Szervomotor sebességszabályozása

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Szervomotor sebességszabályozása"

Átírás

1 Srvootor sbsségsabályoása. A gyaorlat célja Egynáraú srvootor sbsségsabályoásána trvés. A otorsabályoás prograváána flépítés. A sbsség rányítás algorts gvalósítása valós dőbn. 2. Elélt bvtő A otor sbsségsabályoásána goldásáho I sabályoót alalan. A I sabályoó fgylb vs a sabályoás hba últbl alalását s. A últbl hba össgtt hatását ntgráló csatornával sáítj. A folytonos djű I sabályoó stébn a bavatoó jlt a alább forában apj: t t t,, d A > paraétr a ntgrálás dő. A átvtl függvényt a alább forában apj: s s I s 2 Ábra: A ntgrál gölítés téglalapoal A I sabályoó aáls, a ntgrátor csatorna att a pólsa a éróban van. A sabályoó ntavétls gvalósításánál a ntgráló tag gölítésér a téglalap ódsrt lht alalan, a t hbafüggvény alatt trültt sélsségű téglalapoal

2 ölítjü g lásd Ábra. A ntgrál gölítőlg gynlő a téglalapo trültén össgévl a - ntavétlg: dt t 3 Flhasnálva a 3.2 approxácót, a bavatoó jl sáítása a - ntavétlbn: 3.3 Egysrűbb plntálás fora apható, ha a bavatoó jl sáítása rrívan történ. Flírva a bavatoó jlt a és - ntavétlbn, ajd gyásból vonva: 4 Így bavatoó jl a - ntavétlbn: 5 Láts, hogy a bavatoó jl érté ndaddg válton fog, aíg a sabályoás hba n vál nllává. E jó sabályoóparaétr gválastás lltt nagy pontosságú sabályoást btosít. A ntavétls approxácó átvtl függvény a Z transforált alalaásával sáítható: 6 I 7 A I sabályoó gységgrásra adott válasa és Bod dagraja a 2. Ábrán látható. Mvl a gységgrás hba bnt onstans bárly t> pllanatban, a bavatoó jl a ntgráló tag att sbsséggrás-srűn nőn fog.

3 2 Ábra: A dáls I sabályoó gységgrásra adott válasa és Bod dagraja 3. A érés nt 3. A progra váána lésítés A MotorControl trvbn építsü fl a progra váát: A otor csa aor ndlhat l, hogyha a ENABLE CONROL étállású gob l van nyova. A dőítő tódsban valósíts g a alább prograstrtúrát: Mérés adato bolvasása, albrálása valós dő, frvnca, poícó, sbsség a ENABLE CONROL ENABLE a OEN LOO Bolvasott bavatoó jl üldés Másülönbn, ha VELOCY CONROL Sbsségsabályoás Másülönbn, ha OSIION CONROL oícósabályoás Másülönvn, ha RACING CONROL ályaövtés Másülönbn ENABLE 3.2 A sbsségsabályoás trvés Lgyn a otor dnaáját líró gynlt: J A 8 ahol J jlöl a trhlés thttlnség nyoatéát, A a ltroágnss állandója, a bnt fsültség rősítés.

4 A otor átvtl függvény: M Js A 9 A 9 és 2 össfüggés alapján, a = J/A válastással a nyílt rndsr: A árt rndsr: N s Js A Js s N J o N Láts, hogy nél nagyobb a sabályoó rősítés a rndsr válasa annál gyorsabb. Ugyanaor a ntgrátor att gységgrásra garantált a nlla állandóslt állapotbl hba A sbsségsabályoás gvalósítása A sbsségsabályoásho a lőírt sbsségt a DESIRED VELOCIY ablalből olvass b radán/ásodprc értégységbn. A proporconáls rősítést és a ntgrálás dőt a és I csúsáról olvass l a gtxtboxvalstrng box, ot nt val függvénnyl. A I csúsáról lolvasott értét l ll ostan 5-tl, a értéét pdg -al lásd 3 Ábra. s 3. Ábra: A progra ntrfés

5 A plntálásho lősör a sbsségsabályoás hbát sáítj : =wrf-w. A bavatoó jl sáításáho a 5 össfüggést alala. A bavatoó jl üldésénél anna értéét orláton ll ± V öé. A üldés a alább ódon történ: - üldjü a bavatoó jl absolút értéét a NI USB-6 ártya fsültségntén. - A bavatoó jl lőjlén függvényébn üldjü a otorna a rány btt -s nt port -s btj. otív bavatoó jl stén -t, ngatív bavatoó jl stén -t üldün. 4. érdés és fladato. atároa g a I sabályoó plntálás foráját, ha a ntavétls gvalósításho a trapé ódsrt alala. 2. Módosítsa a prograot úgy, hogy a sbsségértét n radánban, han foban sáolj. Mnny a így lérhtő pontosság?

Szervomotor sebességszabályozása

Szervomotor sebességszabályozása Srvomotor sbsségsabályoása. A gyaorlat célja Egynáramú srvomotor sbsségsabályoásána trvés. A motorsabályoás programváána flépítés. A sbsség rányítás algortms mgvalósítása valós dbn. 2. Elmélt bvt A motor

Részletesebben

Hmérsékletprofil követés PI szabályozóval

Hmérsékletprofil követés PI szabályozóval Hmérélprofl övé I abályoóval. A gyaorla célja roflgnrálá mplmnáláa, alalmaá hmérélabályoára. Mnavél I abályoá mgvalóíáa. 2. Elmél bv 2. I abályoó A I abályoó fgylmb v a abályoá hba múlbl alaláá. A múlbl

Részletesebben

Aktív lengéscsillapítás. PID szabályozás

Aktív lengéscsillapítás. PID szabályozás Atív lngécllapítá. ID abályoá. A gyaorlat célja ID abályoó trvé lngé cllapítáára pól-ér jté lv alapján. Mntavétl ID abályoó való j mplmntáláa.. Elmélt bvt. A ID abályoó A ID roporconál Intgráló Drváló

Részletesebben

Szervomotor pozíciószabályozása

Szervomotor pozíciószabályozása Szervomotor pozíciószabályozása 1. A gyaorlat célja Egyenáramú szervomotor pozíciószabályozásána tervezése. A pozíció irányítási algoritms megvalósítása valós iben. A pozíció szabályozás tranzienséne archiválása,

Részletesebben

1. PID típusú szabályozók

1. PID típusú szabályozók . D típú abályoó A D roporconál ntgráló Drváló a napjanban lgltrjtbb rányítá algortm par abályoóöröbn. ép ragáln a atál abályoá hbára, a múltbl hbára lltv a jövbl hbára. A múltbl hbát a hba ntgráljával,

Részletesebben

Proporcionális hmérsékletszabályozás

Proporcionális hmérsékletszabályozás Proporcionális hmérséletszabályozás 1. A gyaorlat célja Az implzsszélesség modlált jele szoftverrel történ generálása. Hmérsélet szabályozás implementálása P szabályozóval. 2. Elméleti bevezet 2.1 A proporcionális

Részletesebben

Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék SERVO - BOARD

Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék SERVO - BOARD catrona, Opta é Gépézt Inforata Tanzé SEVO - OAD S I. Elélt alapo a flézüléz. Hlyztzaályozá gvalóítáa HPS- rndzrrl A éré tárgya a HPS- rndzrrl www.p-yttcn.co lépztő zrzágép lyztzaályozáána a zulácója.

