KUTATÁSI JELENTÉS A FÉMALK Zrt. Öntött járműipari alkatrészek automatizált ellenőrzési rendszerének és eszközeinek fejlesztésére ösztöndíj pályázathoz. Készítette: Rádics János Péter Budapest 2010 1/11
Tartalomjegyzék 1. A berendezés felépítése, részegységei, működési leírása... 3 2. Az automatizált menetellenőrző berendezés vezérlése... 3 3. A berendezés pneumatikus kapcsolási rajza... 4 4. A berendezés elektromos kapcsolási rajza... 5 5. A berendezés vezérlő PLC... 6 5.1 A program allokációs listája... 6 5.2 A vezérlő program... 7 6. A FED kijelző és vezérlőpanel kezelési útmutatója... 7 6.1 Indítókép:... 8 6.2 A berendezés indítása, leállítása... 8 6.3 Statisztika a hibás munkadarabokról... 8 6.3.1 Statisztikai adatok kiolvasása... 8 6.3.2 Használt rövidítések magyarázata... 9 6.3.3 Statisztikai törlése... 9 6.4 Karbantartási üzemmód:... 9 7. Összefoglalás... 11 2/11
1. A berendezés felépítése, részegységei, működési leírása A FÉMALK Zrt. Által gyártott öntött alumínium lengéscsillapító ház fedelekbe a kedvezőbb terhelésátadás céljából peremes, belső menettel ellátott acél perselyeket sajtolnak. A berendezés feladata, hogy az ömlesztett állapotban érkező perselyeket egyesével, helyes pozícióban adagolja, automatikusan elvégezze a szükséges ellenőrzéseket, majd a jó darabokat a selejtesektől elválassza. A berendezés az alábbi fő egységekből áll: tároló adagoló egység ellenőrző egység, válogató egység. 2. Az automatizált menetellenőrző berendezés vezérlése A feladat az ellenőrző berendezés vezérlésének megtervezése volt. A vezérlő egység négy fő egységre bontható. Ezek a fő egységek a berendezés pneumatikus és elektromos kapcsolásának megtervezéséből, a szenzorok jeleit kiértékelő és a végrehajtókat vezérlő PLC program kifejlesztéséből és a berendezés működtetését, kezelését elősegítő kezelőfelület kialakításából állnak. A berendezés pneumatikus kapcsolási rajza a 3. fejezetben, a berendezés elektromos kapcsolási rajza a 4. fejezetben, a berendezést vezérlő PLC az 5. fejezetben, a FED kijelző és vezérlőpanel kezelési útmutatója, pedig a 6. fejezetben található. 1. ábra: A berendezés vezérlő egysége 3/11
3. A berendezés pneumatikus kapcsolási rajza A berendezés pneumatikus kapcsolási rajza az alábbi ábrán látható. A végrehajtók és a szenzorok megnevezései megegyeznek az allokációs listájában szereplő jelölésekkel. A pneumatikus szelepek egy CPV10-VI 10P-10-8B-MP-R-Y-6MCC+ZHR kódnevű szelepszigetbe vannak integrálva. 2.ábra: A berendezés pneumatikus kapcsolási rajza 4/11
s_kll_ah s_kll_fh s_im_mo s_im_1 s_im_0 s_im_nmo s_klk_1 s_kll_0 MDB2 s_ar_1 s_aa_fh s_am_fh s_aa_ah s_am_ah MDB1 s_forog1 s_forog2 s_vv_0 s_klk_0 s_vm_1 s_vv_1 s_vm_0 24V 0V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 O0.0 O0.1 O0.2 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7 O1.0 O1.1 O1.2 O1.3 O1.4 O1.5 O1.6 O1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 24V 0V IMM RA_be Switch On 0V 4. A berendezés elektromos kapcsolási rajza A berendezés elektromos kapcsolási rajza az alábbi ábrán látható. FED - Vezérlőpanel PLC - FEC 600 24VB Rezgőadagoló IMM_be IMM_ki 0VB AZ_ki KLK_ki KLL_ki IM_ki VM_ki VV_ki AR_kibe AM_kibe IMM_be IMM_ki RA_be 3.ábra: A berendezés elektromos kapcsolási rajza 5/11
5. A berendezés vezérlő PLC A berendezést egy FESTO FEC FC600-as PLC működteti. A berendezés vezérléséhez AWL programozási nyelvben egy programot fejlesztettünk. 5.1 A program allokációs listája Az allokációs lista ki- és bemeneti elemeit, jelölés, szimbólum és megnevezés bontásban az alábbi táblázatok tartalmazzák. Kimenetek: Jelölés Szimbólum Megnevezés O0.0 AZ_ki Adagoló zsilip kienged egy mdb-t (m) O0.1 KLK_ki Központosító ki (központosít) O0.2 KLL_ki Leszorító ki (leszorít) O0.3 IM_ki Idomszer mozgató ki (vizsgál) O0.4 VM_ki Megtámasztó ki (lezár) O0.5 VV_ki Válogató ki (jó) O1.0 AR_kibe Reteszelő ki O1.1 AM_kibe Magasság mérő ki (monostabil) O1.2 IMM_be Idomszer forgató motor befele O1.3 IMM_ki Idomszer forgató motor kifele O1.4 RA_be Rezgőadagoló bekapcsolása Bemenetek: Jelölés Szimbólum Megnevezés I 0.0 s_vm_0 Megtámasztó alaphelyzetben (enged) I 0.1 s_vv_1 Válogató véghelyzetben (jó) I 0.3 s_vm_1 Megtámasztó véghelyzetben (lezár) I 0.4 s_klk_0 Központosító alaphelyzetben I 0.5 s_vv_0 Válogató