Nagyteljesítményű mikrovezérlők
|
|
|
- András Mészáros
- 5 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Nagyteljesítményű mikrovezérlők 5. System Control block Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015
2 Tartalom Az ARM7 magú vezérlők felépítésének fejlődése A legelterjedtebb Cortex sorozatok belső felépítése és felépítésük fejlődése System Control Block o A reset utáni elindulás folyamata o A Flash gyorsító modul o Órajel források és órajel elosztás CMSIS BME-MIT
3 Az ARM7 magú vezérlők felépítésének fejlődése BME-MIT
4 Az első ARM7 magú vezérlők belső felépítése 2003: LPC210x On-chip memory ARM7 core AHB bridge Vektor Interrupt Controller AHB bus AHB/APB bridge APB bus Periph 1 Periph 2 Periph 3 Periph 4 BME-MIT
5 AHB vs APB Mindkettő az ARM Advanced Microcontroller Bus Architecture (AMBA) szabványhoz tartozik AHB Advanced Highperformance Bus Van Pipelining Multiple master Burst-ös átvitel Full-duplex paralel komm. Advanced Peripheral Bus Nincs Pipelining Single master Kis interfész komplexitás Kis fogyasztás 32bites buszszélesség BME-MIT
6 Az utolsó szériás ARM7 magú vezérlő 2006: LPC23xx Fast I/O On-chip memory ARM7 core USB memory DMA controller Vektor Interrupt Controller AHB bridge AHB bridge AHB1 bus Ethernet with DMA Ethernet memory AHB ot AHB bridge USB with DMA AHB/APB bridge APB bus Periph 1 Periph 2 Periph 3 Periph 4 BME-MIT
7 A legelterjedtebb Cortex M3 sorozatok belső felépítése és felépítésük fejlődése BME-MIT
8 32 bites trendek Flash [kbyte] M0 M0,M0+ M3, M0 M3 M4, M , lábszám BME-MIT
9 ARM7, Cortex M3, M0 összehasonlítás memória hozzáférés ARM7TDMI Cortex M3 Cortex M0 BME-MIT
10 Első generációs Cortex M3 2006: Luminary LM3S102 ARM Cortex M3 Proc 20MHz System Bus icode idata 8 Kbyte Flash APB bridge 2 Kbyte SRAM GPIO Periph 2 APB bus Periph 3 Periph 4 BME-MIT
11 Második generációs Cortex M3 2007: STM32F103 (Max 72 MHz) APB1: max. 72MHz APB2: max. 36MHz BME-MIT
12 Több master a buszon Master Arbiter Slave Megosztott AHB Busz Master Slave Master Slave Master Master Master AHB Busz Matrix Slave Slave Slave BME-MIT
13 Mi történik a pontoknál Arbitráció: általában round-robin BME-MIT
14 Harmadik generációs Cortex M3 2009: STM32F107 (Max 72 MHz) BME-MIT
15 Harmadik generációs Cortex M3 2009: Az LPC1768 belső architektúrája BME-MIT
16 Negyedik Cortex M3 generáció 2010: Az STM32F2xx belső architektúrája BME-MIT
17 Negyedik Cortex M3 generáció 2010: Az STM32F2xx belső buszszerkezete BME-MIT
18 LPC18xx Negyedik Cortex M3 generáció BME-MIT
19 A legelterjedtebb Cortex M0 sorozatok belső felépítése BME-MIT
20 ARM7, Cortex M3, M0 összehasonlítás memória hozzáférés ARM7TDMI Cortex M3 Cortex M0 BME-MIT
21 LPC800 AHB-Lite o Redukált bus specifikáció o 1 Master/layer Switch Matrix BME-MIT
22 STMF0xx BME-MIT
23 A legelterjedtebb Cortex M4 sorozatok belső felépítése BME-MIT
24 STMF4xxx BME-MIT
25 Az LPC4300 család Cortex-M4 alaú Digital Signal Controller Cortex-M0 Alrendszer a periféria funkciókra max. 1 MB Flash o Két bankos Flash max. 200 kbyte SRAM High speed USB Pin kompatibilis az M3 sorozattal További tulasjdonságok o 10/100 Ethernet MAC o LCD panel controller (max. 1024H 768V) o 2x 10-bit ADCs és10-bit DAC at 400ksps o 8 csatornás DMA vezérlő o Motor Control PWM, Quadrature Encoder o 4x UARTs, 2x I2C, I2S, CAN 2.0B, 2x SSP/SPI BME-MIT
26 Cortex M4, Cortex M0 együtt Szeparálható a feldolgozás és a Real-Time vezérlés Külön NVIC Osztott memóriarendszeren keresztüli kommunikáció BME-MIT
27 Cortex M0, M4 együttes használat példa audió feldolgozás Cortex M0: perifériakezelés: I2S, USB Cortex M4: teljes teljesítménnyel feldolgozás BME-MIT
28 Cortex M0, M4 motor controll Cortex-M4: Motor control Field Oriented Control (FOC) Cortex M0: CAN parancs feldolgozás BME-MIT
29 LPC4300 belső felépítés BME-MIT
30 LPC43xx Dual Core BME-MIT
31 Dual Core LPC43xx memória rendszer o Az M4 ésm0 is tud Flash-ből kódot végrehajtani összeakadás nélkül o M0 a saját RAM-jából futtatni o ROM code Thumban van, mindkettő tudja futtatni o M4 MPU-ja tudja védeni az M0 által használt memóriákat BME-MIT
32 LPC4300 memória Flash Két 512K byte-os flash memoria blokk o Lehet összefüggő 1 Mbyte-os blokként használni 256-bit-es memória vezérlő o 150MHz. BME-MIT
33 max.256kb SRAM Sok blokkra osztva o párhuzamos DMA okét core működés LPC4300 memória SRAM BME-MIT
34 A legelterjedtebb Cortex M7 sorozatok belső felépítése BME-MIT
35 STM32F7xx belső felépítés BME-MIT
36 STM32F7xx belső felépítés BME-MIT
37 System Control Block BME-MIT
38 System Control block A rendszer órajel forrásának kiválasztása o Külső Quartz, Belső RC oszcillátor, Órajel quartz PLL (Phase Locked Loop) o A rendszer órajel meghatározása Egyes periféria buszok órajelének meghatározása o Core órajel és a különböző periféria órajelek közötti viszony Gyorsabb vezérlőknél a Flash hozzáférés szabályozása o Flash gyorsítás, Wait ciklusok száma stb. Perifériák tápellátásának engedélyezése o A modern vezérlőkben gyakorlatilag periféria szinten kapcsolhatóak le az egységek Lábak alternatív funkcióinak meghatározása BME-MIT
39 Reset BME-MIT
40 A Reset és elindulás folyamata A reset forrása o Power-on o Watchdog o Brown out o Külső láb o Szoftveres A reset forrása egy regiszterből kiolvasható Mi történik, mi indul el a reset hatására? BME-MIT
41 Az NVIC ugrótábla Az ugrótábla a címtartomány alján a 0x ről indul. o A 0x án a kezdő stack pointer van, hogy minél hamarabb lehessen C-t használni. No. Exception Type Priority Type of Priority Descriptions 1 Reset -3 (Highest) fixed Reset 2 NMI -2 fixed Non-Maskable Interrupt 3 Hard Fault -1 fixed Default fault if other hander not implemented 4 MemManage Fault 0 settable MPU violation or access to illegal locations 5 Bus Fault 1 settable Fault if AHB interface receives error 6 Usage Fault 2 settable Exceptions due to program errors 7-10 Reserved N.A. N.A. 11 SVCall 3 settable System Service call 12 Debug Monitor 4 settable Break points, watch points, external debug 13 Reserved N.A. N.A. 14 PendSV 5 settable Pendable request for System Device 15 SYSTICK 6 settable System Tick Timer Gyártó specifikus Interrupt #0.. Interrupt# settable settable settable External Interrupt #0.. External Interrupt #240 BME-MIT
42 A reset utáni elindulás folyamata BME-MIT
43 Beépített boot code Az első on-chip flash-es ARM7-től o A flash programozás nem triviális RAM-ba letölteni a programot, majd onnan futtatva az felprogramozni a Flash-t ojtag-elés az első időkben végképp problémás volt Beépített bootkód, amely valamilyen módon támogatja a Flash programozását ohol van ez a bootmód és hogyan indul el? BME-MIT
44 STM32F107 Hol helyezkedik el a boot code BME-MIT
45 STM32F107 Boot konfiguráció Két külső láb függvénye BME-MIT
46 STM32F107 viselkedése bootnál BME-MIT
47 Flash gyorsító modul BME-MIT
48 Flash memória A Flash memóriák kisebb helyet foglalnak el, mint a RAM-ok, de lassabbak. Flash memória hozzáférési idők o 30ns -50ns (33 25 MHz) Ez kevés a 60, 72, 120, 180, 2xx MHz-ről való működéshez Megoldások o Futtassunk kódot RAM-ból RAM drága és sokat fogyaszt. o Emeljük meg Flash hozzáférés bitszámát, 64bit, 128 bit Valamilyen interfészt igényel BME-MIT
49 Az STM32F10x megoldása db 64 bites prefetch buffer A wait ciklusok számát fel kell programozni. BME-MIT
50 Az LPC1768 megoldása darab 128 bites szó nem csak utasítások, de adatokat is fel tud hozni wait ciklusok számát fel kell programozni BME-MIT
51 LPC1768 megoldás eredményei RAM-ból való kód végrehajtással összevetve o A végrehajtási sebesség 16% -on belül marad o A fogyasztás 25%-al kevesebb A régi ARM7-es verziónál használthoz képest o Sima 128 bites Flash interfész o 45% teljesítmény növekedés BME-MIT
52 Benchmark eredmények LPC2376 LPC17XX M3 Comp BME-MIT Relative performance a2time aifftr aifirf aiifft basefp bitmnp cacheb canrdr idctrn iirflt matrix pntrch puwmod rspeed tblook ttsprk EEMBC Benchmark
53 STM32F2xx/STM32F4xx megoldása Branch manegement és Cache újdonság BME-MIT
54 STM32F2xx / STM32F4xx megoldása BME-MIT
55 Órajel elosztás BME-MIT
56 Órajel szétosztás problémái Követelmény sokféle alapórajel oquartz Pontos, stabil, drága orc osc Pontatlan, olcsó Sokféle periféria igény o Alap perifériablokkok oi/o lábak oethernet ousb BME-MIT
57 Cortex M3 magú vezérlő belső felépítése 2009: STM32F107 (Max 72 MHz) BME-MIT
58 Az STM32F107 megoldása HSI RC 8MHz /2 HCLK up to 72MHz PCLK1 up to 36MHz 4-16 MHz OSC_OUT OSC_IN HSE Osc /2 x2...x16 PLL PLLCLK SYSCLK up to 72 MHz AHB Prescaler /1,2 512 APB1 Prescaler /1,2,4,8,16 If (APB1 pres =1) x1 Else x2 TIMxCLK TIM2,3,4 PCLK2 up to 72MHz CSS APB2 Prescaler /1,2,4,8,16 If (APB2 pres =1) x1 Else x2 TIM1CLK OSC32_IN OSC32_OUT LSE OSc LSI RC / KHz ~40KHz RTCCLK IWDGCLK USB Prescaler /1,1.5 ADC Prescaler /2,4,6,8 ADCCLK USBCLK 48MHz BME-MIT
59 Az LPC1768 megoldása BME-MIT
60 Az LPC1768 megoldása BME-MIT
61 STM32F4xx BME-MIT
62 Az LPC43xx megoldása BME-MIT
63 Órajel szétosztás problémái Egy egyszerű LED villogtatás is minimum 1 órajel engedélyezést igényel, de akár 3-4-et is igényelhet BME-MIT
64 CMSIS Cortex Microcontroller Software Interface Standard BME-MIT
65 Fejlesztési költségek alakulása BME-MIT
66 Egy általános beágyazott rendszer SW architektúrája Application Libraries Hardware független mitmót API Felhasználói project ISO C Math DPY-TRM COM-R04 MIKROP Kernel MCU-ARM API Hardware Abstraction Layer interrupts Device Drivers Serial I/O kezelés SPI Előre fordított ecos distribúció Exceptions I2C BME-MIT
67 CMSIS szerkezete (v1.3) BME-MIT
68 CMSIS szerkezete (v3) BME-MIT
69 CMSIS Core Hardware Abstraction Layer (HAL):Az összes Cortex M variánshoz egy standardizált periféria és regiszter készlet kezelés a SysTick, NVIC, System Control Block, MPU, FPU registerszterekhez Rendszer kivétel nevek:a rendszer kivételekhez, interruptokhoz való hozzáférés deffiniálása Header file szervezés definiciók:elnevezési konvenciók az mikrokontroller specifikus interruptok-hoz és header file-okhoz Rendszer indítás: Mikrovezérlő független inicializáló függvény interfész. Standardized SystemInit() függvény Speciális utasítások támogatása Globális változó a system clock frekvencia meghatározására BME-MIT
70 A CMSIS file-jai és könyvtárstruktúrája File Szolgáltató Leírás device.h Mikrovezérlő gyártó A mikrovezérlő perifériáinak definítciója. Ez a file include-olhatja az összes többi mikrovezérlőhöz tartozó firmware headert. core_cm0.h ARM (fordítófüggő részekkel) A Cortex-M0 alapperifériáinak és regisztereinek definítciója core_cm3.h ARM (fordítófüggő részekkel) A Cortex-M3 alapperifériáinak és regisztereinek definítciója core_cm0.c ARM (fordítófüggő részekkel) A Cortex-M0 alapperifériáinak és regisztereinek kezelőfüggvényei core_cm3.c ARM (fordítófüggő részekkel) A Cortex-M3 alapperifériáinak és regisztereinek kezelőfüggvényei startup_device ARM, de a mikrovezérlő, vagy compiler gyártó adoptálhatja és testreszabhatja A Cortex-M mikrovezérlő startupkódja és a teljes mikrovezérlő függő ugrótábla system_device ARM, de a mikrovezérlő gyártó, adoptálhatja és testreszabhatja Mikrovezérlő függő inicializációs rész. Tipikusan a PLL és egyébb órajelforrások inicializálása történik itt. BME-MIT
71 CMSIS core struktúra BME-MIT
72 A device.h szerepe Az egyetlen szükséges include file a felhasználó számára (az induláshoz) CMSIS core_cm3.h stdint.h stm32f10x.h device.h system_stm32f10x.h BME-MIT
73 Fordító függő Startup Code, ugrótábla A startup_devicefile a GCC megvalósításnál a ugrótáblákhoz úgynevezett weak pragmákat használnak DCD USART1_IRQHandler, /* USART1 */ Majd az így definiált nevet egy weak pragmával ráhuzalozzuk egy default handlerre: #pragma weak USART1_IRQHandler = Default_Handler BME-MIT
74 A system_device.c Minden Cortex M3 vezérlő azonos módon elindítható legyen Minimum szolgáltatások Függvény definició void SystemInit (void) void SystemCoreClockUpdate (void) Változó definítció uint32_t SystemCoreClock Leírás A mirovezérlő elindulásához szükséges rutinok végrehajtása. Tipikusan ez a függvény konfigurálja a PLL-t. Ez a függvény tipikusan a startup_device-ból híódik meg, de lehet, hogy a felhasználónak kell meghívnia. Beállítja a PLL-t a SystemCoreClock változó értékének megfelelően. Leírás A rendszer órajel frekvenciáját tartalmazza. BME-MIT
75 A CMSIS coding guildlines-ai A CMSIS szabvány a MISRA 2004-es guildline-jainak betartásával készül. A CMSIS az adattípusokként az <stdint.h> -ba definiált típusokat használja A kifejezéseket tartalmazó #define-okat zárójelezni kell. A Core Peripheral Access Layer (CPAL) összes függvénye re-entráns kell, hogy legyen. A Core Peripheral Access Layer (CPAL) nem tartalmaz blokkoló kódot. Az összes interupt kezelő függvények a _IRQHandler utótaggal kell záródnia. BME-MIT
76 A CMSIS coding guildlines-ai 2. Nagybetűvel jelöl minden core, vagy periféria regisztert, illetve assemly utasítást. Az ún. CamelCase jelölést használja a perifériakezelő függvények és interupt függvények számára. PERIFÉRIA_ perfixet kell használni a perifériához tartozó függvényekhez (tehát a függvény neve elött nagybetűvel fel kell tüntetni a periféria nevét). Doxygen kommentekkel kell minden függvényt ellátni o A minimális komment a következő Egy soros briefleírás Kifejtett paraméter komment a param-al Kifejtett visszatérési érték komment a ret paraméterrel. Kifejtett leírás a függvény működéséről. BME-MIT
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 4. System Control block Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 Az ARM7 magú vezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 6. CMSIS és Fejlesztőkörnyezetek Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 CMSIS Cortex
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 6. NVIC Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 ARM7, ARM9 megszakítás kezelés ARM7,
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 3. Cortex-M0, M4, M7 Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 32 bites trendek 2003-2017
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 4. Cortex M0, M4, M7 Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 ARM Cortex M (Mikrovezérlő)
Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei
Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei 2009. Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika
Nagyteljesítményű mikrovezérlők Energiatakarékos üzemmódok
Nagyteljesítményű mikrovezérlők Energiatakarékos üzemmódok Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Fogyasztás és energiatakarékos
Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei 2009. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 7. NVIC Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 ARM7, ARM9 megszakítás kezelés ARM7,
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Lehetőségek: o
Érzékelők és beavatkozók I.
Érzékelők és beavatkozók I. Mikrovezérlők, mikroszámítógépek: 32-bites ARM Cortex architektúra c. egyetemi tanár - 1 - ARM ARM architektúrájú processzorok ARM Advanced RISC Machine RISC Reduced Instruction
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 Lehetőségek: o Hardware
ARM Cortex magú vezérlők Energia felhasználás Energiatakarékos üzemmódok
ARM Cortex magú vezérlők Energia felhasználás Energiatakarékos üzemmódok Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Fogyasztás
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 2. Cortex-M3 mag Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 A Cortex-M3 mag BME-MIT 2016
Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver
Scherer Balázs, Tóth Csaba: Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Előadásvázlat Kézirat Csak belső használatra! 2012.02.19. SchB, TCs BME MIT 2012. Csak belső használatra! Autóipari beágyazott rendszerek
ARM Cortex magú mikrovezérlők. mbed
ARM Cortex magú mikrovezérlők mbed Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 MBED webes fejlesztőkörnyezet 2009-ben megjelent
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 Házi feladat: kötelező
ARM processzorok felépítése
ARM processzorok felépítése Az ARM processzorok több családra bontható közösséget alkotnak. Az Cortex-A sorozatú processzorok, ill. az azokból felépülő mikrokontrollerek a high-end kategóriájú, nagy teljesítményű
Dr. Schuster György szeptember 27.
Real-time operációs rendszerek RTOS 2012. szeptember 27. Általános ismérvek: ARM Cortex M3 mag 80 MHz órajel frekvencia (50 MHz flash-ből) 256 kbájt flash 96 kbájt RAM ARM Cortex Sys Tick Timer belső ROM
Silabs STK3700, Simplicity Studio laborgyakorlat
Silabs STK3700, Simplicity Studio laborgyakorlat Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 Saját Firmware library Saját
Programmable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban?
System on a Chip Programmable Chip Lazányi János 2010 Tartalom A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban? Page 2 1 A hagyományos technológia Elmosódó határvonalak ASIC
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 5. Mikrovezérlő alapperifériák Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 Tartalom Általános
ARM (Advanced RISC Machine)
POWERED ARM ARM (Advanced RISC Machine) 1983 kisérleti projekt Acorn Computers Ltd., 1985 ARM1 fejlesztői minták, 1985 ARM2 32 bites adatbusz 64MB memória címezhető, 1989 ARM3 4K cache, 1990 ARM név változtatás
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 5. Mikrovezérlő alapperifériák Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 Tartalom Általános
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 12. STemWin garfikus könyvtár Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 LCD kijelzők kezelése
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. GY1.1 SENSACT0 PÉLDAPROGRAM
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. GY1.1 SENSACT0 PÉLDAPROGRAM Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG SensAct0
Első sor az érdekes, IBM PC. 8088 ra alapul: 16 bites feldolgozás, 8 bites I/O (olcsóbb megoldás). 16 kbyte RAM. Nem volt háttértár, 5 db ISA foglalat
1 2 3 Első sor az érdekes, IBM PC. 8088 ra alapul: 16 bites feldolgozás, 8 bites I/O (olcsóbb megoldás). 16 kbyte RAM. Nem volt háttértár, 5 db ISA foglalat XT: 83. CPU ugyanaz, nagyobb RAM, elsőként jelent
4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA
4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA A címben található jelölések a mikrovezérlők kimentén megjelenő tipikus perifériák, típus jelzései. Mindegyikkel röviden foglalkozni fogunk a folytatásban.
Nagyteljesítményő mikrovezérlık Cortex M3 mag
Scherer Balázs, Csordás Péter Nagyteljesítményő mikrovezérlık Cortex M3 mag Elıadásvázlat Kézirat Csak belsı használatra! 2011. SchB, CsP BME MIT 2011. Csak belsı használatra! Nagyteljesítményő mikrovezérlık
Mikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Beágyazott rendszerek Fehér Béla Raikovich Tamás
A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád
1.4.1. A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád A Texas Instruments MSP430-as mikrovezérlői 16 bites RISC alapú, kevert jelű (mixed signal) processzorok, melyeket ultra kis fogyasztásra tervezték.
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. GY1. 32-BITES MIKROSZÁMÍTÓGÉPEK
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. GY1. 32-BITES MIKROSZÁMÍTÓGÉPEK Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mivel
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 8. Debug-olás Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 Tradicionális debug módszerek Hagyományos
Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT. Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342]
![Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT. Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342]](/thumbs/39/18932349.jpg "Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT. Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342]")
Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342] 8x8x8 LED Cube Készítette: Szikra István URLJRN Tartalomjegyzék
Az interrupt Benesóczky Zoltán 2004
Az interrupt Benesóczky Zoltán 2004 1 Az interrupt (program megszakítás) órajel generátor cím busz környezet RESET áramkör CPU ROM RAM PERIF. adat busz vezérlõ busz A periféria kezelés során információt
TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása
6.6.1. Linux futtatása TMDSEVM6472 eszközön TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása A TMDSEVM6472 az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db fix pontos, több magos (6 C64x+ mag) C6472 DSP 700MHz 256MB
Labor 2 Mikrovezérlők
Labor 2 Mikrovezérlők ATMEL AVR - ARDUINO BUDAI TAMÁS 2015. 09. 06. Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása
Labor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS 2015. 09. 06. Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés:
A Számítógépek felépítése, mőködési módjai
Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék Kovács Endre tud. Mts. A Számítógépek felépítése, mőködési módjai Mikroprocesszoros Rendszerek Felépítése Buszrendszer CPU OPERATÍV TÁR µ processzor
Dr. Schuster György október 14.
Real-time operációs rendszerek RTOS 2011. október 14. A fordítás vázlata prog.c Előfeldolgozó Átmenti állomány Fordító prog.obj más.obj-tek könyvtárak indító kód Linker futtatható kód Ismétlés Előfeldolgozó
Szoftver tervezési ág
Szoftver tervezési ág VIMIMA11 Rendszertervezés és integráció Scherer Balázs BME-MIT 2015 1. Szoftver irány Rendszer szint Rendszertervezés, Technikai rendszer spec. System design Alrendszer szint Modul
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. július 18. A mérőberendezés felhasználási
Számítógépek felépítése
Számítógépek felépítése Emil Vatai 2014-2015 Emil Vatai Számítógépek felépítése 2014-2015 1 / 14 Outline 1 Alap fogalmak Bit, Byte, Word 2 Számítógép részei A processzor részei Processzor architektúrák
Bevitel-Kivitel. Eddig a számítógép agyáról volt szó. Szükség van eszközökre. Processzusok, memória, stb
Input és Output 1 Bevitel-Kivitel Eddig a számítógép agyáról volt szó Processzusok, memória, stb Szükség van eszközökre Adat bevitel és kivitel a számitógépből, -be Perifériák 2 Perifériákcsoportosításá,
Labor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés: a 2. alkalom
Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével
Automatizálási Tanszék Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével Budai Tamás budai.tamas@sze.hu http://maxwell.sze.hu/~budait Tartalom Mikrovezérlőkről röviden Programozási alapismeretek ismétlés
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. október 17. Laboratóriumi berendezések
Számítógép felépítése
Alaplap, processzor Számítógép felépítése Az alaplap A számítógép teljesítményét alapvetően a CPU és belső busz sebessége (a belső kommunikáció sebessége), a memória mérete és típusa, a merevlemez sebessége
SZÁMÍTÓGÉPARCHITEKTÚRÁK
ESSZÉ LÁNG LÁSZLÓ Zilog mokroprocesszor családok Z800 2005. December 1. Előszó A Zilog cég betörése a piacra rendkívül eredményesnek mondható volt, sőt később sikerült a csúcsra fejleszteniük a technológiájukat.
Nyíregyházi Egyetem Matematika és Informatika Intézete. Input/Output
1 Input/Output 1. I/O műveletek hardveres háttere 2. I/O műveletek szoftveres háttere 3. Diszkek (lemezek) ------------------------------------------------ 4. Órák, Szöveges terminálok 5. GUI - Graphical
Az AVR ATmega128 mikrokontroller
Az AVR ATmega128 mikrokontroller Rövid leírás Ez a leírás a Mérés labor II. tárgy első mikrokontrolleres témájú mérési gyakorlatához készült. Csak annyit tartalmaz általánosan az IC-ről, ami szerintünk
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése 1. Adja meg a belső RAM felépítését! 2. Miben különbözik a belső RAM alsó és felső felének elérhetősége? 3. Hogyan érhetők el az SFR regiszterek?
A Memory Interface Generator (MIG) beállítása a Logsys Kintex-7 FPGA kártyához
A Memory Interface Generator (MIG) beállítása a Logsys Kintex-7 FPGA kártyához Ellenőrizzük a projektből importált adatokat. Ha rendben vannak, akkor kattintsunk a Next gombra. Válasszuk a Create Design
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 10b. RTOS gyakorlatok
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 10b. RTOS gyakorlatok Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 FreeRTOS BME-MIT 2015
Nagy Gergely április 4.
Mikrovezérlők Nagy Gergely BME EET 2012. április 4. ebook ready 1 Bevezetés Áttekintés Az elektronikai tervezés eszközei Mikroprocesszorok 2 A mikrovezérlők 3 Főbb gyártók Áttekintés A mikrovezérlők az
Az AVR programozás alapjai. Előadja: Both Tamás
Az AVR programozás alapjai Előadja: Both Tamás Fordító C nyelven programozunk Ehhez az AVR-GCC fordító áll rendelkezésre Ennek használatához a WinAVR-t kell telepíteni Teljes értékű C fordító, minden megengedett,
Számítógép Architektúrák
Cache memória Horváth Gábor 2016. március 30. Budapest docens BME Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék ghorvath@hit.bme.hu Már megint a memória... Mindenről a memória tehet. Mert lassú. A virtuális
ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD
Misák Sándor ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD Nanoelektronikai és Nanotechnológiai Részleg DE TTK v.0.1 (2007.02.13.) 1. előadás 1. Általános ismeretek. 2. Sajátos tulajdonságok. 3. A processzor jellemzői.
Mechatronika és mikroszámítógépek. 2018/2019 I. félév. Külső megszakítások
Mechatronika és mikroszámítógépek 2018/2019 I. félév Külső megszakítások Megszakítás, Interrupt A megszakítás egy olyan esemény, vagy feltétel teljesülése, amely felfüggeszti a program futását, a vezérlést
Hány komputer van a kezemben?
Hány komputer van a kezemben? Ismerkedés az embedded rendszerek programozásával aki nem tudja, tanítja alapon bemutatja az junior programozója Kft SoC AT91SAM7X256 ARM7TDMI @ 55 MHz 256K program Flash
Számítógép Architektúrák
Perifériakezelés a PCI-ban és a PCI Express-ben Horváth Gábor 2017. február 14. Budapest docens BME Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék ghorvath@hit.bme.hu A PCI PCI = Peripheral Component Interfész,
MSP430 programozás Energia környezetben. Az I/O portok kezelése
MSP430 programozás Energia környezetben Az I/O portok kezelése 1 Egyszerű I/O vezérlés Digitális I/O pinmode(pin, mode) kivezetés üzemmódjának beállítása digitalwrite(pin, state) - kimenetvezérlés digitalread(pin)
Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal
Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti
Az MSP430 mikrovezérlők digitális I/O programozása
10.2.1. Az MSP430 mikrovezérlők digitális I/O programozása Az MSP430 mikrovezérlők esetében minden kimeneti / bemeneti (I/O) vonal önállóan konfigurálható, az P1. és P2. csoportnak van megszakítás létrehozó
MSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek
MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak
Perifériák hozzáadása a rendszerhez
Perifériák hozzáadása a rendszerhez Intellectual Property (IP) katalógus: Az elérhető IP modulok listája Bal oldalon az IP Catalog fül Ingyenes IP modulok Fizetős IP modulok: korlátozások Időkorlátosan
Számítógép Architektúrák
Számítógép Architektúrák Perifériakezelés a PCI-ban és a PCI Express-ben 2015. március 9. Budapest Horváth Gábor docens BME Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék ghorvath@hit.bme.hu Tartalom A
Járműfedélzeti rendszerek I. 3. előadás Dr. Bécsi Tamás
Járműfedélzeti rendszerek I. 3. előadás Dr. Bécsi Tamás ATmega128 CPU Single-level pipelining Egyciklusú ALU működés Reg. reg., reg. konst. közötti műveletek 32 x 8 bit általános célú regiszter Egyciklusú
Konkurencia és energiakezelés integrálása eszközmeghajtókba. Vezeték nélküli szenzorhálózatok
Konkurencia és energiakezelés integrálása eszközmeghajtókba Vezeték nélküli szenzorhálózatok Energiahatékonyság Beágyazott eszközökben fontos a hatékony energiagazdálkodás OS-ek nagy részében ennek ellenére
Beágyazott és Ambiens Rendszerek
Beágyazott és Ambiens Rendszerek 5. gyakorlat tematikája Futási idő mérése, időmérés A gyakorlat során a következő témakörökkel ismerkedünk meg: futási idő mérésének technikája, néhány tipikus utasítás
The modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya
The modular mitmót system 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya Kártyakód: COM-R04-S-01b Felhasználói dokumentáció Dokumentációkód: -D01a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és
A Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája
5.2.1. A Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája A NetBurner vállalatról A NetBurner vállalatot ##LINK: http://netburner.com ## 1998-ban alapították. A kezdetekben hálózati eszközökhöz programozó
The modular mitmót system. DPY kijelző kártya C API
The modular mitmót system DPY kijelző kártya C API Dokumentációkód: -D 01.0.0.0 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Beágyazott Információs Rendszerek
6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata
6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata 6.2.1. bemutatása TI Davinci DM6446 EVM rövid A Davinci DM6446 EVM az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db ARM 9 CPU (ARM926EJ) 1db C64x DSP 4MB
8. Fejezet Processzor (CPU) és memória: tervezés, implementáció, modern megoldások
8. Fejezet Processzor (CPU) és memória: The Architecture of Computer Hardware and Systems Software: An Information Technology Approach 3rd Edition, Irv Englander John Wiley and Sons 2003 Wilson Wong, Bentley
A Számítógépek hardver elemei
Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék Kovács Endre tud. Mts. A Számítógépek hardver elemei Korszerű perifériák és rendszercsatolásuk A µ processzoros rendszer regiszter modellje A µp gépi
FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata
FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata Kutatási beszámoló a Pro Progressio alapítvány számára Raikovich Tamás, 2012. 1 Bevezetés A programozható logikai áramkörökön (FPGA) alapuló hardver gyorsítók
16F628A megszakítás kezelése
16F628A megszakítás kezelése A 'megszakítás' azt jelenti, hogy a program normális, szekvenciális futása valamilyen külső hatás miatt átmenetileg felfüggesztődik, és a vezérlést egy külön rutin, a megszakításkezelő
Modbus kommunikáció légkondícionálókhoz
Modbus kommunikáció légkondícionálókhoz FJ-RC-MBS-1 Mobus szervezet: -> http://www.modbus.org (néha Modbus-IDA) -> Modbus eszköz kereső motor http://www.modbus.org/devices.php Modbus (RTU) - soros kommunikációs
1.1. Általános áttekintés
1.1. Általános áttekintés A mesterséges intelligencia megjelenésének az alapja a számítógép első működő eszköz az ENIAC számítógép volt amit a Manhattan-terv keretében fejlesztették ki 1946-ban. A memóriakezelő
Programozás és Digitális technika I. Pógár István eng.unideb.hu/pogari
Programozás és Digitális technika I. Pógár István pogari@eng.unideb.hu eng.unideb.hu/pogari Ajánlott irodalom Massimo Banzi Getting Started with Arduino Michael Margolis Make an Android Controlled Robot
8. Fejezet Processzor (CPU) és memória: tervezés, implementáció, modern megoldások
8. Fejezet Processzor (CPU) és memória: The Architecture of Computer Hardware and Systems Software: An Information Technology Approach 3rd Edition, Irv Englander John Wiley and Sons 2003 Wilson Wong, Bentley
9. Fejezet: Input/Output
9. Fejezet: Input/Output The Architecture of Computer Hardware and Systems Software: An Information Technology Approach 3rd Edition, Irv Englander John Wiley and Sons 2003 Wilson Wong, Bentley College
Járműfedélzeti rendszerek I. 2. előadás Dr. Bécsi Tamás
Járműfedélzeti rendszerek I. 2. előadás Dr. Bécsi Tamás Alapfogalmak (MCU) I. Gépi szóhossz A processzor által egyszerre kezelhető adatmennyiség, azaz egy működési lépés során hány bit információ kerül
OPERÁCIÓS RENDSZEREK. Elmélet
1. OPERÁCIÓS RENDSZEREK Elmélet BEVEZETÉS 2 Az operációs rendszer fogalma Az operációs rendszerek feladatai Csoportosítás BEVEZETÉS 1. A tantárgy tananyag tartalma 2. Operációs rendszerek régen és most
ÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja
ÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja Nagy Mihály Péter 1 Feladat ismertetése Általános célú (univerzális) digitális mérőműszer elkészítése Egy- vagy többcsatornás feszültségmérés
Autóipari beágyazott rendszerek. AutoSAR Platform
Autóipari beágyazott rendszerek AutoSAR Platform 1 Az AutoSAR Architektúra Software Component Application Software Component Actuator Software Component Sensor Software Component Software... Runtime Environment
Mérési útmutató. A/D konverteres mérés. // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait.
Mérési útmutató A/D konverteres mérés 1. Az A/D átalakítók főbb típusai és rövid leírásuk // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait. Csoportosítás polaritás szempontjából:
Ismétlés: Moore törvény. Tranzisztorok mérőszáma: n*százmillió, n*milliárd.
1 2 3 Ismétlés: Moore törvény. Tranzisztorok mérőszáma: n*százmillió, n*milliárd. 4 5 Moore törvényhez érdekesség: a várakozásokhoz képest folyamatosan alulteljesített, ezért többször is újra lett fogalmazva
Leírás. Készítette: EMKE Kft. 2009. február 11.
Leírás Alkalmas: Jármővek mozgásának valós idejő nyomkövetését biztosító kommunikációra. A mozgás koordinátáinak eltárolására, utólagos visszaellenırzésére (pl. sebesség túllépés, vagy bejárt útvonal).
Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Villamosmérnöki Intézet Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Villamosmérnöki Intézet Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék Villamosmérnöki szak Elektronikai tervezés és gyártás szakirány Olcsó digitális
Bevitel-Kivitel. Bevitel-Kivitel és Perifériák. Algoritmusok és Alkalmazásaik Tanszék Budapest. 2005. december 16.
Architektúrák és operációs rendszerek Balogh Ádám, Lőrentey Károly Eötvös Loránd Tudományegyetem Algoritmusok és Alkalmazásaik Tanszék Budapest 2005. december 16. Tartalomjegyzék Perifériák 1 Perifériák
AFE műszaki specifikáció
AFE műszaki specifikáció Modell: AFE TE41 Verzió: 4.1 1 A termék rendeltetése Az Automata Felügyeleti Egység kifejezetten a magyarországi fiskalizált automatákba való telepítésre és használatra szánták.
Labor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása
Nagy teljesítményű vészhelyzeti áramforrás tervezése
Nagy teljesítményű vészhelyzeti áramforrás tervezése Fuszenecker Róbert 2009. február 25. Készítette: Fuszenecker Róbert 2009-ben. 1 / 29 A feladat megfogalmazása Az EADS 1 specifikációjának megfelelően
Digitális áramkörök és rendszerek alkalmazása az űrben 3.
Budapest Universit y of Technology and Economics Digitális áramkörök és rendszerek alkalmazása az űrben 3. Csurgai-Horváth László, BME-HVT 2016. Fedélzeti adatgyűjtő az ESEO LMP kísérletéhez European Student
5. tétel. A számítógép sematikus felépítése. (Ábra, buszok, CPU, Memória, IT, DMA, Periféria vezérlő)
5. tétel 12a.05. A számítógép sematikus felépítése (Ábra, buszok, CPU, Memória, IT, DMA, Periféria vezérlő) Készítette: Bandur Ádám és Antal Dominik Tartalomjegyzék I. Neumann János ajánlása II. A számítógép
Mikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése MicroBlaze processzor Fehér Béla Raikovich Tamás
Jelfeldolgozás a közlekedésben
Jelfeldolgozás a közlekedésben 2015/2016 II. félév 8051 és C8051F020 mikrovezérlők Fontos tudnivalók Elérhetőség: ST. 108 E-mail: lovetei.istvan@mail.bme.hu Fontos tudnivalók: kjit.bme.hu Aláírás feltétele: