ÉRZÉKENYSÉG ÉS HATÉKONYSÁG AZ RFID ESZKÖZÖKBEN



Hasonló dokumentumok
Hálózatok esszé RFID A rádiófrekvenciás azonosító rendszerek. Gacsályi Bertalan (GABMAAT.SZE)

RFID-val támogatott eszközleltár

Az azonosító a rádióhullám mezőben felhasználva annak energiáját válaszol az olvasó parancsainak

RFID rendszer felépítése

Az RFID technológia bemutatása

2. előadás. Radio Frequency IDentification (RFID)

RFID alapú azonosítási rendszerek

Gyűjtő szinten. Alacsony 6 hónap >4 év Az alkalmazás bevezetéséhez szükséges idő

Termékazonosítás. PTE-PMMK - Logisztika 1

Kétszeri Dávid vezető szakértő GS1 MAGYARORSZÁG Kiemelkedően Közhasznú Nonprofit Zrt. Visegrád, november 26.

Rádiófrekvenciás azonosítás RFID, NFC, PAYPASS

RFID a gyógyszeripari logisztikában 2007.

Az adatvédelem helyzete az RFID-ban The issue of data privacy in RFID

Az Internet jövője Internet of Things

Állami Nyomda Rt. Nemzetközi minôsítések. Rendszerben gondolkozunk

Termékbiztonság Korszerű technológiák és megközelítések az ellátási láncban

Távvezérelt anyagmozgató rendszer a Toyotától

Internet of Things 2

Üzemeltetési dokumentum Kiegészítő információk

Időjárásállomás külső érzékelőjétől érkező rádiójel feldolgozása

Hőszivattyúk - kompresszor technológiák Január 25. Lurdy Ház

RFID rendszerek. Technológiai áttekintés

Mérés és adatgyűjtés

R5 kutatási feladatok és várható eredmények. RFID future R Király Roland - Eger, EKF TTK MatInf

A jövõ elkezdõdött: EPCglobal Network Magyarországon

PROCONTROL Proxer6. RFID Proximity kártyaolvasó. Procontrol Proxer6. Verzió: PROCONTROL ELECTRONICS LTD

UHF RFID ÉS NFC MÉRÉSEK VALÓS KÖRNYEZETBEN

ADATHORDOZÓ LEMEZ. Különböző ADATHORDOZÓK. MO lemez. hajlékonylemez CDROM, DVDROM. lemez. merevlemez CDRAM, DVDRAM. lemez

A szenzor technológia alkalmazása a hideg ellátási lánc problémáinak megismerésére

Az Európai Unió Hivatalos Lapja L 151/49 BIZOTTSÁG

GS1 KisOkos 28. füzet. Hungary. A GS1 DataMatrix jelképrendszer.

WebCenter. Online jóváhagyás és együttműködés. Gönczi Zsolt Október

ACR122U-A9. NFC USB intelligens kártyaolvasó. Műszaki Specifikáció V3.04 verzió

Kábel nélküli hálózatok. Agrárinformatikai Nyári Egyetem Gödöllő 2004

DF20 Jet Fiber lézer jelölő berendezés

Cím: 1054 Budapest, Bank utca 6. II. em. 9. Telefonszám: ; cím: ZEBRA ZT610R VONALKÓD NYOMTATÓ

Tervezte és készítette Géczy László

Tervezte és készítette Géczy LászlL. szló

I. Telematikai rendszerek

COMPEX WLM200NX n a/b/g dual-band vezetéknélküli minipci modul

Massive MiMo megvalósitása az 5G-ben Hte Rádiószakosztály Rendezvény kiss tamás tanácsadó Magyar Telekom

RFID (EPC) A legújabb technológia az élelmiszerek nyomonkövetésére

A biztonsággal kapcsolatos információk. Model AX-C850. Használati útmutató

Cím: 1054 Budapest, Bank utca 6. II. em. 9. Telefonszám: ; cím: INTERMEC PD43 VONALKÓD NYOMTATÓ

A légköri sugárzás. Sugárzási törvények, légköri veszteségek, energiaháztartás

Bioprotector Canada. A Bioprotector kibocsátásainak összehasonlító jelentése. 1.0 javított kiadás április 8. /Jóváhagyás

Környezeti CO-/CO 2 mérőműszer

INFRA HŐMÉRŐ (PIROMÉTER) AX Használati útmutató

ANTENNARENDSZEREK KUTATÁSA

CÉLKOORDINÁTOROK alkalmazástechnikája CÉLKOORDINÁTOROK FELÉPÍTÉSI ELVE

Alkalmazás a makrókanónikus sokaságra: A fotongáz

VL IT i n du s t ri al Kommunikációs vázlat

Informatikai eszközök fizikai alapjai Lovász Béla

WLAN lefedettségi terv készítés - Site Survey

Verzió: PROCONTROL ELECTRONICS LTD

Korszerű és gazdaságos felszíni parkolási módszer beruházásának és üzemeltetésének tapasztalatai

Könyvtári címkéző munkahely

Cím: 1054 Budapest, Bank utca 6. II. em. 9. Telefonszám: ; cím: ZEBRA DS2278 VONALKÓD OLVASÓ

HONEYWELL PC42T VONALKÓD NYOMTATÓ

Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához

Bemutatkozik a BIZMUT EHS szakértőktől XXI. Század igényeihez igazodva

A GS1 DataMatrix felépítése és műszaki előírásai

Murinkó Gergő

Hungary. Vonalkódot 10 lépésben! KIVONAT.

Li-Ion Akkupack. Használati útmutató Biztonságtechnikai tudnivalók

MŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez

A háttértárak a program- és adattárolás eszközei.

Cím: 1054 Budapest, Bank utca 6. II. em. 9. Telefonszám: ; cím: ZEBRA GK420D VONALKÓD NYOMTATÓ

ZEBRA LI3678 VONALKÓD OLVASÓ

Időjárási radarok és produktumaik

A fény mint elektromágneses hullám és mint fényrészecske

RFID megoldások közüzemi szolgáltatóknak

Cím: 1054 Budapest, Bank utca 6. II. em. 9. Telefonszám: ; cím: ZEBRA GC420T VONALKÓD NYOMTATÓ

KÖNYVTÁRI ÁLLOMÁNYVÉDELMI BERENDEZÉSEK

Programozható vezérlő rendszerek. Elektromágneses kompatibilitás

Nagyágyús tűzoltás logisztikai problémái. Előadó: Török Tamás tűzoltóparancsnok-helyettes TMM Tűzoltó és Műszaki Mentő Kft Tiszaújváros

DATALOGIC POWERSCAN PBT9530-DPM VONALKÓD OLVASÓ

ZEBRA DS8178 VONALKÓD OLVASÓ

PCS-1000I Szigetelt kimenetű nagy pontosságú áram sönt mérő

Számítógép hálózatok gyakorlat

SYMBOL/MOTOROLA LI4278 VONALKÓD OLVASÓ

Vezeték nélküli M-Bus (Wireless M-Bus) modulok MULTICAL 403 és 603-hoz

RECON-PRO, AML1000 BEVETÉS - NORMÁL MŰKÖDÉS (SOP) Thursday, November 10, 11

Megújuló energiaforrások

READy Suite: mobil és fix kiolvasó hálózat fogyasztásmérőkhöz

Azonnali fizetési rendszer megvalósítása

Ahol érték a küldemény

ZEBRA 105SL PLUS VONALKÓD NYOMTATÓ

Cím: 1054 Budapest, Bank utca 6. II. em. 9. Telefonszám: ; cím: ZEBRA GX420D VONALKÓD NYOMTATÓ

A távérzékelés és fizikai alapjai 4. Technikai alapok

IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok

Wireless M-Bus, C mód modul MULTICAL 402 fogyasztásmérőkhöz Adatlap

Fejlődő technológiák alkalmazása a termék-nyomonkövetésre élelmiszerellátási

Sugárzáson, és infravörös sugárzáson alapuló hőmérséklet mérés.

VisiFault látható fényű hibakereső. Használati útmutató

DOP 02. Kezelési és karbantartási útmutató OPTIKAI KIOLVASÓ. Dok. No. DOP M 2007/8

Wi-Fi alapok. Speciális hálózati technológiák. Date

Vezetéknélküli Érzékelő Hálózatok

Extended CODEX Label. ECL, a kommunikatív címke

2000 Szentendre, Bükköspart 74 MeviMR 3XC magnetorezisztív járműérzékelő szenzor

Átírás:

Radványi Tibor Eszterházy Károly Főiskola dream@aries.ektf.hu ÉRZÉKENYSÉG ÉS HATÉKONYSÁG AZ RFID ESZKÖZÖKBEN Abstract Az automatikus azonosítási rendszerek (Auto-ID) az élet minden területén egyre inkább kiváltják a manuális megoldásokat. Ennek egyik fő oka, hogy az egyre növekvő személy, jármű, termék, áru, adat és egyéb forgalmat egy adott rendszeren belül már nem lehet manuálisan azonosítani, ellenőrizni, nyilvántartani és visszakeresni. Az RFID (Radio Frequency IDentification) technológia olyan megoldások fogalma, amely egy azonosítót továbbít vezeték nélkül, rádióhullámok segítségével. A legtöbb Auto-ID rendszer alkalmazásához emberi beavatkozás szükséges, ezzel ellentétben az RFID alkalmazásával lehetővé válik az adatok teljesen automatikus beolvasása és továbbítása mégpedig emberi beavatkozás nélkül. Az RFID technológia alkalmazása több évtizedes múltra tekint vissza, azonban most várható a robbanásszerű elterjedése. Nagyon fontos annak a vizsgálata, hogy ez a technológia milyen körülmények között és milyen megoldásokra használható igazán hatékonyan. Ehhez az érzékenység és hatékonyság vizsgálatok elengedhetetlenül szükségesek. Más követelményeket állít egy fémipari környezet, a magas hőmérséklet, és mást egy tiszta és rendezett könyvtár. Az RFID rendszerek hatékonyságát többféle szemszögből vizsgálhatjuk, tesztelhetjük. A következő szempontok azok, amelyek véleményem szerint a leggyakrabban felmerülő kérdésekkel foglalkoznak. A címkék tesztelésének automatizálása a hatékonyság javulása A fémlemez méretének hatása a címkékre A hatékonyság romlása a tag-ek torzulása miatt Passzív UHF RFID rendszerek teljesítmény-korlátozásai A hőmérsékletváltozás hatásai a tag-ekre Az Auto ID rendszerek Auto ID rendszer kialakításakor a megfelelő eszköz kiválasztásához fontos ismernünk a lehetséges megoldások előnyeit és korlátait. Legtöbbször felmerülő két Auto ID eljárás a vonalkód technika és a rádiófrekvenciás azonosítás. A legtöbb nyomon követési rendszerekkel foglalkozó, illetve csomagolástechnikában jártas szakember véleménye szerint a vonalkód és a rádiófrekvenciás azonosítás egymás mellett létezhet még az elkövetkező évtizedekben is. Ennek oka, hogy a vonalkód rendkívül olcsó, az RFID viszont nagyságrendekkel több információt képes tárolni. 442

Optikai azonosítás (VONALKÓD) Vonalkód alapú rendszer elemei Adathordozó: Vonalkóddal ellátott címke, csomagolás, vagy termék Adatírás: címkenyomtató, nyomda Olvasás: Vonalkód olvasó Interfész elemek Eszközkezelő és kommunikációs segédszoftver Felhasználói rendszer Kapcsolódó rendszerek Ennek a rendszernek az előnyei főként az alacsonyabb költségek, a kiforrottság, valamint, hogy többféle technikával előállítható nagyon sokféle területre. Korlátok, hátrányok: az olvashatóság nagyban függ a jelkép és az olvasó minőségétől; alacsony kapacitás az 1D jelképeknél: ált. 15 50 karakternyi adattároló képesség a jelképtípustól függően, 2D jelképek kapacitása már 3 4000 karakter is lehet; egyszerre egy kód olvasható le; egyszer írható, később nem módosítható. Rádiófrekvenciás azonosítás RFID rendszer elemei Adathordozó: RFID-tag (antenna és microchip) Adatfelírás: Gyártótól vásárolt szabványos RFID-tag, előre megírva, RFID nyomtatóval nyomtatva és megírva Olvasás/Írás: Olvasó/Író berendezések (antenna, író/olvasó elektronika) Interfész elemek Eszközkezelő és kommunikációs segédszoftver (Eszköz és Felhasználói rendszer közötti kommunikáció, ha szükséges) Felhasználói rendszer Kapcsolódó rendszerek A rendszer előnyei Hatékonyabb, mint az optikai rendszerek, mivel nem kell látni a címkét. Az adathordozó gyártása speciális üzemekben történik, így minősége mindig megfelel a szabvány előírásoknak nem úgy, mint a vonalkód esetében. Több információ tárolható, továbbítható vele. Nagy távolságból is olvasható. Olyan területen is alkalmazható, ahol az optikai megoldások nem. Strapabíró: működhet magas, alacsony hőmérsékleten, bepiszkolódva stb. 443