Részletesebben

ó ö ó őé é ü ő É ö ó ő é ű Ü ú é ü é ő ó ó ó é ő ó é é ó ö ó őé é Ü ő ó ő ú ó é ű Ü ú é ü é ó ó ö é ő ó é ó é ó ó ó ö ó ó őé é ü ő ő őé ü é ó ó ő é ű ü ú é ü é ő ó ö ó é ó é é ó ó Ó Á Á Á é é é ő ő é é

Részletesebben

Í Á ÓÉ Ú Á ö ú ö ó ö ü ö ó ö ü ö ó ö ú ú ö ú ó ó ö ó ó ó ö ó ó ű ó ö ó ö ö ú ó ó ú ö Ö ó ö Ö ö ó ó ó ö ö ú ó ö ú ó ó ó ü ó ú ó ö ö ú ó ó Á Á ú ó ü ö Ö ó ö ö ó ö ú Á ö ú ö ö ö ö ö ú ö ú ü ö ú ű ö ö ó ó

Részletesebben

ő ö é Ü ü é Ó é é ú ü ö ű é é é é í Ü Ö ö ö ö ü ö é é Ó é é ő é ű í ű ő ő é é é ő é é é Ü Ü Ö Ö ő Ö é ü ö ü ő é é é ő ő é ü í ő é ő ő é é é é é é é é ő í ö é ö ő é ő é é ő é ü ő é é é é ú ő é é ő ő é é

Részletesebben

Í Í Á Í Á Ü Ö ü Á ü ó Í ó ű ó ü ó ó ó ú ű ó ó ü ű ó ó ű ó ü ü ü ű Í ű ü ü ű ó ű ü ó ű ü ű ű ü ű óé ű ü ó ű ű ü ü ó ú ü ű ó ü ü É ü ó ó ű ó ó ó ú ó ü ó ü ű ü ó ü ú ó Í ó ó ó ó ó ü ü ó ó ú ó ű ü ú ú ó ü

Részletesebben

ő á ö é é í í ó ű á ő é é ő á á á é á é á é é é é ő é á á é é é é ö ö ú é íí ü é é ú ő ő é ó í é é é é ó í é é é ü ö ö á é ó é ő ó é á í ó é í ü é é á é é í é é ü é é á í ó í é ü ö ö é é ó ó é ó ó é á

Részletesebben

Ü Á É É í Ő É Ő Á Ü Ó í Á É Ü Á É É í ŐÉ Ő Á Ü ü Ó Ó ö ő ö ö ö ő ó Ó ö ű ö ő ó Ó Ó ö ö Ó í ő ü ü ü Ü Á É í ő ő ü ú í ú Ü ű ö ü ö ü ü ú Ü í í ó ó É Ö ü ő ü ö ú Ü ö ö ü ő ő í ő Á Ó Ó í Ó ú ő ó í Ö Ó ö ö

Részletesebben

ö ö É Ú Á í ö í ö ö öé ö í ö ö Ö Ö Ö ó ó ó ö Ö í í í ó ó Ö í Ö ű í ö ő í ő ü Ö ű í í Ö ó í ű Ö ó í í ó ó ö í Ö Ö Ö ű ó ó ő ő ő ő í ó ó í ó ű ó Ö Ö ű í ő ú ó ő Ö Ö ö Ö ü Ő ö ü ó ó í í ö ü ő Ö ü í ú ó ó

Részletesebben

13. gyakorlat Visszacsatolt műveletierősítők. A0=10 6 ; ω1=5r/s, ω2 =1Mr/s R 1. Kérdések: uki/ube=?, ha a ME ideális!

13. gyakorlat Visszacsatolt műveletierősítők. A0=10 6 ; ω1=5r/s, ω2 =1Mr/s R 1. Kérdések: uki/ube=?, ha a ME ideális! . gyakorlat Visszacsatolt művltirősítők.) Példa b (s) 6 ; r/s, Mr/s kω, 9 kω, kω, ( s )( s ) Kérdésk: /b?, ha a ME ális! Mkkora lgyn érték ahhoz, hogy az /b rősítés maximális lapos lgyn ( ξ ). Mkkora a

Részletesebben

8. MECHANIKA-SZILÁRDSÁGTAN GYAKORLAT (kidolgozta: dr. Nagy Zoltán egy. adjunktus; Bojtár Gergely egy. Ts.; Tarnai Gábor mérnöktanár.

8. MECHANIKA-SZILÁRDSÁGTAN GYAKORLAT (kidolgozta: dr. Nagy Zoltán egy. adjunktus; Bojtár Gergely egy. Ts.; Tarnai Gábor mérnöktanár. 8 MECHANIKA-SZILÁRDSÁGTAN GYAKORLAT (kidolgota: dr Nag Zoltán g adjunktus; Bojtár Grgl g Ts; Tarnai Gábor mérnöktanár) 8 Fsültségi állapot smlélttés Adott: Ismrt g silárd tst pontjában a fsültségi állapot

Részletesebben

10. TERMOMECHANIKAI FELADATOK VÉGESELEM MEGOLDÁSA

10. TERMOMECHANIKAI FELADATOK VÉGESELEM MEGOLDÁSA 1 ERMOMECHNIKI FELDOK VÉGESELEM MEGOLDÁS V, m dv rr dm dv d n hr trmodnama I főtétlén ntgrál alaa a V térfogatú (m tömgű) és flültű tstr: d dt u dm F dv r dm h d, m V m n d a tst blső a blső rő a hőforráso

Részletesebben

Mintavételes rendszerek szabályozása Irányítástechnika II. PE MIK VI BSc 1

Mintavételes rendszerek szabályozása Irányítástechnika II. PE MIK VI BSc 1 Mintvétls rndsrk sbályoás 23..2. Irányítástchnik II. PE MIK VI BSc Bvtés Mintvétls sbályoás sáítógéps folytirányítás gyéb rndsrk kritéri: folyt időállndói és intvétlési idő össérhtőség Pillntsrű, lináris

Részletesebben

Dugattyús szivattyú általános beépítési körülményei (szívó- és nyomóoldali légüsttel) Vegyipari- és áramlástechnikai gépek. 2.

Dugattyús szivattyú általános beépítési körülményei (szívó- és nyomóoldali légüsttel) Vegyipari- és áramlástechnikai gépek. 2. gypar és áramlástchnka gépk.. lőaás Készíttt: r. ára Sánor Buapst Műszak és Gazaságtuomány Egytm Gépészmérnök Kar Hronamka nszrk Tanszék 1111, Buapst, Műgytm rkp. 3. D ép. 334. Tl: 463-16-80 Fax: 463-30-91

Részletesebben

ľ ľ ő ľ ő ĺ ő ť ő ź ľ ľ Í ő ľ ĺ ź ő ő ĺ ő ü ú ú ű ĺ ő ľ Ű ľú ů Ú Ĺ ľ Ąź ź ź ú ľú ĺ ľ Ł ő Í ľ ĺ Í ú đ ź ľ ľ ľ ű ő ő ĺ ę ľ ü ü ľ ő ő ü ú Í ź ź ľ ź ź ő ź ő ĺ ő ő ő ĺ ő ľ ĺ ő Ĺ ľ ĺ ĺ Íľ É Ü É ő ü ú ĺ ú đ ű

Részletesebben

ľ é ü ú Ö é ü é ľ é ü ĺ ľ ĺ ö ĺ ó ő ó ü é é ő ü é ú ź é ü é ö ö ľ é ó ó ź í í ö é ő é é é í é é ü é ź ő é éľ é ó ó é ő ö ő ö ö í ő é é é é ę í ü é ő é ü ő ő ö é éľ é ó é ü ü ö ó ö ő ó í Ę é é é ó ó í ó

Részletesebben

A kötéstávolság éppen R, tehát:

A kötéstávolság éppen R, tehát: Forgás és rzgés spktroszkópa:. Határozzuk mg a kövtkző részcskék rdukált tömgét: H H, H 35 Cl, H 37 Cl, H 35 Cl, H 7 I Egy m és m tömgű atomból álló kétatomos molkula rdukált tömg () dfnícó szrnt: mm vagy

Részletesebben

Ą ął Ď Í ő ľ ľü ĺó ľ ĺ ľ ő ü ĺ ö ľ Ö ľ ó ő ĺ ó ĺ ö ľ ľ ĺó ľó ő ľ ó ź ő ü ó ľ ó ĺó ó ó ö ź öľ ĺ ö ĺľ ö ő ľ ó ő ő ő ľ ď ő ľ ĺľ ú ę ö ľ ő ó ź Í ö ő ľ ľ ľ ö ú ľü ő ü ő ű ö ü ő ľ ó ó ľ źú ü ő ű ű đ ő ü Đ ö

Részletesebben

ą ő ü ó ę ą ą ą ó ú ą ąą ő ą ą í ó Í ö ą ő ą ő ó ó ő ľ ő ľ ő ö ő ą ü ő ö ą ó í ą ö í ó ö ľ ő í ó ő ĺ ő ľü ó ľ ź ľ ó ľő ő ő ő ő ő ő ö ę öľ ő ü ľő ö ö ĺí ó ő ľö ĺ ł ĺ ĺ ľ ó ü ľ ó í ó ĺ íľ ő Ĺ ĺ ľ ź ź ľ ľ

Részletesebben

ú ľ ľ ú Ć Ä őę ö ń ő ľ ú ľ ő ü ľ ľ ö ő ľ ľ ü ł ó ő ü ó ö ó ö ó ő ö ľ ö ö Í ö ő ó ő ýő ó ö ó ő ő ź ö ź ú ü ö ö ö ő ó ö ü ó ő ľ ő ő ó ö ő ó ö ó ű ľ ó ł ő ö ö ě ö ü ö ő ő ó Ĺ ő ű ó ľ Ĺ ü ó ö ú ö ő ó ö ű ő

Részletesebben

Alkalmazott Fizika Laboratórium (MSc I. év): Diffrakció és optikai jelfeldolgozás

Alkalmazott Fizika Laboratórium (MSc I. év): Diffrakció és optikai jelfeldolgozás Alalaott Fa Laboratóru (MSc I. év: ffracó és opta jlflolgoás 5--, BME AFT, Maá Pál, Ujhl Frnc, Er Gábor A ohrns opta jlflolgoásban térbn és őbn ohrns fént (lért hasnálun a opta nalábba bvtt és továbbított

Részletesebben

Á Ü ő Ü ő Í Ü Í Í ő ő ő ő ő Ü Á ő Á É Í Í Í Í ő Í Ö Í Í ő Í Í Í ő Í ő Í Í ő Í Á Í Í Í Í Í Ü Ü Í Í ő Í Í ő Á Í Í Í ő Í Í Í Í Í Í ÍÍ Í Ö Í Í Í Í ő Í Í Ú Ö Í ő Í Í ő őé Í Í Í Í Í Í Í Í Í Í Í Í ő Í Í Í ő ő

Részletesebben

Á Á É É ÉÜ Á Ü Ü ő ó ő í í Á ü ő í í ó ó í ó ő ü ü ő ü ó ó ő ü ő í í ü ő í ü ő í ü ő í í ó ő ó ü ü ó ó ő ü ú ó ó ö í ü ü ő ó ő ü ő í ó ü ő í ő ü ö ü ő ó ő í ó ü í ő ő ö ő ő ö ő ü ő ő ő ő í ü ü í ó íő ü

Részletesebben

í í ö ú ź í ź ź ĺ ú í ź ĺ í ú ú í í ö ö ź ő í ö í Ö ĺ ź í ö ź ú í ő ü ú ú í ź ő í ú źů í ü ő ź ű ú í í ü ő ú ĺ ü ÍÍ źú í őú ú ź ü ź ő ö ö ö ö ü ő ö ö

í í ö ú ź í ź ź ĺ ú í ź ĺ í ú ú í í ö ö ź ő í ö í Ö ĺ ź í ö ź ú í ő ü ú ú í ź ő í ú źů í ü ő ź ű ú í í ü ő ú ĺ ü ÍÍ źú í őú ú ź ü ź ő ö ö ö ö ü ő ö ö Ő É ő ĺĺ ő ĺ ć ü Ü ĺ É ę Ť Í ĺ ő ő ő ő Ü í ĺ ö ö ü ü ĺ ő ź ö ő ö í ź ú í ö ü ö í í ö í í ö ú í ĺ ő ź ź ü ú í ő ź ź í ú í ü łĺ ź ź ű ú í ö ű ú í í í í ü Í í ű í ĺ ű ź ź ź Ĺ í ú í ü ü ö í í ő ő ú í ő ű ő

Részletesebben

É ű Ó Ú É É É Ú ÖÉ Ú Ó É É Ó É É É ű Ú É ű É ű Ü É Ü Ü Ú Ú Ü Ó Ü Ü É É Ú Ó É ű ű Ó ű É ű Ö Ö É É É É Ó É É ű É Ú Ü Ü Ó Ú ű Ő ű É Ú Ü Ú É É Ü Ú ű Ü ű ű ű Ó É É É É É É É É Ó É Ó Ú É É É É Ü É ű ű Ú É É

Részletesebben

É Á Á É ő ő ő ű ő ő ő ő ő É ő ő ő ő É Á Á Ó Ó ő ő ő ő ő ő ő ő ő ű ű ő ű ő ő ő ő ő ű ő ő ő ő ű ő ő ű ő ő ű ű ő ű ű ő ű ű ű ő ő ő ő ő ő ő ő ő ő ű ő ű ű ő ű ő ű ő ő ő ű Á ő ő ő ő ő ő ő ő ű ő Í ő ő ő ő ő ő

Részletesebben

ú ľ ľ ľ ú ź é Ż Ż ú Ö é ő ü Í ó é ľ é é é ő ľ ó óľ í ü ü é í ĺ é ľ ü é ľ ő ĺé ú é é é ö é ó é é é é ő ü é ő ő í é é é é é é ü ł é é ü é ĺ ő ĺé é é ú é ö í ű ź ó é ő ü ü é ľ ő ő í é ü é ő é é é ü é ó ľ

Részletesebben

Í Í É Ó Ö Í Ó Ó ű Í Í Ó ű Ó Ó Ö Ö Ó Ö ű Ó Ó Ö ű ű ű Ö Ö Ó Ó Ó Ö Í Ö Ö Ö É Ó Ó Ö Ó Ő Ö Ó Ő Ö Í Ö ű ű Í Í ű ű É Í ű Í Ö Ö Í Í É Ö Ö Í Ö Ö Ö ű Ö Ö Ö Í ű ű Í Í ű Ő Í Ö Í Í Í Ö É Ö Ö Ű Í Ö Ó Í Í Í Í Í Ö ű Ö

