Kézikönyv. DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész. Kiadás: / HU

Átírás

1 Hajtástechnika \ Hajtásautomatizálás \ Rendszerintegráció \ Szolgáltatások DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész Kiadás: / HU Kézikönyv

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 Tartalomjegyzék 1 Általános tudnivalók A biztonsági utasítások felépítése Szavatossági igények A felelősség kizárása Biztonsági tudnivalók További vonatkozó dokumentáció Általános biztonsági tudnivalók a buszrendszerekről Biztonsági funkciók Emelőmű-alkalmazások Terméknevek és védjegyek Használaton kívül helyezés, megsemmisítés Bevezetés A kézikönyv tartalma További szakirodalom Tulajdonságok MOVDRVE, MOVTRAC B és DeviceNet Adatcsere Polled /O és Bit-Strobe /O segítségével Paraméter-hozzáférés Explicit Messages segítségével Felügyeleti funkciók Diagnosztika Terepibusz-monitor Szerelési és telepítési tudnivalók DFD11B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B készülékbe Mielőtt hozzákezdene Az opcionális kártyák (1-es 6-os kiviteli méretű MDX61B) be- és kiszerelésének elvi eljárásmódja DFD11B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba A rendszerbusz (SBus 1) bekötése a MOVTRAC B és a DFD11B opció között A rendszerbusz bekötése több MOVTRAC B készülék között A DFD11B/UOH11B gateway telepítése DFD11B opció csatlakoztatása és kapocsleírása Csatlakozókiosztás A buszkábel árnyékolása és fektetése Buszlezárás A DP kapcsolók beállítása A DFD11B opció állapotjelző LED-je... 2 Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész 3

4 Tartalomjegyzék 5 Tervezés, üzembe helyezés A DFD11B opció EDS fájljainak érvényessége A PLC és a master tervezése (DeviceNet scanner) DFD11B terepibusz-opcióként MOVDRVE B készülékben DFD11B terepibusz-gateway-ként MOVTRAC B készülékben vagy UOH11B gateway-házban Auto-setup gateway üzemmódhoz A MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozó beállítása A MOVTRAC B frekvenciaváltó beállítása Tervezési példák RSLogix 5-re MOVDRVE B 3 PD adatcserével Két MOVTRAC B készülék DFD11B / UOH11B gateway-en át Hozzáférés a MOVDRVE B készülékparamétereihez Hozzáférés a MOVTRAC B készülékparamétereihez DFD11B / UOH11B segítségével Tervezési példák RSLogix 5-ra SLC 5-hoz Polled /O (folyamatadatok) cseréje MOVDRVE B segítségével Explicit Messages (paraméteradatok) cseréje MOVDRVE B-vel Üzemi tulajdonságok a DeviceNet hálózaton Folyamatadatok cseréje A Common ndustrial Protocol (CP) CP objektumlista Az Explicit Messages segítségével végzett paraméterezés visszatérési (return) kódjai Fogalommeghatározások A MOVTOOLS MotionStudio üzemeltetése DeviceNet-en keresztül Hibakeresés Diagnosztika Műszaki adatok DFD11B opció MOVDRVE B-hez DFD11B opció MOVTRAC B és UOH11B gateway-ház számára Szószedet Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész

5 Általános tudnivalók A biztonsági utasítások felépítése 1 1 Általános tudnivalók 1.1 A biztonsági utasítások felépítése E kézikönyv biztonsági utasításai a következőképpen épülnek fel: Piktogram JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. Lehetséges következmény(ek) figyelmen kívül hagyása esetén. ntézkedés(ek) a veszély elhárítására. Piktogram Jelzőszó Jelentés Következmények a figyelmen kívül hagyása esetén Példa: VESZÉLY! Közvetlenül fenyegető veszély Halál vagy súlyos testi sérülések Általános veszély VGYÁZAT! Lehetséges veszélyhelyzet Halál vagy súlyos testi sérülések FGYELEM! Lehetséges veszélyhelyzet Könnyebb testi sérülések Meghatározott veszély, pl. áramütés STOP! Lehetséges anyagi károk A hajtásrendszer vagy környezetének károsodása MEGJEGYZÉS Hasznos tudnivaló vagy tanács. Megkönnyíti a hajtásrendszer kezelését. 1.2 Szavatossági igények A dokumentáció betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges szavatossági igények érvényesítésének feltétele. Ezért a készülék használatának megkezdése előtt olvassa el a kézikönyvet! Gondoskodjon arról, hogy a kézikönyvet a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek számára olvasható állapotban hozzáférhetővé tegyék. 1.3 A felelősség kizárása A MOVDRVE / MOVTRAC dokumentációjának figyelembevétele a biztonságos üzemeltetés és a megadott terméktulajdonságok ill. teljesítményjellemzők elérésének alapfeltétele. Az üzemeltetési utasítás figyelmen kívül hagyásából eredő anyagi és vagyoni károkért, valamint személyi sérülésekért az SEW-EURODRVE nem vállal felelősséget. A szavatosság ilyen esetekben kizárt. Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész 5

