MENTOR II Műszaki jellemzők 1108 Budapest, Venyige u. 3. 1476 Budapest, Pf. 266. Tel: (1) 431 1160; Fax: (1) 260 5483 E-mail: info@controlvh.hu; Honlap: www.controlvh.hu
Tartalomjegyzék Áttekintő ismertetés Áttekintő ismertetés...2 Alaptulajdonságok...3 Konfigurálható funkciók...4 Mentor menü...6 Specifikáció...8 Mentor II Az egyenáramú hajtásokat gyakran használják fel azokban az alkalmazásokban, amelyekben visszatáplálásra, nagy pontosságú fordulatszámszabályozásra, dinamikus működési tulajdonságokra és állandó nyomatékra van szükség a fordulatszámok széles tartományában. Az egyenáramú hajtás egy kiforrott és különösen megbízható hajtástechnikai megoldás. A DC hajtásokat hagyományosan előnyben részesítő alkalmazások között megtalálható a szalaganyagok kezelése, csévélők, extrudálók, papírgyártás, daruk, emelőgépek, műanyaggyártás és a dróthúzás. A Mentor II a kiváló képességekkel felruházott, mikroprocesszorral vezérelt, változtatható fordulatszámú ipari DC hajtások terméksora. A gyártmánysor minden tagja tartalmazza a közös vezérlés, monitorozás, védelem és soros kommunikáció sajátosságait. A készülékek mindegyike kapható egynegyedes vagy négynegyedes kialakításban. Az egynegyedes konfiguráció csak az előre forgásirányt szolgáltatja. A négynegyedes hajtások teljes szabályozást nyújtanak mindkét forgásirányban, és rendelkeznek az elektromos fékezés képességével az egyik forgásirányban. Mindkét hajtástípus a motor-fordulatszám és/vagy nyomaték sokoldalú szabályozását szolgáltatja. A működési paraméterek kiválasztása és módosítása történhet a hajtás kezelőegységének felhasználásával, a soros kommunikáción keresztül, vagy a Windows TM alapú MentorSoft konfiguráló szoftver alkalmazásával. Méretek A telepítés előkészítése... 12 A Mentor terméksor öt fizikai mérete összesen 28 különböző modellt tartalmaz, amelyek névleges árama 25A-től 1850A-ig (7.5kw, 10HP 750kW, 1000HP) terjed. A hajtástípus felhasználható önálló és összehangolt egységeket működtető alkalmazásokhoz. A konfigurálható funkciók százai 16 logikusan szervezett menübe vannak csoportosítva. A funkciók jellemző alapértékekkel kerülnek ki a gyárból, a beállítás megkönnyítése céljából. 2
Alaptulajdonságok Flexibilitás A Mentor II számos beágyazott funkcióval rendelkezik, amelyek könnyen beilleszthetők gyakorlatilag bármely alkalmazásba. Ezek konfigurálható funkciók, közéjük tartozik a kijelölhető I/O, önműködő beszabályozás, visszacsatolás-kiválasztás, áttételszabályozás, és sok más funkció. Technológia A termékre jellemző tulajdonságok feltételezik a legkorszerűbb műszaki megoldások alkalmazását. A hajtás felhasználja a mikroprocesszoros technológiát, amely ellátja az összes hajtásfunkció kezelését, beleértve a tirisztorvezérlés jelmintáját meghatározó ASIC (Application Integrated Circuit = alkalmazásorientált integrált áramkör) vezérlését is. A nyomtatott áramkörök a legfejlettebb felületszerelt technológia felhasználásával készülnek. Általános jellemzők = Egy- és négynegyedes üzemmódú modellek = A modellek széles választéka = Különböző fordulatszám-visszacsatolások = Kétsoros LED-kijelző = Programozható biztonsági kód = Enkóderes alapjelbemenet = Motorpotenciométer = Négy előre beállított fordulatszám = Gyors és rámpás leállítási módok Magasabb szintű tulajdonságok = Digitális zár = Lejtős áramkorlát-funkció = A hálózati feszültség átmeneti csökkenésének áthidalása = Programozható logika = Fázissorrend-tolerancia = Az áramhurok önműködő beszabályozása = Térerősség-szabályozás Flexibilitási jellemzők = Teljesen programozható I/O = Jól megszerkesztett menürendszer = Konfigurálható Menü 0 = Programozható küszöbértékek = Nagy sebességű kommunikáció = Alkalmazási modul = Az armatúraáram változási sebességének korlátozása = Soros kommunikáció Karbantartási jellemzők = Az utolsó négy leoldás tárolása = Teljes belső védelem = Teljes túlterhelés-védelem = Felhasználói védelem = Az áramhurok önműködő beszabályozása = MentorSoft = Kiváló paraméterekkel rendelkező tirisztorok 3