Részletesebben

ľ ľ ő ü ę ł ĺ ł ľ ő ľ ő ľ ő ę ü ő ľ í ľ ľ í ź ü ĺĺľ ľ ő í É Íľ ą É É É Ü Ü ľá Ę É Í ľ ľü ĺ É ľ Á Á É ę É Ü É ľĺ É ł ľ É ĺĺ ľíł ł ą łą ĺ ő ő ü ľ ő ú ö ő ö ľ ö ľ ő ő ö ę ü ö ľ ő ü ü đ ĺ í ę ő đ ü ö ő ő ö

Részletesebben

Í Á ó É ö ó ö ű ő ú ő ő ő Ö Í ü ő ö ó őí ő ő Á ú ö ő ő ú ú ő Á ű ő ö ő ó ó ö ö ó ö ö ő ó ó ö ú ö ö ö ü ú ó ö ö ő ő ő ő ő ö ő ő ő ö ü ú ő ö ö ő ü ű ö ő ö ó ő ő ó ő ó ő ő ö ő ő ö ő ö ó ő ő ó ü ő ü ő ő ö

Részletesebben

Ú Á Á Á ľ ĺá łľáľł ľ ľ ú ľ í ľ ó ľó ú Ö ő ü ľ ĺď í ü ĺ ó ó ő ő ó í ü ó ő Ĺ ľ ó ĺ ĺĺ í ĺ ó ó í ő ú ľ ó í ľ ő ú ľ ü ő ú í ľ ć ú ć ú ő ľ ó ĺ ĺ ľ ľ ő ć ĺ í í ľ ĺ í í ó ú ĺ ő í őł ü Í ó ĺ ő ľ ę ę ó ľ ú ő í

Részletesebben

ő ü ó ő ü ó ó ő ó ű ő ő ű ú ő ó ő ő ó ó ő ó ő ő ó ő ő ó ő ó ő ú ú ó ó ő ú ű ú ű ő ú ú ó ó ó ó ó ó ő ó ó Í ó ó ő ó ó ő ő ű ú ű ú ó ó ű ú ó ő ő ü ó ó ó ő ü ó ő ő ő ő ú ó ő ü ő ü ú ó ő ü ÍÍ ú ú ő ó ő ó ü

Részletesebben

ó ľ Á Áĺ ľ ľ ĺ ĺó Éľ ľľ É Í Á ĺ ľ ĺ ĺó ó í í ĺ ć ö ĺ ĺ ü ó ú í ó ó ě ľ Á ĺ í ű í ú ú í ú ľú Á ĺí ú ú ľ ľ í ú ó ľ ĺ ľ ĺó í ö ľ Á ś í ĺ ś ź í ú ś ó ú ú ľ ĺ Á ü ó ł Ľł ó ľ ł ĺ ó ź ó ó Í ł ó ú ľ ľ ľ íĺ ú ó

Részletesebben

Széchenyi István Egyetem. Alkalmazott Mechanika Tanszék

Széchenyi István Egyetem. Alkalmazott Mechanika Tanszék Széchnyi István Egytm Alkalmazott Mchanika Tanszék Végslm analízis Elmélti kérdésk gytmi mstrképzésbn (MSc) résztvv járm mérnöki, mchatronikai mérnök és logisztikai mérnök szakos hallgatók számára 0. októbr

Részletesebben

ö ű Á ö í ü Ü ú ö É Á Á É Ö É ú í Ó Ü ö ö ű ű ö ö ú ö í í í ö ö Ú ö ö ű Ü Ú ö í ö Ó ö í Í Á í í ú Ó ú ü ö ö ü ö ö ö ö ö Ü ö ö ö ö ü ö ü ö ö í Ó Ü ö ö í ű Ü ö ö ö ú ú í ö ű ú Ú Ü ö ö ú ú Ü ö ö ö í ú í í

Részletesebben

ű Ú É ú ú ú ű ű ú ú Á ú ú ű Ú ű Á ú ú ú Á ú Á ú Í ű ű ú Ú ú Í Á ű ű Í Ü Á ű ÍÍ Á Í Ü Ü ú Ú É É É ú ű Ú ú ű ú ű Á Á ú ú ű Í ű ű ú Ü Ú É ú Ú Ó Ú Í ű ú ú ű ú Í Ú É ú Í Ú É ú É ú ű Í Í ű Ú É ű Ő ú Ú É ú Ő

Részletesebben

ő ü ő ü ő ő ő ü ő Á ü Ü ő É Ü É É ő Á Ú ű ő ü ő ű Ü ü ü ü ü ü Ú ü ő Ö Ú É ő ő ű Ú ő Ú ü ő ű ő ő Ú ő ü Ú É Á ő Ú É ü Ú ő É Ú Ú ű Ó ü ü ő ü ü ű ű Ó ő Ú ő ü ü ő ő ő ő ő ő ő É É ő ő ő ő ő ü ü ő ő É É ő ő ő

Részletesebben

TERMÉKTERVEZÉS NUMERIKUS MÓDSZEREI Előadás jegyzet Dr. Goda Tibor. 3. Lineáris háromszög elem

TERMÉKTERVEZÉS NUMERIKUS MÓDSZEREI Előadás jegyzet Dr. Goda Tibor. 3. Lineáris háromszög elem TERMÉKTERVEZÉS NUMERIKUS MÓDSZEREI Előadás jgyzt Dr. Goda Tibor 3. Lináris háromszög lm - A végslms mgoldás olyan approximációs függvénykn alapul, amlyk az gys lmk vislkdését írják l (lmozdulás függvény

Részletesebben

ő ľ ü ó Ö ő ü ü ź ő ľ ľ É ü ü ľ ľú ľ ú ľ ú ü ľ ú ó ľ ő ó ü ő ő ľ Ĺ ő ő ö Í ü ź ł ľ ľ ü ú ú ő ź ó ő ú ź ő ó ö ő ő ö ó ľ ö ö ö Í ó ú ö ú ö ö ź ú ť ő ú ő ź ő ľ ó ü ő ó ő ľ ó ľ ź ó ľ Ę ź ü ó ó ę ó ľ ľ ő ő

Részletesebben

ö ö ő ö ö ő ĺ ő Ü í ü ó Ü ő ö ö ó ő ö ĺ ő ó ö ł ĺ í ö Ü ö ő ĺ ő ú ő í ĺ ó ü ó ó ó í ó Ü Ü ó ő ú í ó ó ó ü ú ó Ü ĺ ő ő í ĺ ü ő ó Ü Ü ő ő ő ú ö ö ő ő Ü ó ö ö ö Ú í ő ó ó ö ű ö ü ő ó Ü ú Ü ó ő í ő Ü ö ő ó

Részletesebben

š ó ľ ĺ ľ ľ ľ ĺľ ü ľ ľ ľ ü óľ ú ĺ ľ ľ ľ đ í Ĺ ź ľ í ö É Íľ É Á Ü ľá É Í ľľ ľ ĺ Ú É Á É Ü É É Á ł ą Ĺ ĺ É ł ł ĺá ľ ü ľ ľ ľ ź źę ü ľ źú ľü ó ľ ó ľ ľó ó ó ľ ü í ó ó ó öľ đ í ö ľ ĺ ú ó ó ó ö ź ó ó ó ö ó ó

