Járműinformatika bevezetés. 1. Óra

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Járműinformatika bevezetés. 1. Óra"

József Szalai
5 évvel ezelőtt
Látták:

1 Járműinformatika bevezetés 1. Óra

2 Ajánlott irodalom Gépjárművek buszhálózatai Dr. Kováts Miklós, Dr. Szalay Zsolt (ISBN ) Multiplexed Networks for Embedded Systems Dominique Paret (ISBN )

3 Járműinformatikai rendszereket generáló és fenntartó irányvonalak a járműiparban Két főbb generáló ok: Jogszabályi (főleg emissziós és biztonsági előírások) Piaci verseny (menetkomfort, multimédiás célok azaz kényelmi funkciók) Új irányzat: X by- Wire rendszerek (elektronikai és informatikai rendszereken alapuló módon): Fékvezérlés Kormányvezérlés Motorvezérlés Befecskendezés, irányjelzők, központi zár, tempomat Automataváltó, blokkolásgátló, klímavezérlés, elektronikus tükör Légzsák, navigáció, asszisztens rendszerek X by-wire rendszerek, telematika, ad-hoc hálózatok

4 Járműinformatikai rendszerek jellemzői Jellemzően buszrendszerek (lehet más topológia is) Fő célja kábelezés egyszerűsítése (ha egy mai autóban minden egység külön-külön saját jelkábelekkel csatlakozna, akkor a kábelezés tömege meghaladná a jármű önsúlyát) Mechatronikai, kompakt és önálló alrendszerek térnyerése Kormányszervó ESP Motorvezérlés Stb. Biztonság (kapcsolatok számának csökkentése, önszabályozás) Ár!

5 Járműinformatikai kommunikációs protokollokkal szemben támasztott követelmények Képes legyen sok szereplős vezérlőegységek kiszolgálásra (csomópontok) Kellő adatátviteli sebesség Integráció, komplexitivitás (fejlesztési költségek) Adat sérthetetlenség Biztonságkritikusság? Ár!

6 Járműinformatikai kommunikációs protokollok

7 Buszrendszerek átviteli sebessége alapján való besorolása SAE szabvány szerint A-osztály B-osztály C-osztály < 10 kbit/s kbit/s 100 kbit/s 1 Mbit/s Diagnosztika Komfort funkciók Karosszéria- és Komfortelektronika Valósidejű adatfeldolgozó és multimédia rendszerek

8 Adatátviteli sebesség (Bit/s) Buszrendszerek költsége és adatátviteli sebessége 25M 10M TTP 1M CAN Zweidrahtbus D 2 B Domestos Digital Bus 20K J1850 Relatív költségek ( ) 0,5 1,0 2,5 5,0

9 Buszrendszerek összehasonlító táblázata Specifikáció Rel. Ár/Csomópont Kicsi (~1 ) Közepes(~2 ) Magas (~5 ) Medium Egy vezetékes Két vezetékes Optikai Átviteli sebesség 20 KBit/s 1 MBit/s 22,5 MBit/s Adatmennyiség Kicsi Közepes Magas 2009 Közepes(~3 ) 2x Két vezetékes 2x10 MBit/s Magas Busz-kezelés Buszhozzáférás Résztvevők száma Master/Slave Multi-Master Master/Slave Aszinkron Aszinkron Szinkron / Aszinkron Master + 16 Slaves Javasolt: Max. 32 Max. 64 Multi-Master Szinkron / Aszinkron Nem definiált

10 Buszrendszerek alkalmazási területei egy járműben LIN Fedélzeti elektronika Légkondicionálás Lopásvédelem Ajtó és világítási modulok Gateway CAN (TTCAN) Hajtás és járműdinamikai funkciók Hajtómű-vezérlés Motorvezérlés ABS ESP Gateway FlexRay Elektromos fékezés Elektromos kormányzás Elektromos hajtás Tűzfal MOST Infotainment Multimédia Internet Navigáció

11 Alapfogalmak Bitek és Byte-ok Legkisebb információs egység: bit (0 vagy 1) Jelölése: b 8 bit = 1 byte (2 8 =256 különböző érték) Jelölése: B 1MB = KB = B = bit CAN hálózatok jellemző adatátviteli sebessége a járműiparban 500kbit/s (62.5 KB/s, MB/s)

12 Alapfogalmak Real-Time rendszerek: Nem azonnali beavatkozást jelent, hanem a időbeli korlátok teljesülését. Átvételi idő Várakozási idő Válaszolási idő Szünet Idő Aktiválási időpont Relatív határvonal Abszolút határvonal

13 Alapfogalmak Bitkódolás (információ nem mindig egyenlő a fizikai jellel) NRZ (Non Return to Zero) MAN (Manchester kód) PWM (Pulse With Modulation) 0 1

14 Alapfogalmak Hálózati topológiák Busz Lánc Csillag Gyűrű

Hasonló dokumentumok

Járműinformatika. 1. Óra. Kőrös Péter

Járműinformatika. 1. Óra. Kőrös Péter Járműinformatika 1. Óra Kőrös Péter korosp@sze.hu http://rs1.sze.hu/~korosp/ Ajánlott irodalom Gépjárművek buszhálózatai Dr. Kováts Miklós, Dr. Szalay Zsolt (ISBN 978-963-9945-10-4) Multiplexed Networks