Tartalomjegyzék. 1. A rendszer áttekintése A készülék felépítése Elölnézet... 5

Átírás

1

2

3 Tartalomjegyzék 1. A rendszer áttekintése A készülék felépítése Elölnézet Installálás és üzemeltetés autosetup alkalmazásával Installálási tudnivalók A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása Autosetup A terepibusz-master tervezése A frekvenciaváltók indítása Installálás és üzemeltetés PC-vel Installálási tudnivalók PC-csatlakozás A frekvenciaváltók paramétereinek beállítása Üzembe helyező szoftver A terepibusz-master tervezése A frekvenciaváltó indítása INTERBUS interfész Az INTERBUS-master üzembe helyezése Az INTERBUS interfész konfigurációja Példák a DIP-kapcsolók beállítására folyamatadat- és PCPkommunikációhoz autosetup módban Vezérlés INTERBUS-on keresztül PCP-interfész A paraméterezés visszatérési kódjai Autosetup Hibareakciók Terepibusz-időtúllépés SBus-időtúllépés Készülékhibák Diagnosztikai LED-ek Az UL, RC, BA, TR és RD LED-ek állapotai DIP-kapcsolók Alkalmazási példák Vezérlés folyamatadatokkal Paraméterezés PCP-interfészen keresztül A kódolási példák ábrázolása Paraméterezési szekvencia lefutása UFI paraméter olvasása Az UFI11A vagy hajtásparaméterek írása a 8288 objektummal Az UFI11A vagy hajtásparaméterek olvasása a 8288 objektummal Paraméterlista Hibalista Műszaki adatok Méretrajz Index Címlista Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 3

4 1 A rendszer áttekintése 1. A rendszer áttekintése Az UFI11A INTERBUSZ terepibusz-interfész modul frekvenciaváltók INTERBUS hálózatra történő csatlakoztatását teszi lehetővé. A rendszerbuszon (SBus) keresztül az UFI11A INTERBUS terepibuszinterfészre egyidejűleg több frekvenciaváltó csatlakoztatható. Az INTERBUS és az SBus közötti kapcsolatot az UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész hozza létre AXX 1. ábra: INTERBUS-Master UFI11A frekvenciaváltó rendszer áttekintése Adatok másolása Az UFI11A beállításait az UBP11A paramétermodul segítségével lehet további UFI11A-modulba átmásolni. Az adatok beírásához az UF11A-ra csatlakozó frekvenciaváltókat biztonsági okok miatt le kell állítani. 4 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

5 A készülék felépítése 2 2. A készülék felépítése 2.1 Elölnézet 2. ábra: A LED-ek, csatlakozók és DIP-kapcsolók elrendezése 05405AXX X1 X2 X3 X4 S1 UL RC BA RD TR SYS-F USER SBus (rendszerbusz) és 24 V csatlakozó Diagnosztikai interfész INTERBUS Remonte-In (bejövő terepi busz) INTERBUS Remote-Out (kimenő terepi busz) DIP-kapcsolók Logikai feszültség Bejövő terepi busz rendben Buszüzem aktív Továbbmenő terepi busz lekapcsolva Paraméter-adatcsere PCP-csatornán keresztül Rendszerhiba Szakértői mód Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 5

6 3 Installálás és üzemeltetés autosetup alkalmazásával 3 Installálás és üzemeltetés autosetup alkalmazásával 3.1 Installálási tudnivalók Szerelés Csatlakozókiosztás A készülék szerelése történhet vagy a már előszerelt kalapsínes rögzítéssel vagy négy darab a készülék hátfalában lévő furat segítségével közvetlenül a kapcsolószekrény falára. Ez utóbbi esetben a kalapsínes rögzítés csavarjait el kell távolítani. A csatlakoztatásra kerülő készülékek (pl. MOVITRAC 07) elhelyezése szabadon megválasztható. Figyelembe kell venni azonban a maximális vezetékhosszt, és azt a tényt, hogy a terepibusz-interfészt a rendszerbusz (SBus) elejére vagy végére kell szerelni. A térbeli elrendezéskor ezt célszerű figyelembe venni. Kalapsínes rögzítéskor 1 m-t meghaladó SBus-vezetékhosszak esetén az UFI11A modult nagyfrekvenciás elvárásoknak megfelelő külön földeléssel kell ellátni. Az UFI11A terepibusz-interfész csatlakoztatása az INTERBUS hálózatra EN szabvány szerinti, a bejövő távoli busz oldalon 9 pólusú Sub-D csatlakozóval, a kimenő távoli busz oldalon 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzattal történik AXX 3. ábra: Az EN szerinti X3 jelű 9 pólusú Sub-D csatlakozó kiosztása ([1] = 9 pólusú Sub-D csatlakozó; [2] = sodrott jelvezetékek; [3] = fémes összeköttetés a csatlakozó háza és az árnyékolás között) 6 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

7 Installálás és üzemeltetés autosetup alkalmazásával AXX 4. ábra: Az EN szerinti X4 jelű 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzat kiosztása ([1] = 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzat; [2] = sodrott jelvezetékek; [3] = fémes összeköttetés a csatlakozó háza és az árnyékolás között; [4] = áthidalás) A terepibusz-interfész csatlakoztatása az INTERBUS rendszerre általában sodrott, árnyékolt vezetékkel történik. Az INTERBUS kábel árnyékolása számára mindkét végénél nagy felületű érintkezést kell biztosítani, pl. a csatlakozó házával. A buszcsatlakozó kiválasztásakor ügyeljen a maximálisan támogatott átviteli sebességre. A kábel az INTERBUS csatlakozó 6. és 1. (/DO és DO), valamint a 7. és 2. (/DI és DI) érintkezőire csatlakozik. A kommunikáció ezeken az érintkezőkön keresztül történik. A /DO és DO valamint /DI és DI RS-485 jeleket valamennyi INTERBUS résztvevőnél azonos módon kell csatlakoztatni. Ellenkező esetben a buszon a kommunikáció nem lehetséges. Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 7

8 3 Installálás és üzemeltetés autosetup alkalmazásával Csatlakozás 5. ábra: Rendszerbusz-csatlakozás 05375AXX UFI11A MOVITRAC 07 COM = RS-485 referenciapotenciál GND = rendszerbusz referenciapotenciál /DO = Data Out invertált SC22 = rendszerbusz kimenet Low DO = Data Out SC21 = rendszerbusz kimenet High /DI = Data In invertált SC12 = rendszerbusz bejövő Low DI = Data In SC11 = rendszerbusz bejövő High GND = rendszerbusz referenciapotenciál S12 = rendszerbusz lezáró ellenállás SC11 = rendszerbusz High SC12 = rendszerbusz Low Vegye figyelembe az alábbiakat: Sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). Az árnyékolás mindkét végén nagyfelületű kapcsolatot képezzen a MOVITRAC 07 hajtásszabályozó vagy az UFI11A elektronikaárnyékolás-kapcsával, és az árnyékolások végét még a GND csatlakozási pontra is be kell kötni. A kábelnek az alábbi specifikációval kell rendelkeznie (alkalmas például a CAN-Bus vagy DeviceNet kábel): Érkeresztmetszet 0,75 mm 2 (AWG 18) Vezeték-ellenállás 120 Ω 1 MHz mellett Kapacitás 40 pf/m 1 khz mellett A megengedett teljes vezetékhossz az SBus beállított átviteli sebességétől függ: 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m 8 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

9 Installálás és üzemeltetés autosetup alkalmazásával 3 A rendszerbusz-összeköttetés végén kapcsolja be a rendszerbusz lezáró ellenállását (S12 = ON). A többi készüléknél kapcsolja ki a lezáró ellenállást (S12 = OFF). Az UFI11A terepibusz-interfész mindig a rendszerbusz-összeköttetés elején vagy végén legyen. Beépített lezáró ellenállással rendelkezik. Rendszerbuszon keresztül összeköttetésben lévő készülékek között potenciáleltérés nem lehet. Megfelelő intézkedésekkel, pl. a készüléktestek külön vezetékekkel történő összekötésével előzze meg a potenciáleltérés előfordulását. Csillagszerű összeköttetés nem megengedett. 24 V csatlakoztatása A buszkábelek árnyékolása és lefektetése Az X1:4 és X1:5 sorkapcsokra külső 24 V-os tápfeszültséget kell csatlakoztatni. A 24 V-os tápfeszültség feszültségtartománya V. Az UFI11A terepibusz-interfész áramfelvétele 300 ma. Az UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát és a fizikai átviteli közegként az INTERBUS-hoz specifikált árnyékolt és párosával sodrott 3 2-erű vezetéket feltételez. A buszkábel szakszerű árnyékolása csillapítja az ipari környezetben fellépő elektromos besugárzásokat. A legjobb árnyékolási tulajdonságokat az alábbi módszerekkel lehet elérni: Húzza meg szorosan a csatlakozók, modulok és potenciálkiegyenlítő vezetékek rögzítő csavarjait. Kizárólag fémházas, illetve fémbevonatú csatlakozókat használjon. Az árnyékolás a csatlakozóban nagy felületen érintkezzen. A buszvezeték árnyékolását mindkét végénél nagy felületen érintkeztesse. A jel- és a buszkábeleket ne fektesse párhuzamosan erősáramú kábelekkel (motorkábelekkel), hanem lehetőleg külön kábelcsatornákban helyezze el azokat. Ipari környezetben fémből készült földelt, kábeltartó szerkezeteket használjon. A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó potenciálkiegyenlítő vezetékeket egymástól kis távolságra a lehető legrövidebb úton vezesse. Kerülje a buszvezetékek csatlakozókkal történő meghosszabbítását. Vezesse a buszkábeleket szorosan meglévő testfelületek mentén. A földpotenciál ingadozása esetén a mindkét végén csatlakoztatott és a földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. Ilyen esetben gondoskodjon megfelelő potenciálkiegyenlítésről a vonatkozó VDE-előírásoknak megfelelően. Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 9

10 3 Installálás és üzemeltetés autosetup alkalmazásával 3.2 A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása 3.3 Autosetup A beállításokat a frekvenciaváltó kezelőegységén lehet elvégezni, a szükséges tudnivalókat a frekvenciaváltó üzemeltetési utasítása tartalmazza. Kapcsolja be az UFI11A és az összes csatlakoztatott frekvenciaváltó tápfeszültségét. Állítsa be a frekvenciaváltók egyéni SBus-címeit (P813). Javaslat: címkiosztás az 1. címtől kezdve a frekvenciaváltók kapcsolószekrényben elfoglalt helyének megfelelő növekvő sorrendben. A 0. cím használatát kerülni kell, mivel ezt a címet az UFI11A használja. Ellenőrizze az SBus átviteli sebességét (P816, gyári beállítás = 500 kbaud). Állítsa SBus-ra az alapjelforrást (P100) (érték 10). Állítsa SBus-ra a vezérlésforrást (P101) (érték 3). Állítsa be a bináris bemenetek sorkapocskiosztását. MOVITRAC 07 esetén a P60-ra javasolt érték 0, ami az alábbi kiosztásnak felel meg: DI01 jobbra/állj (24 V-ra kötve, jobbra forgás engedélyezése) DI02 balra/állj (24 V-ra kötve, balra forgás engedélyezése) DI03 F. alapjel átkapcs. (nincs kábelezve) DI04 n11/n21 (nincs kábelezve) DI05 n12/n22 (nincs kábelezve) Ha az alkalmazott frekvenciaváltó típusa MOVIDRIVE, úgy a nem használt sorkapcsokat funkció nélkül állapotra kell programozni. Figyelem: MOVITRAC 07-nél a P815 SBus időtúllépés igény esetén csak PC-n keresztül állítható be. A gyári beállítás 0, tehát az időtúllépés-figyelés ki van kapcsolva. A P815 értékét állítsa be 1 s-ra. Az UFI11A DIP-kapcsolójával kapcsolja be az autosetup (automatikus beállítás) funkciót. A funkció addig aktív, amíg a SYS-FLT LED röviden villog hosszú szünetidővel. Legalább egy frekvenciaváltó felismerése azt eredményezi, hogy a LED kialszik. Ezt követően az autosetup DIPkapcsolót bekapcsolt állapotban kell hagyni. Az autosetup funkció a DIPkapcsoló ki- és bekapcsolásával újra aktivizálható. Ha a rendszer nem talált frekvenciaváltót, a SYS-FLT LED az autosetup után bekapcsolt állapotban marad. Ilyen esetben ellenőrizze az SBus kábelezését, a SBus lezáró ellenállásait, a frekvenciaváltók tápfeszültségét és a beállított SBus-címeket (P813). 10 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

11 Installálás és üzemeltetés autosetup alkalmazásával A terepibusz-master tervezése Részletes információkat az INTERBUS interfész című fejezet tartalmaz. Az 1 5. DIP-kapcsolókkal állítsa be a szükséges folyamatadatszélességet. Az UFI11A-ra csatlakoztatott frekvenciaváltónként 3 folyamatadatszó szükséges, ami azt jelenti, hogy pl. 3 MOVITRAC 07 esetén 9 szót kell beállítani. A DIP-kapcsolók beállításának megváltoztatása csak az UFI11A ki- majd újra bekapcsolása után érvényesül. Indítsa el az INTERBUS interfészhez tartozó CMD-Tool tervezői szoftvert. Olvassa be a busz felépítését a Configuration frame / READ in, illetve a Konfigurationsrahmen einlesen (konfigurációs keret beolvasása) menüpontokkal. A hajtásszabályozók INTERBUS-folyamatadataihoz rendelje hozzá a vezérlőprogram programcímeit. Ez a Process Data, illetve Prozessdatenmanager (folyamatadat-menedzser) menüpontokkal történik. Bővítse ki vezérlési programját az UFI11A-val való adatcserével. Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 11

