 8 bájtos MOVILINK paramétercsatorna van előre beállítva, amely paraméterműveleteket bocsát rendelkezésre az UFP számára. A paramétercsatorna dokumentációja a "MOVITRAC 07 kommunikáció" c. kézikönyvben található. Minden csatlakoztatott frekvenciaváltóra egy konzisztens adatblokk létezik. A vezérlési oldalról nézve ez a konfiguráció a korábban tárgyalt több frekvenciaváltó + egyetlen buszinterfész összeállításnak felel meg. A Step 7 szoftverben az SFC14 és az SFC15 rendszerfunkciókat frekvenciaváltónként egyszer kell meghívni. Az "UFP parameter + One module per drive" konfigurációk az előző pontban felsoroltnak felelnek meg. A 8 bájtos MOVILINK paramétercsatorna van előre beállítva, amely paraméterműveleteket bocsát rendelkezésre az UFP számára. A paramétercsatorna dokumentációja a "MOVITRAC 07 kommunikáció" c. kézikönyvben található. Az alárendelt MOVITRAC 07 hajtásparamétereihez kizárólag a DP-V1 paraméterműveletekkel lehet hozzáférni. Folyamatadatkonfiguráció Jelentés, jellemzők Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 ONE module for all drives AS 1 Drive Vezérlés 3 folyamatadat-szóval (3 PD) AS 2 Drives Vezérlés 6 folyamatadat-szóval (6 PD) AS 3 Drives Vezérlés 9 folyamatadat-szóval (9 PD) AS 4 Drives Vezérlés 12 folyamatadat-szóval (12 PD) AS 5 Drives Vezérlés 15 folyamatadat-szóval (15 PD) AS 6 Drives Vezérlés 18 folyamatadat-szóval (18 PD) AS 7 Drives Vezérlés 21 folyamatadat-szóval (21 PD) AS 8 Drives (24 PD) Vezérlés 24 folyamatadat-szóval Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 21

22 PROFIBUS interfész 5 A PROFIBUS DP interfész konfigurációja Folyamatadatkonfiguráció UFP parameter + ONE module AS 1 Drive (Param + 3PD) AS 2 Drives (Param + 6PD) AS 3 Drives (Param + 9PD) AS 4 Drives (Param + 12PD) AS 5 Drives (Param + 15PD) AS 6 Drives (Param + 18PD) AS 7 Drives (Param + 21PD) AS 7 Drives (Param + 24PD) Jelentés, jellemzők Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 Vezérlés 3 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 6 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 9 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 12 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 15 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 18 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 21 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 24 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül One module per drive AS 1 Drive Vezérlés 1x3 folyamatadat-szóval (1 x 3PD) AS 2 Drives Vezérlés 2x3 folyamatadat-szóval (2 x 3PD) AS 3 Drives Vezérlés 3x3 folyamatadat-szóval (3 x 3PD) AS 4 Drives Vezérlés 4x3 folyamatadat-szóval (4 x 3PD) AS 5 Drives Vezérlés 5x3 folyamatadat-szóval (5 x 3PD) AS 6 Drives Vezérlés 6x3 folyamatadat-szóval (6 x 3PD) AS 7 Drives Vezérlés 7x3 folyamatadat-szóval (7 x 3PD) AS 8 Drives (8 x 3PD) Vezérlés 8x3 folyamatadat-szóval Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