Részletesebben

ä ú ľ ľ ő ü ľ ö ő ü ő ö ő ú ö ľ ó ą ą ľ ő ó ó ó ó Ĺ Ö ľ ő Ĺ ľ ľ ľ ö ö ć ö ö ő ó ó ľ ľ ľ öľ Ĺ Ĺ ő ó ö ľ ö ľ ö Ĺ ö ó ľ ľ ó ľ ľ Ĺ ľ ó ó ó ľ ö Ú ľ ő ü ő Ĺ ö ő ľ Ĺ ö Í ó ö ö ľ Ĺ ó ľó ő Ĺ ö ö ľ ľ ť ľ ľ ö ľĺ

Részletesebben

ó ü ĺ ó Ĺ ő ľ ó í í í ľ ź ő ó ĺľ ő ö ö ö ö í ľ ő ę ö ö ó ő ľ ů ü ĺ ĺ ű ó ó ü ĺ ö ü í í í í ő ü Í ľ ó ó ő ő ý í ď ľ ł ł ö ő ű ö ő ź ö ĺ ő ö ťĺ ő Ĺ ő ĺ ő ń ő ö í ę ü ó ť ű ő ő ú ő ü ó ę ü ó ő ĺ ú ő ľ ő ö

Részletesebben

ő ľ ő Ą đ ü í ľ ľ ü ľ ľ í ľ ö í í ź í ľ ľ í ľ ő ő ő í í ü ö ü í ľ ü ľ ő ü ű ű ęľ ľ ľ ľ ü ľ ő ź ö ú ľü í ő ľ í í ő ź ö í ź í í ľ í ľ ľ ü ű ö ő ü ő ő ńź ő í ö ö ľ ű ö ö ű ő í ľ í ő ö ü ű ö ü ö źů ľ ľ ő í

Részletesebben

ő ü ó ő ü ő ő ú ĺ ľ ľí ĺ í Á ó ő ő í ó ő ü ĺ ü ő ö ő ĺ ľ ľ ő ü ú ö ĺ ľ ľ ĺ ő ó ö ö ő ĺ đ ó ĺ ľ ý ö ő ü ź ź ő ö ö ź ő ľí í ľ ó ő ő í ő ű ľ ö ö íđ ź í ő ź ő ü ő ĺ ľ ú ö ö ő ľ ľ źĺ í ď ő í í ó í Á ę ó ó ó

Részletesebben

Koordinátageometria. 3 B 1; Írja fel az AB szakasz felezőpontjának 2 ( ) = vektorok. Adja meg a b vektort a

Koordinátageometria. 3 B 1; Írja fel az AB szakasz felezőpontjának 2 ( ) = vektorok. Adja meg a b vektort a 1) Adott két pont: 1 A 4; és 2 3 B 1; Írja fl az AB szakasz flzőpontjának 2 2) Egy kör sugarának hossza 4, középpontja a B ( 3;5) pont. írja fl a kör gynltét! 3) Írja fl a ( 2;7 ) ponton átmnő, ( 5;8)

Részletesebben

Kereken gördülő mobilis robotok irányítása

Kereken gördülő mobilis robotok irányítása n gödülő mobls oboto ányítása Máton Lőnc Bttő A mobls oboto hlyáltotatása éps ányított mchatona nds. Amnnybn a mobls obot obotaal s l an láta mobls manplátoól bsélün. A t általában llamos motoal hajtj

Részletesebben

ő ĺ ő í ő ü ő ľ ő ő ü ő Á ú ź ę ź ź đ ĺ ő í Ĺ ďř Ú Ą ĺ ő É ĺ É Ü ľ É Íľ Ü É Ü É Ę ľ ľ Ą ł Ö É É É É ĺ ő Í ą ľ ü ĺ ź ľ í źę ź ý ő ó ľ ĺ ő ő ľ í ľ ó í ź óđó í đ í ó ó í ő ź ő í ź í ő ź ý ľ ź ö ľő ľ ö ę Í

Részletesebben

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK KÖZÉPSZINT Koordináta-geometria

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK KÖZÉPSZINT Koordináta-geometria MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK KÖZÉPSZINT Koordináta-gomtria A szürkíttt háttrű fladatrészk nm tartoznak az érinttt témakörhöz, azonban szolgálhatnak fontos információval az érinttt fladatrészk mgoldásához!

Részletesebben

SIKALAKVÁLTOZÁSI FELADAT MEGOLDÁSA VÉGESELEM-MÓDSZERREL

SIKALAKVÁLTOZÁSI FELADAT MEGOLDÁSA VÉGESELEM-MÓDSZERREL SIKALAKVÁLTOZÁSI FELADAT MEGOLDÁSA VÉGESELEM-MÓDSZERREL ADOTT: Az ábrán látható db végslmből álló tartószrkzt gomtriája, mgfogása és trhlés. A négyzt alakú síkalakváltozási végslmk mért 0 X 0 mm. p Anyagjllmzők:

Részletesebben

ú ö ú Ú ú ú ű É ü ö É ü ü ú ö ú ü ű ű ö ű ö É ú ú ö É ö É ú ö ú É ö ö ö ú ú É ö ü ú ú ú ö ú ú ű ö ö ö ű ú É ú ű ö ü ú ú ú ú ö É ú ö ü ü ú ö ú ö ú ú É ú ö ú ú ü É ú ö É ö ú ö ö É ú ö Ó ú ü ú ü ü ö ü Í É

Részletesebben

Í ť Ą Ĺ ó ś ő ó ü ó í ĺ ő í Á ł É źú Ü É Á Ó Ą ą É Ü ł Ü É É É Ő É Ą Á É É É ÍÉ Ü É ÍÉ Á É ą É Ü ÜÁ óü ó Á É É Ü Ü Á É É É É Ü Ü É É Ü Á Ü Á Á Á Á Á Á ą Á Á Ü Ü Ü ĄĄ Á ą Á É ć í ĺ ź ó đ ó í ő í ő ö ő ź

Részletesebben

Ę ó ľ Í ľ ő ü ő ő ó ü ő ő ü ő ú ľ Á ő Á ö ľ ú ó Ĺ ő ö ü ź ľű É Í É ĺ ľ ó ż É É Ü É ĺ É ľľ ľ Ą Ą ł ť ľ ľ Ĺ ő Ĺ ő ő ü źĺ ľ ő ó ü ő ú ľ ó ź ý ó ľ ĺ ó ü źĺ ä ę ó ú ó ľ ü ę ó ú ĺ ľ ü ő É ľ ľ Á ĺ ó ľ ĺ ó ü ő

Részletesebben

Á ĺó Á Á Á Ü í ő ĺ ő Ĺ ó í üĺ í í í í ń ó ď ę ď ź í ď ź ĺ ó ĺ ő í ź í ź ó ó ó ó đ ĺ ĺó ĺ ę ő í ő ü ő í ó ĺ í í ő ő ő ź ő ó ó ĺ ó ő ő ő ü ó ę ĺĺ ź ő ü ę üö í ź ĺő ő ő ĺ ĺ ĺ ő ĺ ö ó ő ĺĺ ö í ź ú ő ö ő ö

Részletesebben

Budapest Főváros VIII. kerület Józsefvárosi Önkormányzat Képviselő-testületének 46/2009.(XII.21.) sz. önkormányzati rendelete