12 3 Installálás és üzemeltetés autosetup alkalmazásával 3.5 A frekvenciaváltók indítása Egy UFI11A-val legfeljebb 8 frekvenciaváltó üzemeltethető az INTERBUS-on. Az INTERBUS-master és az UFI11A az UFI11A-ra csatlakoztatott valamennyi frekvenciaváltó alapjeleit és tényleges értékeit összefüggő adatcsomagokban cserélik ki. Az Ön számára fontos a frekvenciaváltók adatcsomagon belüli elhelyezkedésének (folyamatábra) ismerete. Az összefüggést az alábbi ábra szemlélteti: 6. ábra: INTERBUS-master UFI11A frekvenciaváltó adatcsere 05431AXX A frekvenciaváltó engedélyezése a hozzá tartozó 1. vezérlőszóban 0006h érték beírásával történik. A fordulatszám-alapjel a következő szóban adható meg. A fordulatszám-alapjel 0,2 1/perc digitben van skálázva. 12 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

13 Installálás és üzemeltetés PC-vel 4 4 Installálás és üzemeltetés PC-vel 4.1 Installálási tudnivalók Szerelés Csatlakozókiosztás A készülék szerelése történhet vagy a már előszerelt kalapsínes rögzítéssel vagy négy darab a készülék hátfalában lévő furat segítségével közvetlenül a kapcsolószekrény falára. Ez utóbbi esetben a kalapsínes rögzítés csavarjait el kell távolítani. A csatlakoztatásra kerülő készülékek (pl. MOVITRAC 07) elhelyezése szabadon megválasztható. Figyelembe kell venni azonban a maximális vezetékhosszt, és azt a tényt, hogy a terepibusz-interfészt a rendszerbusz (SBus) elejére vagy végére kell szerelni. A térbeli elrendezéskor ezt célszerű figyelembe venni. Kalapsínes rögzítéskor 1 m-t meghaladó SBus-vezetékhosszak esetén az UFI11A modult nagyfrekvenciás elvárásoknak megfelelő külön földeléssel kell ellátni. Az UFI11A terepibusz-interfész csatlakoztatása az INTERBUS hálózatra EN szabvány szerinti, a bejövő távoli busz oldalon 9 pólusú Sub-D csatlakozóval, a kimenő távoli busz oldalon 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzattal történik AXX 7. ábra: Az EN szerinti X3 jelű 9 pólusú Sub-D csatlakozó kiosztása ([1] = 9 pólusú Sub-D csatlakozó; [2] = sodrott jelvezetékek; [3] = fémes összeköttetés a csatlakozó háza és az árnyékolás között) Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 13

14 4 Installálás és üzemeltetés PC-vel 05374AXX 8. ábra: Az EN szerinti X4 jelű 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzat kiosztása ([1] = 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzat; [2] = sodrott jelvezetékek; [3] = fémes összeköttetés a csatlakozó háza és az árnyékolás között; [4] = áthidalás) A terepibusz-interfész csatlakoztatása az INTERBUS rendszerre általában sodrott, árnyékolt vezetékkel történik. Az INTERBUS kábel árnyékolása számára mindkét végénél nagy felületű érintkezést kell biztosítani, pl. a csatlakozó házával. A buszcsatlakozó kiválasztásakor ügyeljen a maximálisan támogatott átviteli sebességre. A kábel az INTERBUS csatlakozó 6. és 1. (/DO és DO), valamint a 7. és 2. (/DI és DI) érintkezőire csatlakozik. A kommunikáció ezeken az érintkezőkön keresztül történik. A /DO és DO valamint /DI és DI RS-485 jeleket valamennyi INTERBUS résztvevőnél azonos módon kell csatlakoztatni. Ellenkező esetben a buszon a kommunikáció nem lehetséges. 14 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

15 Installálás és üzemeltetés PC-vel 4 Csatlakozás 9. ábra: Rendszerbusz-csatlakozás 05375AXX UFI11A MOVITRAC 07 COM = RS-485 referenciapotenciál GND = rendszerbusz referenciapotenciál /DO = Data Out invertált SC22 = rendszerbusz kimenet Low DO = Data Out SC21 = rendszerbusz kimenet High /DI = Data In invertált SC12 = rendszerbusz bejövő Low DI = Data In SC11 = rendszerbusz bejövő High GND = rendszerbusz referenciapotenciál S12 = rendszerbusz lezáró ellenállás SC11 = rendszerbusz High SC12 = rendszerbusz Low Vegye figyelembe az alábbiakat: Sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). Az árnyékolás mindkét végén nagyfelületű kapcsolatot képezzen a MOVITRAC 07 hajtásszabályozó vagy az UFI11A elektronikaárnyékolás-kapcsával, és az árnyékolások végét még a GND csatlakozási pontra is be kell kötni. A kábelnek az alábbi specifikációval kell rendelkeznie (alkalmas például a CAN-Bus vagy DeviceNet kábel): Érkeresztmetszet 0,75 mm2 (AWG 18) Vezeték-ellenállás 120 Ω 1 MHz mellett Kapacitás 40 pf/m 1 khz mellett A megengedett teljes vezetékhossz az SBus beállított átviteli sebességétől függ: 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 15

16 4 Installálás és üzemeltetés PC-vel A rendszerbusz-összeköttetés végén kapcsolja be a rendszerbusz lezáró ellenállását (S12 = ON). A többi készüléknél kapcsolja ki a lezáró ellenállást (S12 = OFF). Az UFI11A terepibusz-interfész mindig a rendszerbusz-összeköttetés elején vagy végén legyen. Beépített lezáró ellenállással rendelkezik. Rendszerbuszon keresztül összeköttetésben lévő készülékek között potenciáleltérés nem lehet. Megfelelő intézkedésekkel, pl. a készüléktestek külön vezetékekkel történő összekötésével előzze meg a potenciáleltérés előfordulását. Csillagszerű összeköttetés nem megengedett. 24 V csatlakoztatása A buszkábelek árnyékolása és lefektetése Az X1:4 és az X1:5 sorkapcsokra külső 24 V-os tápfeszültséget kell csatlakoztatni. A 24 V-os tápfeszültség feszültségtartománya V. Az UFI11A terepibusz-interfész áramfelvétele 300 ma. Az UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát és a fizikai átviteli közegként az INTERBUS-hoz specifikált árnyékolt és párosával sodrott 3 kéterű vezetéket feltételez. A buszkábel szakszerű árnyékolása csillapítja az ipari környezetben fellépő elektromos besugárzásokat. A legjobb árnyékolási tulajdonságokat az alábbi módszerekkel lehet elérni: Húzza meg szorosan a csatlakozók, modulok és potenciálkiegyenlítő vezetékek rögzítő csavarjait. Kizárólag fémházas, illetve fémbevonatú csatlakozókat használjon. Az árnyékolás a csatlakozóban nagy felületen érintkezzen. A buszvezeték árnyékolását mindkét végénél nagy felületen érintkeztesse. A jel- és a buszkábeleket ne fektesse párhuzamosan erősáramú kábelekkel (motorkábelekkel), hanem lehetőleg külön kábelcsatornákban helyezze el azokat. Ipari környezetben fémből készült földelt, kábeltartó szerkezeteket használjon. A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó potenciálkiegyenlítést egymástól kis távolságra a lehető legrövidebb úton vezesse. Kerülje a buszvezetékek csatlakozókkal történő meghosszabbítását. Vezesse a buszkábeleket szorosan meglévő testfelületek mentén. A földpotenciál ingadozása esetén a mindkét végén csatlakoztatott és a földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. Ilyen esetben gondoskodjon megfelelő potenciálkiegyenlítésről a vonatkozó VDE-előírásoknak megfelelően. 16 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

17 Installálás és üzemeltetés PC-vel PC-csatlakozás Az UFI11A az előlapján egy 4 pólusú RJ12 csatlakozóaljzattal rendelkezik. A számítógép soros portja (COM) felé a kapcsolatot a cikkszámú UWS21A opció teremti meg. Kösse össze a számítógép kiválasztott soros portját a mellékelt soros kábelen keresztül az UWS21A opcióval. Az UWS21A és UFI11A közötti kapcsolat létrehozásához a mellékelt RJ11 kábelt használja. 4.3 A frekvenciaváltók paramétereinek beállítása 4.4 Üzembe helyező szoftver A beállításokat a frekvenciaváltó kezelőegységén lehet elvégezni, a szükséges tudnivalókat a frekvenciaváltó üzemeltetési utasítása tartalmazza. Kapcsolja be az UFI11A és az összes csatlakoztatott frekvenciaváltó tápfeszültségét. Állítsa be a frekvenciaváltók egyéni SBus-címeit (P813). Javaslat: címkiosztás az 1. címtől kezdve a frekvenciaváltók kapcsolószekrényben elfoglalt helyének megfelelő növekvő sorrendben. A 0. cím használatát kerülni kell, mivel ezt a címet UFI11A használja. Telepítse a PC-re a MOVITOOLS 2.70 vagy magasabb verziójú szoftvercsomagot. Indítsa el a szoftvert. Válassza ki azt a COM-csatlakozót, amelyre UFI11A csatlakoztatva van, és nyomja meg az Aktualisieren (aktualizálás) gombot. A 0. címen az UFI11A-nak, a soron következő címeken a csatlakoztatott frekvenciaváltóknak kell megjelenniük. Ha az ablakban nincs bejegyzés, ellenőrizze a COM-csatlakozót és az UWS21-en keresztüli összeköttetést. Ha az ablakban bejegyzésként csak az UFI11A jelenik meg, ellenőrizze az SBus-kábelezést és a lezáró ellenállásokat. Válassza ki az UFI11A-t, és indítsa el az UFx konfigurátort. Válassza ki a Feldbusknoten neu konfigurieren (terepibusz-csomópont újrakonfigurálása) menüpontot. Válassza ki a projekt útvonalát és nevét. Nyomja meg a Weiter (tovább) gombot. Nyomja meg az Update (aktualizálás) gombot. Ekkor meg kell jelennie valamennyi, az UFI11A-ra csatlakoztatott frekvenciaváltónak. Az Einfügen (beszúrás), az Ändern (módosítás) és a Löschen (törlés) gombokkal a konfiguráció illeszthető a feladathoz. Nyomja meg a Weiter (tovább) gombot. Nyomja meg az Autokonfiguration (autokonfiguráció) gombot. Ekkor az UFI11A-hoz folyamatábra jelenik meg az Ön által tervezett vezérlésben. Alul a folyamatadat-szélesség látható. Ez az érték a terepibusz-master tervezéséhez fontos. Nyomja meg a Weiter (tovább) gombot. Tárolja el a projektadatokat és nyomja meg a Download (letöltés) gombot. Ha a Download nem működik, a DIP-kapcsoló valószínűleg AUTOSETUP állásban maradt. Az autosetup funkciónak PC-tervezéskor kikapcsolt állapotban kell lennie. Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 17

18 4 Installálás és üzemeltetés PC-vel A folyamatadat-monitoron láthatóak a terepibusz-master és az UFI11A közötti adatcserében résztvevő adatok. A frekvenciaváltók terepi buszon át történő vezérléséhez a sorkapocs oldali engedélyezés szükséges. A sorkapocs-kiosztás ellenőrzéséhez válassza ki az Angeschlossene Geräte (csatlakoztatott készülékek) ablakban az első 1. című frekvenciaváltót, és indítsa el a Shell programot. A sorkapocs-kiosztást a MOVITRAC 07-hez az alábbiak szerint kell beállítani: Ismételje meg az előző lépést az Angeschlossene Geräte (csatlakoztatott készülékek) ablakban megjelenő valamennyi frekvenciaváltóra. 4.5 A terepibusz-master tervezése Részletes információkat az INTERBUS interfész című fejezet tartalmaz. Az 1 5. DIP-kapcsolókkal állítsa be a szükséges folyamatadat-szélességet. Az UFI11A-ra csatlakoztatott frekvenciaváltónként 3 folyamatadatszó szükséges, ami azt jelenti, hogy pl. 3 MOVITRAC 07 esetén 9 szót kell beállítani. A DIP-kapcsolók beállításának megváltoztatása csak az UFI11A ki- majd újra bekapcsolása után érvényesül. Indítsa el az INTERBUS interfészhez tartozó CMD-Tool tervezői szoftvert. Olvassa be a busz felépítését a Configuration frame / READ in illetve a Konfigurationsrahmen einlesen (konfigurációs keret beolvasása) menüpontokkal. A hajtásszabályozók INTERBUS folyamatadataihoz rendelje hozzá a vezérlőprogram programcímeit. Ez a Process Data illetve Prozessdatenmanager (folyamatadat-menedzser) menüpontokkal történik. Bővítse ki vezérlési programját az UFI11A-val való adatcserével. 18 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

19 Installálás és üzemeltetés PC-vel A frekvenciaváltó indítása Egy UFI11A-val legfeljebb 8 szabályozó üzemeltethető az INTERBUSon. Az INTERBUS-master és az UFI11A az UFI11A-ra csatlakoztatott valamennyi frekvenciaváltó alapjeleit és tényleges értékeit összefüggő adatcsomagokban cseréli ki. Az Ön számára fontos a frekvenciaváltók adatcsomagon belüli elhelyezkedésének (folyamatábra) ismerete. Az összefüggést a folyamatadat-monitor szemlélteti az UFx konfigurátorban. A frekvenciaváltó engedélyezése a hozzá tartozó 1. vezérlőszóban 0006h érték beírásával történik. A fordulatszám-alapjel a következő szóban adható meg. A fordulatszám-alapjel 0,2 1/perc digitben van skálázva. Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 19

20 5 INTERBUS interfész 5 INTERBUS interfész 5.1 Az INTERBUS-master üzembe helyezése Az UFI11A modul INTERBUS rákapcsolómodulban történő tervezése a CMD-Tool (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) tervezői szoftver segítségével 2 lépésben történik. Az első lépés a buszstruktúra kialakítása. Ezt követi a résztvevők leírása és a folyamatadatok címzése. 10. ábra: Tervezési példa 3PD + 2PCP esetén 05653AXX Az alábbi ábrák bemutatják a CMD-Tool beállításait egy UFI11A-hoz, amely a 10. ábra szerinti 3PD + 2PCP konfigurációval a vezérlés be-/kimeneti címeire van megtervezve. A buszfelépítés konfigurálása Offline konfiguráció: Insert with ID code (beszúrás ID-kóddal) A buszfelépítés tervezése a CMD-Tool segítségével online vagy offline módon lehetséges. Offline állapotban a hajtásszabályozó tervezése az Edit / Insert with ID code (feldolgozás / beszúrás ID-kóddal) menüpontban történik a CMD-Toolban. Ennek során a 11. ábra megfelelő mezőiben meg kell adni az ID-kódot, a folyamatadat-csatornát és a résztvevő fajtáját AXX 11. ábra: Offline konfiguráció a CMD-Tool segítségével 20 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

21 INTERBUS interfész 5 Nem minden kombináció lehetséges, az érvényes beállításokat az alábbi táblázat tartalmazza. Az ID-kódra vonatkozó bejegyzésnek egyeznie kell a 6. és a 7. DIP-kapcsolók beállításával. A folyamatadat-csatornára vonatkozó bejegyzésnek egyeznie kell az 1 5. DIP-kapcsolók beállításával. Ettől eltérő esetben az INTERBUS üzem nem lehetséges. Lásd az Interbus interfész konfigurációja DIP-kapcsolókkal című fejezetet. Programbeállítás Funkció ID-kód 3 dec (03 hex) Nem PCP paramétercsatorna 16 bit 1 folyamatadatszó (1 PD) 32 bit 2 folyamatadatszó (2 PD) 48 bit 3 folyamatadatszó (3 PD) 64 bit 4 folyamatadatszó (4 PD) 80 bit 5 folyamatadatszó (5 PD) 96 bit 6 folyamatadatszó (6 PD) 112 bit 7 folyamatadatszó (7 PD) 128 bit 8 folyamatadatszó (8 PD) 144 bit 9 folyamatadatszó (9 PD) 160 bit 10 folyamatadatszó (10 PD) 192 bit 12 folyamatadatszó (12 PD) 224 bit 14 folyamatadatszó (14 PD) 256 bit 16 folyamatadatszó (16 PD) 384 bit 24 folyamatadatszó (24 PD) ID-kód 227 dec (E3 hex) PCP paramétercsatorna: 1 szó Folyamatadatcsatorna: Folyamatadatcsatorna: 16 bit 1 folyamatadatszó (param + 1 PD) 32 bit 2 folyamatadatszó (param + 2 PD) 48 bit 3 folyamatadatszó (param + 3 PD) 64 bit 4 folyamatadatszó (param + 4 PD) 80 bit 5 folyamatadatszó (param + 5 PD) 96 bit 6 folyamatadatszó (param + 6 PD) 112 bit 7 folyamatadatszó (param + 7 PD) 128 bit 8 folyamatadatszó (param + 8 PD) 144 bit 9 folyamatadatszó (param + 9 PD) 176 bit 11 folyamatadatszó (param + 11 PD) 218 bit 13 folyamatadatszó (param + 13 PD) 240 bit 15 folyamatadatszó (param + 15 PD) 368 bit 23 folyamatadatszó (param + 23 PD) Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 21

22 5 INTERBUS interfész Programbeállítás Funkció ID-kód 224 dec (E0 hex) PCP paramétercsatorna: 2 szó 16 bit 1 folyamatadatszó (param + 1 PD) 32 bit 2 folyamatadatszó (param + 2 PD) 48 bit 3 folyamatadatszó (param + 3 PD) 64 bit 4 folyamatadatszó (param + 4 PD) 80 bit 5 folyamatadatszó (param + 5 PD) 96 bit 6 folyamatadatszó (param + 6 PD) 112 bit 7 folyamatadatszó (param + 7 PD) 128 bit 8 folyamatadatszó (param + 8 PD) 160 bit 10 folyamatadatszó (param + 10 PD) 192 bit 12 folyamatadatszó (param + 12 PD) 224 bit 14 folyamatadatszó (param + 14 PD) 352 bit 22 folyamatadatszó (param + 22 PD) 384 bit 24 folyamatadatszó (param + 24 PD) ID-kód 225 dec (E1 hex) PCP paramétercsatorna: 4 szó Folyamatadatcsatorna: Folyamatadatcsatorna: 16 bit 1 folyamatadatszó (param + 1 PD) 32 bit 2 folyamatadatszó (param + 2 PD) 48 bit 3 folyamatadatszó (param + 3 PD) 64 bit 4 folyamatadatszó (param + 4 PD) 80 bit 5 folyamatadatszó (param + 5 PD) 96 bit 6 folyamatadatszó (param + 6 PD) 128 bit 8 folyamatadatszó (param + 8 PD) 160 bit 10 folyamatadatszó (param + 10 PD) 192 bit 12 folyamatadatszó (param + 12 PD) 320 bit 20 folyamatadatszó (param + 20 PD) 352 bit 22 folyamatadatszó (param + 22 PD) Online-konfiguráció: Configuration frame / Read in (konfigurációs keret beolvasása) Első lépésként az INTERBUS rendszer komplett telepítése és az UFI11A modul DIP-kapcsolóinak beállítása végezhető el. Ezt követően kerülhet sor a teljes buszfelépítés (konfigurációs keret) beolvasására a CMD-Tool segítségével. A rendszer ebben az esetben automatikusan felismeri az összes résztvevőt, azok beállított adatszélességével. 22 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

23 INTERBUS interfész 5 Résztvevők leírásának létrehozása Az INTERBUS résztvevők egyértelmű azonosításához és leírásához egyedi résztvevőleírás készíthető az UFI11A-hoz az INTERBUS renszerben. Ennek során az alábbi bejegyzéseknek van jelentősége: A Manufactuerer Name (gyártó neve) és a Device Type (készüléktípus) mezőkbe Manufactuerer Name (gyártó neve): SEW-EURODRIVE Device Type (készüléktípus): UFI bejegyzést kell tenni, hogy például a hajtás az irányítóközpontból felügyeleti PC-vel az INTERBUS rákapcsolóegységen keresztül paraméterezhető legyen (12. ábra) AXX 12. ábra: Résztvevőleírás készítése az UFI-hez Interfésztípusként válassza: Remote Bus. Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 23

24 5 INTERBUS interfész A hajtásszabályozó egyszerű azonosításához a 4.50 CMD-Tool verziótól kezdve saját ICO fájlokat másolhat be az.\ibscmd\pict32\ könyvtárba (13. ábra). Az SEW honlapján alatt a Software / Movitrac fejezetben megtalálhatók az INTERBUS- Beschreibungsdatien für CMD-Tool ( INTERBUS leírófájlok CMD-Toolhoz ) AXX 13. ábra: Résztvevőleírás összekapcsolása ICO-fájlokkal 24 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

25 INTERBUS interfész 5 Paramétercsatorna Amennyiben Ön az applikációjában az UFI11A vagy az UFI11A-ra csatlakoztatott egyik hajtásszabályozó paraméterezéséhez fel kívánja használni a PCP-csatornát, végezze el a paramétercsatorna alábbi beállításait: Message Lengts / Transmit / Receive (telegramhosszúság / adás / vétel): mindenkori érték 243 bájt. Supported Parameter Channel Services (Standard): Read / Write (támogatott paramétercsatorna-szolgáltatások (standard): olvasás / írás) 03717AXX 14. ábra: A paramétercsatorna (PCP) beállítása Folyamatadatok hozzárendelése A hajtásszabályozók INTERBUS folyamatadatainak hozzárendelése a vezérlőrendszer programcímeihez a Process Data (Prozessdaten- Manager) ( Folyamatadat (folyamatadat-menedzser) ) kontextmenüvel történik AXX 15. ábra: Az INTERBUS folyamatadatok és a PLC-programcímek egymáshoz rendelése Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 25

26 5 INTERBUS interfész A PCPkapcsolat tesztelése Ha tesztelni kívánja a PCP-kapcsolatot az UFI felé, használja ehhez a CMD-Tool monitorüzemét. Az alábbi ábrák a PCP-tesztet szemléltetik. A módszer alkalmazásakor a készülékkel PCP-kapcsolat létesül, és a rendszer olvassa a készülékben tárolt paraméterlistát (objektumlistát). Kapcsolja a CMD-Toolt Monitoring üzemmódba AXX 16. ábra: CMD-Tool átkapcsolása MONITORING üzemmódba Kattintson arra az UFI-re, amellyel PCP-kapcsolatot kíván létrehozni. A jobb oldali egérgombbal nyissa meg a kontextmenüt és válassza a Device Parameterisation (készülék-paraméterezés) menüpontot. 17. ábra: PCP-készülékparaméterezés tesztelése 05659AXX 26 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

27 INTERBUS interfész 5 A Device Parameterisation (készülék-paraméterezés) ablakban aktivizálja a Device / Read Parameter List (készülék/paraméterlista olvasása) menüpontot AXX 18. ábra: Készülék-paraméterezés CMD-Tool-lal ablak A PCP-csatorna paraméterezése akkor van megfelelően végrehajtva, amikor megtörtént a készülék-paraméterek beolvasása. A beolvasási folyamat megszakítható. Ha a művelet előrehaladásának kijelzése helyett hibaüzenet jelenik meg, ellenőrizze a PCP-konfigurációt és a CR-ek megadását. Szükség esetén formattálja még egyszer a rákapcsolóegység paraméter-tárolóját, és ezt követően írja be újra az aktuális projektet a paraméter-tárolóba. Végezze el újra a rákapcsolóegység paraméterezését, és ismételje meg a tesztsorozatot a PCP-kapcsolat ellenőrzése céljából AXX 19. ábra: A CMD-Tool készülék-paramétereket olvas be, azaz a PCP kommunikáció rendben van Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 27

28 5 INTERBUS interfész 5.2 Az INTERBUS interfész konfigurációja Az előlap burkolata alatt egy DIP-kapcsoló van elhelyezve, amellyel be lehet állítani a terepibusz-interfész INTERBUS-adathosszát. Az S1-1 S1-5 kapcsolókkal a folyamatadat-szélesség 24 szó hosszúságig állítható be. Az S1-6 és S1-7 kapcsolókkal a PCP-hosszúságot lehet beállítani. A PCP az INTERBUS paramétercsatornája és az UFI11A, valamint a csatlakoztatott frekvenciaváltók paraméterezésére szolgál AXX 20. ábra: Az UFI11A DIP-kapcsolói A folyamatadat-csatorna gondoskodik a vezérlési és állapotinformációk cseréjéről. Mivel az INTERBUS-on a csatlakoztatott frekvenciaváltók valamennyi adata átvitelre kerül, itt az egyes frekvenciaváltók folyamatadatszélességeinek összegét kell bejegyezni. Az autosetupban ez frekvenciaváltónként 3 szó. A 21. ábra 2 frekvenciaváltóhoz 6 folyamatadatszóra vonatkozó beállítási példát mutat be. A jobb oldalon a kapcsolók beállításához tartozó számérték látható AXX 21. ábra: Folyamatadat-szavak 28 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

29 INTERBUS interfész 5 Egy résztvevőhöz az SBus-on maximum 3 PD rendelhető hozzá. A PCP-csatorna 0 4 szóra állítható be. Egy paraméter-adatcseréhez legalább egy szót be kell állítani. Nagyobb beállítás növeli az átviteli sebességet. A 22. ábrán a PCP-csatorna lehetséges beállításai láthatók. 22. ábra: PCP-szavak beállítási lehetőségei 05378AXX Az INTERBUS a 10 szó feletti adatszélesség-tartományban szóra pontos beállítást nem tesz lehetővé. A folyamatadat-csatornára és PCPcsatornára beállított szavak összege csak az alábbi értékeket veheti fel: 0 10 szó folyamatosan, 12 szó, 14 szó, 16 szó, 24 szó és 26 szó. Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 29

30 5 INTERBUS interfész Ha a kívánt beállítás nem lehetséges, válassza a következő magasabb érvényes beállítást. Az érvényes beállításokat az alábbi táblázat szemlélteti. Amennyiben Ön a terepibusz-interfészt autosetup módban üzemelteti, az alábbi példa szerinti beállításokat is alkalmazhatja. Folyamatadatszavak száma 0 PCP-szó 1 PCP-szó 2 PCP-szó 4 PCP-szó 1 X X X X 2 X X X X 3 X X X X 4 X X X X 5 X X X X 6 X X X X 7 X X X 8 X X X X 9 X X 10 X X X 11 X 12 X X X 13 X 14 X X 15 X 16 X X X X 23 X 24 X X A DIP-kapcsolók állásának minden módosítása előtt kapcsolja ki az UFI11A modult. Az S1-1 S1-7 DIP-kapcsolók beállításának átvételére csak az inicializáláskor kerül sor. Az S1-1 S1-7 DIP-kapcsolók nem megengedett beállításainál az UFI11A a Microprocessor not ready (mikroprocesszor nem kész) IDkóddal jelentkezik (38h). 30 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