23 PROFIBUS interfész A PROFIBUS DP interfész konfigurációja 5 Folyamatadatkonfiguráció UFP parameter + one module per drive AS 1 Drive (Param + 1 x 3PD) AS 2 Drives (Param + 2 x 3PD) AS 3 Drives (Param + 3 x 3PD) AS 4 Drives (Param + 4 x 3PD) AS 5 Drives (Param + 5 x 3PD) AS 6 Drives (Param + 6 x 3PD) AS 7 Drives (Param + 7 x 3PD) AS 8 Drives (Param + 8 x 3PD) Jelentés, jellemzők Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 Vezérlés 1x3 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 2x3 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 3x3 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 4x3 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 5x3 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 6x3 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 7x3 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Vezérlés 8x3 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül Univerzális DP konfiguráció (Universal Module) Az "Universal Module" konfigurációval (pl. a STEP7-ben) lehetőség van arra, hogy a terepibusz-interfészt a GSD fájl előre megadott standard értékeitől eltérve tervezzék. Ez pl. olyankor hasznos, ha a terepibusz-interfészen több frekvenciaváltót eltérő folyamatadat-szókkal kívánnak működtetni. Ehhez az alábbi keretfeltételeket kell betartani: A 0. modul definiálja a frekvenciaváltó paramétercsatornáját. Ha ide 0 van bejegyezve, akkor a paramétercsatorna ki van kapcsolva. Ha a bejegyzett érték 243, akkor a paramétercsatorna be van kapcsolva, hosszúsága 8 bájt. A következő modulok a terepibusz-interfész folyamatadat-tartományát határozzák meg a PROFIBUS rendszerben. Az összes következő modul összegzett folyamatadat-szélességének 1 és 24 szó közé kell esnie. A modulokat biztonsági okokból adatkonzisztenciával kell megadni. Ügyeljen arra, hogy a terepibusz-interfészre csatlakoztatott frekvenciaváltókat ilyen konzisztens modulbejegyzéseknek kell képviselniük. Speciális azonosító formátum megengedett. Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 23

24 PROFIBUS interfész 5 A PROFIBUS DP interfész konfigurációja Az alábbi ábra az EN (V2) szabványban definiált konfigurációs adatok felépítését mutatja. A konfigurációs adatok a DP master indulásakor átkerülnek a frekvenciaváltóba. 1. táblázat: A Cfg_Data azonosító bájt EN (V2) szerinti formátuma 7 / MSB / LSB Adathossz 0000 = 1 bájt/szó 1111 = 16 bájt/szó Be- és kivitel 00 = speciális azonosító formátumok 01 = bevitel 02 = kivitel 11 = Be- és kivitel Formátum 0 = bájtstruktúra 1 = szóstruktúra Konzisztencia szintje: 0 = bájt vagy szó 1 = a teljes hosszúság Megjegyzés: Adatátvitelhez csak a "konzisztencia teljes hosszúságban" beállítást szabad alkalmazni! Adatkonzisztencia A konzisztens adatokat az jellemzi, hogy ezeket mindig egybefüggően kell átvinni az automatizálási készülék és a frekvenciaváltó között, és egymástól elkülönítve sohasem szabad továbbítani. Az adatkonzisztencia különösen a pozícionálási értékek és a teljes pozícionálási utasítások átvitelekor fontos, mivel nem konzisztens adatátvitel esetén az adatok az automatizálási készülék különböző programciklusaiból származhatnak, és ennek következtében nem definiált értékek kerülhetnek a frekvenciaváltóba. A PROFIBUS DP esetében az automatizálási készülék és a hajtástechnika készülékei közötti adatkommunikáció általában "adatkonzisztencia teljes hosszúságban" beállításban történik. Külső állapotellenőrzés A terepibusz-interfész nem támogatja a külső állapot-ellenőrzést (diagnózist). Az egyes frekvenciaváltók hibaüzeneteit a mindenkori állapotszavakból lehet megtudni. Az 1. állapotszóban a buszinterfész hibaállapotai is szerepelnek, pl. az egyik résztvevő SBUSkapcsolatának időtúllépése. Kérésre a terepibusz-interfész az EN (V2) szerinti szabványos diagnózist ad. Simatic S7 master rendszer felhasználóinak szóló információ A PROFIBUS DP rendszerről nem aktív külső állapotjelzés esetén is megoldható a diagnosztikai riasztás a DP masterben, ezért a vezérlésben rendszerint megfelelő programcsomagot (pl. S7-400 esetén az OB84, ill. S7-300 esetén az OB82 blokkot) célszerű telepíteni. 24 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

25 PROFIBUS interfész Azonosítószám Azonosítószám Minden DP master és DP slave készüléknek egyedi, a PROFIBUS-felhasználók szervezete által kiadott azonosítószámmal kell rendelkeznie, amely a csatlakoztatott készülék egyértelmű azonosítására szolgál. Bekapcsoláskor a PROFIBUS DP master összehasonlítja a csatlakoztatott DP slave azonosítószámát a felhasználó által betervezett azonosítóval. A hasznos adatok átvitele csak az után kezdődik, miután a DP master ellenőrizte, hogy a csatlakoztatott állomáscímek és készüléktípusok (azonosítószámok) megegyeznek a tervezett adatokkal. Ez a megoldás nagy biztonságot nyújt a tervezési hibákkal szemben. Az UFP11A terepibusz-interfész azonosítószáma 6004 hex Az azonosítószám előjel nélküli 16 bites szám (Unsigned 16). Az UFP11A terepibuszinterfész számára a PROFIBUS-felhasználók szervezete a 6004 hex (24580 dec) azonosítószámot határozta meg. 5.4 A frekvenciaváltó vezérlése A frekvenciaváltó vezérlése a folyamatadat-csatornán keresztül történik, egy, kettő vagy három szó hosszúságú be- és kimenetekkel. Ezek a folyamatadat-szók, például ha PLC-t használnak DP-masterként, a vezérlés bemeneti/kimeneti ill. perifériatartományában leképezésre kerülnek, és így a megszokott módon megszólíthatók AXX 10. ábra: A PROFIBUS adatok leképezése a PLC címtartományban ([1] = paramétercsatorna, [2] = PLC címtartomány, U/f = frekvenciaváltó) PO = kimeneti folyamatadatok, PI = bemeneti folyamatadatok A programozással és a tervezéssel kapcsolatos további információ a README_ GSD6004.PDF fájlban található, amely a GSD fájl melléklete. Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 25

26 PROFIBUS interfész 5 A frekvenciaváltó vezérlése Simatic S7 vezérlési példa A frekvenciaváltó Simatic S7 rendszerről a kiválasztott folyamatadat-konfigurációtól függően kétféleképpen vezérelhető: közvetlenül betöltési és adatátviteli utasításokkal, vagy a speciális SFC 14 DPRD_DAT és SFC15 DPWR_DAT rendszerfunkciókkal. Az S7 rendszerben elvileg a 3 bájt vagy a több mint 4 bájt adathosszt az SFC14 és SFC15 rendszerfunkciókkal kell továbbítani. STEP7 példaprogram Folyamatadatkonfiguráció STEP7 hozzáférés módja 1 PD Betöltési és átviteli parancsok 2 PD Betöltési és átviteli parancsok 3 PD PD SFC14/15 rendszerfunkciók ( bájt hosszúságú) Param + 1 PD Paramétercsatorna: SFC14/15 rendszerfunkciók ( bájt hosszúságú) Folyamatadatok: Betöltési és átviteli parancsok Param + 2 PD Paramétercsatorna: SFC14/15 rendszerfunkciók ( bájt hosszúságú) Folyamatadatok: Betöltési és átviteli parancsok Param + 3 PD PD Paramétercsatorna: SFC14/15 rendszerfunkciók ( bájt hosszúságú) Folyamatadatok: SFC14/15 rendszerfunkciók (6 bájt hosszúságú) Simatic S7-hez a README_GSD6004.PDF fájlban találhatók tervezési és programozási példák. 26 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

