Altivar 61 Frekvenciaváltók aszinkronmotorokhoz Programozási kézikönyv
Tartalom Tartalom 3 Üzembe helyezés elõtt 4 A dokumentáció felépítése 5 Szoftverfejlesztések 6 A készülék felszerelésének lépései 8 Gyári beállítások 9 Beállítás Elõzetes javaslatok 10 Grafikus kijelzõterminál 13 A terminál leírása 13 A grafikus kijelzõ leírása 14 Elsõ bekapcsolás [5. LANGUAGE] menü 17 Késõbbi bekapcsolások 18 Programozás: példa paraméter elérésére 19 Gyors navigálás 20 Beépített kijelzõterminál 23 A kijelzõ és a billentyûk funkciói 23 A menük elérése 24 Menüparaméterek elérése 25 [2. ACCESS LEVEL] (LAC) 26 A paramétertáblázatok felépítése 29 A paraméterértékek egymástól való függése 30 Paraméterek keresése ebben a dokumentumban 31 [1.1 SIMPLY START] (SIM) 32 [1.2 MONITORING] (SUP) 38 [1.3 SETTINGS] (SEt) 47 [1.4 MOTOR CONTROL] (drc) 63 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (IO) 79 [1.6 COMMAND] (CtL) 108 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn) 121 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt) 184 [1.9 COMMUNICATION] (COM) 210 [1.10 DIAGNOSTICS] 214 [1.11 IDENTIFICATION] 216 [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS) 217 [1.13 USER MENU] (USr) 220 [1.14 PROGRAMMABLE CARD] (PLC) 221 [3. OPEN / SAVE AS] 222 [4. PASSWORD] (COd) 224 [6 MONITORING CONFIG.] 226 [7 DISPLAY CONFIG.] 230 [MULTIPOINT SCREEN] 235 Karbantartás 236 Hibák, azok okai és elhártásuk 237 Felhasználói beállítási táblázatok 242 Tárgymutató a funkciókhoz 244 Tárgymutató a paraméterkódokhoz 245 3
Üzembe helyezés elõtt Olvassa el és értelmezze ezeket az utasításokat, mielõtt bármilyen eljárást végrehajtana a készülékkel. VESZÉLYES FESZÜLTSÉG VESZÉLY Olvassa el végig és értelmezze a telepítési kézikönyvet, mielõtt az ATV 61 készüléket telepítené vagy mûködtetné. A telepítést, a beállításokat, a javítást és a karbantartást csak szakképzett személyzet hajthatja végre. A felhasználó felelõs valamennyi hatályban lévõ nemzetközi és nemzeti villamos szabvány betartásában, az összes eszköz védõföldelésének tekintetében. Ennek a szabályozott hajtásnak több része beleértve a nyomtatott áramkörös kártyákat is hálózati feszültséggel mûködik. NE ÉRJEN HOZZÁ EZEKHEZ. Csak elektromosan szigetelt szerszámokat használjon. NE ÉRJEN hozzá a feszültség alatt álló szigeteletlen alkatrészekhez vagy csavaros kivezetések csatlakozóihoz. NE ZÁRJA rövidre a PA és a PC kivezetéseket vagy az egyenáramú busz kondenzátorait. Szerelje fel és zárja le az összes takarólemezt, mielõtt áram alá helyezné, elindítaná vagy leállítaná a készüléket. A frekvenciaváltó javítása elõtt Kapcsoljon ki minden tápellátást. Helyezzen egy NE KAPCSOLJA BE feliratú táblát a frekvenciaváltó leválasztó kapcsolójára. Rögzítse a leválasztó kapcsolót nyitott helyzetben. Kapcsoljon ki minden tápellátást, beleértve a vezérlõ külsõ tápellátását is, amelyek a szervizelés elõtt jelen lehetnek. VÁRJON 15 PERCET, amíg a DC gyûjtõsín kondenzátorai kisülnek. Ezután kövesse a DC gyûjtõsín telepítési kézikönyvében megadott feszültségmérési eljárást annak ellenõrzéséhez, hogy az egyenfeszültség kisebb 45 V nál. A készülék LEDjei nem jelzik pontosan az egyenáramú busz feszültségmentességét. Az elektromos áramütés halált vagy súlyos sérülést okozhat. VIGYÁZAT! SÉRÜLT KÉSZÜLÉK Ne üzemeltessen és ne telepítsen olyan készüléket, amely sérültnek tûnik. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. 4
A dokumentáció felépítése Telepítési kézikönyv A készülék összeállítását és csatlakoztatását ismerteti. Programozási kézikönyv Ez a kézikönyv a készülék termináljának (beépített kijelzõterminál és grafikus kijelzõterminál) funkcióit, paramétereit és használatát ismerteti. A kommunikációs funkciók leírása nem ebben, hanem a használt buszra vagy hálózatra vonatkozó kézikönyvben található. Kommunikációs paraméterek kézikönyve Ez a kézikönyv a következõket tartalmazza: A készülék paramétereit a buszon vagy kommunikációs hálózaton keresztüli használatra vonatkozó jellemzõ információkkal. A kommunikációra jellemzõ mûködési üzemmódokat (állapotdiagram). A kommunikáció és a helyi vezérlés közötti együttmûködést. A Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, UniTelway, FIPIO, Modbus Plus stb. kézikönyvek. Ezek a kézikönyvek ismertetik az összeállítást, a buszra vagy a hálózatra való csatlakozást, valamint bemutatják a kommunikációra jellemzõ paraméterek beépített kijelzõterminálon vagy grafikus kijelzõterminálon keresztüli jelátvitelét, diagnosztikáját és konfigurálását. Emellett tartalmazzák a protokollok kommunikációs szolgáltatásait is. ATV 38/ATV 61 áttelepítési kézikönyv Ez a kézikönyv az Altivar 61 és az Altivar 38 közötti különbségeket ismerteti, és bemutatja az Altivar 38 lecserélésének módját, beleértve a buszra vagy hálózatra csatlakozó készülékek cseréjét is. ATV 78/ATV 61/71 áttelepítési kézikönyv Ez a kézikönyv az Altivar 61/71 és az Altivar 78 közötti különbségeket ismerteti, és bemutatja az Altivar 78 cseréjét. 5
Szoftverfejlesztések Azóta, hogy az ATV 61 elõször megjelent, elõnyös tulajdonságai több új funkcióval gazdagodtak. A szoftver jelenlegi verziószáma V1.6. A régebbi verziókat minden módosítás nélkül fel lehet váltani ezzel az új verzióval. Bár ez a dokumentáció a V1.6 verzióra vonatkozik, a korábbi verziókhoz is használható, mivel a frissítések csupán új értékek és paraméterek hozzáadásával járnak; egyetlen régebbi verzióban szereplõ paramétert sem változtattak meg vagy töröltek. A szoftververzió száma a készülékházra szerelt adattáblán látható. A V1.2 verzióban megvalósított fejlesztések a V1.1 verzióhoz képest Új paraméterek és funkciók Lehetõség a BACnet kommunikációs kártyával történõ mûködtetésre [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt) menü Az [EXTERNAL FAULT] (EtF) külsõ hiba (194 oldal) most pozitív és negatív logika szerint is konfigurálható az [External fault config.] (LEt) paraméterrel. A V1.4 verzióban megvalósított fejlesztések a V1.2 verzióhoz képest Gyári beállítás Megjegyzés: A V1.1 és V1.2 verziókban az AO1 analóg kimenetet a motorfrekvenciához rendelték. Az új verzióban ezt a kimenetet nem rendelték hozzá semmihez. Ennek a paraméternek a kivételével a V1.1 és V1.2 verzió gyári beállításai ugyanazok maradnak az új verzióban is. Az új funkciók a gyári beállítás szerint nem aktívak. Új paraméterek és funkciók [1.2 MONITORING] (SUP) menü Az új funkciókhoz kapcsolódó állapotok és belsõ értékek, melyek ismertetése az alábbiakban látható. [1.3 SETTINGS] (SEt) menü [High torque