Járműfedélzeti rendszerek I. 2. előadás Dr. Bécsi Tamás
|
|
|
- Antal Papp
- 7 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Járműfedélzeti rendszerek I. 2. előadás Dr. Bécsi Tamás
2 Alapfogalmak (MCU) I. Gépi szóhossz A processzor által egyszerre kezelhető adatmennyiség, azaz egy működési lépés során hány bit információ kerül feldolgozásra (MCU-knál jellemzően 4, 8, 16, 32 bit) ALU (Aritmetikai-logikai egység) A processzor azon része, amely az aritmetikai és logikai műveleteket végzi, a vezérlőegység (CU) irányításával Bitenkénti logikai műveletek: AND, NOT, OR, XOR Fixpontos aritmetikai műveletek (2-es komplemens kód): összeadás, kivonás, szorzás, osztás Bit léptető műveletek: shift, rotate Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 2
3 Alapfogalmak (MCU) II. Regiszter A processzor részét képező, kisméretű, gyors, adattároló egységek, melyek általában 1-2 gépi szóhossz méretűek Adatregiszter: adattárolásra alkalmas, speciális változata az akkumulátorregiszter (egyes MCU típusoknál műveletvégzéshez használják) Címregiszter: memóriacímzésre alkalmas, ilyen például a veremmutató (stack pointer) Általános célú regiszterek: adat és cím tárolására is alkalmas Speciális funkciójú (célú) regiszter (SFR, SPR): program futtatásához, és állapotának követéséhez, (vezérlő és státusz regiszterek: PC, PSW, IR), valamint az egyes hardver modulok kezeléséhez szükséges regiszterek Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 3
4 Alapfogalmak (MCU) III. Input/Output port (IO, GPIO) Többfunkciós, kétirányú csatlakozási felületet (interfészt) biztosít a perifériák (szenzorok, beavatkozók, kezelőszervek), valamint további MCU-k felé (Hardver) Megszakítás (Interrupt) Egy aszinkron jelzés (pl. gomblenyomás) a processzor felé, hogy valamely hardver elem beavatkozást igényel Hatására a processzor megszakítja a program futtatását, eltárolja az állapotát, és lefuttatja a megszakítást kezelő programrészt. Végül visszatér az eltárolt állapotba és folytatja a futtatást Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 4
5 Alapfogalmak (MCU) IV. Időzítő/számláló (Timer/Counter) Az MCU azon egysége, amely egy előre beállított frekvenciával (időzítő), vagy külső impulzus hatására (számláló) növeli vagy csökkenti egy dedikált regiszter értékét Watchdog timer: biztonsági funkciót ellátó speciális időzítő, amely egy saját órajelforrást használva számlál. Egy adott idő után, amennyiben a szoftver nem nullázza, reseteli a processzort Pulse-Width Modulation (PWM): állítható frekvenciájú és kitöltési tényezőjű négyszögjel Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 5
6 Alapfogalmak (MCU) V. Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) Általános célú, kétvezetékes, full- vagy half-duplex, aszinkron soros adatátviteli technológia, melynek sebessége és adatformátuma konfigurálható. Alapkiépítésben pont-pont kapcsolatra alkalmas, jellemzően max kbit/s, de egyes esetekben akár 300 kbit/s feletti sebességgel. A megfelelő meghajtó áramkörökkel kiegészítve alkalmas RS-232, RS-422, RS-485, vagy LIN kommunikációra is. Újabb változata az USART, amely egy órajel vezetékkel kiegészítve a szinkron átvitelt is támogatja. Serial Peripheral Interface Bus (SPI) A Motorola által kifejlesztett, négyvezetékes, full-duplex, szinkron soros, adatátviteli technológia. Támogatja a buszrendszerű adatátvitelt, master-slave struktúrában, maximális sebességét a leglassabb eszköz frekvenciája limitálja (jellemzően 1-70 MHz között használják) Inter-Integrated Circuit (I 2 C) A Motorola által kifejlesztett, kétvezetékes, szinkron soros, adatátviteli technológia. 10 vagy 100 kbit/s sebességre képes, támogatja a multi-master busz adatátvitelt Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 6
7 Utasítások szintjei Az utasítások 3 szintjét különböztetjük meg Programnyelvi utasítás (forráskód) Magas szintű Például: c:=a+b; Alacsony szintű (Assembly) Például: ADD R17,R16 Makro utasítás Lefordított gépi kódú alak Előállítása a forráskódból (compiler, linker, assembler) Mikro utasítás (mikroprogramozott CPU-k esetén) Egy gépi utasítás végrehajtáshoz szükséges lépés Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 7
