2009/01 kékvilág Címlapsztori Elektromos hajtóművekkel az utakon is Hírek, események A repülő energiahatékonyság csodája SIEF sorozatú érzékelők CPV szelepsziget Elektromos henger DeviceNet-tel Robotino Olimpia Új fordító modul Kedvező árú Namur szelepek Stop hengerek új generációja Interjú Dr. Eberhard Veit a jövőről Elektromos hajtóművek Gyors, kompakt, pontos EGC Több mint csupán elektromos forgatás Alkalmazási példák Első a biztonság (Németország) Visszapillantó az Alprosysnál (Magyarország) Iparág-specifikus megoldások Influenza elleni pneumatikus injekció www.festo.hu
2 Címlapsztori Megoldások elektromos hajtással Alkalmazási terület Autóbusz karosszériák gyártása Előnyök Flexibilis gyártás gyors szerszámcserével Gyors pozícionálás elektromos hajtóművekkel Energiatakarékos hajtás és vezérlés Elektromos hajtóművekkel az utakon is A Festo elektromos hajtómű megoldásai rendszer szemléletűek és gazdaságosak. A kifinomult tervező szoftver biztosítja, a költségcsapdák elkerülését már a kezdetektől. A mechatronikai többtengelyes moduláris rendszerrel különféle alkotó elemek egész választéka csatlakoztatható. Az elektromosság terén is elismerik a Festo kompetenciáját: a Mercedes-Benz a Festo elektromos hajtóműveket választotta városi és turista buszainak gyártásához. Festo elektromos hajtóműveket használnak a karosszéria gyártásához. A törökországi Hosdere gyárban kihívást jelentett a hegesztendő karosszéria elemek nagyon szoros tűrése, miközben az egyszerre gyártott különféle típusokhoz nagyon gyors szerszámváltást kellett biztosítani.
3 Az Isztambulhoz közeli Hosdere autóbusz gyár egyike a világ legkorszerűbb autóbusz gyárának. Mintegy 2000 alkalmazott gyártja a Mercedes-Benz Travego, Intouro, Tourismo autóbuszokat és az új Conecto városi buszokat. A Hosdere-beli gyár kapacitása 3600 jármű évente, amelyek közül csaknem 80% exportra kerül. Céljuk az, hogy 2009-re 4000-re növeljék a darabszámot. Szorítás az elektromos hajtás tűrésein Ezeket az eredményeket csak a Hosdere-beli gyártó üzem hatékony, a minőséget szem előtt tartó tervezésének eredményei tették lehetővé. A tervezők különös figyelmet szenteltek a karosszéria összeállítás komplex lépéseinek. Először a keret-elemeket, az oldalakat, a padlót, az elülső és a hátulsó keretet hegesztik össze, majd ezeknek a szerelvényeknek a végső beszerelésére kerül sor. A Mercedes követelményei kihívást jelentettek, a karosszéria elemek nagyon szűk tűréséhez kellett alkalmazkodni az összeillesztésénél és hegesztésénél, ugyanakkor képesnek kellett lenni a különféle típusok közötti gyors szerszámváltásra is. A Festo elektromos hajtómű technológiája döntő mértékben segítette ezen követelmények teljesítését a Hosdere-beli gyárban. Szerszámcsere minimális idő alatt a különféle jármű típusokhoz A gyár tervezői a számos pneumatikus elemen kívül összesen hat, fogasszíjas elektromos hajtóművet építettek be a DGE sorozatból. A tengelyek öt méter hosszúak és görgős vezetékkel rendelkeznek, 10 m/s maximális sebességre képesek, ±0,1 mm ismétlési pontossággal. Ezeket olyan hordozóegységek vízszintes pozícionálására használják, melyek a busz karosszéria függőleges oszlopait tartják. Festo MTR-AC szervo motorok hajtják a tengelyeket, ezek mozgatják az egyenként néhány tonnás hordozóegységeket a három befogó készülékkel együtt abba a pontos pozícióba, amely az adott típushoz tartozik. Hosdere-ben ez a gyártási folyamat ütőkártyája mondja Nedim Alp, a Mercedes-Benz Türk buszgyártás menedzsere. Ezzel Az oldalsó oszlopok egzakt pozícionálása létfontosságú, az itt elkövetett hiba nagy problémákat okoz a végszerelésnél. Hat DGE elektromos fogasszíjas Festo hajtóművet használnak a speciális hordozóegységek vízszintes pozícionálásra. Ezekbe fogják be a busz karosszéria oldalsó függőleges oszlopait. Minden tengely öt méter hosszú. a berendezéssel három vagy négy különféle járműtípus karosszériájának elkészítésére vagyunk képesek, minimális átszerszámozási idővel. Ez azt jelenti, hogy a sokféle típus ellenére is rövidebb ciklusidővel jönnek le a buszok a futószalagról. Az automatizálástechnikai kompetencia döntő a Mercedes- Benz számára A karosszéria további szereléséhez döntő fontosságú az oldalsó oszlopok korrekt pozícionálása. Ha ebben a gyártási lépésben pontatlanság van, az jelentős méretbeli eltéréseket eredményez a kész karosszérián. A Festo automatizálástechnikai szakembereivel szerzett korábbi pozitív tapasztalatok miatt választották a Festo elektromos hajtástechnológiát. A Festo mellett szólt az is, hogy a cég már megmutatta, ha a hajtások vezérlésben Profibus-t használ, minden lehetséges problémát kezelni tud. A tengelyekhez tartozó tizenhárom szervo motor Profibus segítségével kommunikál egymással.
4 Címlapsztori Mozgásban elektromos hajtóművekkel A szakemberek méltányolják a tökéletes illeszkedést Az olyan példák, mint a Mercedes- Benz Türk is, azt mutatják, hogy a Festo mint megoldás-szállító egyre növekvő mértékben vesz részt partnereinél a tervezésben is. Legyen szó akár pneumatikus alkatrészekről, elektromos hajtóművekről, komplett handling megoldásokról bárki, aki a Festo-tól vásárol, biztos lehet abban, hogy az elemek optimális módon kommunikálnak, illeszkednek egymáshoz, és hogy számos csatlakoztatási lehetőség és interfész áll rendelkezésre, rendszereket átfogóan is. A Festo mechatronikai többtengelyes modul rendszere az egymáshoz illeszkedő és egymással szabadon kombinálható elemek százait kínálja, megfogáshoz, csatlakoztatáshoz, elfordításhoz vagy pozícionáláshoz. Energialáncok, beépített csővezetékek, érzékelők, motorok és hajtóművek például mind-mind elemei a teljes handling rendszernek. A moduláris rendszert jelenleg már elektromos hajtóművek is kiegészítik, mint az ERMB fordító hajtómű modul és az EGSA orsóhajtású konzolos hajtómű. A tervező szoftver támogatást nyújt A Festo partnerei számíthatnak arra is, hogy kompetens támogatást kapnak ahhoz, hogy elektromos hajtásrendszereiket optimálisra, kedvező költségűre és hatékony energiafelhasználásúra tervezzék meg. A tapasztalatok azt mutatják, hogy a költségcsapdák gyakran már a tervezési fázisban bekerülnek az elektromos hajtómű rendszerekbe, például ahol az olyan egyedi elemeket, mint a hajtó mechanizmusok, a hajtómű egység és a motor, külön-külön tervezik meg. A mérnöki gyakorlatban 1,3 és 2 közötti biztonsági szorzót szoktak alkal- mazni az esetlegességek ki kü szöbö lésére. Ez azt okozhatja, hogy mivel a biztonsági szorzó néhányszor már benne van a pozícionáló egységben, a kiválasztott motor kétszer akkora teljesítményű lesz, mint ami szükséges. Emiatt gyakran 50 százaléknál is jobban csökken a hatékonyság. A Festo annak érdekében, hogy segítse a felhasználókat az optimális tervezésben és a legalkalmasabb alkatrészek kiválasztásában, a szakembereivel történő konzultáción felül még speciális méretező szoftverekkel is rendelkezésre áll. A PositioningDrives program legfeljebb négy lépésben, gyorsan és megbízhatóan kiszámítja a kiválasztott hajtómű jellemző terhelés értékeit. Be kell adni az alkalmazás paramétereit és a kívánt ciklusidőt, a program meghatározza a mozgatási cik- Speciális berendezést használnak a busz karosszéria előgyártott elemeinek csatlakoztatásához. Az alkatrészeket pontosan kell pozícionálni, mielőtt egymáshoz hegesztik azokat. Termékek Nedim Alp, Mercedes-Benz Türk buszgyártó részlegének vezetője hangsúlyozza: Ezzel a berendezéssel három vagy négy különféle járműtípus karosszériájának elkészítésére vagyunk képesek, minimális átszerszámozási idővel. Mercedes-Benz Türk A.S. Helyi és távolsági autóbuszok, könnyű- és nehéz teherautók, nyerges vontatók és Unimog-ok
5 lusokat és kiválasztja a kívánt megoldás csomagot. A szoftver ezután megadja a részletes eredményeket is, mint pl. a motor-karakterisztika, a rendszeradatok, a gyártmány adatai és az alkatrészjegyzék. A felhasználó ezek alapján egyszerűen rendelhet és elkészítheti a gép dokumentációját is. A tervező eszköz hatékony elektromos hajtóműveket biztosít Végezetül van egy eszköz, amely a Festo elektromos hajtóművek üzembe helyezését támogatja: az FCT, a Festo Configuration Tool. Ez az új szoftver platform csupán néhány egérkattintással egyszerű, átfogó megoldást kínál az elektromechanikus automatizálástechnikai berendezés üzembe helyezéséhez. A szoftver bármikor ingyen letölthető az internetről. Az FCT, mint az elektromos hajtóművek egyszerű üzembe helyezésének eszköze, kívánság szerint konfigurálja a hajtóműveket. Amint a vezérlőből, motorból és tengelyből álló funkció egység teljesíti a hajtási funkciókat, a szoftver harmonizálja ezeket az alkotó egységeket, ebbe beletartozik az elektromos hajtómű valamennyi fizikai jellemzőjének automatikus átadása is. Michael Fraede, a Festo elektromos hajtóművek termék menedzsere: A Festo csaknem minden, az automatizálástechnikában előforduló mozgást meg tud oldani mind pneumatikusan, mind elektromosan. Valamennyi alkatrész és rendszer kétség nélkül kompatibilis és egymással könnyen kombinálható. Ez az a többlet-érték, amit a vevők elvárnak. A Festo vevői professzionális támogatást kapnak elektromos hajtómű rendszereik optimális tervezéséhez. A szolgáltatások tartománya a PositioningDrives tervező szoftvertől és az FCT üzembe helyező eszköztől a Festo szakemberek helyszíni konzultációjáig terjed. A Festo a teljes értékalkotó láncban segíti vevőit az optimális elektromos hajtómű megoldások tervezésében, beszerzésében és üzemeltetésében. Tervezés Beszerzés/ logisztika Szerelés & üzembe helyezés Működtetés tanácsadás tervezési segítség elektronikus katalógus Festo Online Shop 24 órás kiszállítás logisztikai optimalizálási szolgáltatás kulcsrakész rendszerek pozícionáló tengelyek üzembe helyezése moduláris szervizszerződések pótalkatrész katalógus/ javítás Költségtakarékosság Időtakarékosság Megbízható folyamatok
6 Címlapsztori Mozgásban elektromos hajtóművekkel Mechatronikai megoldások: az elektromos hajtóművek világa Vállalatirányítási szint Felügyeleti rendszer Felügyelő-irányító szint Vezérlő SPS (ABB, Allen-Bradley, Rockwell, Siemens stb.) Integrált vezérlő CECX Integrált vezérlő FED-CEC Motor vezérlő Szervo motor vezérlő CMMP-AS Szervo motor vezérlő CMMS-AS Léptető motor vezérlő CMMS-ST Technológiai folyamat szintje Szervo motorok EMMS-AS Léptető motorok EMMS-ST Meghajtás Hajtóművek Portál hajtóművek Pneumatikus Szervo-pneumatikus Elektromos EGC DGE DGE-ZR-RF EGSK/EGSP Végrehajtó szervek Megfogók Elektromos megfogók Pozicionáló megfogók Párhuzamos megfogók Három-pofás megfogók Szög és radiális megfogók Miniatűr megfogók Fordító megfogók
7 Robot vezérlő CMXR Tengely interfész CPX-CMXX Ethernet FHPP Festo Handling and Positioning Profile CoDeSys a Festo-tól FST 4 Festo Software Tool Motor vezérlő SFC-LAC SFC-DC Fieldbus Szervo motorok MTR-DCI FCT Festo Configuration Tool Konzol hajtóművek EGSA DGEA HME handling hajtómű lineáris motorral AS-Interface PositioningDrives Tervező és méretező szoftver az elektromos hajtásokhoz DNCE SLTE mini szán DC motorral Vákuum Vákuum megfogók Vákuum generátorok Forgató hajtóművek Elektromos Pneumatikus Kamera rendszerek Diagnosztika és üzembehelyezés Típus-, helyzet- és orientációérzékelés
8 Hírek + + + Események + + + Hírek + + + Események + + + Hírek + + + Események + + + Hírek + + + Események + + + Hírek + + + Események + + + Hírek + + + Hőlégballonozás A repülő energiahatékonyság csodája Szelepek és szelepszigetek Visszacsapó szelep a nagyobb biztonság érdekében A CPV10 szelepszigetbe beépített visszacsapó szelep megakadályozza a közösített kimeneti nyílásba belépő kifúvó csatornából a visszaáramlást. Ez a tulajdonság növeli az utána következő alkatrészek biztonságát. Ezek a szelepek ideálisak az általános gyártásautomatizálási feladatokra, megakadályozzák a tömlőhengerektől vagy a befogó hengerektől érkező visszaáramlást. Az ipari folyamatok automatizálásában is jól használhatók, mivel az ezen a területen megkövetelik a megbízható, visszaáramlás-mentes kapcsolási műveleteket, a biztonság növelése érdekében. A Festo hőlégballonja a levegőnél könnyebb repülők számára újabb áttörést jelent az innovatív membrán pehely szigetelő anyaggal. A mindössze 6 mm vastag szigetelőréteg hatására a hőlégballon hajtóanyag fogyasztása kevesebb mint felére csökken. Ez azt jelenti, hogy repülésenként legalább egy palack propán gázt lehet megtakarítani ami egy további utasnak ad helyet. Ugyancsak figyelemre méltó, hogy a ballon köpeny élettartama is meghoszszabbodik, mert kisebb hőterhelésnek van kitéve. CPV szelepsziget Az aerofabrix szigetelés kifejlesztése technikai forradalmat jelent. Ez a világ legkönnyebb és leghatásosabb szigetelő anyaga. A hőlégballonban történő alkalmazáson kívül más repülőgépek és egyéb szerkezetek szigetelésére is alkalmas. Érzékelők F a síkba simuló kivitel jele Az érzékelők választéka újra bővült: az SIEF-xxB Factor 1 induktív érzékelővel, amely síkba simulóan szerelhető. A SIEF sorozatokba tartozó minden közelítéskapcsoló nagymértékben ellenáll a mágneses hatásoknak, ami ideálissá teszi ezeket a hegesztő berendezések közelében történő alkalmazásra. További előnyük az, hogy a Factor 1 technológián felül a SIEF érzékelőknek nagyobb a kapcsolási távolságuk, mint a hagyományos induktív érzékelőknek. Elektromos hajtóművek Elektromos henger DeviceNet-tel Maximális pozícionálási pontosság és rugalmas szerszámcsere egy henger alakjában ez a DNCE dugattyúrudas elektromos henger. Az MTR-DCI intelligens motoregységgel vagy egy szervo motorral kombinálva mint előre szerelt rendszermegoldást kínáljuk és szállítjuk ideális egységként. Ami még ennél is több: beépített vezérlő, teljesítmény elektronika és hajtómű egység, most DeviceNet-tel is. Ez a helyes választás, ha szabadon programozható pozícionálás, akadozó csúszástól mentes mozgatás, finom gyorsítás vagy különleges mozgatási profil megvalósítása a feladat. DNCE elektromos henger
+ + + Hírek + + + Események + + + Hírek + + + Események + + + Hírek + + + Események + + + Hírek + + + Események + + + Hírek + + + Események + + + Hírek 9 Didactic Robotino Olimpia A Festo és a Dunaújvárosi Főiskola Robotino Olimpia elnevezéssel vetélkedőt hirdet a magyarországi műszaki főiskolák és egyetemek számára. Festo Robotino programozás Kihívást jelentő feladatok Robotino-k küzdelme az arénában Gyorsaság, helyzetfelismerés, csapatszellem Tehetséges, informatikai ismeretekkel rendelkező hallgatók jelentkezését várjuk! Helyszín: Duanújvárosi Főiskola Időpont: 2009. április 27 28. Versenytípus: csapatverseny (kétfős csapatok ugyanazon oktatási intézményből) Jelentkezési határidő: 2009. február 28. Jelentkezés és információ: www.kekvilag.hu Hajtóművek Nagyobb pontosságú fordító modul A Festo DSM fordító modul sorozatának új zászlóshajója a 63-as méretű modul, kedvező költségű, helytakarékos SMx-8F érzékelőkkel. A beépített új, erőteljes lökéscsillapítóval rendelkező DSM mindenütt jól használható, ha a gépben vagy berendezésben fordító mozgásra van szükség. A DNC és az optimalizált DSM-B kombinációja a DSL-B fordító/lineáris egység, amelynek ugyanazok az előnyei, mint a DSM-B-nek. A lineáris mozgások különböző löketekkel vagy X lökethosszal is végrehajthatók. A DSM-B-n lévő fix ütközőknek és a beépített új lökéscsillapító elemeknek köszönhetően 0,1 ismétlési pontosság érhető el. Két típus kapható: egy olcsóbb változat siklócsapágyas vezetékkel és egy játékmentes, ezáltal pontosabb változat, golyóscsapágyas vezetékkel. DSL-B DSM-B fordító hajtómű DSM-B Szelepek és szelepszigetek A Namur szelepek ára jelentősen csökkent Az új VSNB szelepek felváltják a jelenlegi MN1H- 5/2K-FR-NA Namur szelepeket. A tervezési költségek csökkenésének köszönhetően a szelepek listaára 46%-kal alacsonyabb. Kompakt és kicsi: a kettős vezérlőszelep, kis forgató hajtóművekkel együtt ideális az ipari folyamatok automatizálásában, különösen ott, ahol több szelepet kell együtt elhelyezni. A gőz vagy a szennyezett környezet nem befolyásolja a Namur szelep működését a speciális csatlakozás megakadályozza, hogy folyadék vagy szennyeződés beszivárogjon. Hajtóművek Stop hengerek új generációja Nagyobb erő a kisméretű megoldásokhoz. A DFST stop henger az alkalmazástól függően biztonságosan megállítja az 1 kg és 800 kg közötti terhelésű, teli, félig teli vagy üres munkadarab hordozókat, lágyan és mindenek előtt rezgésmentesen. Ez a rugalmasság teszi lehetővé, hogy a szállítórendszereknél csupán egyetlen hengermérettel el lehet érni az optimális átbocsátási időket. A nedvesség és a szennyeződés még nagy terhelések esetében sem okoz hibás működést. Kopás esetén a lökéscsillapító egyszerűen cserélhető, a henger szétszerelése nélkül. A levegő csatlakozás szabadon választható a karima bármely oldalán vagy a hengercső alatt, így még szűk helyen is könnyen szerelhető. DFST stop henger
10 Interjú Nincs vagy-vagy Dr. Eberhard Veit, a Festo igazgatótanácsának elnöke szerint nincs olyan, hogy vagy-vagy. A technológiai folyamatok és a termékgyártás automatizálásáról folytatott megbeszélés során ő nem látott két különböző szempontot, sokkal inkább a két területen szerzett tapasztalatok egymást erősítő hatását. matizálásában szakértelemmel rendelkezik. Az Ön véleménye szerint melyek a fő különbségek a két terület között? A Festo a gyártásautomatizálásban és egyre inkább a technológiai folyamatok automatizálásában szerzett tapasztalatain alapulva már tudományközi tapasztalatokkal is rendelkezik a gépgyártásban. Ahogy az ipar növekszik, a technológiai folyamatok automatizálása egyre inkább domináns szerepet játszik, ennek a területnek hatalmas a potenciálja. Dr. Veit, miért van az, hogy egy olyan vállalat, amely a pneumatikával indult és automatizálástechnikai tapasztalatokat szerzett, most egyre inkább a technológiai folyamatok automatizálása felé fordul? A piacok változnak és a vállalatoknak naprakészeknek kell lenniük, hogy észrevegyék és megragadják a lehetőségeket. Ha a folyamat-automatizálás piacát tekintjük, jelentősen nagyobbak a növekedési lehetőségek, mint a gyártásautomatizálás terén. A Festo különösen érdekelt abban, hogy a teljes értékalkotó lánc mentén kiaknázza a lehetséges szinergikus hatásokat, mind a gyártás szintjén, mind a fejlesztésben, gyártásban, globális logisztikában és elosztásban meglévő potenciálokat illetően. Különösen az úgynevezett hibrid iparágak jelentenek hatalmas potenciált az olyan cégek számára, mint a Festo, aki mind a gyártásautomatizálásban, mind a technológiai folyamatok auto- Egy gyár automatizálása általában olyan beltéri rendszerek kiépítését jelenti, ahol a sebesség, átbocsátás, gyors mozgatások és pontos továbbítás a fő tényező. A technológiai folyamatok automatizálása különbözik ettől. Ezek a feladatok többnyire olyan hatalmas szabadtéri létesítményeknél jelentkeznek, ahol különféle klímaviszonyok uralkodnak és rengeteg biztonsági szabályt kell betartani váratlan eseményekre is felkészülve. A láthatóan nagyon különböző fókuszpontok ellenére is vannak azonban olyan területek az automatizálási alkalmazások fejlesztésében, amelyek lehetővé teszik a két világ kölcsönös egymásra hatását. A technológiai folyamatok automatizálási rendszereiben is találhatók gyártásautomatizálási termékek, a jövőben pedig egyre inkább kevert feladatok jelentkeznek, mint például a keringő közeg és az anyagok vezérelt mozgatásának keveréke. Mindez azt jelenti, hogy új termékekre van szükség ezekhez a hibrid alkalmazásokhoz? Igen is és nem is. Az új termékek teljessé teszik a hibrid választékot és a standard megol-
11 Gyártásautomatizálás vagy technológiai folyamatok automatizálása? Folytonos vagy diszkrét? dások érdekes költségbeli lehetőségeket nyitnak meg. A Festo 2008 végén több új, speciálisan technológiai folyamatok automatizálásához való terméket vezetett be a piacra, mint például a távoli be-/kimenetekkel rendelkező CPX-P modul. A VOFC és VOFD vezérlőszelepeken kívül bevezettük a DFPI egységet, amely kompakt és robusztus kivitelű, vezérelt lineáris hajtómű beépített pozíció vezérlővel és útmérő rendszerrel. 2009 elején pedig érzékelő dobozokkal egészítjük ki termékválasztékot. A gyártásautomatizálási funkciók közül sokat lehet a biotechnológiai iparban, a gyógyszeriparban és a finom vegyiparban alkalmazni. A szelepszigetek jól alkalmazhatók, az egyedi szelepek használatához képest nyilvánvalóan előnyösebb költségekkel. A pneumatikának a technológiai folyamatok automatizálásában való alkalmazására a legjobb példa a fordító hajtóművek alkalmazása, ami az elektromos megoldáshoz képest jelentősen kisebb költséggel jár, ugyanakkor megbízható kapcsolást és túlterhelés elleni védelmet is jelent, valamint karbantartást sem igényel. Ideális élelmiszeripari vagy ivóvíz- és szennyvízkezelő alkalmazásokhoz. Milyen különleges feladatok állnak Önök előtt és milyen előnyük lesz ezekből a vevőknek? Idáig a technológia folyamatok automatizálása területén terjeszkedtünk, mostantól a megszerzett tapasztalatok alapján termékeink fejlesztését mindinkább az olyan iparági követelményekre szabva folytatjuk, mint amilyenek például a robbanás elleni védelem szempontjai. Ilyen módon a Festo valamennyi iparágat egyetlen forrásból tudja kiszolgálni, mind a gyártásautomatizálás mind pedig a technológiai folyamatok automatizálása területén. Fontos lesz az, hogy a technológiai folyamatok automatizálásának mindhárom szintjén növeljük stratégiai előnyünket a szelepekkel történő vezérléstől kezdve a technológiai szelepek pneumatikus hajtóművéig. Ez jelentősen csökkentheti a tervezők erőforrásbeli ráfordításait e téren. Ha a gyártásautomatizálást és a technológiai folyamatok automatizálását tekintjük, melyik iparág az, ahol valóban összejön a két területen szerzett szaktudás? Az orvostechnikában az automatikus laboratóriumi folyamatoknak hatalmas a növekedési A gyártásautomatizálásnál elsősorban (megszakított) mozgások gyors végrehajtásáról van szó. Ez gyakran jelenti nagy gépalkatrészek nagyon dinamikus mozgatását, amelyeket mindemellett nagy pontossággal kell mozgatni és pozícionálni. A gépek általában mérsékelt nagyságúak és zárt csarnokokban helyezkednek el. Ez azt jelenti, hogy a felhasznált alkatrészekkel szemben nincsenek túl szigorú követelmények a hőmérséklettartományra. Mivel ezeket az alkatrészeket gyakran közvetlenül a gépre szerelik a védelmet biztosító vezérlőszekrény nélkül az IP védettségi osztálynak nagy jelentősége van. A teljes gyár általában különböző gyártók által szállított több gépből áll, amelyek gyakran egyedileg automatizáltak és nemritkán különböző vezérlő elemeket tartalmaznak. A technológiai folyamatok automatizálása folyamatos technológiákra vonatkozik, azonban különbözők a követelmények. Az első dolog, amit könynyű észrevenni, az, hogy a rendszerben nincs túl sok mozgás kivéve a véletlen eseményeket, amikor a kezelő személyzet nagyon gyorsan akcióba lendül. Máskülönben a gyár zárt rendszerekből áll, amelyekben első látásra semmi sem utal az aktuális gyártási folyamatra. A szivattyúkat általában arra használják, hogy a közeget csöveken és szelepeken keresztül egyik tartályból a másikba szivattyúzzák, ahol további anyagokat adnak hozzá, és itt van a keverés és a hőmérséklet szabályozása is. potenciálja. A kulcsszavak az orvosi diagnosztika és az aktív hatóanyagok kifejlesztése. A sikeres folyamatokhoz alapvetően mind a gyártásautomatizálásra, mind a technológiai folyamatok automatizálására szükség van. Folyadékok és mintadarabok mozgatása és manipulálása kulcsfeladat. Ez egyrészről fiolák egyedi továbbítását és pozícionálását jelenti a minták analizálásához vagy mikro-mozgatásokat a gyógyászati hatóanyagok kutatásában, másrészt jelenti kismennyiségű folyadékok pontos kezelését. A technológiai folyamatok automatizálása szempontjából számtalan folyamat azonos vagy hasonló ami nyilvánvaló előny a fejlesztéseinkben és az automatizálási elemek használatában jelentkező szinergikus hatás számára. A trend egyre erősebben a miniatürizálás irányába mutat, mert kis mennyiségű folyadékokról van szó. Az asztal méretű elemző és minta előkészítő berendezések mint miniatűr gyárak már egy ideje körülvesznek bennünket.
12 Elektromos hajtóművek Alkalmazási terület Handling technológia, például palettázás, válogatás vagy adagolás Előnyök nagy sebességek és nagy terhelések nagy ismétlési pontosság és precizitás rugalmas motor installálás kompakt kivitel Gyors, kompakt és pontos elektromos tengelyek minden alkalmazáshoz A lineáris elektromos tengelyek új generációja. A golyóscsapágyas vezetékkel rendelkező EGC nagy sebességet, dinamikus reagálást, ugyanakkor nagy merevséget kínál. Minden motortípushoz alkalmas, a Festo mechatronikai többtengelyes moduláris rendszerének új eleme. Akár elektromos, pneumatikus vagy szervopneumatikus, a felhasznált hajtástechnika csak az alkalmazástól függ. A gépépítőknek számos választási lehetőségük van a Festo mechatronikai többtengelyes moduláris rendszeréből. Ebben minden funkció és technológia kombinációja megtalálható, a hajtóművektől, megfogóktól és forgató moduloktól kezdve az alapelemekig és csatlakozó elemekig, az energia láncig. Kiegészítője a kamera rendszer és a mozgásvezérlő. Egymáshoz illeszkedő és egymással szabadon kombinálható alkatrészek százai állnak rendelkezésre a pozícionáláshoz, csatlakoztatáshoz, megfogáshoz és fordításhoz, választhatók szabványosított handling rendszerek is. Az EGC új elektromos lineáris tengely most figyelemre méltó módon egészíti ki az alkalmazhatósági területeket. EGC nagy előtoló erő, nagy sebesség Az orsó vagy fogasszíj hajtású EGC tengely az elektromos lineáris hajtóművek új generációjához tartozik. A nagy előtoló erő és a nagy sebesség különösen alkalmassá teszi a handling feladatokhoz, például palettázáshoz, válogatáshoz, adagoláshoz vagy mozgatáshoz. A hajtómű széles és merev alumínium profilja nagy terhelések mozgatását is lehetővé teszik. Mivel a vezeték közelebb van a terheléshez, ezáltal kisebbek az erőkarok, nagyobb a megengedhető terhelés és nyomaték. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy ugyanahhoz a