Budapest Főváros VIII. kerület Józsefvárosi Önkormányzat Képviselő-testületének 46/2009.(XII.21.) sz. önkormányzati rendelete A khrdtés módja: kfüggsztés A khrdtés napja: 2009. dcmbr 21. dr. Xantus Judt jgyző Budapst Főváros VIII. krült Józsfváros Önkormányzat Képvslő-tstülténk 46/2009.(XII.21.) sz. önkormányzat rndlt a Budapst

Részletesebben

Szerszámgépek 6. előadás Március 21. Szerszámg. 6. előad. Miskolc - Egyetemváros 2006/ félév

Szerszámgépek 6. előadás Március 21. Szerszámg. 6. előad. Miskolc - Egyetemváros 2006/ félév Srsámgép Srsámg mgép 6. lőad adás isolc - Egytmáros 006/007.félé Srsámgép Egytms strga fití imatiai álata Srsámgép 3 A főorsó fordulatsámai: b ahol,, a hajtómű rdő hajtóisoyai A hoss-sá lőtolási sbsségi:

Részletesebben

ü ú Ö ü ü ü ú ö ů ŕ Í ł ö ö ö ö ö ę ü ü ü ö ü ť ü ü ö ö ü ö ö ł ď ű ű ú Ö ü ł ü ö ú ü ö ę ö ü ö ü ę ö ö ö ü ú ü ĺ đ ĺ ł ý ö ö đ ü ü ü ö ö ö ö Í ę ý Ż úĺ ú Ö ü ö ü ú ü ö ü ü ö ĺ ú ű Í ĺ Ĺ ĺŕ ĺĺ ü ú ü Ę

Részletesebben

Ą ő ĺ őľ ę ő ú ľ ľ ú Ż Ż ő ľ ú ľ ő ü ü ľ ó ĺź ł ő ü Ż ľ ő ü ü ó ö í ő ó ö ö ö ö ĺ ö ő í ó ő Ż ő ö Í ó ó ö ö ő đ ö ö ö ő ü ĺ ĺ íĺ ĺó ĺ ó ü ü ü ľ ü ü ő í ĺ í ó ó ľő ľ í ö í ó ľ ö ľĺ í í ö ü ć ĺ ó ĺ ĺ ó í

Részletesebben

šď Ř ľ ľ źł ő ü ź ľ ő ő ĺ Í ľ Á ĺé Éľ É É ł ĺľ ő ü ľ í ľ ľ ü í ő í ü É Í ľ É Í ľ É ł É É ą É Ú Ą ć É Í ľ Ü Ő Éľ Ü É ą Ł ą ą ĺ ĺ É Ą Ą ľ ĺ źí ź ľ ü ő ü ő ń ĺ Ó ő ő ü ü í ú ö ö ľ í ö ú í í ő ö ú ő ö ö ő

Részletesebben

ő ľ ó ĺíľ ő ü ú ó ő Ö ź ó ľ ő Ű ó Ü ĺ ľ ľ Í ó ő ü ú ö ť ő ľ ő í ő ó ľ ĺ ú í ő ő ĺő ĺ ő ľ ü íí ö ő í ő Í ő ő ő ź ü ő ĺ ő íľ ő ľ ő ő ĺ źú ő ľ ű ł ő ő ő íľ ó Í ő ő ĺ ĺľ ľ Ú ó Ü ĺ ó ő ü ü ő ő ľ Í í ő ľ ľ ľ

Részletesebben

Mágneses momentum, mágneses szuszceptibilitás

Mágneses momentum, mágneses szuszceptibilitás Mágnss ontu, ágnss szuszcptibilitás A olkuláknak (atooknak, ionoknak) lktronszrkztüktől függőn lht pranns (állandóan glévő) ágnss ontua. Ha ágnss térb krülnk, a tér hatására indig ágnss ontu jön létr az

Részletesebben

Automatikus fedélzeti irányítórendszerek előadás Bauer Péter / 2.

Automatikus fedélzeti irányítórendszerek előadás Bauer Péter / 2. Atoatiks fdélti iránítórndsrk lőadás Bar étr /.. lináris ogásgnltk. inariált ogásgnltk 3. -6 rpülőgép lináris hossdinaikai odllj riálás forgó rndsrbn (diffrntiation in rotating oord. ss.) d dt absolút

Részletesebben

Ő é Í é ľ ŁłŁ Ěš í é ő ü ú ľ ľ ú é ĺ Ż Ż É ĘŠ šť Í ú é ő ü é Ł ó í ľó ć ő ĺż ú ľ ó í Ť ĺ ś ľ ł ĺ ö ó é é é é ő é é é é Ż ü í é í ő ľ ó é ö ö ö é ľ é ü é é é é é ö é ź é ő é í ö ű ľ é é É ĺé É í ö é í é

Részletesebben

M3 ZÁRT CSATORNÁBAN ELHELYEZETT HENGERRE HATÓ ERŐ MÉRÉSE

M3 ZÁRT CSATORNÁBAN ELHELYEZETT HENGERRE HATÓ ERŐ MÉRÉSE M3 ZÁRT CSATORNÁBAN ELHELYEZETT HENGERRE HATÓ ERŐ MÉRÉSE. A mérés élja A mérés fladat égyzt krsztmtsztű satorába bépíttt, az áramlás ráyára mrőlgs szmmtratglyű, külöböző átmérőjű hgrkr ható ( x, y ) rő

Részletesebben

Aktív lengéscsillapítás. Szabályozás állapottérben

Aktív lengéscsillapítás. Szabályozás állapottérben Atív lengéscsllapítás. Szabályozás állapottérben. A gyaorlat célja Állapotteres tervezés megvalósítása valós dej másodfoú rendszerere. Az állapotteres szabályozó valós dej megvalósítása, a szabályozóör

Részletesebben

b "".'".~,ZO.,g.ilil;,dlOl'2.r:c ItP7 B~Ter7z ~ Tárgy: Osszegezés rnegküldése

b .'.~,ZO.,g.ilil;,dlOl'2.r:c ItP7 B~Ter7z ~ Tárgy: Osszegezés rnegküldése Tárgy: Osszegezés rnegküldése Tisztelt Ajánlattevőkl Ezúton mellékelve megküldjük a Mezöcsát Kistérség Többcélú Társulása., mint Ajánlatkérő által II "Kertészeti erő-, és munkagépek, szerszámok, tartozékok

Részletesebben

ó ľ ľ ü ü ó ľ ó ó ĺ ö ľ ü í ü ĺľ ĺ ů í É Í É ó Á Á Í ľ ľ ľ ĺá Á Á Ü Á É Íľ ľ Á ą ĺ ĺ ľ É ĺéľ ľó ľę ľ ł Ü ľĺľé É Ü É É ą Á ĺ É ĺ ó É ĺáľł ł ľ ĺ ł ł ą Ą ľ ĺ É ľ ü ľ ü źę ź ü źú ü ľ Ĺ ó ľ ź ű ĺ ö ľ ó Ó ó

Részletesebben

Ęę ó ľ ľ ő ő ľ ő ő Ĺ ő ú ľ ú ľ ý ę ľ ď ź ű É ľ É ó Á Á Á ľ Á É Í ľ Á ŕ É Ü É Éľ Á ł É ľ ľ ľ ü Í ľő ľľ í źę ź Ĺ ő ę ő ľ ľ ľ ő ź ű ź ű ź ź ó í ć ó í ź ź ó ő ő ő źú ú ź ű ő ę ő ő ö ö í ó ź ő ľ ý í ę öľ ńő

Részletesebben

ő Í ő ĺ ő ő ő Í ő ů ű ĺ ó í Í ü ű ő í ü ĺ É Í É Á É Í É É ĺ Á ł É Ü É ĺ ł ąá ť ł Ą É ĺ ó É ł ĺ É Á ł ĺ ął ĺ ĺ Í ĺ Ĺ ĺ ů ź ź ü ý ő ő ź ő ü ó í í űĺ Ô ő ő í ű í Ö ű ö ö ĺĺ ő ę ź ö ú ę ú í í í ú ł ő ó ő ő

Részletesebben

6. INTEGRÁLSZÁMÍTÁS. Írjuk fel a következő függvények primitív függvényeit ( ): 6.1. f: f ( x) = f: f ( x) = 4x f: f x x x.

6. INTEGRÁLSZÁMÍTÁS. Írjuk fel a következő függvények primitív függvényeit ( ): 6.1. f: f ( x) = f: f ( x) = 4x f: f x x x. 5 6 INTEGRÁLSZÁMÍTÁS Írjuk fl a kövtkző függvényk primitív függvényit (6-67): 6 f: f ( ) = 6 f: f ( ) = 6 f: + f, R 6 f: f ( ) = 65 f: f ( ) = + 66 f: 67 f: f 68 f: f 69 f: 6 f: f +, R, R + f f +, R 6

Részletesebben

ĺ Á ł ö É Á Á ó Ą ĺ ő ő Ö ö í ő ö í ó í ó í ő Ŕ ó í ő ó ó í Á ö ľ ľ Á í ú í ĺ ö ó ő ő ő í ĺ ľ í ó ö ú í ó ő ó ó ő ü ő ú Í í í ó ö Ę ö ó ü ú í ő í ő ő ä ä í ő ő ő ö ő í ó ö ő ö í ö í ó ó ĺ ý Ą ő í ĺ ó ó

Részletesebben

ľ ľü ľ Ĺ ü ľ É Ĺ ń ü ôĺ ú ä ä Ĺ ľ ľ ü ö ť ü ĺ ú ĺ ĺ ĺł ĺ ü Ĺ ű ö ť ö ö ö ö Ĺ Ĺ ű ľ ö ľ Ĺ ľ ľ ú ü ö ď Ĺ Ĺ ĺ ú ö ö ľ ü ľ ľ ö ö ö ĺö ľ ľ ö ö ľ ö ö ľ Ĺ ö ľ ľ ĺ ö ö ź ö ź ĹÚ ö ľ ĺĺ ľ ĺ ĺ ö ö ö Ĺ ĺ ĺ ľ ŕ ú ę

Részletesebben

ľ ó Ü ó ĺĺ ľ ľ í í í ó ó ó ó í Ü ö ĺ ó ó í í í ó ü ü Ü ö ü ü í í ö ó óó ĺ í ű ö Ü ö ö ű ó Ĺ ö Á Á ű í ű ó ü ú ű Ü ö ű ó ú ó ó ĺ ó í ö í ó ó ö ű ö í í ö ó ó ó Ú ĺ ó ó ó Ö ó ď í ö ű ó ę ó ű ö í í ó í Ü í

Részletesebben

Ť ł ľ ó ö ö ő ű í ó ö ö ó ó ó ó ĺ Ĺ ő Ú í ó Í ó Ö í ľ ö ö ú ő ű ö ú ĺ ü ö ö ó ü ú í ő ö ú í ö ö ö Ü ö ú ö ú í ŕ ő í ó ő ú í ő ó ű ö ó ó ú ő ó ó ó ő ó ó ö ö ő ó ö ö ü í ó ó ö ö í ö ö ó ĺ ú Á ö ö ú ú

Részletesebben

ĺ ü ó ĺ í ĺ ü É Ő É Ü É ö ü í í ĺó ĺ ü í ĺ ó É Í É ĺí í ű í í É Í É ť É Ű É Ü É ó ü ź ó ó í í ĺ ü ł í ö í í ó É Í É ť ĺ ó ĺí í í ĺ ĺ ź ó ĺ ó í í ĺ ź í Í É ź ĺ ű ü í ĺ ĺí ĺí ó ó ĺ ó ĺí ĺ óđ í í ť í ü ĺ

Részletesebben

ó ó ö ö í ö ú ó í Á ö ö ó ó ö í ó ö ú í ö ö ö ú ö ú ű ö ö í ö ú ü ö ö í ö ö ó í ö ú ó ó ó ö ú ü ö ó ö í ü í ó ó í ó ü ö ó í ó ö ö ö í ö ú ó í í ö ó ö ö ö ú ö ü ö ö ü ö ü ó ö ü ö ö ű ó í ö ö ú ö ö ü ö ö

Részletesebben

É ő É ő ő ő ő ő É É Ó Ü Ü Ü Ö Ü É Ö Ü ő ő ő ű ő ő É ő ő É ő ő ű ő ő É ő ő ő ő Ü ő ő ő ő É ő Ó ő ű ő ű ő ő ő ő Ó ő ű ő É É ű ő ű ő ő ű É Ű É ő ű Ö ő É É ő ő Ő Ö É É Ü Ü ű ű ű ő É ű Ü É É Ó Ü Ü Ö Ü Ü É É

Részletesebben

ł ĺ ť Ę ą ů ú Ö ü ú ü ĺ ó ó Í ö ĺ ó í ó ü ł ĺ íí ĺ ú Á ú Ö ó ü ö í ó ó ó ú ö ź ö ö ó ä ö ó ó ó ö ö ö ö ú í ó ú ó ü ó ó ö Ö ű ö ł ó ó ü ö ĺ í Ö ű ö ö ó Í ĺ ú ú í ö ú ü ú ĺ ó ú ö ö ú ó ű ű ó í ú ń í ú ű

Részletesebben

Arculati Kézikönyv. website branding print

Arculati Kézikönyv. website branding print Arculati Kézikönyv wbsit branding print 22 2. A logó 23 A logó gy cég, szrvzt vagy szolgáltatás gydi, jól flismrhtő, azonosításra szolgáló vizuális jl. A logó lsődlgs célja a mgkülönbözttés, az gyértlmű

Részletesebben

ä őę Ä ö ú ü ö ő ő ú Ö ü ü ü í ü ü ü Ĺ ú ö ú ö ö ö Ĺ ú ö í ö ő ő ü ő Í ő í Ĺ ü ö Ĺ Ĺ í ő ť ü í ő Í í ú Ö Ĺ ü í ő Í ö ő í Ĺ Ĺ Í ö ü ő ü ö ő ú ú Í É ú ő ü ö í ü ú ő ö ń ü ö ö í ú Á ú ő ö í ö ö í Ĺ Í ö í

Részletesebben

ú ľ ľ ú ľ ľ ő ü ü ö ľő ő ľ ó ő ő ü ľ ő ú ö ő ő ő ő ő ö ó ź ő ľ ő ö ľ ę ő ó ľ ó ó ľ ó őö ľ ľ ő ę ź ú ő ő ó ľ ľ ľ ľ ö ń ő ő ź ľ ű ź ú ü ľ ę ó ő ę ľ ľ ö ľ ő ü ö ľ ö ú ľ ő ő ó ľ ü ę ő ű ľ ľ ő ő ľ ű ľ ú ó ľ

Részletesebben

Á Ö É É É É í Ü Ő Ü Ő É Á Ú ö ú í Ó Ó í Ó í ú ö ú í Ó Á Ú ö ö í ü Ü Ó Ó Í ö Ü Ő Ó ú ű ö í ö ö ö Ó Ó Ó í í ű Ü ű í Ó Ó Ó í Ó ü ü ú ö ú Ü Á ü ö ö Ó ö í Á É É É í Ü Ü É ű Á ö í Ü Ü í ú ö Ó ö ú í Ó ü Í ö ö

Részletesebben

7. Határozott integrál

7. Határozott integrál 7. Htározott intgrál 7.. Számolj ki z lái intgrálokt! 7... d 7... d 7... d 7... d 7... d 7... d 7..7. d 7... d 7..9. d 7... d 7... d 7... d 7... d 7... d 7... d 7... d 7..7. d 7... d 7..9. d 7... d 7...