8 Makro utasítások felépítése Operációs kód + memóriacím mező(k) Operációs kód: művelet Memóriacím mező(k): operandus(ok) 4 című utasítás 1. operandus, 2. operandus, eredmény címe, köv. utasítás címe 3 című utasítás 1. operandus, 2. operandus, eredmény címe 2 című utasítás 1. operandus, 2. operandus, eredmény az első operandus helyén 1 című utasítás 1. operandus, eredmény az operandusban Modern MCU-kra az 1 és 2 című makro utasítás jellemző Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 8
9 Programletöltés és hibakeresés Device programmer A program letöltéséhez egy külső eszközbe szükséges elhelyezni az MCU-t, amely a PC-hez kapcsolódik (LPT, USB, LAN). Beépítés (forrasztás) után már nem lehetséges a letöltés, valamint a hibakeresés (debug) sem támogatott. In-system (In-circuit) Programming (ISP) A programot a már beépített MCU-ba is le lehet tölteni egy megfelelő eszközzel. Önmagában nem támogatja a debug funkciót. Jellemzően SPI-t használnak a programletöltéshez. In-circuit (Debugger) Emulator (ICE) Egy megfelelő interfészen keresztül az MCU összeköthető egy PC szoftverrel, amellyel lépésenként követhető a szoftver futása, az egyes memóriaterületek, regiszterek, perifériák állapota. Ezt a folyamatot debuggolásnak nevezzük. Jellemző technológia a JTAG Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 9
10 Az MCU felépítése Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 10
11 MCU architektúrák és típusok I. MCS-51 (8051) 1980-ban fejlesztette ki az Intel 8-bit, 128 byte RAM, 4 kbyte ROM, 4x8 I/O, UART Az egyik legszélesebb körben elterjedt platform Az Intel már nem gyártja, azonban több gyártó is készít 8051 architektúrájú, továbbfejlesztett MCUkat Egyes változatait az autóiparban is megtaláljuk (lásd Infineon XC800 sorozat) Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 11
12 MCU architektúrák és típusok II. ARM (Advanced RISC Machine) 1983-ban indult fejlesztési projektként az Acorn Ltd.-nél A legelterjedtebb 32-bites architektúra, elsősorban a szórakoztató elektronikában 2005-ben az eladott mobiltelefonok 98 %-a tartalmazott legalább egy ARM processzort Napjainkban a 32-bites RISC MCU-k kb. 75 %-a ARM alapú Legjelentősebb ágai a Marvell Xscale, Texas Instruments OMAP, Apple SoC, nvidia Tegra, és a Qualcomm Snapdragon sorozatok Járműiparban elsősorban a kamerás vezetéstámogató rendszerekben fordulnak elő Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 12
13 MCU architektúrák és típusok III. Freescale Széles termékpaletta, jelentős autóipari felhasználással Általánosan elterjedtek a HCxx, HCSxx, Sxx sorozatok 8 és 16 bites változatai Qorivva MPC55xx és MPC56xx sorozat 32-bit Power Architecture Kimondottan autóipari felhasználásra készült Nagy teljesítmény, lebegőpontos egység Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 13
14 MCU architektúrák és típusok IV. Infineon Különböző termékcsaládokat kínál kimondottan autóipari felhasználásra XC800 A: 8-bites, 8051 alapú kontroller XC2000 sorozat: 16-bites, nagyteljesítményű kontrollercsalád Body: ajtók, ablakok, világítás, gateway funkciók Safety: ABS, Légzsák, Elektromos szervokormány Powertrain: motorelektronika, váltóelektronika AUDO sorozat: új fejlesztésű, 32-bites nagyteljesítményű kontrollercsalád, FlexRay támogatással Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 14
15 MCU architektúrák és típusok V. PIC A Microchip Technology által fejlesztett, rendkívül széles körben elterjedt mikrokontroller termékcsalád A legkisebb 8-bites változatoktól, egészen a 32-bites DSP-kig tart a választék Általános célú eszközök de autóipari felhasználásra is alkalmasak Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 15
16 MCU architektúrák és típusok VI. Renesas 2010-ben az NEC-vel egyesült félvezető gyártó. Autóipari, ipari és irodai rendszerekben használható eszközöket fejleszt és gyárt. Az alap jármű funkcióktól az összetett információs rendszerekig kínál megoldásokat Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 16
17 Atmel AVR architektúra 1996-ban fejlesztette ki két norvég egyetemista, majd az Atmel megvásárolta a technológiát, ahol az eredeti fejlesztők is tovább dolgozhattak termékükön. Módosított Harvard architektúra, 8-bit, RISC Az első MCU termékcsalád, amely a chipre integrált flash memóriát használ programtárolásra Az első 40-lábú típus (AT90S8515) lábkiosztása megegyezett a 8051 MCU-val Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 17
18 Atmel AVR sorozatok tinyavr (8-bit) 0.5 8KB Flash, 6-32 pins Max. 20MHz, 1.0 MIPS/MHz megaavr (8-bit) 4-256KB Flash, pins Max. 20 MHz, 1.0 MIPS/MHz AVR XMEGA (8/16-bit) KB Flash, pins Max. 32 MHz, 1.0 MIPS/MHz 32-bit AVR KB Flash, pins Max. 66 MHZ, 1.5 MIPS/MHz Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 18
19 Atmel megaavr A legszélesebb körben elterjedt általános célú AVR mikrokontroller sorozat Közel 100-féle típust tartalmaz a sorozat Magasfokú integráltság jellemzi, mind a memória, mind pedig a perifériák területén Integrált flash, SRAM, EEPROM GPIO, SPI, TWI, USART, USB, CAN, LIN Watchdog, belső és külső oszcillátor lehetőség Széleskörű analóg funkciókkal rendelkezik AD, beépített hőmérséklet érzékelő, belső feszültségreferencia, tápfeszültség-figyelés, analóg komparátor, programozható analóg erősítő Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 19
20 ATmega128 és AT90CAN128 A két típus a CAN interfészen kívül mindenben megegyezik RISC architektúra 133 utasítás, a legtöbb egy órajel-periódus alatt lefut 32 x 8 bit általános célú regiszter Max. 16 MHz (1 MIPS/MHz) 128 Kb Flash, 4 Kb EEPROM, 4 Kb belső SRAM Perfiériák Két 8-bites és két 16-bites időzítő/számláló Két 8-bites és 6 programozható (2 16 bit) PWM csatorna 8 csatornás, 10-bites AD konverter 1 TWI (I2C), 2 USART, 1 SPI Watchdog saját integrált oszcillátorral Belső és külső oszcillátor lehetőségek, 6 különböző alvó mód 64 lábú TQFP tokozás, 53 programozható I/O vonal Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 20
21 Vége Köszönöm a figyelmet! Dr. Bécsi Tamás: Járműfedélzeti rendszerek I. 21
I+K technológiák. Beágyazott rendszerek Dr. Aradi Szilárd
I+K technológiák Beágyazott rendszerek Dr. Aradi Szilárd Bevezetés Az ipar és a közlekedés különböző területein nagy számban fordulnak elő mikrokontrolleres vezérlőegységek (beágyazott rendszerek) Közúti
ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD
Misák Sándor ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD Nanoelektronikai és Nanotechnológiai Részleg DE TTK v.0.1 (2007.02.13.) 1. előadás 1. Általános ismeretek. 2. Sajátos tulajdonságok. 3. A processzor jellemzői.
Nagy Gergely április 4.
Mikrovezérlők Nagy Gergely BME EET 2012. április 4. ebook ready 1 Bevezetés Áttekintés Az elektronikai tervezés eszközei Mikroprocesszorok 2 A mikrovezérlők 3 Főbb gyártók Áttekintés A mikrovezérlők az
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 Lehetőségek: o Hardware
I+K technológiák. Beágyazott rendszerek 2. előadás Aradi Szilárd
I+K technológiák Beágyazott rendszerek 2. előadás Aradi Szilárd Alapfogalmak (MCU) I. Gépi szóhossz A processzor által egyszerre kezelhető adatmennyiség, azaz egy működési lépés során hány bit információ
Labor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés: a 2. alkalom
Számítógépek felépítése, alapfogalmak
2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd, Krankovits Melinda SZE MTK MSZT kmelinda@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? 2 Nem reprezentatív felmérés
Labor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS 2015. 09. 06. Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés:
Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei 2009. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Lehetőségek: o
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 Házi feladat: kötelező
Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei
Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei 2009. Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika
A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád
1.4.1. A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád A Texas Instruments MSP430-as mikrovezérlői 16 bites RISC alapú, kevert jelű (mixed signal) processzorok, melyeket ultra kis fogyasztásra tervezték.
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése 1. Adja meg a belső RAM felépítését! 2. Miben különbözik a belső RAM alsó és felső felének elérhetősége? 3. Hogyan érhetők el az SFR regiszterek?
Érzékelők és beavatkozók I.
Érzékelők és beavatkozók I. Mikrovezérlők, mikroszámítógépek (hardver) c. egyetemi tanár - 1 - Mikrovezérlők (Microcontrollers) Teljes számítógép architektúra megvalósítása egy áramköri lapkán Egyszerű
Érzékelők és beavatkozók I.
Érzékelők és beavatkozók I. Mikrovezérlők, mikroszámítógépek: 32-bites ARM Cortex architektúra c. egyetemi tanár - 1 - ARM ARM architektúrájú processzorok ARM Advanced RISC Machine RISC Reduced Instruction
4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA
4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA A címben található jelölések a mikrovezérlők kimentén megjelenő tipikus perifériák, típus jelzései. Mindegyikkel röviden foglalkozni fogunk a folytatásban.
Labor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása
Az AVR ATmega128 mikrokontroller
Az AVR ATmega128 mikrokontroller Rövid leírás Ez a leírás a Mérés labor II. tárgy első mikrokontrolleres témájú mérési gyakorlatához készült. Csak annyit tartalmaz általánosan az IC-ről, ami szerintünk
Számítógépek felépítése, alapfogalmak
2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd SZE MTK MSZT lovas.szilard@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? Nem reprezentatív felmérés kinek van
Járműfedélzeti rendszerek I. 3. előadás Dr. Bécsi Tamás
Járműfedélzeti rendszerek I. 3. előadás Dr. Bécsi Tamás ATmega128 CPU Single-level pipelining Egyciklusú ALU működés Reg. reg., reg. konst. közötti műveletek 32 x 8 bit általános célú regiszter Egyciklusú
Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver
Scherer Balázs, Tóth Csaba: Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Előadásvázlat Kézirat Csak belső használatra! 2012.02.19. SchB, TCs BME MIT 2012. Csak belső használatra! Autóipari beágyazott rendszerek
Labor 2 Mikrovezérlők
Labor 2 Mikrovezérlők ATMEL AVR - ARDUINO BUDAI TAMÁS 2015. 09. 06. Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása
Jelfeldolgozás a közlekedésben
Jelfeldolgozás a közlekedésben 2015/2016 II. félév 8051 és C8051F020 mikrovezérlők Fontos tudnivalók Elérhetőség: ST. 108 E-mail: lovetei.istvan@mail.bme.hu Fontos tudnivalók: kjit.bme.hu Aláírás feltétele:
5.1. fejezet - Általános 32 bites mikrovezérlő/processzor alkalmazástechnikája A Freescale
5.1. fejezet - Általános 32 bites mikrovezérlő/processzor alkalmazástechnikája Jelenleg a piacon több általános jellegű processzor-architektúra van a beágyazott eszköz piacon, ezek közül a legismertebbek:
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:
1.1. Általános áttekintés
1.1. Általános áttekintés A mesterséges intelligencia megjelenésének az alapja a számítógép első működő eszköz az ENIAC számítógép volt amit a Manhattan-terv keretében fejlesztették ki 1946-ban. A memóriakezelő
Számítógépek felépítése
Számítógépek felépítése Emil Vatai 2014-2015 Emil Vatai Számítógépek felépítése 2014-2015 1 / 14 Outline 1 Alap fogalmak Bit, Byte, Word 2 Számítógép részei A processzor részei Processzor architektúrák
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. október 17. Laboratóriumi berendezések
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. július 18. A mérőberendezés felhasználási
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 5. Mikrovezérlő alapperifériák Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 Tartalom Általános
Dr. Schuster György szeptember 27.
Real-time operációs rendszerek RTOS 2012. szeptember 27. Általános ismérvek: ARM Cortex M3 mag 80 MHz órajel frekvencia (50 MHz flash-ből) 256 kbájt flash 96 kbájt RAM ARM Cortex Sys Tick Timer belső ROM
T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva
T Bird 2 AVR fejlesztőpanel Használati utasítás Gyártja: BioDigit Kft Forgalmazza: HEStore.hu webáruház BioDigit Kft, 2012 Minden jog fenntartva Főbb tulajdonságok ATMEL AVR Atmega128 típusú mikrovezérlő
Programmable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban?
System on a Chip Programmable Chip Lazányi János 2010 Tartalom A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban? Page 2 1 A hagyományos technológia Elmosódó határvonalak ASIC
Bevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető
Bevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető A DSP (Digital Signal Processor) mikrórendszer a világon a legelterjedtebb beágyazott rendszerben használt processzor. A DSP tulajdonságok
Számítógép felépítése
Alaplap, processzor Számítógép felépítése Az alaplap A számítógép teljesítményét alapvetően a CPU és belső busz sebessége (a belső kommunikáció sebessége), a memória mérete és típusa, a merevlemez sebessége
Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal
Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti
Járműfedélzeti rendszerek I. 5. előadás Dr. Bécsi Tamás
Járműfedélzeti rendszerek I. 5. előadás Dr. Bécsi Tamás Megszakítások (Interrupts: IT) Megszakítás fogalma Egy aszinkron jelzés (pl. gomblenyomás) a processzor felé (Interrupt Request: IRQ), hogy valamely
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 5. Mikrovezérlő alapperifériák Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 Tartalom Általános
A mikroszámítógép felépítése.
1. Processzoros rendszerek fő elemei mikroszámítógépek alapja a mikroprocesszor. Elemei a mikroprocesszor, memória, és input/output eszközök. komponenseket valamilyen buszrendszer köti össze, amelyen az
VI. SZOFTVERES PROGRAMOZÁSÚ VLSI ÁRAMKÖRÖK
VI. SZOFTVERES PROGRAMOZÁSÚ VLSI ÁRAMKÖRÖK 1 Az adatok feldolgozását végezhetjük olyan általános rendeltetésű digitális eszközökkel, amelyeket megfelelő szoftverrel (programmal) vezérelünk. A mai digitális
A Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája
5.2.1. A Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája A NetBurner vállalatról A NetBurner vállalatot ##LINK: http://netburner.com ## 1998-ban alapították. A kezdetekben hálózati eszközökhöz programozó
T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva
T Bird 2 AVR fejlesztőpanel Használati utasítás Gyártja: BioDigit Kft Forgalmazza: HEStore.hu webáruház BioDigit Kft, 2012 Minden jog fenntartva Főbb tulajdonságok ATMEL AVR Atmega128 típusú mikrovezérlő
Járműfedélzeti rendszerek I. 4. előadás Dr. Bécsi Tamás
Járműfedélzeti rendszerek I. 4. előadás Dr. Bécsi Tamás Rendszer órajel Órajel osztás XTAL Divide Control (XDIV) Register 2 129 oszthat Órajel források CKSEL fuse bit Külső kristály/kerámia rezonátor Külső
7.2.2. A TMS320C50 és TMS320C24x assembly programozására példák
7.2.2. A TMS320C50 és TMS320C24x assembly programozására példák A TMS320C50 processzor Ez a DSP processzor az 1.3. fejezetben lett bemutatva. A TMS320C50 ##LINK: http://www.ti.com/product/tms320c50## egy
FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata
FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata Kutatási beszámoló a Pro Progressio alapítvány számára Raikovich Tamás, 2012. 1 Bevezetés A programozható logikai áramkörökön (FPGA) alapuló hardver gyorsítók
I+K technológiák. Beágyazott rendszerek Dr. Aradi Szilárd
I+K technológiák Beágyazott rendszerek Dr. Aradi Szilárd Bevezetés Az ipar és a közlekedés különböző területein nagy számban fordulnak elő mikrokontrolleres vezérlőegységek (beágyazott rendszerek) Közúti
Informatika érettségi vizsga
Informatika 11/L/BJ Informatika érettségi vizsga ÍRÁSBELI GYAKORLATI VIZSGA (180 PERC - 120 PONT) SZÓBELI SZÓBELI VIZSGA (30 PERC FELKÉSZÜLÉS 10 PERC FELELET - 30 PONT) Szövegszerkesztés (40 pont) Prezentáció-készítés
A mikroprocesszor felépítése és működése
A mikroprocesszor felépítése és működése + az egyes részegységek feladata! Információtartalom vázlata A mikroprocesszor feladatai A mikroprocesszor részegységei A mikroprocesszor működése A mikroprocesszor
The modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya
The modular mitmót system 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya Kártyakód: COM-R04-S-01b Felhasználói dokumentáció Dokumentációkód: -D01a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és
Leírás. Készítette: EMKE Kft. 2009. február 11.
Leírás Alkalmas: Jármővek mozgásának valós idejő nyomkövetését biztosító kommunikációra. A mozgás koordinátáinak eltárolására, utólagos visszaellenırzésére (pl. sebesség túllépés, vagy bejárt útvonal).
Mikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Beágyazott rendszerek Fehér Béla Raikovich Tamás
USB adatgyűjtő eszközök és programozásuk Mérő- és adatgyűjtő rendszerek
USB adatgyűjtő eszközök és programozásuk Mérő- és s adatgyűjt jtő rendszerek Az USB kialakulása Az USB felépítése Az USB tulajdonságai USB eszközök Áttekintés USB eszközök programozása 2 Az USB kialakulása
Járműinformatika bevezetés. 1. Óra
Járműinformatika bevezetés 1. Óra Ajánlott irodalom Gépjárművek buszhálózatai Dr. Kováts Miklós, Dr. Szalay Zsolt (ISBN 978-963-9945-10-4) Multiplexed Networks for Embedded Systems Dominique Paret (ISBN
Első sor az érdekes, IBM PC. 8088 ra alapul: 16 bites feldolgozás, 8 bites I/O (olcsóbb megoldás). 16 kbyte RAM. Nem volt háttértár, 5 db ISA foglalat
1 2 3 Első sor az érdekes, IBM PC. 8088 ra alapul: 16 bites feldolgozás, 8 bites I/O (olcsóbb megoldás). 16 kbyte RAM. Nem volt háttértár, 5 db ISA foglalat XT: 83. CPU ugyanaz, nagyobb RAM, elsőként jelent
Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével
Automatizálási Tanszék Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével Budai Tamás budai.tamas@sze.hu http://maxwell.sze.hu/~budait Tartalom Mikrovezérlőkről röviden Programozási alapismeretek ismétlés
A számítógép fő részei
Hardver ismeretek 1 A számítógép fő részei 1. A számítógéppel végzett munka folyamata: bevitel ==> tárolás ==> feldolgozás ==> kivitel 2. A számítógépet 3 fő részre bonthatjuk: központi egységre; perifériákra;
Mechatronika és mikroszámítógépek
Mechatronika és mikroszámítógépek 2018/2019 I. félév 8051, C8051F020 mikro vezérlők és programozásuk Fontos tudnivalók Elérhetőség: ST. 108 E-mail: lovetei.istvan@mail.bme.hu Fontos tudnivalók: kjit.bme.hu
Processzor (CPU - Central Processing Unit)
Készíts saját kódolású WEBOLDALT az alábbi ismeretanyag felhasználásával! A lap alján lábjegyzetben hivatkozz a fenti oldalra! Processzor (CPU - Central Processing Unit) A központi feldolgozó egység a
Közlekedés gépjárművek elektronikája, diagnosztikája. Mikroprocesszoros technika. Memóriák, címek, alapáramkörök. A programozás alapjai
Közlekedés gépjárművek elektronikája, diagnosztikája Mikroprocesszoros technika. Memóriák, címek, alapáramkörök. A programozás alapjai TÁMOP-2.2.3-09/1-2009-0010 A Széchenyi István Térségi Integrált Szakképző
Bevezető a mikrokontrollerek, az IoT és
Bevezető a mikrokontrollerek, az IoT és az Arduino platform világába Webmaster442.hu @webmaster442 webmaster442 Előadó: Ruzsinszki Gábor https://webmaster442.hu Történeti áttekintés 1958 Texas Instruments,
TARTALOMJEGYZÉK. 1. Ismétlés... 19 1.1. A mikroprocesszor mőködése... 19 1.2. Mikroszámítógépek, mikrokontrollerek... 20
TARTALOMJEGYZÉK Elıszó... 13 I. rész PIC MIKROVEZÉRLİK ALKALMAZÁSTECHNIKÁJA (KÓNYA LÁSZLÓ) 1. Ismétlés... 19 1.1. A mikroprocesszor mőködése... 19 1.2. Mikroszámítógépek, mikrokontrollerek... 20 2. A PIC
Mechatronika és mikroszámítógépek
Mechatronika és mikroszámítógépek 2016/2017 I. félév 8051, C8051F020 mikro vezérlők és programozásuk Fontos tudnivalók Elérhetőség: ST. 108 E-mail: lovetei.istvan@mail.bme.hu Fontos tudnivalók: kjit.bme.hu
Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD)
Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD) Bevezetés A laborgyakorlatok alapvető célja a tárgy későbbi laborgyakorlataihoz szükséges ismeretek átadása, az azokban szereplő
TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása
6.6.1. Linux futtatása TMDSEVM6472 eszközön TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása A TMDSEVM6472 az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db fix pontos, több magos (6 C64x+ mag) C6472 DSP 700MHz 256MB
ARM (Advanced RISC Machine)
POWERED ARM ARM (Advanced RISC Machine) 1983 kisérleti projekt Acorn Computers Ltd., 1985 ARM1 fejlesztői minták, 1985 ARM2 32 bites adatbusz 64MB memória címezhető, 1989 ARM3 4K cache, 1990 ARM név változtatás
IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok
IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok 2016.05.19. Szilágyi Róbert Tóth Mihály Debreceni Egyetem Az IoT Eszközök és más fizikai objektumok elektronikával, vezérléssel,
Bevezetés az informatikába
Bevezetés az informatikába 4. előadás Dr. Istenes Zoltán Eötvös Loránd Tudományegyetem Informatikai Kar Programozáselmélet és Szoftvertechnológiai Tanszék Matematikus BSc - I. félév / 2008 / Budapest Dr.
A tervfeladat sorszáma: 1 A tervfeladat címe: ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással
.. A tervfeladat sorszáma: 1 A ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással Minimálisan az alábbi képességekkel rendelkezzen az ALU 8-bites operandusok Aritmetikai funkciók: összeadás, kivonás, shift, komparálás
6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata
6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata 6.2.1. bemutatása TI Davinci DM6446 EVM rövid A Davinci DM6446 EVM az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db ARM 9 CPU (ARM926EJ) 1db C64x DSP 4MB
Nyíregyházi Egyetem Matematika és Informatika Intézete. Input/Output
1 Input/Output 1. I/O műveletek hardveres háttere 2. I/O műveletek szoftveres háttere 3. Diszkek (lemezek) ------------------------------------------------ 4. Órák, Szöveges terminálok 5. GUI - Graphical
Számítógép Architektúrák
Számítógép Architektúrák Utasításkészlet architektúrák 2015. április 11. Budapest Horváth Gábor docens BME Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tsz. ghorvath@hit.bme.hu Számítógép Architektúrák Horváth
Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel
Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel 1 Mikrovezérlők fogalma Mikroprocesszor: Egy tokba integrált számítógép központi egység (CPU). A működés érdekében körbe kell építeni külső elemekkel (memória, perifériák,
The modular mitmót system. Az AVR mikrovezérlő kártya
The modular mitmót system Az AVR mikrovezérlő kártya Kártyakód: MCU-AVR-S-01c Felhasználói dokumentáció Dokumentációkód: -D02c Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs
XII. PÁRHUZAMOS ÉS A SOROS ADATÁTVITEL
XII. PÁRHUZAMOS ÉS A SOROS ADATÁTVITEL Ma, a sok más felhasználás mellett, rendkívül jelentős az adatok (információk) átvitelével foglakozó ágazat. Az átvitel történhet rövid távon, egy berendezésen belül,
6. óra Mi van a számítógépházban? A számítógép: elektronikus berendezés. Tárolja az adatokat, feldolgozza és az adatok ki és bevitelére is képes.
6. óra Mi van a számítógépházban? A számítógép: elektronikus berendezés. Tárolja az adatokat, feldolgozza és az adatok ki és bevitelére is képes. Neumann elv: Külön vezérlő és végrehajtó egység van Kettes
IDAXA-PiroSTOP. PIRINT PiroFlex Interfész. Terméklap
IDAXA-PiroSTOP PIRINT PiroFlex Interfész Terméklap Hexium Kft. PIRINT Terméklap Rev 2 2 Tartalomjegyzék. ISMERTETŐ... 3 2. HARDVER... 4 2. LED... 5 2.2 KAPCSOLAT A VKGY GYŰRŰVEL... 6 2.3 CÍMBEÁLLÍTÁS...
OPERÁCIÓS RENDSZEREK. Elmélet
1. OPERÁCIÓS RENDSZEREK Elmélet BEVEZETÉS 2 Az operációs rendszer fogalma Az operációs rendszerek feladatai Csoportosítás BEVEZETÉS 1. A tantárgy tananyag tartalma 2. Operációs rendszerek régen és most
TARTALOMJEGYZÉK. 1. BEVEZETÉS A logikai hálózatok csoportosítása Logikai rendszerek... 6
TARTALOMJEGYZÉK ELŐSZÓ... 3 1. BEVEZETÉS... 4 1.1. A logikai hálózatok csoportosítása... 5 1.2. Logikai rendszerek... 6 2. SZÁMRENDSZEREK ÉS KÓDRENDSZEREK... 7 2.1. Számrendszerek... 7 2.1.1. Számok felírása
Szenzorhálózatok I. Beágyazott információs rendszerek. Bevezetés. HW architektúrák. Alkalmazások március 30. Simon Gyula
Beágyazott információs rendszerek Szenzorhálózatok I. Bevezetés. HW architektúrák. Alkalmazások 2005. március 30. Simon Gyula 2004 Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Tartalom A szenzorhálózatok
MSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek
MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak
8051-es mikrovezérlő. mikrovezérlő 1980-ból napjainkban
8051-es mikrovezérlő mikrovezérlő 1980-ból napjainkban Mikrovezérlők A mikrokontroller egy mikroprocesszor és további periféria-áramkörök egyetlen közös egységbe integrálva. Első mikrovezérlő a Texas Instruments
ELŐADÁS 2016-01-05 SZÁMÍTÓGÉP MŰKÖDÉSE FIZIKA ÉS INFORMATIKA
ELŐADÁS 2016-01-05 SZÁMÍTÓGÉP MŰKÖDÉSE FIZIKA ÉS INFORMATIKA A PC FIZIKAI KIÉPÍTÉSÉNEK ALAPELEMEI Chip (lapka) Mikroprocesszor (CPU) Integrált áramköri lapok: alaplap, bővítőkártyák SZÁMÍTÓGÉP FELÉPÍTÉSE
Központi vezérlőegység
Központi vezérlőegység A számítógép agya a központi vezérlőegység (CPU: Central Processing Unit). Két fő része a vezérlőegység (CU: Controll Unit), ami a memóriában tárolt program dekódolását és végrehajtását
Digitális rendszerek. Digitális logika szintje
Digitális rendszerek Digitális logika szintje CPU lapkák Mai modern CPU-k egy lapkán helyezkednek el Kapcsolat a külvilággal: kivezetéseken (lábak) keresztül Cím, adat és vezérlőjelek, ill. sínek (buszok)
Nagyteljesítményű mikrovezérlők Energiatakarékos üzemmódok
Nagyteljesítményű mikrovezérlők Energiatakarékos üzemmódok Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Fogyasztás és energiatakarékos
Serial 2: 1200/2400 bps sebességû rádiós modem vagy
- ATMEL ATmega Processzor - kb Flash memória a program részére - kb belsõ és Kb külsõ EEPROM - kb belsõ és kb külsõ RAM - db többfunkciós soros interfész (kiépitéstõl függõen) Serial : RS- vagy RS-5 (fél-
Összeadás BCD számokkal
Összeadás BCD számokkal Ugyanúgy adjuk össze a BCD számokat is, mint a binárisakat, csak - fel kell ismernünk az érvénytelen tetrádokat és - ezeknél korrekciót kell végrehajtani. A, Az érvénytelen tetrádok
3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA
3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA Az FPGA tervezésben való jártasság megszerzésének célszerű módja, hogy gyári fejlesztőlapot alkalmazzunk. Ezek kiválóan alkalmasak tanulásra, de egyes ipari tervezésekhez
Digitális áramkörök és rendszerek alkalmazása az űrben 2.
Budapest Universit y of 1/27 Technology and Economics Digitális áramkörök és rendszerek alkalmazása az űrben 2. Csurgai-Horváth László, BME-HVT 2018 A fedélzeti számítógép - méretek Pikoműholdak... nagy
Digitális áramkörök és rendszerek alkalmazása az űrben 3.
Budapest Universit y of Technology and Economics Digitális áramkörök és rendszerek alkalmazása az űrben 3. Csurgai-Horváth László, BME-HVT 2016. Fedélzeti adatgyűjtő az ESEO LMP kísérletéhez European Student
The modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya
The modular mitmót system 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya Kártyakód: COM-R4-S-b Fejlesztői dokumentáció Dokumentációkód: -Da Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 1. BEVEZETÉS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 1. BEVEZETÉS Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mivel foglalkozunk? Rendszer
2. Számítógépek működési elve. Bevezetés az informatikába. Vezérlés elve. Külső programvezérlés... Memória. Belső programvezérlés
. Számítógépek működési elve Bevezetés az informatikába. előadás Dudásné Nagy Marianna Az általánosan használt számítógépek a belső programvezérlés elvén működnek Külső programvezérlés... Vezérlés elve
A TANTÁRGY ADATLAPJA
A TANTÁRGY ADATLAPJA 1. A képzési program adatai 1.1 Felsőoktatási intézmény BABEŞ-BOLYAI TUDOMÁNYEGYETEM 1.2 Kar FIZIKA 1.3 Intézet A MAGYAR TAGOZAT FIZIKA INTÉZETE 1.4 Szakterület FIZIKA / ALKALMAZOTT
7. Fejezet A processzor és a memória
7. Fejezet A processzor és a memória The Architecture of Computer Hardware and Systems Software: An Information Technology Approach 3rd Edition, Irv Englander John Wiley and Sons 2003 Wilson Wong, Bentley
AVR-Stamp1.0F_USB Leírás, használati útmutató. Rev.B
AVR-Stamp1.0F_USB Leírás, használati útmutató. Rev.B A Stamp1.0F_USB egy olyan panel, ami kettős célt szolgál. Egyrészről, kialakításából adódóan alkalmas tanuló, fejlesztő eszköznek, másrészről kész berendezésbe
loop() Referencia: https://www.arduino.cc/en/reference/homepage
Arduino alapok Sketch ~ Solution Forrás:.ino (1.0 előtt.pde).c,.cpp,.h Külső könyvtárak (legacy / 3rd party) Mintakódok (example) setup() Induláskor fut le, kezdeti értékeket állít be, inicializálja a