6 2 Biztonsági tudnivalók További vonatkozó dokumentáció 2 Biztonsági tudnivalók 2.1 További vonatkozó dokumentáció Csak villamos szakképzettséggel rendelkező szakember szerelheti és helyezheti üzembe az érvényes balesetvédelmi előírások, valamint az alábbi dokumentumok figyelembevételével: "MOVDRVE MDX6B/61B" üzemeltetési utasítás "MOVTRAC B" üzemeltetési utasítás A DFD11B opció telepítése és üzembe helyezése előtt figyelmesen olvassa el ezeket a kiadványokat. A dokumentáció betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges garanciaigények érvényesítésének feltétele. 2.2 Általános biztonsági tudnivalók a buszrendszerekről E buszrendszerrel olyan kommunikációs rendszer áll az Ön rendelkezésére, amely széles határok között lehetővé teszi a MOVDRVE illesztését a különböző berendezések adottságaihoz. Mint minden buszrendszernél, itt is fennáll annak a veszélye, hogy a paraméterek és ezzel a készülék viselkedése kívülről (a készülék szempontjából) nem észlelhető módon megváltoznak. Ez váratlan (nem ellenőrizhetetlen) rendszerviselkedést vonhat maga után. 2.3 Biztonsági funkciók Fölérendelt biztonsági rendszer nélkül a MOVDRVE MDX6B/61B és MOVTRAC B hajtásszabályozókkal tilos biztonsági funkciót megvalósítani. A gépek és az emberek védelmének biztosítására alkalmazzon fölérendelt biztonsági rendszereket. Gondoskodjon arról, hogy a biztonsági alkalmazásoknál figyelembe vegyék a "Biztonságos lekapcsolás MOVDRVE MDX6B/61B / MOVTRAC B készülékekhez" c. kiadványokban leírtakat. 2.4 Emelőmű-alkalmazások A MOVDRVE MDX6B/61B és a MOVTRAC B készüléket tilos emelőműalkalmazások biztonsági berendezéseként használni. Az anyagi károk és a személyi sérülések elkerülése érdekében biztonsági berendezésként alkalmazzon felügyeleti rendszereket vagy mechanikus védelmi eszközöket. 2.5 Terméknevek és védjegyek A jelen kézikönyvben található márkanevek és terméknevek az adott név tulajdonosának védjegyei vagy bejegyzett védjegyei. 2.6 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés Kérjük, tartsa be az érvényes nemzeti rendelkezéseket! Adott esetben az egyes alkatrészek megsemmisítését az illető országban érvényes előírásoknak megfelelően, anyagonként külön végezze, pl. az alábbiak szerint: elektronikai hulladék műanyag lemezek réz 6 Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész

7 Bevezetés A kézikönyv tartalma 3 3 Bevezetés 3.1 A kézikönyv tartalma Ez a felhasználói kézikönyv leírja az alábbiakat: A DFD11B opcionális kártya beszerelése a MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozóba A DFD11B opcionális kártya használata a MOVTRAC B frekvenciaváltóban és az UOH11B gateway-házban A MOVDRVE MDX61B üzembe helyezése DeviceNet terepibusz-rendszeren A MOVTRAC B üzembe helyezése DeviceNet gateway-en A DeviceNet master konfigurálása EDS fájlokkal 3.2 További szakirodalom A MOVDRVE hajtásszabályozó és a DeviceNet terepibusz-rendszer összekapcsolásának megkönnyítése érdekében a DeviceNet opció jelen felhasználói kézikönyve mellett kérje a terepibusz-rendszereket ismertető alábbi kiadványokat is: "MOVDRVE terepibusz-készülékprofil" c. kézikönyv MOVTRAC B és MOVDRVE MDX6B/61B rendszerkézikönyv A "MOVDRVE terepibusz-készülékprofil" c. kézikönyvben és a MOVTRAC B / MOVDRVE MDX6B/61B rendszerkézikönyvben a terepibusz-paraméterek leírása és kódolása mellett a legkülönfélébb vezérlési megoldások és alkalmazási lehetőségek találhatók, amelyeket a bemutatott rövid példák tesznek érthetőbbé. A "MOVDRVE terepibusz-készülékprofil" c. kézikönyv felsorolja a hajtásszabályozó minden olyan paraméterét, amely a különböző kommunikációs (pl. RS-485, SBus) interfészeken, valamint a terepibusz-interfészen keresztül kiolvasható és beírható. 3.3 Tulajdonságok A DFD11B opcionális kártyával kiegészített MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozót és MOVTRAC B frekvenciaváltót teljesítőképes univerzális terepibusz-interfésze révén DeviceNet hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni MOVDRVE, MOVTRAC B és DeviceNet A hajtásszabályozónak a DeviceNet üzem alapjául szolgáló tulajdonságainak együttese, az úgynevezett készülékprofil független a terepi busztól, így egységes. Önnek felhasználóként így lehetősége nyílik arra, hogy a terepi busztól független hajtásalkalmazásokat fejlesszen. Ezáltal rendkívül könnyű az átállás más buszrendszerekre, pl. EtherNet/P-re (DF33B opció). Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész 7

8 3 Bevezetés Tulajdonságok Adatcsere Polled /O és Bit-Strobe /O segítségével A DeviceNet interfészen át az SEW hajtások digitális hozzáférést biztosítanak az Ön számára minden hajtásparaméterhez és funkcióhoz. A frekvenciaváltó vezérlése gyors, ciklikus folyamatadatokkal történik. A folyamatadat-csatorna az alapjelek megadása mellett pl. fordulatszám-alapjel, felfutási és lefutási meredekség (integrálási idő) stb. különféle hajtásvezérlő utasítások, mint pl. engedélyezés, szabályozótiltás, normál leállás, gyorsleállás stb. továbbítására szolgál. Ezen a csatornán lehet ugyanakkor a frekvenciaváltóból a tényleges értékeket, mint pl. a tényleges fordulatszámot, az áramerősséget, a készülék állapotát, a hibakódot vagy a referenciaüzeneteket kiolvasni Paraméter-hozzáférés Explicit Messages segítségével A frekvenciaváltó paraméterezése kizárólag Explicit Messages segítségével történik. A paraméteradatok cseréjének ez a formája olyan alkalmazások megvalósítását teszi lehetővé, amelyek során minden fontos hajtásparamétert a fölérendelt automatizálási készülék kezel, így nem kell manuális paraméterezést végezni magán a hajtásszabályozón Felügyeleti funkciók A terepibusz-rendszer használata a hajtástechnikában olyan kiegészítő felügyeleti funkciók alkalmazását követeli meg, mint pl. a terepi busz időbeli felügyelete (terepibusz-időtúllépés, time out), vagy a különleges gyorsleállási műveletsorok. AMOVDRVE B / MOVTRAC B felügyeleti funkcióit például célirányosan lehet az alkalmazásokhoz illeszteni. Így például meg lehet határozni, hogy a hajtásszabályozó buszhiba esetén milyen hibareakciót váltson ki. Sok alkalmazás esetében gyorsleállást célszerű választani, míg más esetben rögzíteni lehet az utolsó alapjeleket, így a hajtás az utolsó érvényes alapjelekkel működik tovább (pl. szállítószalag). Mivel a vezérlőkapcsok terepi busz üzemmódban is működnek, a hajtásszabályozó sorkapcsain keresztül, a busztól függetlenül bármikor kiadható gyorsleállási utasítás Diagnosztika Az üzembe helyezés és a szervizelés megkönnyítésére a MOVDRVE B hajtásszabályozó és a MOVTRAC B frekvenciaváltó számos diagnosztikai lehetőséget kínál. A MOVTOOLS MotionStudio szoftverbe integrált terepibusz-monitor lehetővé teszi például a fölérendelt vezérlés által küldött alapjelek és a tényleges értékek ellenőrzését is Terepibusz-monitor Ezen túlmenően számos kiegészítő információt kapunk a terepibusz-interfész állapotáról. A terepi busz monitor funkciója és a MOVTOOLS MotionStudio PC-szoftver együttesen kényelmes diagnosztikai funkciókészlettel rendelkezik, amely az összes hajtásparaméter beállítása (beleértve a terepi busz paramétereit is) mellett a terepi busz és a készülék állapotára vonatkozó információk részletes kijelzésére is alkalmas. 8 Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész

9 Szerelési és telepítési tudnivalók DFD11B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B készülékbe 4 4 Szerelési és telepítési tudnivalók Ez a fejezet a DFD11B opcionális kártya MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozóba, MOVTRAC B frekvenciaváltóba és UOH11B gateway-házba történő beszerelésére és telepítésére vonatkozó tudnivalókat tartalmaz. 4.1 DFD11B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B készülékbe MEGJEGYZÉSEK A -s kiviteli méretű MOVDRVE MDX61B esetében csak az SEW-EURODRVE végezheti az opciók be- ill. kiszerelését. Az opcionális kártyák felhasználó általi be- és kiszerelése csak az 1 6-os kiviteli méretű MOVDRVE MDX61B esetében lehetséges. A DFD11B opcionális kártyát a terepibusz-kártyahelyre [1] kell beszerelni. A DFD11B opciót a MOVDRVE B látja el feszültséggel. Külön tápfeszültség nem szükséges. [1] 62594AXX Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész 9

10 4 Szerelési és telepítési tudnivalók DFD11B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B készülékbe Mielőtt hozzákezdene Az opcionális kártya be- vagy kiszerelésének megkezdése előtt tartsa be az alábbiakat: Feszültségmentesítse a hajtásszabályozót. Kapcsolja le a DC 24 V feszültséget és a hálózati feszültséget. Megfelelő intézkedésekkel (földelőszalag, vezetőképes cipő stb. segítségével) vezesse le saját töltését, mielőtt megérintené az opcionális kártyát. Az opcionális kártya beszerelése előtt vegye le a kezelőkészüléket és az előlapot (Æ MOVDRVE MDX6B/61B üzemeltetési utasítás, "Telepítés" c. fejezet). Az opcionális kártya beszerelése után helyezze vissza a kezelőkészüléket és az előlapot (Æ MOVDRVE MDX6B/61B üzemeltetési utasítás, "Telepítés" c. fejezet). Az opcionális kártyát tartsa az eredeti csomagolásban, és csak közvetlenül a beszerelés előtt vegye ki belőle. Az opcionális kártyát csak a pereménél fogja meg. Ne érjen az alkatrészekhez. 1 Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész

11 Szerelési és telepítési tudnivalók DFD11B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B készülékbe Az opcionális kártyák (1-es 6-os kiviteli méretű MDX61B) be- és kiszerelésének elvi eljárásmódja AXX 1. Oldja ki az opcionális kártya tartójának két rögzítőcsavarját. Egyenletesen húzza ki az opcionális kártya tartóját a csatlakozóhelyről, hogy ne ékelődjön be. 2. Az opcionális kártya tartóján oldja ki a fekete fedőlemez 2 rögzítőcsavarját. Vegye ki a fekete fedőlemezt. 3. Helyezze az opcionális kártyát a 3 rögzítőcsavarral az opcionális kártya tartójának e célra szolgáló furataiba. 4. Enyhe nyomással ismét helyezze be az opcionális kártya tartóját a rászerelt opcionális kártyával a csatlakozóhelyre. smét rögzítse az opcionális kártya tartóját a két rögzítőcsavarral. 5. Az opcionális kártya kiszerelésekor fordított sorrendben járjon el. Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész 11