thd.] (tth) 59. oldal [Low torque thd.] (ttl) 59. oldal [Pulse warning thd.] (FqL) 59. oldal [Freewheel stop Thd] (FFt) 60. oldal [1.4 MOTOR CONTROL] (drc) menu A következõ konfigurációk kiterjesztése minden névleges készülékteljesítményre (az ATV61pppM3X esetében ezt korábban 45 kw (60 LE), az ATV61pppN4 esetében pedig 75 kw (100 LE) értékre korlátozták): szinkronmotor [Sync. mot.] (SYn) 67. oldal, szinuszos szûrõ [Sinus filter] (OFI) 75. oldal, zajcsökkentés [Noise reduction] (nrd) 76. oldal, fékezési kiegyenlítés [Braking balance] (bba) 78. oldal. [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (IO) menu [AI net. channel] (AIC1) 89. oldal Új lehetõségek a relék és logikai kimenetek hozzárendelésére 94. oldal: magas küszöbszintnél nagyobb nyomaték, alacsony küszöbszintnél kisebb nyomaték, elõrefelé forgó motor, visszafelé forgó motor, mért fordulatszámküszöbérték elérése. Az AO1 analóg kimenet ezentúl logikai kimenetként is használható, és reléfunkciókhoz, illetve logikai kimenetekhez rendelhetõ, 100. oldal. Új lehetõség az analóg kimeneti skála beállítására 102. oldal, a [Scaling AOx min] (ASLx) és [Scaling AOx max] (ASHx) paraméterek segítségével. Új lehetõségek a analóg kimenetek hozzárendelésére 103. oldal: elõjeles motornyomaték és mért motorfordulatszám. Új lehetõségek a riasztási csoportok hozzárendelésére 107. oldal: magas küszöbszintnél nagyobb nyomaték, alacsony küszöbszintnél kisebb nyomaték, mért fordulatszámküszöbérték elérése. 6
Szoftverfejlesztések [1.7 APPLICATION FUNCT.] (Fun) menü Az összegzõ, kivonó és szorzó alapjelfunkciókat ezentúl virtuális bemenethez lehet hozzárendelni [Network AI] (AIU1) 128. oldal. Új paraméter a szabadkifutásos leállítás küszöbszintjének beállításához, a lassítással történõ leállítás vagy a gyorsleállítás végén [Freewheel stop Thd] (FFt) 133. oldal. A nyomatékkorlátozás [TORQUE LIMITATION] (tol) 163. oldal már teljes %os vagy 0,1 %os lépésekben is állítható a [Torque increment] (IntP) paraméter segítségével, és virtuális bemenethez rendelhetõ [Network AI] (AIU1). A paraméterkészlet váltása [DAMPER MANAGEMENT] (dam) menüt alkalmazó új zsalukezelés funkció 171. oldal. A paraméterkészlet váltása [PARAM. SET SWITCHING] (MLP) page 173. oldal az elért frekvenciaküszöbértékekhez rendelhetõ [Freq. Th. attain.] (FtA) és [Freq. Th. 2 attain.] (F2A). [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt) menü Lehetõség a készülék kikapcsolás nélküli újrainicializálására a [Product reset] (rp) paraméterrel 187. oldal. Lehetõség a készülék kikapcsolás nélküli, logikai bemenet által történõ újrainicializálására a [Product reset assig.] (rpa) 187. oldal. A kimeneti fázis elvesztése hiba [Output Phase Loss] (OPL) 191. oldal. [Output cut] (OAC) mûveletre való konfigurálásának lehetõségét kiterjesztették minden névleges készülékteljesítményre (az ATV61pppM3X esetében ezt korábban 45 kw (60 LE), az ATV61pppN4 esetében pedig 75 kw (100 LE) értékre korlátozták). Fordulatszámmérésen alapuló, új felügyeleti funkció, amely az Impulzusbemenet nevû bemenetet használja 201. oldal, a [FREQUENCY METER] (FqF) menü segítségével. A fékezõegység rövidzárlati hibája a [Brake res. fault Mgt] bub) paraméter segítségével konfigurálható 203. oldal. A zsaluvezérlõ funkcióban lévõ [Damper stuck] (Fd1) hiba a [DAMPER FAULT MGT.] (FdL) paraméterrel konfigurálható 208. oldal. [7 DISPLAY CONFIG.] menü Kiegészítés a [7.4 KEYPAD PARAMETERS] címû szakaszban a 234. oldalon, a [Keypad contrast] és [Keypad standby] paraméterekkel a grafikus kijelzõegység kontrasztjának és készenléti módjának szabályozásához. A V1.5 verzióban megvalósított fejlesztések a V1.4 verzióhoz képest A termékskála kibõvítése az 500 690 V feszültségû ATV61ppppY készülékek bevonásával. Nincs új paraméter, de néhány paraméter beállítási tartományát és gyári beállítását az új feszültségekhez igazították. [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (IO) menü A relé és logikai kimenetek késleltetési paramétereinek beállítási tartományát megnövelték: ez 0 9999 ms helyett most 0 60 000 ms. [1.7 APPLICATION FUNCT.] (Fun) menü Új paraméter [Conf.sensor flow] (LnS) 180. oldal, a pozitív vagy negatív logika nulla áramlási sebességérzékelõjének konfigurálásához. A V1.6 verzióban megvalósított fejlesztések a V1.5 verzióhoz képest Az Altivar 61 szoftver V1.6 és ennél újabb verziói teljes mértékben támogatják az APOGEE FLN P1 (VW3 A3 314) kommunikációs opciós kártyát. 7
A készülék felszerelésének lépései TELEPÍTÉS v 1 Tájékozódjon a telepítési kézikönyvben PROGRAMOZÁS b 2 Bekapcsolás a futási parancs nélkül b 3 Nyelvválasztás, ha a készülék grafikus kijelzõterminállal rendelkezik Tippek: A programozás elkezdése elõtt töltse ki a felhasználói beállítási táblázatokat (242. oldal) A teljesítmény optimalizálásához hajtsa végre az automatikus hangolási mûveletet (36. oldal) Ha elakadt, térjen vissza a gyári alapbeállításokhoz (219. oldal) b 4 Konfigurálja a [SIMPLY START] (SIM) menüt v Két vagy háromvezetékes vezérlés v Konfigurálás makrókkal v Motorparaméterek Automatikus hangolási mûvelet végrehajtása v Motor hõvédelmi árama v Gyorsítási és lassítási meredekségek v Fordulatszámtartomány b 5 Start Megjegyzés: ellenõrizze, hogy a készülék kábelezése megfelele a konfigurációnak. 8
Gyári beállítások A készülék gyári beállításai Az Altivar 61 gyári alapbeállításai a leggyakrabban használt mûködési feltételekhez igazodnak: Konfigurálás makrókkal: Szivattyúk/ventilátorok Motorfrekvencia: 50 Hz Energiatakarékos, változtatható nyomatékú alkalmazások Normál leállítási üzemmód lassítási meredekségen Leállítási üzemmód meghibásodás esetén: szabadkifutás Lineáris gyorsítási és lassítási meredekségek: 3 másodperc Kis fordulatszám: 0 Hz Nagy fordulatszám: 50 Hz Motor hõvédelmi árama = névleges készülékáram Megállásig szükséges injektálásos fékezõáram = 0,7 x névleges készülékáram, 0,5 másodpercig Hiba után nincs automatikus indítás Kapcsolási frekvencia 2,5 khz vagy 12 khz a készülék névleges teljesítményétõl függõen Logikai bemenetek: LI1: elõre (1 mûködési irány), kétvezetékes vezérlés az átmenetnél LI2: inaktív (nincs kiosztva) LI3: második sebességalapjelre kapcsolás LI4: hibatörlés LI5, LI6: inaktív (nincs kiosztva) Analóg bemenetek: AI1: elsõ sebességalapjel 0 +10 V AI2: második sebességalapjel 020 ma R1 relé: az érintkezõ hiba esetén nyit (vagy a készülék kikapcsolt állapotában) R2 relé: A készülék mûködése közben az érintkezõ zárva van AO1 analóg kimenet: 0 20 ma, inaktív (nincs kiosztva) Ha a fenti értékek megfelelõek az alkalmazáshoz, a készülék a beállítások megváltoztatása nélkül használható. Opciós kártya gyári beállításai Az opciós kártya bemenetei és kimenetei nincsenek gyárilag beállítva. 9