13 Az EGC elektromos tengely műszaki adatai méret: 50/70/80/120/185 hajtómű: orsó/fogasszíj hajtás vezeték: golyósvezeték max. löket: 3 000/10 000 mm max. sebesség: 2/5 m/s ismétlési pontosság: ± 0,01... 0,02 mm max. erő Fx: 3 000 N max. terhelő nyomaték: Mx 580 Nm, My 1 820 Nm, Mz 1 820 Nm opciók: hajtás nélküli vezető tengely, hosszú szán, kiegészítő szán, védett kivitelű változat, központi kenés EGC elektromos tengely EMMS-AS szervo motorral terheléshez kisebb méretű egységet válasszon, ezzel költséget és helyet takarítva meg. A fogasszíjas változatnál a motor mindkét oldalra és mindkét végére szerelhető. A felhasználó így bármikor áthelyezheti a motort, a pozíciót nem kell előre meghatározni. A kis átmérőjű meghajtó fogaskerék miatt gyakran nem kell külső áttétel, ami további költségmegtakarítást jelent. Ez azt jelenti, hogy az EGC azon iparágak számára érdekes, ahol erőteljes és kis költségű megoldásokra van szükség, például az elektronikai iparban, az élelmiszer- és csomagoló iparban, különösen a csomagolási folyamatoknál. A PositioningDrives szoftvert a hajtóműves megoldások tervezéséhez fejlesztette ki a Festo. Kiszámolja a kiválasztott hajtómű terhelési jellemzőit és megadja a részletes eredményeket, mint például a mozgási profilokat, a rendszer- és termékadatokat, valamint a darabjegyzéket, amelyet a vevő az egyszerűen megrendeléshez és gép dokumentációjához is felhasználhat. EGSK pontos és kompakt Elektronikai vagy precíziós megmunkálást igénylő alkalmazásokban, ahol fontos a különösen nagy pontosság, tökéletes megoldás a golyóscsapágy vezetékkel rendelkező EGSK orsóhajtású tengely. Az EGSK érzékeny félvezető chipek manipulációjánál vagy pick & place alkalmazásokban bizonyítja nagyfokú pontosságát. Ugyanakkor kompakt kivitelű. A vezetéket közvetlenül a hajtómű rozsdamentes acél profiljába építették be, míg az orsón futó anya közvetlenül a szánban helyezkedik el. A gépépítők így a lehető legjobban tudják kihasználni a teret. Ez a konstrukció ugyanakkor csökkenti a tűrt méretek számát, ezzel hozzájárul az EGSK nagy ismétlési pontosságához. EGSP kis zaj és hosszú élettartam Az EGSP tengelyek azonosak az EGSK sorozattal, kivéve azt, hogy innovatív, golyósoros vezetékkel rendelkeznek a golyóscsapágyas vezeték helyett. A golyósor a mérettől függően vagy csak a vezetékbe van beépítve, vagy a vezetékbe és az orsóba is. A golyósoros megoldás a hosszú élettartamon felül még különösen sima működést tesz lehetővé, ami nagyon kis zajjal jár. Ez például az elektronikai ipar számára fontos, ahol lényeges a kis zajkibocsátás. Léptető motor vagy szervo motor? A Festo az új elektromos tengelyekhez is rendelkezik alkalmas hajtás megoldásokkal. Az EGC és az EGSK/EGSP tengelyek EMMS- ST és CMMS-ST léptető motorokkal és vezérlőkkel, vagy EMMS-AS és CMMS/P-AS szervo motorokkal és vezérlőkkel kombinálhatók. A felhasználók mindent megtalálnak, amire szükségük van, az egyszerű és olcsó hajtóművektől a komplex feladatokra alkalmas nagyteljesítményű megoldásokig.
14 Elektromos hajtóművek ERMB elektromos forgató hajtómű Alkalmazási terület Általános és speciális gépépítés, elektronikai ipar, handling feladatok Fő jellemzők tetszőleges forgatási szög a forgatáshoz szabadon meghatározható gyorsulás és sebesség profil kompakt kivitel és kis súly opcionálisan tiltott zónák meghatározása induktív érzékelők segítségével Több mint csupán elektromos forgatás Az új ERMB elektromos forgató hajtómű sokoldalú fordulópont az automatizálásban. A termékeket vagy a handling modulokat annyiszor lehet akár 360 fokban elfordítani, ahányszor csak kell. A nagy teljesítőképességű modul numerikus vezérlésű körasztalként is használható. Az ERMB elektromos forgató hajtómű a szabadon megadható gyorsulás és sebesség profil révén pontosan a követelményekhez illeszthető. Emellett a véghelyzet lágy megközelítése (soft-stop) miatt kisebb a kopás és a rezgés mint a hagyományos mechanikus ütközők alkalmazása esetén. Betartva azt a szabályt, hogy mindig a legfontosabb tények kerüljenek előre, következzenek az ERMB elektromos forgató hajtómű modul legfontosabb előnyei néhány szóban. Szabadon pozícionálható: kiegészítő ütközők a véghelyzet egyszerű beállításához, szervo motoros, léptető motoros vagy MTR-DCI intelligens szervo motoros hajtás, a véghelyzet dinamikus de finom megközelítése, opcionálisan tiltott zónák meghatározása két induktív érzékelő és ütközők segítségével, speciálisan optimalizált súlyú kivitel. Az a tény, hogy az ERMB elektromos forgató hajtómű nem csak műszaki, hanem gazdasági előnyökkel is rendelkezik, érdemessé teszi a részletesebb ismertetésre. Szabadságfokok az automatizáláshoz Ahol a gyártási, a szerelési vagy a tesztelési folyamatok a termékek szabadon programozható elfordítását igénylik, az ERMB kincs. A motorok, csatlakozók és mechanikai adapterek széles választéka könnyen adaptálhatóvá teszi a speciális automatizálási feladatokhoz, ugyanakkor a nagyfokú modularitás is optimális funkcionalitást jelent.