27 DP-V1 funkciók A PROFIBUS DP-V1 bevezetés 6 6 DP-V1 funkciók 6.1 A PROFIBUS DP-V1 bevezetés Ez a fejezet azokat a funkciókat és fogalmakat írja le, amelyeket az SEW hajtásszabályozónak a PROFIBUS DP-V1 terepi buszon történő üzemeltetéséhez használunk. A PROFIBUS DP-V1-ről további átfogó műszaki információt a PROFIBUSfelhasználók szervezeténél vagy a címen kaphat. A PROFIBUS DP-V1 specifikációval a PROFIBUS DP-V1 bővítések keretében új aciklikus Read/Write utasítások kerültek bevezetésre. Ezek az aciklikus utasítások speciális üzeneteken illeszkednek be a futó ciklikus buszüzembe, így biztosított a kompatibilitás a PROFIBUS DP (0-s verzió) és a PROFIBUS DP-V1 (1-es verzió) között. Az aciklikus Read/Write utasításokkal nagyobb adatmennyiség cserélhető ki a master és a slave (hajtásszabályozó) között, mint amennyi például a 8 bájtos paramétercsatornán a ciklikus input- ill. outputadatokkal átvihető. A DP-V1 buszon át történő aciklikus adatcsere előnye a ciklikus buszüzem minimális terhelése, mivel a DP-V1 üzenetek csak szükség esetén illeszkednek be a buszciklusba. A DP-V1 paramétercsatornával két lehetőség nyílik a felhasználó számára: A fölérendelt vezérlés hozzáfér az SEW DP-V1 slave-ek minden készülékinformációjához. Így a ciklikus folyamatadatokon kívül készülékbeállítások is olvashatók, menthetők a vezérlésben és módosíthatók a slave-ben. Ezenkívül adott a lehetőség, hogy a MOVITOOLS szerviz- és üzembe helyezési eszközt a DP-V1 paramétercsatornán át érjék el, saját RS-485 kapcsolat használata helyett. A részletes információk a MOVITOOLS szoftver telepítése után a...\sew\movitools\fieldbus mappában találhatók. A következőkben a jobb megértést segítendő bemutatjuk a PROFIBUS DP-V1 lényeges jellemzőit AXX Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 27

28 DP-V1 funkciók 6 A PROFIBUS DP-V1 bevezetés 1. osztályú master (C1 master) A PROFIBUS DP-V1 hálózaton különféle masterosztályokat különböztetünk meg. A C1 master lényegében a ciklikus adatcserét végzi a slave készülékekkel. Tipikus C1 masterek például a vezérlőrendszerek (pl. a PLC-k), amelyek ciklikus folyamatadatokat cserélnek a slave-vel. A C1 master és a slave közötti aciklikus kapcsolat automatikusan létrejön a PROFIBUS DP-V1 ciklikus kapcsolatával együtt, ha a GSD fájlban aktiválták a DP-V1 funkciót. A PROFIBUS DP-V1 hálózatban csak egy C1 master üzemeltethető. 2. osztályú master (C2 master) Maga a C2 master nem végez ciklikus adatcserét a slave készülékekkel. Tipikus C2 masterek például a megjelenítő rendszerek vagy az akár ideiglenesen telepített programozó készülékek (notebook / PC). A C2 master kizárólag az aciklikus kapcsolatokat használja a slave készülékkel végzett kommunikációra. Ezeket a C2 master és a slave közötti aciklikus kapcsolatokat az Initiate utasítás építi fel. Sikeres Initiate utasítás esetén megtörténik a kapcsolat felépítése. Felépített állapotban a Read vagy a Write utasítással aciklikusan cserélhetők adatok a slave készülékekkel. A DP-V1 hálózaton több aktív C2 master lehet. Az egy slave készülékkel egyidejűleg felépített C2 kapcsolatok számát a slave határozza meg. Az SEW hajtásszabályozók két párhuzamos C2 kapcsolatot támogatnak. Adatrekordok (DS = Data set) A DP-V1 utasításon keresztül továbbított hasznos adatok adatrekordba vannak összefogva. Minden adatrekordot egyértelműen meghatároz a hossza, a slot száma és az index. Az SEW hajtásszabályozókkal történő DP-V1 kommunikációhoz a 47. adatrekord felépítését használjuk, ami a PROFIBUS felhasználói szervezet hajtástechnika PROFIdrive profiljában a V3.1 verziótól hajtásokhoz való DP-V1 paramétercsatornaként van definiálva. Ezen a paramétercsatornán át különféle hozzáférési eljárások állnak rendelkezésre a hajtásszabályozók paraméteradataihoz. DP-V1 utasítások A DP-V1 bővítések új utasításokat eredményeznek, amelyek a master és a slave közötti aciklikus adatcserére használhatók. Elviekben az alábbi utasításokat különböztetjük meg: C1 Master Kapcsolattípus: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1) Read adatrekord olvasása Write adatrekord írása C2 Master Kapcsolattípus: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2) INITIATE C2 kapcsolat felépítése ABORT C2 kapcsolat bezárása Read adatrekord olvasása Write adatrekord írása DP-V1 riasztáskezelés Az aciklikus műveletek mellett a DP-V1 specifikáció bővített riasztáskezelést is definiál. Különféle riasztástípusokat különböztetünk meg. Így a DP-V1 üzemmódban már nem lehetséges a készülékspecifikus diagnózis kiértékelése a "DDLM_SlaveDiag" DP-V1 utasítással. A hajtástechnika számára nincs DP-V1 riasztáskezelés definiálva, mivel a hajtásszabályozó állapotinformációinak átvitele általában a ciklikus folyamatadatkommunikációval történik. 28 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

29 DP-V1 funkciók Az SEW hajtásszabályozók tulajdonságai Az SEW hajtásszabályozók tulajdonságai A PROFIBUS DP-V1 szerinti SEW terepibusz-interfészek a DP-V1 interfész tekintetében mind azonos kommunikációs jellemzőkkel rendelkeznek. Elviekben a hajtásokat a DP-V1 szabványnak megfelelően egy C1 master ciklikus folyamatadatokkal vezérli. Ez a C1 master (rendszerint PLC) a ciklikus adatcsere során kiegészítésként használhat egy 8 bájtos paramétercsatornát az UFP paraméterutasítások végrehajtására. Az alárendelt MOVITRAC 07 hajtásokhoz az UFP ezen a paramétercsatornán át nem fér hozzá. A C1 master az alárendelt résztvevőkhöz a DP-V1 C1 csatornán át, a Read és a Write utasításokkal fér hozzá. Ezzel a két paraméterező csatornával párhuzamosan két további C2 csatorna építhető fel, amelyeken át például az első C2 master megjelenítőként paraméteradatokat olvas és a második C2 master notebook-ként a MOVITOOLS segítségével a hajtást konfigurálja. 11. ábra: Paramétercsatornák a DP-V1 esetében 53124AXX Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 29

30 DP-V1 funkciók 6 A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája 6.3 A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája Elvben a 47-es indexű adatrekorddal a hajtás paraméterezése 3.0-s profilverziójú PROFIdrive DP-V1 paramétercsatorna szerint történik. A Request ID bejegyzés segítségével különböztethető meg a PROFIdrive profil szerinti vagy az SEW MoviLink műveletek révén történő paraméter-hozzáférés. Az alábbi táblázat az egyes elemek lehetséges kódolásait sorolja fel. Az adatrekord struktúrája mind PROFIdrive, mind MoviLink hozzáférés esetén azonos. A következő MoviLink műveletek támogatottak: 8 bájtos MoviLink paramétercsatorna a hajtásszabályozó által támogatott összes művelettel, mint Read Parameter Write Parameter Write Parameter volatile (felejtő) stb. 30 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

