HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER

Átírás

1 HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER HEGESZTÉS FELÜGYELETE AUTOMATA MINŐSÉG BIZTOSÍTÁS KALIBRÁLÁS HEGESZTÉSI ADATOK ELEMZÉSE HEGESZTÉSI HIBÁK FELDERÍTÉSE

2 A HKS RENDSZER BIZTOSÍTJA : az optimális kapcsolódást különböző felhasználási területekhez : -gyártás -minőségbiztosítás -kutatás az illesztési képességet bármely specifikus hegesztési tehnológiához az egyszerü kezelhetőséget a hegesztési környezethez jellemző robosztusságot

3 TERMÉK FELHASZNÁLÁS WeldQAS Hegesztési folyamatok dokumentálása, megjelenítése, felügyelete WeldScanner Hordozható, robosztus rendszer a legfontosabb hegesztési adatok mérésére, rögzítésére és kalibrálására WeldAnalyst Szoftverrendszer a hegesztési folyamatok nagy dinamikájú elemzéséhez

4 1. WELDQAS IPARI HEGESZTÉSI FOLYAMATOK FELÜGYELETI RENDSZERE

5 1.1 Mire jó a WELDQAS? -MIG/MAG, TIG, Fedettívű, Plazma és más típusú hegesztések felügyeletére, adatok rögzítésére -Alkalmas automata módon felügyelni a hegesztési folyamatot -A hegesztési paraméterek adatgyűjtése segítségével dolgozik, a hegesztőfej elmozdítása nélkül -Magas felbontású digitális adatgyűjtést és intelligens adatfeldolgozást alkalmaz ASP ( Advanced Signal Processing ) technikával -Alkalmas a hegesztési hibák lényegesen részletesebb felderítésére -Az automatizált hegesztési folyamatok automatizált minőségellenőrzést igényelnek, amit a WELDQAS magas szinten teljesít

6 1.2. A WELDQAS alkalmazásai : FELÜGYELET HIBA FELISMERÉS DOKUMENTÁLÁS Az előírt hegesztési technológia paramétereinek 100% -osellenörzése Megelőzi a hibás hegesztéseket jelezve a felszerelés hibás funkcióit vagy az illetéktelen beavatkozásokat Gyors és kompetens hiba detektálás, a szórványos hibák egyértelműen azonosíthatók A hegesztési ívet minőségjelző szenzorként használja Minden egyes hegesztés paramétereinek dokumentálása és rögzítése Arhiválja a gyártási paramétereket a termék teljes életciklusára

7 1.4 WELDQAS mérőeszközök : - stabil, ipari környezet-biztos kivitelezés, aluminiumház ventiláció nélkül -forgó gombos integrált kezelés -alaptartozék a beépített hálózati és USB interfész -digitális KI-BEMENETEKEN, vagy ipari hálózati rendszereken (profi-bus, inter-bus, can-open) kommunikál a vezérlendő eszközzel µqas és QAS-V5

8 1.5. HKS Rendszer megoldások : MODULÁRIS RENDSZER KOMPAKT RENDSZER µqas / QAS-V5 QAS-V5 -max. 2 hegesztőpisztolyhoz -max. 8 hegesztőpisztolyhoz -kompakt adatgyűjtés -távirányítás ipari bus-rendszeren -6,5 kijelző (µqas) -12,1 színes kijelző -12,1 színes kijelző (QAS-V5)

9 1.6 mérőszenzorok az összes hegesztési technológiához : Folyamat szenzor Gázáramlás szenzor Huzal előtolás szenzor Kompakt szenzor Hegesztő áramot és feszültséget mér Gázáramlást mér Huzal előtolás sebességét méri Hegesztési áramot, feszültséget,gázáramlást és huzal előtolás sebességet mér - direkt csatlakozási lehetőség a WELDQAS egységhez - minden szenzor kalibrált, és kalibrálási jegyzőkönyvvel rendelkezik -a HKS szenzorok függetlenek a hegesztő gépektől