15 Az adapterek használatával rugalmasan csatlakoztatható a modul a Festo mechatronikai többtengelyes moduláris rendszerének elemeihez, lineáris tengelyekhez és megfogókhoz. Ez minimalizálja a felhasználónak a projekt tervezésre és konstruálásra fordított idejét. Kompatibilis a Festo mechatronikai modul rendszerével A forgó karimában nagy átmérőjű üreges csap van. A forgó elosztó egyszerűsíti a megfogók sűrített levegővel vagy elektromossággal való ellátását. Az ERMB modullal számtalan megfogó, mint pl. HGPL, HGPT, HGPP és HGP, valamint a manipulációs és szerelési technika moduláris rendszeréhez tartozó adaptercsalád kombinálható. Ugyanez érvényes a DGEA és EGSA elektromos lineáris tengelyekre és a DGSL és SLT pneumatikus egységekre. Maximum 15 kg-os terhelést lehet forgatni, az ismétlési pontosság ±0,03 és ±0,08 fok között változik, a motor típusától függően. A forgató modulokat 30 40 millió terhelési ciklusra és a kimeneten maximum 1800 fok/másodperc forgási sebességre tervezték. Ideális beszerelési opciók A hatoldalú mechanikai adapternek köszönhetően csaknem bármilyen pozícióba beszerelhető a modul, akár mint végkészülék, akár úgy, hogy forgó karimát elrejtik egy lapon lévő furatba. Más olyan rendszerekkel ellentétben, amelyeket nem lehet fékkel együtt használni, az ERMB forgató modult szükség esetén motorral lehet fékezni. A kimeneti adapter pontosan megfelel a DRQD pneumatikus fordító hajtóműnek, így a meglévő rendszerekben egyszerűen ki lehet cserélni az ERMB elektromos forgató hajtómű modulra. Sokoldalúan alkalmazható Az automatizálástechnika fordulópontja számos iparágban bizonyította előnyeit. Például a gyógyszerek és élelmiszerek csomagolásában, megfogókkal és vákuum technológiával ellátott komplex handling rendszerekben, munkadarabok vagy automatizálási elemek forgatásában, elfordításában vagy tájolásában. Műszaki adatok Méretek 20/25/32 Maximális hajtó nyomaték 3,15/8,8/25,5 Nm Áttételi arány 4,5:1/4:1/3:1 Megengedett sugárirányú erő a karimán maximális dinamikus 170/260/500 N statikus 1200/1500/1750 N Maximális kimeneti fordulatszám 300 ford/perc Ismétlési pontosság EMMS-AS szervo motorral max. ±0,03 fok Ismétlési pontosság MTR-DCI-vel max. ±0,05 fok Ismétlési pontosság EMMS-ST léptető motorral max. ±0,08 fok A fordító modul pozíciójának érzékelése SIEN-M8 induktív érzékelőkkel.
16 Vevői alkalmazások Németország Első a biztonság Vészhelyzetben minden másodperc számít. Az is fontos, hogy nyugodtak maradjunk és megfelelően cselekedjünk. Emiatt képzi személyzetét minden légitársaság veszélyhelyzetekre. A China Eastern Airlines társaságnál például valósághű repülőgép modellen folyik a képzés, amelyet az RST Rostock System-Technik GmbH épített. A cég hi-tech megoldásokat szállít a hajóépítő és űrhajózási ipar számára, valamint a biztonságtechnika területére. A képzéshez használt modellen két menekülő csúszda fújódik fel másodpercek alatt sűrített levegővel. A Festo nyomáskapcsolók és szelepek megakadályozzák a túlnyomás kialakulását. A kabinajtókat pneumatikus hengerek nyitják ki. Az olyan problémákat, mint a szoruló vagy beakadt ajtók, pneumatikus végrehajtó szervekkel emulálják. A repülőgép biztonsági berendezése tűzoltó készülékeket is tartalmaz itt a gyakorlat céljaira sűrített levegő áll rendelkezésre egy töltő állomáson. www.rst-rostock.de
Vevői alkalmazások 17 Magyarország Visszapillantó az Alprosysnál Az Alprosys 2006-ban kapott először megbízást a Visiocorp Kft.-től egy több állomásból álló visszapillantótükör szerelő és ellenőrző sor építésére. A jelenlegi alkalmazás az ötödikként elkészült automatizált rendszer, melyet a Festo-val közösen, a felada tok hoz maximálisan illeszkedő pneumatikus elemek kiválasztásával hoztak létre. Nagy mértékben segítette a munkát az évek óta tartó partneri kapcsolat a két cég között, mely a Festo részéről a tervezési segítséggel kezdődik és tart egészen olyan szolgáltatásokig, mint például az új termékek ingyenes mintáinak rendelkezésre bocsátása kipróbálás céljából. Ebben a projektben az eddig használt CPV szelepszigetek helyett MPA szigetet építettünk be. Az MPA szelepszigetet egy korábbi gépnél használtuk először, alaplapra szerelt szelepek helyett Az új megoldás nemcsak kedvezőbb árú volt, de további megtakarításokat is kínált. Amennyi idő alatt az előírt szelepszigethez a szelepeket, csatlakozókat, és a tartozékokat kicsomagoltuk, öszszeraktuk volna, a helyére szereltük az MPA szigetet, ezáltal időt Az Alprosys Kft. 1996-ban alakult. Jelenleg a győri Ipari parkban 1 100 m² területen végzi a tevékenységét. A tevékenységük túlnyomó részét az egyedi gépgyártás teszi ki. 70 főt foglalkoztat, 10 fő tervező, 15 fő szerelő, 12 fő forgácsoló. Főbb ügyfeleik között szerepel a Visiocorp és a Rhodius Kft. is. és szerelési költségeket takarítottunk meg. mondja Jahn Csaba főkonstruktőr. Jelenleg a Rhodius részére tervezünk, építünk egy körasztalos gépet. Miután a cégnél már műkődik egy ilyen berendezés, megrendelőnk annak mintájára kérte az újat. Ajánlatadás előtt a Festo-val közösen mértük fel a gép pneumatikáját. A javasolt új termékekkel kedvezőbb áron lehet megépíteni az új berendezést, és a későbbi üzemeltetési költségek is kedvezőbbek lesznek. Többek közt egy régebbi, elektromos körasztal helyett a DHTG körasztalt javasolta, melyből kaptunk is egy mintát kipróbálásra, így könynyebben meg tudtunk győződni az alkalmasságáról. Ez nagyon fontos volt számunkra, hiszen a katalógus adatok alapján még a kedvezőbb ár ellenére sem biztos, hogy lecseréltük volna a már egyszer bevált megoldásunkat. folytatta Jahn Csaba. A cég folyamatosan használja a Festo katalógus DVD változatát a tervezéshez, és a Festo Online Shop felületét a 3D-s modellek letöltésére, megrendelésekhez, mely a főkonstruktőr véleménye szerint jelentős idő és költség megtakarítást jelent a vállalatnak.
18 Iparág-specifikus megoldások Gyógyszeripar: Influenza elleni vakcina gyártása Alkalmazott termékek CPV és MPA szelepszigetek a technológiai armaturák vezérlésére Előnyök biztonság és megbízhatóság rugalmas rendszerkoncepció moduláris szelepszigetekkel Influenza elleni pneumatikus injekció Hidegrázás és láz, fejfájás és végtag fájdalmak az egyszerű megfázás kísérői gyakran a járvány jelei is lehetnek. Csak 30 évvel ezelőtt történt, hogy az orosz influenza mintegy 4 millió ember életébe került. Mi volt, ami hiányzott? A hatásos vakcina. Ma már a drezdai GlaxoSmithKline Biologicals (GSK) biztosítja, hogy mindig legyen elegendő vakcina és ennek érdekében rábízta magát a pneumatikus automatizálás-technikára. Az ilyen gyilkos járványok megelőzése érdekében az egészségügyi hatóságok nemzeti védőoltás kampányokat szerveznek. A drezdai GSK képes volt évi vakcina gyártását az 1992-es kétmillió egységről a mai 70 millió egységre növelni. Ez a gyár kapta meg a világon először az európai tanúsítást az influenza világjárvány elleni vakcinájára. Ugyanakkor megkapta a Food és Drug Administration jóváhagyását is a hatalmas amerikai piacra. Egy tető alatt A cég 2005-ben 125 millió eurót fektetett be annak érdekében, hogy 2007-re megkétszerezze kapacitását új gyár építésével, nem messze a drezdai Frauenkirchétől. A hatóanyagok előállításától a töltésig és csomagolásig, a minőségbiztosításig minden egy helyen végez a GlaxoSmithKline. Megbízható automatizálási technológia nélkül az ekkora Influenza vakcina gyártás a drezdai GlaxoSmithKline-nál.
19 GlaxoSmithKline Biologicals Kapcsolat SmithKline Beecham Pharma GmbH & Co. KG vállalata www.glaxosmithkline.de gyártókapacitás-növelés jó minőségben nem képzelhető el mondja Florian Köpsel, a drezdai GlaxoSmithKline Technical Service folyamat mérnöke. Vakcina gyártás Az influenza vakcina az elterjedt három vírustörzs elleni antigént tartalmaz, a World Health Organization évi ajánlásának megfelelően. A vírusokat először laboratóriumban tenyésztik, majd szaporítják. Megtermékenyített tyúktojásokat használva hoznak létre ezekből monovalens, inaktivált hasított vírus változatokat. A hasított vírus vakcinát könnyebb tolerálni, mint a teljes vírus vakcinát. Ezután meghatározott arányban összekeverik a három vírustörzset tartalmazó steril tenyészeteket. A kapott anyagot használatra kész fecskendőkbe töltik, amelyeket aztán ország-specifikus címkével jelölt csomagolásba helyeznek. A vakcina gyártása csaknem három hétig tart: egy hét a megtermékenyített tyúktojások feldolgozása, egy hét a tisztítás és 3 5 nap a vírus inaktiválása. nállal dolgozzák fel. A CPX/MPA vezérlő szelepek, analóg és digitális be- és kimenetek kombinációja egy egységben, így csupán egy ipari busz csomópontra van szükség. A CPV szelepsziget kis helyen is nagy átáramlást biztosít. A kompakt szelepsziget ipari busz csomópontja közvetlenül az elektromos szelepsziget vezérlőbe van beépítve, minimális helyet igényelve. Termék életciklus A mi szakértelmünk a gyártási folyamatokra vonatkozik, nem a gépépítésre mondja Köpsel úr. Ezért akartuk, hogy a rendszereink megbízható, standard automatizálástechnikai elemekből álljanak, minimális karbantartási igénnyel. A berendezés élettartama döntő tényező volt a szállítók kiválasztásánál. A pneumatikus szállítóknál az oktatási és a karbantartási szolgáltatás is olyan kritérium volt, amely a Festo szelepszigetek mellett szólt. Vezérlőszekrény MPA szelepszigetekkel. Ezek vezérlik a különböző gyártási fokozatokban az adagoló tartályokat töltő vonalakat. MPA szelepsziget az ultra tisztaságú vizes rendszerekben lévő technológiai szelepek vezérlésére. Technológiai szelepek vezérlése A pneumatikus automatizálástechnika segíti a folyamatok biztonságos és megbízható végrehajtását. CPV és CPX/MPA szelepszigeteket használnak a gyárban a technológiai szelepek vezérlésére. Az analóg értékeket a mérőberendezések és technológiai szelepek számára CPX elektromos termi-
Elérhetőségeink hotline: (1) 436-5100 telefax: (1) 436-5101 telefon: (1) 436-5111 e-mail: info_hu@festo.com www.festo.hu Csillaghegyi úti irodánk megközelítése Aranyvölgy út Óbudai temető Pomázi út Törökkő u. Keled út Sikerekben gazdag, boldog új évet kívánunk! A Festo Kft. munkatársai köszönetet mondanak a közösen elért sikerekért! Bécsi út Csillaghegyi út Bojtár u. Kunigunda útja Huszti út Amennyiben további információt szeretne kapni a cégről vagy termékeinkről, keresse fel a www.festo.hu weboldalt, vagy küldje vissza információkérő lapunkat Lukács Andrea részére a (06-1) 436-5101 fax számra. Küldő neve: Igényel-e személyes tanácsadást? igen nem Cég: E-mail: Postacím: Telefon: Fax: A jövőben milyen hírlevelet kíván kapni? Termék- és megoldásorientált HTML: elektronika pneumatika oktatás energia megtakarítási szolgáltatások Nyomtatott Kékvilág magazin technológiai folyamatok automatizálása Nem kérek hírlevelet Más, a cégnél dolgozó kolléga is szeretné kapni a Kékvilág magazint Név: E-mail: Magyar nyelvű információs anyagot kér Levegő-előkészítő egységekről Elektromos hajtásokról Mágnesszelepekről Kiegészítő elemekről Pneumatikus munkahengerekről DVD katalógus Tanfolyamokról 2009/02/hírlevél_q1