Az autonóm és elektromos járművek aktuális műszaki kérdései Szauter Ferenc Tata, 2016.12.01-02.
Hibrid? HYBRID? NA DE MINEK!? 2
Hibrid? HYBRID? NA DE MINEK!? 3 Presenter: Előadó: Szauter Dr. Katalin Ferenc Minta
Néhány év tündöklés után meglehetősen elhalványult az elektromos autók imázsa José Avila, a Continental hajtáslánc üzletágat irányító igazgatósági tagja szerint. Az imázs-csapdából a kiutat a hibrid technológia, vagyis a modern belsőégésű motorok és a villanymotorok kombinációjának alkalmazásában látja a Continental szakembere. "Az elektromos mobilitás elterjedését a 48 voltos technológiát alkalmazó hibrid megoldásokkal lehet legjobban elősegíteni" - vélekedett. 4
Hibrid és elektromos járművek alakulásának száma Európában 5
Hazai becslések 6
Elektromos meghajtású közúti járművek Magyarországon 7
A biztonság kérdése időben idő Jármű Haladás Baleset Mentés Környezet Vizsgálatok AVAS Approaching Vehicle Audible System Előírás a motorzaj imitálására a túlságosan csendes járművekre 8
Hibridizáltság 9
Hibrid hajtási elrendezések 10 Forrás: Dátum: http://www.mercedes-benz.com/en/ 2016.12.01-02.
Soros hibrid hajtás 11
A megnövelt hatótávú (Range extended) hibrid-hajtás energiaforrása 12
Oldalankénti villamos motoros hajtás 13
Az Opel Ampera központi villamos motoros hajtáslánca 14
Mercedes BlueZERO E-CELL koncepció központi villamos hajtással 15
Párhuzamos hibrid hajtás blokkvázlata Pl.: Honda több modellje, az: Insight, a Civic, az Accord. 16
A BMW Active-Hybrid 7 hajtáslánca a nagy teljesítményű belsőégésű motorral 17
A BMW Active-Hybrid 7 hidrodinamikus nyomatékváltóval egybeépített villamos motorja 18
Megosztott soros-párhuzamos hibridhajtás 19
Hybrid Synergy Drive: belsőégésű motor, villanymotor, generátor 20
A Toyota Prius generátor - villamos motor hajtáslánc egysége 21
Hibridizáltság 22
EMC / EMI megfelelőségek (elektromágneses kompatibilitás és immunitás) Forrás: http://uni.sze.hu/rf 23
Forrás: 24
Feszültségek 300 400 V 36 V Forrás: 25
Nagyfeszültségre figyelmeztető színek és jelölések Az áramütésnél lényeges szerepe van: az áram nagyságának az áram behatás idejének az áramváltozás gyorsaságának frekvencia és áramnem jellegének feszültség nagysága az emberi test impedanciájának nedvességnek áramújának a nyomvonala a testben a test fizikai állapota lelki állapotunk érintkező felület nagysága 26
Élettani kockázatok 27
Akkumulátorok Forrás: 28
Hidrogén Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 29
Hidrogén 30
Fokozott tűzveszély Forrás: 31
A járműre és üzemeltetésére vonatkozó szabványok 32 Forrás:
A járműre és üzemeltetésére vonatkozó szabványok Forrás: 33
Javítás vs. gazdasági totálkár 34
Mentés Forrás: 35
Mentési terv Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 36
E-VAN 37
E-VAN A villamos motor Intermotor Kft. és Széchenyi Egyetem közös fejlesztése 2 db állandó mágneses 3 fázisú szinkron motor Üzemi feszültség 400 V, Üzemi teljesítmény 30 kw Legnagyobb fordulatszám 1500 f/p 38
E-VAN Tápegység 8 db 50 V feszültségű cserélhető modul Li ion akkumulátorokból 400 V, 40 Ah A jármű vázában kialakított fiókos rendszer Automatikus csatlakozó rendszer Töltéskiegyenlítés cellánként és BMS modulonként 39
E-VAN A meghajtó elektronika AMC E Kft. fejlesztés 2 db szinuszos kimenetű 3 fázisú DC/AC Inverter Üzemi feszültség 400 V, Legnagyobb áram 100 A 40
E-VAN MENTÉSI TERV 41 Presenter: Előadó: Szauter Dr. Katalin Ferenc Minta
Mercedes-Benz mentési tervek 42
Mercedes-Benz mentési tervek 43 Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/
Mercedes-Benz mentési tervek Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 44
Mercedes-Benz mentési tervek 45 Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/
Mercedes-Benz mentési tervek Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 46
Mercedes-Benz mentési tervek Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 47 Presenter: Előadó: Szauter Dr. Katalin Ferenc Minta
Mercedes-Benz mentési tervek Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 48 Presenter: Előadó: Szauter Dr. Katalin Ferenc Minta
Mercedes-Benz mentési tervek Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 49 Presenter: Előadó: Szauter Dr. Katalin Ferenc Minta
Mercedes-Benz mentési tervek - jelölések 50 Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/
Mercedes-Benz mentési tervek Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 51 Presenter: Előadó: Szauter Dr. Katalin Ferenc Minta
Mercedes-Benz mentési tervek Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 52 Presenter: Előadó: Szauter Dr. Katalin Ferenc Minta
Mercedes-Benz mentési tervek 53 Presenter: Előadó: Szauter Forrás: Dr. Katalin http://www.mercedes-benz.com/en/ Ferenc Minta
Esetek 54
Forrás: http:// chinafacts.com Esetek - BYD Automobile Co Tip.: e6 ~200 taxi (2012) 55
Oktatóvideó Chevrolet Volt = Opel Ampera 56 Forrás: http://www.gm.com
Video Oktatás az elektromos és hibrid járművek mentéséről 57
58 2015.11.04. Ferenc Szauter
Járműbe szerelt biztonsági rendszerek Járműbe épített navigációs rendszer GPS Forgalmi információs rendszerek - TMC Adaptív sebesség szabályozó rendszerek (Adaptive cruise control - ACC) Vészfék asszisztensek - EBA Sávelhagyás figyelmeztető rendszer Sávváltást segítő rendszerek Ütközést előrelátó, felkészítő rendszerek (Precrash system) Intelligens sebesség megválasztó és tanácsadó rendszerek - ISA Éjjellátó és figyelmeztető rendszerek Adaptív világítási rendszerek 59 2015.11.04. Ferenc Szauter
Járműbe szerelt biztonsági rendszerek Gyalogos észlelő és védő rendszerek Automata parkoló rendszerek Közlekedési jelzéseket felismerő rendszerek (táblák, jelzőlámpák, stb.) Holttér figyelő rendszerek - BSD Vezető álmosság érzékelő rendszerek Keréknyomás ellenőrző rendszerek Közúti jármű-jármű közti kommunikációs rendszerek (vehicle to vehicle - V2V) Lejtmenet szabályozó rendszerek - HDC Elektromos és hibrid meghajtású járművek figyelmeztető hangjelző rendszerei Teljesen automata vezető rendszerek autonóm járművek 60 2015.11.04. Ferenc Szauter
, intelligens közlekedési rendszerek funkciói és alkalmazásai Sürgősségi jármű figyelmeztető rendszerek Automatikus forgalom figyelő rendszerek Sebességmérő és figyelmeztető rendszerek Piros lámpa ellenőrző kamerák Buszsáv kamerák Tengelysúly ellenőrző rendszerek Kereszteződés figyelő kamerák Egyéb út- és térfigyelő kamera rendszerek Dinamikus sebességhatár változtató rendszerek Torlódás, ráfutás előrejelző rendszerek Dinamikus jelzőlámpa irányító rendszerek Kooperatív jármű-infrastruktúra rendszerek 61 2015.11.04. Ferenc Szauter
Út az önmagát vezető autóig Aktív biztonság ABS, ESP, fékasszisztens, éjjellátó asszisztens, baleset megelőző rendszerek, ütközés súlyosságát csökkentő rendszerek, vészfék asszisztens rendszerek PRE-SAFE Baleseti következmények csökkentése Passzív biztonság Légzsák, biztonsági öv, utas cella Integrált biztonság Balesetmentes utazás tegnap ma holnap holnapután 62 2015.11.04. Ferenc Szauter
Járműbe szerelt biztonsági rendszerek Biztonsági utascella és gyűrődési zóna Biztonsági kormánymű és biztonsági kormányoszlop Biztonsági öv rendszerek Övfeszítők Öv-erő korlátozók Légzsák rendszerek Vezető oldali légzsák Utas oldali légzsák Függöny-légzsák Oldal légzsák Térd-légzsák Gyalogos légzsák Aktív fejtámlák. 63 2015.11.04. Ferenc Szauter
A jelenlegi problémák - self driving car Szoftver, szoftverkövetés Vezetés hóban (optikai érzékelés) Jégfoltok, vízátfolyások, stb. figyelembe vétele Kátyú, nyitott akna Nem áll rendelkezésre kellően pontos térkép rendszer (a jelenlegi kísérletek) Az infrastruktúra dinamikus változáskövetése Takart táblák (pl. stop tábla), kopott útburkolati jelek 64 2016.12.01-02. Ferenc Szauter
A jelenlegi problémák - self driving car Takart táblák (pl. stop tábla), kopott útburkolati jelek Bonyolult csomópontok Gyalogosok felismerése út szélén leállító rendőr észlelése kikerülés részeg észlelése Dugó kereszteződésbe való behaladás Illegális hozzáférés feltörések A taxisok elveszítik az állásukat 65 2016.12.01-02. Ferenc Szauter
Intelligens vezető rendszer Aktív holttér figyelő Kormányzásasszisztens Éjszakai asszisztencia holttér figyeléssel Ütközés megelőző rendszer 360⁰-os kamera Adaptív fényszóró magasság állító rendszer Figyelem asszisztencia Aktív sávtartás asszisztencia előre fékező rendszer (gyalogos felismeréssel és városi automata fékezés funkciókkal) Közlekedő partnerek felismerése 66 2016.12.01-02. Ferenc Szauter
Video Mercedes 67 2016.12.01-02. Ferenc Szauter
Video Audi 68 2016.12.01-02. Ferenc Szauter
Köszönöm szépen a megtisztelő figyelmüket! 69 2016.12.01-02. Ferenc Szauter
Thank you for your attention! Köszönöm a megtisztelő figyelmüket! Contact: Szauter Ferenc szauter@sze.hu jkk.sze.hu