Részletesebben

É Ü ő ő ő ő ő ő ő É É É Ú É ő ő Ü Ú É Ü ÚÖ ő Ü Ü Ü Ú Ú Ü Ü Ú Ü Ú ő É ű ő É É É É Ö É ő ő ő É ő ő Ú ű É Ú É Ü ő É Ú É É É ő Ó Ó ő ő ő ő ő ő ő ű É Ú Ü ő ő ő É ő Ú É Ó É ő ő ő ő ő Ü ő ő ő ű Ú ő ű ő ő ő ő

Részletesebben

Ł Á ó ł É Á Á Ą ő ő í ő ö í Í ĺ ó í ő ó í ő ó ó ó Á öľ Á í í ó ú ĺ í í ĺ ó ő ú ő ő í í ő ö ú í É ü í ő ö Í ó É Í ő ó ó Ą ő ő ó ę ú í ü í ő ö ö í ő ő ö ő ö í ő ő ĺ ő í í ó ó í ú ő í í Í ó ü ú í ó Ą ő í

Részletesebben

Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban

Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban Szrkztk numrikus modllzés az éítőmérnöki gakorlatban intéztigazgató hltts, tanszékvztő, őiskolai docns a Magar Éítész Kamara tagja, a Magar Mérnöki Kamara tagja a ib Nmztközi Btonszövtség Magar Tagozatának

Részletesebben

ä ú á á á á á ú á á á ĺ ę ą ą ú á á á á ĺ á ĺ ĺ á á á ö í ů á á á í ł ü ü á á ĺź ĺ á á ó Źá ó á ű ö á á ó í á á ó á ä ü ú á á á á á ü ĺí ü ö áĺ ü á í á ó á ö á á á ó ü á ö á ĺ Ż Ż á í ö Á ź í á á á á ö

Részletesebben

A felépítés elvi alapjait az ÁSF és Reissner-Mindlin-féle lemezhajlítási elmélet alkotja. pontjának elmozdulás koordinátái,

A felépítés elvi alapjait az ÁSF és Reissner-Mindlin-féle lemezhajlítási elmélet alkotja. pontjának elmozdulás koordinátái, Lm- és héjlmk modllés éknség: Olassa l a bkdést! Gűjts k/tanulja mg a oparamtrkus lmlm flépítésénk jllmőt! 63 Ioparamtrkus lmlm A flépítés l alapjat a ÁSF és Rssnr-Mndln-fél lmhajlítás lmélt alkotja +

Részletesebben

Á ú ű Í Í ű ő Í ő ő Í ü ő ő ő ú ő ő ú ú ú ő Í Á ő ú ú ü ő Ú Ü ú ű ű Í ő Í Ü ű ü ű ü Í ő ú ő Í űí ű ú ő ú ő ü ű ő ú ő ü Í ü ü ő ü ü ü ő ű ü ü ü ü ő ü ü ő Í ő ü ü ű Í Í ü ő ú Í Í ő Í Í ü ú ő ü ő Í Í Í ő

Részletesebben

ó ľ ő ü ł ő ľ ő ľ ó ő ü ő ľ ó ö í ľ í ó ó í ü đö ľ ĺ Ę ü É Íľ É É ĺ ó ó Á É ľ ĺ ĺ ľľ ľ ľ ľ É Í Ü ĺ É ĺ ĺ É Ü É É Á É Íł ľ ůĺ ĺ ź ź ź Á Ł ü ý ő Ĺ ó źú ĺ ő ü ő ő ü ľ ĺ í ő ó í ő ü ľ ó ľ ő ö ű ö Í ó ó ó ú

Részletesebben

ö ö ú Ö ö öé ö öó ó Ö öé ó Ö Ö Ő ú Á ö ó ó Ó ú Ó Á Á ó Á Ö ú ö ú ó Ú É ó ú ö Ü Ö Ó ö ó ú ó ú Ó Á Ú Á Ö Ó Ó ö ó ó Á Á Ü Ő ó Ó Á ú ó É É Á É ö É ö É ö öé ó É ö ö ö ö ö ú Á Ú Á ö ó ű ö ö ú ó ó ű ú ű ű ö ó

Részletesebben

ľ ľ ő ü ő ő ő ü ü ő ľ ń ő ő ü ľ ö ü É Íľ ľ É É ą Á É Ü É Ü ą Á É Í Ü É ľ É Ü É É ľ ľé ľ ü ź ź Í ő ő ľ ő ő ů ľ Ü ö ľ ö ź ö ö ő ľ ź ű ľ ö ö ö ő ő ľ ź ľ ő ť ľ ü ę ü ľ ľ ľ ľ ú ő ź ő ć úő ő ú ľ ú ť Ł Ż Á ľ

Részletesebben

ó ő ůĺ ĺó ľ ĺ ő ĺ ł ĺľ Í ľ ĺ ú ĺó ĺ ĺ ľ ó ĺľó đ ő ĺĺľ ľĺ ó í Ö ľ ő ĺ ö ö ő ó ó ó ö ľ ő ő ó ó ĺ ľ ö ő Á ľ ľ ľĺ ö ľü ő ó ő ľ ő ľ ľ ľą ó ĺ ő ó ó ó ö ź ĺ ľ ú ő ő ő í ő ľ ľíí ľ ó ó ę íź ő ľ ő ĺ ő ó ó í ĺ ľ

Részletesebben

ő ľ ľ ó ľ ľ ĺ ĺ ľ ő ĺ ĺ Ü Ü É ľ ĺ ĺ ĺ ü ľ ľ ľü í ő ő ő í ő í ĺ ö ö ü ľ ü ó ľ ő ö ő ő ő ö ľ ö ü ź źą íł ö ő ę ľ ö í ľ ő ĺ ö ö ő í źĺ ľ ó ó ó ü ó ó ó ó ą ą ł ő ö ű í í ĺ ó ĺź ö í ľ ó í ü ó ö ő ő ó í í ĺź

Részletesebben

Széchenyi István Egyetem. Alkalmazott Mechanika Tanszék

Széchenyi István Egyetem. Alkalmazott Mechanika Tanszék Széchnyi István Egytm Alkalmazott Mchanika Tanszék Végslm analízis Elmélti kérdésk gytmi mstrképzésbn MSc) résztvv járm mérnöki, mchatronikai mérnök és logisztikai mérnök szakos hallgatók számára. Mit

Részletesebben