31 INTERBUS interfész Példák a DIP-kapcsolók beállítására folyamatadat- és PCPkommunikációhoz autosetup módban 1 frekvenciaváltó (3 folyamatadat-szó) 3 folyamatadat-szó van beállítva. A PCP1 és a PCP2 DIP-kapcsolókkal 0, 1, 2 és 4 PCP-szót lehet beállítani. 2 frekvenciaváltó (6 folyamatadat-szó) 6 folyamatadat-szó van beállítva. A PCP1 és a PCP2 DIP-kapcsolókkal 0, 1, 2 és 4 PCP-szót lehet beállítani. 3 frekvenciaváltó (9 folyamatadat-szó) 9 folyamatadat-szó van beállítva. A PCP1 és a PCP2 DIP-kapcsolókkal 0 és 1 PCP-szót lehet beállítani. Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 31

32 5 INTERBUS interfész 4 frekvenciaváltó (12 folyamatadat-szó) 12 folyamatadat-szó van beállítva. A PCP1 és a PCP2 DIP-kapcsolókkal 0, 2 és 4 PCP-szót lehet beállítani. 5 frekvenciaváltó (15 folyamatadat-szó) 15 folyamatadat-szó van beállítva. A PCP1 és a PCP2 DIP-kapcsolókkal 1 PCP-szót lehet beállítani. 6 frekvenciaváltó (18 folyamatadat-szó) 20 folyamatadat-szó van beállítva. A PCP1 és a PCP2 DIP-kapcsolókkal 4 PCP-szót kell beállítani. 32 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

33 INTERBUS interfész 5 7 frekvenciaváltó (21 folyamatadat-szó) 22 folyamatadat-szó van beállítva. A PCP1 és a PCP2 DIP-kapcsolókkal 2 és 4 PCP-szót lehet beállítani. 8 frekvenciaváltó (24 folyamatadat-szó) 24 folyamatadat-szó van beállítva. A PCP1 és a PCP2 DIP-kapcsolókkal 0 és 2 PCP-szót lehet beállítani. Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 33

34 5 INTERBUS interfész 5.4 Vezérlés INTERBUS-on keresztül Az INTERBUS-master és az UFI11A közötti adatcserére a perifériatartományban kerül sor. Az UFI11A-ra csatlakoztatott valamennyi frekvenciaváltóra vonatkozó folyamatadatok összefüggően ebben a tartományban helyezkednek el. Egynél több frekvenciaváltó esetén a hozzájuk tartozó folyamatadatszavak hátul vannak hozzáfűzve (lásd 23. ábra). A frekvenciaváltónkénti folyamatadat-szavak száma autosetup esetén 3 szó. A folyamatábrán a frekvenciaváltók növekvő (SBus-) címsorrendben mindenkori folyamatadat-szélességükkel helyezkednek el. Pl. az 1. című és 3 szóból álló frekvenciaváltó, majd a 2. című és 3 szóból álló frekvenciaváltó, majd a 3. című és 2 szóból álló frekvenciaváltó PAW318 PAW316 PAW314 PAW312 PAW310 PAW308 PA 3 PA 2 PA 1 PA 3 PA 2 PA 1 [1] UFI PA 1 PA 2 PA 3 PA 1 PA 2 U/f 1 U/f 2 PA 3 PE 1 PE 2 PE 3 PE 1 PE 2 PE 3 PEW318 PE 3 PEW316 PE 2 PEW314 PE 1 PEW312 PE 3 PEW310 PE 2 PEW308 PE AXX 23. ábra: INTERBUS adatok ábrázolása a PLC-címtartományban ([1] = PLCcímtartomány / U/f = frekvenciaváltó. 34 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

35 INTERBUS interfész PCP-interfész Az UFI11A terepibusz-interfész szabványos interfész a Peripherials Communicaton Protocol (PCP) kommunikációs csatornán keresztül történő paraméterezéshez. Ez a kommunikációs csatorna teljes körű hozzáférést biztosít az UFI11A terepibusz-interfész paramétereihez és az UFI11A-ra csatlakoztatott frekvenciaváltók hajtásparamétereihez. Elvi áttekintés PCPszolgáltatások Az UFI11A terepibusz-interfész vagy a frekvenciaváltó paraméterértékeihez való hozzáférési lehetőség kiaknázása érdekében a PCP-csatornát az UFI11A DIP-kapcsolóival egy, kettő vagy négy szóra kell beállítani. A paraméterértékekhez való hozzáférési sebességet a PCP-szavak számával lehet a PCP-csatornán keresztül megváltoztatni. A PCP-interfész az UFI11A-nál a 3.0-ás PCP-verzióval van megvalósítva. Az UFI11A terepibusz-interfész támogatja a 24. ábrán bemutatásra kerülő PCP-szolgáltatásokat. A paraméterezéshez azonban csak az alábbi szolgáltatásoknak van jelentősége: Kapcsolat felépítése (Initiate) Paraméterértékek olvasása (Read) Paraméterértékek írása (Write) A kapcsolat megszüntetése (Abort) 05389AXX 24. ábra: Az UFI11A terepibusz-interfész által támogatott PCP-szolgáltatások Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 35

36 5 INTERBUS interfész A kommunikáció felépítése az Initiate szolgáltatással A kommunikációs kapcsolat megszakítása Abort szolgáltatással Paraméterértékek olvasása Read szolgáltatással Paraméterértékek írása Write szolgáltatással Az objektumjegyzék paraméterei Az Initiate PCP-szolgáltatás kommunikációs kapcsolatot hoz létre az INTERBUS-master és az UFI11A terepibusz-interfész közötti paraméterezéshez. A kapcsolatot lényegében az INTERBUS-master hozza létre. A kapcsolat felépítése közben a rendszer a kommunikációs kapcsolathoz fűződő különféle megállapodásokat, mint pl. a támogatott PCPszolgáltatásokat, a hasznos adathosszt stb. ellenőrzi. Sikeres kapcsolat felépítése esetén a terepibusz-interfész pozitív Initiate-Response választ ad. Ha a kapcsolat nem jött létre, akkor nem felelnek meg egymásnak az INTERBUS-master és a terepibusz-interfész közötti kommunikációs kapcsolatra vonatkozó megállapodások, és a terepibusz-interfész Initiate-Error-Response választ ad. Ilyen hibajelzés esetén hasonlítsa össze az INTERBUS master tervezett kommunikációs kapcsolati listáját a terepibusz-interfészével. Már fennálló kommunikációs kapcsolat újbóli felépítésére irányuló kísérlet rendszerint a kapcsolat bontását (Abort) eredményezi. Ilyenkor megszűnik a kommunikációs kapcsolat, ezért harmadszor is le kell futtatni a kapcsolat kialakítását végző PCP-szolgáltatást (Initiate). Az Abort PCP-szolgáltatás megszakítja az INTERBUS master és a terepibusz-interfész között fennálló kommunikációs kapcsolatot. Megszakítás nyugtázás nélküli PCP-szolgáltatás, amelyet az INTERBUSmaster és a terepibusz-interfész egyaránt elindíthat. A Read PCP-szolgáltatással az INTERBUS-master a terepibuszinterfész összes kommunikációs objektumához (hajtásparaméterek) olvasással hozzáférhet. A MOVIDRIVE készülékprofil és paraméterjegyzék c. dokumentáció részletesen ismerteti az összes hajtásparamétert és azok kódolását. A Write PCP-szolgáltatással tud az INTERBUS-master írásra hozzáférni a terepibusz-interfész összes paraméteréhez. Valamely hajtásparaméterhez történő hibás hozzáféréskor (pl. túl nagy érték beírásakor) a terepibusz-interfész Write-Error-Response hibaüzenetet ad, és megadja a hiba okát. A Read és Write PCP-szolgáltatásokkal tud az INTERBUS-master hozzáférni az UFI11A objektumjegyzékében definiált paraméterekhez. Az UFI11A statikus objektumjegyzékében a terepibusz-interfésznek a buszrendszeren elérhető összes paramétere kommunikációs objektumaként van leírva. A statikus objektumjegyzék minden objektuma a hozzárendelt indexével szólítható meg. A következő táblázat bemutatja az UFI11A objektumjegyzékének felépítését. 36 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

37 INTERBUS interfész 5 Az indextartomány három logikai tartományra van felosztva. A dec indexekkel vannak megcímezve az UFI11A-paraméterei. 8300dec alatti indexekkel azokat a paramétereket lehet elérni, amelyek nincsenek az objektumjegyzékben, vagy olyan paramétereket lehet megszólítani, amelyek egy, az UFI11A-ra csatlakoztatott frekvenciaváltóban vannak. Paraméterindex Kommunikációs objektum megnevezése (decimális) 8288 Variálható adatcsatorna aciklikus útválasztással (az UFI11A és a csatlakoztatott frekvenciaváltók paraméterei érhetők el) Letöltési paraméterblokk 8297 Utolsó PCP-index 8299 Aciklikus MOVILINK paramétercsatorna (csak UFI11A paraméterek érhetők el) UFI11A paraméterek Az UFI11A vagy egy, az UFI11A-ra csatlakoztatott frekvenciaváltó paraméterei, amelyek a 8288 objektumon keresztül szólíthatóak meg. >10000 Az UFI11A vagy egy, az UFI11A-ra csatlakoztatott frekvenciaváltó táblázat-, program- és változótárolója. Ezeket a paramétereket a 8288 objektummal lehet megszólítani. Az UFI11A vagy a hajtásparaméterek objektumleírása A csatlakoztatott frekvenciaváltók paramétereinek részletes leírását a paraméterlistát ismertető SEW-dokumentáció tartalmazza. A dokumentáció a paraméterindexek mellett további információkat tartalmaz a paraméteradatok kódolásáról, értéktartományáról és jelentéséről. Az objektumlistában a leírás minden paraméterre azonos. Azok a paraméterek is, melyeket csak olvasni lehet, az objektumlistában Read All/Write All jelölést (attribútumot) kapnak, mivel maga a frekvenciaváltó végzi el a megfelelő vizsgálatot, és szükség esetén visszatérési kódot ad. Az alábbi táblázat az összes paraméter objektumleírását ismerteti. Index: Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: Extension length: Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 37

38 5 INTERBUS interfész Változó adatcsatorna aciklikus útválasztással objektum Ezzel az objektummal szólítható meg az UFI11A és a csatlakoztatott frekvenciaváltók összes paramétere. Az objektum az alcsatornára és címinformációra vonatkozó választási lehetőségeket tartalmaz, hogy a célkészüléket ki lehessen választani. Adathosszúságra és frametípusra vonatkozó információkat és egy aciklikus MOVILINK paramétercsatornát tartalmaz. Itt vannak megadva a kívánt szolgáltatások és adatértékek. A hosszúság fixen 12 bájtra van beállítva. Octet Jelentés Alcsatorntípuhossnisztráció Alcím Frame- Adat- Admi- Tartalék Index Index MSB Adatok Adatok LSB High Low adatok adatok Durva tagolás Alcím Útválasztási információ Finom tagolás Alcsatorna Frametípus Adathossz Adminisztráció Tartalék Paraméterindex 4 bájtos adatok Aciklikus MOVILINK paramétercsatorna Az alcsatorna dönti el, hogy az adatok továbbadása melyik interfészen történik. A 0 azt eredményezi, hogy az UFI11A paraméterei kerülnek megszólításra. Az alcímnek ekkor nincs jelentősége. Az 1. bejegyzés az alcsatornán a standard interfészt szólítja meg, ez az UFI11A esetén az SBus (rendszerbusz). Az alcím lehetőséget nyújt a célkészülék kiválasztására. Amennyiben Ön egy, az UFI11A-ra a rendszerbuszon keresztül csatlakoztatott hajtásszabályozót kíván megszólítani, úgy ezen a helyen a kívánt frekvenciaváltó SBus-címét írja be. A frametípust fix 86 hex értékre kell beállítani (csak aciklikus paraméteradatok). Ennek a frametípusnak a hosszúsága 8 bájt. A változó adatcsatorna írási (Write) típusú szolgáltatást végez Amikor az adatcsatorna írási (pl. Write paraméter vagy felejtő Write paraméter) típusú szolgáltatást végez, az UFI11A a szolgáltatás végrehajtása után nyugtázással válaszol. A hibás írási (Write) hozzáférést a frekvenciaváltó megfelelő hibakód visszaküldésével jelzi. Ennek a változatnak az az előnye, hogy az írási szolgáltatások egy MOVILINK paramétercsatorna-írás egyszeri elküldésével már feldolgozásra kerülnek, és a szolgáltatást az írásmegerősítés (Write-Confirmation) kiértékelésével nyugtázni lehet. Az alábbi táblázat bemutatja a változó adatcsatornán keresztül az írási (Write) szolgáltatás menetét. Vezérlés (master) UFI11A terepibusz-interfész 1. WRITE szolgáltatással a ciklikus MOVILINK-paramétercsatorna objektumra a paramétercsatornában kódolt szolgáltatás végrehajtásának kezdeményezése. WRITE 8298 (paramétercsatorna) Szolgáltatás nyugtázása (OK/hibakód) A paramétercsatornában kódolt írási (WRITE) szolgáltatás végrehajtásra kerül, és a nyugtázás visszajelzése közvetlenül válaszként történik. 38 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

