Mobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával Füvesi Viktor 1, Kovács Ernő 2, Jónap Károly 3, Vörös Csaba 4 1,4 tudományos s. munkatárs, 2 PhD, egyetemi docens, 3 PhD, tudományos főmunkatárs 1 fuvesi@akki.hu, 2 elkke@uni-miskolc.hu, 3 jonap@akki.hu, 4 voros@akki.hu 2 Elektrotechnikai és Elektronikai Tanszék, Miskolci Egyetem HU-3515 Miskolc-Egyetemváros tel.: +36-(46)-565-111 mellék: 12-16, 12-18, fax : +36-(46)-563-447 1,3,4 Alkalmazott Földtudományi Kutatóintézet, Műszerfejlesztési és Informatikai Osztály, Miskolci Egyetem HU-3515 Miskolc-Egyetemváros, Pf. 2 tel.: +36-(46)-46/565-255 mellék: 25-12, fax : +36-(46)-363-349 ENELKO 2011 1/21
Mélység érték Bevezető K Th U Himbás olajkút Gamma-log ENELKO 2011 2/21
Előzmények Kialakított rendszer előzménye egy korábban épített berendezés Szállítószalagos mozgatás Nem moduláris Kalibráció szükséges a detektorhoz Új szerkezettel szemben támasztott követelmények 1. Könnyen szállítható 2. Könnyen szerelhető 3. Moduláris felépítés 4. Időtálló konstrukció ENELKO 2011 3/21
Rendszer felépítése 1. Moduláris sínpálya 2. Detektor hordozó kocsi 3. Energialánc 4. Vezérlő PC ENELKO 2011 4/21
Hordozó kocsi Általános jellemzők Robosztus ipari kivitel Intelligens Automatikus nullpozíció felvétel Sínvég érékelés Haladás érzékelés Továbbfejleszthetőség Erősebb motor PLC bővítési lehetőségek ENELKO 2011 5/21
Sínpálya és energialánc Masszív, Item profilos kivitel Modularitás a könnyebb mozgathatóság érdekében Energia és kommunikáció biztonságos továbbítására Mechanikai védelem Szakadásmentes ipari kivitelű indukciós érzékelők használata Könnyű szerelhetőség ENELKO 2011 6/21
Beütésszám Gamma sugárzás mérés Intelligens szcintillációs detektor Természetes gamma sugárzás érzékelése Energiastabilizált kivitel Soros kommunikáció (RS232) Hosszú élettartam Energia szint [MeV] RS-232 ENELKO 2011 7/21
Gamma sugárzás mérés Valósidejű gamma energiaspektrum kijelzés Teljes beütésszám megjelenítés a kőzetmag mentén ENELKO 2011 8/21
Hordozó kocsi Szenzorok Nullpozíció- és végállás érzékelés Ipari kivitelű indukciós érzékelők használata Fokozott cseppállóság Omron: E2A3-M18 Elmozdulás érzékelés Ipari kivitelű inkrementális jeladó segítségével Fokozott cseppállóság Omron: E6C2-CWZ5B-1000P/R ENELKO 2011 9/21
Vizsgált hajtáslánc Szervomotor Gyártó: Omron Típus: SJME-02AMB41-OY Motorteljesítmény: 200W Frekvenciatartomány: 0-500 Hz Kerék Átmérő: Ø110mm V-profil kivitel Csigahajtómű Gyártó: Bonfiglioli Típus: VF 30 P56 B14 Mechanikai áttétel: 70 ENELKO 2011 10/21
Mérési elrendezés I A V CA V AB V BC I B I C ω ENELKO 2011 11/21
Kocsi sebessége [mm/s] Kocsi elmozdulása [mm] Jeladó impulzusai [V] Mérések és adatfeldolgozás Mennyiség Mérték egység Alsó határ Felső határ Áram (I) A -1 1 Feszültség vonali (U) V -20 20 Kimeneti szögsebesség (ω) rpm 0 10 Feszültség jel szűrése Áram jel szűrése Idő [s] ENELKO 2011 12/21
LOLIMOT modell ENELKO 2011 13/21 p ip i ip M i i u w u w w u y... ) ( 1 1 1 M j j i u u u 1 ) ( ) ( ) ( p j ij ij j i c u u 1 2 2 2 1 exp ) ( σ szórás c - center
LOLIMOT modell tanítása u 1 u 1 u 2 u 1 u 1 u 1 u 2 u 1 u 1 u 2 1-1 2-1 2-2 3-3 3-1 4-1 4-3 4-4 3-2 4-2 u 2 u 2 u 2 u 2 ENELKO 2011 14/21
Virtuális bemenetek Külső dinamika u(t) ~ y ( t ) u(t-1) Z -1 Z -1 u(t-2) Z -1 u(t-3) LOLIMOT hálózat ~ y ( t) f u,..., t, ut 1, ut 2 ut n (1) ENELKO 2011 15/21
Feszültségvektor hossza [V] Áramvektor hossza [A] Kocsi sebessége [mm/h] Használt mintakészlet mintakészlet mintakészlet mintakészlet ENELKO 2011 16/21
Betanított LOLIMOT modell ENELKO 2011 17/21
MSE Tanítási ciklushoz szükséges idő [s] Tanítás leállítása és tanítás ideje Validáló mintakészlet Tanító mintakészlet Tanító ciklusok száma Tanító ciklusok száma ENELKO 2011 18/21
Összefoglalás Tervezésre és kivitelezésre került egy a kőzetek természetes gamma sugárzását mérni képes eszköz Mérések születtek a rendszer hajtásláncának vizsgálatához Dinamikai rendszer modellezése LOLIMOT használatával Megfelelő mintakészlet került kialakításra kocsi mozgásának leírásához Modell jóságának ellenőrzésére regresszió analízis került felhasználásra ENELKO 2011 19/21
Továbblépési lehetőségek Más modellek használata a rendszer modellezésére Más készlet használata a jobb eredmény elérése érdekében Más hajtásláncok vizsgálata ENELKO 2011 20/21
Köszönöm a megtisztelő figyelmet! ENELKO 2011 21/21