x = cos αx sin αy y = sin αx + cos αy 2. Mi a X/Y/Z tengely körüli forgatás transzformációs mátrixa 3D-ben?



Hasonló dokumentumok
Számítógépes Grafika mintafeladatok

Számítógépes Grafika mintafeladatok

2014/2015. tavaszi félév

Hajder Levente 2018/2019. II. félév

Hajder Levente 2014/2015. tavaszi félév

9. előadás. Térbeli koordinátageometria

Transzformációk. Grafikus játékok fejlesztése Szécsi László t05-transform

Koordináta-geometria feladatok (középszint)

Klár Gergely 2010/2011. tavaszi félév

= Y y 0. = Z z 0. u 1. = Z z 1 z 2 z 1. = Y y 1 y 2 y 1

Egyenes és sík. Wettl Ferenc szeptember 29. Wettl Ferenc () Egyenes és sík szeptember / 15

Lineáris algebra zárthelyi dolgozat javítókulcs, Informatika I márc.11. A csoport

Hajder Levente 2017/2018. II. félév

Koordináta-geometria feladatgyűjtemény

Az egyenes és a sík analitikus geometriája

Koordináta-geometria feladatgyűjtemény (A feladatok megoldásai a dokumentum végén találhatók)

Helyvektorok, műveletek, vektorok a koordináta-rendszerben

I. Vektorok. Adott A (2; 5) és B ( - 3; 4) pontok. (ld. ábra) A két pont által meghatározott vektor:

Skaláris szorzat: a b cos, ahol α a két vektor által bezárt szög.

Hajder Levente 2017/2018. II. félév

Tartalom. Tartalom. Raycasting. Hajder Levente 2017/2018. II. félév. Raycasting. Raycasting. Sugár és háromszög metszéspontja

8. előadás. Kúpszeletek

Vektorok és koordinátageometria

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉP SZINT. Koordináta-geometria

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉP SZINT Koordináta-geometria

Analitikus térgeometria

Érettségi feladatok Koordinátageometria_rendszerezve / 5

Nagy András. Feladatok a koordináta-geometria, egyenesek témaköréhez 11. osztály 2010.

Síkbeli egyenesek. 2. Egy egyenes az x = 1 4t, y = 2 + t parméteres egyenletekkel adott. Határozzuk meg

KOVÁCS BÉLA, MATEMATIKA I.

Érettségi feladatok: Koordináta-geometria 1/5

Tárgy. Forgóasztal. Lézer. Kamera 3D REKONSTRUKCIÓ LÉZERES LETAPOGATÁSSAL

Koordináta-geometria feladatok (emelt szint)

Egyenes és sík. Wettl Ferenc Wettl Ferenc () Egyenes és sík / 16

Geometriai modellezés. Szécsi László

Lengyelné Dr. Szilágyi Szilvia április 7.

Összeállította: dr. Leitold Adrien egyetemi docens

sin x = cos x =? sin x = dx =? dx = cos x =? g) Adja meg a helyettesítéses integrálás szabályát határozott integrálokra vonatkozóan!

Transzformációk. Szécsi László

Koordinátageometria. M veletek vektorokkal grakusan. Szent István Egyetem Gépészmérnöki Kar Matematika Tanszék 1

10. Koordinátageometria

Miskolci Egyetem GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR. Polárkoordinátás és paraméteres megadású görbék. oktatási segédanyag

Koordináta geometria III.

Koordinátageometria. , azaz ( ) a B halmazt pontosan azok a pontok alkotják, amelynek koordinátáira:

Térbeli transzformációk, a tér leképezése síkra

3 m ; a víz sodráé sec. Bizonyítsuk be, hogy a legnagyobb szöge os! α =. 4cos 2

Koordináta-geometria alapozó feladatok

Koordinátageometriai gyakorló feladatok I ( vektorok )

Matematika II. 1 sin xdx =, 1 cos xdx =, 1 + x 2 dx =

3D koordináta-rendszerek

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI EMELT SZINT Paraméter

Síkbeli egyenesek Egy egyenes az x = 1 4t, y = 2 + t parméteres egyenletekkel adott. Határozzuk meg

Brósch Zoltán (Debreceni Egyetem Kossuth Lajos Gyakorló Gimnáziuma) Megoldások

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK EMELT SZINT Koordinátageometria

Lineáris algebra mérnököknek

Koordinátarendszerek

Matematika III előadás

Analitikus térgeometria

Bevezetés az elméleti zikába

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉPSZINT Koordináta-geometria

VEKTOROK. 1. B Legyen a( 3; 2; 4), b( 2; 1; 2), c(3; 4; 5), d(8; 5; 7). (a) 2a 4c + 6d [(30; 10; 30)]

A kör. A kör egyenlete

KOORDINÁTA-GEOMETRIA

LINEÁRIS ALGEBRA. matematika alapszak. Euklideszi terek. SZTE Bolyai Intézet, őszi félév. Euklideszi terek LINEÁRIS ALGEBRA 1 / 40

Kettős integrál Hármas integrál. Többes integrálok. Sáfár Orsolya május 13.

Matematika A2 vizsga mgeoldása június 4.

Infobionika ROBOTIKA. X. Előadás. Robot manipulátorok II. Direkt és inverz kinematika. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében

VIK A2 Matematika - BOSCH, Hatvan, 3. Gyakorlati anyag. Mátrix rangja

MATEMATIKA HETI 5 ÓRA

Koordináta-geometria II.

Transzformációk, amelyek n-dimenziós objektumokat kisebb dimenziós terekbe visznek át. Pl. 3D 2D

KOVÁCS BÉLA, MATEMATIKA II.

Geometriai példatár 2.

Hajder Levente 2018/2019. II. félév

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK KÖZÉPSZINT Függvények

Megoldás: Mindkét állítás hamis! Indoklás: a) Azonos alapú hatványokat úgy szorzunk, hogy a kitevőket összeadjuk. Tehát: a 3 * a 4 = a 3+4 = a 7

ANALÍZIS II. Példatár

Koordinátageometria Megoldások

15. Koordinátageometria

KOVÁCS BÉLA, MATEMATIKA I.

15. Koordinátageometria

Serret-Frenet képletek

Transzformációk síkon, térben

Az egyenlőtlenség mindkét oldalát szorozzuk meg 4 16-al:

Matematikai háttér. 3. Fejezet. A matematika hozzászoktatja a szemünket ahhoz, hogy tisztán és világosan lássa az igazságot.

Ellipszisekr½ol részletesen

KOVÁCS BÉLA, MATEMATIKA II.

Koordináta-geometria. Fogalom. Jelölés. Tulajdonságok, definíciók

Matematika (mesterképzés)

egyenletrendszert. Az egyenlő együtthatók módszerét alkalmazhatjuk. sin 2 x = 1 és cosy = 0.

b) Ábrázolja ugyanabban a koordinátarendszerben a g függvényt! (2 pont) c) Oldja meg az ( x ) 2

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉPSZINT Függvények

Számítógépes geometria

Exponenciális és logaritmusos kifejezések, egyenletek

Többváltozós függvények Feladatok

Geometria II gyakorlatok

, D(-1; 1). A B csúcs koordinátáit az y = + -. A trapéz BD

Hajder Levente 2016/2017.

1. Bevezetés. 2. Felületek megadása térben. A fenti kúp egy z tengellyel rendelkező. ismerhető fel, hogy. 1. definíció. Legyen D R n.

Egyenletek, egyenlőtlenségek grafikus megoldása TK. II. kötet 25. old. 3. feladat

Átírás:

. Mi az (x, y) koordinátákkal megadott pont elforgatás uténi két koordinátája, ha α szöggel forgatunk az origó körül? x = cos αx sin αy y = sin αx + cos αy 2. Mi a X/Y/Z tengely körüli forgatás transzformációs mátrixa 3D-ben? T X = cos α sin α sin α cos α T Y = T Z = cos β sin β sin β cos β cos γ sin γ sin γ cos γ 3. Melyik mátrix tolja el az [x, y, z, ] T homogén koordinátás vektort [d x, d y, d z ] T -vel? d x d y d z 4. Hogyan számoljuk ki a polárkoordinátás pont (r, φ) koordinátáiból a Descartes koordinátákat? x = r cos φ y = r sin φ 5. Hogyan számoljuk ki a Descares-koordinátás pont (x, y) koordinátáiból a polárkoordinátákat? r = x 2 + y 2 φ = atan2(y, x) 6. Három pont (a, b, c) alapú baricentrikus koordinátarendszerben p ponthoz tartozó koordináták λ, λ 2 és λ 3. Hogyan számítható ki a p pont helye?

p = λ a + λ 2 b + λ 3 c 7. Négy pont (a, b, c, d) alapú baricentrikus koordinátarendszerben a p pont három koordinátáját (λ, λ 2 és λ 3 ) már ismerjük. Hogyan számítható ki a negyedik (λ 4 ) koordináta? λ 4 = λ λ 2 λ 3 8. Mi a merőleges vetítés egyenlete, hogyan kapjuk meg az [X, Y, Z] T térbeli pontok [u, v] T merőlegesen vetített koordinátáit? u = X v = Y 9. Mi a merőleges vetítés mátrixa, ha az [X, Y, Z, ] T homogén koordinátás alakban megadott vektort szeretnénk vetíteni? [ ].Mi a skálázottan merőleges vetítés egyenlete, hogyan kapjuk meg az [X, Y, Z] T térbeli pontok [u, v] T merőlegesen vetített koordinátáit? u = sx v = sy. Mi a skálázottan merőleges vetítés mátrixa, ha az [X, Y, Z, ] T homogén koordinátás alakban megadott vektort szeretnénk vetíteni? [ s ] s 2. Mi a perspektív vetítés egyenlete, hogyan kapjuk meg az [X, Y, Z] T térbeli pontok [u, v] T merőlegesen vetített koordinátáit, ha a fókusztávolságot f-fel jelöltük? u = f X Z v = f Y Z 2

3. Mi a perspektív vetítés mátrixa, ha az [X, Y, Z, ] T homogén koordinátás alakban megadott vektort szeretnénk vetíteni, és a fókusztávolságot f-fel jelöljük? (Az eredmény síkbeli homogén koordinátás alak!) /f 4. Melyik az a három mód, amelyikben egy görbét le lehet írni, és hogyan néz ki a leíró összefüggés? Explicit: y = f(x) Implicit: f(x, y) [ = ] [ ] x x(u) Parametrikus: = y y(u) 5. Melyik az a három mód, amelyikben egy felületet le éehet írni, és hogyan néz ki a leíró összefüggés? Explicit: z = f(x, y) Implicit: f(x, y, z) = Parametrikus: x x(u, v) y = y(u, v) z z(u, v) 6. Adja meg az r sugarú, origó középpontú kör egy lehetséges parametrikus megadását [ ] r cos t r sin t 7. Adja meg az [o x, o y, o z ] T középpontú, r sugarú gömb egy lehetséges parametrikus megadását r sin v cos u + o x r sin v sin u + o y r cos v + o z 8. Adja meg parametrikusan az a a b pontok közötti szakasz pontjait (melyek illeszkednek a két pontot összekötő egyenesre) ta + ( t)b (ahol t [, ]) 9. Adja meg a sík implicit egyenletét Ax + By + Cz + D = 2. Adja meg a p ponttal és v irányvektorral megadott egyenes parametrikus egyenletét p + tv 3

2. Adja meg a p ponttal és v és v 2 irányvektorokkal megadott sík parametrikus egyenletét p + uv + vv 2 22. Mi az implicit egyenlettel megadott (f(x, y) = ) görbe normálvektora az (x, y ) pontban? [ ] f x (x, y ) f y(x, y ) 23.Adja meg a gömb implicit egyenletét (x x c ) 2 + (y y c ) 2 + (z z c ) 2 r 2 = 24. Mi a BRDF (kétirányú visszaverődéses eloszlási függvény) definíciója? fr(l, v) = L L in cos θ (ahol θ a normálvektor és a beeső fény által bezárt szöget jelöli) 25. Mi a törésmutató definíciója (Snellius-Descartes törvény alapján)? 26. Mi a Phong-modell BRDF-je? η,2 = sin α sin α 2 f(x, l, v) = k s cos n Φ cos θ (ahol Φ a visszaverődési és a nézeti irány által bezárt szöget, θ a normálvektor és a beeső fény által bezárt szöget jelöli) 27. Mit tárolunk a buckatérképben? Eredeti felszíntől vett mélységet vagy a normálvektor irányát 28. Adja meg a kamerához rögzített koordinátarendszer három főirányát leíró vektort, ha ismert a kamera középpontja (eye), a nézeti pont (center) és a felfelé mutató irány w = eye center eye center u = up w up w v = w u 4

29. Sík és sugár metszése esetén az [x, y, z ] T + t[x, y, z] T paraméteres sugárnak és az Ax+By+Cz+D síknak a metszéspontját meghatározó egyenletet hogyan lehet felírni? A(x + tx) + B(y + ty) + C(z + tz) + D = 3. Sík és sugár metszése esetén az p + tv paraméteres sugárnak és az n normálvektorral és q ponttal megadott síknak a metszéspontját meghatározó egyenletet hogyan lehet felírni? (p + tv q ) T n = 3. Sík és sugár metszése esetén az p + tv paraméteres sugárnak és a q + ui + vj parametrikus alakban megadott síknak a metszéspontját meghatározó egyenletet hogyan lehet felírni? p + tv = q + ui + vj 32. Háram csúcsával (a, b, c vektorok segítségével) megadott háromszög normálvektorát hogyan lehet kiszámítani? n = (c a) (b a) (c a) (b a) 33. Hogyan írható fel az a másodfokú egyenlet, amely segítségével a q középpontú, r sugarú kör és a p +tv egyenes metszéspontja(i) meghatározható: (q p tv) T (q p tv) = r 2 34. Sorolja fel a grafikus szerelőszalag legfontosabb lépései! Modellezési transzformáció, nézeti transzformáció, perspektív transzformáció, vágás, homogén osztás, raszterizáció, megjelenítés 35. Mi annak a 4 4-es transzformációnak a mátrixa, ami a kamera középpontjába teszi az origót? eye x eye y eye z 36. Mi annak a transzformációnak a mátrixa, ami a vetítő egyenesek meredekségét a [, ] intervallumra korlátozza? tan(fovx/2) tan(fovy/2) 5

37. Mi annak a transzformációnak a mátrixa, amelyik a normalizált látógúln belülre képezi az [m x, m y, z, ] T térbeli pontot, ha a közeli és a távoli vágósík near-rel és f ar-ral jelölt távolságra van a kamera fókuszpontjától? far near far far near near far 38. Óra animálása esetén a nagy- és a kismutattó körbefordulási szögét (fokban) hogyan számolja a másodpercben megadott időből (t)? kismut = t nagymut = t 2 39. Kulcskocka animációnál adja meg az interpolációs összefüggést, ha g() -vel jelöljük az interpolálandó mennyiséget, aminek t és t időpontban ismerjük az értékét! g(t) = t t t t g(t ) + t t t t g(t ) 4. Egy m-edfokú Bernstein polinomnak hány kontrollpontja van? m + 4. Egy m-edfokú Bernstein polinomak egyik kontrollpontjának súlyát t vel jelöljük. Milyen értéket vehet fel t? t [, ] 42. Hogyan nevezzük azokat a görbéket, amelyek első deriváltja folytonos, a második deriváltban azonban szakadás van? C -folytonos görbe 43. Egy pont három baricentrikus koordinátája közül az első kettő, és, 4. Mennyi a harmadik koordináta?, 5 44. Hol metszi az x 2 + y 2 + z 2 = 4 sugarú kör és a paraméteres alakban megadott egyenest? + t 6

±2 45. Hol metszi az x 2 +y 2 +z 2 = sugarú kör és a alakban megadott egyenest? ± +t paraméteres 7