39 INTERBUS interfész 5 A változó adatcsatorna Read típusú szolgáltatást végez Paraméterek olvasásához az adatcsatornán keresztül előzőleg egy PCP- WRITE szolgáltatást kell indítani. A PCP-írási szolgáltatás határozza meg, hogy hol álljanak készen az UFI11A adatai. Ezek az adatok csak egy változó adatcsatornán lefuttatott olvasási (Read) szolgáltatás után jutnak el a masterhez. Emiatt a változó adatcsatornán történő olvasási (Read) szolgáltatás végrehajtásához mindig egy PCP-WRITE, majd egy PCP-READ szolgáltatást kell végezni. Az alábbi táblázat mutatja az olvasási (Read) szolgáltatások menetét a változó adatcsatornán keresztül. Vezérlés (master) UFI11A terepibusz-interfész 1. WRITE szolgáltatással a ciklikus MOVILINK paramétercsatorna objektumra a paramétercsatornában kódolt szolgáltatás végrehajtásának kezdeményezése. WRITE 8298 (paramétercsatorna) OK 2. Ciklikus MOVILINK paramétercsatorna olvasás (READ) és a szolgáltatás nyugtázásának kiértékelése a paramétercsatornában. READ 8298 (paramétercsatorna) adatok = paramétercsatorna eredménnyel 1. A rendszer azonnal nyugtázza a vételt; az adatcsatornát kiértékeli és végrehajtja a kért szolgáltatást. 2. A szolgáltatás végrehajtásának nyugtázását az adatcsatorna tárolja, és az olvasási (READ) hozzáféréssel a masterben kiértékelhető. A változó adatcsatorna aciklikus útválasztással objektumot a rendszer lokálisan kezeli a terepibusz-interfészen, definícióját az alábbi táblázat tartalmazza. Index: 8288 Object code: 11 (String-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 12 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: Extension length: Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 39

40 5 INTERBUS interfész Download- Parameterblock objektum A Download-Parameterblock (letöltési paraméterblokk) objektum segítségével az UFI11A vagy az UFI11A-ra csatlakoztatott egyik frekvenciaváltó maximum 38 hajtásparamétere egyszerre, egyetlen írási szolgáltatással írható be. A letöltési paraméterblokk objektum így lehetőséget nyújt arra, hogy egyetlen írási szolgáltatással a frekvenciaváltót például a felfutási fázisban paraméterezni lehessen. Miután a gyakorlatban általában csak néhány paramétert kell megváltoztatni, ez a max. 38 paraméter méretű blokk szinte minden alkalmazáshoz elegendő. A hasznos adattartomány bájt = 230 bájt (Octet String típus). Az alábbi táblázat bemutatja a Download-Parameterblock (letöltési paraméterblokk) objektum felépítését. Octet Jelentés Megjegyzés 0 Cím Célcím: 0 vagy 254 UFI11A SBus-címhez a kívánt frekvenciaváltóhoz 1 Paraméterek száma paraméter 2 Index High 3 Index Low 4 MSB-adatok 1. paraméter 5 Adatok 6 Adatok 7 LSB-adatok 8 Index High 2. paraméter 223 LSB-adatok 224 Index High 225 Index Low 38. paraméter 228 Adatok 229 LSB adatok 226 MSB adatok 227 Adatok A Download-Parameterblock (letöltési paraméterblokk) objektumot a rendszer a terepibusz-interfészen csak lokálisan kezeli, és az alábbi táblázat szerint van definiálva. Index: 8296 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 230 Local address: Password: Access groups: Access rights: Write all Name[16]: Extension length: 40 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

41 INTERBUS interfész 5 A WRITE szolgáltatást a Download Parameterblock objektumra alkalmazva az UFI11A interfészen paraméterezés indul, amely egymás után letölti az objektum hasznos adattartományára megadott összes paramétert magába az UFI11A-ba vagy egy csatlakoztatott frekvenciaváltóra, és ezzel paraméterezi UFI11A-t vagy a frekvenciaváltót. Az UFI11A megszólítása a 0. címen történik. Egy, az UFI11A-ra csatlakoztatott frekvenciaváltó megszólítása saját SBus-címén történik. A letöltési paraméterblokk sikeres feldolgozása után, azaz az INTERBUS terepibusz-interfészről beérkezett összes paraméter beírása után az írási (WRITE) szolgáltatás pozitív Write-Response válasszal fejeződik be. Hiba esetén a visszajelzés negatív Write-Response. A visszatérési kód a hiba fajtájának pontosabb megadása mellett annak a paraméternek a számát (Nr. 1 38) is tartalmazza, amelynél a hiba fellépett (lásd példa). Példa Utolsó PCPindex objektum Hiba a 11. paraméter írásakor Write Error-Response: Error-Class: 8 Other Error-Code: 0 Other Additional-Code High: 11dec hiba a 11. paraméter írásakor Additional-Code Low: 15hex érték túl nagy A letöltési paraméterblokk használatakor vegye figyelembe az alábbiakat: A letöltési paraméterblokkon belül ne végezzen gyári beállítást! A paramétertiltás aktiválása után az alábbiakban ismertetett paraméterek elutasításra kerülnek. Ez a 4 bájt hosszúságú (utolsó PCP-index) objektum küldi vissza olvasáskor az utoljára közvetlenül megszólítható index számértékét a PCPszolgáltatás útján. Ennél nagyobb indexekhez a PCP-hozzáférést a 8288 aciklikus útválasztású MOVILINK paramétercsatorna objektummal kell végrehajtani. Ha az UFI11A paramétereit kell elérni, a hozzáférés a 8299 aciklikus MOVILINK paramétercsatorna objektummal is lehetséges. Index: 8297 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all Name[16]: Extension length: Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 41

42 5 INTERBUS interfész Aciklikus MOVILINK paramétercsatorna Az aciklikus MOVILINK paramétercsatorna 8 bájt hosszúságú és tartalmazza a MOVILINK paramétercsatornát. Az objektum aciklikus paraméter-hozzáférésekre használható, azaz minden, erre az objektumra vonatkozó írási (WRITE) szolgáltatás vételekor a frekvenciaváltó elvégzi a paramétercsatornában kódolt szolgáltatások feldolgozását. A kézfogásbit kiértékelésére nem kerül sor! Az alábbi táblázat bemutatja az aciklikus MOVILINK paramétercsatorna felépítését. Octet Jelentés Adminisztráció Adminisztráció Megjegyzés Tartalék Index High Index Low MSB adatok Adatok Adatok LSB adatok Tartalék Paraméterindex 4 bájtos adatok A hajtásszabályozó aciklikus MOVILINK paramétercsatornán történő paraméterezésekor elvileg az alábbi két folyamat különböztethető meg: A paramétercsatorna egy írási (Write) típusú szolgáltatást végez. A paramétercsatorna egy olvasási (Read) típusú szolgáltatást végez. A paramétercsatorna írási (Write) szolgáltatást végez Amikor az aciklikus paramétercsatorna írási (Write vagy felejtő Write) jellegű szolgáltatást végez, az UFI11A a szolgáltatás végrehajtása után nyugtázással válaszol. A hibás írási (Write) hozzáférést a frekvenciaváltó megfelelő hibakód visszaküldésével jelzi. Ennek a változatnak az az előnye, hogy az írási szolgáltatások egy MOVILINK paramétercsatorna-írás egyszeri elküldésével már feldolgozásra kerülnek, és a szolgáltatás nyugtázása történhet a Write- Confirmation kiértékelésével. Az alábbi táblázat bemutatja a Writeszolgáltatások végrehajtását az aciklikus MOVILINK paramétercsatornán keresztül. Vezérlés (master) UFI11A terepibusz-interfész 1. WRITE szolgáltatással a ciklikus MOVILINK paramétercsatorna objektumra a paramétercsatornában kódolt szolgáltatás végrehajtásának kezdeményezése. WRITE 8298 (paramétercsatorna) Szolgáltatás nyugtázása (OK/hibakód) A paramétercsatornában kódolt írási (WRITE) szolgáltatás végrehajtásra kerül, és a nyugtázás visszajelzése közvetlenül válaszként történik. 42 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

43 INTERBUS interfész 5 A paramétercsatorna olvasási (READ) szolgáltatást végez Paraméterek olvasásához a paramétercsatornán keresztül előzőleg egy PCP-WRITE szolgáltatást kell indítani. A PCP írási szolgáltatás határozza meg, hogy hol álljanak készen az UFI11A adatai. Ezek az adatok csak egy, az aciklikus paramétercsatornán lefuttatott olvasási (Read) szolgáltatás után jutnak el a masterhez. Emiatt az aciklikus paramétercsatornán történő olvasási (Read) szolgáltatások végrehajtásához mindig egy PCP- WRITE, majd egy PCP-READ szolgáltatást kell végezni. Az alábbi táblázat mutatja az olvasási (Read) szolgáltatások menetét az aciklikus MOVILINK paramétercsatornán keresztül. Vezérlés (master) UFI11A terepibusz-interfész 1. WRITE szolgáltatással a ciklikus MOVILINK-paramétercsatorna objektumra a paramétercsatornában kódolt szolgáltatás végrehajtásának kezdeményezése. WRITE 8298 (paramétercsatorna) OK 2. Ciklikus MOVILINK paramétercsatorna olvasás (READ) és a szolgáltatás nyugtázásának kiértékelése a paramétercsatornán. READ 8298 (paramétercsatorna) adatok = paramétercsatorna eredménnyel 1. A rendszer azonnal nyugtázza a vételt; a paramétercsatornát kiértékeli és végrehajtja a kért szolgáltatást. 2. A szolgáltatás végrehajtásának nyugtázását a paramétercsatorna tárolja, és az olvasási (READ) hozzáféréssel a masterben kiértékelhető. Az aciklikus MOVILINK paramétercsatornát a rendszer a terepibuszinterfészen csak lokálisan kezeli, definícióját az alábbi táblázat tartalmazza. Index: 8299 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: Extension length: Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 43

44 5 INTERBUS interfész 5.6 A paraméterezés visszatérési kódjai Hibás paraméterezéskor a hajtásszabályozó különböző visszatérési kódokat küld a paraméterező master felé, amelyek a hiba okáról nyújtanak részletes információt. A visszatérési kódok az EN szabvány szerint épülnek fel. Az alábbi elemek különböztethetők meg: Hibaosztály (Error-Class) Hibakód (Error-Code) Járulékos hibakód (Additional-Code) Ezek a visszatérési kódok az UFI11A valamennyi kommunikációs interfészére érvényesek. Hibaosztály A hibaosztály pontosan behatárolja a hiba fajtáját. Az EN szabvány szerint az alábbi táblázatban felsorolt hibaosztályok vannak: Class (hex) Megnevezés Jelentés 1 vfd-state Állapothiba a virtuális terepi készülékben 2 application-reference Hiba a felhasználói programban 3 definition Definíciós hiba 4 resource Erőforráshiba 5 service Hiba a szolgáltatás végrehajtásakor 6 access Hozzáférési hiba 7 ov Hiba az objektumjegyzékben 8 other Egyéb hiba (lásd a Járulékos hibakód c. részt) A 8. hibaosztály (egyéb) kivételével hibás kommunikáció esetén a hibát a terepibusz-kártya kommunikációs szoftvere sorolja be a hibaosztályba. A hajtásszabályozó által kiadott minden visszatérési kód a 8. hibaosztályba (egyéb) kerül. Ilyenkor a hibát a járulékos hibakód segítségével lehet pontosabban besorolni. Hibakód A hibakód a hibaosztályon belül a hiba okának pontosabb feltárásához nyújt segítséget. Hibás kommunikáció esetén a hibakódot a terepibuszkártya kommunikációs szoftvere generálja. A 8. hibaosztályba (egyéb) sorolt hiba esetén csak a 0. hibakód (egyéb) definiált. A részletes feltárás ebben az esetben a járulékos hibakódban történik. 44 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

45 INTERBUS interfész 5 Járulékos hibakód A járulékos hibakód tartalmazza a hajtásszabályozók hibás paraméterezésekor az SEW specifikus visszatérési kódokat. Ezek a kódok a 8. hibaosztályba (egyéb) sorolva kerülnek vissza a masterba. Az alábbi táblázat sorolja fel a SEW specifikus lehetséges kódolásokat a járulékos hibakódokhoz. Add.-Code high (hex) Add.-Code low (hex) Jelentés Nincs hiba Nem megengedett paraméterindex A funkció/paraméter nincs telepítve Csak olvasás-hozzáférés megengedett Paramétertiltás aktív Gyári beállítás aktív Paraméterérték túl nagy Paraméterérték túl kicsi Ehhez a funkcióhoz/paraméterhez hiányzik a szükséges opcionális kártya Hiba a rendszerszoftverben Paraméter-hozzáférés csak RS-485 folyamatinterfészen keresztül X13-ra 00 1A Paraméter-hozzáférés csak RS-485 diagnosztikai interfészen keresztül 00 1B Paraméter-hozzáférés ellen védett 00 1C Szabályozótiltás szükséges 00 1D Meg nem engedett paraméterérték 00 1E Gyári beállítás lett aktivizálva 00 1F A paraméter nincs eltárolva az EEPROM-ban A paramétert engedélyezett végfokozatnál nem lehet megváltoztatni Belső kommunikáció s hiba különleges esete Az opcionális kártya és a frekvenciaváltó-rendszer közti kommunikációs hibát az alábbi táblázatban felsorolt visszatérési kódok jelzik. A terepi buszon átadott PCP-szolgáltatás esetleg nem lett végrehajtva, és azt meg kell ismételni. A hiba megismétlődése esetén a frekvenciaváltót kapcsolja ki és vissza, hogy új inicializálás fusson le. Kód (decimális) Jelentés Hibaosztály (Error-Class): 6 Hozzáférés Hibakód (Error-Code): 2 Hardverhiba Járulékos hibakód (Add.-Code) high 0 - Járulékos hibakód (Add-Code) low: 0 - Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 45