10 1.7 A WELDQAS újdonsága : ASP (Advanced Signal Processing) = MJF (Magas Szintű Jel Feldolgozás) -az új generáció Alapelv : a hegesztési hibák hegesztési ív rendellenességeket okoznak, amik megjelennek a hegesztési paraméterekben Az ASP (MJF) technológia előnyei : -mintavételezési frekvencia = 50 khz ( 0,02 ezred másodpercenként egy minta ) -intelligens algoritmusok használata a jelalak karakterisztikák feldolgozásában -referencia jelleggörbékkel való összehasonlítás -eltérő vektorok kérése a minőségjelölő markerekhez -hiba-azonosító markerekkel való azonnali jelölése és kiküldése a hegesztési hibáknak

11 2. A WELDQAS és más felügyeleti rendszerek közti különbség 2.1. Minőségjelző marker szerinti értékelés A magas minőségi szabványok elérése érdekében, a stabil hegesztés-termelési folyamatokban a mérhető hegesztési paraméterek jól meghatározott minták alapján változnak. Ezektől valő bármilyen eltérés problémát jelent. A WELDQAS rendszer figyelembe veszi a természetes fluktuációkat, és egy 1-7-ig terjedő minőségjelző markerrel jelzi az ehhez képest történt változásokat, amely arányos az eltérés mértékével és időintervallumával. HEGESZTŐ ÁRAM > Megengedett > Minőség FESZÜLTSÉG > határértékek > marker > és időinter- > 1,5 GÁZÁRAMLÁS > vallumok > Egy jó marker érték azt mutatja, hogy minden paraméter a megengedett határértékek között mozog!

12 2. A WELDQAS és más felügyeleti rendszerek közti különbség 2.2 Burkológörbe mint referencia ( Úttörő hibaelemzési eljárás!) # fix peremek általi felügyelet # burkológörbék általi felügyelet Minden ellenörző program tartalmaz specifikus tűréshatárokat minden egyes hegesztési paraméter és a hozzájuk tartozó időintervallumok kategóriái számára. Minden egyes hegesztési eljárásra külön burkoló jelleg görbe vehető fel.

13 2. A WELDQAS és más felügyeleti rendszerek közti különbség 2.3. Automata, statisztikai alapon tanuló metódusok Csak a WELDQAS rendszer egyedül az a rendszer, amely statisztikai alapon való tanulást kínál a tényleges termeléssel párhuzamosan! A paraméteradatok statisztikailag vannak értékelve, az abnormális értékek automatikusan ki vannak zárva. A hiba határérték görbék sok hegesztési folyamat paramétereinek automatikus elemzése során lesznek betanítva.

14 2. A WELDQAS és más felügyeleti rendszerek közti különbség 2.4. Világ-Első Hibafelismerés (EHF) (Levédett tehnológia dinamikus ív valós idejű elemzése) Az EHF tehnológia a folyamat-index elemzésén alapul. Felismeri a kis változásokat a hegesztési áram és feszültség értékekben, amik a hegesztés folyamán az egyenetlenségek nyomán keletkeznek. -a hegesztési varrat az illesztésen kívül -pórusok, lyukak, kötési hibák, átégési hibák -védőgáz és huzal egyenetlenségek

15 2. A WELDQAS és más felügyeleti rendszerek közti különbség 2.5. Világ-Első Hibafelismerés (EHF) FOLYAMAT INDEX : -az áram és feszültségváltozás nagysebességű részeiből végzi a számításokat -széles tartományban független a hegesztési áramtól -nincs szüksége előre betanult mintákra Az eredmény : -egy referencia érték az automata termelési folyamat felügyeletéhez -egy jelzés-érték az ív elemzéséhez

16 3. Dokumentáció, statisztika és optimizálás 3.1. Dokumentáció Minden hegesztési dokumentum automatikusan tartalmazza : -mikor, -melyik hegesztési felszereléssel, -melyik részegységgel, melyik utasítással (opció), -melyik hegesztési paraméterrel (átlagérték és időintervallum), -milyen felügyeleti eredménnyel történt az adatok rögzítése az adatbázisban.

17 3. Dokumentáció, statisztika és optimizálás 3.2. A hegesztési varratok listázása egy táblázati formában -FEHÉR : hegesztés rendben -SÁRGA : hegesztés a határértékek közelében -PIROS : hegesztés a határértékeken kívűl

18 3. Dokumentáció, statisztika és optimizálás 3.3. A hegesztési varrat dokumentálása

19 3. Dokumentáció, statisztika és optimizálás 3.4. Egy alkatrész összes varratának szűrése ( B alkatrész) varrat sorszáma a hegesztést végző robot száma

20 3. Dokumentáció, statisztika és optimizálás 3.5. Statisztikai elemzés

21 4. A JOB -ok (varrat ciklusok) adminisztrációja Több hegesztés elmentése egy job-ként. Mindazon hegesztési varrat csoportot, amelyeket a robot újból visszatérő ciklusonként végez, job -nak nevezzük. A joblehetővé teszi az eredmények azonnali összehasonlítását a következő szempontok szerint : -az elvégzett hegesztések száma -egyedi hegesztések minőségi problémái -teljes hegesztési idő -egyszerűsíteni a nem azonosított részek listája szerint

22 4. A JOB -ok (varrat ciklusok) adminisztrációja Általános és teljes dokumentáció A kijelölt job-hoz tartozó összes hegesztés Egy robot összes job-jából kiválasztunk egy hibás hegesztést is tartalmazó (pirossal jelölt) job-ot A hibás hegesztés jelleggörbéje

23 5. Tárolt és aktív adatok kezelése 5.1. Adatkezelés Az adatok egy relációs adatbázisba vannak elmentve. Az adatkezelő szoftver (data manager) alkalmas az adatok : -másolására -törlésére -áthelyezésére -listák létrehozására

24 5. Tárolt és aktív adatok kezelése 5.2. Tárolás kezelés A tárolást kezelő szoftver (Archive manager) elvégzi : -előlistázásegy részleges adatbázisba havi, heti és napi lebontásban -ezen listák automatikus mentése az időintervallumok jelölésével együtt -a fő adatbázisból kiselejtezett adatok törlése

25 6. Szenzorok kalibrálása. Minden szenzor kalibrálva van leszállítva. A kalibrálási paraméterek egy fájlban vannak tárolva a szenzor sorozatszámával együtt. Pl st.sif Ezt az u.n. kalibrálási fájlt újból el kell menteni, ha cserélünk egy szenzort! A kalibrálási jegyzőkönyv szerint évenként vagy kétévenként frissíteni kell ezen fájlokat.

26 7. Alkalmazási példák MIG hegesztés, ívgyújtási hibák (Audi) -az ívgyújtási hibák a hegesztési folyamatot időlegesen eltolják és a határértéket átlépő, tisztán értelmezhető jelalakot produkálnak. -az ívgyújtási hibák minden esetben utómunkát igényelnek -ezek a hibák mindig felismerhetők Ívgyújtási hibák

27 7. Alkalmazási példák Hegesztési hibák MIG eljárás közben -tipikus varrathibák : lyukak vagy illesztési hibák -ha a hibák a folyamat paraméterek változása miatt keletkeznek, akkor a QAS rendszer egyértelműen azonosítja őket (áramátadó kopás, vagy huzalelőtolás problémák)

28 7. Alkalmazási példák Konverter gyártás (Daimler Chrysler)

29 7. Alkalmazási példák Autó alkatrész (Volkswagen)

30 7. Alkalmazási példák Hátsó tengely (Daimler Chrysler) -64 db MIG-MAG robot hegeszt 82 db (8413 mm) varratot alkatrész/ nap -hegesztési részletadatok tárolása 15 évre TELJESKÖRÜ MINŐSÉGELLENÖRZÉS ÉS HIBAFELISMERÉS

31 7. Alkalmazási példák Arianerakéták üzemanyag tartályai -csúcsminőségü TIG hegesztés -100%-os dokumentálás és hibafelismerés -WPS/WPAR kezelő eszközök

32 7. Alkalmazási példák Folyamat optimizálási példa : -egy rosszul optimizált folyamat felismerése Habár látszatra teljesen egyeznek a hegesztési varratok, a két munkadarab hegesztési programja nem egyezik meg ( a varratok behatolási mélysége különböző ) a QAS rendszer felismerte

33 7. Alkalmazási példák Optimizálása dokumentáció értelmezése alapján (1) Hegesztési áram különbségek a kezdési paraméterek megváltoztatása miatt. Áramátlagérték változás az áramátadó cseréje miatt.

34 7. Alkalmazási példák Optimizálása dokumentáció értelmezése alapján (2) Minőségjelző jelalak egy nem stabil folyamatról Ø 2,9 Minőségjelző jelalak egy stabil folyamatról Ø 2,0

35 REFERENCIÁK :