1. A feladatról. 2. Az áramkör leírása. Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék D528. Léptetőmotor vezérlése
|
|
|
- Emil Pataki
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék M2 A mérés célja: A mérés során felhasznált eszközök: A mérés során elvégzendő feladatok: Léptetőmotor vezérlése D528 Léptetőmotor vezérlése bipoláris, unipoláris esetben Párhuzamos port kezelése Free-Pascal vagy LabVIEW fejlesztői környezetben 1. Léptetőmotor 2. Párhuzamos porthoz illesztett áramkör 3. Személyi számítógép 4. Tápegység 1. Léptetőmotor egész és fél lépéses üzemmódjának elkészítése 2. Adott lépésszám elvégzésére alkalmas program elkészítése 3. Ping-Pong program elkészítése 1. A feladatról Ebben a mérésben a számítógép nyomtató portjáról fogjuk vezérelni a léptetőmotort egy interfészen keresztül. Bevezető kísérletként a léptetőmotort a PORT.EXE nevű általános port-indikáló programmal vezéreljük lépésenként. Először kipróbáljuk mi is történik a megfelelő portcím ($378) egyes bitjeinek állítgatásával. E kísérlet közben határozzuk meg a léptetőmotor léptetéséhez szükséges bitkombinációkat, valamint melyik portcím melyik bitjein láthatóak az opto- kapuk jelei, ha az opto- kapukba befordítjuk a zászlót. Mivel PASCAL-ban az egyes portcímekre csak egy egész BYTE-ot lehet írni, ezért a kísérletezés közben meghatározott bináris bitkombinációkat, át kell számolni decimális vagy hexadecimális számmá. Ezeket fel kell jegyezni papírra, hogy később a programban használhassuk. Ezután fogjuk megírni Free-Pascal-ban vagy LabVIEW-ban az előre elkészített programváz alapján a léptetőmotor vezérlőprogramját. 2. Az áramkör leírása Ehhez a léptetőmotorhoz alkalmazott meghajtó áramkör az 1. ábrán látható. A számítógép és a meghajtó közti interfészt a számítógép printerportja alkotja. A csatlakozópontok elnevezései természetesen a printer funkcióit jelentik. Számunkra ezeknek az elnevezéseknek nincs jelentőségük, csak a konvenció kedvéért tartottuk meg. Az adatvezetékek : D0.. D7 írhatók. Ezzel vezéreljük jelen esetben a motor egyes tekercseit. A státuszvezetékek : SEL; PE; BUSY; ACK csak olvashatók. Ide valamelyik két vezetékre van kötve a két opto-kapu, amivel a motor két szöghelyzetét érzékelhetjük. A parancsvezetékek : SEL-IN; INIT; ERR; AUTOFEED irható-olvasható vezetékcsoportok. Ezeket most nem használjuk. M2/1
2 1. ábra A léptetőmotor illesztése a párhuzamos porthoz 3. A Free-Pascal környezetről A párhuzamos port kezelését WindowsXP rendszerben az UserPort program segítségével tudjuk végrehajtani, amely engedélyezi a portok I/O műveleteinek elérését az operációs rendszerben. Ez a Free-Pascal port-műveleteihez szükséges. A Free-Pascalban a portokat a következőképpen tudjuk olvasni vagy írni: - Az olvasás az inportb függvénnyel történik: {go32 unitban található} function inportb( port: Word ):Byte; - Az írás az outportb eljárással történik: {go32 unitban található} procedure outportb( port: Word; data: Byte ); M2/2
3 Példa a használatra: uses crt, go32; {portkezeléshez} var in, out: integer; end. out:=8; outportb($378, out); {kiíratás} delay(50); in:=inportb($379); {beolvasás} A felhasználandó programváz: uses go32, crt; const pdata pstat {a portkezeléshez szükséges} : integer=$378; {printerport adat-vezetékeinek címe} : integer=$379; {printerport státusz-vezetékeinek címe} var kesleltet : integer; {léptetőmotor két lépése közt eltelt idő} {-----vvvv------meghajtó rész vvvv } {konstansok és változók a léptetőmotor vezérléséhez} const Tmax=7; MASZK1 = ; {csak a 