46 5 INTERBUS interfész Hibaelhárítás A járulékos kódok kiterjesztése A különleges visszatérési kódok kiterjesztése Ismételje meg az olvasási (Read) vagy írási (Write) szolgáltatást. Ha a hiba megismétlődik, kapcsolja ki, majd vissza a frekvenciaváltót. Ha a hiba továbbra is fennáll, kérjen tanácsot az SEW elektronikai szervizétől h paramétert csak Stop IPOS-programnál szabad megváltoztatni h paramétert csak kikapcsolt autosetup esetén szabad megváltoztatni. Kód (dec) Jelentés Error-Class: 06 Hozzáférés Error-Code: 01 Objektum nem létezik Add.-Code high 0 - Add-Code low: Autosetup Hibaelhárítás: Frekvenciaváltóval próbál meg paramétereket cserélni és nem tervezett paramétercsatornát. Autosetup funkció alkalmazásával az UFI11A üzembe helyezése PC nélkül is elvégezhető. Aktivizálása az autosetup DIP-kapcsolóval történik. Az autosetup DIP-kapcsoló bekapcsolása a funkció egyszeri elvégzését eredményezi. Ezt követően az autosetup DIP-kapcsolónak bekapcsolva kell maradnia. Ki- és újra bekapcsolással a funkció újra elvégezhető. Első lépésként az UFI11A az alárendelt SBus-on frekvenciaváltókat keres, és ezt a SYS-FLT LED rövid villogással jelzi. A frekvenciaváltókon a megfelelő működéshez különböző SBus-címeket kell beállítani (P813). Célszerű a címeket 1-től kezdve a frekvenciaváltók kapcsolószekrényben elfoglalt helye szerint növekvő sorrendben kiosztani. Minden megtalált frekvenciaváltóval a terepi busz oldalon 3 szóval bővül a folyamatábra. Ha a rendszer nem talált frekvenciaváltót, a SYS-FLT LED bekapcsolt állapotban marad. Maximum 8 frekvenciaváltó figyelembevétele lehetséges. Az ábra 3 hajtásszabályozó leképezését mutatja be egyenként 3 3 folyamatkimeneti és -bemeneti adatszóval. A keresés után az UFI11A minden csatlakoztatott frekvenciaváltóval ciklikusan 3 folyamatadatszót cserél. A terepi buszról átvett folyamatkimeneti adatok 3-as blokkokba felosztva kerülnek továbbításra. A folyamatbemeneti adatokat a frekvenciaváltók olvassák, összeállítják és továbbítják a terepibusz-master felé. Az autosetup funkciót csak egyszer kell elvégezni. A felismert konfiguráció nem felejtő memóriában van tárolva. Lásd Installálás és üzemeltetés PC nélkül című fejezet. Figyelem: Az UFI11A-ra csatlakoztatott frekvenciaváltók folyamatadatkiosztásának megváltoztatásakor újra el kell végezni az autosetup funkciót, mivel az UFI11A ezeket az adatokat csak egyszeri alkalomra tárolja el az autosetup során. Ennek megfelelően a csatlakoztatott frekvenciaváltók folyamatadat-kiosztásait sem szabad a továbbiakban dinamikusan megváltoztatni, pl. egy IPOS-programmal. 46 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

47 INTERBUS interfész ábra: INTERBUS-master UFI11A frekvenciaváltó adatcsere 05431AXX Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 47

48 6 Hibareakciók 6 Hibareakciók 6.1 Terepibusz-időtúllépés A terepibusz-master lekapcsolása vagy vezetékszakadás a terepibuszkábelben az UFI11A-nál terepibusz-időtúllépés eléréséhez vezet. A rendszer a csatlakoztatott frekvenciaváltókat a folyamatkimeneti adatokra adott nullákkal biztonságos állapotba juttatja, ami pl. az 1. vezérlőszóban gyorsleállásnak felel meg. A terepibusz-időtúllépés hiba saját magát nullázza, azaz a frekvenciaváltók a buszkommunikáció újraindulása után azonnal ismét megkapják az aktuális folyamatkimeneti adatokat a vezérléstől. Ez a hibareakció az UFI11A P831 paraméterével lekapcsolható. 6.2 SBus-időtúllépés Ha SBus-on egy vagy több frekvenciaváltót nem tud megszólítani az UFI11A, az UFI11A a hozzá tartozó frekvenciaváltó 1. állapotszavába beírja a 91 Systemfehler (rendszerhiba) hibakódot. A SYS FLT LED kigyullad, és a diagnosztikai interfész is jelzi a hibát. Annak érdekében, hogy a frekvenciaváltó leálljon, a P815 SBus-időtúllépés idejét a frekvenciaváltónál 0-tól eltérő értékre kell beállítani. Az UFI11A-nál a hiba saját magát nullázza, azaz a kommunikáció újraindulása után az aktuális folyamatadatok azonnal újra kicserélődnek. 6.3 Készülékhibák Az UFI11A terepibusz-interfészek egész sor hardverhibát felismernek, és következményként reteszelődnek. A pontos hibareakciókat és az elhárítás módját a hibalista tartalmazza. Hardverhiba azt eredményezi, hogy a terepi busz folyamatbemeneti adataiba minden frekvenciaváltó 1. állapotszavánál a 91-es hibakód kerül bejegyzésre. Az UFI11A-n lévő SYS- FLT LED ekkor egyenletesen villog. A pontos hibakód az UFI11A státuszában a MOVITOOLS programmal lesz kijelezve a diagnosztikai interfészen. 48 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

49 Diagnosztikai LED-ek 7 7 Diagnosztikai LED-ek Az UFI11A INTERBUS interfész 7 diagnosztikai LED-del rendelkezik UL LED (zöld) logikai feszültség RC LED (zöld) bejövő távoli busz rendben BA LED (zöld) buszüzem aktív RD LED (sárga) továbbmenő távoli busz lekapcsolva TR LED (zöld) paraméter-adatcsere PCP-csatornán keresztül SYS-FAULT LED (piros) rendszerhibák és az UFI11A üzemállapotainak kijelzése USER LED (zöld) a felhasználó számára specifikált diagnózishoz szakértői módban 7.1 Az UL, RC, BA, TR és RD LED-ek állapotai UL U-Logic LED (zöld) RC Cable Check LED (zöld) BA Bus Active LED (zöld) RD Remote Bus Disable LED (piros) Állapot Jelentés Hibaelhárítás Be Ki Buszelektronika tápfeszültsége megvan Buszelektronika tápfeszültsége hiányzik - Ellenőrizze az UFI11A 24 V-os tápfeszültség-ellátását Állapot Jelentés Hibaelhárítás Be Bejövő távolibuszkapcsolat rendben - Ki Bejövő távolibuszkapcsolat Ellenőrizze a bejövő távolibuszösszeköttetést. hibás Állapot Jelentés Hibaelhárítás Be Adatátvitel az INTERBUS-on aktív - Ki Nincs adatátvitel; Ellenőrizze a bejövő távolibusz-kábelt. INTERBUS leállítva A hiba további behatárolásához használja az INTERBUS csatlakozómodul (master) diagnosztikai kijelzését. Állapot Jelentés Hibaelhárítás Be Továbbmenő távoli busz lekapcsolva. - Ki Továbbmenő távoli busz nincs lekapcsolva. - Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 49

50 7 Diagnosztikai LED-ek TR Transmit LED (zöld) TR Transmit LED (sárga vagy piros) SYS-FAULT LED (piros) USER LED (zöld) Állapot Jelentés Hibaelhárítás A TR LED zöld színben az Interbusz-szabványnak megfelelően működik. Ki Nincs PCP-kommunikáció - Zöld PCP-kommunikáció aktív, illetve INTERBUS-felfutás - (paraméter-hozzáférés INTERBUS PCP-csatornán) Állapot Jelentés Hibaelhárítás A TR-LED sárga és piros színnel olyan rendszeren belüli állapotokat jelez, amelyek az INTERBUS üzem során általában nem fordulnak elő. Ki vagy zöld Normál üzem (lásd TR = zöld táblázatát) - Villogó A frekvenciaváltó inicializálási fázisban - sárga van. Folyamatos piros Villogó piros Állapot KI 1 villanás után hosszú szünet VILLOGÁS Egyenletesen VILLOG BE Állapot KI Hibás DIP-kapcsoló konfiguráció, INTERBUS üzem nem lehetséges. Hibás DIP-kapcsoló konfiguráció, vagy meghibásodott INTERBUS opciós kártya, INTERBUS-üzem nem lehetséges. Ellenőrizze az S1-DIP-kapcsolók beállítását. Szükség esetén korrigálja a DIP-kapcsolók beállítását, és ismét kapcsolja be a készüléket. Ellenőrizze az S1-DIP-kapcsolók beállítását. Ha a beállítás megfelelő, kérjen tanácsot az SEW elektronikai szerviztől. Jelentés Normál üzemállapot. Az UFI11A adatcserét folytat a csatlakoztatott frekvenciaváltókkal. DIP-kapcsolókkal autosetup funkció van kiválasztva, és az UFI11A éppen konfigurálja magát. Ha ez az állapot 1 percnél tovább tart, kapcsolja ki, majd újra be az autosetupot. Cserélje ki a modult, ha autosetupból ismételten nem lehet kilépni. Az UFI11A hibaállapotban van. Ha az UFI11A-t az autosetup DIPkapcsolóval helyezte üzembe, kapcsolja ki, majd újra be az UFI11At. Ha a LED most bekapcsolt állapotban van, indítsa el még egyszer az autosetupot a DIP-kapcsoló ki és bekapcsolásával. Ha az UFI11A-t a MOVITOOLS programmal helyezte üzembe, az állapotablakban hibaüzenet jelenik meg. A hibaüzenetet ellenőrizze a hibaleírásban. Az UFI11A nem cserél adatot a csatlakoztatott frekvenciaváltókkal. Nincs konfigurálva, vagy a csatlakoztatott frekvenciaváltók nem válaszolnak. Ismételje meg az UFI11A konfigurálását. Ha az UFI11A-t autosetuppal helyezte üzembe, kapcsolja ki, majd újra be az autosetup DIP-kapcsolót. Ha a LED az autosetup után még bekapcsolt állapotban van, ellenőrizze az SBus kábelezését és lezáró ellenállásait, valamint a frekvenciaváltók tápfeszültség-ellátását. Ha az UFI11A-t a MOVITOOLS programmal helyezte üzembe, válassza ki az Aktualisieren (aktualizálás) gombot a menedzserben. Az Angeschlossene Geräte (csatlakoztatott készülékek) ablakban az összes frekvenciaváltónak meg kell jelennie. Ha nem ez az eset áll fenn, ellenőrizze az SBus kábelezését és lezáró ellenállásait, valamint a frekvenciaváltók tápfeszültség-ellátását. Szükség esetén ismételje meg az UFI11A konfigurálását a MOVITOOLS programmal. Jelentés Normál üzemállapot. A USER LED a szakértői módhoz van fenntartva. 50 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

51 DIP-kapcsolók 8 8 DIP-kapcsolók 05376AXX 26. ábra: DIP-kapcsolók PD1 PD5 A folyamatadat-szélesség bináris beállítása. Az alábbi táblázat a 17 folyamatadat-szélesség példáján bemutatja, hogyan kell meghatározni a DIP-kapcsolók beállítását tetszőleges folyamatadat-szélességekre. A kívánt folyamatadat-szélességet ossza el kettővel és jegyezze fel a maradékot. A maradék 0 vagy 1 lehet, ami egyúttal a DIP-kapcsolók beállítását jelenti. Számítás Maradék DIP-kapcsolóállás Érték 14 2 = 7 0 X1 = OFF = 3 1 X2 = ON = 1 1 X3 = ON = 0 1 X4 = ON = 0 0 X5 = OFF 16 PCP 1, 2 Ezzel a két DIP-kapcsolóval lehet beállítani a PCP-csatorna szélességét szavakban. Lehetséges értékek 0, 1, 2 és 4 szó PCP 1 PCP 2 OFF OFF 0 ON OFF 1 OFF ON 2 ON ON 4 1. táblázat: Példa a DIP-kapcsolók beállításainak meghatározására 14 folyamatadat-szélességhez Folyamatadatszélesség Vegye figyelembe, hogy az INTERBUS nem támogat minden beállítható adatszélességet. A folyamatadatok és PCP-szavak teljes adatszélessége 1 10, 12, 14, 16, 24, 26 és 36 szó lehet. Ha közbülső értéket állít be, automatikusan a következő nagyobb szószám áll be. 9PD + 4 PCP-szó esetén pl. 14 szó. AUTO SETUP: Lásd a Quick Start PC-nélkül című részt. Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 51

52 9 Alkalmazási példák 9 Alkalmazási példák Ez a fejezet egyszerű alkalmazási példákat mutat be folyamatadatcserére és az UFI11A vagy egy, az UFI11A-ra csatlakoztatott hajtásszabályozó paraméterezésére a PCP-interfészen keresztül. 9.1 Vezérlés folyamatadatokkal A hajtásszabályozó folyamatadatokkal történő vezérlése a hajtásszabályozók INTERBUS folyamatadatait leképező programcímek egyszerű olvasásával és írásával történik. A Simatic S7 számára például egy egyszerű STEP7-program a következő: L W#16#0006 T PAW 144 //6hex beírása PA1-re (vezérlőszó = engedélyezés) L 1500 T PAW 146 //1500dec beírása PA2-re (fordulatszám-alapjel = 300 1/perc) L W#16#0000 T PAW 148 //0hex beírása PA3-ra (gyári beállítás szerint nincs funkciója) A hajtásszabályozók folyamatadat-csatornán keresztül történő vezérlésével, különösen a vezérlő- és állapotszó kódolásával kapcsolatos további információkat, lásd a megfelelő hajtásszabályozó terepibuszkészülékprofilját ismertető kézikönyvben. 9.2 Paraméterezés PCP-interfészen keresztül Ez a fejezet ismerteti, hogy miként olvashatók, illetve írhatók a szabványos olvasási (Read) és írási (Write) INTERBUS PCP-szolgáltatásokkal paraméterek és IPOS-változók. A példa minden 4. generációjú (G4) INTERBUS interfészre érvényes és részletesebb magyarázata a PHOENIX Contact szójegyzékében megtalálható. A további részekben bemutatásra kerülő kódolási példák jellege és tárgyalási módja a Phoenix Contact cég Peripherals Communication Protocol (PCP) INTERBUS felhasználói kézikönyvének felelnek meg. Előfeltétel A tárgyalásra kerülő példákhoz az alábbi felhasználói kézikönyvek nyújthatnak segítséget: INTERBUS Anwenderhandbuch Peripherals Communication Protocol (PCP) PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil des an der UFI11A angeschlossenen Antriebsumrichters 52 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

