Berke József - Hegedûs Gy. Csaba - Kelemen Dezsõ - - Szabó József Digitális képfeldolgozás és alkalmazásai Nyitott rendszerû képzés oktatási segédlete Tankönyv Pannon Agrártudományi Egyetem, Georgikon Mezõgazdaságtudományi Kar, Szaktanácsadási, Továbbképzési és Informatikai Központ, Keszthely PICTRON Kft., Budapest 1996. 1
A tankönyv szerzői: Berke József berke@georgikon.pate.hu 9., 10. és 13. fejezetek, borítólap, WWW címlista (kivéve 9.6. pont) dr. Hegedûs Gy. Csaba pictron@hungary.net 1., 2., 5. és 8. fejezetek (kivéve 2.2. pont) valamint a 9.6. pont Kelemen Dezsõ pictron@hungary.net 6. és 7. fejezetek Szabó József pictron@hungary.net Bevezetés, 3., 4., 11., 12. és 14. fejezetek valamint a 2.2. pont Lektorálta: Dr. Szelezsán János a matematikai tudományok kandidátusa Szakmailag szerkesztette: Szabó József 3
Készült a Keszthelyi Akadémia Alapítvány támogatásával Kiadó: Keszthelyi Akadémia Alapítvány 8360 Keszthely, Deák Ferenc u. 57. Tel/fax: 83/314-334 Felelõs vezetõ: Dr. Kárpáti László kuratórium elnöke Készült: PATE GEORGIKON Mezõgazdaságtudományi Kar, Szaktanácsadási, Továbbképzési és Informatikai Központ, Nyomda ISBN 963 04 7466 2 Keszthely 1996 5
Elõszó A digitális képfeldolgozás az utóbbi évtizedekben robbanásszerû fejlõdésen ment át, és mindennapi életünk részévé vált, még akkor is, ha az emberek többségének fogalma sincs az ezzel kapcsolatos alapismeretekrõl. Elég ha a TV-re gondolunk, amit mindenki nézhet a digitális képfeldolgozással kapcsolatos ismeretek hiányában is, holott a televízió ma már nem tudna mûködni ezen a technikán alapuló berendezések nélkül. Megtalálhatók a digitális képfeldolgozás eszközei az orvosdiagnosztikai mûszerekben, az ûrkutatás eszköztárában, a nyomdatechnikában, a fototechnikában, az ipari folyamatirányításban éppúgy mint az elektronikus játékautomatákban. Bátran mondhatjuk tehát, hogy az élet minden területén használjuk ezeket az eszközöket, ezért egyre több szakembernek van, és lesz szüksége a számítógépes képfeldolgozással kapcsolatos ismeretekre. Elsõsorban azoknak a szakembereknek szántuk ezt a könyvet, akik munkájuk során kapcsolatba kerülnek vagy fognak kerülni a számítógépes képfeldolgozással, és ezért többet szeretnének tudni errõl a területrõl. A könyv elkészítésének egyik fõ motivációja az volt, hogy a Gábor Dénes Fõiskolán a Digitális Képfeldolgozás tantárgy 1996. évben beinduló oktatásához megfelelõ tankönyv álljon rendelkezésre. Reményeink szerint a könyvet más egyetemeken és fõiskolákon folyó oktatásban is sikerrel fogják alkalmazni. A könyv bevezetõ jellegû, minimális matematikai alapismeretet tételez fel, és önálló tanulásra alkalmas, így bízunk benne, hogy nemcsak a szervezett oktatás keretében, hanem egyéni érdeklõdés által vezérelt ismeretszerzés céljából is sokan fogják a könyvet forgatni, és a mellékelt lemezen lévõ gyakorló program segítségével izgalmas felfedezõ útra indulni. A könyv 1. fejezetében áttekintjük az emberi látással kapcsolatos alapfogalmakat, ezt követõen a 2. fejezetben a képfeldolgozás speciális eszközeirõl adunk áttekintést. A képfeldolgozás témaköreivel 3.-8. fejezetekben foglalkozunk. A 9.