f
DAIHEN Corporation profil és üzletágak Üzletágak éves forgalma OTC vállalati profil (2013, március) Név DAIHEN Corporation Alapítva 1919 december Tőke Forgalom Alkalmazottak száma 10.596 millió Japán Yen (Kb. 80 millió ) 91.362 millió Japán Yen (Kb. 700 millió ) 4.039 Hegesztő berendezések Hegesztés & Mechatronika 272M (36%) Teljesítmény átviteli & Elosztó termékek 416M (55%) Ívhegesztő robotok Félvezetők FPD 71 M (9%) OTC egyike a legnagyobb hegesztő berendezéseket gyártó vállalatoknak, akik igazoltan közel 100 éve jelen vannak a Japán iparban. 2
Az OTC világpiaci részesedése Ívhegesztő robotok világpiaci részesedése (2012) KUKA FANUC ABB Kawasaki Más OTC 31% Panasonic Yaskawa Forrás: 2013 jelenlegi helyzet és távlati kilátások a robotok világpiacán. No.1 ívhegesztő robot értékesítés (bruttó eladás 2012) 3
Globális hálózat Az OTC lefekteti a termelés technológiai alapjait Szlovéniában, megteremtve ezzel az európai stratégiai bázist. 4
Ívhegesztő robotok & manipulátorok 5
Ívhegesztő robotok & manipulátorok 6
Push-Pull huzalelőtolás a robotvezérlésbe integrálva Servo meghajtású húzó egység 7
Welbee 8
A Welbee Inverter család 9
Low spatter modellek A fröcskölésképződés jelentős csökkenésével nő a termelékenység és javul a minőség! WB-P500L WB-M400L 80% csökkenés 200 A-nál (CO2) 60% csökkenés 200 A-nál (keverék) Fröcskölésmentes munkadarab, szép varratfelülettel WB-P500L WB-M400L 10
Jelentősen csökkenő fröcskölésképződés! 80% csökkenés 200A-nál (100% CO 2 ) Fröcskölési mennyiség (g/min) 60% csökkenés 200A-nál (20% CO 2 /80% Ar) A fröcskölést a keverék védőgázos hegesztés szintjére csökkenti CO2 védőgázos hegesztés esetén. Keverés védőgáz estén majdnem teljesen kiküszöböli a fröcskölést. Hegesztőáram (A) Hagyományos heg. berendezés(co 2 ) Hagyományos heg. berendezés (keverék) WB-400L (CO 2 ) WB-400L (keverék) 11
Esztétikus varratok kevesebb utómunkálat Hegesztőáram: 150 A Hegesztési feszültség: 23 V Lemezvastagság: 2,3 mm Hegesztési pozíció: vízszintes Huzalátmérő: φ1,2 mm Hegesztési sebesség: 100 cm/min Varrattípus: Hernyóvarrat WB-P500L Hagyományos eljárás WB-P500L A CO 2 arány növelésével az anyagátmenetben zavar keletkezik. Magasabb CO 2 aránynál is a hegesztőgép szabályozása stabilizálja az anyagátmenetet és egyenletes varratképződést tesz lehetővé. 12
13
Mi is a Synchrofeed? Az OTC AC-Servo-robotpisztoly továbbfejlesztése Az alacsony fröcskölésű (low spatter) eljárásváltozat működési tartományának kiszélesítése Precíz huzalelőtolás-szabályozás a huzalpuffer felügyelete által Eredmény: Magas hegesztési sebesség Növelt leolvadási teljesítmény Alacsony hőbevitel 14
Mi is a Synchrofeed? Synchrofeed welding Rövidzár Ismétlés Huzal visszahúzás Huzalelőtolás A huzal ismételt előre-hátra mozgatása Ív Az ív nagysebességű szabályozása az OTC Welbee processzor által A hegesztési folyamat paramétereinek nagypontosságú szinkronizálása A huzalelőtolás intelligens szabályozása a huzalpuffer és a szervo-hajtású huzalelőtolás kommunikációjának köszönhetően A huzalpufferben áthaladó huzal mennyiségének ellenőrzése által biztosabb és ellenőrzött szinkronizálás, széles teljesítménytartományban stabil hegesztési folyamat 15
Komplett robotos hegesztő-rendszer Magas teljesítményű, cserélhető nyakú pisztoly: Integrált ütközésvédelem AC-Servo húzó egység Kompakt kialakítás Huzalelőtoló egység: AC-servo hajtás Kompakt kialakítás Huzaldob és hordós huzal is alkalmazható Huzalpuffer: Szinusz-forma Beépített érzékelő (encoder) A huzalmennyiség dinamikus változtatása 16
Komplett robotos hegesztő-rendszer Welbee P500L áramforrás: Digitális inverter Welbee processzor Magas minőségű hegesztés FD-11 robotvezérlés: Kompakt, modulárisan felépített vezérlés, amely akár 54 tengely teljesen szinkronizált mozgatását teszi lehetővé. FD-B4 robotkar: 6-tengelyes belső kábelezésű robotkar 17
Szabályozási ábra Robotvezérlés Huzalelőtoló Huzal puffer Húzó egység Huzaldob 2-tengelyes AC Servo hajtás pisztoly nyak Hegesztő áramforrás Nagysebességű BUS kommunikáció Encoder jel Előtolás szabályozása 18
Minimális fröcskölés Az eljárásváltozatok összehasonlításából látható az OTC-Synchrofeed rendszer előnye a fröcskölés terén Hagyományos rövidzárlatos ív Szabályozott rövidzárlatos cseppátmenet Synchrofeed 19
Huzalpuffer szabályozás Mi a huzalpuffer szabályozás? Huzalelőtoló S-puffer Húzó egység Huzal Az S-puffer szöghelyzetének megfigyelése A push-pull rendszer optimalizálása A huzalelőtolás folyamatos, gyors szabályozása és szinkronizálása 20
Szélesebb működési tartomány A rövidzárlatostól a szórt íves anyagátmenetig 50 300 A A Synchrofeed kiküszöböli a vegyes cseppátmeneti tartomány negatív hatásait Synchrofeed [82% Argon 18% CO 2 ] 180A ; 100cm/min 21
Magasabb hegesztési sebesség A nagysebességű szabályozás nagyobb leolvadási teljesítményt tesz lehetővé Növekedhet a hegesztési sebesség 22
Az illesztési eltérések nagyobb toleranciája A Synchrofeed jobban tolerálja az illesztési hézagokat és a pisztolypozíció-eltéréseket A hibák mennyisége csökken Hézag 0 mm - + Pisztolypozíció Hagyományos rövid ív Szabályozott rövid ív Hézag (mm) Hézag (mm) Hézag (mm) pisztolypozíció (mm) pisztolypozíció (mm) pisztolypozíció (mm) 23
Hagyományos MAG eljárás Synchrofeed eljárásváltozat Szerkezeti acél 2.3mm t 200A Rozsdamentes acél 12mm t 300A Horganyzott acél 2.0mm t 240A Védőgáz: CO 2 24
Összefoglalás 1. A huzalelőtolás egységeinek és az áramerősségnek a folyamatos szinkronizálásával egy új anyagátmeneti mód jött létre. 2. A huzalpuffer felügyeletével folyamatosan kompenzálható a huzalelőtolás, biztosítva az állandó ívfeszültséget és ívhosszat, megelőzve a zavarokat a folyamatban. 3. A nagysebességű áramszabályozás csekély fröcskölést, növekvő beolvadást és nagyobb hegesztési sebességet tesz lehetővé. 25
A technológiai tudásával és megbízható szolgáltatói hátterével 26
Köszönöm a figyelmet! 27