53 Alkalmazási példák A kódolási példák ábrázolása A PCP-szolgáltatással kapcsolatos valamennyi információ szavanként egymás alatt található. Ennek megfelelően egy szót PLC-szónak (pl. Simatic adatszónak) lehet tekinteni. A táblázat jobb oldali oszlopában mindig egy, az UFI11A interfészre vonatkozó kódolási példa található. A kommunikációs referencia (Communication Reference CR) segítségével válassza ki azt az UFI11A interfészt, amelyet paraméterezni kell. Az alábbi példákban a UFI11A-hoz a CMD-Toolban CR = 02 hex van hozzárendelve. Az index azt a paramétert definiálja, amelyhez hozzá kell férni. Mielőtt használni tudná az UFI11A PCP-csatornáját, a frekvenciaváltóra CMD-Toolban résztvevőleírást kell tervezni. 9.4 Paraméterezési szekvencia lefutása Az INTERBUS PCP (Peripherals Communication Protocol) perifériás kommunikációs protokollja szabványosítja az INTERBUS résztvevők paraméteradataihoz történő hozzáférését, és az alábbi lefutást írja elő: PCP-kapcsolat inicializálása az Initiate szolgáltatással. Paraméterek olvasása vagy írása a Read és Write szolgáltatással Ha a kommunikációs kapcsolatra már nincs szükség, az Abort szolgáltatással meg lehet szakítani (ennek ismertetése itt hiányzik, mivel többnyire nincs rá szükség, lásd a PCP-kézikönyvet). PCP-kapcsolat inicializálása az Initiate szolgáltatással Az INTERBUS résztvevő paramétereihez csak az után lehet hozzáférni, miután az Initiate_Request szolgáltatással létrejött a PCP-kapcsolat. A kapcsolat pl. egyszeri alkalommal a berendezés indításakor építhető fel. Szó Jelentés Kódolás (hex) 1 2 Command_Code_Request (Parancskód = Inicializáláskérés) Parameter_Count (Paraméter-számlálás) 00 8B Comm._Reference Password (Jelszó) Access_Groups (Hozzáférési csoportok) Bitek A fenti szolgáltatás elküldése után az inicializálásmegerősítési (pozitív Initiate_Confirmation) üzenetnek kell megjelennie (negatív üzenet esetén lásd a PCP-kézikönyvet). Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 53

54 9 Alkalmazási példák 9.5 UFI paraméter olvasása Példa: Az UFI11A paraméterek olvasása olvasási (Read) szolgáltatással történik. A paraméterek általában 4 bájt (1 dupla szó) hosszúságúak. Ezen az olvasási szolgáltatáson keresztül csak a 8300dec 8310dec indexű paraméterek érhetők el. Az UFI11A vagy egy, az UFI11A-ra csatlakoztatott hajtásszabályozó összes többi paraméteréhez a hozzáférés a 8288 objektummal (aciklikus útválasztású változó adatcsatorna) lehetséges. A hozzáférés leírását a következő fejezet tartalmazza. Készüléktípus 8301 index olvasása (8301dec = 206Dhex index) Szó Jelentés Kódolás (hex) 1 Command_Code = Read_Request (Parancskód = Olvasáskérés) 2 Parameter_Count (Paraméter-számlálás) Invoke_ID (ID-lehívás) Comm._Reference Index 20 6D 5 Subindex (Alindex) Bitek A fenti szolgáltatás elküldése után a pozitív olvasásmegerősítési (Read- Confirmation) üzenetnek kell megjelennie. Szó Jelentés Kódolás (hex) 1 Command_Code = Read_Confirmation (+) (Parancskód = Olvasásmegerősítés) 2 Parameter_Count (Paraméter-számlálás) Invoke_ID (ID-lehívás) Comm._Reference Result (+) (Pozitív eredmény) Lenght (Hossz) Data [1] (1. adat) Data [2] (2. adat) Data [3] (3. adat) Data [4] (4. adat) Bitek A paraméteradatok ábrázolása Motorola formátumban (Simatic) történik az alábbi táblázat szerint: Data [1] = High Byte Data [2] = Low Byte Data [3] = High Byte 00 hex 28 hex 01 hex 00 hex Data [4] = Low Byte hex = jelölés UFI11A számára Az UFI11A paraméterekkel kapcsolatos további részleteket a Paraméterjegyzék című fejezet tartalmazza. 54 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

55 Alkalmazási példák Az UFI11A vagy hajtásparaméterek írása a 8288 objektummal Példa Az UFI vagy egy az UFI-re csatlakoztatott hajtásszabályozó összes adatához (paraméterek, IPOS-változók, IPOS-programkód stb.) történő univerzális íráshozzáféréséhez az UFI-interfész speciális paraméterhozzáférést biztosít a 8288-as objektum segítségével (aciklikus változó adatcsatorna útválasztással). Az alábbi példa azt mutatja be, hogy az IPOS-változókat miként lehet módosítani (írni) a paramétercsatornán keresztül. Az Aciklikus változó adatcsatorna útválasztással a 8288 dec (2060 hex) indexen keresztül használható. A H0 = index dec (2AF8 hex) IPOS-változó értékének beírása. A beírandó érték = dec ( hex) az 1. SBus című hajtásszabályozóra. Szó Jelentés Kódolás (hex) 1 Command_Code = Write_Request (Parancskód = íráskérés) 2 Parameter_Count (Paraméter-számlálás) Invoke_ID (ID-lehívás) Comm._Reference Index = Subindex (Alindex) Length (Hossz) 00 0C 6 Data [1] (1. adat) = alcsatorna Data [2] (2. adat) = alcím Data [3] (3. adat) = frametípus Data [4] (4. adat) = adathossz Data [5] (5. adat) = adminisztráció Data [6] (6. adat) = tartalék Data [7] (7. adat) = Index High Data [8] (8. adat) = Index Low 2A F8 10 Data [9] (9. adat) Data [10] (10. adat) Data [11] (11. adat) Data [12] (12. adat) Bitek E szolgáltatás elküldése után a Write_Confirmation üzenetet kapjuk viszsza. A negatív üzenet kiértékeléséhez ismét használhatja a Return kódokat (visszatérési kódokat). Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 55

56 9 Alkalmazási példák 9.7 Az UFI11A vagy hajtásparaméterek olvasása a 8288 objektummal Példa Az UFI vagy egy az UFI-re csatlakoztatott hajtásszabályozó összes adatához (paraméterek, IPOS-változók, IPOS-programkód stb.) történő univerzális olvasás-hozzáféréséhez az UFI-interfész paraméter-hozzáférést biztosít a 8288-as objektum segítségével (aciklikus változó adatcsatorna útválasztással). Az alábbi példa azt mutatja be, hogy az IPOS-változókat miként lehet olvasni egy, az UFI-re csatlakoztatott (1. SBus című) frekvenciaváltó paramétercsatornáján keresztül. A folyamat két fokozatban történik: Aciklikus változó adatcsatorna útválasztással írás a Read IPOS Varibable H0 paranccsal az 1. alcsatornán, 1. alcímen. Aciklikus változó adatcsatorna útválasztással olvasása. Az aciklikus változó adatcsatorna útválasztással a 8288 dec (2060 hex) indexen keresztül használható. Az 1. SBus című hajtásszabályozó H0 = index dec (2AF8 hex) IPOS-változójának olvasása. Szó Jelentés Kódolás (hex) 1 Command_Code = Write_Request (Parancskód = íráskérés) 2 Parameter_Count (Paraméter-számlálás) Invoke_ID (ID-lehívás) Comm._Reference Index = Subindex (Alindex) Lenght (Hossz) 00 0C 6 Data [1] (1. adat) = alcsatorna Data [2] (2. adat) = alcím Data [3] (3. adat) = frametípus Data [4] (4. adat) = adathossz Data [5] (5. adat) = adminisztráció Data [6] (6. adat) = tartalék Data [7] (7. adat) = Index High Data [8] (8. adat) = Index Low 2A F8 10 Data [9] (9. adat) Data [10] (10. adat) Data [11] (11. adat) Data [12] (12. adat) Bitek A pozitív írásmegerősítési (Write-Confirmation +) üzenet után olvasáshozzáférés történik arra az aciklikus változó adatcsatornára útválasztással, amellyel az előzőleg íráskérés útján (Write_Request) definiált olvasási megbízással adatok beolvasása történik az interfészbe. Szó Jelentés Kódolás (hex) 1 Command_Code = Read_Request (Parancskód = olvasáskérés) 2 Parameter_Count (Paraméter-számlálás) Invoke_ID (ID-lehívás) Comm._Reference Index = Subindex (Alindex) Lenght (Hossz) Bitek Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

57 Alkalmazási példák 9 A szolgáltatás elküldése után a pozitív olvasásmegerősítési (Read- Confirmation) üzenetnek kell megjelennie. Szó Jelentés Kódolás (hex) 1 Command_Code = Read_Confirmation (+) (Parancskód = olvasásmegerősítés) 2 Parameter_Count (Paraméter-számlálás) Invoke_ID (ID-lehívás) Comm._Reference Result (+) (Pozitív eredmény) Lenght (Hossz) 00 0C 6 Data [1] (1. adat) = alcsatorna Data [2] (2. adat) = alcím Data [3] (3. adat) = frametípus Data [4] (4. adat) = adathossz Data [5] (5. adat) = adminisztráció Data [6] (6. adat) = tartalék Data [7] (7. adat) = Index High Data [8] (8. adat) = Index Low 2A F8 10 Data [9] (9. adat) Data [10] (10. adat) Data [11] (11. adat) Data [12] (12. adat) Bitek A negatív megerősítési üzenetet a visszatérési kódok alapján lehet kiértékelni. Szó Jelentés Kódolás (hex) 1 Command_Code = Read_Confirmation (Parancskód = olvasásmegerősítés) 2 Parameter_Count (Paraméter-számlálás) Invoke_ID (ID-lehívás) Comm._Reference Error_Class (hibaosztály) Error_Code (hibakód) Additional_Code (Járulékos hibakód) Bitek Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 57

58 10 Paraméterlista 10 Paraméterlista Par. sz. Paraméter Index Egység Hozzáférés Alapbeáll. Jelentés / értéktartomány 010 Készülékállapot 8310 RO Üzemállapot 8310 RO Hibaállapot 8310 RO Aktuális paraméterkészlet 8310 RO Bekapcsolt órák száma 8328 s RO/N Készüléktípus 8301 RO Alapkészülék-firmware 8300 RO PD konfiguráció 8451 RO Terepibusz-típus 8452 RO Terepi busz adatátviteli 8453 RO 0 sebesség 093 Terepibusz-cím 8454 RO PA1 alapjel 8455 RO PA2 alapjel 8456 RO PA3 alapjel 8457 RO PE1 tényleges érték 8458 RO PE2 tényleges érték 8459 RO PE3 tényleges érték 8460 RO Alapbeállítás 8594 R/RW 0 0: NEM 1: IGEN 2: KISZÁLLÍTÁSI ÁLLAPOT 810 RS 485 cím 8597 RO RS 485 időtúllépés 8599 s R/RW Rendszerbusz adatátviteli sebesség 8603 R/RW 0 0: 125 kbaud 1: 250 kbaud 2: 500 kbaud 3: 1000 kbaud 819 Terepibusz-időtúllépés 8606 s RO Terepibusz-időtúllépés REAKCIÓ 8610 R/RW 10 0: NINCS REAKCIÓ 10: PA-DATA = 0 / FIGYELMEZTETÉS 840 Kézi reset 8617 R/RW 870 PA1 alapjelírás 8304 RO 12 IPOS PA-DATA 871 PA2 alapjelírás 8305 RO 12 IPOS PA-DATA 872 PA3 alapjelírás 8306 RO 12 IPOS PA-DATA 873 PE1 ténylegesérték-írás 8307 RO 9 IPOS PE-DATA 874 PE2 ténylegesérték-írás 8308 RO 9 IPOS PE-DATA 875 PE3 ténylegesérték-írás 8309 RO 9 IPOS PE-DATA 58 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