4. vezeték olvasását engedi} MASZK2 = ; {csak a 7. vezeték olvasását engedi} ELORE = 1; {léptetőmotor léptetésének iránya} HATRA = -1; {léptetőmotor léptetésének iránya} KI = 0; {léptetőmotor gerjesztése kikapcsolva} BE = 1; {léptetőmotor gerjesztése bekapcsolva} var lep_stat : integer; {lépéshelyzet regisztere} lep : array[0..tmax] of byte; {lépés-szekvencia} procedure init; kesleltet:=8; lep_stat:=0; lep[0]:= ; lep[1]:= ; lep[2]:= ; lep[3]:= ; lep[4]:= ; lep[5]:= ; lep[6]:= ; lep[7]:= ; {miliszekundumban minimum a 3ms} {alaphelyzetbe hozzuk a léptetőregisztert} {ez a függvény igazat ad vissza, ha a zászló az 1-es optokapuban van} function opto1:boolean; opto1:=(inportb(pstat) and MASZK1)=0; M2/3
4 {ez a függvény igazat ad vissza, ha a zászló a 2-es optokapuban van} function opto2:boolean; opto2:=(inportb(pstat) and MASZK2)=0; {ez az eljárás a megadott irányban lépteti 1-et a léptetőmotort} procedure leptet(irany:integer); lep_stat:=lep_stat+irany; if lep_stat>tmax then lep_stat:=0; if lep_stat<0 then lep_stat:=tmax; outportb(pdata,lep[lep_stat]); {a motor léptetése} delay(kesleltet); {itt lehet sima késleltetés vagy valamilyen egyéb hasznos tevékenység pl. mérés} {ez az eljárás elforgatja a tárcsát opto1-ig} procedure gohome; while opto1 do leptet(hatra); delay(kesleltet); {ez az eljárás a motor gerjesztését kapcsolja ki, illetve be} procedure tartas(kapcs:integer); if(kapcs=be) then outportb(pdata,lep[lep_stat]) {az aktuális bit-et kiírja} else outportb(pdata,0); {az összes bit 0} { ^^^^----meghajtó rész vége-----^^^^ } { vvvv----felhasználói rész------vvvv } {tegyen meg a léptetőmotor 1 teljes körülfordulást} procedure feladat1; {a feladat megvalósítása} {a két opto-kapu között ping-pong} procedure feladat2; {a feladat megvalósítása} { ^^^^----felhasználói rész vége---^^^^ } {innen hívjuk meg a szükséges eljárásokat} init; {ne írjuk át} gohome; feladatx; {az X-et a megfelelő (1-,vagy 2-re kell átírni)} tartas(ki); {ne írjuk át} end. M2/4
5 3. A LabVIEW környezetről Front Panel: Blokk diagram: A portműveleteket a LabVIEW-ban az In Port és Out Pot VI-ok segítségével végezhetjük el. M2/5
6 Mérési feladat: - Írja fel, hogy milyen bitkombinációk szükségesek az egész és fél lépéses üzemmódokhoz! - Töltse ki a lépés-szekvencia tömböt a megfelelő kombinációval! - Készítsen el egy olyan programot, amely 1 teljes körülfordulást végez, és utána elengedi a léptetőmotor tekercseit! - Határozza meg, hogy mely vezetékeken találhatóak meg az opto-kapuk! - Készítsen el egy olyan programot, amely a két opto-kapu között ide-oda jár leállításig! A méréshez felhasználható Free-Pascal vagy LabVIEW forrásfájlok, valamint a PORTkezelő alkalmazás az Asztalon található M2 nevű mappában vannak előkészítve. Senki ne írja felül a mintafájlokat! Mindenki készítsen egy mappát magának, amelybe másolja be a szükséges fájlokat! M2/6
A Számítógépek hardver elemei
Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék Kovács Endre tud. Mts. A Számítógépek hardver elemei Korszerő perifériák és rendszercsatolásuk A µ processzoros rendszer regiszter modellje A µp gépi
Programozási technikák Pál László. Sapientia EMTE, Csíkszereda, 2009/2010
Programozási technikák Pál László Sapientia EMTE, Csíkszereda, 2009/2010 Előadás tematika 1. Pascal ismétlés, kiegészítések 2. Objektum orientált programozás (OOP) 3. Delphi környezet 4. Komponensek bemutatása
Algoritmizálás és adatmodellezés tanítása 1. előadás
Algoritmizálás és adatmodellezés tanítása 1. előadás Algoritmus-leíró eszközök Folyamatábra Irányított gráf, amely csomópontokból és őket összekötő élekből áll, egyetlen induló és befejező éle van, az
Programozás alapjai. 5. előadás
5. előadás Wagner György Általános Informatikai Tanszék Cserélve kiválasztásos rendezés (1) A minimum-maximum keresés elvére épül. Ismétlés: minimum keresés A halmazból egy tetszőleges elemet kinevezünk
Az egér, a botkormány (joystick) és a nyomtató programozása DOS-ban
Az egér, a botkormány (joystick) és a nyomtató programozása DOS-ban Az egér, a joystick és a nyomtató egyre elterjedtebb segédeszközzé vált a számítógép felhasználásában. Napjaink Windows alapú programjai
A feladat. A főprogram
A feladat A magyar kártya típusának megvalósítása. Tisztázandók: 1. Milyen műveletek értelmesek a típussal kapcsolatosan? 2. Hogyan ábrázolható a típus? 3. Miként valósíthatók meg a műveletek figyelembe
Közismereti informatika 2.zh T-M szakirány
1. feladat: Az alábbi algoritmus egy szövegnek meghatározza a leghosszabb szavát és annak hosszát. Írja át időben hatékonyabbra! Írja meg az időben hatékonyabb Pascal programot! Eljárás Maxkiv(S:Szöveg;
Rendezések. A föltöltés nemcsak az r-re vonatkozik, hanem az s-re is. Ez használható föl a további rendezések
Rendezések Feladat Rendezési algoritmusok kipróbálása, hatékonysági viselkedésének vizsgálata. A rendezések egy ElemSzam méretü r tömben történik. Többféle föltöltés közül lehet választani: o a növekvően
1. mérés - LabView 1
1. mérés - LabView 1 Mérést végezte: Bartha András Mérőtárs: Dobránszky Márk Mérés dátuma: 2015. február 18. Mérés helye: PPKE Információs Technológiai és Bionikai Kar A mérés célja: Ismerkedés a Labview
Utasítások. Excel VII. Visual Basic programozás alapok. A Visual Basic-kel megoldható feladatok típusai Objektumok, változók Alprogramok
Alkalmazott Informatikai Intézeti Tanszék MŰSZAKI INFORMATIKA Dr.Dudás László 0. Excel VII. Visual Basic programozás alapok A Visual Basic-kel megoldható feladatok típusai Objektumok, változók Alprogramok
XXI. Országos Ajtonyi István Irányítástechnikai Programozó Verseny
evopro systems engineering kft. H-1116 Budapest, Hauszmann A. u. 2. XXI. Országos Ajtonyi István Dokumentum státusza Közétett Dokumentum verziószáma v1.0 Felelős személy Kocsi Tamás / Tarr László Jóváhagyta
Algoritmizálás + kódolás C++ nyelven és Pascalban
Algoritmizálás + kódolás nyelven és ban Motiváció A Programozási alapismeretek tárgyban az algoritmizáláshoz struktogramot, a kódoláshoz nyelvet használunk, a Közismereti informatikában (a közoktatásban
Mérési útmutató a Mobil Kommunikáció és Kvantumtechnológiák Laboratórium méréseihez
Mérési útmutató a Mobil Kommunikáció és Kvantumtechnológiák Laboratórium méréseihez Szoftver rádiózás alapjai Mérés helye: Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék Mobil Kommunikáció és Kvantumtechnológiák
Számítógépes grafika
Számítógépes grafika XXIII. rész Grafika DOS alatt I. A DOS operációs rendszer a személyi számítógépek szöveges üzemmódú parancssoros operációs rendszere. Grafikus alkalmazásokat is lehetett DOS alatt
Objektum Orientált Szoftverfejlesztés (jegyzet)
Objektum Orientált Szoftverfejlesztés (jegyzet) 1. Kialakulás Kísérletek a szoftverkrízisből való kilábalásra: 1.1 Strukturált programozás Ötlet (E. W. Dijkstra): 1. Elkészítendő programot elgondolhatjuk
ö Á ö É É ü ü É É Ő ö É ö Á ó ü É Ó Ö Á ú é ü ö é Ö é ü é é ü ü é é Ü é ö ö Ö ö é Á é é é é é ó é é é é ü é ö ö ö í é ü ú é é é ü ü é é é ü é é ö é ö é é ó ö ü é é é é ó ó ö í ó é ó é é é ó é é é ű ö é
Á Á É Á Ü ö ű ű ő í ő ö ő í ő ö í É ő í ű ö ő ő í ö ü ő ő ü ő ü í ö ö ü ö ü ő ő ü ü ő ü ö ő ő ő ő íő ö ö ö ü ő ő ő ő í ú ő ő í ü ö ő í ű ü ö ő ő ő ő í ú ö ö ő ö ö ö ö ü ő ő ö ő ő í í ő ö ü ö í ö ö ö ö
ó Í ó ó Ü ó ő Ú ő É ó É Í ő Ö ő ő ó Íó ó Ú ó É Ö ó ő ő Ú Íő ő ő ő ő ő Ú ő ó ó ő ő ő ő ó ő ő ő ő ő ő Í ő ő ó ő ő ó ő Í ő ó ő ő ő ő ő ó ó ó ő ő ó ő ő ő ő ő ő ó ő ő ő ó ő ő Á ű ő ő ő ő ő ő Í ó ő ő ő ő ó ó
Á Á Í ó ó ó ö ó Ü ö ú Í ó ö ö ó ú ö ó ö ö Ü ö ú ó ó ó ó ö ü ó ö ö ü Ü ö ö ú ó ó ö ú ö ó ó ó ó ö ó ö ó ö ó ö ű ö ö ö ű ö ö ű ö ö ö ű ö ö ó ö ö ó ó ü ö ö ű ö ö ö ó ö ű ö Ü ö ö ú ó ö ó ü ü ö ü ü ö Í ö ü ö
ó ő ó ó ö ö ú Á Í ö ó ő ö ú Í ó ü ó ő ö ú ö ó ő ó ő ü ő ű ö ö ü ő ü ó Ó ö ó ó ő ő ő ö Í ó ö ö ö ó ő ö ő Í ü ö ö ö ö ö ö ő ö ö ö ö ú ú ű ö ű ó ó ö ö ő ű ö ú ö ö ö ö ö ó Á ö ö ö ő ő ó ő ő Ö ő ú ó ö ú ú ű
É ő ő íí í ú í ő Ő ő ü ü ü ü ü Ü Ü ő ő ő ő í ő ő ő í íí í ő ű í Ó Ó Ó í Ö Ö í Á Ö Ü Ö É í Ö í ő Ö Ö Ö Á í Á ő ő ő ő É Í Í ő ú Ú ú Ö í ő Á Ö ő Í Í ő ű í ő ú ü íí í Ö ő ő ő ő Í ő ő ő ő í ő ő ő ő í É É í
ű í ö ö Á ü ü ö ö ö í í É ú ú ö ö ű í ö ü ö ú ü ű ú ö í í ú ö ú í ö ü í í ö í Á Ó É í ű ö ü ö ü ú ü ö ü ú ű ö ü ű ü í ü ű ü ü ö ű í ü í ö ü í í í í ö í ö ö ö Á ű ú ű ö ö ű í ö ö í ú í í ű í ö ú ö ö í Á
ö ú í í í ő ű Ü Ű Í í Ő Á Á Ö Ő Ű Í ö ú í í í ú ő ö ű í í í ö Ó ő í í í ö ú í ö ö ö ö Ü ő ö ö ö ú ű ő ú ű ö ö ú ö ö ő Ü ö ö í í ő ö í í í í í í ö ö í ö ö í í ő í ő ö ő í ú í ö í ö í í ö ű ö ö Ó Ü ö ő ő
É ö ö Í Í Í Ó Í Í Á Ó Á Ü Ú Í Á Á ű Á Ó Í Í É Á Ó Á Á ö ö Á Í Á Á ö ö ű ö ö Í Í ű Ö ű ö ö ű Í Í Ü ö ö Ó ű Í ö ö Í ö ö Ó ö Ö Í ö ö Ö ö ű ö ö Ó Í ű Ó ö ö ű ö ű Ö Ü Ö ű ű ö ö ö ö ö ö Íö ö Í Ö Ó ű ö ű ö ö
Ő Ö Ü Ö Ö ő ü ó í ü ü ő ü ó Ö ó ő ó ó ő ó ő í ő í ü ő ö ö ö ü í ü ö ö ö ö Ö ő ő Ö ő í ó ő ó ő Ö í ő ő ő ő ü ő ő ö ó ű ö ó ö ú ő ő ó ü ö í ü ö ö ó í ú ő ó ő í ö ö ö í ő ö ő ő ó ü ö ú ü ő ó ó ő ó ő ó í í
É É É Ó Ö É í Ö ő ü ó ő ó ű Á ű ó ő ó ü ó ő ű ő Ö ü É É É ó É ó ü ű í Ö ü ó ű í ó ő ó ő ü ó ü ő ó É Í ő ő ő Ú ó ő ő ő ó ű ó ő ó ü ő ő ő í ü ő ü ő ó Ü ő ó ő ő ó ő Ú ő ő ó ő í ó ő ü ó Í ő ő ü ő É í ő ü ó
ú Ö ü ő ő ú ú ű ő í ó ó í ó ú ő ü ú ű ő í ó ó í ó ű í ó ő Í ő ü ú ő ő í ó ú Ö ő Ü ó ő ő É ó ó ó ó ő ő ú ű ő í ó ú ű ő ú ú ő ű ő í ő ó í ű ő ü ú ó ő ő ó ű ő ő í í í í ó ű ú ő Á ó ő Á ú ó ó ő ó í ó ű í í
ú ő ó ú ö ő ü ú ö ő ó ó ó ü ő í ö í ó ú ő ó ó ó ú ó ú ó ő ő ö ö ő ó ú ó ő ó ő í Á Á ö ö ó ő ú ö ő ú ó í ő ü ü ü í ú ü ü ü ó ú í ü í ó ő ó ő í ú ü ú ó ü ü ö ó ü ó í ü ó ő ö ö í ü ú ó ő ó í ó ő ó í ó ó í
Á ó ü ő Ö Á ü ó ü ő Í ü Í Ó ü ő ő ó ó ó Í ó ü ó ő ő ó ó ü ú Í ő ő ó Ó ő ó ü ó Á ü ó ő ó Í Á Í ő ó ó ó ő ő Á ó ó ú ő Í ő ű ó Ó ü ó ó ú ó ő ú ü ő ó ó ó ő ó ó Ö ó ó ő ó ő ó ő ü ű ő ó ó ő ú ő ú ü Í ü ő ó ó
ü ö Ö ü ó ü ó ó ó Á Ő É ö Ö ü ó ü ú ó ó ó ö ó í í ö ú Ó É ö Ö ü ó ü ü ó ó ó ö ó í ü ö Ö ó ü ü ü ó ó ó ö ó ü í í í ó í ú ű ű ü ű ú í ü ö ö í ö ú ü ó ú ú ű í ü ö ö ó ú ó í ü ú ó ü ó ó ű ó í ü ű ü í ű í
ü Ü ö ö ú Í ó í í ó ó ó ü ó ű ó í ó ó í ö ó ö ú ü ö Í í í ó ó ó ó Í ó ü ű ó í ó ó í ó Í í ó ü ö ú ó ó ó í í ó í í ű í ü ö í ó í ö í ú ó í ú ü ú Í í ü Í í í ó ü ö í ó í ó ü ö ó Í í í ó Í É ó ó ó Í í ö ö
Á Ó Á Ü ő ű Ú ö í ő Ó ú ö Á ú Ű Ó ű Ó í ű ö í ö ő ö ö í ö ö ő É ö Á ű Ó ö Á Ó ö í Á í í ö ű ö ú ö ö ú ö Ú ö ű Ó Ú ö Á í Ó í í Í í í Í ö Ú ö Á ú í Ó ő í ú ö Á ú Á í ú ö Á ú í ö Á ú í Ó ö ű Ó Ú Ú ű ő ö ü
í ö ő í ú ö ö í íí ü Ú Í Á ú ü í ö í ő í ö ő ű Í í ö ü ü ő ő ú í ő í ő ü ü ő Í ő Í í ü ö ö ö ö í ű ő ö ö ö í ü í Ó ö í ő ő í í ő Ó Ú Ő Íő Ő Ó ő ö ő ü ű í í ü ú Ő Í ő ő ő í ü ő É í Ő í ü ü ö ő í ü ö ö ü
Í ö Í ű ú ö ö ú ö É í í ö Ó ű í ö ö í ö ö ö í í ö í í ö ö í ö ö ö ű í ö ö ö ö ö ö ö ú ö í ö ö í ö ö ö ö ö ú ű ű ú ö ö í ö É í ö ö í ö ö ö ú ű ö ö í ö ú ű ö ö í í ú ö ö í ö í í ö ö ö ú ö ö ö ö Í ö ú ö ú
ö Ö ö Ö ö ö ö ö ö ö ö Ö ö Ö ö ö ö ö ö ű ö ö ö ö Ö ö Ő Ü ö ö Ö Ö ö ö ö ö ö ö ö ö Ü ö ö ö ű ö ö ö ö ű ö ű ö Ö Ü Ü ö ö ú Ű ÍŐ Ö Ő ÍŐ ö ö ö ö ű ö Ö Ö Ó ö ö Ö ö ö Ö ö ö Ö ö ű ö ö É ö ö Í Á Á Ő ű ö ű ú Ö Ü Á
í ö Ö Á í ö í í ö í ö ö í í ö ö ö ö í í ö í ö í ö í ü í í ö í í í í í ö ö í í í ú ö í í ö Á Á Á ü ú í ö Á í í í ö í í ü ö ö ö ö í ö í í í ú í í ű ú í í í í ö í ű í ö ö ü ö ű ö ö í í í í í ö ü í ö í ö ű
Ő Ö ö Ö É Á Ü É ó É ó ü É É Ö Ö Á É Ő ú É Á ú Ő Ö Ü Ö Ö ü ó ó ü Ü ű ö ú ó Á í ó ö ö ö ö ó ü í í Á í Ó í ó ü Ö ö ú ó ó ö ü ó ó ö í í ű ö ó í ü í ö í í ű ö ü Ő ü ú Ö ö ó ö ó ö ö ö ü ó ö í ó Ö ö Ő ü Ö Ö ü
ö é Ö é ü ö é ü ö é Ö é ü í ü ü ü é é ü é é Ö ö é é é é ö ü ö ü ö é é ö é é ö é é ö ö é í é ü é é é í é ö é é ö é ö é ü é ü ú é é é é é í é é é é ö ö é é ö ö é é í í é í é ü ö ü Á é ö Á í ö í é ö ü ö é
ú ű ö ö ü ü Í ö ö ö ö É Í É ú ú É ú ú ö É ö Í Ü ú Í ö ö Í ú ö ö ö ö ü ö ö ú ü Ü ö ü Í ö ö ű ö ö Í ű ú ö ö ö ö Í ö ö ű ö ö Í ü Í ü ú Í É ö ö ü ö ö Ü ö ö Í ü Í ö ü Í Í ö Í ö Í ü ö ú Í ú Í ö É ú Í ö ö Í É
ő ö é ü ö é Ö é ő ü é í ü é é ő ö é ő ö Á ó ü ö é í é ö é Ö é ő ü ü é í é é ó é é í í é é ő ü í ő Ö í é ő é é ő é ő éü ú ü ö ő í Ú Ú ö É í í ü ó ó ó ü ő ö é í ó ö é í ö é é í ö é ó ű ő ö é ő ű ő í é í
ü ó Ö ü í ü ü ü ö É ó ó í ó ó ö ó ö ö ö í í ű ü ü ü Í í ü ü ü ö í ó í ó ó í ó í É ü ö í Í É í ö ú í ó í ö ö ó í ö ó ó ó ö ó ö í í ó ó í ó ó Ö í ö ö ó ö ó ú ó ö ó í ó ó í í ü ó í ö ó ó ü ü ó ö ó ú í ó í
Í ú ó ú ó ú ó ó Á ó ó ö ű ú Á ú ó ó ó Í ó ö ö ö Í ö ó ó ö ó ó ó ö ó ö ö ö ö ó ö ó ö ó ü ó ó ü ó ü ö ö ö ö Ő ó ó Íó ó ó ü ó ű ó ó ű ű ó ö ü ö ú ö ü ű ö ö ö ö ó ú ö ö ö ü Í Í Í Á ó ó ú ü ú Á ü ö Á ó ü ó
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék. Önálló laboratórium
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék Önálló laboratórium (BMEVIIIA355) Téma: Eaton-Moeller PLC-k alkalmazástechnikája
Megoldott feladatok. Informatika
Megoldott feladatok Informatika I.81. Egy autóbuszjegyen az n*n-es négyzethálóban összesen k lyukasztás lehet. Ha a buszjegyet fordítva helyezzük a lyukasztóba, akkor a jegy tükörképét kapjuk. (Csak egyféleképpen
Zebra XiIII sorozat. Felhasználói kézikönyv
Zebra XiIII sorozat Felhasználói kézikönyv Kapcsolat létrehozása A rendszerhez kapcsolódó tudnivalók Portok A gép adatforráshoz való csatlakoztatási módja a nyomtatóra telepített kommunikációs opcióktól
E7-DTSZ konfigurációs leírás
Dokumentum azonosító: PP-13-20354 Budapest, 2014.március Verzió információ Verzió Dátum Változtatás Szerkesztő Előzetes 2011.11.24. Petri 2.0 2014.01.22. 2. ábra módosítása: Az E7-DTSZ alap konfiguráció
Mechatronika és mikroszámítógépek 2017/2018 I. félév. Bevezetés a C nyelvbe
Mechatronika és mikroszámítógépek 2017/2018 I. félév Bevezetés a C nyelvbe A C programozási nyelv A C egy általános célú programozási nyelv, melyet Dennis Ritchie fejlesztett ki Ken Thompson segítségével
SZÁMÍTÓGÉPI GRAFIKA VÁGÁS
SZÁMÍTÓGÉPI GRAFIKA VÁGÁS FELADAT: Ha az alakzat nagyobb, mint a képtartomány, amelyben megjelenítendő, akkor a kívül eső részeket el kell hagyni, azaz az alakzatról le kell vágni, röviden szólva: az alakzatot
Dokumentáció az 1. feladatsorhoz (egyszerű, rövidített kivitelben)
Dokumentáció az 1. feladatsorhoz (egyszerű, rövidített kivitelben) Felhasználói dokumentáció Feladat: Adjuk meg két N elemű vektor skalárszorzatát! Skalárszorzat : X, Y : N i 1 x i * y i Környezet: IBM
Emlékeztető: a fordítás lépései. Szimbólumtábla-kezelés. Információáramlás. Információáramlás. Információáramlás.
Emlékeztető: a fordítás lépései Forrás-kezelő (source handler) Szimbólumtábla-kezelés Fordítóprogramok előadás (A, C, T szakirány) Lexikális elemző (scanner) Szintaktikus elemző (parser) Szemantikus elemző
Delphi programozás IV.
Delphi programozás IV. Szöveg konvertálása egész számmá A Turbo Delphi többféle lehetőséget biztosít arra, hogy egy szöveges változó tartalmát egész számmá konvertáljunk. A konvertálandó szövegnek egy
NAGYPONTOSSÁGÚ EGÉSZ-ARITMETIKA TARTALOM
NAGYPONTOSSÁGÚ EGÉSZ-ARITMETIKA TARTALOM 0. A feladat... 2 1. Az Egész számok ábrázolásai... 2 2. A műveletek szignatúrája... 3 3. A keretprogram... 4 4. Technikai tanácsok... 7 5. Elegancianövelő lehetőségek
Informatika terméktervezőknek
Informatika terméktervezőknek C# alapok Névterület (namespace) using Osztály (class) és Obejtumok Metódus (function, procedure, method) main() static void string[] arg Szintaxis // /* */ \n \t Névadások
Számítógépes Hálózatok. 6. gyakorlat
Számítógépes Hálózatok 6. gyakorlat Feladat 0 Tízezer repülőjegy-foglaló állomás egyetlen "slotted ALOHA"-csatorna használatáért verseng. Egy átlagos állomás 24 kérést ad ki óránként. Egy slot hossza 250
Táblázatok fontosabb műveletei 1
Táblázatok fontosabb műveletei 1 - - Soros táblázat procedure BESZÚR1(TÁBLA, újelem) - - beszúrás soros táblázatba - - a táblázatot egy rekordokat tartalmazó dinamikus vektorral reprezentáljuk - - a rekordok
Elemi adat típusok. Méret (Bit)
Elemi adat típusok GLOFA PLC az alábbi adatok használatát teszi lehetővé. N o Jelölés Adat típus Méret (Bit) Tartomány 1 SINT 2 INT 3 DINT Rövid egész szám Short integer Egész szám Integer Dupla egész
Számítógépes alapismeretek
Számítógépes alapismeretek Heti óraszáma: 2 (Bagoly Zsolt, Papp Gábor) + (Barnaföldi Gergely) A tantárgy célja: korszerű információtechnológiai alapismeretek elsajátítása megismerkedés az informatikai
A számítógép alapfelépítése
Informatika alapjai-6 számítógép felépítése 1/8 számítógép alapfelépítése Nevezzük számítógépnek a következő kétféle elrendezést: : Harvard struktúra : Neumann struktúra kétféle elrendezés alapvetően egyformán
VHDL szimuláció. Tervezés. Labor II. Dr. Hidvégi Timót
VHDL szimuláció Labor II. Dr. Hidvégi Timót Tervezés 1 Lefoglalt szavak abs access after alias all and architecture array assert attribute block body buffer bus case component configuration constant disconnect
Mérési útmutató. A/D konverteres mérés. // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait.
Mérési útmutató A/D konverteres mérés 1. Az A/D átalakítók főbb típusai és rövid leírásuk // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait. Csoportosítás polaritás szempontjából:
Érdekes informatika feladatok
K. L. Érdekes informatika feladatok XXVIII. rész A konvex burkoló (burok) Legyen S a Z sík egy ponthalmaza. S konvex, ha tetszőleges A, B S-beli pont esetén az AB szakasz is S-be esik. Legyen S a Z sík
REKURZIÓK SZÁMÍTÓGÉPES PROGRAMOK SEGÍTSÉGÉVEL
EÖTVÖS LORÁND TUDOMÁNYEGYETEM TERMÉSZETTUDOMÁNYI KAR REKURZIÓK SZÁMÍTÓGÉPES PROGRAMOK SEGÍTSÉGÉVEL -SZAKDOLGOZAT- Készítette: Csapó Zsuzsanna (Matematika Bsc, Tanár) Témavezető: Gémes Margit (Analízis
Máté: Számítógép architektúrák
Elágazás jövendölés ok gép megjövendöli, hogy egy ugrást végre kell hajtani vagy sem. Egy triviális jóslás: a visszafelé irányulót végre kell hajtani (ilyen van a ciklusok végén), az előre irányulót nem
Bevezetés az Arduino mikrovezérlők programozásába
Bevezetés az Arduino mikrovezérlők programozásába Milyen csodabogár az a mikrovezérlő? A mikrovezérlő egy tenyérnyi, programozható, elektronikus eszköz, amely képes más elektronikus alkatrészeket vezérelni.
Whead 3.0. Szélsebesség és széliránymérő illesztő távadó. Előzetes
Whead 3.0 Szélsebesség és széliránymérő illesztő távadó Előzetes UNITEK 2006-2013 Whead Szélsebesség és széliránymérő illesztő távadó 2 Unitek Whead Szélsebesség és széliránymérő távadó Általános leírás
SZÁMÍTÓGÉPI GRAFIKA MARKEREK
SZÁMÍTÓGÉPI GRAFIKA MARKEREK FELADAT Egy grafikus markert kezelő program elkészítése, amely képes 1. a markert a képernyőn mozgatni (a kurzormozgató billentyűk segítségével), 2. a méretét növelni, illetve
Az INTEL D-2920 analóg mikroprocesszor alkalmazása
Az INTEL D-2920 analóg mikroprocesszor alkalmazása FAZEKAS DÉNES Távközlési Kutató Intézet ÖSSZEFOGLALÁS Az INTEL D 2920-at kifejezetten analóg feladatok megoldására fejlesztették ki. Segítségével olyan
S8VK-G (15/30/60/120/240/480 W-os típusok)
Új termék Kapcsolóüzemű tápegység S8VK-G (15/30/60/120/240/480 W-os típusok) Megbízható és egyszerűen kezelhető Világszerte használható tápegység Mostoha körülmények közt is ellenálló Egyszerű és gyors
Telepítési utasítás ORU-30
TART TECH KFT. 9611 Csénye, Sport u. 26. Tel.: 95/310-221 Fax: 95/310-222 Mobil: 30/9973-852 E-mail: tarttech@mail.globonet.hu Telepítési utasítás ORU-30 típusú univerzális 10 lépcsős vezérlőegységhez
Internet programozása. 3. előadás
Internet programozása 3. előadás Áttekintés Hogyan használjuk az if szerkezetet arra, hogy bizonyos sorok csak adott feltételek teljesülése mellett hajtódjanak végre? Hogyan adhatunk meg csak bizonyos
Mielıtt használná termékünket 702008035. Az eltérı környezeti körülmény elektromos áramütést, tüzet, hibás mőködést vagy. okozhat.
. Adatlap G rogrammable ogic Controller GOFA-GM Sorozat GM-DR20/0/0/0A Mielıtt használná termékünket 02000 Olvassa el ezt az adatlapot figyelmesen különösen ügyelve a kezelésre, beépítésre, beszerelésre
Tájékoztató az érettségiző tanulók számára a vizsgák időpontjairól, vizsgaleírásairól, a használható segédeszközökről
Tájékoztató az érettségiző tanulók számára a vizsgák időpontjairól, vizsgaleírásairól, a használható segédeszközökről Megjelenés délelőtti vizsgák esetén 7. 30 perc, délután 13.30 perc! 3. A 2016. évi
Elektronikus Ü gyinte ze si Felu gyelet (EÜ F) Nyilvá ntártá sok Regisztere be to rte no ádátbejelente si u rláp (EÜ F u rláp) kito lte si u tmutáto
Elektronikus Ü gyinte ze si Felu gyelet (EÜ F) Nyilvá ntártá sok Regisztere be to rte no ádátbejelente si u rláp (EÜ F u rláp) kito lte si u tmutáto Verzió: v2.0 Tartalomjegyzék Dokumentum történet...
A Számítógépek hardver elemei
Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék Kovács Endre tud. Mts. A Számítógépek hardver elemei Korszerű perifériák és rendszercsatolásuk A µ processzoros rendszer regiszter modellje A µp gépi
Vezérlés és irányítástechnológia (Mikroprocesszoros irányítás)
Vezérlés és irányítástechnológia (Mikroprocesszoros irányítás) 2.1. Lámpa bekapcsolása 2.2. Lámpa villogtatása 2.3. Futófény programozása 2.4. Fény futtatása balra, jobbra 2.5. Fénysáv megjelenítése 2.6.
KEZELÉSI UTASÍTÁS VILLAMOS TUZOLTÓ SZIVATTYÚ VEZÉRLOKAPCSOLÓ. METRON M430 és M435 SOROZAT
KEZELÉSI UTASÍTÁS VILLAMOS TUZOLTÓ SZIVATTYÚ VEZÉRLOKAPCSOLÓ METRON M430 és M435 SOROZAT TARTALOM I. RÉSZ ÁLTALÁNOS LEÍRÁS...2. OLDAL II. RÉSZ FUNKCIÓK...2. OLDAL III. RÉSZ FELSZERELÉS...3. OLDAL IV. RÉSZ
Erdélyi Magyar TudományEgyetem (EMTE
TARTALOM: Általánosságok Algoritmusok ábrázolása: Matematikai-logikai nyelvezet Pszeudokód Függőleges logikai sémák Vízszintes logikai sémák Fastruktúrák Döntési táblák 1 Általánosságok 1. Algoritmizálunk
4. Példa: Másodfokú egyenlet megoldása (program2_1.vi)
4. Példa: Másodfokú egyenlet megoldása (program2_1.vi) Mielőtt nekilátnánk a programozásnak, idézzük fel a másodfokú egyenlet általános alakját, és ez alapján gondoljuk végig, hogy milyen elemekre lesz
KNX távirat nyugtázása. Épületinformatika. KNX távirat példa. KNX távirat példa
KNX távirat nyugtázása A vevo az adatcsomagok végén lévo keresztparitás és a távirat végén lévo hosszparitás segítségével elleno rzi, hogy a távirat helyesen érkezett-e meg. A vevo t2 ido letelte után
1. eset: a háromból két motor 5 s-nál hosszabb ideig leáll. (Időkésleltetett jelzés). 2. eset: mindhárom motor leáll. (Azonnali jelzés).
Digitális vezérlések Saját készítésű függvényblokk: Motorblokkok felügyelete A feladat: 2 db, A,B,C motorból álló motorblokk felügyelete. Minden motorhoz tartozik egy fordulatszámjelző, amely folyamatos
Nagy adattömbökkel végzett FORRÓ TI BOR tudományos számítások lehetőségei. kisszámítógépes rendszerekben. Kutató Intézet
Nagy adattömbökkel végzett FORRÓ TI BOR tudományos számítások lehetőségei Kutató Intézet kisszámítógépes rendszerekben Tudományos számításokban gyakran nagy mennyiségű aritmetikai művelet elvégzésére van
Panel bekötési pontok:
Panel bekötési pontok: 1-2- Közös pont minden be és kimenethez 3. 24Vac, 7W terhelhetőségű kimenet külső eszközök táplálásához 4.-5. Közös pont minden be és kimenethez 6. 24Vac 10W kimenet figyelmeztető
12-13. Informatika E FAKT 2013-12-05 , = ±
2-3. Informatika E FAKT 203-2-05 if (feltétel) then todo todo if ( == ) //elágazás case (érték) todo case (érték2) todo2 todo switch () case : Console.WriteLine("nem, nem 2");. Írjuk meg a fenti folyamatábrán
Pál László. Sapientia EMTE, Csíkszereda, 2014/2015
Objektumorientált programozás Pál László Sapientia EMTE, Csíkszereda, 2014/2015 2. ELİADÁS Visual Basic bevezetı Visual Basic.NET nyelvi elemek 2 Visual Basic.NET programozási nyelv Nyelvi elemek: Általában
Matematikai alapok. Dr. Iványi Péter
Matematikai alapok Dr. Iványi Péter Számok A leggyakrabban használt adat típus Egész számok Valós számok Bináris számábrázolás Kettes számrendszer Bitek: 0 és 1 Byte: 8 bit 128 64 32 16 8 4 2 1 1 1 1 1
3. Gyakorlat Ismerkedés a Java nyelvvel
3. Gyakorlat Ismerkedés a Java nyelvvel Parancssori argumentumok Minden Java programnak adhatunk indításkor paraméterek, ezeket a program egy tömbben tárolja. public static void main( String[] args ) Az
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA Önálló laboratórium beszámoló Készítette: Menyhárt Balázs BDVUD4
Számítógépes grafika
Számítógépes grafika XXIX. rész Más OpenGL lehetőségek A GLUI A GLUI egy Paul Rademacher által fejlesztett GLUT alapú C++-ban felhasználói felületet megvalósító függvénykönyvtár, amely letölthető a http://www.cs.unc.edu/~rademach/glui/
Készítette: X. Y. 12.F. Konzulens tanár: W. Z.
TÁVVEZÉRLÉS SOROS KOMMUNKÁCIÓVAL ESZKÖZÖKÖN Készítette: X. Y. 12.F Konzulens tanár: W. Z. I. Cél: A MESTER robot mozgatáskor compass modul segítségével kiszámítja, hány fokot fordult el előző helyzetéhez
Programozási alapismeretek (M1,M2)
1. feladat: Koordináta rendszer kirajzolása 1db TImage, 1db TGroupBox TImage: Name: ImageRajz Align: alclient TGroupBox: Name: GroupBoxManip Caption: - Align: albottom var ks, ko: integer; procedure Inicializal;
A tömörítési eljárás megkezdéséhez jelöljük ki a tömöríteni kívánt fájlokat vagy mappát.
Operációs rendszerek Windows Xp (13-16 óra) FÁJLTÖMÖRÍTŐ PROGRAMOK KEZELÉSE A tömörítés fogalma A tömörítő eljárás során az állomány felhasználásának szempontjából két műveletet hajtunk végre. Az állományok
Hardver leírás Klasszikus kontroller v.3.2.2
StP Beléptető Rendszer Hardver leírás Klasszikus kontroller v.3.2.2 s TARTALOMJEGYZÉK 1. ALKÖZPONTOK KÖZÖTTI KOMMUNIKÁCIÓ (INTERNET)... 3 2. RS485... 3 3. OLVASÓ- ÉS KÁRTYATÍPUSOK, OLVASÓ KEZELÉS, EGY
FLEXY Szárnyaskapu vezérlés
FLEXY Szárnyaskapu vezérlés Telepítıi és használati utasítás BIZTONSÁGI ELİÍRÁSOK FIGYELMEZTETÉS: Bármely felszerelést, javítást bízzon szakemberre. Mindíg kövesse a telepítési útmutatóban foglaltakat
ISE makró (saját alkatrész) készítése
ISE makró (saját alkatrész) készítése 1. Makró (saját alkatrész) hozzáadása meglévő projekthez... 2 1.1. Kapcsolási rajz alapú makró készítése... 2 1.2. Kapcsolási rajz alapú saját makró javítása... 4
GÁZTURBINA-OPERÁTOROK TOVÁBBKÉPZÉSÉRE SZOLGÁLÓ SZIMULÁTOR FEJLESZTÉSE
GÁZTURBINA-OPERÁTOROK TOVÁBBKÉPZÉSÉRE SZOLGÁLÓ SZIMULÁTOR FEJLESZTÉSE HAZÁNKBAN LITÉREN, SAJÓSZÖGEDEN ÉS LÔRINCIBEN HÁROM NYÍLTCIKLUSÚ GÁZTURBINÁS CSÚCSERÔMÛ LÉTESÜLT. EZEK A GYORSINDÍTÁSÚ TARTALÉK EGYSÉGEK
[SZÁMÍTÓGÉP-HÁLÓZATOK]
![[SZÁMÍTÓGÉP-HÁLÓZATOK]](/thumbs/31/15161595.jpg "[SZÁMÍTÓGÉP-HÁLÓZATOK]")
Mérési utasítás WireShark használata, TCP kapcsolatok analizálása A Wireshark (korábbi nevén Ethereal) a legfejlettebb hálózati sniffer és analizátor program. 1998-óta fejlesztik, jelenleg a GPL 2 licensz
Információs Technológia
Információs Technológia A C programozási nyelv (Típusok és operátorok) Fodor Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatika Kar Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék foa@almos.vein.hu 2010 szeptember
Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása. Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás 9. előadás
Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása (ellenállás mérés LabVIEW támogatással) Számítógépes mérőrendszerek Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás 9. előadás Dr. Iványi Miklósné, egyetemi tanár Schiffer