Konfigurálható funkciók Kijelölhető I/O A Mentor bemenetei és kimenetei konfigurálhatóak, így a felhasználó kijelölheti, hogy az egyes I/O helyek mely funkcióval működjenek. Például az 1-es digitális bemenet kijelölhető egy előre beállított fordulatszám kiválasztójaként. Ez a képesség a Mentor I/O optimális felhasználását és maximális flexibilitását biztosítja, ami az analóg és digitális I/O-ra egyaránt vonatkozik. AZ I/O TÍPUSA MENNYISÉGE FUNKCIÓJA Analóg bemenet 5 Kijelölhető Analóg kimenet 3 Kijelölhető Digitális bemenet 9 Kijelölhető Digitális kimenet 6 Kijelölhető Az analóg bemenet működési módjai Többféle analóg jelbemenet alkalmazható a vezető fordulatszám-alapjelhez. Az analóg bemenet lehet áram- és feszültség-típusú. PARAMÉTER 7.26 PARAMÉTER 7.27 0 Nincs használatban PARAMÉTER 7.28 Nincs használatban A bemenet működési módja Feszültség ± 10VDC 1 0 0 0-20mA 1 1 0 20-0mA 1 0 1 4-20mA 1 1 1 20-4mA Az áramhurok önműködő beszabályozása Ha optimális reagálást követelünk meg a hajtástól, a szabályozóhurok legbelső tagját képező áramhurkot úgy kell beállítani, hogy lehetővé tegye a külső szabályozóhurok, a fordulatszám-szabályozó megfelelő működését. Az áramhurok dinamikája elvileg a konkrét motor elektromos karakterisztikájának függvénye. A Mentor II beépített önszabályozó művelet végrehajtására képes, amelynek lefuttatásához a motor forgórészét álló helyzetbe kell hozni, vagy meg kell szűntetni a gerjesztést, hogy a hajtás armatúraáramot tápláljon be, és meghatározza az armatúra elektromos jellemzőit. Az armatúra a tesztelés ideje alatt nem jöhet forgásba. A gerjesztés lekapcsolása esetén a söntmotor armatúrája általában nyugalmi helyzetben marad. A folytatólagosan végzett önműködő beszabályozás lehetővé teszi az áramhurok működési tulajdonságainak a terhelési viszonyok változásaihoz igazított folyamatos optimalizálását. Nyomaték-kalibrálás Ez a funkció teremti meg azt a lehetőséget, hogy a hajtás egy előre beállított nyomatékszint elérésekor szolgáltasson kimenetet. Így lehetőség van a tartó fékezésre, így emelésre csak akkor kerül sor, ha a szükséges nyomaték rendelkezésre áll. Az elektronikus tartófék szemléltetése Nyomatéküzemmód választása A nyomatékszabályozásnak három lehetséges típusa van: alaptípusú, fordulatszám-felülbírálással működő és felcsévélő/lecsévélő nyomatékszabályozás. Az utóbbi üzemmód védelmet biztosít a csévélt anyag szakadásával szemben. PARAMÉTER 4.12 PARAMÉTER 4.13 A szabályozás módja 0 0 Ford.szám-szabályozó üzemmód 1 0 Alaptípusú nyomatékszabályozás 0 1 Nyom.-szab. fordulatszám-felülbírálással 1 1 Felcsévélő/lecsévélő nyomatékszabályozás 4
Konfigurálható funkciók Járulékos közvetlen alapjelbemenet Ez a funkció azokban alkalmazásokban használható előnyösen, amelyekben táncológörgő-bemenetre van szükség. A táncológörgő-visszacsatolást közvetlenül a járulékos közvetlen alapjel-bemenethez irányítva a hajtás rámpáinak hatása nem érvényesül, és az érték hozzáadódik a meredeségkorlátozás utáni normál fodulatszám-alapjelhez. A járulékos közvetlen alapjelbemenet szemléltetése: Programozható logika A Mentor II rendelkezik néhány, a hajtásba beépített egyedülálló programozható logikai funkcióval. Ez a programozható szoftveres kapcsolástechnikai eszköztár képes az ÉS/VAGY/NEM-ÉS/NEM-VAGY funkciók két logikai jelzésig terjedő megvalósítására. A jelzések lehetnek a hajtás belső állapotai, külső alkalmazói motorbemenetek vagy ezek kombinációi. További lehetőség, hogy az eredményként előálló Boole-féle logika átbocsátható egy 'beépített' szabályozható késleltetésen, mielőtt a hajtás felhasználná, vagy kiküldhető a hajtás logikai kimeneti meghajtóáramkörein keresztül. Ford.szám-hurok kimenet Rámpa Járulékos közvetlen alapjel hurok Alapjelválasztás Beavatkozó alapjel Programozható küszöbértékek A hajtás két szoftveres vezérlésű komparátort támogat. Ezek a komparátorok detektálják, ha egy belső vagy külső jel túllépi a felhasználó által beállított küszöbértéket. A küszöbkomparátorok hiszterézissávja megakadályozza az egyenetlen működést a küszöbértéken vagy annak közelében. Példa: Ha a fordulatszám 