alaphelyzetben (rossz) I 0.6 s_forog2 Tengely forgás szenzor (menet) I 0.7 s_forog1 Tengely fogás szenzor (motor) I 1.1 MDB1 Munkadarab az induktív szenzornál I 1.2 s_am_ah Teljes magasság alsó határ I 1.3 s_aa_ah Átmérő alsó határ I 1.4 s_am_fh Teljes magasság felső határ I 1.5 s_aa_fh Átmérő felső határ I 1.6 s_ar_1 Reteszelő véghelyzetben (reteszel) I 1.7 MDB2 Munkadarab a zsilipnél I 2.0 s_kll_0 Leszorító alaphelyzetben (felenged) I 2.1 s_klk_1 Központosító véghelyzetben I 2.2 s_im_nmo Idomszer mozgató nem megy-oldalon I 2.3 s_im_0 Idomszer mozgató alaphelyzetben I 2.4 s_im_1 Idomszer mozgató véghelyzetben I 2.5 s_im_mo Idomszer mozgató megy-oldalon I 2.6 s_kll_fh Leszorító felső határ I 2.7 s_kll_ah Leszorító alsó határ
5.2 A vezérlő program A program tartalmazza a megrendelő által előírt vizsgálati, ellenőrzési, karbantartási folyamatok lépéseit és az ezekhez kapcsolódó statisztikai értékeléseket. 6. A FED kijelző és vezérlőpanel kezelési útmutatója A berendezés működtetéséhez egy a FESTO FEC FC600-as PLC-hez jól illeszthető FED kijelzőt és vezérlőpanelt használtunk. 4.ábra: A FED vezérlőpanel
6.1 Indítókép: Bekapcsoláskor az alábbi képernyő jelenik meg. 6.2 A berendezés indítása, leállítása Bekapcsolás után a berendezést az F3 gomb megnyomásával alaphelyzetre kell hozni! Az alaphelyzet felvétele után a munkafolyamat az F1 gomb megnyomásával indítható (ekkor a jobbalsó sarokban a Run felirat jelenik meg). Megjegyzés: Először a rezgőadagoló indul be. Miután elegendő munkadarab rendeződött sorba, a berendezés megkezdi a válogatást. A működési folyamat az F2 gomb megnyomásával állítható le (ekkor a jobbalsó sarokban a Stop felirat jelenik meg). Megjegyzés: A berendezés nem áll meg azonnal, megvárja amíg a berendezésben lévő munkadarab vizsgálata befejeződik (új munkadarabot már nem kezd el ellenőrizni). 6.3 Statisztika a hibás munkadarabokról 6.3.1 Statisztikai adatok kiolvasása A kezdőképernyő tetején leolvasható az eddig megvizsgált, és a rossz munkadarabok száma (rossz/megvizsgált). Részletesebb statisztikához nyomjuk meg a gombot!
Az oldalon görgetni a és A kezdőlapra a gombbal léphetünk vissza. 6.3.2 Használt rövidítések magyarázata Rövidítés Jelentés Kis t. meret Kicsi a munkadarab teljes magassága Nagy t. meret Nagy a munkadarab teljes magassága Kis atmero Kicsi a munkadarab teljes átmérője Nagy atmero Nagy a munkadarab teljes átmérője Kis p. meret Kicsi a munkadarab peremének magassága Nagy p. meret Nagy a munkadarab peremének magassága Kis furat Kicsi a munkadarab furata Nagy furat Nagy a munkadarab furata Nincs menet Nincs menet a furatban Nincs rece Nem recés a munkadarab külseje 6.3.3 Statisztikai törlése A statisztikai adatok törléséhez nyomjuk meg a Clear gombot. Ha biztosak vagyunk benne, hogy törölni akarunk, nyomjuk meg az F1 gombot a számlálók törléséhez. Ha csak véletlenül jutottunk el ide, nyomjuk meg az F2 gombot a kilépéshez. 6.4 Karbantartási üzemmód: Karbantartási üzemmódba lépéshez a kezdőlapon nyomjuk meg az Enter gombot.
A belépés megerősítéséhez nyomjuk meg az F1 gombot, vagy F2-vel térjünk vissza a kezdőképernyőhöz. A különböző végrehajtók állapotát a hozzájuk tartozó funkció- (F1 F4), vagy iránygombokkal tudjuk módosítani. Hogy melyik végrehajtóhoz melyik gomb tartozik, azt a gombok és a végrehajtó rövidítésének pozíciója alapján dönthetjük el (lásd előző ábra). Ha egy végrehajtó aktív, a felirata villog a kijelzőn. A többi végrehajtó eléréséhez nyomjuk meg az Enter gombot. A Karbantartási üzemmódból való kilépéshez nyomjuk meg a Clear gombot. Használt rövidítések: Rövidítés R_AD ZSIL RET MER M_be Jelentés Rezgőadagoló Adagolózsilip Reteszelő (a mérő hengereknél) Mérőhengerek Motor befele teker
M_ki IMOZ MEGT VALO KOZP LESZ Motor kifele teker Idomszermozgató Munkadarab megtámasztó (válogatónál) Válogató henger Központosító Leszorító 7. Összefoglalás A kutatás-fejlesztési feladat részeként egy olyan berendezés jött létre, amely alkalmas az ömlesztett állapotban érkező perselyek egyesével, helyes pozícióban történő adagolására, a szükséges ellenőrzések automatikus elvégzésére, majd a selejtek elkülönítésére. A berendezés vezérlése ellátja azt a fő feladatot, hogy az üzemeltetés során, a munkadarabok ellenőrzése nem igényel emberi beavatkozást.