Hatékonyság és folyamatbiztonság. Raktár-navigáció szűkfolyosós raktárakban Közel öt éve gyárt a Jungheinrich szűkfolyosós targoncákat széria kivitelben transzponder technológiával. Ennél a technológiánál a szűkfolyosóban a padlóba helyezett transzponderek segítségével határozzák meg az anyagmozgató gépek helyzetét. A pontos helymeghatározás és a vezérlésben elhelyezett raktár-topológia együtt nagyfokú rugalmasságot biztosítanak a targoncaüzemeltetésben. Ilyenek például a biztonsági funkciók, mint a folyosóvég biztosítás és az emelési magasság felügyelet, vagy akár a sebességprofilok optimalizálása különböző talajviszonyok esetén. Jelenleg több mint 5000 transzponder technológiával felszerelt és kiszállított gép működik sikeresen. A raktár-navigáció modul használatával második lépésben a transzponder technológia további lehetőségei kerültek kiaknázásra a navigáció és a félautomata célmegközelítés terén. Az elmúlt két évben a navigációt folyamatosan fejlesztettük és a kezdeti idők célmegközelítést segítő eszközéből mára egy, a teljes folyamatba integrált rendszer került kialakításra. Mindezek segítségével a rakodási teljesítményt akár 25 %- kal növelhetjük és ezzel együtt a folyamat biztonságot fokozhatjuk. Félautomata célmegközelítés A célmegközelítést segítő eszköz alapja a szűkfolyosós targonca csatlakozása a fölérendelt raktár-irányítási rendszerhez WLAN és terminál segítségével. Míg a hagyományos rendszerekben a célpozíció a kezelő részére fizikailag kerül megjelenítésre, a raktár-navigáció ezt az RS 232 csatlakozási ponton keresztül közvetlenül a targonca vezérlésébe továbbítja. Elegendő, ha a kezelő gázt ad és a targonca önállóan és milliméter pontosan közelíti meg a pozíciót mindezt pedig időben és energiafelhasználásban optimalizáltan teszi. A raklapok keresése már a múlté és a hibás vagy javítandó manőverek teljesen kizártak. A nyilvánvaló előnyök: - hajszálpontos megközelítés a leggyorsabb és legrövidebb útvonalon; - nyugodt munkavégzés: csak a valós komissiózó tevékenységre kell összpontosítani; - váltakozó kezelők és új munkatársak nagyon gyorsan ugyanazt a teljesítményt nyújtják, mint a tapasztalt kezelők. Anyagmozgató gépek integrációja a folyamatba A teljesítmény és biztonság fokozásának második lényeges lépése volt a gépek bekapcsolása az árugazdálkodási rendszerek folyamataiba. A raktár-navigáció nemcsak átvesz információkat a raktár-irányítási rendszertől, hanem számos aktív visszacsatolást is ad. Jelenleg több mint 50 adatjelentés küldhető vissza rádiós adatátvitellel. Ezen kívül a szűkfolyosós targoncába olyan kiegészítő érzékelőt szereltek, mint például a teherfelismerést segítő tömegérzékelő, ami a raklapok felvételét és lerakását rögzíti. A gyakorlatban ez jelentősen egyszerűsíti a folyamatokat és egyidejűleg nagyobb biztonságot nyújt. Oldal 1 / 5
Most ezt az integrációt egy kettős folyamaton mutatjuk be: raklapok be- és kitárolása egyszerre. Ez a folyamat általában azzal kezdődik, hogy a raklapot átveszik az átadó állomáson. Ennél a munkafolyamatnál eddig a raklapot a kezelőnek be kellett szkennelnie és ezután kapta meg a rendszertől a célpozíciót. A raktár-navigáció alkalmazásával ez a folyamat megszűnik. A pozíció meghatározás segítségével a rendszer tudja, hogy melyik raklapot kell felvenni. A targonca már a teher felvételekor ellenőrzi és megerősíti a megfelelő felvételi helyet és rögtön követi a célpozíciót. A kezelő gázt ad és pontosan a szabad raktárhelyhez irányítja a rendszer. Aktiválja a betárolási automatikát és egy gombnyomással betárolja a raklapot. Nincs szükség a helyes betárolás ellenőrzésére szkenneléssel és még a betárolási pozíció is visszacsatolásra kerül a raktár-irányítási rendszer részére a megfelelő készletgazdálkodás figyelembe vételével. A berakodási folyamat befejezése után a gép azonnal kéri a kirakodásra kerülő raklap helymeghatározását. Cél megközelítés, rakodási folyamat és visszajelzés a rendszernek mindez ismét automatikusan történik. Csak ennél az egyszerű kettős folyamatnál kiesik 4 szkennelés és ezzel mintegy 20-30 másodpercet tudunk megtakarítani. A megvalósított projektek alapján a tapasztalat tisztán bebizonyította: minél inkább integrálunk egy targoncát a folyamatokba, annál inkább tudjuk a hatékonyságot növelni. És emellett a folyamat teljesen biztonságos, hiszen a targonca nem enged semmilyen helytelen betárolást. Új funkciók bevezetése A raktár-navigáció optimális kialakítása és továbbfejlesztése a célmeghatározást segítő rendszertől egészen a folyamat-integrált rendszerig több lépésben és két átfogó tesztprojekt keretein belül zajlott. Mindkét tesztprojekt egy-egy nagy komplexitású felhasználást igénylő logisztikai szolgáltatónál került végrehajtásra. A Jungheinrich fejlesztőivel együtt a kb. 12 hónapos átalakítási időszak alatt sok új igény merült fel, új ötletek születtek, és részletes megoldások kerültek kifejlesztésre. A tesztprojekt keretein belül például a következő új funkciók kerültek bemutatásra: 1. A behajtási irány és villahelyzet felügyelete A rossz irányba történő beállás elkerülhető, amikor például a zsákutca jellegű folyosókban az utolsó raklap helyekhez kell beállni. Ugyanígy a villaállás is ellenőrzésre kerül, amennyiben például a folyosóban nem oldható meg a villafordítás teherrel. Előny: nincsen hibás és felesleges haladás 2. Dinamikus raktárhely-vezérlés Azonos polcfelületekre különböző és változó egységrakományok elhelyezése. Előny: magas fokú rugalmasság. 3. Vegyes üzemmód A célpozíció különböző megközelítése a feladattól függően (be- vagy kitárolás, komissiózás). Előny: pontos megközelítés, nincs szükség manőverezésre. Oldal 2 / 5
4. Aktív betárolási kontroll A betárolási mélység automatikus beállítása az emelési magasságtól és tehertől függően. Előny: raklapok pontos betárolása. 5. Egyedi kiemelési magasságok Raklapok kiemelése a teher magasságától és az állvány szintosztásától függően. Előny: állványrendszer optimális kihasználása. 6. A kiegészítő emelés automatikus vezérlése A fő és kiegészítő emelés viszonya egyedileg állítható. Előny: a cél megközelítésénél a raklap már a kezelő által elvárt és definiált magasságban van. 7. Megközelítés egyidejű emeléssel és haladással A megközelítő útvonal optimalizálása magas indulási és célpozíciónál. Előny: idő megtakarítás. 8. Egy- vagy kétkezes kiszolgálás Megközelítés csak a menet- vagy együttesen a menet- és emelési funkciók kombinációjával. Előny: a kiszolgálás egyedileg a kezelőhöz beállítható. Kapcsolódás a logisztika interface-hez Jelenleg több mint 500 navigációs rendszer működik világszerte. A projektek többségénél a feladatmegoldás két fő pontra koncentrálódott: Első fő feladat a raktár-topológia egyedi és lehető legrugalmasabb konfigurációja és tárolása az anyagmozgató gépben. A működtetők saját igényeikre és folyamataikra szabva használják a raktárt, így a gyakorlatban a legkülönbözőbb megoldásokat találjuk (pl: számozási rendszerek, magasság és helyszélességi felosztások, stb.) Napjainkban szinte valamennyi raktár-konfiguráció leképezhető a navigációs rendszerben és ez magas fokú rugalmasságot biztosít a folyamatok vagy szerkezetek jövőbeni változtatása esetén is. A másik fő feladat a raktár-navigáció bekapcsolás az ügyfél specifikus raktár-irányítási rendszerébe. Ez minden esetben alap követelményként merült fel. Ezért párhuzamosan elindult egy projekt melynek keretében kifejlesztésre került Jungheinrich Logisztikai Interface. A kiindulópont egy közvetlen kapcsolat meghatározott RS 232 kapcsolódási ponttal. Ennél a megoldásnál a raktár-irányítási szoftvernek az előre megadott ASCII formátumban kellett az adatokat az anyagmozgató gépnek továbbítani, melyek gyakran az üzemi oldalon igényeltek hozzáigazítást. A logisztika interface egy olyan szoftver, amit az adat terminálra telepítenek, és ami az ügyfél raktár-irányítási rendszerének a nyelvét lefordítja az anyagmozgató gép nyelvére. A rendszer magas fokú rugalmasságot biztosít a kapcsolódásban és csökkenti az ügyfél oldalán felmerülő IT költségeket. Sok esetben a kapcsolódás az üzemi oldalon nem is igényel semmilyen változtatást. A projektek kereken 80 %-a ezzel a szoftver modullal működik. Oldal 3 / 5