Beállítás Elõzetes javaslatok A készülék bekapcsolása és konfigurálása A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE VESZÉLY Az Altivar 61 bekapcsolása és konfigurálása elõtt a váratlan indulás megelõzése érdekében ellenõrizze, hogy a PWR (POWER REMOVAL) bemenet inaktíve (0 állapot). A készülék bekapcsolása elõtt, illetve a konfigurációs menükbõl való kilépéskor ellenõrizze, hogy a futási parancshoz rendelt bemenetek inaktívake (0 állapot), mivel ezek a motor azonnali indulásához vezethetnek. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. NEM KOMPATIBILIS HÁLÓZATI FESZÜLTSÉG VIGYÁZAT! A készülék bekapcsolása és konfigurálása elõtt ellenõrizze, hogy a hálózati feszültég megfelele a készülék adattábláján szereplõ feszültségtartománynak. Ha a hálózati feszültség nem kompatibilis, a készülék károsodhat. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. A vezérlõrész különválasztott táplálása Amikor a készüléket a következõ alkalommal bekapcsolja, csak akkor adjon feszültséget a nagy teljesítményû részre, ha: A) a készülék vezérlõrészét a nagy teljesítményû résztõl függetlenül táplálják (P24 és 0V jelû kivezetések), B) bõvítõkártyát ad a rendszerhez, vagy kicseréli a kártyát. Bekapcsolás hálózati kontaktoron keresztül VIGYÁZAT! Kerülje a kontaktor gyakori használatát (ez a szûrõkondenzátorok idõ elõtti elöregedését okozhatja). A 60 s értéknél kisebb ciklusidõ az elõtöltõ ellenállás károsodását okozhatja. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. A funkciók felhasználói módosítása és kiterjesztése A kijelzõegységgel és a gombokkal módosíthatók a beállítások és kiterjeszthetõk az alábbiakban ismertetett funkciók. A gyári beállításokhoz egyszerûen visszatérhet az [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS) menü segítségével, lásd a 217. oldalt. A paraméterek három típusa különböztethetõ meg: Megjelenítés: a készülékkel megjelenített értékek Beállítás: mûködés közben vagy leállított állapotban is megváltoztatható Konfiguráció: csak leállított, állapotban módosítható, amikor fékezés sincs. Mûködés közben is megjeleníthetõ A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE VESZÉLY Ellenõrizze, hogy a beállításokon mûködés közben végrehajtott változtatások nem okoznake veszélyt. Azt javasoljuk, hogy a változtatások végrehajtása elõtt állítsa le a készüléket. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. 10
Beállítás Elõzetes javaslatok Indítás Fontos: Gyári beállítási üzemmódban a motor csak akkor táplálható, ha az elõre, a hátra és a leállítás DC injektálással parancs vissza lett állítva: bekapcsoláskor, kézi hibatörlésnél vagy leállítási parancs után Ha a parancsok nem lettek alaphelyzetbe állítva, a készülék kijelzõjén az nst jelenik meg, de nem indul el. Ha az automatikus újraindítási funkció be lett állítva ([Automatic restart] (Atr) paraméter az [1.8FAULT MANAGEMENT] (FLt) menüben, lásd a 188 oldalon), akkor ezeknél a parancsoknál nincs szükség alaphelyzetbe állításra. Tesztelés kis teljesítményû motorral vagy motor nélkül Gyári beállítási üzemmódban az, [Output Phase Loss] érzékelése (OPL) (191. oldal) be van kapcsolva (OPL = YES). Ha tesztelési vagy karbantartási környezetben azonos teljesítményû motorral való összekapcsolás nélkül szeretné ellenõrizni a készüléket, (ez különösen nagy teljesítményû frekvenciaváltók esetén hasznos), kapcsolja ki az [Output Phase Loss] érzékelését (OPL = no). Állítsa be a [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) vagy [V/F 5pts] (UF5) vagy [U/F Quad.] (UFq) értéket az ([1.4MOTOR CONTROL] (drc) menüben, lásd a 67. oldalon) VIGYÁZAT! A motor hõvédelmét nem biztosítja a készülék, ha a motor árama a névleges készülékáram 20%ánál kisebb. Ekkor más módon kell a hõvédelemrõl gondoskodni. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. Párhuzamos kapcsolású motorok használata Állítsa be a [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) vagy [V/F 5pts] (UF5) vagy [U/F Quad.] (UFq) értéket az ([1.4MOTOR CONTROL] (drc) menüben, lásd a 67. oldalon) VIGYÁZAT! A készülék így már nem biztosítja a motorok hõvédelmét. Ekkor más módon kell az egyes motorok hõvédelmérõl gondoskodni. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. 11
Beállítás Elõzetes javaslatok ATV61pppY Hálózat, amely gyakran alacsony feszültséget szolgáltat Ahhoz, hogy az ATV61pppY optimális mûködését olyan hálózaton is biztosítsák, amely gyakran szolgáltat alacsony feszültséget (425 V és 446 V között), módosítani kell a [Prevention level] (UPL) = 383 V paramétert ([1.8FAULT MANAGEMENT] (FLt), menü, lásd a 196. oldalt). A készülék tápfeszültségénél alacsonyabb feszültségû motor használata Állítsa be a [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES) értéket ([1.4MOTOR CONTROL] (drc) menü, lásd 69. oldal) A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE FIGYELEM A készülék tápfeszültségénél alacsonyabb névleges feszültségû motor védelméhez kötelezõ a [Vector Control 2pt] (UC2) funkció használata, mellyel a motor legnagyobb feszültségét a hálózat feszültségénél alacsonyabb értékûre korlátozzák. Mindemellett azt is ellenõrizni kell, hogy a motorra jutó pillanatnyi feszültség (az egyenáramú gyûjtõsínnel való kapcsolat) kompatibilise a motor jellemzõivel. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. 12
Grafikus kijelzõterminál Bár a grafikus kijelzõterminál a kis teljesítményû készülékeknél opcionális, a nagy teljesítményû hajtások esetében alaptartozék (lásd a katalógusban). A grafikus kijelzõterminált távolról is lehet csatlakoztatni vagy leválasztani (például egy tokozat ajtaján keresztül) a kábelek és tartozékok segítségével (lásd a katalógusban). A terminál leírása 1 Grafikus kijelzõ 2 Funkciógombok F1, F2, F3, F4, lásd a 14 oldalt. 3 STOP/RESET (leállítás/nullázás) billentyûk 4 RUN (futtatás) billentyû 7 ESC billentyû: Érték, paraméter vagy menü visszavonása, visszatérés az elõzõ választáshoz 6 A motor forgási irányának megfordítására szolgáló billentyû 5 Navigációs billentyû: Megnyomva (ENT): Az óramutató járásával egyezõen/ ellenkezõen forgatva: az aktuális érték tárolása belépés a kijelölt menübe vagy paraméterbe egy értéket növel vagy csökkent lépés az elõzõ vagy a következõ sorba a referenciaérték növelése vagy csökkentése, ha a terminálon keresztüli vezérlés be van kapcsolva Megjegyzés: A 3as, 4es, 5ös és 6os gombokkal közvetlenül irányíthatja a hajtást, ha a terminálon keresztüli vezérlés aktiválva van. Lecsatlakoztatott terminál Amikor a terminált lecsatlakoztatják, két LED válik láthatóvá: Zöld LED: Egyenáramú gyûjtõsín bekapcsolva Vörös LED: Hiba HMI Modbus 13
Grafikus kijelzõterminál A grafikus kijelzõ leírása 1 2 3 4 RDY Term +0.00 Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K 6 5 F1 F2 F3 F4 1. Kijelzõsor. Tartalma konfigurálható; a gyári beállítás a következõket jeleníti meg: a készülék állapota (lásd a 15. oldalt) aktív vezérlõcsatorna: Term: csatlakozók HMI: grafikus kijelzõterminál MDB: integrált Modbus CAN: integrált CANopen NET: kommunikációs kártya APP: Controller Inside kártya frekvenciaalapjel LOC/REM: LOC jelenik meg akkor, ha a parancs és az alapjel beállítása a grafikus kijelzõterminálon történik, más esetben REM jelenik meg. Ez annak az állapotnak felel meg, amelyet a [T/K] funkcióbillentyûvel választottak ki. 2. Menüsor. Az aktuális menü vagy almenü nevét jeleníti meg. 3. Menük, almenük, paraméterek, értékek, oszlopdiagramok stb. megjelenítése görgethetõ ablakban, legfeljebb öt sorban. A navigációs gombbal kijelölt sor vagy érték a kijelzõn inverz módon jelenik meg. 4. Az F1 F4 gombokhoz rendelt funkciók megjelenítésére szolgáló terület a gombok szerinti elrendezésben, például: Code F1 : A kijelölt paraméter kódjának, azaz a hétszegmensû kijelzõhöz tartozó kód megjelenítése. HELP F1 : Környezetfüggõ súgó. << F2 : Vízszintes lépés balra vagy ugrás az elõzõ menüre/almenüre; értéknél ugrás az elõzõ számjegyre, és megjelenítése inverz módon (a példát lásd a 16. oldalon). >> T/K F3 F4 : Vízszintes lépés jobbra vagy ugrás a következõ menüre/almenüre (jelen esetben a [2 ACCESS LEVEL] menüre); értéknél ugrás a következõ számjegyre, és megjelenítése inverz módon (a példát lásd a 16. oldalon). : Parancs és alapjel a terminálon keresztül, lásd a 120. oldalon. A funkciógombok dinamikusak és környezetfüggõk. Ezekhez a gombokhoz egyéb funkciók (alkalmazási funkciók) is hozzárendelhetõk az [1.6 COMMAND] menü segítségével. 5. Azt jelzi, hogy a megjelenített ablak alatt már nincsenek további szintek. Azt jelzi, hogy a megjelenített ablak alatt további szintek vannak. 6. Azt jelzi, hogy a megjelenített ablak fölött már nincsenek további szintek. Azt jelzi, hogy a megjelenített ablak fölött további szintek vannak. 14
Grafikus kijelzõterminál A készülék állapotkódjai: ACC: Gyorsulás CLI: Áramkorlát CTL: Szabályozott leállítás bemeneti fázis veszteségnél DCB: DC injektálásos fékezés folyamatban DEC: Lassulás FLU: Motor fluxusállítás folyamatban FRF: A készülék visszaesési fordulatszámon üzemel FST: Gyorsleállítás NLP: Nincs hálózati áramellátás (nincs hálózati ellátás az L1en, L2n, L3on) NST: Leállítás szabadkifutással OBR: Automatikusan igazított lassítás PRA: A Power Removal funkció aktív (hajtás reteszelt) RDY: A hajtás kész RUN: A készülék üzemel SOC: Szabályozott kimeneti megszakítás folyamatban TUN: Automatikus hangolás folyamatban USA: Riasztás elégtelen feszültség miatt 15
Grafikus kijelzõterminál Példák konfigurációs ablakokra: RDY Term +0.00 Hz REM 5 LANGUAGE English Français Deutsch Español Italiano << >> T/K Chinese Amikor csak egy beállítás választható, a választást Példa: csak egy nyelv választható. jelzi. PARAMETER SELECTION 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Edit Amikor több beállítás választható, a választásokat jelzi Példa: A [USER MENU] kialakításához több paraméter választható. Példa egy értéket tartalmazó konfigurációs ablakra: RDY Term +0.00 Hz REM Acceleration 9.51 s Min = 0.01 Max = 99.99 << >> T/K >> RDY Term +0.00 Hz REM Acceleration 9.51 s Min = 0.01 Max = 99.99 << >> T/K A << és a >> gombbal (F2 és F3) kijelölhetõ a módosítani kívánt számjegy, és a navigációs gomb forgatásával növelhetõ vagy csökkenthetõ ennek értéke. 16
Grafikus kijelzõterminál Elsõ bekapcsolás [5. LANGUAGE] menü A hajtás elsõ bekapcsolásakor a felhasználót automatikusan végigvezeti a menükön a [1. DRIVE MENU] menüig. A motor elindítása elõtt az [1.1 SIMPLY START] almenü paramétereit konfigurálni kell, és automatikus hangolást kell végrehajtani. ATV61HU22N4 2.2kW/3HP 380/480V Config. n 1 A bekapcsolást követõ 3 másodpercig jelenik meg. 3 másodperc English Français Deutsch Español Italiano 5 LANGUAGE Automatikusan az [5 LANGUAGE] menüre vált. Válassza ki a nyelvet és nyomja meg az ENT. billentyût. Chinese RDY Term +0.00 Hz REM 2 ACCESS LEVEL Basic Standard Advanced Expert A készülék a [2 ACCESS LEVEL] menüre vált (lásd a 26. oldalon) Jelölje ki a hozzáférési szintet, és nyomja meg az ENT gombot. RDY Term +0.00 Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2. MONITORING 1.3. SETTINGS 1.4. MOTOR CONTROL 1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K Ekkor a készülék az [1 DRIVE MENU] menüre vált (lásd a 22. oldalon) ESC RDY Term +0.00 Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code T/K Nyomja meg az ESC billentyût a [MAIN MENU] menühöz való visszatéréshez 17
Grafikus kijelzõterminál Késõbbi bekapcsolások ATV61HU22N4 2.2kW/3HP 380/480V Config. n 1 3 másodperc RDY Term +38 Hz REM 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K A [1 DRIVE MENU] menüre vált. 10 másodperc RDY Term +38 Hz REM Frequency ref. Min=0 38 Hz Max=60 T/K Ha a kezelõ 10 másodpercig nem hajt végre mûveletet, a készülék automatikusan Display re vált (a megjelenített tartalom a választott konfigurációtól függ). ENT vagy ESC RDY Term +38 Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code T/K A felhasználó az ENT vagy az ESC gomb megnyomásával térhet vissza a [MAIN MENU] menüre. 18
Grafikus kijelzõterminál Programozás: példa paraméter elérésére A gyorsítási meredekség elérése RDY Term +0.00 Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K ENT ESC RDY Term +0.00 Hz REM 1.3 SETTINGS Ramp increment: 01 Acceleration 9.51 s Deceleration: 9.67 s Acceleration 2: 12.58 s Deceleration 2: 13.45 s Code << >> T/K ENT ENT v. ESC RDY Term +0.00 Hz REM Acceleration 9.51 s Min = 0.01 Max = 99.99 << >> T/K Megjegyzés: Paraméter kijelölése: A függõleges görgetéshez forgassa a navigációs gombot. Paraméter módosítása: A vízszintes görgetéshez és a módosítani kívánt számjegy kijelöléséhez használja a << és a >> (F2 és F3) gombot (a kijelölt számjegy fekete háttéren fehér színben jelenik meg). Az érték módosításához forgassa a navigációs gombot. Módosítás elvetése: Nyomja meg az ESC gombot. Módosítás mentése: Nyomja meg a navigációs (ENT) gombot. 19
Grafikus kijelzõterminál Gyors navigálás Ahhoz, hogy e funkciót elérje, újra ki kell osztania az F4 billentyût, amely alapértelmezés szerint a terminálon keresztül történõ vezérléshez (T/K) van hozzárendelve (lásd a 120. oldalt). Ha a Quick funkció jelenik meg az F4 gomb felett, adott paraméter tetszõleges képernyõrõl gyorsan elérhetõ. Példa: RDY Term +0.00 Hz REM 1.4 MOTOR CONTROL Standard mot. freq: 5 0 Hz IEC Rated motor power: 0.37 kw (0.5 HP) Rated motor volt.: 206 V Rated mot. current: 1.0 A Rated motor freq.: 50.0 Hz Code << >> Quick Nyomja meg az F4 billentyût, hogy elérje a Quick (gyors) képernyõt, amelyen négy választási lehetõség található. [HOME]: visszatérés a [MAIN MENU]re. RDY Term +0.00 Hz REM QUICK NAVIGATION RETURN TO MAIN MENU DIRECT ACCESS TO... 10 LAST MODIFICATIONS GOTO MULTIPOINT SCREEN Code ENT RDY Term +0.00 Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code Quick Lásd a 235. oldalt [DIRECT ACCESS TO...]: a közvetlen elérési ablakot nyitja meg, amelyben az 1 érték látható. A<< és a >> (F2 és F3) gombbal kijelölhetõk a számjegyek, míg a navigációs gomb forgatásával az érték változtatható meg: az alábbi példában ez 1.3. RDY Term +0.00 Hz REM DIRECT ACCESS TO... 1.3 << >> ENT RDY Term +0.00 Hz REM 1.3 SETTINGS Ramp increment: 01 Acceleration 9.51 s Deceleration: 9.67 s Acceleration 2: 12.58 s Deceleration 2: 13.45 s Code << >> Quick [10 LAST MODIFICATIONS]: olyan ablakot nyit meg, amelyben a legutóbbi tíz módosított paraméter érhetõ el közvetlenül. RDY Term +0.00 Hz REM 10 LAST MODIFICATIONS Acceleration: 10 s Speed prop. gain: 25% Rated mot. current: 15 A Preset speed 4: 20 Hz Preset speed 5: 30 Hz Code ENT ESC RDY Term +0.00 Hz REM Rated mot. current 15.0 A << >> 20
Grafikus kijelzõterminál [MAIN MENU] menüleképezés RDY Term +0.00 Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code T/K 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. RDY Term +0.00 Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD A [MAIN MENU] menük tartalma [1 DRIVE MENU] Lásd a következõ oldalon [2 ACCESS LEVEL] Azt adja meg, hogy mely menük érhetõk el (részletesség szintje) [3 OPEN / SAVE AS] Készülékkonfigurációs fájlok mentéséhez és visszaállításához használható [4 PASSWORD] A konfiguráció jelszavas védelmére szolgál [5 LANGUAGE] Nyelvválasztás [6 MONITORING CONFIG.] A grafikus kijelzõterminálon mûködés közben megjelenõ információ testreszabása. [7 DISPLAY CONFIG.] Paraméterek testreszabása Egyéni felhasználói menü létrehozása Menük és paraméterek láthatóságának és védelmének beállítása 21
Grafikus kijelzõterminál [1 DRIVE MENU] RDY Term +0.00 Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD Az [1. DRIVE MENU] menük tartalma: [1.1 SIMPLY START]: Egyszerûsített menü a gyors indításhoz [1.2 MONITORING]: Az áram, a motor és a bemenet/kimenet értékeinek kijelzése [1.3 SETTINGS]: A mûködés során módosítható beállító paraméterek elérése [1.4 MOTOR CONTROL]: Motorparaméterek (adattábla, automatikus hangolás, kapcsolási frekvencia, szabályozó algoritmusok stb.) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]: I/O konfigurálás (léptékezés, szûrés, kétvezetékes vezérlés, háromvezetékes vezérlés stb.) [1.6 COMMAND]: A parancs és referenciacsatornák konfigurálása (grafikus kijelzõterminál, terminálok, busz stb.) [1.7 APPLICATION FUNCT.]: Alkalmazási funkciók konfigurálása (például elõre beállított fordulatszámok, PID stb.) [1.8 FAULT MANAGEMENT]: A hibakezelés konfigurálása [1.9 COMMUNICATION]: Kommunikációs paraméterek (fieldbus) [1.10 DIAGNOSTICS]: Motor/frekvenciaváltó diagnosztikája [1.11 IDENTIFICATION]: A készülék és a belsõ opciók azonosítása [1.12 FACTORY SETTINGS]: Konfigurációs fájlok elérése és visszatérés a gyári alapbeállításokhoz [1.13 USER MENU]: A [6. DISPLAY CONFIG.] menü segítségével a felhasználó által összeállított egyedi menü [1.14 PROGRAMMABLE CARD]: A választható Controller Inside kártya konfigurálása 22
Beépített kijelzõterminál Az kis teljesítményû Altivar 61 készülékek (lásd a katalógust) hétszegmenses, négyszámjegyes, beépített kijelzõterminállal rendelkeznek. Az elõzõ oldalakon leírt grafikus kijelzõterminált is lehet csatlakoztatni ezekhez a készülékekhez. A kijelzõ és a billentyûk funkciói A Modbus állapotát jelzõ két LED Négy, hétszegmensû kijelzõ A CANopen állapotát jelzõ két LED Visszatérés az elõzõ menühöz vagy paraméterhez, vagy a kijelzett érték növelése eggyel A következõ menühöz vagy paraméterhez lépés, vagy a kijelzett érték csökkentése eggyel Kilépés menübõl vagy paraméterbõl, illetve a kijelzett érték elvetésével visszatérés a memóriában tárolt elõzõ értékhez Belépés menübe vagy paraméterbe, illetve a megjelenített paraméter vagy érték mentése Megjegyzés: A vagy a megnyomása nem tárolja a kijelölt értéket. Az adatok gyors lapozásához tartsa lenyomva (>2 másodpercig) vagy a gombot. A kijelölés mentése és tárolása: ENT billentyû A megjelenítõ felvillan az érték tárolásakor. A kijelzõ rendes állapota, amikor nincs hiba, és nincs indítás: 43.0: A SUP menüben kiválasztott paraméter kijelzése (alapértelmezett kiválasztás: motorfrekvencia) CLI: Áramkorlát CtL: Szabályozott leállítás bemeneti fázisveszteségnél dcb: DC injektálásos fékezés folyamatban FLU: Motor fluxusállítás folyamatban FRF: A készülék visszaesési fordulatszámon üzemel FSt: Gyorsleállítás nlp: Nincs hálózati áramellátás (nincs hálózati ellátás az L1en, L2n, L3on) nst: Leállítás szabadkifutással Obr: Automatikusan igazított lassítás PrA: A Power Removal funkció aktív (hajtás reteszelt) rdy: A hajtás kész SOC: Szabályozott kimeneti megszakítás folyamatban tun: Automatikus hangolás folyamatban USA: Riasztás elégtelen feszültség miatt Hiba jelenlétekor a kijelzõ villog. 23