Kisebb a hibalehetőség. Egy időben több címke leolvasása is lehetséges. Olvasható / Írható adathordozó. Korlátok, hátrányok: Az adathordozó költségei magasabbak, mint az 1D vagy akár a 2D vonalkódnál, az olvasó író berendezések árai az alsó kategória kivételével közel hasonlóak. Rádióhullámok használatának szabályozása nem egységes, így az adathordozók többsége globálisan használható, de olvasó/író berendezésből eltérő verziókra van szükség. A különböző anyagok eltérően hatnak a rádióhullámokra ezzel esetenként rontva az olvashatóságot. Az RFID rendszerek hatékonysága Az RFID rendszerek hatékonyságát többféle szemszögből vizsgálhatjuk, tesztelhetjük. Az öt legfontosabb témakör, amit vizsgálni kell: A címkék tesztelésének automatizálása a hatékonyság javulása A fémlemez méretének hatása a címkékre A hatékonyság romlása a tag-ek torzulása miatt Passzív UHF RFID rendszerek teljesítmény-korlátozásai A hőmérsékletváltozás hatásai a tag-ekre A témák kifejtése helyszűke miatt nem lehetséges, így inkább figyelemfelkeltő megállapítások és a legszűkebb lényegi megjegyzések kerülhettek ebbe a cikkbe. Teljesítményvizsgálat, a címkék tesztelésének automatizálása a hatékonys ág javulása A címkék teljesítményét kísérletek és tesztek igazolják. A tesztelés abból áll, hogy a címkéket különböző helyeke rakják a termékeken, ez által megtalálják a címkék optimális helyét az árun. Ez a folyamat nagyon hatékony, de időigényes, ezért fontos az automatizálás. Így a vizsgálat elvégzéséhez jól használható a robottechnika. Ha a tag kisebb energiát tud csak felvenni, akkor az olvasót közelebb kell tenni az olvasandó tag-hez. Az olvasó által kibocsátott energia sűrűsége a távolság négyzetével arányosan csökken. Az UHF RFID tag-ek (amelyek nem tartalmaznak elemet), nagyon kis energiával adnak. A tag-ek által visszavert energia a távolság negyedik hatványával csökken. Más szavakkal, az olvasó által kibocsátott energia sűrűsége a távolsággal csökken, a tag-ek által visszavert energia ennél sokkal gyorsabb mértékben csökken. Sok olvasó külső antennát (vagy antennákat) használ, amelyek koaxiális kábellel vannak az olvasóhoz csatlakoztatva. Ha az antennák nagy távolságban vannak (pl. fix olvasók, kapuolvasók), a jel csillapodik és gyenge teljesítményt érhetünk el. A vizsgálat során a szerző vizes palackokon tesztelte az érzékenységet a hely függvényében. [1] Látható, hogy mennyire függ az olvasás hatékonysága a címke elhelyezkedésétől az áru csomagon belül. 444

A fémlemez méretének hatása a címkékre A fémtárgyak nagy hatással vannak az ultra magas frekvenciájú (UHF) rádiófrekvenciás azonosítású rendszerek teljesítményére, a tag antenna vezető anyagai miatt. Ebben a részben elemzem a fémlemezek hatását a pach-típusú címkékre. A passzív UHF RFID rendszer használata és fejlesztése előírja, hogy a tag antennákra újszerű megoldásokat kell kifejleszteni az olyan kihívást jelentő anyagokkal kapcsolatban, mint például a fém. A tag egy antennát és egy IC chip-et tartalmaz, amelyen az azonosító adatok vannak. A passzív RFID címkék nem rendelkeznek semmilyen energiaforrással. Az összes szükséges energiát elektromágneses hullámok által kapják, amelyeket az olvasó továbbít. Az olvasó és a tag közötti kommunikáció az elektromágneses hullám alapján történik: az olvasó energiát küld, hogy aktiválja a tag-et, aztán parancsokat küld neki, és a címke adatokkal válaszol az olvasónak. A hagyományos, általában dipól típusú tag-ek nem működnek fémhez csatolva, mert az antenna rövidre van zárva a fém felületén, és az IC chip nem kap energiát, ez által nem tud adatokat küldeni az olvasónak. Például számos kiskereskedelmi termék, és csomag is tartalmaz fémet, ezért fontos az, hogy megvizsgáljuk a fémek címkékre gyakorolt hatását. Széles körű kutatási munkákat végeztek [2] már azzal kapcsolatban, hogy javítsák a tag antenna teljesítményét a fémtárgyakon. A fém hatása a címkékre: Az elektromágneses hullám teljesen visszatükröződik a fémes felületről. Ezáltal, ha fémes felszín vagy tárgy van az antenna szomszédságában, akkor az megváltoztatja a 445

sugárzás mintáját, és lefokozza a sugárzási hatékonyságát. Ezek a változások függenek a fémtárgy alakjától és antenna és a felcímkézett objektum távolságától. EBG PATCH[7,8] antenna: A patch antennák előnyei, hogy könnyűek és a gyártásuk egyszerű. Alkalmasak paszszív RFID címkéknek, mert szükségük van egy fém alapra, hogy működjenek. A fémes alap csökkenti a fémtárgyak negatív hatásait az antennákra. A hátrányok leküzdésére és a teljesítmény növelésére EBG struktúrát lehet használni. Az EBG struktúrák olyan periodikus struktúrák, ahol az egyes sávok frekvenciáinak terjedését letiltják. Az RFID rendszerek teljesítményének és hatékonyságának csökkenése a tag -antenna torzulása miatt Néhány rádiófrekvenciás azonosítású alkalmazás esetében az RFID címkék rugalmas felületekre is nyomtathatók. Miután felragasztották ezeket különböző tárgyakra, lehetséges, hogy az antenna eltorzul például ragasztás közben a hajlítás miatt. Szimulációs eredmények azt mutatják, hogy a passzív RFID rendszerek teljesítményét ronthatja a jelentős mértékű torzulás. [3,4,5] Az a tapasztalat, hogy a rendszer jelentős veszteséget szenved a hatékonyságából, ha a tag-ben lévő antenna meghajlik, akár a csomagolás, akár más fizikai behatás miatt. Passzív UHF RFID rendszerek teljesítmény-korlátozásai Ebben a részben szót kell még ejtenem a passzív UHF RFID rendszerek teljesítménykorlátozásairól, hiszen ez is hozzá tartozik az RFID hatékonyságához. A teljesítmény hatókörének meghatározásához hozzátartoznak a címke jellemzői, terjedési környezet és az olvasó paraméterei is. A passzív RFID rendszerek úgy működnek, hogy az olvasó egy modulált jelet küld a tag-nek. A tag chip-je áramot kap az antennától, majd modulálja a visszaszórt jelet. Az RFID rendszerekben gyakran használt moduláció típus az ASK (Amplitude Shift Keying). Az RFID rendszer teljesítményének legfontosabb jellemzője a címke tartomány. Ez az a maximális távolság, aminél az RFID olvasó írni is tud a címkére és olvasni is róla. A címke olvasási tartományát az írási/olvasási arány (a sikeres írás/olvasás százalékaránya) határozza meg. Az olvasási és írási tartományok általában különbözőek. Ideálisan egy RFID rendszer írási/olvasási tartománya egy bizonyos távolságon belül 100%, azon kívül 0%. Hőmérséklet változások Az RFID tag-ek előnyei közé sorolható, hogy jól alkalmazkodnak az olyan környezeti változásokhoz, mint például a hőmérséklet. A különböző fajtájú címkék eltérően reagálnak a hőmérséklet módosulására, ez a tag-ek gyártási módjától függ. A most következő táblázatban általánosságban szeretném felvázolni az eltérő frekvenciájú tag-ek tárolási és működési hőmérsékletét. 446

Tárolási hőmérséklet Működési hőmérséklet e Magas frekvencia (HF) -25 130C -25 220C 15 25C -25 70C -25 90C -40 65C Ultra magas frekvencia (UHF) Látható, hogy az már alacsony frekvenciájú tag-ek is igen jó eredményeket mutatnak mind tárolási és működési hőmérséklet szempontjából is, ugyanígy a HF tag-ek is. Igazán nem is a működési hőmérsékletben van eltérés, hanem inkább a tárolási hőfoknál, ott már láthatóan hatékonyabbak a magas frekvenciájú címkék. Az UHF tag-ek viszont már érdekesebbek, mert a tárolási temperatúrájuk meglehetősen korlátos és 40-60%-os páratartalom mellett legfeljebb két évig tárolható. Működési hőmérsékletükről elmondható, hogy jobban bírják a hideget, a meleget viszont kevésbé, mint a másik kétfajta tag. Összességében megállapíthatjuk, hogy akármelyik tag-típust is választjuk, mindháromnak megvan a maga előnye és hátránya. Attól függ, mire használjuk, hiszen mindegyik más és más környezeti változásokra van felkészítve. Összefoglalás Az áruazonosító rendszerek területén rohamosan terjed az RFID technológia. Nem tartom valószínűnek, hogy pár év múlva teljesen leváltja a vonalkódot, de az tény, hogy kevés ilyen rendszer van, ami ilyen gyorsan ilyen nagy fejlődési utat jár be. A címkék teljesítményének tesztelése során láthattuk, hogy a tag-ek különböző felületeken is megállják a helyüket, legyen az akár szabálytalan, akár téglatest formájú felszín. Ez főleg kiskereskedelmi alkalmazásoknál jelent előnyt, de egyéb felhasználási területeken is fontos. A fémlemezekkel tesztelt címkéknél kiderült, hogy hatékonyan lehet olvasni a tageket akkor is, ha fém van a közelükben, kisebb-nagyobb változtatásokkal. Tehát a fém sincs nagy hatással a teljesítményre és a hatékonyságra. A tag-ek torzulása esetében már láthatóan romlik a hatékonyság. Látható a az RFID rendszer teljesítményének csökkenése. Ezzel kapcsolatban még további kísérletek és fejlesztések szükségesek. A passzív UHF RFID rendszerek teljesítményének elemzésénél ki lettek emelve a rendszer elemeinek korlátozásai. Láthattuk azt, hogy a tag és az olvasó miben gátolja a rendszer hatékonyságát. Végeredményben azonban megfigyelhettük, hogy ki lehet küszöbölni a tag olvasásának teljesítmény-korlátozásait. A hőmérséklet címkékre gyakorolt hatásai során kifejtettem a különböző tag-típusok előnyeit és hátrányait, ebből következik, hogy felhasználásuktól és alkalmazásuktól függően igen hatékonyan reagálnak a hőmérsékletváltozásra. Irodalom [1] Hugo Mallinson, Steve Hodges, Alan Thorne: A System to Test the Performance of RFID- Tagged Objects, Computer Society, 2007, SAINTW'07 447

[2] Leena Ukkonen, Lauri Sydänheimo, Markku Kivikoski: Effects of Metallic Plate Size on the Performance of Microstrip Patch-Type Tag Antennas for Passive Rfid, Ieee Antennas And Wireless Propagation Letters, VOL. 4, 2005 [3] J. Sidén, P. Jonsson, T. Olsson, G. Wang: Performance Degradation of RFID System Duo to the Distortion in RFID Tag Antenna [4] G. Prophet, RFID and the smart label; bye-bye bar code?,edn-europe, pp.26-36, June 2000. [5] P.R. Foster, Burberry R.A.., Antenna problems in RFID systems, IEE Colloquium on RFID Technology, London, UK,1999, 56 pp. p.3/1-5. [6] Pavel V. Nikitin, K. V. S. Rao: Performance Limitations of Passive UHF RFID Systems [7] L. Ukkonen, M. Soini, D. Engels, L. Sydänheimo, and M. Kivikoski, Effect of conductive material in objects on identification with passive RFID technology: a case study of cigarette cartons, in Proc. 5th Int. Conf. Machine Automation, Osaka, Japan, 2004, pp. 569 572. [8] M. Hirvonen, P. Pursula, K. Jaakkola, and K. Laukkanen, Planar inverted-f antenna for radio frequency identification, IEE Electron. Lett., vol. 40, no. 14, pp. 848 850, 2004. 448