31 DP-V1 funkciók A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája 6 A következő PROFIdrive műveletek támogatottak: az egyes dupla szó típusú paraméterek olvasása (Request Parameter) az egyes dupla szó típusú paraméterek írása (Change Parameter) 2. táblázat: A DS47 adatrekord elemei Mező Adattípus Értékek Request Reference Unsigned8 0x00 fenntartva 0x xFF Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink Service Response ID Unsigned8 Válasz (pozitív): 0x00 fenntartva 0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink Service (+) Válasz (negatív): 0x81 Request parameter (-) (PROFIdrive) 0x82 Change parameter (-) (PROFIdrive) 0xC0 SEW MoviLink Service (-) Axis Unsigned8 0x xFF A tengely száma ( ) No. of Unsigned8 0x x DWORD (240 DP-V1 adatbájt) Parameters Attribute Unsigned8 0x10 Érték SEW MoviLink esetén (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x xF0 fenntartva No. of Elements Unsigned8 0x00 nem indexelt paraméterekhez 0x x75 Mennyiség ( ) Parameter Unsigned16 0x xFFFF MoviLink paraméterindex Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: mindig 0 Format Unsigned8 0x43 Dupla szó 0x44 Error (hiba) No. of Values Unsigned8 0x xEA Mennyiség ( ) Error Value Unsigned16 0x x0064 PROFIdrive hibakódok 0x MoviLink AdditionalCode Low SEW MoviLink esetén 16 bites hibakód Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 31

32 DP-V1 funkciók 6 A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája Paraméterezés a 47. adatrekordon keresztül A paraméter-hozzáférés a Write és a Read DP-V1 műveletek kombinációjával történik. A Write.req segítségével történik a paraméterezési parancs átvitele a slave készülékre. Ezt követően történik meg a slave készüléken belüli feldolgozás. A master ekkor Read.req üzenetet küld, hogy fogadja a paraméterezési választ. Ha a master negatív Read.res választ kap a slave-től, akkor megismétli a Read.req üzenetet. Amint lezárult a paraméterfeldolgozás a hajtásszabályozóban, az pozítiv Read.res választ ad. A hasznos adatok ekkor tartalmazzák a paraméterezési választ az előzőleg a Write.req üzenettel küldött paraméterezési parancsra (lásd az 12. ábrát). Ez a mechanizmus a C1 és a C2 masterre is érvényes. 12. ábra: Üzenetsorrend DP-V1-en át történő paraméter-hozzáférés esetén 53127AXX 32 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

33 DP-V1 funkciók A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája 6 Folyamatsorrend a DP-V1 master esetében Nagyon rövid busz-ciklusidő esetén a paraméterezési válasz lekérdezése hamarabb történik, mint ahogy a frekvenciaváltó a paraméter-hozzáférést a készüléken belül lezárná. Így ebben az időpontban a frekvenciaváltó válaszadatai még nem állnak rendelkezésre. Ebben az állapotban a frekvenciaváltó a DP-V1 szinten negatív választ ad Error_Code _1 = 0xB5 (állapotütközés) hibával. A DP-V1 masternek ekkor újabb lekérdezést kell küldenie a fenti Read.req Headerrel, amíg a hajtásszabályozóról pozitív válasz nem érkezik AXX Kézikönyv PROFIBUS DP-V1 UFP11A UFP11A terepibusz-interfész 33

34 DP-V1 funkciók 6 A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája UFP és alárendelt MOVITRAC 07 címezése A DS47 adatrekord struktúrája definiálja az Axis elemet. Axis = 0 beállítás esetén közvetlen a hozzáférés az UFP-hez. Alárendelt MOVITRAC 07 címzéséhez a megfelelő frekvenciaváltó SBus címét be kell jegyezni az Axis elembe BXX MoviLink paraméterparancsok Az SEW hajtásszabályozók MoviLink paramétercsatornája közvetlenül a 47. adatrekord struktúrájában kerül leképezésre. A MoviLink paraméterezési parancsok cseréjére a 0x40 (SEW MoviLink Service) Request ID-t használjuk. A MoviLink utasításokkal a paraméter-hozzáférés elvileg a következőkben leírt felépítés szerint történik. Ennek során a 47. adatrekord jellemző üzenetsorrendjét használjuk. Request ID: 0x40 SEW MoviLink Service A MoviLink paramétercsatornában a tulajdonképpeni utasítást az Attribute adatrekordelem definiálja. Ekkor az elemhez tartozó High Nibble megfelel a DPV0 paramétercsatorna adminisztrációs bájtjában található Service Nibble-nek. 34 Kézikönyv Kézikönyv PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész