E- Laboratórium 3 Az ABB robotok alkalmazásai Mérés menete
|
|
- Anna Fábián
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 E- Laboratórium 3 Az ABB robotok alkalmazásai Mérés menete 1. Rendszer leírás - Programozási nyelv RAPID az ABB robotoknál. - Programozási mód ASCI fájl átvitel a laboratóriumi felület segítségével. - Programozási feladat A TCP (Tool Center Point) mozgatása egy előre meghatározott útvonalon. Fig.1. A rendszer felépítése. 2. Működési Mód A laboratóriumi gyakorlat lépései: a. A diák tanulmányozza a RAPID nyelv utasításait és funkcióit b. Kiválasztjuk az egyik útvonal típust, vagy javaslunk egy új útvonal feladatot c. A program fejlesztése d. A fájl elküldése interneten keresztül e. A kezelő elvégzi a biztonsági ellenőrzéseket, betölti a programot az IRC5 kontrollerbe és végrehajtja a programot f. A diák figyelemmel követi a program végrehajtását egy videókamera segítségével g. Sikeres végrehajtás esetén a feladat véget ért h. Ha hibák lépnek fel, a diák megpróbálhatja kijavítani a programot két vagy több alkalommal i. A feladat végrehajtási idejének túllépése esetén, a diák egy másik alkalommal kell megismételje a feladatot j. A diák pontszámát a következők alapján határozzuk meg: szintaxis, logika, és a számolt útvonal pontjainak értéke A következő ábrák bemutatják, hogyan lehet elérni a laboratórium felületet. 47
2 Fig.2. A várakozó programok állapota Fig.3. Felhasználó bejelentkezése Fig.4. Jelszó megváltoztatása Fig.5. A bejelentkezett felhasználó által regisztrált programok 48
3 Fig.6. Program regisztrálása Fig.7. Regisztrált program szerkesztése 49
4 Fig.8. A felhasználó megtekintheti a program végrehajtását a videó ablakban. 3. Biztonsági kérdések A labor feladatok végrehajtása során jelen kell legyen a robot kezelő (felügyelő). A felhasználó vele fog kommunikálni. 4. További utasítások. a. Minden információ olvasható és módosíthatóközvetlenül egy normál szövegszerkesztővel. A robot a RAPID programokat TXT formátumban (ASCII) tárolja, és képes a DOS és UNIX szövegformátumok kezelésére is. Ha egy szövegszerkeszőt használunk a programok szerkesztésére, ezeket TXT formátumba mentsük. b. A szintaxis hibák kockázatának minimalizálása érdekében (hibás programok), egy mintát használjunk. A minta egy korábban létrehozott program, amely a robot vagy QuickTeach segítségével készült. Ezeket a programokat közvetlenül, konvertálás nélkül képes a szövegszerkesztő beolvasni. 5. Szintaxis ellenőrzési módszerek A szintaxis ellenőrzést a robot kezelője fogja végrehajtani, miután megkapta a program fájlt. A következő műveleteket fogja végrehajtani: a. A fájl betöltése a robot kontrollerbe, majd megnyitása.. PGMCPL1.LOG hibaüzenet fájl. b. A fájl megnyitása QuickTeach vagy ProgramMaker-ben. c. Egy PC-s RAPID szintaxis ellenőrző program használata. 50
5 A program ellenőrzés után, ha nem talált hibát, a programot végrehajtja a robot. Ha talál hibákat, a felhsználó hibaüzeneteket kap. 6. Mintaprogram PERS tooldata tpen:=... CONST robtarget p10:=... PROC main()! Call the procedure draw_square draw_square 100; draw_square 200; draw_square 300; draw_square 400; ENDPROC PROC draw_square(num side_size) VAR robtarget p20; VAR robtarget p30; VAR robtarget p40;! p20 is set to p10 with an offset! on the y value p20 := Offs(p10, 0, side_size, 0); p30 := Offs(p10, side_size, side_size, 0); p40 := Offs(p10, side_size, 0, 0); MoveL p10, v200, fine, tpen; MoveL p20, v200, fine, tpen; MoveL p30, v200, fine, tpen; MoveL p40, v200, fine, tpen; MoveL p10, v200, fine, tpen; ENDPROC 7. A felhasználó feladata. A felhasználó megváltoztatja a mintát, az egyik feladat végrehajtásával: a. Használjon FOR ciklust az eljárás meghívása helyett. b. Használjon IF ELSE kifejezést a négy téglalap közül kettő rajzolásánál, egy a program elején definiált változó tesztelése alapján. c. Használjon egy WHILE ciklust az eljárás meghívása helyett. d. Téglalapok helyett rajzoljon trapezoid formákat. Megjegyzés: A program megírása előtt, készítsen rajzot, számítsa ki a koordinátákat, és ellenőrízze érvényességüket. 51
E- Laboratórium 3 Az ABB robotok alkalmazásai Elméleti leírás
E- Laboratórium 3 Az ABB robotok alkalmazásai Elméleti leírás Egy RAPID program bizonyos számú parancsból áll, amik leírják a robot működését. A különböző parancsoknak konkrét utasítások felelnek meg,
RészletesebbenSEPA megbízások (Credit Transfer) kezelése a Raiffeisen Expressz programban
SEP megbízások (Credit Transfer) kezelése a Raiffeisen Expressz programban SEP megbízás 1 Raiffeisen Expressz program keretében lehetőség van SEP megbízások (Credit Transfer) kézi rögzítésére, importálására
RészletesebbenSzentgotthárd Városi Televízió és Kábelüzemeltető Nonprofit Kft. TULAJDONOS
Szentgotthárd Városi Televízió és Kábelüzemeltető Nonprofit Kft. TULAJDONOS 9970 Szentgotthárd, Széll Kálmán tér 6. Tel:94/380-794;383-335 Fax: 94/445-001 E-mail: televizio@gotthardtv.hu Érvényes 2011.
Részletesebben5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei. a) A megmunkáló alrendszer és elemei. Megmunkáló alrendszer. Megmunkáló központ
Megmunkáló alrendszer 5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei a munkadarabokon a technológiai műveletek elvégzése gyártóberendezések készülékek szerszámok mérőeszközök Anyagmozgatási alrendszer a munkadarabok
RészletesebbenInternet programozása. 3. előadás
Internet programozása 3. előadás Áttekintés Hogyan használjuk az if szerkezetet arra, hogy bizonyos sorok csak adott feltételek teljesülése mellett hajtódjanak végre? Hogyan adhatunk meg csak bizonyos
RészletesebbenMechatronika és mikroszámítógépek 2017/2018 I. félév. Bevezetés a C nyelvbe
Mechatronika és mikroszámítógépek 2017/2018 I. félév Bevezetés a C nyelvbe A C programozási nyelv A C egy általános célú programozási nyelv, melyet Dennis Ritchie fejlesztett ki Ken Thompson segítségével
RészletesebbenUtasítások. Excel VII. Visual Basic programozás alapok. A Visual Basic-kel megoldható feladatok típusai Objektumok, változók Alprogramok
Alkalmazott Informatikai Intézeti Tanszék MŰSZAKI INFORMATIKA Dr.Dudás László 0. Excel VII. Visual Basic programozás alapok A Visual Basic-kel megoldható feladatok típusai Objektumok, változók Alprogramok
RészletesebbenProgramozási technikák Pál László. Sapientia EMTE, Csíkszereda, 2009/2010
Programozási technikák Pál László Sapientia EMTE, Csíkszereda, 2009/2010 Előadás tematika 1. Pascal ismétlés, kiegészítések 2. Objektum orientált programozás (OOP) 3. Delphi környezet 4. Komponensek bemutatása
RészletesebbenABB Teach Pendant programozás segédlet
ABB Teach Pendant programozás segédlet Készítette: Gyöngyösi Balázs Kiadja a Robert Bosch Mechatronikai Intézeti Tanszék Miskolc, 2017. Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék... 1 1. Teach Pendant és az érintőképernyő
RészletesebbenC programozás. { Márton Gyöngyvér, 2009 } { Sapientia, Erdélyi Magyar Tudományegyetem }
C programozás Márton Gyöngyvér, 2009 Sapientia, Erdélyi Magyar Tudományegyetem http://www.ms.sapientia.ro/~mgyongyi 1 Ciklusok for (ismétlés) while do while 2 for utasítás szöveg 10-szeri kiíratása: int
Részletesebben8. Laboratóriumi gyakorlat: Bevezetés a reguláris kifejezések használatába
8. Laboratóriumi gyakorlat: Bevezetés a reguláris kifejezések használatába A gyakorlat célja 1. A reguláris kifejezések használatának megismerése. Az egrep parancs használatának elsajátítása 2. További
RészletesebbenRobottechnika projektfeladat
Robottechnika projektfeladat Kovács Dániel (G6HEBK) Pethő Ádám (GMQYM2) A feladat leírása 2x2x2-es Rubik kocka megkeverése több lépésben. Célkitűzések A Rubik kockát lehessen forgatni Mindhárom tengelye
RészletesebbenCsak felvételi vizsga: csak záróvizsga: közös vizsga: Mérnök informatikus szak BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar. 2010. január 4.
Név, felvételi azonosító, Neptun-kód: MI pont(90) : Csak felvételi vizsga: csak záróvizsga: közös vizsga: Közös alapképzéses záróvizsga mesterképzés felvételi vizsga Mérnök informatikus szak BME Villamosmérnöki
RészletesebbenInformatika terméktervezőknek
Informatika terméktervezőknek C# alapok Névterület (namespace) using Osztály (class) és Obejtumok Metódus (function, procedure, method) main() static void string[] arg Szintaxis // /* */ \n \t Névadások
RészletesebbenFuzzy Rendszerek. 3. előadás Alkalmazások. Ballagi Áron egyetemi adjunktus. Széchenyi István Egyetem, Automatizálási Tsz.
Fuzzy Rendszerek 3. előadás Alkalmazások Ballagi Áron egyetemi adjunktus Széchenyi István Egyetem, Automatizálási Tsz. 1 IEEE fuzzy szabályozások felmérése [1996] Több mint 1100 sikeres fuzzy alkalmazás
RészletesebbenREGISZTRÁCIÓS ELJÁRÁS ISMERTETÉSE A 2012-ES NOVITAX PROGRAMOKHOZ
REGISZTRÁCIÓS ELJÁRÁS ISMERTETÉSE A 2012-ES NOVITAX PROGRAMOKHOZ Tartalomjegyzék A regisztrációs eljárás rövid ismertetése... 2 Felhasználói adatok... 3 Programhasználati igény könyvelő programok/ számlázó
RészletesebbenA ROBOTPROGRAMOZÁS ALAPJAI. KUKA System Software V5.x programozók részére
A ROBOTPROGRAMOZÁS ALAPJAI KUKA System Software V5.x programozók részére KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg Deutschland Ezen dokumentáció részben, vagy egészben való másolása, vagy hozzáférhetővé
RészletesebbenKézikönyv. SOFiSTiK SOFiCAD-B (Vasalásszerkesztő modul) 16.5 és 17.1 verzió
Kézikönyv SOFiSTiK SOFiCAD-B (Vasalásszerkesztő modul) 16.5 és 17.1 verzió Copyright 2006 MonArch Kft., SOFiSTiK AG Minden jog fenntartva Ez a kézikönyv és a hozzá tartozó szoftver a MonArch Kft. által
RészletesebbenBeszámoló Programozási készségek fejlesztése Logo nyelven műhelymunka NTP-MTI-13 Emberi Erőforrások Minisztériuma
Beszámoló Programozási készségek fejlesztése Logo nyelven műhelymunka A matematikai, a természettudományos és a műszaki, informatikai kompetenciák, valamint a szakmatanuláshoz szükséges kompetenciák erősítése
RészletesebbenVidékfejlesztési Program bemutatása
A projekt az Európai Mezőgazdasági Vidékfejlesztési Alap társfinanszírozásában megvalósuló intézkedések Irányító Hatóságának jóváhagyásával készült. Vidékfejlesztési Program bemutatása Vasi Hegyhát-Rábamente
RészletesebbenMagyar Repülőszövetség Siklórepülő szakág ELJÁRÁSI UTASÍTÁS. Oldalszám: 4. Melléklet: - Változat : 2. ME-422 FELJEGYZÉSEK KEZELÉSE
Magyar Repülőszövetség Siklórepülő szakág ELJÁRÁSI UTASÍTÁS Oldalszám: 4 Melléklet: - Változat : 2. ME-422 FELJEGYZÉSEK KEZELÉSE Hatálybalépés dátuma: 2003. november 1 Készítette: 1 / 7 Kerekes László
RészletesebbenMatematikai statisztikai programcsomagok gyakorlat
Matematikai statisztikai programcsomagok gyakorlat Statisztikai programok 2. PÓTZH MEGOLDÁS Matematikus BSC képzés 2010.12.09. Állományok: Adott két SAS adatállomány cdr_pot.sas7bdat és a custinform_pot.sas7bdat.
RészletesebbenTolómotor SZERELÉSI ÚTMUTATÓ
Tolómotor SZERELÉSI ÚTMUTATÓ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ÁLTALÁNOS TÁJÉKOZTATÓ Gratulálulnk Önnek a kitűnő választásához
RészletesebbenMáté: Számítógépes grafika alapjai
Téglalap kitöltése Kör, ellipszis kitöltése Területi primitívek: Zárt görbék által határolt területek (pl. kör, ellipszis, poligon) Megjeleníthetők a) Csak a határvonalat reprezentáló pontok kirajzolásával
RészletesebbenTanári kézikönyv az Informatika az 1. és 2. évfolyam számára című munkafüzetekhez és a PC Peti oktatóprogramokhoz TANMENETJAVASLAT 2.
Tanári kézi az Informatika az 1. és 2. évfolyam számára című munkafüzetekhez és a PC Peti oktatóprogramokhoz 31 1. Szabályok a számítógépteremben 2. Év eleji ismétlés I. 3. Év eleji ismétlés II. 4. Jel
RészletesebbenHegyes fogó vagy lapos fogó. Állítson össze egy tengelyt
SOCCER ROBOT AREXX - DIE NIEDERLANDE 2006 ÉPÍTÉSI ÚTMUTATÓ: Modell SR-129 Rend. sz.: 19 16 36 - Ne állítsa össze kis gyerekek jelenlétében. A gyerekek a szerszámoktól megsérülhetnek vagy az apró alkatrészeket
RészletesebbenPAS A infravörös mozgás-, és jelenlét érzékelő
PAS A infravörös mozgás-, és jelenlét érzékelő Készülék leírás és szerelési útmutató Verzió: 01/2007 Dátum: 2007 november Fordította: Dvorák László - 2 - Tápfeszültség Áramfelvétel N.C. kimenet Üzemi hőfoktartomány
RészletesebbenTáblázatok fontosabb műveletei 1
Táblázatok fontosabb műveletei 1 - - Soros táblázat procedure BESZÚR1(TÁBLA, újelem) - - beszúrás soros táblázatba - - a táblázatot egy rekordokat tartalmazó dinamikus vektorral reprezentáljuk - - a rekordok
RészletesebbenFelhasználói kézikönyv
MINERVA Elektronikus Térinformatikai Rendszer Nyergesújfalu Felhasználói kézikönyv 2014. február t e l : 1 ) 4 3 0 1 7 2 0 f a x : ( 1 ) 4 3 0 1 7 1 9 m o b i l : ( 7 0 ) 3 8 9 9 5 7 7 e m a i l : b u
RészletesebbenTÁMOP 3.1.4-12/2-2012-0979
TÁMOP 3.1.4-12/2-2012-0979 Szakkör címe: Informatika tantárgy tanításának fejlesztése: informatika szakkör (60 órás) Program anyaga: Számítógépes alapismeretek Helyszín: Izsáki Táncsics Mihály Általános
RészletesebbenA csomagolás szerepe a kommunikációban. Tordy Éva tordy.eva@primerate.hu
A csomagolás szerepe a kommunikációban Tordy Éva tordy.eva@primerate.hu Hogy kerül a csizma az asztalra? Egyedi 3D UV lakk technológia Promóciós doboz metál fóliával 3D UV lakk + metál fólia Csomagolás
Részletesebben54 542 01 0010 54 02 Ruhaipari technikus Könnyűipari technikus
A 10/07 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/06 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,
RészletesebbenBest Practice Felmérés tapasztalatai
IFKA Minőségfejlesztési Központ A Mikulás is benchmarkol 5. Konferencia Best Practice Felmérés tapasztalatai Eredmények Gyakorlatok Feltételek összefüggései a Lean Menedzsment alkalmazásában Dr. Németh
RészletesebbenFuzzy Rendszerek. 2. előadás Fuzzy következtető rendszerek. Ballagi Áron egyetemi adjunktus. Széchenyi István Egyetem, Automatizálási Tsz.
Fuzzy Rendszerek 2. előadás Fuzzy következtető rendszerek Ballagi Áron egyetemi adjunktus Széchenyi István Egyetem, Automatizálási Tsz. Fuzzy következtető rendszer Fuzzy következtető Szabálybázis Fuzzifikáló
RészletesebbenIngrid Signo Felhasználói kézikönyv. Pénztári használatra
Ingrid Signo Felhasználói kézikönyv Pénztári használatra 3.0 verzió Microsoft Windows 98SE, NT 4.0, XP, 2000 operációs rendszerekre 2006. január 20. Tájékoztató a Ingrid Signo felhasználási jogáról A felhasználás
Részletesebben4. osztály. Évi óraszám: 37 óra
4. osztály Évi óraszám: 37 óra Órakeret 1. Az informatikai eszközök használata 4 óra 2. Alkalmazói ismeretek 14 óra 3. Problémamegoldás informatikai eszközökkel és módszerekkel 8 óra 4. Infokommunikációs
RészletesebbenDIAGNOSZTIKUS MÉRÉS A 100-AS SZÁMKÖRBEN. 8. modul
Matematika A 3. évfolyam DIAGNOSZTIKUS MÉRÉS A 100-AS SZÁMKÖRBEN 8. modul Készítette: konrád ágnes matematika A 3. ÉVFOLYAM 8. modul diagnosztikus mérés a 100-as számkörben MODULLEÍRÁS A modul célja Időkeret
RészletesebbenC programozás. { Márton Gyöngyvér, 2009 } { Sapientia, Erdélyi Magyar Tudományegyetem } http://www.ms.sapientia.ro/~mgyongyi
C programozás Márton Gyöngyvér, 2009 Sapientia, Erdélyi Magyar Tudományegyetem http://www.ms.sapientia.ro/~mgyongyi 1 Könyvészet Kátai Z.: Programozás C nyelven Brian W. Kernighan, D.M. Ritchie: A C programozási
Részletesebben2. Laborgyakorlat. Step7 programozási környezet bemutatása
2. Laborgyakorlat Step7 programozási környezet bemutatása A gyakorlat célja A Siemens valamint a Siemens alapokra épített PLC-k (pl. VIPA) programozására fejlesztették a Stpe7 programozási környezetet.
RészletesebbenKerekegyháza Város Képviselő-testületének 2011. március 30-i ülésére
2870-1/2011. E L Ő T E R J E S Z T É S Kerekegyháza Város Képviselő-testületének 2011. március 30-i ülésére Tárgy: Házi- és gyermekorvosi, fogorvosi szolgálatok támogatása Az előterjesztést készítette:
RészletesebbenOperációs Rendszerek II. labor. 2. alkalom
Operációs Rendszerek II. labor 2. alkalom Mai témák (e)grep Shell programozás (részletesebben, példákon keresztül) grep Alapvető működés: mintákat keres a bemeneti csatorna (STDIN vagy fájl) soraiban,
RészletesebbenII. év. Adatbázisok és számítógépek programozása
II. év Adatbázisok és számítógépek programozása A programozási ismeretek alapfogalmai a) algoritmus b) kódolás c) program a) algoritmus: elemi lépések sorozata, amely a következı tulajdonságokkal rendelkezik:
RészletesebbenINFORMATIKAI ALAPISMERETEK
Informatikai alapismeretek emelt szint 1021 ÉRETTSÉGI VIZSGA 2011. május 13. INFORMATIKAI ALAPISMERETEK EMELT SZINTŰ ÍRÁSBELI ÉRETTSÉGI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ NEMZETI ERŐFORRÁS MINISZTÉRIUM
RészletesebbenFókusz. SELOGICA vezérlés. A teljes fröccsöntési technológiát átfogó folyamatirányítás. www.arburg.com
Fókusz SELOGICA vezérlés A teljes fröccsöntési technológiát átfogó folyamatirányítás www.arburg.com Rövid áttekintés 1 2 Központi irányítás: a SELOGICA vezérlőrendszerrel valamennyi ALLROUNDER gép, illetve
RészletesebbenVISUAL BASIC ALAPISMERETEK
11. Grafika VISUAL BASIC ALAPISMERETEK 11. Gyakorlat témaköre: Kiválasztógomb (Option Button) és a jelölőnégyzet (CheckBox) használata Kör, ellipszis (Circle) rajzolása. Circle (X, Y), Sugár, QBColor(Szín),
RészletesebbenGyorskalauz a Windowshoz készült asztali Novell Filr 1.0.2 alkalmazáshoz
Gyorskalauz a Windowshoz készült asztali Novell Filr 1.0.2 alkalmazáshoz 2014. február Novell Gyorskalauz A Novell Filr egyszerű elérést biztosít fájljaihoz és mappáihoz asztali gépéről, böngészőből és
Részletesebben1. A feladatról. 2. Az áramkör leírása. Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék D528. Léptetőmotor vezérlése
Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék M2 A mérés célja: A mérés során felhasznált eszközök: A mérés során elvégzendő feladatok: Léptetőmotor vezérlése D528 Léptetőmotor vezérlése bipoláris,
Részletesebbenhatására hátra lép x egységgel a toll
Ciklusszervező utasítások minden programozási nyelvben léteznek, így például a LOGO-ban is. LOGO nyelven, (vagy legalábbis LOGO-szerű nyelven) írt programok gyakran szerepelnek az iskola számítástechnikai
RészletesebbenINFORMATIKA. 6 évfolyamos osztály
INFORMATIKA Az informatika tantárgy ismeretkörei, fejlesztési területei hozzájárulnak ahhoz, hogy a tanuló az információs társadalom aktív tagjává válhasson. Az informatikai eszközök használata olyan eszköztudást
RészletesebbenMűszerkönyv. Elektronikus számolómérleg. CS Típus
Prominens Kft. Műszerkönyv Elektronikus számolómérleg CS Típus Dátum: 29. május Kód: MŰH DocNr.: CS / 29 / 1. változat Érvényesítve:... Dátum: 29.5.28... MŰH Doc.Nr.: CS / 29 / 1. változat 2 Tartalomjegyzék
RészletesebbenKözismereti informatika 2.zh T-M szakirány
1. feladat: Az alábbi algoritmus egy szövegnek meghatározza a leghosszabb szavát és annak hosszát. Írja át időben hatékonyabbra! Írja meg az időben hatékonyabb Pascal programot! Eljárás Maxkiv(S:Szöveg;
Részletesebben1. Az informatikai eszközök használata
5 6. évfolyam A tanulók az informatikai eszközök használata során megismerik a számítógépet, annak főbb egységeit, a perifériákat. Kezdetben tanári segítséggel, később önállóan használják a legfontosabb
RészletesebbenINFORMATIKA EMELT SZINTŰ PRÓBAÉRETTSÉGI
INFORMATIKA EMELT SZINTŰ PRÓBAÉRETTSÉGI 2. feladatsor A gyakorlati vizsga időtartama: 240 perc Fontos tudnivalók A gyakorlati feladatsor megoldásához 240 perc áll rendelkezésére. A vizsgán használható
RészletesebbenI. Termékjellemzők Vonatkozó jogszabályok: 3/2003 (I. 25.) BM-GKM-KvVM együttes rendelet A műszaki specifikáció: MSZ EN 13241-1 ÉME - Egyéb - A megfelelőség-igazolás módozata a műszaki specifikáció szerint
RészletesebbenE L Ő T E R J E S Z T É S
2868-1/2014. E L Ő T E R J E S Z T É S Kerekegyháza Város Önkormányzat Képviselő-testületének 2014. június 25-i ülésére Tárgy: Táboroztatási támogatás Előterjesztő: Dr. Kelemen Márk polgármester Az előterjesztést
RészletesebbenJava Programozás 4. Gy: Java GUI. Tipper, MVC kalkulátor
Java Programozás 4. Gy: Java GUI Tipper, MVC kalkulátor 15/1 B ITv: MAN 2018.03.10 1. Feladat: Tipper Készítsük el a tippelős programunk grafikus változatát. Az üzleti logika kódja megvan, a felület pedig
RészletesebbenUtólagos vízszigetelés
LOGO Utólagos vízszigetelés irányelvek és gyakorlati megoldások készítette: Bors László üzletágvezető Miért kell szigetelni? Nedvesség csapadék, pára, talaj Miért kell szigetelni? Sóterhelés Nitrátok,
Részletesebben31 521 11 0100 31 05 Hegesztő-vágó gép kezelője Hegesztő
/07 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/06 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés, szakképesítés-elágazás,
RészletesebbenA FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ. Vindics Dóra. Vezérelj robotot! A FOGLALKOZÁS CÍME A FOGLALKOZÁS RÖVID
A FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ Vindics Dóra A FOGLALKOZÁS CÍME Vezérelj robotot! A FOGLALKOZÁS RÖVID LEÍRÁSA A tanulók gyakran nem értik, hogy miért van szükség arra, amit matematika órán tanulnak. Ebben
RészletesebbenInformatikai füzetek
Tartalomjegyzék Bevezetés................ xiii I. ALAPISMERETEK........... 1 Információ, adat, jel............. 1 Információ..................... 1 Adat......................... 1 Jel...........................
Részletesebben8. osztály. Felhasznált tankönyv: Pedellus Tankönyvkiadó, Debrecen, 2009; 2009
8. osztály Évi óraszám: 36 óra Órakeret Javasolt óraszámfelosztás témakörök szerint: I.Táblázatkezelés 10 óra II. Szövegszerkesztés 8 óra III.Internet, adatgyűjtés 5 óra IV.Algoritmizálás 4 óra V.Adatbázis
RészletesebbenAutomaták a környezetünkben
Versenyző száma: MODELLEZÉS TECHNIKA TANTÁRGYI VERSENY 2011/12 Fővárosi forduló Automaták a környezetünkben 8 23 19 13 17 10 90 1. Keresd meg a megfelelő képaláírásokat az alábbi képekhez! (Elég az aláíráshoz
RészletesebbenBevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető
Bevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető A DSP (Digital Signal Processor) mikrórendszer a világon a legelterjedtebb beágyazott rendszerben használt processzor. A DSP tulajdonságok
RészletesebbenSZTEREO (3D-S) FOTÓLABOR AZ INFORMATIKATEREMBEN
SZTEREO (3D-S) FOTÓLABOR AZ INFORMATIKATEREMBEN BESZÁMOLÓ A PROJEKT VÉGREHAJTÁSÁRÓL Az elvégzett tevékenységek, azok dokumentumai és tapasztalatai az alábbiakban foglalhatók össze: 1. A sztereofotózás
RészletesebbenOrszágzászlók (2015. május 27., Sz14)
Országzászlók (2015. május 27., Sz14) Írjon programot, amely a standard bemenetről állományvégjelig soronként egy-egy ország zászlójára vonatkozó adatokat olvas be! Az egyes zászlóknál azt tartjuk nyilván,
RészletesebbenÖnálló laboratórium dokumentáció
Önálló laboratórium dokumentáció Konzulens: Mészáros Tamás Készítette: Bartók Ferenc (ME12HP) 2012.05.19. Tartalomjegyzék Bevezetés, feladat leírása... 3 A készülék bemutatása, megismerése... 4 Beviteli
RészletesebbenHegesztő Képző Bázis
Hegesztő Képző Bázis A Dunaújvárosi Főiskola Műszaki Intézetének Hegesztő Képző Bázisa és Hegesztéstechnológiai Laboratóriumai igen korszerűen felszereltek így az oktató bázis és a laboratóriumi együttes
RészletesebbenGyártórendszerek fejlődésének fázisai
Gyártórendszerek fejlődésének fázisai A 1960-as évek vége: szerszámgépek közvetlen számítógépes vezérlése (CNC- DNC) 70-es évek: automatikus szerszámcsere és munkadarab mozgatás rugalmas gyártórendszerek
RészletesebbenSzervlet-JSP együttműködés
Java programozási nyelv 2007-2008/ősz 10. óra Szervlet-JSP együttműködés Kérés továbbítás technikái legradi.gabor@nik.bmf.hu szenasi.sandor@nik.bmf.hu Szervlet-JSP együttműködés Témakörök Osztálykönyvtár
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Nokia 5110 grafikus kijelzo vezérlése
MSP430 programozás Energia környezetben Nokia 5110 grafikus kijelzo vezérlése 1 Nokia 5110 kijelző Grafikus (képpontonként vezérelhető) LCD Felbontás: 84 x 48 pont (PCD8544 kontroller) Vezérlés: SPI felület
RészletesebbenIsmétlődő műveletek elvégzésének automatizálása
Ismétlődő műveletek elvégzésének automatizálása Adatfeldolgozás közben gyakran előfordul, hogy Önnek ugyanazt, az elemi lépésekből álló, összetett műveletsort kell sokszor, esetleg nagyon sokszor és ami
Részletesebbenmega macs 66 Gyorsindítási útmutató QSMM66V46HU1014SO
mega macs 66 Gyorsindítási útmutató HU QSMM66V46HU1014SO Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék 1 Biztonsági utasítások... 3 1.1 Biztonsági utasítások a felhasználó számára... 3 1.2 Biztonsági utasítások a mega
RészletesebbenBevezetés a C++ programozásba
Bevezetés a C++ programozásba A program fogalma: A program nem más, mint számítógép által végrehajtható utasítások sorozata. A számítógépes programokat különféle programnyelveken írhatjuk. Ilyen nyelvek
RészletesebbenOrszágos Egészségbiztosítási Pénztár
Országos Egészségbiztosítási Pénztár A tételes elszámolású gyógyszerek jelentésére szolgáló adatlap felület intézményi supevisori moduljának használati útmutatója Az új adatlap rendszer intézményi supervisori
RészletesebbenProjektmenedzsment, pályázatkészítés alapjai II.
Projektmenedzsment, pályázatkészítés alapjai II. A leghátrányosabb helyzetű kistérségek fejlesztési és együttműködési kapacitásainak megerősítése ÁROP-1.1.5/C A Tokaji Kistérség Fejlesztési és Együttműködési
RészletesebbenAlgoritmizálás és adatmodellezés tanítása 1. előadás
Algoritmizálás és adatmodellezés tanítása 1. előadás Algoritmus-leíró eszközök Folyamatábra Irányított gráf, amely csomópontokból és őket összekötő élekből áll, egyetlen induló és befejező éle van, az
RészletesebbenKUTATÁS + FEJLESZTÉS PROGRAM. - AKF2013/2. ütem -
KUTATÁS + FEJLESZTÉS PROGRAM - AKF2013/2. ütem - AGROWATT biogáz kutató központ Kecskemét, 2013. április - június Készítette: AGROWATT Nonprofit KFT. 1 Előzmények: Az Agrowatt Kft. biogáz kutató központ
RészletesebbenBevezetés a programozásba 2
Bevezetés a programozásba 2 7. Előadás: STL konténerek, sablonok http://digitus.itk.ppke.hu/~flugi/ Vector int int main() { vector v(10); int int sum=0; for for (int i=0;i
RészletesebbenFelhasználói kézikönyv
SM-T560 Felhasználói kézikönyv Hungarian. 09/2015. Rev.1.0 www.samsung.com Tartalom Fontos tudnivalók Kezdeti lépések 6 Az értékesítési doboz tartalma 7 A készülék elrendezése 9 Az akkumulátor töltése
Részletesebben52 347 03 0000 00 00 Telefonos és elektronikus ügyfélkapcsolati asszisztens. Telefonos és elektronikus ügyfélkapcsolati asszisztens
A 10/2007 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/2006 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,
RészletesebbenElôszó a magyar kiadáshoz A Kiadó Elôszó
Elôszó a magyar kiadáshoz A C programnyelvet eredetileg a Bell Laboratóriumban az UNIX operációs rendszerhez, az alatt fejlesztették ki PDP-11_ számítógépen. A kifejlesztése óta eltelt évek során bebizonyosodott,
RészletesebbenFelhasználói kézikönyv Ciklus programozás. itnc 530. NC szoftver 340 490-05 340 491-05 340 492-05 340 493-05 340 494-05
Felhasználói kézikönyv Ciklus programozás itnc 530 NC szoftver 340 490-05 340 491-05 340 492-05 340 493-05 340 494-05 Magyar (hu) 3/2009 Tartalomjegyzék Alapismeretek / áttekintés 1 Ciklusok használata
RészletesebbenPál László. Sapientia EMTE, Csíkszereda, 2014/2015
Objektumorientált programozás Pál László Sapientia EMTE, Csíkszereda, 2014/2015 2. ELİADÁS Visual Basic bevezetı Visual Basic.NET nyelvi elemek 2 Visual Basic.NET programozási nyelv Nyelvi elemek: Általában
RészletesebbenPROGRAMOZÁSI SEGÉDLET
MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR SZERSZÁMGÉPÉSZETI ÉS MECHATRONIKAI INTÉZET 3515 Miskolc-Egyetemváros PROGRAMOZÁSI SEGÉDLET FESTO MPS RENDSZER MITSUBISHI ROBOTHOZ Készítette: FEKETE TAMÁS
RészletesebbenProgramozási alapismeretek (M1,M2)
1. feladat: Koordináta rendszer kirajzolása 1db TImage, 1db TGroupBox TImage: Name: ImageRajz Align: alclient TGroupBox: Name: GroupBoxManip Caption: - Align: albottom var ks, ko: integer; procedure Inicializal;
RészletesebbenDigitális terepmodell modul
Digitális terepmodell modul GeoEasy V2.05+ Geodéziai Feldolgozó Program DigiKom Kft. 2006-2010 Tartalomjegyzék Bevezetés DTM létrehozása DTM módosítása DTM betöltése, lezárása Intepoláció Szintvonalkészítés
RészletesebbenKomputeralgebra Rendszerek
Komputeralgebra Rendszerek Programozás Czirbusz Sándor ELTE IK, Komputeralgebra Tanszék 2014. február 23. TARTALOMJEGYZÉK 1 of 28 TARTALOMJEGYZÉK I 1 TARTALOMJEGYZÉK 2 Értékadás MAPLE -ben SAGE -ben 3
RészletesebbenSzámítógépes grafika
Számítógépes grafika XXIII. rész Grafika DOS alatt I. A DOS operációs rendszer a személyi számítógépek szöveges üzemmódú parancssoros operációs rendszere. Grafikus alkalmazásokat is lehetett DOS alatt
RészletesebbenDokumentum: Vezetői konzultáció (WS) 1. alkalom
Tevékenység: Átfogó elemzés a lakosság körében teljes körű felmérés a lakosság körében az önkormányzat és intézményei által nyújtott szolgáltatások megítéléséről Dokumentum: Vezetői konzultáció (WS) 1.
RészletesebbenA Compagnon hálózati visszaélésekkel kapcsolatos szabályzata
A Compagnon hálózati visszaélésekkel kapcsolatos szabályzata Compagnon Irányelv Célok A Compagnon (Compagnon) célja a hálózati erőforrások védelme, a Compagnon és előfizetőinek hálózata biztonságának megőrzése
RészletesebbenOK ra bezárja ezt az ablakot és ekkor megnyílik a rendszámokat tartalmazó ablak.
#$K+ Mérlegelés A képernyı felsı részében a rendszám listában a telepen bent lévı szállító jármővek listája látható. Ezeknél a tételsoroknál már megtörtént a belépéskori elsı mérés de még nem volt kiléptetve
RészletesebbenMŰANYAGOK FELDOLGOZÁSA
MŰANYAGOK FELDOLGOZÁSA Etázsszerszámok előnyei A termelékenység növelésének egyik lehetséges módja az etázsszerszámok alkalmazása a fröccsgépen, amelyekkel a záróerő emelése nélkül majdnem megduplázható
RészletesebbenOAF Gregorics Tibor: Minta dokumentáció a 3. házi feladathoz 1.
OAF Gregorics Tibor: Minta dokumentáció a 3. házi feladathoz 1. Feladat Szimuláljuk különféle élőlények túlélési versenyét. A lények egy pályán haladnak végig, ahol váltakozó viszonyok vannak. Egy lénynek
RészletesebbenGYORSINDÍTÁSI ÚTMUTATÓ QSMM66V45HU0514SO
mega macs PC GYORSINDÍTÁSI ÚTMUTATÓ HU QSMM66V45HU0514SO Tartalomjegyzék mega macs PC Tartalomjegyzék 1 Biztonsági utasítások... 3 1.1 Biztonsági utasítások a felhasználó számára... 3 1.2 Biztonsági utasítások
RészletesebbenKissS. A l g o r i t m u s o k I m a g i n e L o g o b a n. Algoritmusok
Algoritmusok Ebben a tárgykörben a ComeniusLogo-val foglalkozunk. "A teknőc számítógéppel vezérelt kibernetikus lény." A Logo-filozófia: "Hogy valamit megtanulhass, először találd meg az értelmét." Maga
RészletesebbenSZÁMÍTÓGÉPI GRAFIKA VÁGÁS
SZÁMÍTÓGÉPI GRAFIKA VÁGÁS FELADAT: Ha az alakzat nagyobb, mint a képtartomány, amelyben megjelenítendő, akkor a kívül eső részeket el kell hagyni, azaz az alakzatról le kell vágni, röviden szólva: az alakzatot
RészletesebbenOTP KEDVEZMÉNYPROGRAM SZABÁLYZAT
OTP KEDVEZMÉNYPROGRAM SZABÁLYZAT (ÁLTALÁNOS SZERZŐDÉSI FELTÉTELEK) Hatályos: 2016. március 1. 1 1. Meghatározások 2. A Program leírása 3. A Programba való regisztráció feltételei és a regisztráció folyamata
RészletesebbenAssembly Utasítások, programok. Iványi Péter
Assembly Utasítások, programok Iványi Péter Assembly programozás Egyszerű logikán alapul Egy utasítás CSAK egy dolgot csinál Magas szintű nyelven: x = 5 * z + y; /* 3 darab művelet */ Assembly: Szorozzuk
RészletesebbenA követő mérés eredménye a 2. évfolyamon
ÚJBUDAI PEDAGÓGIAI INTÉZET 1117 Budapest, Erőmű u. 4. sz. Tel/fax: 381-0664 e-mail: pszk@pszk.hu A követő mérés eredménye a 2. évfolyamon Tartalom: Általános és speciális részkészségek mérésének összefoglaló
Részletesebben