59 Hibalista Hibalista Hibakód Megnevezés Reakció Hiba oka Elhárítás 10 IPOS ILLOP IPOS program stop 17 Stack Overflow 18 Stack Underflow SBus kommunikáció stop SBus kommunikáció stop 19 NMI SBus kommunikáció stop 20 Undefined Opcode 21 Protection Fault 22 Illegal Word Operand Access 23 Illegal Instruction Access 24 Illegal External Bus Access SBus kommunikáció stop SBus kommunikáció stop SBus kommunikáció stop SBus kommunikáció stop SBus kommunikáció stop 25 Eeprom SBus kommunikáció stop 28 Terepi busz időtúllépés 32 IPOS index túlcsordulás 37 Hiba- Watchdog (felügyelet) A csatlakoztatott frekvenciaváltók leállítása (vezérlőszó = 0) IPOS program stop SBus kommunikáció stop Hiba az IPOS-programban, közelebbi információt a H469 IPOSváltozó nyújt. Hajtásszabályozó elektronikája meghibásodott, esetleg elektromágneses összeférhetetlenség miatt. Hiba EEPROM hozzáféréskor Javítsa ki az IPOS-programot, töltse be és Reset. Ellenőrizze a földelési csatlakozásokat és árnyékolásokat, szükség esetén javítsa ki a hibákat. Ismételt előfordulása esetén kérjen tanácsot az SEW szerviztől. A tervezett megszólalásfigyelési időn belül nem jött létre kommunikáció a Master és Slave között. Programozási alapszabály van megsértve, ezért a rendszeren belül veremtúlcsordulás lépett fel. Rendszerszoftver futása közben fellépő hiba. Hívja be a gyári beállítást, hajtson végre Resetet és az UFI11At paraméterezze újra. Ismételt előfordulás esetén kérjen tanácsot az SEW-szerviztől. Ellenőrizze a Master kommunikációs útválasztását. Növelje a terepi busz időtúllépési idejét (megszólalásfigyelés) a master-tervben vagy kapcsolja ki a figyelést. Ellenőrizze és korrigálja az IPOS felhasználói programot. Ellenőrizze a földelési csatlakozásokat és árnyékolásokat, szükség esetén javítsa ki a hibákat. Ismételt előfordulás esetén kérjen tanácsot az SEW-szerviztől. Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 59

60 11 Hibalista Hibakód Megnevezés Reakció Hiba oka Elhárítás 45 Inicializálási hiba 77 Érvénytelen IPOS vezérlési érték SBus kommunikáció stop IPOS program stop Hiba önteszt után a Resetben. Érvénytelen automatika mód beállítására történt kísérlet (külső vezérlésen keresztül). 91 Rendszerhiba Nincs Figyelje az UFI11A piros SYS- FLT LED-jét. Ha a LED bekapcsolt állapotban van, egy vagy több résztvevő az SBus-on nem volt megszólítható az időtúllépési időn belül. Ha a piros SYS-FLT- LED villog, maga az UFI11A van hibaállapotban. A 91-es hiba ekkor csak jelezve lett a terepi buszon keresztül a vezérlés felé. 97 Adatok másolása SBus kommunikáció stop Az adatrekord másolásakor hiba lépett fel. Az adatok nem konzisztensek. Ellenőrizze az F1 és az F2 DIPkapcsolókat, amelyeknek Off állásban kell lenniük. Hajtson végre Resetet. Ismételt előfordulás esetén kérjen tanácsot az SEWszerviztől. Ellenőrizze a külső vezérlés írott értékeit. Ellenőrizze a tápfeszültséget és az SBus kábelezését, az SBus lezáró ellenállásait. Ha UFI11A tervezése PC-vel történt, ellenőrizze a terveket. Kapcsolja ki-, majd ismét be az UFI11Amodult. Ha a hiba továbbra is megmarad, kérdezze le a hibát a diagnosztikai interfészen, és hajtsa végre az ebben a táblázatban megadott hibaelhárítást. Hajtson végre kiszállítási állapot gyári beállítást, resetet és próbálja meg újra az adatok másolását. 60 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

61 Műszaki adatok Műszaki adatok Cikkszám: Segédeszköz üzembe helyezéshez: MOVITOOLS program V 2.70 vagy magasabb verzió Tápfeszültség: 24 V DC, külső betáplálás Paraméterező és diagnosztikai port: RS-485 Paraméterezés: Autokonfiguráció MOVITOOLS program V 2.70 vagy magasabb verzió segítségével Diagnózis: LED-ek a készülék homlokoldalán, MOVITOOLS Szerelés: Csavaros rögzítés vagy tartósín Környezeti hőmérséklet: -10 C +50 C SBus Maximális átviteli sebesség: 1 Mbaud Átviteli protokoll: MOVILINK Készülékek száma az SBus-on: max. 8 Folyamat-adatszavak készülékenként: max. 3 PD Csatlakoztatás módja: bontható csavaros sorkapcsok Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 61

62 13 Méretrajz 13 Méretrajz 27. ábra: Méretrajz 05114AXX 62 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

63 Index Index A Abort (kapcsolat megszüntetése) 35, 36 Adatátviteli sebesség 8, 15 Additional (járulékos) kód 45 Additional (járulékos) kódok kiterjesztése 46 Alcsatorna 38 Alkalmazási példák 52 Autosetup 10, 46 Á Árnyékolás 7, 8, 9, 14, 15, 16 B BA 49 Belső kommunikációs hiba 45 Bus Active 49 Buszfelépítés 20 Buszkonfiguráció 20 Buszlezárás 9, 16 C Cable Check 49 CC 49 Címinformáció 38 CS Csatlakozás 7, 8, 14, 15 Csatlakozókiosztás 6, 13 D Diagnosztikai interfész 5 Diagnosztikai LED-ek 49 DIP-kapcsolók 5, 11, 51 E Elölnézet 5 Error-Class (hibaosztály) 44 Error-Code (hibakód) 44 F Folyamatadatok 25 Frekvenciaváltó indítása 12, 19 Frekvenciaváltó-paraméterek 10, 17 Frekvenciaváltó paraméterek beállítása 10, 17 H Hibalista 59 I ICO-fájlok 24 Installálási tudnivalók 6, 13 Írás (Write) 35, 36, 38, 42 K Kapcsolat felépítése (Initiate) 35, 36 Kapcsolat lebontása 35 Kapcsolat megszakítása 36 Készülék felépítése 5 Készülékhibák 48 Kijelzőelemek 49 Kódolási példa ábrázolása 53 Kommunikációs hiba 45 Kommunikációs kapcsolat felépítése 36 Kommunikációs kapcsolat megszakítása 36 Konfiguráció 28 L LED BA 49 LED CC 49 LED RD 49 LED SYS-FAULT 50 LED TR 50 LED UL 49 LED-ek 49 Letöltési paraméterblokk 40 M Méretrajz 62 MOVILINK paramétercsatorna, aciklikus 42 Műszaki adatok 61 O Objektumleírás 37 Olvasás 36 P Paramétercsatorna 25 Paraméterértékek írása 35, 36 Paraméterértékek olvasása 35, 36 Paraméterezés a PCP-interfészen keresztül 52 Paraméterezés, visszatérési kódok 44 Paraméterezési szekvencia lefutása 53 Paraméterjegyzék 58 Paramétermodul 4 Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész 63

64 14 Index PC-csatlakozás 17 PCP-interfész 35 PCP-konfiguráció 27 PCP-összeköttetés 26 PCP-szolgáltatások 35 PROFIBUS-cím 11, 18 Programcímek 25 R RD 49 Read (olvasás) 35, 36, 39, 43 Remote Bus Disable 49 Résztvevők leírása 23 S SBus-időtúllépés 48 SYS-FAULT 50 T Terepibusz-időtúllépés 48 Tervezés 18 Tervezés, master 11 TR 50 Transmit 50 U UFI-paraméter olvasása 54 UFI11A vagy hajtásparaméterek írása a 8288 objektummal 55 UFI11A vagy hajtásparaméterek olvasása a 8288 objektummal 56 UL 49 U-Logic 49 Utolsó PDP-Index 41 UWS21A 17 Ü Üzembe helyezés 17, 20 V Változó adatcsatorna, aciklikus útválasztással 38 Vezérlés folyamatadatokkal 52 Visszatérési kódok 44 Visszatérési kódok kiterjesztése 46 W Write (írás) 35, 36, 38, Kézikönyv UFI11A INTERBUS terepibusz-interfész

65 Címlista Címlista Argentína Szerelőüzemek Ausztrália Szerelőüzem Ausztria Szerelőüzem Belgium Szerelőüzemek Brazília Gyár Buenos Aires Melbourne Sydney Bécs Brüsszel Sao Paulo SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre SEW DO BRASIL Motores-Reductores Ltda. Rodovia Presidente Dutra, km 208 CEP Guarulhos SP További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Bulgária Szófia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str. 1 BG-1606 Sofia Chile Szerelőüzem Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE Motores-Reductores LTDA. Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile Cseh Köztársaság Prága SEW-EURODRIVE S.R.O. Business Centrum Praha Luná Praha 6 Dánia Szerelőüzem Koppenhága SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28 30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel. (3327) Fax (3327) sewar@sew-eurodrive.com.ar Tel. (03) Fax (03) Tel. (02) Fax (02) Tel. (01) Fax (01) sew@sew-eurodrive.at Tel. (010) Fax (010) info@caron-vector.be Tel. (011) Fax (011) sew@sew.com.br Tel. (92) Fax (92) bever@mbox.infotel.bg Tel. (02) Fax (02) Tel. 02/ Fax 02/ sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk

66 Címlista Dél-Afrika Szerelőüzem Johannesburg Capetown Durban Észtország Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt. 125 EE 0006 Tallin Finnország Szerelőüzem Franciaország Gyár Szerelőüzemek Lahti Haguenau Bordeaux Lyon Párizs SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box Bertsham 2013 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O. Box Chempet 7442 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 SEW-USOCOME SAS 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F Haguenau Cedex SEW-USOCOME SAS Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME SAS Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME SAS Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil l Etang Tel Fax Tel Fax Telex Tel Fax Tel Fax További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Tel. (3) Fax (3) Tel Fax sew@usocome.com Tel Fax Tel Fax Tel Fax

67 Címlista Görögország Hollandia Szerelőüzem Hongkong Szerelőüzem Horvátország India Szerelőüzem Írország Japán Szerelőüzem Kanada Szerelőüzemek Athén Rotterdam Hongkong Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam SEW-EURODRIVE LTD. Unit. No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Zágráb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Baroda Dublin Toyoda-cho Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Alperon Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun, Shizuoka prefecture, P.O. Box SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta, B.C. V4G E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 További kanadai szervizállomások címét igény szerint megküldjük. Tel Fax Boznos@otenet.gr Tel Fax info@vector.nu Tel Fax sew@sewhk.com Tel Fax Tel Fax sew.baroda@gecsi.com Tel. (01) Fax (01) Tel. ( ) Fax ( ) Tel. (905) Fax (905) Tel. (604) Fax (604) Tel. (514) Fax (514)

68 Címlista Kína Gyár Szerelőüzem Kolumbia Szerelőüzem Korea Szerelőüzem Tiencsin Bogotá Ansan-City SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Lengyelország Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Pojezierska Lodz Luxemburg Szerelőüzem Brüsszel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Macedónia Szkopje SGS-Skopje / Macedonia Teodosij Sinactaski Skopje / Macedonia Magyarország Malajzia Szerelőüzem Nagy-Britannia Szerelőüzem Budapest Johore Normanton SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18. SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No. 1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR Tel. (022) Fax (022) Tel. (0571) Fax (0571) sewcol@andinet.com Tel. (031) Fax (031) Tel. (042) Fax (042) sew@sew-eurodrive.pl Tel. (010) Fax (010) info@caron-vector.be Tel. (0991) Fax (0991) Tel Fax Tel. (07) Fax (07) Tel Fax

69 Címlista Németország Központi iroda Gyár Kereskedelmi iroda Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Strasse 42 D Bruchsal Postafiók cím: Postfach 3023 D Bruchsal Gyár Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Strasse 1 D Graben-Neudorf Postafiók cím: Postfach 1220 D Graben- Neudorf Szerelőüzemek Norvégia Szerelőüzem Olaszország Szerelőüzem Garbsen (Hannover) Kircheim (München) Langenfeld (Düsseldorf) Meerane (Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Strasse D Garbsen Postafiók cím: Postfach D Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstrasse 5 D Kircheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstrasse 1 D Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dänkritzer Weg 1 D Meerane További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Moss Milánó SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini, 14 I Solaro (Milano) Oroszország Szentpétervár ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Peru Szerelőüzem Portugália Szerelőüzem Lima Coimbra SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima sew-eurodrive lda. Apartado 15 P Mealhada Tel. ( ) 75-0 Fax ( ) sew@sew-eurodrive.de Tel. ( ) 75-0 Fax ( ) Telex Tel. ( ) Fax ( ) Tel. (0 89) Fax (0 89) Tel. ( ) Fax ( ) Tel. ( ) Fax ( ) Tel. (69) Fax (69) sew@sew-eurodrive.no Tel. (02) Fax (02) Tel. (812) Fax (812) sewrus@post.spbnit.ru Tel. (511) Fax (511) sewperu@terra.com.pe Tel. (0231) Fax (0231) infosew@sew-eurodrive.pt

70 Címlista Románia Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel. (01) Fax (01) sialco@mediasat.ro Spanyolország Szerelőüzem Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S-L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Svájc Szerelőüzem Bázel Alfred Imhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein, Basel Tel. (061) Fax (061) info@imhof-sew.ch Svédország Szerelőüzem Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel. (036) Fax (036) Szingapúr Szerelőüzem Szingapúr SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax telex Szlovénia Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel Fax pakman@siol.net Thaiföld Szerelőüzem Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo. 7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tel Fax Törökország Szerelőüzem Isztambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic Ltd. Sti Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel. (0216) Fax (0216) seweurodrive@superonline.com.tr Új-Zéland Szerelőüzem Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel. (09) Fax (09) sales@sew-eurodrive.co.nz

71 Címlista USA Gyár Szerelőüzem Szerelőüzemek Venezuela Szerelőüzem Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 200 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia Tel. (864) Fax Sales (864) Fax Manuf. (864) Fax Ass. (864) Telex Tel. (510) Fax (510) Tel. (856) fax (856) Tel. (9 37) Fax (9 37) Tel. (214) Fax (214) Tel. +58 (241) Fax +58 (241) sewwentas@cantr.net sewfinanzas@cantr.net

72

73

74 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax