Nagyteljesítményű mikrovezérlők
|
|
|
- Benjámin Lakatos
- 5 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Nagyteljesítményű mikrovezérlők 6. CMSIS és Fejlesztőkörnyezetek Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015
2 CMSIS Cortex Microcontroller Software Interface Standard BME-MIT
3 Fejlesztési költségek alakulása BME-MIT
4 Egy általános beágyazott rendszer SW architektúrája a 90-es évek végén Application Libraries Hardware független mitmót API Felhasználói project ISO C Math DPY-TRM COM-R04 MIKROP Kernel MCU-ARM API Hardware Abstraction Layer interrupts Device Drivers Serial I/O kezelés SPI Előre fordított ecos distribúció Exceptions I2C BME-MIT
5 Hardware architektúra 2005-körül AUTOSAR BME-MIT
6 CMSIS szerkezete (v1.3) BME-MIT
7 CMSIS Core Hardware Abstraction Layer (HAL):Az összes Cortex M variánshoz egy standardizált periféria és regiszter készlet kezelés a SysTick, NVIC, System Control Block, MPU, FPU registerszterekhez Rendszer kivétel nevek:a rendszer kivételekhez, interruptokhoz való hozzáférés deffiniálása Header file szervezés definiciók:elnevezési konvenciók az mikrokontroller specifikus interruptok-hoz és header file-okhoz Rendszer indítás: Mikrovezérlő független inicializáló függvény interfész. Standardized SystemInit() függvény Speciális utasítások támogatása Globális változó a system clock frekvencia meghatározására BME-MIT
8 A CMSIS file-jai és könyvtárstruktúrája File Szolgáltató Leírás device.h Mikrovezérlő gyártó A mikrovezérlő perifériáinak definítciója. Ez a file include-olhatja az összes többi mikrovezérlőhöz tartozó firmware headert. core_cm0.h ARM (fordítófüggő részekkel) A Cortex-M0 alapperifériáinak és regisztereinek definítciója core_cm3.h ARM (fordítófüggő részekkel) A Cortex-M3 alapperifériáinak és regisztereinek definítciója core_cm0.c ARM (fordítófüggő részekkel) A Cortex-M0 alapperifériáinak és regisztereinek kezelőfüggvényei core_cm3.c ARM (fordítófüggő részekkel) A Cortex-M3 alapperifériáinak és regisztereinek kezelőfüggvényei startup_device ARM, de a mikrovezérlő, vagy compiler gyártó adoptálhatja és testreszabhatja A Cortex-M mikrovezérlő startupkódja és a teljes mikrovezérlő függő ugrótábla system_device ARM, de a mikrovezérlő gyártó, adoptálhatja és testreszabhatja Mikrovezérlő függő inicializációs rész. Tipikusan a PLL és egyébb órajelforrások inicializálása történik itt. BME-MIT
9 CMSIS core struktúra BME-MIT
10 A device.h szerepe Az egyetlen szükséges include file a felhasználó számára (az induláshoz) CMSIS core_cm3.h stdint.h stm32f10x.h device.h system_stm32f10x.h BME-MIT
11 Fordító függő Startup Code, ugrótábla A startup_devicefile a GCC megvalósításnál a ugrótáblákhoz úgynevezett weak pragmákat használnak DCD USART1_IRQHandler, /* USART1 */ Majd az így definiált nevet egy weak pragmával ráhuzalozzuk egy default handlerre: #pragma weak USART1_IRQHandler = Default_Handler BME-MIT
12 A system_device.c Minden Cortex M3,M0,M7 vezérlő azonos módon elindítható legyen Minimum szolgáltatások Függvény definició void SystemInit (void) void SystemCoreClockUpdate (void) Változó definítció uint32_t SystemCoreClock Leírás A mirovezérlő elindulásához szükséges rutinok végrehajtása. Tipikusan ez a függvény konfigurálja a PLL-t. Ez a függvény tipikusan a startup_device-ból híódik meg, de lehet, hogy a felhasználónak kell meghívnia. Beállítja a PLL-t a SystemCoreClock változó értékének megfelelően. Leírás A rendszer órajel frekvenciáját tartalmazza. BME-MIT
13 A CMSIS coding guildlines-ai A CMSIS szabvány a MISRA 2004-es guildline-jainak betartásával készül. A CMSIS az adattípusokként az <stdint.h> -ba definiált típusokat használja A kifejezéseket tartalmazó #define-okat zárójelezni kell. A Core Peripheral Access Layer (CPAL) összes függvénye re-entráns kell, hogy legyen. A Core Peripheral Access Layer (CPAL) nem tartalmaz blokkoló kódot. Az összes interupt kezelő függvények a _IRQHandler utótaggal kell záródnia. BME-MIT
14 A CMSIS coding guildlines-ai 2. Nagybetűvel jelöl minden core, vagy periféria regisztert, illetve assemly utasítást. Az ún. CamelCase jelölést használja a perifériakezelő függvények és interupt függvények számára. PERIFÉRIA_ perfixet kell használni a perifériához tartozó függvényekhez (tehát a függvény neve elött nagybetűvel fel kell tüntetni a periféria nevét). Doxygen kommentekkel kell minden függvényt ellátni o A minimális komment a következő Egy soros briefleírás Kifejtett paraméter komment a param-al Kifejtett visszatérési érték komment a ret paraméterrel. Kifejtett leírás a függvény működéséről. BME-MIT
15 Gyártói megkötések Erős megkötések a gyártók számára, hogy hogyan kell megadniuk a periféria leírásokat o Irható, olvasható perifériák jelölése o Perifériák Struktúraként való kezelése Union használata sok esetben oa tényleges kezelés úgy történik, hogy rámutatunk egy mutatóval a periféria struktúrára ointerrupt tábla elnevezéseinek és formájának megkötése BME-MIT
16 Regiszterek elérése ACMSISésazLPC17xx.hhasználata LPC_GPIO1->FIOPIN = 3; BME-MIT
17 Software környezetek Túl komplex hardware alacsony szintről nagyon nehéz értelmes fejlesztést végezni Szükséges az erősebb szoftvertámogatás Gyártók elég nagy erőforrásokat fektetnek ebbe, de egy jó része az erőfeszítéseknek nem konvergens BME-MIT
18 Firmware Library-k ~ 2010 BME-MIT
19 Doxygen-ben kommentezett Erősen struktúrákon alapuló rendszer o Minden perifériát lefed o Számtalan példával ellátva Az ST firmware library-e BME-MIT
20 Doxygen-ben kommentezett Erősen struktúrákon alapuló rendszer o Minden perifériát lefed o Számtalan példával ellátva Az NXP firmware library-e BME-MIT
21 Fejlesztő környezetek ~ 2010 BME-MIT
22 Fejlesztőkörnyezet lehetőségek Proffeszionális drága verziók IAR Embedded Workbench Keil MDK-ARM Microcontroller Development Kit Code Composer Studio GNU alapú összeintegrált kevéssé drága verziók Rowlely CrossWorks Cégek által támogatott Red Suite by Code Red GNU alapú ingyenes Coocox BME-MIT
23 Eclipse CDT alapú környezetek Eclipse IDE, CDT pluginnal GNU GCC fordító GNU GDB debugger OpenOCDdebughardware támogatás BME-MIT
24 MBED webes fejlesztőkörnyezet Gyorsan magas szintű alkalmazás összerakása Web-es fejlesztőkörnyezet NXP LPC sorozatú mbed-ek BME-MIT
25 Coocox Eclipse alapú fejlesztőkörnyezet Kínaiak által összerakott Eclipsealapú fejlesztőkörnyezet Nagyon jó komponens alapúság o Chip és Board support Nem követi a firmware library-k változásait BME-MIT
26 Fejlesztőkörnyezet Coocox Jól támogatott: a lényegesebb Cortex M architektúrák benne vannak Jó a debugger támogatása Egyszerűen telepíthető: CoCenter BME-MIT
27 Szoftver trendek 2010 ARM MBED NXP ST TI Silabs Coocox CMSISv1 Web v1 CMSISv2 FirmwareLibrary+ Code Red Firmware Library Firmwarelibrary+ CCS Coocox v1 BME-MIT
28 ~2011 CMSIS v3 szerkezeti változása BME-MIT
29 CMSIS DSP library Cortex M4-re, M3-ra optimalizált assembly szintü rutinok Basic math functions o Vector abszolút éték, összeadás, szorzás, kivonás Gyors komplex matematikai függvények o Cosinus, Sinus, Gyökvonás o Komplex számok matematikája Szűrök o FIR, IIR BME-MIT
30 Mátrix műveletek CMSIS DSP library o Kivonás, összeadás, szorzás, transzponálás, invertálás Alkalmazás specifikus függvények o PID szabályozás o Interpolásció o FFT o Statisztikai függvények BME-MIT
31 Mostani állapot BME-MIT
32 Szoftver trendek 2015 ARM MBED NXP CMSISv1 CMSISv2 CMSISv3 CMSISv4 Web v1 v2 open V3 IOT Firmware Library + Code Red ST TI Silabs Firmware Library Firmware library + CCS Cube platform Firmwarelibrary+ CCS + ecosystem Simplicity studio + firmware library + ecosystem Coocox Coocox v1 Coocox v2 BME-MIT
33 Egymásra hatások Firmware library-k ARM MBED NXP CMSISv1 CMSISv2 CMSISv3 CMSISv4 Web v1 v2 open V3 IOT Firmware Library + Code Red ST TI Silabs Firmware Library Firmware library + CCS Cube platform Firmwarelibrary+ CCS + ecosystem Simplicity studio + firmware library + ecosystem Coocox Coocox v1 Coocox v2 BME-MIT
34 CMSIS szerkezete (v4.2) BME-MIT
35 CMSIS v4 Kérdés, hogy mikor és mennyire fogják átvenni v4 módosításait BME-MIT
36 CMSIS Driver API Gyártó független periféria driver library BME-MIT
37 CMSIS Driver API Egyenlőre az LP18xx-re van próba implementáció A Keilkezdi még átvenni a dolgot BME-MIT
38 CMSIS Driver API BME-MIT
39 Gyártói megoldások BME-MIT
40 Két harware vonulat: o Mbed NXP megoldások o LPCXpresso Szoftver o Firmware Library o LPCXpresso/ Code-Red ecosystem támogatás o Debuggolás bizonyos kódméret után fizetős BME-MIT
41 Két harware vonulat: o Nucleo o Discovery board Szoftver o Firmware Library (2014-ben leváltásra kerül) o Cube platform o Nincs saját IDE ST megoldások BME-MIT
42 STMCube32 A hagyományos Firmware library-t leváltó API készlet + ecosystem BME-MIT
43 STMCube32 Mx Grafikus periféria, és órajel inicializáló rendszer BME-MIT
44 Silabs megoldások Komplett fejlesztőkártyák o 2015 rádióval integrált verziók Simplicity stúdió o Saját Firmware library o Saját ecosystem o Debug támogatás o Fogyasztás támogatás o Nagyon új még o A Coocoxpár dologban jobb BME-MIT
45 Fejlesztői környezetek BME-MIT
46 MBED most 2013-ban kinyitják a platformot. Több mint 20 alapkártyát támogatnak Forráskód elérhető. Exportálható különböző környezetekbe 2015-re erősen megcélozzák az IoT világot BME-MIT
47 MBED problémák Alap API C++ szintaktikájú Jelenleg nem követi a CMSIS driver struktúrát Nem használja a CMSIS driver réteget Web-ből nem debuggolható a normál JTAG -es módon Exportálásnál nem exportálja ki a forrásfile-okat Coocoxexport debuggolásamég nem az igazi (1 hónapos feature) BME-MIT
48 Továbbfejlesztés Coocox 2.0 Git alapú komponens adatok oegészen máshogy kell majd a komponenseket kezelni Megváltozik a project struktúra De milyen API-kat fog támogatni? BME-MIT
49 Szoftver trendek 2015, mi a várható jövő? ARM MBED NXP CMSISv1 CMSISv2 CMSISv3 CMSISv4 Web v1 v2 open V3 IOT Firmware Library + Code Red ST TI Silabs Firmware Library Firmware library + CCS Cube platform Firmwarelibrary+ CCS + ecosystem Simplicity studio + firmware library + ecosystem Coocox Coocox v1 Coocox v2 BME-MIT
ARM Cortex magú mikrovezérlők. mbed
ARM Cortex magú mikrovezérlők mbed Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 MBED webes fejlesztőkörnyezet 2009-ben megjelent
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 5. System Control block Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Tartalom Az ARM7 magú
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 4. System Control block Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 Az ARM7 magú vezérlők
Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei
Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei 2009. Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika
Érzékelők és beavatkozók I.
Érzékelők és beavatkozók I. Mikrovezérlők, mikroszámítógépek: 32-bites ARM Cortex architektúra c. egyetemi tanár - 1 - ARM ARM architektúrájú processzorok ARM Advanced RISC Machine RISC Reduced Instruction
Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei 2009. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika
Silabs STK3700, Simplicity Studio laborgyakorlat
Silabs STK3700, Simplicity Studio laborgyakorlat Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 Saját Firmware library Saját
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 3. Cortex-M0, M4, M7 Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 32 bites trendek 2003-2017
Szoftver tervezési ág
Szoftver tervezési ág VIMIMA11 Rendszertervezés és integráció Scherer Balázs BME-MIT 2015 1. Szoftver irány Rendszer szint Rendszertervezés, Technikai rendszer spec. System design Alrendszer szint Modul
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Lehetőségek: o
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 6. NVIC Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 ARM7, ARM9 megszakítás kezelés ARM7,
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 4. Cortex M0, M4, M7 Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 ARM Cortex M (Mikrovezérlő)
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 Lehetőségek: o Hardware
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 Házi feladat: kötelező
Autóipari beágyazott rendszerek. Komponens és rendszer integráció
Autóipari beágyazott rendszerek és rendszer integráció 1 Magas szintű fejlesztési folyamat SW architektúra modellezés Modell (VFB) Magas szintű modellezés komponensek portok interfészek adattípusok meghatározása
Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT. Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342]
![Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT. Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342]](/thumbs/39/18932349.jpg "Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT. Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342]")
Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342] 8x8x8 LED Cube Készítette: Szikra István URLJRN Tartalomjegyzék
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 8. Debug-olás Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 Tradicionális debug módszerek Hagyományos
TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása
6.6.1. Linux futtatása TMDSEVM6472 eszközön TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása A TMDSEVM6472 az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db fix pontos, több magos (6 C64x+ mag) C6472 DSP 700MHz 256MB
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. GY1.1 SENSACT0 PÉLDAPROGRAM
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. GY1.1 SENSACT0 PÉLDAPROGRAM Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG SensAct0
Java I. A Java programozási nyelv
Java I. A Java programozási nyelv története,, alapvető jellemzői Miskolci Egyetem Általános Informatikai Tanszék Utolsó módosítás: 2007. 02. 12. Java I.: Történet, jellemzők, JDK JAVA1 / 1 Egy kis történelem
ARM processzorok felépítése
ARM processzorok felépítése Az ARM processzorok több családra bontható közösséget alkotnak. Az Cortex-A sorozatú processzorok, ill. az azokból felépülő mikrokontrollerek a high-end kategóriájú, nagy teljesítményű
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 12. STemWin garfikus könyvtár Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 LCD kijelzők kezelése
Nagy teljesítményű vészhelyzeti áramforrás tervezése
Nagy teljesítményű vészhelyzeti áramforrás tervezése Fuszenecker Róbert 2009. február 25. Készítette: Fuszenecker Róbert 2009-ben. 1 / 29 A feladat megfogalmazása Az EADS 1 specifikációjának megfelelően
Közösség, projektek, IDE
Eclipse Közösség, projektek, IDE Eclipse egy nyílt forráskódú (open source) projekteken dolgozó közösség, céljuk egy kiterjeszthető fejlesztői platform és keretrendszer fejlesztése, amely megoldásokkal
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 5. Mikrovezérlő alapperifériák Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 Tartalom Általános
Mikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Beágyazott rendszerek Fehér Béla Raikovich Tamás
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:
10.1. Az MSP430 mikrovezérlők fejlesztőkörnyezetei
10.1. Az MSP430 mikrovezérlők fejlesztőkörnyezetei A kis fogyasztású mikrovezérlők terén a legnagyobb család a Texas Instruments MSP430Fxxx kontroller család. Szinte a kis fogyasztású probléma kör területén
Firmware fejlesztés. Mártonfalvi Zsolt Hardware programozó
Firmware fejlesztés Mártonfalvi Zsolt Hardware programozó Áttekintés Beágyazott rendszer A fejlesztés menete Milyen eszközökkel? Beágyazott rendszer Egy beágyazott rendszer (angolul: embedded system) olyan
2004 Xilinx, Inc. All Rights Reserved. EDK Overview Xilinx, Inc. All Rights Reserved
EDK áttekintés 2004 Xilinx, Inc. All Rights Reserved Beágyazott rendszerek Beágyazott rendszereknek azokat a számítástechnikai eszközöket nevezzük, melyekre igazak a következő megállapítások: Dedikált
Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver
Scherer Balázs, Tóth Csaba: Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Előadásvázlat Kézirat Csak belső használatra! 2012.02.19. SchB, TCs BME MIT 2012. Csak belső használatra! Autóipari beágyazott rendszerek
6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata
6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata 6.2.1. bemutatása TI Davinci DM6446 EVM rövid A Davinci DM6446 EVM az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db ARM 9 CPU (ARM926EJ) 1db C64x DSP 4MB
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 10b. RTOS gyakorlatok
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 10b. RTOS gyakorlatok Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 FreeRTOS BME-MIT 2015
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. GY1. 32-BITES MIKROSZÁMÍTÓGÉPEK
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. GY1. 32-BITES MIKROSZÁMÍTÓGÉPEK Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mivel
The modular mitmót system. DPY kijelző kártya C API
The modular mitmót system DPY kijelző kártya C API Dokumentációkód: -D 01.0.0.0 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Beágyazott Információs Rendszerek
Labor 2 Mikrovezérlők
Labor 2 Mikrovezérlők ATMEL AVR - ARDUINO BUDAI TAMÁS 2015. 09. 06. Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása
Programmable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban?
System on a Chip Programmable Chip Lazányi János 2010 Tartalom A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban? Page 2 1 A hagyományos technológia Elmosódó határvonalak ASIC
Az AVR programozás alapjai. Előadja: Both Tamás
Az AVR programozás alapjai Előadja: Both Tamás Fordító C nyelven programozunk Ehhez az AVR-GCC fordító áll rendelkezésre Ennek használatához a WinAVR-t kell telepíteni Teljes értékű C fordító, minden megengedett,
Java I. A Java programozási nyelv
Java I. A Java programozási nyelv története,, alapvetı jellemzıi Miskolci Egyetem Általános Informatikai Tanszék Utolsó módosítás: 2007. 02. 12. Java I.: Történet, jellemzık, JDK JAVA1 / 1 Egy kis történelem
Operációs rendszerek. A Windows NT felépítése
Operációs rendszerek A Windows NT felépítése A Windows NT 1996: NT 4.0. Felépítésében is új operációs rendszer: New Technology (NT). 32-bites Windows-os rendszerek felváltása. Windows 2000: NT alapú. Operációs
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. július 18. A mérőberendezés felhasználási
GPU Lab. 4. fejezet. Fordítók felépítése. Grafikus Processzorok Tudományos Célú Programozása. Berényi Dániel Nagy-Egri Máté Ferenc
4. fejezet Fordítók felépítése Grafikus Processzorok Tudományos Célú Programozása Fordítók Kézzel assembly kódot írni nem érdemes, mert: Egyszerűen nem skálázik nagy problémákhoz arányosan sok kódot kell
iphone és Android két jó barát...
iphone és Android két jó barát... Multiplatform alkalmazásfejlesztés a gyakorlatban Kis Gergely MattaKis Consulting 1 Tartalom Miért multiplatform fejlesztés? Multiplatform fejlesztési módszerek A közös
BME-MIT. Linux board bringup
Linux board bringup Előző előadás emlékeztető Linux alapok Alapfogalmak: Operációs rendszer rétegei Kernel és user space Device tree Driverfejlesztés alapok Kernel modul Hardverelérés Platform eszközvezérlők
Komponens alapú fejlesztés
Komponens alapú fejlesztés Szoftver újrafelhasználás Szoftver fejlesztésekor korábbi fejlesztésekkor létrehozott kód felhasználása architektúra felhasználása tudás felhasználása Nem azonos a portolással
Mikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Vivado fejlesztői környezet Fehér Béla Raikovich
C programozási nyelv
C programozási nyelv Előfeldolgozó utasítások Dr Schuster György 2011 május 3 Dr Schuster György () C programozási nyelv Előfeldolgozó utasítások 2011 május 3 1 / 15 A fordítás menete Dr Schuster György
Dr. Schuster György október 30.
Real-time operációs rendszerek RTOS 2015. október 30. Jellemzők ONX POSIX kompatibilis, Jellemzők ONX POSIX kompatibilis, mikrokernel alapú, Jellemzők ONX POSIX kompatibilis, mikrokernel alapú, nem kereskedelmi
Java Programozó képzés A&K AKADÉMIA 2019.
Java Programozó képzés A&K AKADÉMIA 2019. Kedves érdeklődő! Engedd meg, hogy a következő oldalakon részletesebben is bemutassam képzéseink modulrendszerét! Ha további kérdéseid vannak, ne habozz, tedd
Autóipari beágyazott rendszerek. AutoSAR Platform
Autóipari beágyazott rendszerek AutoSAR Platform 1 Az AutoSAR Architektúra Software Component Application Software Component Actuator Software Component Sensor Software Component Software... Runtime Environment
Mérési útmutató a Mobil Kommunikáció és Kvantumtechnológiák Laboratórium méréseihez
Mérési útmutató a Mobil Kommunikáció és Kvantumtechnológiák Laboratórium méréseihez Szoftver rádiózás alapjai Mérés helye: Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék Mobil Kommunikáció és Kvantumtechnológiák
Ficsor Lajos Általános Informatikai Tanszék Miskolci Egyetem
A Java EE 5 platform Ficsor Lajos Általános Informatikai Tanszék Miskolci Egyetem Utolsó módosítás: 2008. 04. 17. A Java EE 5 platform A Java EE 5 plattform A J2EE 1.4 után következő verzió. Alapvető továbbfejlesztési
Objektum orientáltság alapjai A Java nyelv Fordítás - futtatás
Objektum orientáltság alapjai A Java nyelv Fordítás - futtatás Objektum orientáltság alapjai Objektum: A való világ egy elemének ábrázolása, amely minden esetben rendelkezik: Állapottal,Viselkedéssel,Identitással
ARM (Advanced RISC Machine)
POWERED ARM ARM (Advanced RISC Machine) 1983 kisérleti projekt Acorn Computers Ltd., 1985 ARM1 fejlesztői minták, 1985 ARM2 32 bites adatbusz 64MB memória címezhető, 1989 ARM3 4K cache, 1990 ARM név változtatás
Jelfeldolgozás a közlekedésben
Jelfeldolgozás a közlekedésben 2015/2016 II. félév 8051 és C8051F020 mikrovezérlők Fontos tudnivalók Elérhetőség: ST. 108 E-mail: lovetei.istvan@mail.bme.hu Fontos tudnivalók: kjit.bme.hu Aláírás feltétele:
Nagy Gergely április 4.
Mikrovezérlők Nagy Gergely BME EET 2012. április 4. ebook ready 1 Bevezetés Áttekintés Az elektronikai tervezés eszközei Mikroprocesszorok 2 A mikrovezérlők 3 Főbb gyártók Áttekintés A mikrovezérlők az
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 7. NVIC Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 ARM7, ARM9 megszakítás kezelés ARM7,
Beágyazott és Ambiens Rendszerek
Beágyazott és Ambiens Rendszerek 5. gyakorlat tematikája Futási idő mérése, időmérés A gyakorlat során a következő témakörökkel ismerkedünk meg: futási idő mérésének technikája, néhány tipikus utasítás
A Java EE 5 plattform
A Java EE 5 platform Ficsor Lajos Általános Informatikai Tanszék Miskolci Egyetem Utolsó módosítás: 2007. 11. 13. A Java EE 5 platform A Java EE 5 plattform A J2EE 1.4 után következő verzió. Alapvető továbbfejlesztési
Az interrupt Benesóczky Zoltán 2004
Az interrupt Benesóczky Zoltán 2004 1 Az interrupt (program megszakítás) órajel generátor cím busz környezet RESET áramkör CPU ROM RAM PERIF. adat busz vezérlõ busz A periféria kezelés során információt
OpenCL alapú eszközök verifikációja és validációja a gyakorlatban
OpenCL alapú eszközök verifikációja és validációja a gyakorlatban Fekete Tamás 2015. December 3. Szoftver verifikáció és validáció tantárgy Áttekintés Miért és mennyire fontos a megfelelő validáció és
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. október 17. Laboratóriumi berendezések
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 9. Debug-olás Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2014 Tradicionális debug módszerek
Operációs rendszerek. Windows NT. A Windows NT
Operációs rendszerek Windows NT A Windows NT Felépítésében is új operációs rendszer: New Technology (NT) 32-bites Windows-os rendszerek felváltása Windows 2000: NT alapú 1 Operációs rendszerek felépítése
Cloud computing. Cloud computing. Dr. Bakonyi Péter.
Cloud computing Cloud computing Dr. Bakonyi Péter. 1/24/2011 1/24/2011 Cloud computing 2 Cloud definició A cloud vagy felhő egy platform vagy infrastruktúra Az alkalmazások és szolgáltatások végrehajtására
Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares
Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares VARGA Máté 1, PÓGÁR István 2, VÉGH János 1 Programtervező informatikus BSc szakos hallgató 2 Programtervező informatikus MSc
1. Fejezet: Számítógép rendszerek
1. Fejezet: Számítógép The Architecture of Computer Hardware and Systems Software: An Information Technology Approach 3. kiadás, Irv Englander John Wiley and Sons 2003 Wilson Wong, Bentley College Linda
BME-MIT. Linux board bringup
Linux board bringup Előző előadás emlékeztető Linux alapok Alapfogalmak: Operációs rendszer rétegei Kernel és user space Device tree Driverfejlesztés alapok ebből lesz a labor is Kernel modul Hardverelérés
Digitális technika VIMIAA01 9. hét Fehér Béla BME MIT
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Digitális technika VIMIAA01 9. hét Fehér Béla BME MIT Eddig Tetszőleges
Digitális technika VIMIAA01 9. hét
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Digitális technika VIMIAA01 9. hét Fehér Béla BME MIT Eddig Tetszőleges
Több platform egy kódbázis Tanulságok a Tresorittól. Budai Péter, vezető fejlesztő
Több platform egy kódbázis Tanulságok a Tresorittól Budai Péter, vezető fejlesztő Miről lesz szó? A Tresorit szolgáltatás és platformjainak gyors bemutatása A Tresorit szoftver architektúrája Hogyan épül
T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva
T Bird 2 AVR fejlesztőpanel Használati utasítás Gyártja: BioDigit Kft Forgalmazza: HEStore.hu webáruház BioDigit Kft, 2012 Minden jog fenntartva Főbb tulajdonságok ATMEL AVR Atmega128 típusú mikrovezérlő
MSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek
MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak
Nagy bonyolultságú rendszerek fejlesztőeszközei
Nagy bonyolultságú rendszerek fejlesztőeszközei Balogh András balogh@optxware.com A cég A BME spin-off-ja A Hibatűrő Rendszerek Kutatócsoport tagjai alapították Tisztán magánkézben Szakmai háttér Hibatűrő
5.4. Perifériák helyettesítése párhuzamos feldolgozással a Propeller esetében
5.4. Perifériák helyettesítése párhuzamos feldolgozással a Propeller esetében A nem standard szerkezetű mikorvezérlő, nem megszokott megoldások megvalósítására is alkalmazható, ami sok esetben, nagymértékben
ÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja
ÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja Nagy Mihály Péter 1 Feladat ismertetése Általános célú (univerzális) digitális mérőműszer elkészítése Egy- vagy többcsatornás feszültségmérés
Szoftvertechnológia alapjai Java előadások
Szoftvertechnológia alapjai Java előadások Förhécz András, doktorandusz e-mail: fandrew@mit.bme.hu tárgy honlap: http://home.mit.bme.hu/~fandrew/szofttech_hu.html A mai előadás tartalma: Miért pont Java?
A ChipScope logikai analizátor
A ChipScope egy, az FPGA tervbe integrálható logikai analizátor, amely az FPGA terv belső jeleinek vizsgálatára használható Előnye a normál logikai analizátorhoz képest Az igényeknek megfelelően konfigurálható
C programozás. 1 óra Bevezetés
C programozás 1 óra Bevezetés A C nyelv eredete, fő tulajdonságai 1. Bevezető C nyelv alapelemei többsége a BCPL (Basic Combined Programming Language {1963}) Martin Richards B nyelv Ken Thompson {1970}
Smart megoldások. Ela
Smart megoldások ERA-NET Electric Mobility Europe Electric Mobility as a Service (emaas) Dr. Bakonyi Péter Urban Institute Zrt. - BME Ela 1 emaas projekt electric Mobility as a Service Célkitűzés Az emaas
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 5. Mikrovezérlő alapperifériák Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 Tartalom Általános
Kommunikációs rendszerek teljesítőképesség-vizsgálata
Kommunikációs rendszerek teljesítőképesség-vizsgálata (3. előadás) Dr. Lencse Gábor lencse@sze.hu https://www.tilb.sze.hu/cgi-bin/tilb.cgi?0=m&1=targyak&2=krtv 1 Miről lesz szó? Az OMNeT++ diszkrét idejű
A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád
1.4.1. A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád A Texas Instruments MSP430-as mikrovezérlői 16 bites RISC alapú, kevert jelű (mixed signal) processzorok, melyeket ultra kis fogyasztásra tervezték.
Számítógépes alapismeretek
Számítógépes alapismeretek 2. előadás Dr. Istenes Zoltán Eötvös Loránd Tudományegyetem Informatikai Kar Programozáselmélet és Szoftvertechnológiai Tanszék Programtervező Informatikus BSc 2008 / Budapest
Új komponens a Talend Palettán: Starschema SAP Connector. Csillag Péter, Földi Tamás Starschema Kft.
Új komponens a Talend Palettán: Starschema SAP Connector Csillag Péter, Földi Tamás Starschema Kft. Kötelező marketing helye A Starschema Csapat Miért csináltuk? http://agustis-place.blogspot.com/2010/01/4th-eso-msc-computer-assisted-task-unit.html
A J2EE fejlesztési si platform (application. model) 1.4 platform. Ficsor Lajos Általános Informatikai Tanszék Miskolci Egyetem
A J2EE fejlesztési si platform (application model) 1.4 platform Ficsor Lajos Általános Informatikai Tanszék Miskolci Egyetem Utolsó módosítás: 2007. 11.13. A J2EE application model A Java szabványok -
Leírás. Készítette: EMKE Kft. 2009. február 11.
Leírás Alkalmas: Jármővek mozgásának valós idejő nyomkövetését biztosító kommunikációra. A mozgás koordinátáinak eltárolására, utólagos visszaellenırzésére (pl. sebesség túllépés, vagy bejárt útvonal).
Copyright 2012, Oracle and/or its affiliates. All rights reserved.
1 Oracle Felhő Alkalmazások: Gyorsabb eredmények alacsonyabb kockázattal Biber Attila Igazgató Alkalmazások Divízió 2 M I L L I Á RD 4 1 PERC MINDEN 5 PERCBŐL 5 6 Ember használ mobilt 7 FELHŐ SZOLGÁLTATÁS
Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével
Automatizálási Tanszék Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével Budai Tamás budai.tamas@sze.hu http://maxwell.sze.hu/~budait Tartalom Mikrovezérlőkről röviden Programozási alapismeretek ismétlés
Rendszermodellezés: házi feladat bemutatás
Rendszermodellezés: házi feladat bemutatás Budapest University of Technology and Economics Fault Tolerant Systems Research Group Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement
Digitális Rendszerek és Számítógép Architektúrák (BSc államvizsga tétel)
Pannon Egyetem Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék Digitális Rendszerek és Számítógép Architektúrák (BSc államvizsga tétel) 1. tétel: Neumann és Harvard számítógép architektúrák összehasonlító
STANDARD DEVELOPMENT U.L. FACTORY SYSTEMS GROUP IT DEPARTMENT
Oracle Cloud Platform szolgáltatások bevezetése a Magyar Suzuki Zrt.-nél Farkas Bálint STANDARD DEVELOPMENT U.L. FACTORY SYSTEMS GROUP IT DEPARTMENT MAGYAR SUZUKI CORPORATION Oracle Cloud Platform szolgáltatások
Termeléshatékonyság mérés Ipar 4.0 megoldásokkal a nyomdaiparban
PRESENTATION Termeléshatékonyság mérés Ipar 4.0 megoldásokkal a nyomdaiparban Kremzer, Péter ICCS Kft. kremzerp@iccs.hu Tartalomjegyzék Folyamatirányítás FIR nélkül Nyomdai sajátosságok Megrendelői igények
9.1.1. ARM mikrovezérlők programozása
9.1.1. ARM mikrovezérlők programozása E fejezetben az ARM mikrovezérlők programozása lesz ismertetve néhány példaprogram és gyakorlati alkalmazás bemutatásával. Az általunk használt ARM mikrovezérlő gyártója
Mikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Debug lehetőségek Fehér Béla Raikovich Tamás
AVR assembly és AVR C modulok együttes használata AVR C projektben. Összeállította: Sándor Tamás
AVR assembly és AVR C modulok együttes használata AVR C projektben Összeállította: Sándor Tamás //AVR C project létrehozása során a main.c AVR C modulba a következő forráskód részletet //elhelyezni. A
Járműfedélzeti rendszerek I. 2. előadás Dr. Bécsi Tamás
Járműfedélzeti rendszerek I. 2. előadás Dr. Bécsi Tamás Alapfogalmak (MCU) I. Gépi szóhossz A processzor által egyszerre kezelhető adatmennyiség, azaz egy működési lépés során hány bit információ kerül
DEV-JTG-S-01 telepítési és használati útmutatója
DEV-JTG-S-01 telepítési és használati útmutatója 1. FT2232D alapú áramkör (DEV-JTG-S-01) telepítése Az FT2232D egy két csatornás USB-soros ill. USB-párhuzamos átalakító chip. A chip két csatornája közül
Tesztelési feladatok és kihívások a FALCON projektben
Tesztelési feladatok és kihívások a FALCON projektben Búr Márton Szoftver Verifikáció és Validáció 2016.12.07. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék
Konkurencia és energiakezelés integrálása eszközmeghajtókba. Vezeték nélküli szenzorhálózatok
Konkurencia és energiakezelés integrálása eszközmeghajtókba Vezeték nélküli szenzorhálózatok Energiahatékonyság Beágyazott eszközökben fontos a hatékony energiagazdálkodás OS-ek nagy részében ennek ellenére