Gyakorlati megvalósítás: raktár-navigáció a Dachser-nél A németországi Langenauban működő Dachser cégnél valósítottuk meg az egyik tesztprojektet a szűkfolyosós raktár-navigációval. A megbízó az Ulm in Langenau logisztikai központ logisztikai vezetője, Jörg Stimpfle. Ez az egyik legnagyobb német Dachser vállalat, amely 420 dolgozót foglalkoztat. Az egész raktárban 100.000 raklapnyi tárhely áll rendelkezésre. Különböző anyagokat tárolnak itt, veszélyes anyagokat, élelmiszert és iparcikkeket. A raktárban található egy 9 folyosós szűkfolyosós rendszer (a folyosó hossza 120 m, legfelső szint 12 m magasan helyezkedik el, 20.000 raklaphely tárolókapacitással rendelkezik). A raktár tervezésénél végül két alternatív koncepció került megvitatásra: egy teljesen automata kötöttpályás (RBG) raktár és egy kézi kiszolgálású rendszer szabadon mozgó szűkfolyosós targoncákkal. Az időfaktor és a magasabb rugalmasság miatt a kézi rendszer mellett született döntés. Öt EKX 515 típusú kombitargonca került beüzemelésre 2010 januárjában első lépésként a raktár-navigáció modul nélkül, bár erről az opcióról már a kezdetektől megegyezés született és a szükséges érzékelők a kezdetektől fogva kialakításra kerültek. A raktár üzembe helyezése után kereken 6 hónappal két lépcsőben került aktiválásra a navigációs rendszer. A háttérben az állt, hogy nagyon hosszú és magas állványokat kellett kiszolgálni, aminél a célmegközelítés a kezelőktől folyamatos nagyfokú koncentrációt igényelt és nem lehetett soha kizárni a hibázást és korrekciót. A raktárhelyekre történő koncentráció és irányítás a műszakok folyamán egyre nehezebbé vált a nagyon hosszú folyosók és az EKX nagy menetsebessége miatt. Első lépésben a célmegközelítést segítő eszköz került aktiválásra, azaz a célpozíció átvitele a targonca vezérlésébe és az automatikus megközelítés. A biztonsági szkennelést az első lépésben még manuálisan végezték mind a teher felvételénél, mind a betárolásnál. A segítő eszköz előnyei hamarosan beigazolódtak: 1. Az automatikus célmegközelítés egyértelműen tehermentesíti a kezelőt. A kezelők gyorsan elsajátították a navigációs kezelést és nagyon pozitívan fogadták. 2. Már az első lépésben egyértelműen növekedett a termelékenység. A mérések a rakodási teljesítmény kb. 10%-os emelkedését mutatták. 3. A raktár-navigáció bevezetése előtt a műszak végére egyértelműen romlott a teljesítmény. A navigációval a teljesítmény közel ugyanolyan szinten maradt mindvégig. Második lépésben következett a targonca integrációja a kommunikációs folyamatba. A Dachser-nél az volt a cél, hogy teljesen megszüntessék az időigényes szkennelési folyamatokat. A raktár-navigáció erre is megoldást nyújtott: a logisztikai interface-n keresztül az anyagmozgató gépek jelzik a raktár-irányítási rendszernek a raklapfelvételt és a leadást. Ezáltal kontroll szkennelésre már nincsen szükség. Már csak egyszer kerül sor szkennelésre, még pedig az előkészítő térben, a raklapok felvételénél. Ezáltal minden munkafolyamatnál további értékes másodperceket tudtak megtakarítani. Amennyiben ehhez hozzávesszük a navigáció által biztosított gyorsabb célmegközelítést, akkor elmondhatjuk, hogy a Dachser raktárban 15-20 %-os teljesítmény növekedést sikerült megvalósítani. Oldal 4 / 5
Szerzők: Sebastian Riedmaier, szűkfolyosós targoncákért felelős termék menedzser, Jungheinrich Moosburg Gmbh. Jörg Stimpfle, logisztikai vezető, Dachser GmbH & Co. KG, Langenau Oldal 5 / 5