ARM Cortex magú mikrovezérlők
|
|
|
- Mátyás Szabó
- 5 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 ARM Cortex magú mikrovezérlők 8. Debug-olás Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017
2 Tradicionális debug módszerek Hagyományos debug o Oscilloscope o Logikai analizátor o Printf o LED villogtatás In-Circuit Emulatorok o Debug variáns o Dual port RAM Hardware-es break pointok Regiszter figyelés BME-MIT
3 Debug módszerek 2000-ig ROM monitor: GDB stub PC, fejlesztő állomás IDE (Integrated Development Environment) Debugger szoftver Kommunikációs interfész Rs232 Ethernet Beágyazott target RAM Alkalmazás Flash ROM monitor / Stub Kommunikációs interfész Rs232 Ethernet BME-MIT
4 ROM monitor BME-MIT
5 Rom monitor Csak a RAM terület használható az alkalmazás által o Régi külső RAM-os 32 bites megoldások Kommunikáció a ROM monitor és a debugger között o GDB: Remote Serial Protocol BME-MIT
6 Debugger alkalmazás Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017
7 GDB: GNU Debugger I. GDB alapvetően egy parancssori debugger, amihez vannak megjelenítők o DDD o Eclipse Minta GDB session: localhost$ gdb a.out // A GDB elindítása GNU gdb 5.0 Copyright 2000 Free Software Foundation, Inc. (gdb) set remotebaud (gdb) target rdi com1 // connect to target machine, process, or file (gdb) load // dynamically link file and add its symbols Loading section.text, size 0x1280 vma 0x1000 Loading section.data, size 0x760 vma 0x2280 Loading section.stack, size 0x10 vma 0x30000 Start address 0x1000 Transfer rate: bits in 1 sec. BME-MIT
8 GDB: GNU Debugger II. (gdb) break main // breakpoint b [file:]line or function Breakpoint 1 at 0x : file test.c, line 5. (gdb) continue // continue running your program Breakpoint 1, main () at test.c:5 5 for( i = 0; i 10; i++ ) { (gdb) display j // show value of expr each time program stops [according to format f ] 1: j = (gdb) step // stepping program 6 j = i * 2 + 1; 1: j = (gdb) step // stepping program 5 for( i = 0; i 10; i++ ) { 1: j = 1 (gdb) quit // quiting debugg session BME-MIT
9 run: Program futtatás GDB: Parancsok continue: program folytatás next: következő utasítás step: következő utasítás step-into list: forrás kód ki listázás break: break point elhelyezés (hw-es breakpointok néha macerásak) o disable/ enable print: változó értékének kiírása set: változó érték adása És még sok egyéb BME-MIT
10 Debugger, ROM monitor kapcsolat Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017
11 GDB: Remote serial protocol Valahogy tartani kell a kapcsolatot a target-tel o Rs232 o TCP protokoll ASCII karakterekből álló parancsok o $-jellel kezdődnek o #-al majd egy 8bites cheksum-al záródnak A stub o + al válaszol az elfogadott al a hibás checksumra. o OK -val, vagy hibakóddal a parancsra BME-MIT
12 Gyakran használt RSP parancsok Read Registers (g): kiolvassa a target összes regiszterét: Write Register n (P): egy specifikus regiszter érékét írja Read Memory (m): egy memória területet olvas Write Memory (M): egy memória területre ír. step (s): Lépteti egyet a processzort. A + on kívül nincs rá más válasz. Continue (c): A rendszer folytassa a program végrehajtást normál sebességgel Breakpoint-ok (Z0 packet): o A GDB alapból szoftver breakpointokat igyekszik rakni (Z0 packet) o TRAP utasítással felülírja az adott memória címet. o Z1 hardware-es breakpoint (limitált). BME-MIT
13 Letöltött monitor nélküli debuggolás 2000 után Emulátor tulajdonság szükséges o Változók értékék megfigyelése o Változók értékék megváltoztatás o Step-elés o Breakpoint állítás JTAG-en keresztüli debuggolás o JTAG alapvetően csak egy kommunikációs séma o 5 vezetékes TDI, TDO, TMS, TCK, ntrst BME-MIT
14 JTAG alapú debuggolás ROM monitor átalakul PC, fejlesztő állomás IDE (Integrated Development Environment) Debugger szoftver TCP/IP, USB, Serial Beágyazott target RAM, Flash Alkalmazás Speciális Debug blokk JTAG Debug kommunikáció ROM monitor ROM monitor kommunikáció Debugger hardware BME-MIT
15 JTAG alapú debuggolás ROM monitor átalakul, sokszor bekerül a PC-re PC, fejlesztő állomás IDE (Integrated Development Environment) Debugger szoftver Beágyazott target RAM, Flash Alkalmazás Speciális Debug blokk TCP/IP, COM ROM monitor USB Debug kommunikáció USB, Debug fordítás USB Debugger hardware BME-MIT
16 Debugger kommunikáció Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017
17 JTAG (Joint Test Access Group) Állapotgép BME-MIT
18 Debugger hardware Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017
19 FT2232(H) JTAG eszközök o USB alapú JTAG megoldás o Az összes újabb olcsó JTAG ezt használja o 30 MHz-es JTAG clock BME-MIT
20 Integrált Debug monitor Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017
21 Open OCD JTAG, GDB csatolás o GDB server o JTAG támogatással o RSP parancsok konverziója JTAG parancsokká o Külön konfigurációs port Server handling Target management JTAG memory management Flash memory management BME-MIT
22 Az OpenOCD fordítás függő részei Target modul o Minden target core variánshoz külön c file Flash modul o Hardware függő Flash támogtás BME-MIT
23 Az OpenOCD konfiguráció Konfigurációs rész minden target-hez o Server (daemon) konfiguráció o JTAG konfiguráció o JTAG scan chain konfiguráció o Target konfiguráció o Flash konfiguráció Példa egy STM32 konfiguráció-ra Parancs: openocd -f olimex-jtag-tiny.cfg -f stm32.cfg -f stm32_gdb.cfg BME-MIT
24 Server és JTAG konfiguráció stm32_gdb.cfg # default ports telnet_port 4444 gdb_port 3333 tcl_port 6666 init jtag_khz 565 reset init verify_ircapture disable olimex-jtag-tiny.cfg interface ft2232 ft2232_device_desc "Olimex OpenOCD JTAG TINY" ft2232_layout olimex-jtag ft2232_vid_pid 0x15ba 0x0004 BME-MIT
25 ARM Cortex M debug képességek Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017
26 Cortex M: Coresight debug rendszer BME-MIT
27 Debug Port csatlakozás SWD, vagy JTAG csatlakozás BME-MIT
28 AHB-AP: Advanced High-Performance Bus Acces Port Bridge a debug portok és a Cortex M3 rendszer között o TAR: Transfer Address Átviteli cím kontrol o CSW: Control and status Írány, méret kontrol o DATA BME-MIT
29 Debug feltérképezési folyamat Van egy ún. ROM table ami tartalmazza a komponensek címeit. o Alapból egységes komponensek, de az új sorozatokban bővíthették őket BME-MIT
30 Debug Módok C_DEBUGEN bit a Debug Halting Control and Status register-ben, hogy debug módba kerüljön a processzor o Csak a DAP-on keresztül állítható (külső eszköz) o A Halt-ba rakás is ez a regiszter, de az már SW-ből is állítható 1. Halt mód o Utasítás végrehajtás leállítódik o A System Tick Timer (SYSTICK) counter leáll o Step utasítások o Interuptok felfüggesztődnek, és a léptetés alatt vagy végrehajtódnak, vagy lemaszkolhatóak BME-MIT
31 Debug Módok 2. Debug monitor mode o A processzor végrehajtja a 12. kivételt (debug monitor) o A SYSTICK counter tovább fut o Az új bejövő interruptok vagy megszakítják, vagy nem a debug monitort annak priorításának függvényében o Debug esemény elveszhet, ha magasabb priorítású IT hajtódik végre o Támogatja a single-step működést o Memória tartalom megváltoztatható a debug monitor handler-en keresztül BME-MIT
32 Debug Módok 2. Debug monitor mode o A processzor végrehajtja a 12. kivételt (debug monitor) o A SYSTICK counter tovább fut o Az új bejövő interruptok vagy megszakítják, vagy nem a debug monitort annak priorításának függvényében o Debug esemény elveszhet, ha magasabb priorítású IT hajtódik végre o Támogatja a single-step működést o Memória tartalom megváltoztatható a debug monitor handleren keresztül Azokhoz a rendszerekhez, ahol nem engedhető meg a teljes rendszer leállítása (motor control, disk vezérlés) o Debugger tudja a thread szintet és az alacsony priorítású IT-ket figyelni, a magas priorítású IT meg működik zavartalanul. BME-MIT
33 FPB: Flash Patch and Breakpoint Unit Hardware-es breakpointok generálása o 8 komparátor 6 program cím 2 literál Flash Patch feature o Módosítások a nem módosítható Flash kódon o 2 literál komparátor o Flash területeket remappel az SRAM-ba o Számunkra nem lényeges, csak ROM alapú eszközöknél BME-MIT
34 ARM Cortex M trace képességek Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017
35 Trace portok BME-MIT
36 Coresight trace rendszer BME-MIT
37 DWT: Data Watchpoint Trace 4 komparátor: data address / program counter (az első konfigurálható clock cycles counterre is) Van hozzá MASK is o Hardware watchpoint: processzor debug módba o ETM trigger: trace csomag küldés indítás o PC mintavételező trigger o Data address sample trigger Számlálók o Órajel számláló o Sleep ciklusokat számláló o Interrupt overhead számláló PC mintavételezés időközönként Interrupt trace BME-MIT
38 ITM: Instrumentation Trace Macrocell Direkt konzol üzenetek (printf) DWT tud üzeneteket generálni Időbélyeg generálás a debuger számára BME-MIT
39 ETM: Embedded Trace Macrocell Már az ARM7-eseknél volt Utasítás végrehajtás követés DWT-et használja komparátorként Kivételek nyomon követése Utasítás nyomon követés o Gyakorlatilag az összes végrehajtott utasítás nyomon követhető Debuggernek meg kell hogy legyen a bináris kód BME-MIT
40 Cortex M3: Coresight debug rendszer BME-MIT
41 TPIU: Trace Port Interface Unit 4 bites szinkron mód o Elég csúnya formátum 1 bites UART szerű aszinkron mód BME-MIT
42 TPIU: Trace Port Interface Unit Trace kimenet BME-MIT
43 Az új generáció CMSIS-DAP Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017
44 CMSIS-DAP BME-MIT
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 9. Debug-olás Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2014 Tradicionális debug módszerek
ARM Cortex magú mikrovezérlők. mbed
ARM Cortex magú mikrovezérlők mbed Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 MBED webes fejlesztőkörnyezet 2009-ben megjelent
ARM (Advanced RISC Machine)
POWERED ARM ARM (Advanced RISC Machine) 1983 kisérleti projekt Acorn Computers Ltd., 1985 ARM1 fejlesztői minták, 1985 ARM2 32 bites adatbusz 64MB memória címezhető, 1989 ARM3 4K cache, 1990 ARM név változtatás
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 6. NVIC Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 ARM7, ARM9 megszakítás kezelés ARM7,
ARM processzorok felépítése
ARM processzorok felépítése Az ARM processzorok több családra bontható közösséget alkotnak. Az Cortex-A sorozatú processzorok, ill. az azokból felépülő mikrokontrollerek a high-end kategóriájú, nagy teljesítményű
Érzékelők és beavatkozók I.
Érzékelők és beavatkozók I. Mikrovezérlők, mikroszámítógépek: 32-bites ARM Cortex architektúra c. egyetemi tanár - 1 - ARM ARM architektúrájú processzorok ARM Advanced RISC Machine RISC Reduced Instruction
TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása
6.6.1. Linux futtatása TMDSEVM6472 eszközön TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása A TMDSEVM6472 az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db fix pontos, több magos (6 C64x+ mag) C6472 DSP 700MHz 256MB
Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT. Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342]
![Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT. Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342]](/thumbs/39/18932349.jpg "Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT. Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342]")
Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342] 8x8x8 LED Cube Készítette: Szikra István URLJRN Tartalomjegyzék
Silabs STK3700, Simplicity Studio laborgyakorlat
Silabs STK3700, Simplicity Studio laborgyakorlat Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 Saját Firmware library Saját
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Lehetőségek: o
A LOGSYS GUI. Fehér Béla Raikovich Tamás, Laczkó Péter BME MIT FPGA laboratórium
BUDAPESTI MŐSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK A LOGSYS GUI Fehér Béla Raikovich Tamás, Laczkó Péter BME MIT atórium
6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata
6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata 6.2.1. bemutatása TI Davinci DM6446 EVM rövid A Davinci DM6446 EVM az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db ARM 9 CPU (ARM926EJ) 1db C64x DSP 4MB
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. július 18. A mérőberendezés felhasználási
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése 1. Adja meg a belső RAM felépítését! 2. Miben különbözik a belső RAM alsó és felső felének elérhetősége? 3. Hogyan érhetők el az SFR regiszterek?
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 3. Cortex-M0, M4, M7 Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 32 bites trendek 2003-2017
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. október 17. Laboratóriumi berendezések
Mikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Debug lehetőségek Fehér Béla Raikovich Tamás
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 Lehetőségek: o Hardware
Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei 2009. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika
Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei
Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei 2009. Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika
A ChipScope logikai analizátor
A ChipScope egy, az FPGA tervbe integrálható logikai analizátor, amely az FPGA terv belső jeleinek vizsgálatára használható Előnye a normál logikai analizátorhoz képest Az igényeknek megfelelően konfigurálható
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 Házi feladat: kötelező
Dr. Schuster György szeptember 27.
Real-time operációs rendszerek RTOS 2012. szeptember 27. Általános ismérvek: ARM Cortex M3 mag 80 MHz órajel frekvencia (50 MHz flash-ből) 256 kbájt flash 96 kbájt RAM ARM Cortex Sys Tick Timer belső ROM
Programmable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban?
System on a Chip Programmable Chip Lazányi János 2010 Tartalom A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban? Page 2 1 A hagyományos technológia Elmosódó határvonalak ASIC
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 12. STemWin garfikus könyvtár Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 LCD kijelzők kezelése
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. GY1.1 SENSACT0 PÉLDAPROGRAM
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. GY1.1 SENSACT0 PÉLDAPROGRAM Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG SensAct0
Leírás. Készítette: EMKE Kft. 2009. február 11.
Leírás Alkalmas: Jármővek mozgásának valós idejő nyomkövetését biztosító kommunikációra. A mozgás koordinátáinak eltárolására, utólagos visszaellenırzésére (pl. sebesség túllépés, vagy bejárt útvonal).
4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA
4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA A címben található jelölések a mikrovezérlők kimentén megjelenő tipikus perifériák, típus jelzései. Mindegyikkel röviden foglalkozni fogunk a folytatásban.
ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD
Misák Sándor ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD Nanoelektronikai és Nanotechnológiai Részleg DE TTK v.0.1 (2007.02.13.) 1. előadás 1. Általános ismeretek. 2. Sajátos tulajdonságok. 3. A processzor jellemzői.
11.2.1. Joint Test Action Group (JTAG)
11.2.1. Joint Test Action Group (JTAG) A JTAG (IEEE 1149.1) protokolt fejlesztették a PC-nyák tesztelő iapri képviselők. Ezzel az eljárással az addigiaktól eltérő teszt eljárás. Az integrált áramkörök
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 5. Mikrovezérlő alapperifériák Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 Tartalom Általános
Nagy Gergely április 4.
Mikrovezérlők Nagy Gergely BME EET 2012. április 4. ebook ready 1 Bevezetés Áttekintés Az elektronikai tervezés eszközei Mikroprocesszorok 2 A mikrovezérlők 3 Főbb gyártók Áttekintés A mikrovezérlők az
Kommunikációs rendszerek programozása. Switch-ek
Kommunikációs rendszerek programozása ről általában HUB, Bridge, L2 Switch, L3 Switch, Router 10/100/1000 switch-ek, switch-hub Néhány fontosabb működési paraméter Hátlap (backplane) sávszélesség (Gbps)
Dr. Schuster György október 30.
Real-time operációs rendszerek RTOS 2015. október 30. Jellemzők ONX POSIX kompatibilis, Jellemzők ONX POSIX kompatibilis, mikrokernel alapú, Jellemzők ONX POSIX kompatibilis, mikrokernel alapú, nem kereskedelmi
Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver
Scherer Balázs, Tóth Csaba: Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Előadásvázlat Kézirat Csak belső használatra! 2012.02.19. SchB, TCs BME MIT 2012. Csak belső használatra! Autóipari beágyazott rendszerek
Bevitel-Kivitel. Eddig a számítógép agyáról volt szó. Szükség van eszközökre. Processzusok, memória, stb
Input és Output 1 Bevitel-Kivitel Eddig a számítógép agyáról volt szó Processzusok, memória, stb Szükség van eszközökre Adat bevitel és kivitel a számitógépből, -be Perifériák 2 Perifériákcsoportosításá,
Modbus kommunikáció légkondícionálókhoz
Modbus kommunikáció légkondícionálókhoz FJ-RC-MBS-1 Mobus szervezet: -> http://www.modbus.org (néha Modbus-IDA) -> Modbus eszköz kereső motor http://www.modbus.org/devices.php Modbus (RTU) - soros kommunikációs
loop() Referencia: https://www.arduino.cc/en/reference/homepage
Arduino alapok Sketch ~ Solution Forrás:.ino (1.0 előtt.pde).c,.cpp,.h Külső könyvtárak (legacy / 3rd party) Mintakódok (example) setup() Induláskor fut le, kezdeti értékeket állít be, inicializálja a
Mikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Beágyazott rendszerek Fehér Béla Raikovich Tamás
Mikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Vivado fejlesztői környezet Fehér Béla Raikovich
Digitális technika VIMIAA01 9. hét Fehér Béla BME MIT
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Digitális technika VIMIAA01 9. hét Fehér Béla BME MIT Eddig Tetszőleges
Digitális technika VIMIAA01 9. hét
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Digitális technika VIMIAA01 9. hét Fehér Béla BME MIT Eddig Tetszőleges
Autóipari beágyazott rendszerek. Komponens és rendszer integráció
Autóipari beágyazott rendszerek és rendszer integráció 1 Magas szintű fejlesztési folyamat SW architektúra modellezés Modell (VFB) Magas szintű modellezés komponensek portok interfészek adattípusok meghatározása
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 4. Cortex M0, M4, M7 Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 ARM Cortex M (Mikrovezérlő)
Az interrupt Benesóczky Zoltán 2004
Az interrupt Benesóczky Zoltán 2004 1 Az interrupt (program megszakítás) órajel generátor cím busz környezet RESET áramkör CPU ROM RAM PERIF. adat busz vezérlõ busz A periféria kezelés során információt
Számítógépek felépítése, alapfogalmak
2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd, Krankovits Melinda SZE MTK MSZT kmelinda@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? 2 Nem reprezentatív felmérés
DWL-G520 AirPlus Xtreme G 2,4GHz Vezeték nélküli PCI Adapter
Ez a termék a következő operációs rendszereket támogatja: Windows XP, Windows 2000, Windows Me, Windows 98SE DWL-G520 AirPlus Xtreme G 2,4GHz Vezeték nélküli PCI Adapter Előfeltételek Legalább az alábbiakkal
IDAXA-PiroSTOP. PIRINT PiroFlex Interfész. Terméklap
IDAXA-PiroSTOP PIRINT PiroFlex Interfész Terméklap Hexium Kft. PIRINT Terméklap Rev 2 2 Tartalomjegyzék. ISMERTETŐ... 3 2. HARDVER... 4 2. LED... 5 2.2 KAPCSOLAT A VKGY GYŰRŰVEL... 6 2.3 CÍMBEÁLLÍTÁS...
Dr. Oniga István DIGITÁLIS TECHNIKA 9
r. Oniga István IGITÁLIS TEHNIKA 9 Regiszterek A regiszterek több bites tárolók hálózata S-R, J-K,, vagy kapuzott tárolókból készülnek Fontosabb alkalmazások: adatok tárolása és adatmozgatás Funkcióik:
Számítógép hálózatok
Számítógép hálózatok Számítógép hálózat fogalma A számítógép-hálózatok alatt az egymással kapcsolatban lévő önálló számítógépek rendszerét értjük. Miért építünk hálózatot? Információ csere lehetősége Központosított
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:
A LOGSYS rendszer ismertetése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK A LOGSYS rendszer ismertetése Raikovich Tamás BME MIT atórium A LOGSYS
LIN, BSS, PCM Protokollok (COM Interfész) Szeptember
LIN, BSS, PCM Protokollok (COM Interfész) 2013. Szeptember Témakörök Háromfázisú generátorok Generátor feszülts ltségszabályzók Digitális vezérl rlésű szabályz lyzók Feszülts ltségszabályzó mérések Digitális
Számítógépek felépítése, alapfogalmak
2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd SZE MTK MSZT lovas.szilard@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? Nem reprezentatív felmérés kinek van
2014 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED
Tavasz 2014 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED Department of Software Engineering Számítógép-hálózatok 3. gyakorlat Packet Tracer alapok Deák Kristóf S z e g e d i T u d o m á n
Hány komputer van a kezemben?
Hány komputer van a kezemben? Ismerkedés az embedded rendszerek programozásával aki nem tudja, tanítja alapon bemutatja az junior programozója Kft SoC AT91SAM7X256 ARM7TDMI @ 55 MHz 256K program Flash
LOGSYS LOGSYS ECP2 FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. 2012. szeptember 18. Verzió 1.0. http://logsys.mit.bme.hu
LOGSYS ECP2 FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ 2012. szeptember 18. Verzió 1.0 http://logsys.mit.bme.hu Tartalomjegyzék 1 Bevezetés... 1 2 Memóriák... 3 2.1 Aszinkron SRAM... 3 2.2 SPI buszos soros FLASH
Járműfedélzeti rendszerek I. 5. előadás Dr. Bécsi Tamás
Járműfedélzeti rendszerek I. 5. előadás Dr. Bécsi Tamás Megszakítások (Interrupts: IT) Megszakítás fogalma Egy aszinkron jelzés (pl. gomblenyomás) a processzor felé (Interrupt Request: IRQ), hogy valamely
PMU Kezdı lépések. 6-0 Csatlakozás LG GLOFA-GM és SAMSUNG PLC-hez. 6-1 Kommunikáció LG PMU és LG GLOFA-GM7 / GM6 / GM4 között
-0 Csatlakozás LG GLOFA-GM és SAMSUNG PLC-hez -1 Kommunikáció LG PMU és LG GLOFA-GM / GM között -1-1 PLC programozó csatlakozója ( CPU loader port ) -1- PLC beépített C-NET csatlakozója (CPU C-net) -1-
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 10b. RTOS gyakorlatok
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 10b. RTOS gyakorlatok Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 FreeRTOS BME-MIT 2015
FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata
FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata Kutatási beszámoló a Pro Progressio alapítvány számára Raikovich Tamás, 2012. 1 Bevezetés A programozható logikai áramkörökön (FPGA) alapuló hardver gyorsítók
8. Fejezet Processzor (CPU) és memória: tervezés, implementáció, modern megoldások
8. Fejezet Processzor (CPU) és memória: The Architecture of Computer Hardware and Systems Software: An Information Technology Approach 3rd Edition, Irv Englander John Wiley and Sons 2003 Wilson Wong, Bentley
3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA
3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA Az FPGA tervezésben való jártasság megszerzésének célszerű módja, hogy gyári fejlesztőlapot alkalmazzunk. Ezek kiválóan alkalmasak tanulásra, de egyes ipari tervezésekhez
Statikus routing. Hoszt kommunikáció. Router működési vázlata. Hálózatok közötti kommunikáció. (A) Partnerek azonos hálózatban
Hoszt kommunikáció Statikus routing Két lehetőség Partnerek azonos hálózatban (A) Partnerek különböző hálózatban (B) Döntéshez AND Címzett IP címe Feladó netmaszk Hálózati cím AND A esetben = B esetben
Operációs rendszerek. Az Executive és a kernel Policy és mechanizmusok szeparálása Executive: policy - objektum kezelés Kernel: mechanizmusok:
Operációs rendszerek MS Windows NT (2000) folyamatok Az Executive és a kernel Policy és mechanizmusok szeparálása Executive: policy - objektum kezelés Kernel: mechanizmusok: szálak ütemezése végrehajtásra
Virtualizált környezetek teljesítménymérése és elemzése
Rendszermodellezés Virtualizált környezetek teljesítménymérése és elemzése Micskei Zoltán, Nádudvari György fóliáinak felhasználásával Budapest University of Technology and Economics Fault Tolerant Systems
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők 5. Mikrovezérlő alapperifériák Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 Tartalom Általános
Jelfeldolgozás a közlekedésben
Jelfeldolgozás a közlekedésben 2015/2016 II. félév 8051 és C8051F020 mikrovezérlők Fontos tudnivalók Elérhetőség: ST. 108 E-mail: lovetei.istvan@mail.bme.hu Fontos tudnivalók: kjit.bme.hu Aláírás feltétele:
TMS370 EEPROM PROGRAMOZÓ Felhasználói kézikönyv
TMS370 EEPROM PROGRAMOZÓ Felhasználói kézikönyv TARTALOMJEGYZÉK 1. Bevezetés 2. A csomag tartalma és követelmények 3. Telepítés és indítás 4. A LED-ek jelentése 5. Adapterek és eszközök 6. Memória nézet
Flash és PHP kommunikáció. Web Konferencia 2007 Ferencz Tamás Jasmin Media Group Kft
Flash és PHP kommunikáció Web Konferencia 2007 Ferencz Tamás Jasmin Media Group Kft A lehetőségek FlashVars External Interface Loadvars XML SOAP Socket AMF AMFphp PHPObject Flash Vars Flash verziótól függetlenül
CISCO gyakorlati segédlet. Összeállította: Balogh Zoltán
CISCO gyakorlati segédlet Összeállította: Balogh Zoltán 2 1. Forgalomirányítók alapszintű konfigurálása Hostname megadása: (config)#hostname LAB_A Konzol és telnet kapcsolatok jelszavainak megadása: (config)#line
Járműfedélzeti rendszerek I. 3. előadás Dr. Bécsi Tamás
Járműfedélzeti rendszerek I. 3. előadás Dr. Bécsi Tamás ATmega128 CPU Single-level pipelining Egyciklusú ALU működés Reg. reg., reg. konst. közötti műveletek 32 x 8 bit általános célú regiszter Egyciklusú
evosoft Hungary Kft.
2. fejezet: Runtime Software Előadó: Petényi István - üzletágvezető ELŐADÓ: PETÉNYI ISTVÁN üzletágvezető Programozó matematikus, ELTE Informatikai Kar projektvetető, ágazatvezető, szakterületvezető, üzletág
Nagyteljesítményű mikrovezérlők Energiatakarékos üzemmódok
Nagyteljesítményű mikrovezérlők Energiatakarékos üzemmódok Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Fogyasztás és energiatakarékos
8. Fejezet Processzor (CPU) és memória: tervezés, implementáció, modern megoldások
8. Fejezet Processzor (CPU) és memória: The Architecture of Computer Hardware and Systems Software: An Information Technology Approach 3rd Edition, Irv Englander John Wiley and Sons 2003 Wilson Wong, Bentley
2008. október 9. Verzió 1.0. http://logsys.hu
LOGSYS SPARTAN 3E FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ 2008. október 9. Verzió 1.0 http://logsys.hu Tartalomjegyzék 1 Bevezetés... 1 2 Memóriák... 3 2.1 Aszinkron SRAM... 3 2.2 SPI buszos soros FLASH memória...
Számítógép Architektúrák
Számítógép Architektúrák Perifériakezelés a PCI-ban és a PCI Express-ben 2015. március 9. Budapest Horváth Gábor docens BME Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék ghorvath@hit.bme.hu Tartalom A
STANDARD DEVELOPMENT U.L. FACTORY SYSTEMS GROUP IT DEPARTMENT
Oracle Cloud Platform szolgáltatások bevezetése a Magyar Suzuki Zrt.-nél Farkas Bálint STANDARD DEVELOPMENT U.L. FACTORY SYSTEMS GROUP IT DEPARTMENT MAGYAR SUZUKI CORPORATION Oracle Cloud Platform szolgáltatások
Hálózati rendszerek adminisztrációja JunOS OS alapokon
Hálózati rendszerek adminisztrációja JunOS OS alapokon - áttekintés és példák - Varga Pál pvarga@tmit.bme.hu Áttekintés Általános laborismeretek Junos OS bevezető Routing - alapok Tűzfalbeállítás alapok
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők 7. NVIC Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 ARM7, ARM9 megszakítás kezelés ARM7,
IP alapú kommunikáció. 3. Előadás Switchek 3 Kovács Ákos
IP alapú kommunikáció 3. Előadás Switchek 3 Kovács Ákos Vlanok elbonyolítva Mi lenne, ha egy szolgáltató az ügyfeleit el akarja szeparálni egymástól? Vlan?? Király max 4096 pár ügyfél Megoldás: QinQ, vagy
Yottacontrol I/O modulok beállítási segédlet
Yottacontrol I/O modulok beállítási segédlet : +36 1 236 0427 +36 1 236 0428 Fax: +36 1 236 0430 www.dialcomp.hu dial@dialcomp.hu 1131 Budapest, Kámfor u.31. 1558 Budapest, Pf. 7 Tartalomjegyzék Bevezető...
Informatikai füzetek
Tartalomjegyzék Bevezetés................ xiii I. ALAPISMERETEK........... 1 Információ, adat, jel............. 1 Információ..................... 1 Adat......................... 1 Jel...........................
9.1.1. ARM mikrovezérlők programozása
9.1.1. ARM mikrovezérlők programozása E fejezetben az ARM mikrovezérlők programozása lesz ismertetve néhány példaprogram és gyakorlati alkalmazás bemutatásával. Az általunk használt ARM mikrovezérlő gyártója
Mikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Megszakítás- és kivételkezelés Fehér Béla Raikovich
IP alapú komunikáció. 2. Előadás - Switchek 2 Kovács Ákos
IP alapú komunikáció 2. Előadás - Switchek 2 Kovács Ákos PoE Power Over Ethernet Még jobban előtérbe került a IoT kapcsán WAP, IP telefon, Térfigyelő kamerák tápellátása Résztvevők: PSE - Power Source
Számítógépes Hálózatok ősz 2006
Számítógépes Hálózatok ősz 2006 1. Bevezetés, Internet, Referenciamodellek 1 Organizáció Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/nwi/ Előadás Szerda, 14:00-15:30 óra, hely: Mogyoródi terem
Organizáció. Számítógépes Hálózatok ősz 2006. Tartalom. Vizsga. Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/nwi/
Organizáció Számítógépes Hálózatok ősz 2006 1. Bevezetés, Internet, Referenciamodellek Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/nwi/ Előadás Szerda, 14:00-15:30 óra, hely: Mogyoródi terem
The modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya
The modular mitmót system 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya Kártyakód: COM-R04-S-01b Felhasználói dokumentáció Dokumentációkód: -D01a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és
Dr. Oniga István DIGITÁLIS TECHNIKA 9
r. Oniga István IGITÁLIS TEHNIKA 9 Regiszterek A regiszterek több bites tárolók hálózata S-R, J-K,, vagy kapuzott tárolókból készülnek Fontosabb alkalmazások: adatok tárolása és adatmozgatás Funkcióik:
A LEGO Mindstorms EV3 programozása
A LEGO Mindstorms EV3 programozása 1. A fejlesztői környezet bemutatása 12. Az MPU6050 gyorsulás- és szögsebességmérő szenzor Orosz Péter 1 Felhasznált irodalom LEGO MINDSTORMS EV3: Felhasználói útmutató
Újrakonfigurálható eszközök
Újrakonfigurálható eszközök 15. Cypress PSOC 5LP DMA adatátvitel Hobbielektronika csoport 2017/2018 1 Debreceni Megtestesülés Plébánia Felhasznált irodalom és segédanyagok Cypress: CY8C58LP FamilyDatasheet
Cisco IOS alapozás (Szakály Attila)
IOS: Internetwork Operating System Cisco IOS alapozás (Szakály Attila) CLI: Command Line Interface A routereken és switcheken többféle konfigurációs mód van és mindenhol más parancsok adhatók ki, így ha
Kommunikáció. 3. előadás
Kommunikáció 3. előadás Kommunikáció A és B folyamatnak meg kell egyeznie a bitek jelentésében Szabályok protokollok ISO OSI Többrétegű protokollok előnyei Kapcsolat-orientált / kapcsolat nélküli Protokollrétegek
Firmware fejlesztés. Mártonfalvi Zsolt Hardware programozó
Firmware fejlesztés Mártonfalvi Zsolt Hardware programozó Áttekintés Beágyazott rendszer A fejlesztés menete Milyen eszközökkel? Beágyazott rendszer Egy beágyazott rendszer (angolul: embedded system) olyan
Operációs rendszerek MINB240. Bevitel-Kivitel. 6. előadás Input és Output. Perifériák csoportosításá, használat szerint
Operációs rendszerek MINB240 6. előadás Input és Output Operációs rendszerek MINB240 1 Bevitel-Kivitel Eddig a számítógép agyáról volt szó Processzusok, memória, stb Szükség van eszközökre Adat bevitel
Első lépések. File/New. A mentés helyét érdemes módosítani! Pl. Dokumentumok. Fájlnév: pl. Proba
Első lépések File/New A mentés helyét érdemes módosítani! Pl. Dokumentumok Fájlnév: pl. Proba (megj. ékezetes karaktereket nem használhatunk a fájlnévben) 1 Konvejor pálya elkészítése System/New Rendszer
Útmutató a hálózati és internetes kommunikációhoz
Útmutató a hálózati és internetes kommunikációhoz Üzleti célú asztali számítógépek Copyright 2006 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Az itt közölt információ értesítés nélkül változhat. A Microsoft
Járműfedélzeti rendszerek I. 4. előadás Dr. Bécsi Tamás
Járműfedélzeti rendszerek I. 4. előadás Dr. Bécsi Tamás Rendszer órajel Órajel osztás XTAL Divide Control (XDIV) Register 2 129 oszthat Órajel források CKSEL fuse bit Külső kristály/kerámia rezonátor Külső
III. előadás. Kovács Róbert
III. előadás Kovács Róbert VLAN Virtual Local Area Network Virtuális LAN Logikai üzenetszórási tartomány VLAN A VLAN egy logikai üzenetszórási tartomány, mely több fizikai LAN szegmensre is kiterjedhet.