Beépített kijelzõterminál A menük elérése Bekapcsolás XXX A készülék állapotának megjelenítése ENT ESC SIM ENT ESC SIMPLY START (32. oldal) Egyszerûsített menü a gyors indításhoz ESC SUP ENT ESC MONITORING (38. oldal) Az áram, a motor és a bemenet/kimenet értékeinek kijelzése. ESC SEt ENT ESC SETTINGS (47. oldal) A mûködés során módosítható beállító paraméterek ESC drc ENT ESC MOTOR CONTROL (66. oldal) Motorparaméterek (adattábla, automatikus hangolás, kapcsolási frekvencia, szabályozó algoritmusok stb.) Menük ESC ESC ESC IO CtL FUn ENT ESC ENT ESC ENT ESC INPUTS / OUTPUTS CFG COMMAND APPLICATION FUNCT. (79. oldal) I/O konfigurálás (léptékezés, szûrés, kétvezetékes vezérlés, háromvezetékes vezérlés stb.) (108. oldal) A parancs és referenciacsatornák konfigurálása (grafikus kijelzõterminál, terminálok, busz stb.) (121. oldal) Alkalmazási funkciók konfigurálása (például elõre beállított fordulatszámok, PID stb.) ESC FLt ENT ESC FAULT MANAGEMENT (184. oldal) A hibakezelés konfigurálása ESC CON ENT ESC COMMUNICATION (210. oldal) Kommunikációs paraméterek (fieldbus) ESC FCS ENT ESC FACTORY SETTINGS (217. oldal) Konfigurációs fájlok elérése és visszatérés a gyár alapbeállításokhoz ESC USr ENT ESC USER MENU (220. oldal) A grafikus kijelzõterminálon, a felhasználó által összeállított egyedi menü. ESC SPL ENT ESC PROGRAMMABLE CARD (221. oldal) Menü a Controller Inside kártyához (ha csatlakoztatva van). ESC COd ENT ESC PASSWORD (224. oldal) ESC LAC ENT ESC ACCESS LEVEL (26. oldal) A menü és almenükódok után megjelenõ kötõjel a paraméterkódoktól különbözteti meg ezeket. Például: FUn menü, ACC paraméter. A kiszürkített menük a vezérlési elérés (LAC) beállításától függõen esetleg nem érhetõk el. 24
Beépített kijelzõterminál Menüparaméterek elérése A megjelenített választás tárolása és mentése: ENT Menü Paraméter Érték vagy hozzárendelés A megjelenítõ felvillan az érték tárolásakor. SEt ENT ESC ENT ACC 15.0 dec (Következõ paraméter) ESC ESC 26.0 26.0 ENT 1 villanás (mentés) Menü ENT elsõ Valamennyi menü legördülõ típusú, ami azt jelenti, hogy az utolsó paraméternél a, gomb megnyomása az elsõ, illetve az elsõ paraméternél a gomb megnyomása az utolsó paramétert jeleníti meg. ESC nedik utolsó Több hozzárendelés megadása egy paraméterhez IO ENT Példa: Az 1. csoport riasztásainak listája az [INPUTS / OUTPUTS CFG] (IO) menün Az alábbi módon több riasztás kijelölhetõ. ESC Riasztás nincs kiválasztva A jobb oldali számjegy jelentése: kiválasztva Riasztás kiválasztva nincs kiválasztva Az összes többszörös kijelölés ugyanezen az elven mûködik. 25
[2. ACCESS LEVEL] (LAC) Grafikus kijelzõterminállal Basic Csak 5 menü, illetve a [1. DRIVE MENU] menü 6 almenüje érhetõ el a [1. DRIVE MENU] menüben. Minden bemenethez egyetlen funkció rendelhetõ. RDY Term +0.00 Hz REM 2 ACCESS LEVEL Basic Standard Advanced Expert << >> T/K RDY Term +0.00 Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code << >> T/K RDY Term +0.00 Hz REM 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2. MONITORING 1.3. SETTINGS 1.11. IDENTIFICATION 1.12. FACTORY SETTINGS Code << >> T/K 1.13 USER MENU Standard Ez a gyárilag beállított szint. Csak 6 menü, illetve a [1. DRIVE MENU] menü összes almenüje érhetõ el. Minden bemenethez egyetlen funkció rendelhetõ. RDY Term +0.00 Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code T/K 6 MONITORING CONFIG. Advanced Az összes menü és almenü elérhetõ. Minden bemenethez több funkció rendelhetõ. RDY Term +0.00 Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code T/K 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. RDY Term +0.00 Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD Expert Az [Advanced] szintnek megfelelõen az összes menü és almenü elérhetõ, emellett további paraméterek is rendelkezésre állnak. Minden bemenethez több funkció rendelhetõ. RDY Term +0.00 Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code T/K 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. 26
[2. ACCESS LEVEL] (LAC) Beépített kijelzõterminállal: Bekapcsolás XXX A készülék állapotának megjelenítése ENT ESC SIM ESC COd ESC LAC ENT ESC ACCESS LEVEL Kód Megnevezés/Leírás Gyári beállítás LAC bas Std Adu Epr bas: Korlátozott hozzáférés a SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd és LAC menühöz. Minden bemenethez egyetlen funkció rendelhetõ. Std: Hozzáférés a beépített kijelzõterminál összes menüjéhez. Minden bemenethez egyetlen funkció rendelhetõ. AdU: Hozzáférés a beépített kijelzõterminál összes menüjéhez. Minden bemenethez több funkció rendelhetõ. EPr: Hozzáférés a beépített kijelzõterminál összes menüjéhez, emellett további paraméterek is rendelkezésre állnak. Minden bemenethez több funkció rendelhetõ. Std 27
[2. ACCESS LEVEL] (LAC) A grafikus kijelzõterminálon és a beépített kijelzõterminálon elérhetõ menük összehasonlítása Grafikus kijelzõterminál Beépített kijelzõterminál Hozzáférési szint [2 ACCESS LEVEL] LAC (Access level) (Hozzáférési szint) [3. OPEN / SAVE AS] [4 PASSWORD] COd (Password) (Jelszó) [5 LANGUAGE] [1 DRIVE MENU] [1.1 SIMPLY START] SIM (Simply start) (Gyorsindítás) [1.2 MONITORING] SUP(Monitoring) (Felügyelet) [1.3 SETTINGS] SEt (Settings) (Beállítások) [1.11 IDENTIFICATION] Minden bemenethez egyetlen funkció rendelhetõ. [1.12 FACTORY SETTINGS] FCS (Factory settings) (Gyári beállítások) [1.13 USER MENU] USr (User menu) (Felhasználói menü) Minden bemenethez egyetlen funkció rendelhetõ. [1.4 MOTOR CONTROL] drc (Motor control) (Motorvezérlés) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] IO (I/O configuration) (I/O konfiguráció) [1.6 COMMAND] CtL (Command) (Parancs) [1.7 APPLICATION FUNCT.] FUn (Application functions) (Alkalmazási funkciók) [1.8 FAULT MANAGEMENT] FLt (Fault management) (Hibamenedzsment) Basic bas Standard Std(gyári beállítás) Advanced AdU Expert EPr [1.9 COMMUNICATION] COM (Communication) (Kommunikáció) [1.10 DIAGNOSTICS] [1.14 PROGRAMMABLE CARD] (1) PLC (Controller Inside card) (Controller Inside kártya) (1) [6 MONITORING CONFIG.] Minden bemenethez egyetlen funkció rendelhetõ. Minden bemenethez egyetlen funkció rendelhetõ. [7 DISPLAY CONFIG.] Minden bemenethez több funkció rendelhetõ. Minden bemenethez több funkció rendelhetõ. Az Expert szint paraméterei Az Expert szint paraméterei Minden bemenethez több funkció rendelhetõ. Minden bemenethez több funkció rendelhetõ. (1)Csak akkor érhetõ el, ha csatlakoztatva van a Controller Inside kártya. 28
A paramétertáblázatok felépítése A különbözõ menük leírásában szereplõ paramétertáblázatok a grafikus kijelzõs és a beépített kijelzõterminállal egyaránt használhatók. Ennek megfelelõen a táblázatok az alábbiak szerinti adatokat tartalmazzák e két terminálra vonatkozóan. Példa: 5 1 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn) 6 2 3 4 UPd Kód Megnevezés/Leírás Beállítási értéktart. Gyári beállítás USP no LII b [+/ SPEED] Az alapjelcsatornához tartozó funkció elérhetõ [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/ speed] (UPdt), lásd a 118. oldalon M [+ speed assignment] v [No] (): A funkció inaktív v [LI1] (LI1) 7 8 [No] () 1. A menü neve a négyszámjegyes, hétszegmensû kijelzõn 2. Az almenü kódja a négyszámjegyes, hétszegmensû kijelzõn 3. A paraméter kódja a négyszámjegyes, hétszegmensû kijelzõn 4. A paraméter értéke a négyszámjegyes, hétszegmensû kijelzõn 5. A menü neve a grafikus kijelzõterminálon 6. Az almenü neve a grafikus kijelzõterminálon 7. A paraméter neve a grafikus kijelzõterminálon 8. A paraméter értéke a grafikus kijelzõterminálon Megjegyzés: A [ ] szögletes zárójelek között megadott szöveg a grafikus kijelzõterminálon látható. A gyári beállítások a [Macro configuration] (CFG) = [Pumps.Fans] (PnF) beállításnak felelnek meg. Ez a gyárilag beállított makrokonfiguráció. 29
A paraméterértékek egymástól való függése A hibák kockázatának csökkentése érdekében bizonyos paraméterek beállítása módosítja más paraméterek beállítási értéktartományát. Ennek eredményeként a gyári beállítás vagy egy már kiválasztott érték is megváltozhat. 1. példa: 1. [Switching freq.] (SFr) (75. oldal) 16 khzre beállítva. 2. [Sinus filter] (OFI), (75. oldal), [Yes] (YES) értékre beállítva (és az ENT billentyûvel megerõsítve) a [Switching freq.] (SFr) értékét 8 khzre korlátozza. Ha a [Sinus filter] (OFI) értékét [No] ()ra állítja, a [Switching freq.] (SFr) már nem lesz korlátozva, de megmarad 8 khzen. Ha 16 khzre van szüksége, alaphelyzetbe kell állítania a [Switching freq.] (SFr)t. 2. példa: 1. A [Switching freq.] (SFr) (75. oldal) változatlanul 2,5 khz értéken marad. 2. A [Sinus filter] (OFI) (75. oldal) értékének [Yes] (YES)re állítása (az ENT billentyûvel megerõsítve) a [Switching freq.](sfr) gyári beállítását 4 khzre változtatja. 3. Ha a [Sinus filter] (OFI) értékét [No] ()ra állítja, a [Switching freq.] (SFr) megmarad 4 khzen. Ha 2,5 khzre van szüksége, alaphelyzetbe kell állítania a [Switching freq.] (SFr)t. 30
Paraméterek keresése ebben a dokumentumban Adott paraméter leírásának megkereséséhez a következõ eljárást használhatja: A beépített kijelzõterminállal: a megjelenített paraméter részletes leírása oldalszámának megkereséséhez használja közvetlenül a paraméterkódok tárgymutatóját (245. oldal). A grafikus kijelzõterminállal: Válassza ki a kívánt paramétert, és nyomja meg az kódja jelenik meg, ha lenyomva tartja a gombot. F1 : [Code]. gombot. Neve helyett a paraméter Példa: ACC RDY Term +0.00 Hz REM 1.3 SETTINGS Ramp increment: 01 Acceleration 9.51 s Deceleration: 9.67 s Acceleration 2: 12.58 s Deceleration 2: 13.45 s Code << >> T/K Code RDY Term +0.00 Hz REM 1.3 SETTINGS Ramp increment: 01 ACC 9.51 s Deceleration: 9.67 s Acceleration 2: 12.58 s Deceleration 2: 13.45 s Code << >> T/K Ezután a megjelenített paraméter részletes leírása oldalszámának megkereséséhez használja a paraméterkódok tárgymutatóját (245. oldal). 31
[1.1 SIMPLY START] (SIM) Grafikus kijelzõterminállal: RDY Term +0.00 Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code T/K ENT RDY Term +0.00 Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K ENT RUN Term +0.00 Hz REM 1.1 SIMPLY START 2/3 wire control Macro configuration Customized macro Standard mot. freq Input phase loss Code << >> T/K Beépített kijelzõterminállal: Bekapcsolás XXX A készülék állapotának megjelenítése ENT ESC SIM ENT ESC SIMPLY START ESC SUP ESC LAC A [1.1SIMPLY START] (SIM) menüt a gyors indításhoz használhatja, amely a legtöbb alkalmazás esetében elegendõ. A menü paraméterei a következõ esetek kivételével csak akkor módosíthatók, ha a készülék le van állítva, és nincs érvényben futási parancs: Automatikus hangolás, amely a motor indítását okozza A 37. oldalon ismertetett beállító paraméterek Megjegyzés: A [1.1 SIMPLY START] (SIM) menü paramétereit a megjelenésük sorrendjében kell beírni, mivel a késõbb beírtak függenek a korábban beírtaktól. Például a [2/3 wire control] (tcc) paramétert az összes többi elõtt kell beállítani. Az [1.1 SIMPLY START] (SIM) menü paramétereit önmagában vagy a többi konfigurációs menü elõtt kell beállítani. Ha elõzõleg bármelyik, de különösen az [1.4 MOTOR CONTROL] (drc), menüben módosításokat hajt végre, az [1.1 SIMPLY START] (SIM) paraméterei megváltozhatnak, például a motor paraméterei, ha szinkronmotort választott. Másik konfigurációs menü módosítása után nem szükséges visszatérni az [1.1 SIMPLY START] (SIM) menühöz, de nem jelent kockázatot. A felesleges bonyodalmak elkerülése érdekében a más konfigurációs menük módosításának hatásait nem ismerteti ez a fejezet. Konfigurálás makrókkal A makrokonfiguráció az egyedi alkalmazási terület funkcióinak konfigurálását gyorsítja. Öt makrokonfiguráció áll rendelkezésre: Indítás/leállítás Általános használat PIDszabályozó Kommunikációs busz Szivattyúk/ventilátorok (gyári beállítás) Egy makrokonfiguráció kiválasztásával hozzárendeli a konfigurációnak megfelelõ paramétereket. Az egyes makrokonfigurációk más menükben továbbra is módosíthatók. 32
[1.1 SIMPLY START] (SIM) Makrokonfigurációs paraméterek A bemenetek/kimenetek hozzárendelése [Start/Stop] [Gen. Use] [PID regul.] [Network C.] [Pumps.Fans] Bemenet/ Kimenet AI1 [Ref.1 channel] [Ref.1 channel] [Ref.1 channel] (PID reference) [Ref.2 channel] ([Ref.1 channel] = integrated Modbus) (1) [Ref.1 channel] AI2 [No] [Summing ref. 2] [PID feedback] [No] [Ref.1B channel] AO1 [No] [No] [No] [No] [No] R1 [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] R2 [No] [No] [No] [No] [Drv running] LI1 (2 vezetékes) [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] LI2 (2 vezetékes) [Fault reset] [Reverse] [Fault reset] [Fault reset] [No] LI3 (2 vezetékes) [No] [Jog] [PID integral reset] [Ref. 2 switching] [Ref 1B switching] LI4 (2 vezetékes) [No] [Fault reset] [2 preset PID ref.] [Forced local] [Fault reset] LI5 (2 vezetékes) [No] [Torque limitation] [4 preset PID ref.] [No] [No] LI6 (2 vezetékes) [No] [No] [No] [No] [No] LI1 (3 vezetékes) Stop Stop Stop Stop Stop LI2 (3 vezetékes) [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] LI3 (3 vezetékes) [Fault reset] [Reverse] [Fault reset] [Fault reset] [No] LI4 (3 vezetékes) [No] [Jog] [PID integral reset] [Ref. 2 switching] [Ref 1B switching] LI5 (3 vezetékes) [No] [Fault reset] [2 preset PID ref.] [Forced local] [Fault reset] LI6 (3 vezetékes) [No] [Torque limitation] [4 preset PID ref.] [No] [No] Opciós kártyák LI7 LI14 [No] [No] [No] [No] [No] LO1 LO4 [No] [No] [No] [No] [No] R3/R4 [No] [No] [No] [No] [No] AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] RP [No] [No] [No] [No] [No] AO2 [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] AO3 [No] [No] [PID Output] [No] [No] A grafikus kijelzõterminál gombjai F1 gomb [No] [No] [No] [No] [No] F2, F3 gombok [No] [No] [No] [No] [No] F4 gomb [T/K] [T/K] [T/K] [T/K] [T/K] (Vezérlés a grafikus (Vezérlés a grafikus (Vezérlés a grafikus (Vezérlés a grafikus (Vezérlés a grafikus kijelzõterminállal) kijelzõterminállal) kijelzõterminállal) kijelzõterminállal) kijelzõterminállal) Háromvezetékes vezérlésnél az LI1 LI7 bemenetek hozzárendelése eltolódik. (1) A beépített Modbus használatához elsõként a [Modbus Address] (Add) konfigurálása szükséges (212. oldal). Megjegyzés: A makrokonfiguráció megváltozásakor ezek a hozzárendelések újból inicializálásra kerülnek. Visszatérés a gyári beállításokhoz: A gyári beállításokhoz való visszatérés a [Config. source] (FCSI) = [MacroConf] (InI) (219. oldal) paraméterrel visszaállítja a kiválasztott makrokonfigurációt. A [Macro configuration] (CFG) paraméter nem változik, de a [Customized macro] (CCFG) eltûnik. Megjegyzés: A paramétertáblázatban szereplõ gyári beállítások a [Macro configuration] (CFG) = [Pumps.Fans] (PnF) beállításnak felelnek meg. Ez a gyárilag beállított makrokonfiguráció. 33
[1.1 SIMPLY START] (SIM) Kód Megnevezés/Leírás Beállítási értéktartomány Gyári beállítás tcc M [2/3 wire control] [2 wire] (2C) 2C 3C v [2 wire] (2C) v [3 wire] (3C) Kétvezetékes vezérlés: a bemeneti állapot (0 vagy 1), illetve az él (0 1 vagy 1 0 átmenet) vezérli az indítást vagy a leállítást. Példa a forrás bekötésére: ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: elõre LIx: hátra Háromvezetékes vezérlés (impulzusvezérlés): Egy elõre vagy hátra impulzus elegendõ az indítás vezérléséhez, egy leállítás impulzus elegendõ a leállításhoz. Példa a forrás bekötésére: ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: leállítás LI2: elõre LIx: hátra FIGYELMEZTETÉS A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE A [2/3 wire control] (tcc) hozzárendelésének módosításához 2 másodpercig tartsa lenyomva az ENT gombot. A következõ funkciót visszaállítja a gyári beállításokra: [2 wire type] (tct)t (80. oldal) csakúgy, mint a logikai bemenetekhez rendelt összes funkciót. A kiválasztott makrokonfigurációt szintén alaphelyzetbe állítja, ha testreszabás történt (felhasználói beállítások elvesznek). Ellenõrizze, hogy ez a változás kompatibilise az alkalmazott huzalozási rajzzal. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. CFG M [Macro configuration] [Pumps.Fans] (PnF) StS GEn PId net PnF v [Start/Stop] (StS): Indítás/leállítás v [Gen. Use] (GEn): Általános használat v [PID regul.] (PId): PIDszabályozás v [Network C.] (net): Kommunikációs busz v [Pumps.Fans] (PnF): Szivattyúk/ventilátorok FIGYELMEZTETÉS A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE A [Macro configuration] (CFG) hozzárendelésének módosításához 2 másodpercig tartsa lenyomva az ENT gombot. Ellenõrizze, hogy a kiválasztott makrokonfiguráció kompatibilise az alkalmazott huzalozási rajzzal. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. CCFG YES M [Customized macro] Csak olvasható paraméter, ami csak akkor látható, ha legalább egy makrokonfigurációs paramétert megváltoztattak. v [Yes] (YES) 34
[1.1 SIMPLY START] (SIM) Kód Megnevezés/Leírás Beállítási értéktartomány Gyári beállítás bfr M [Standard mot. freq] [50Hz IEC] (50) IPL npr UnS ncr FrS nsp tfr 50 60 YES v [50Hz IEC] (50): IEC. v [60Hz NEMA] (60): NEMA. Ez a paraméter a következõ elõre beállított paramétereket módosítja: [Rated motor power] (npr), [Rated motor volt.] (UnS), [Rated drive current] (ncr), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated motor speed] (nsp), és [Max frequency] (tfr) alul, [Mot. therm. current] (ItH) 37. oldal, [High speed] (HSP) 37. oldal. M [Input phase loss] A hajtás névleges áramának megfelelõen v [Ignore] (): A hiba figyelmen kívül marad, amikor a készüléket egyetlen fázisról vagy az egyenáramú gyûjtõsínrõl táplálják. v [Freewheel] (YES): Hiba szabadkifutásos leállítással. Ha eltûnik egy fázis, a hajtás a [Input phase loss] (IPL) hibaüzemmódra vált, de ha két vagy három fázis tûnik el, a hajtás addig mûködik tovább, amíg az alacsony feszültség miatt ki nem kapcsol. Ez a paraméter csak ebben a menüben érhetõ el az ATV61H037M3 HU75M3 készülékeken (egyfázisú táplálást használva). M [Rated motor power] A hajtás névleges áramának megfelelõen A hajtás névleges áramának megfelelõen Az adattáblán megadott névleges motorteljesítmény kw mértékegységben értendõ, ha a [Standard mot. freq] (bfr) = [50 Hz IEC] (50), illetve lóerõben, ha a [Standard mot. freq] (bfr) = [60 Hz NEMA] (60). M [Rated motor volt.] A hajtás névleges áramának megfelelõen A névleges motorfeszültség az adattáblán található. ATV61pppM3: 100 240 V ATV61pppN4: 200 480 V ATV61pppY: 400 690 V. M [Rated mot. current] A névleges motoráram az adattáblán található. M [Rated motor freq.] 0.25 1.1 vagy 1.2 Hz a névleges értéktõl függõen (1) 10 500 vagy 1000 Hz a névleges értéktõl függõen A készülék névleges értékének és a [Standard mot. freq] (bfr) beállításának megfelelõen A készülék névleges értékének és a [Standard mot. freq] (bfr) beállításának megfelelõen 50 Hz A névleges motorfrekvencia az adattáblán található. A gyári beállítás 50 Hz, illetve ez 60 Hz lesz, ha a [Standard mot. freq] (bfr) beállítása 60 Hz. M [Rated motor speed] 0 60000 rpm A készülék névleges értékének megfelelõen Az adattáblán megadott névleges motorfordulatszám. 0 9,999 rpm (ford./min), majd 10.00 60.00 krpm (1000 x ford./min) olvasható a beépített kijelzõterminálon. Ha a névleges fordulatszám helyett az adattábla a szinkronfordulatszámot és a szlipet tartalmazza Hzben vagy % ban, a névleges fordulatszám a következõképpen számítható: 100 szlip %ban Névleges fordulatszám = Szinkronfordulatszám x 100 vagy 50 szlip Hzben Névleges fordulatszám = Szinkronfordulatszám x (50 Hzes motoroknál) 50 vagy 60 szlip Hzben Névleges fordulatszám = Szinkronfordulatszám x (60 Hzes motoroknál) 60 M [Max frequency] 10 500 vagy 1000 Hz a névleges értéktõl függõen 60 Hz A gyári beállítás 60 Hz, vagy 72 Hz van elõre beállítva, ha a [Standard mot. freq] (bfr) 60 Hz. A legnagyobb értéket a következõ feltételek korlátozzák: Nem haladhatja meg a [Rated motor freq.] (FrS) tízszeres értékét. Az 500 Hz és 1000 Hz közötti értékek az ATV61HpppY (500 690 V) esetében nem használhatók. Az 500 és 1000 Hz közötti értékek csak V/F szabályozásnál és ATV61Hppp esetében 37 kw (50 LE) értékre, illetve ATV61Wppp esetében 45 kw (60 LE) értékre korlátozott teljesítménynél lehetségesek. Ebben az esetben a [Motor control type] (Ctt) paramétert a [Max frequency] (tfr) elõtt állítsa be. (1)A hajtás telepítési útmutatójában és adattáblájában jelölt névleges áramának megfelelõen. 35