-13. fejezetekben szemléltetõ jellegû áttekintést adunk a különbözõ alkalmazási területekrõl. Az egyes fejezetek után ellenörzõ kérdéseket talál az olvasó. Az ezekre adott válaszokkal ellenõrizhetõ, hogy a legfontosabb ismereteket milyen mélységben sikerült elsajátítani. A 14. fejezet a könyvhöz mellékelt program kezeléséhez nyújt segítséget, és az egyes fejezetekhez kapcsolódva olyan gyakorlatok elvégzésére tartalmaz javaslatokat, amelyek a könyvben olvasottak megértését elõsegítik. Célszerû ezeket közvetlenül az egyes fejezetek elolvasása után elvégezni. A további részletek után érdeklõdõket Irodalomjegyzék és a képfeldolgozással foglalkozó kutató helyek és cégek WWW címjegyzéke segíti a tájékozódásban. Egyik esetben sem léptünk fel a teljesség igényével, de reméljük, hogy a további önálló ismeretszerzést jelenlegi formájukban is elõsegítik. 8
Ezúton fejezzük ki köszönetünket a Gábor Dénes Fõiskola vezetõségének, hogy a digitális képfeldolgozás oktatásának beindításával lehetõvé tette jelen könyv megszületését. A szerzõk köszönettel tartoznak dr. Álló Gézának, akitõl sokat tanultak a korábban e témában közösen publikált könyvek írásakor. Köszönetünket fejezzük ki a PICTRON Kft munkatársainak, akik a mellékelt program eredeti, teljes változatának kidolgozásában részt vettek, külön megemlítve Bodrogi Hedviget, aki a könyvhöz csatolt, egy lemezre elhelyezhetõ egyszerûsített változatot rendkívül rövid idõ alatt létrehozta. Köszönet illeti szakmai lektorunkat Dr. Szelezsán Jánost, hogy észrevételeivel és tanácsaival hozzájárult könyvünk színvonalának emeléséhez. Megköszönjük dr. Vargáné Dugonics Ritának, a PATE SZTIK számítástechnikai munkatársának értékes észrevételeit. Végül, de nem utolsósorban köszönetet mondunk a Keszthelyi Akadémia Alapítványnak a könyv nyomdai munkálatainak gyors és gondos elvégzéséért. Budapest, 1996. november A szerzõk 9
Irodalom ÁLLÓ, G - HEGEDÛS, GY. CS. - KELEMEN, D. - SZABÓ, J. (1989): A digitális képfeldolgozás alapproblémái. Mûszaki Tudományok, Az elektronika újabb eredményei. Akadémiai kiadó, Budapest. ÁLLÓ, G. - FÕGLEIN, J. - HEGEDÛS, GY. CS. - SZABÓ, J. (1993): Bevezetés a számítógépes képfeldolgozásba. BME Mérnöktovábbképzõ Intézet, Budapest. BATES, R.H.T., McDONNELL, M.J. (1986): Image Restoration and Reconstruction, Oxford University Press, New York. BÄSSMAN, H. - BESSLICH, P. W. (1995): Ad Oculos Digital Image Processing, International Thomson Publishing, London. BERKE, J. (1994): Digitális képfeldolgozás alkalmazása mezõgazdasági kísérletek értékelésében. Magyar Tudományos Akadémia. Kandidátusi értekezés, Keszthely. BERKE, J. - FISCHL, G. - KÕRÖSI, G. (1992): Digital Image Processing of Potato Bulbs. A2-Science and Technology in the Alpine- Adriatic Region, 2:15. BERKE, J. - GYÕRFFY, K. (1993): Digitális képfeldolgozással "Gombakalap" és krumplihéj. Alaplap, 11:12, 3-4. BERKE, J. - GYÕRFFY, K. - FISCHL, G. - KÁRPÁTI, L. - BAKO- NYI, J. (1993): The application of digital image processing in the evaluation of agricultural experiments, 5th International Conference CAIP'93 Budapest. Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, 719:780-787. BERKE, J. - KÁRPÁTI, L. - GYÕRFFY, K. - FISCHL, G. (1994): Applied Digital Image Processing Methods in the Evaluation of Agricultural Experiments. A2-Science and Technology in the Alpine- Adriatic Region, 5:8-10. BJALIK, G.I. (1963): Színes televízió. Mûszaki Könyvkiadó. BUZÁS, F. (1995): Nyomdaipari elektronikus képfeldolgozás. Nyomdász Kiadó, Budapest. CSETVERIKOV, D. (1988): A digitális textúravizsgálat néhány új módszere. Kandidátusi értekezés. MTA SZTAKI Tanulmányok 204/1988, Budapest. 204
CORNSWEET, T.N. (1970): Visual Perception. Academic Press, New York. CZINEGE, I. - RÉTI, T. (1989): Shape characterization of particles using generalized Fourier descriptors. Acta Stereologica, 8/2:373-378. DUDA, R.O. - HART, P.E. (1973): Pattern classification and scene analysis. Wiley-Interscience Publication, New York. DUFF, M.J.B., and LEVIALDI, S. (1981): Languages and Architectures for Image Processing, Academic Press, New York. ELLIS, M. B. (1971): Dematiaceous Hyphomycetes. C.M.I. Kew, Surrey. EVVA, F. (1983): Elektrofotográfia. A szilárdtestkutatás újabb eredményei 12., Akadémiai kiadó, Bp. FISCHL, G. - BERKE, J. (1993): Adatok néhány vízi- és mocsári növény rozsdabetegségeinek elterjedéséhez. Növényvédelem, 29:11, 512-513. FU, K.S. (1982): Syntactic pattern recognition and applications. Prentice-Hall, New York. FREEMAN, M. (1993): Collins Photographer's Handbook. HarperCollins Publishers. GONZALEZ, R.C. - THOMASON, M.G. (1978): Syntactic pattern recognition. Addison-Wesley, New York. GONZALEZ, R.C., and WOODS, R.E. (1992): Digital Image Processing, ADDISON-WESLEY Publishing Company, Inc.. GYÕRFFY, K. - BERKE, J. (1990): Számítógépes képfeldolgozás felhasználásának lehetõsége a növényvédelmi kísérletek értékelésében. 36. Növényvédelmi Tudományos Napok, Budapest. HAJNAL, M. (1980): A számítógépes textúra vizsgálat néhány méréstechnikai kérdése. Egyetemi doktori értekezés, BME, Budapest. HARGROVE, W. W. - SROSSLEY, D. A. (1988): Video digitizer for the rapid measurement of leaf area lost host to herbivorons insects. Annals of the Entomological Society of America, 81. 593-598. HEGEDÛS, GY.CS. (1984): Digitális képek geometriai korrekciói. Alkalmazott Matematikai Lapok, Budapest, 10:373-388. HEGEDÛS, GY.CS. (1993): CADI: Computer Assisted educational package for Digital Image processing. 5th International Conference CAIP'93, Budapest, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, 719:770-774. 205
HINFNER, K. - PAPP, ZS. (1961): Gabonafélék betegségei és kártevõi. Mezõgazdasági Kiadó, Budapest. HORD, R. M. (1986) : Remote Sensing Methods and Applications. A Wiley-Interscience Publication John Wiley & Sons, New York. JAIN, A. K. (1989): Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall Information and System Sciences Series, London. KÁRPÁTI, L. - BERKE, J. (1990): Közeli távérzékelés. Magyar Mezõgazdaság, 45:40, 7. KELEMEN, D. (1985): Solving classification problems in a general purpose image processing system. MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézet, Budapest, Tanulmányok, 176:22-23. LARISH, J. (1992): Digital Photography: Pictures of Tomorrow. Micro Publishing Press. LEVINE, M.D. (1985): Vision in Man and Machine, McGraw-Hill, New York. MATHER, P. M. (1991): Computer Applications in Geography. John Wiley & Sons. MCNAMARA, M.J., - WHITE, L. (1992): Photography computes. Popular photography, 99:7. MÉRÕ, L. (1979): Kontúrkeresés zajos digitalizált képekben. /kandidátusi értekezés/. MUCSI, L. (1995): Mûholdas távérzékelés és digitális képfeldolgozás I., JATEPRESS, Szeged. MULLER, J. P. (1988): Digital Image Processing in Remote Sensing. Taylor & Francis, London and Philadelphia. PEARMAN, D. (1995): Digital cameras. PC Plus, December 1995, 272-285. PRATT, W.K. (1978): Digital image processing. Wiley-Interscience, New-York. RÁK, J. (1994): A digitális kép. Fotó, 1994/1.-2.-3.-4.-5.-6. számai RÁK, J. (1995): Digitális kamerák. Fotó, 1995/2.-3.-4. Számai RÉTI, T. (1981): Szövetképek kvantitatív morfológiai minõsítése. Kandidátusi értekezés, Budapest. ROSENFELD, A. (1979): Picture languages, formal models for picture recognition. Academic Press, New York. 206
ROSKA, T. (1993): The analogic single-chip CNN visual supercomputer. 5th International Conference CAIP'93, Budapest, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, 719:813-821. SABINS, F. F. (1987): Remote Sensing Principles and Interpretation. W. H. Freeman and Company, New York. SELÉNYI, P. (1928): Z. Phys. 47., 895. SEVCSIK, J. - HEFELLE, J. (1980): Fényképészet. Mûszaki Könyvkiadó, Budapest. SERRA, J. (1982): Image Analysis and Mathematical Morphology. Academic Press. SHANNON, C.E., WEAWER, W. (1986): A kommunikáció matematikai elmélete, OMIKK, Budapest. SHELL, B. (1994): Canon Compendium. Hove Books. SPENCER, M. (1982): Fundaments of light microscopy. Cambridge University Press, Oxford. SVÁB, J. (1979): Többváltozós módszerek a biometriában. Mezõgazdasági Kiadó, Budapest. SZÉKELY, V. - POPPE, A. (1992): A számítógépes grafika alapjai IBM PC-n. ComputerBooks, Budapest. TOU, J.T. - GONZALEZ, R.C. (1974): Pattern recognition principles. Addison-Wesley, New York. UHR, L. (1973): Pattern Recognition, Learning, and Thought. Prentice- Hall. VAUGHAN, T. (1993): Multimedia:Making It Work. Osborne McGraw-Hill. VÖRÖS, J. (1973): Deuteromycetes, A rendszerezés új alapelvei - Magyarország imperfect gombái. Akadémiai doktori értekezés, Budapest. YOUNG, T.Y. - FU, K.-S. (1986): Handbook of Pattern Recognition and Image Processing. Academic Press, Inc., London. 207
WWW címlista Minden elõzetes nélkül jó és hasznos szórakozást kívánunk az INTERNETen kóborló és a Digitális képfeldolgozás után érdeklõdõ olvasónak. Segítségül néhány WWW csemege: Oktatás, kutatás Academic Press http://www.apnet.com/ Computer Vision & Image Processing Group http://poseidon.csd.auth.gr/ Center for Image Processing Research (CIPR) http://ipl.rpi.edu/ Department of Electrical and Computer Engineering, Queen's University, Kingston http://ipcl.ee.queensu.ca/ Department of Pattern Recognition and Image Processing, Technical University of Vienna http://www.prip.tuwien.ac.at/ Image Processing and Computer Industry Laboratories of the University of Aizu http://castor.u-aizu.ac.jp/sake/ Image Processing Group at King's College London http://www.ph.kcl.ac.uk/ Image Processing Lab, Yonsei University http://choe.yonsei.ac.kr/ Image Analysis and Communications Lab (IACL) http://iacl.ece.jhu.edu/ International Institute for Aerospace Survey and Earth Sciences http://www.itc.nl/ Képfeldolgozó Nyári Iskola, Szeged http://www.inf.u-szeged.hu/~ssip/ Képfeldolgozók és Alakfelismerõk Társasága /Magyarország/ http://silicon.terra.vein.hu/~kepaf/ 208
NASA Kennedy Space Center http://www.nasa.com/ Office of University Programs, NASA Goddard Space Flight Center http://university.gsfc.nasa.gov/ Scientific Instrument Services, Inc. http://www.sisweb.com/ Yahoo - Science: Engineering: Electrical Engineering: Signal and Image Processing: Institutes http://www.yahoo.com/science/engineering/electrical_engineering/ Signal_and_Image_Processing/Institutes/ Eszközök - hardver, szoftver Adobe Systems Incorporated http://www.adobe.com/ CANON U.S.A. Inc. http://www.usa.canon.com/ Eastman Kodak Company http://www.kodak.com/ Intergraph Inc. http://www.intergraph.com Iterated Systems, Inc. http://www.iterated.com Macintosh Image Processing Information Sources http://www.cis.ohio-state.edu/hypertext/faq/usenet/imageprocessing/macintosh/ Nikon Information on the WWW http://wpxx02.toxi.uni-wuerzburg.de/~winstel/walter/nikon.html Polaroid Corporation http://www.polaroid.com Silicon Graphics Inc. http://www.sgi.com Silicon Graphics Magyarország http://www.sgi.hu Sony Electronics http://www.sel.sony.com/ SPOT IMAGE 209
http://www.spot.com/ Texas Instruments Incorporated http://www.ti.com/ Néhány WWW keresõ AltaVista http://altavista.digital.com Apollo http://apollo.co.uk C Net http://www.shareware.com Excite http://www.excite.com Galaxy http://galaxy.einet.net HotBot http://www.hotbot.com IBM s Infomarket Search Services http://infomkt.ibm.com Infoseek http://guide.infoseek.com Inktomi http://inktomi.berkeley.edu/query.html Metasearch http://metasearch.com Yahoo http://www.yahoo.com 210
Tartalomjegyzék ELŐSZÓ... 8 BEVEZETÉS... 10 A DIGITÁLIS KÉPFELDOLGOZÁS FOGALMA... 10 TÖRTÉNETI ÁTTEKINTÉS... 11 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 14 1. AZ EMBERI LÁTÁS... 15 1.1. BEVEZETÉS... 15 1.2. A LÁTÁS ALAPJAI... 15 1.3. A LÁTÁS BIOLÓGIÁJA... 16 1.4. A LÁTÁS SAJÁTOSSÁGAI... 18 1.5. SZÍNLÁTÁS... 20 1.6. ALAKZATLÁTÁS... 22 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 24 2. A KÉPFELDOLGOZÁS ESZKÖZEI... 25 2.1. BEVEZETÉS... 25 2.2. KÉPBEVITEL... 25 2.3. KÉPTÁROLÁS... 31 2.4. KÉPFELDOLGOZÁS... 33 2.5. KÉPI MÁSOLAT KÉSZÍTÉSE... 36 2.6. KÉPKÓDOLÁS, KÉPTÖMÖRÍTÉS... 38 2.7. KÉPÁTVITEL... 39 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 40 3. DIGITÁLIS KÉPALKOTÁS... 41 3.1. BEVEZETÉS... 41 3.2. LEKÉPEZÉS... 41 3.3. MINTAVÉTELEZÉS... 43 3.4. KVANTÁLÁS... 44 3.5. FOLYTONOS KÉP HELYREÁLLÍTÁSA... 46 3.6. A DIGITÁLIS KÉPALKOTÁS ÉS A KÉP MINŐSÉGE.... 46 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 47 4. KÉPJAVÍTÁS... 48 4.1. BEVEZETÉS... 48 4.2. A KÉPJAVÍTÁSSAL KAPCSOLATOS ALAPFOGALMAK... 48 4.3. KÉPHELYREÁLLÍTÁS... 51 4.4. VILÁGOSSÁGKÓD-TRANSZFORMÁCIÓK... 51 4.5. ZAJELNYOMÁS... 57 212
4.6. ÉLKIEMELÉS... 65 4.7. TÖBBSÁVOS KÉPEK JAVÍTÁSA... 73 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 74 5. GEOMETRIAI KORREKCIÓ... 75 5.1. BEVEZETÉS... 75 5.2. A GEOMETRIAI KORREKCIÓ MODELLJE... 76 5.3. KOORDINÁTATRANSZFORMÁCIÓK... 77 5.4. HOMOGÉN KOORDINÁTÁK... 79 5.5. GYAKORLATI MEGVALÓSÍTÁS... 80 5.6. ÚJRA-MINTAVÉTELEZÉS... 82 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 83 6. SZEGMENTÁLÁS... 85 6.1. BEVEZETÉS... 85 6.2. A SZEGMENTÁLÁS MODELLJE... 86 6.3. FOLTKERESÉS... 89 6.3.1. Globális foltkereső eljárások... 90 6.3.2. Lokális foltkereső eljárások... 92 6.4. FOLTELEMZÉS... 93 6.5. ÉLKERESÉS... 94 6.5.1. Élkitűzés... 94 6.5.2. Iránykereső módszerek... 95 6.5.3. Vonalkereső módszerek... 95 6.6. ÉLKORREKCIÓ... 96 6.6.1. Analitikus módszerek... 96 6.6.2. Vonalvékonyítás... 96 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 98 7. OSZTÁLYOZÁS... 100 7.1. BEVEZETÉS... 100 7.2. AZ OSZTÁLYOZÁS MODELLJE... 101 7.3. STATISZTIKUS ALAKFELISMERÉS... 102 7.4. KLASZTEREZÉS... 105 7.5. KÖRNYEZET FIGYELEMBEVÉTELE... 107 7.6. SZINTAKTIKUS ALAKFELISMERÉS... 107 7.7. TEXTÚRAELEMZÉS... 109 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 110 8. KÉPKÓDOLÁS ÉS TÖMÖRÍTÉS... 112 8.1. BEVEZETÉS... 112 8.2. REDUNDANCIÁK... 113 8.3. ELVÁRÁSOK... 115 8.4. VESZTESÉGMENTES TÖMÖRÍTÉS... 116 213
8.5. VESZTESÉGES TÖMÖRÍTÉS... 121 8.6. JPEG SZABVÁNY... 125 8.7. FRAKTÁL TÖMÖRÍTÉS... 129 8.8. MOZGÓ KÉPEK TÖMÖRÍTÉSE... 130 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 132 9. TÁVÉRZÉKELÉS... 133 9.1. BEVEZETÉS... 133 9.2. AZ ELEKTROMÁGNESES SPEKTRUM... 133 9.3. ATMOSZFÉRIKUS HATÁSOK... 135 9.4. A EM ENERGIA KÖLCSÖNHATÁSA A FELSZÍNNEL... 137 9.5. SPEKTRÁLIS VISSZAVERŐDÉSI GÖRBÉK... 138 9.6. AZ EM SUGÁRZÁST DETEKTÁLÓ BERENDEZÉSEK... 140 9.7. SZOFTVER ESZKÖZÖK - MINTAPÉLDA... 143 9.8. ALKALMAZÁSOK... 144 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 151 10. KÉPFELDOLGOZÁS ALKALMAZÁSA MEZŐGAZDASÁGI KÍSÉRLETEK ÉRTÉKELÉSÉBEN... 152 10.1. BEVEZETÉS... 152 10.2. ALKALMAZÁSOK... 153 10.3. DIGITÁLIS FELVÉTELEK KÉSZÍTÉSE... 158 10.4. MINTAPÉLDÁK... 159 10.4.1. Objektumok elkülönítése és területének mérése... 159 10.4.2. Elváltozások időbeli mérése... 161 10.4.3. Alakfelismerés alkalmazása kórszövettani és szövettani vizsgálatoknál... 162 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 165 11. ORVOSI ALKALMAZÁSOK... 166 11.1. BEVEZETÉS... 166 11.2. KÉPALKOTÓ BERENDEZÉSEK KÉPEINEK JAVÍTÁSA... 166 11.3. MIKROSZKÓPI KÉPKIÉRTÉKELÉS... 168 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 170 12. IPARI KÉPFELDOLGOZÓ RENDSZEREK... 172 12.1. BEVEZETÉS... 172 12.2. IPARI KÉPFELDOLGOZÓ RENDSZEREK JELLEMZŐI... 173 12.3. ALKALMAZÁSI PÉLDÁK... 175 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 178 13. DIGITÁLIS FÉNYKÉPEZÉS... 179 13.1. BEVEZETÉS... 179 13.2. TÖRTÉNETI ÁTTEKINTÉS... 179 13.3. DIGITÁLIS KAMERÁK... 180 214
13.4. A FOTÓ CD... 184 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK... 189 14. GYAKORLATOK... 190 14.1. BEVEZETÉS... 190 14.2. A PROGRAM KEZELÉSE... 190 14.3. GYAKORLATOK AZ EGYES FEJEZETEKHEZ... 191 14.3.1. Gyakorlatok a Digitális képalkotás fejezethez... 192 14.3.2. Gyakorlatok a Képjavítás fejezethez... 193 14.3.3. Gyakorlatok a Geometriai korrekció fejezethez... 198 14.3.4. Gyakorlatok a Szegmentálás fejezethez... 198 14.3.5. Gyakorlatok az Osztályozás fejezethez... 200 14.3.6. Gyakorlatok a Képkódolás és tömörítés fejezethez... 201 IRODALOM... 204 WWW CÍMLISTA... 208 OKTATÁS, KUTATÁS... 208 ESZKÖZÖK - HARDVER, SZOFTVER... 209 NÉHÁNY WWW KERESŐ... 210 TARTALOMJEGYZÉK... 212 215