12 4 Szerelési és telepítési tudnivalók DFD11B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba 4.2 DFD11B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba MEGJEGYZÉS A MOVTRAC B esetében csak az SEW-EURODRVE végezheti az opcionális kártya be- ill. kiszerelését A rendszerbusz (SBus 1) bekötése a MOVTRAC B és a DFD11B opció között [1] [2] X44 S1 FSC11B X45 X46 HL MOVTRAC B ON OFF S2 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S2 [1] lezáró ellenállás aktiválva, S1 = ON [2] S2 DP kapcsoló (fenntartva), S2 = OFF X3 H1 H2 X V = 24V O GND X X AXX X46 X26 Kapocskiosztás X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X26:4 fenntartva X26:5 fenntartva X46:6 X26:6 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Kapocskiosztás X12:8 DC 24 V-os bemenet X12:9 GND, a bináris bemenetek referenciapotenciálja Az egyszerű kábelezés érdekében a DFD11B opcionális kártya 24 V-os egyenfeszültséggel ellátható a MOVTRAC B X46.7 kapcsáról az X26.7 kapocsra kötve. Ha a DFD11B opcionális kártyát a MOVTRAC B táplálja, akkor magát a MOVTRAC B készüléket is el kell látni 24 V-os egyenfeszültséggel az X12.8 és X12.9 kapcsokon át. Aktiválja az FSC11B opción a rendszerbusz-lezáró ellenállást (S1 = ON). 12 Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész

13 Szerelési és telepítési tudnivalók DFD11B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba A rendszerbusz bekötése több MOVTRAC B készülék között [1] [2] X44 X45 S1 FSC11B X46 H L ^ MOVTRAC B ON OFF S2 7 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S X3 H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V O GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] HL ^ HL ^ [1] lezáró ellenállás csak az utolsó készüléken van aktiválva, S1 = ON [2] S2 DP kapcsoló (fenntartva), S2 = OFF 6262AXX MOVTRAC B DFD11B opció UOH11B gateway-házon át X46 Kapocskiosztás X26 Kapocskiosztás X46:1 SC11 (rendszerbusz bejövő, High) X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 SC12 (rendszerbusz bejövő, Low) X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 GND (rendszerbusz-referencia) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (rendszerbusz kimenő, High) X26:4 fenntartva X46:5 SC22 (rendszerbusz kimenő, Low) X26:5 fenntartva X46:6 GND (rendszerbusz-referencia) X26:6 GND, CAN GND X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V X12 Kapocskiosztás X12:8 DC 24 V X12:9 GND (a bináris bemenetek referenciapotenciálja) Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész 13

14 4 Szerelési és telepítési tudnivalók DFD11B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba Kérjük, vegye figyelembe: Lehetőleg 2 2 eres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a MOVTRAC B elektronika-árnyékoló kapcsára. Kéteres kábelnél emellett kösse össze az árnyékolás végeit a GND-vel. A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Érkeresztmetszet:,25 mm 2 (AWG 23),75 mm 2 (AWG 18) Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 12 Ê Fajlagos kapacitás 1 khz esetén  4 pf/m Alkalmas például a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel. A vezeték megengedett teljes hossza függ a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől: 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m A rendszerbusz végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S1 = ON). A többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S1 = OFF). A DFD11B gatewaynek a rendszerbusz kezdeténél vagy végénél kell elhelyezkednie, és beépített lezáró ellenállással rendelkezik. Nem szabad csillagszerű hálózatot kialakítani. MEGJEGYZÉS A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. 14 Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész

15 Szerelési és telepítési tudnivalók A DFD11B/UOH11B gateway telepítése A DFD11B/UOH11B gateway telepítése Az alábbi ábrán a DFD11B opció UOH11B:X26 gateway-házon keresztüli csatlakoztatása látható. MEGJEGYZÉS Az UOH11B gateway-ház esetében csak az SEW-EURODRVE végezheti az opcionális kártya be- ill. kiszerelését. UOH11B A gateway-ház az X26 kapoccsal összekötött DC 24 V-os feszültségellátással rendelkezik. A rendszerbusz végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni. DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() 1 S1 DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 S X3 H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 rendszerbusz +, CAN high SC12 rendszerbusz -, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 62197AHU UOH11B gateway-ház X26 Kapocskiosztás X26:1 SC11 rendszerbusz (SBus) +, CAN high X26:2 SC12 rendszerbusz (SBus) -, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 fenntartva X26:5 fenntartva X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész 15

16 4 Szerelési és telepítési tudnivalók DFD11B opció csatlakoztatása és kapocsleírása 4.4 DFD11B opció csatlakoztatása és kapocsleírása Cikkszám DFD11B típusú DeviceNet interfész opció: MEGJEGYZÉSEK A DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész opció csak a MOVDRVE MDX61B készülékkel kombinálható, a MDX6B készülékkel nem. A DFD11B opciót a terepibusz-kártyahelyre kell dugni. A DFD11B elölnézete Leírás DP kapcsoló Kapocs Funkció DFD 11B MOD/ NET PO MOD/NET = Module/network status PO = Polled /O BO = Bit-Strobe /O BUS FAULT A kétszínű LED-ek a terepibusz-interfész és a DeviceNet rendszer aktuális állapotát mutatják. BO BUS- FAULT 1 NA(5) NA(4) NA(3) S1 NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F X3 S2 628AXX Hat DP kapcsoló a MAC D beállítására Két DP kapcsoló az adatátviteli sebesség beállítására Öt DP kapcsoló a folyamatadathossz beállítására NA() NA(5) DR() DR(1) PD() PD(4) AS F1, F2 X3: DeviceNet csatlakozás X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 A MAC D (Media Access Control dentifier) beállítása A DeviceNet adatátviteli sebességének beállítása: DR = ""/ DR1 = "" Æ 125 kbaud DR = "1"/ DR1 = "" Æ 25 kbaud DR = ""/ DR1 = "1" Æ 5 kbaud DR = "1"/ DR1 = "1" Æ érvénytelen Folyamatadat-hossz beállítása (1 24 szó) MOVTRAC B készüléken Folyamatadat-hossz beállítása (1 1 szó) MOVDRVE B készüléken Auto-setup gateway üzemmódhoz Nincs funkciója V CAN_L DRAN CAN_H V+ Elölnézet MOVTRAC B és UOH11B esetén Leírás Funkció H1 H2 H1 LED (piros) H2 LED (zöld) Rendszerbusz-hiba (csak gateway funkciónál) fenntartva X24 X24 X terminal RS-485 interfész PC-vel és MOVTOOLS MotionStudio szoftverrel végzett diagnosztikához 58129AXX 16 Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész

17 Szerelési és telepítési tudnivalók Csatlakozókiosztás Csatlakozókiosztás A csatlakozókapcsok kiosztásának leírása a DeviceNet specifikációjában található (. kötet, A függelék). DFD11B X3 5475AXX A DFD11B opcionális kártya a DeviceNet specifikáció (. kötet, 9. fejezet) szerint a meghajtó oldalán optikailag csatolásmentesített. Ez azt jelenti, hogy a CAN-Bus vezérlőjét a buszkábelen át kell 24 V feszültséggel ellátni. Az alkalmazandó kábel leírása szintén a DeviceNet specifikációjában található (. kötet, B függelék). A csatlakoztatást a következő táblázatban megadott színkód szerint kell végezni. Érintkező száma Jel Jelentés Ér színe 1 V V24 BK 2 CAN_L CAN_L BU 3 DRAN DRAN csupasz 4 CAN_H CAN_H WH 5 V+ 24 V RD A DFD11B DeviceNet kapcsolat A DeviceNet specifikáció szerint a buszt lineáris struktúrával, bevezető vezetékek nélkül vagy nagyon rövid bevezető vezetékekkel kell kialakítani. A maximális lehetséges kábelhossz függ a beállított adatátviteli sebességtől. Adatátviteli sebesség Maximális kábelhossz 5 kbaud 1 m 25 kbaud 25 m 125 kbaud 5 m Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész 17

18 4 Szerelési és telepítési tudnivalók A buszkábel árnyékolása és fektetése 4.6 A buszkábel árnyékolása és fektetése A DeviceNet interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát. A DeviceNet hálózathoz EN 517 szabvány szerinti A típusú vezetékkel, azaz árnyékolt, páronként sodrott kéteres vezetékkel kell csatlakozni. A buszkábel szakszerű árnyékolása megfelelően csökkenti az ipari környezetben előforduló elektromos zavarjelek hatásait. Az árnyékolás kialakításánál ügyeljen az alábbiakra: Húzza meg szorosan a csatlakozók, a modulok és a potenciálkiegyenlítő vezetékek rögzítőcsavarjait. A buszkábel árnyékolását mindkét végén nagy felületen kösse be. A jelvezetékeket és a buszkábelt ne az erősáramú kábelekkel (pl. a motorkábelekkel) párhuzamosan vezesse, hanem lehetőleg külön kábelcsatornában. pari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó tálcákat. A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó potenciálkiegyenlítő vezetékeket egymáshoz közel, a lehető legrövidebb úton vezesse. Kerülje a buszkábelek dugaszolható csatlakozókkal való meghosszabbítását. A buszkábeleket vezesse szorosan a földpotenciálon lévő felületek mentén. STOP! A rendszerek földpotenciálja közötti eltérés, ill. ingadozás esetén a mindkét végén bekötött és földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. lyen esetben a vonatkozó VDE-előírások figyelembevételével gondoskodjon a megfelelő potenciálkiegyenlítésről. 4.7 Buszlezárás A buszrendszernek a reflexiókból eredő zavarait elkerülendő minden DeviceNet szegmenst a (fizikailag) első és utolsó állomáson 12 Ê buszlezáró ellenállással kell felszerelni. A buszlezáró ellenállást a buszcsatlakozó 2. és 4. csatlakozója közé kell kapcsolni. 18 Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész

19 Szerelési és telepítési tudnivalók A DP kapcsolók beállítása A DP kapcsolók beállítása MEGJEGYZÉS A DP kapcsolók minden módosítása előtt feszültségmentesítse a hajtásszabályozót (hálózat és 24 V-os tartaléküzem). A DP kapcsolók beállításainak átvétele csak a hajtásszabályozó inicializálása során történik meg. A MAC D beállítása A MAC D (Media Access Control dentifier) a DFD11B opción az S1-NA S1-NA5 DP kapcsolókkal állítható be bináris kódolásban. A MAC D a DFD11B csomópontcímét írja le. A DFD11B a 63 címtartományt támogatja. Az adatátviteli sebesség beállítása Az adatátviteli sebességet az S2-DR és az S2-DR1 DP kapcsolóval lehet beállítani. S2 DP kapcsoló Adatátviteli sebesség DR1 DR 125 kbaud 1 25 kbaud 1 5 kbaud 1 1 érvénytelen A folyamatadathossz beállítása A DeviceNet csatolóegység és a DFD11B között legfeljebb tíz (DFD11B MOVDRVE B készülékben) vagy 24 (DFD11B MOVTRAC B készülékben vagy UOH11B gateway) DeviceNet adatszó cserélhető. A szám az S2-PD S2-PD4 DP kapcsolókkal állítható be bináris kódolásban. [1] NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA 1 S1 [1] A MAC D beállítása [2] Az adatátviteli sebesség beállítása [3] A folyamatadat-hossz beállítása [2] [3] [4] [5] DR1 DR PD4 PD3 PD2 PD1 PD AS F2 F1 S2 [4] Auto-setup gateway üzemmódhoz [5] Nincs funkciója Az ábrán beállított értékek: MAC D: 4 Adatátviteli sebesség: 125 kbaud Folyamatadat-hossz: 8 PD 62196AXX A gateway rendszerbuszkommunikációjának konfigurálása Az "AS" DP kapcsolóval konfigurálható a gateway rendszerbusz-kommunikációja (Æ "Auto-setup gateway üzemmódhoz" c. fejezet). A konfigurálás akkor hajtható végre, amikor az "AS" DP kapcsolót ""-ról "1"-re kapcsolják. A további üzemeltetéshez az "AS" DP kapcsolónak "1" (= ON) állásban kell maradnia. Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész 19

20 4 Szerelési és telepítési tudnivalók A DFD11B opció állapotjelző LED-je 4.9 A DFD11B opció állapotjelző LED-je A DFD11B opcionális kártyán négy kétszínű diagnosztikai LED található, amelyek a DFD11B és a DeviceNet rendszer állapotának kijelzésére szolgálnak. A LED állapotának megfelelő készülékállapotot a "Hibakeresés" c. fejezet írja le. LED felirata MOD/NET PO BO BUS FAULT A LED teljes megnevezése Module/Network Status Polled O Bit-Strobe O BUS FAULT MOD/NET LED A MOD/NET LED-nek az alábbi táblázatban leírt funkciói a DeviceNet specifikációban vannak meghatározva. A MOD/NET LED állapota Állapot sötét nincs bekapcsolva / offline zölden villog (ütem 1 s) zölden világít pirosan villog (ütem 1 s) pirosan világít OnLine és Operational Mode OnLine, Operational Mode és Connected Minor Fault vagy Connection Timeout Critical Fault vagy Critical Link Failure Jelentés A készülék offline állapotban van A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez A készülék ki van kapcsolva A készülék online állapotban van, és nincs felépített kapcsolat DUP-MAC ellenőrzés sikeresen elvégezve Még nem épült fel kapcsolat a masterrel Hiányzó, téves vagy hiányos konfiguráció OnLine Felépült a kapcsolat a masterrel A kapcsolat aktív (established state) Elhárítható hiba lépett fel Aktív készülékhiba (MOVDRVE B/gateway) Polled /O és/vagy Bit-Strobe /O kapcsolat időtúllépési állapot (timeout state) A DUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg Elhárítható hiba lépett fel BusOff state A DUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg PO LED A PO LED a Polled /O kapcsolatot ellenőrzi. A PO LED állapota zölden villog (ütem 5 ms) sötét zölden villog (ütem 1 s) zölden világít pirosan villog (ütem 1 s) pirosan világít Állapot DUP-MAC ellenőrzés nincs bekapcsolva / offline de nincs DUP-MAC ellenőrzés Jelentés A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez A készülék offline állapotban van A készülék ki van kapcsolva OnLine és Operational Mode A készülék online állapotban van DUP-MAC ellenőrzés sikeresen elvégezve PO kapcsolat felépítése a masterrel (configuring state) Hiányzó, téves vagy hiányos konfiguráció OnLine, Operational Mode és Connected Minor Fault vagy Connection Timeout Critical Fault vagy Critical Link Failure OnLine PO kapcsolat felépült (established state) A DP kapcsolókkal beállított adatátviteli sebesség érvénytelen Elhárítható hiba lépett fel Polled /O kapcsolat időtúllépési állapot (timeout state) Nem elhárítható hiba lépett fel BusOff state A DUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg 2 Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész

21 Szerelési és telepítési tudnivalók A DFD11B opció állapotjelző LED-je 4 BO LED A BO LED a Bit-Strobe /O kapcsolatot ellenőrzi. A BO LED állapota zölden villog (ütem 5 ms) sötét zölden villog (ütem 1 s) zölden világít pirosan villog (ütem 1 s) pirosan világít Állapot DUP-MAC ellenőrzés nincs bekapcsolva / offline de nincs DUP-MAC ellenőrzés Jelentés A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez A készülék offline állapotban van A készülék ki van kapcsolva OnLine és Operational Mode A készülék online állapotban van DUP-MAC ellenőrzés sikeresen elvégezve BO kapcsolat felépítése a masterrel (configuring state) Hiányzó, téves vagy hiányos konfiguráció OnLine, Operational Mode és Connected Minor Fault vagy Connection Timeout Critical Fault vagy Critical Link Failure OnLine BO kapcsolat felépült (established state) A DP kapcsolókkal érvénytelen számú folyamatadat van beállítva. Elhárítható hiba lépett fel Bit-Strobe /O kapcsolat időtúllépési állapot (timeout state) Nem elhárítható hiba lépett fel BusOff state A DUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg BUS FAULT LED A BUS FAULT LED a buszcsomópont fizikai állapotát jelzi. A BUS FAULT LED állapota Állapot Jelentés sötét NO ERROR A buszhibák száma a normál tartományon belül mozog (error active status) pirosan villog (ütem 1 s) BUS WARNNG A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez és nem tud üzenetet küldeni, mivel nincs más résztvevő csatlakoztatva a buszra (error passive state) A fizikai buszhibák száma túl magas; már nem íródik több hibaüzenet a buszra (error passive state) pirosan világít BUS ERROR BusOff state: A fizikai buszhibák száma az error passive állapotra való átkapcsolás ellenére tovább nőtt. A buszhoz való hozzáférés kikapcsolva. sárgán világít POWER OFF Az X3 kapcson keresztüli külső feszültségellátás ki van kapcsolva vagy nincs csatlakoztatva. Bekapcsolási (Power-UP) teszt A hajtásszabályozó bekapcsolása után megtörténik az összes LED működési tesztje. A LED-eket a következő sorrendben kapcsolja be a készülék: dő [ms] MOD/NET LED PO LED BO LED BUS FAULT LED zöld sötét sötét sötét 25 piros sötét sötét sötét 5 sötét zöld sötét sötét 75 sötét piros sötét sötét 1 sötét sötét zöld sötét 125 sötét sötét piros sötét 15 sötét sötét sötét zöld 175 sötét sötét sötét piros 2 sötét sötét sötét sötét Kézikönyv DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész 21