0 ÉS a motoráram > 80 % > 3 s-ig = a motor leáll Master-Slave arányvezérlés A Mentor képességei közé tartozik, hogy soros portja felhasználható a paraméterértékek digitális formátumú gyors átvitelére, egy vagy több hajtás között. Ez lehetővé teszi a digitális alapjel átvitelét végig a hajtások egész során, és így egyedi arányértékek állíthatók be az egyes hajtásfokozatoknál. Ez a képesség felhasználható azokban az alkalmazásokban is, amelyekben árammegosztásra van szükség két hajtás között. A frekvenciajel-követő vezérlés szemléltetése: ALAPJEL x 1 ALAPJEL x 2 ALAPJEL x X Ford. szám- Ford.számvisszacsatolás Hiszterézis-sáv- Küszöbérték / A komparált jel / Kimenet = 1, ha a jel > Küszöb Kimenet = 0, ha a jel < Küszöb Alkalmazások Komparátor-kimenet A küszöbért. beállítása A vizsgált jel Digitális fordulatszám-/pozícióhurok Ez lehetővé teszi több hajtás fordulatszám- vagy pozíció-szinkronizálással való működtetését. A tengelypozíciók eltolhatók, vagy szabályozható fordulatszám-arány vihető be, a nyújtás vagy zsugorítás szabályozásához a műanyagextrudáló, dróthúzó vagy textilipari alkalmazásokban. A külső fék kioldása a nyomaték >50% esetén. A kimenet bekapcsolása a motor-fordulatszám >20% esetén. 5
A Mentor menüi Blokkvázlat 6
A Mentor menüi A Mentor paramétermenüi A Mentor több mint 400 paramétert használ, amelyek a hasonló funkciók szerint, menüknek nevezett csoportokba vannak szervezve. Az 1-es menü például azokat a paramétereket tartalmazza, amelyek a fordulatszám-alapjel kiválasztásához kapcsolódnak. A 2-es menü paraméterei a gyorsítási és lassítási sebességek kiválasztásával vannak kapcsolatban. Menü 0 A felhasználó alakítja ki, a gyakran alkalmazott paraméterek gyors kiválasztásához. Menü 1 Menü 2 Menü 3 Menü 4 Menü 5 Menü 7 Fordulatszám-alapjel választása Fordulatszám-korlátok Ofszet Gyorsító és lassító rámpák Rámpa választása, rámpa tartása A lassú járatás rámpái Ford.szám-visszacsatolás választása Ford-szám-hurok PID erősítésének adaptálása Enkóder-adaptálás, armatúrafeszültség Visszacsatolás-adaptálás Járulékos közvetlen ford.szám-alapjel választása Áram-monitorozás Áramkorlátok Változó mértékű áramkorlátozás Nyomatékszabályozás Áramhurok-szabályozás Térerősség-szabályozás A gerjesztőáram-visszacsatolás skálázása A takarékos gerjesztés módjai A ford.számhurok-erősítés dinamikus kompenzálása Programozható analóg bemenetek és kimenetek A tachogenerátoros visszacsatolás skálázása Motortermisztor bemenet Menü 10 Állapot- és hibafeltárási információ Folyamat által generált leoldások Menü 11 Menü 12 Menü 13 Menü 14 Menü 15 Menü 16 Kijelölések a Menü 0-hoz A kezdeti kijelzett paraméter A soros kommunikáció beállítása és üzemmódjának kiválasztása Az átmeneti hálózati feszültségesés áthidalásának választása Programozható küszöbértékek Digitális zár MD29 rendszerbeállítások Felhasználói paraméterek az MD29-hez Felhasználói paraméterek az MD29-hez A Mentor opciói = Alkalmazási kártya dugaszolható bővítő kártya = CT Net interfész nagy sebességű adathálózat = Profibus DP interfész nagy sebességű adathálózat = Interbus S nagy sebességű adathálózat = Bővítő I/O modul I/O bővítés a Mentor II-höz = FXM5 gerjesztésszabályozó gerjesztésszabályozó 20A-ig Menü 8 Menü 9 Programozható digitális bemenetek Programozható digitális kimenetek 7
Specifikáció Környezeti hőmérséklet 0 40 C (32 104 F) 40 C (104 F) környezeti hőmérséklet felett 55 C-ig a névleges teljesítmény fokonként 1.5%-al csökken (131 F-ig fokonként 0.75%-al). Tárolási hőmérséklet -40 55 C (-40 131 F) Tengerszint feletti magasság Névleges érték: 1000m (3300ft) 1000m felett minden további 100 méterenként (320ft) a teljes terhelés árama 1.0%-al csökken. Relatív páratartalom 40 C-on 85% (lecsapódás nélkül) Követelmények az AC táplálással szemben 208 480VAC 5 +10%, három fázis Opció: 205 525/660VAC 5 +10%, három fázis Bemenő frekvencia: 48-62Hz, automatikus érzékelés Fázisforgatás: nem érzékeny DC armatúrakimenet 6-ütemű teljes hullámú Javasolt max. armatúrakimenetek: Táplálás DC armatúra 380V 440V 415 460 440 500 460 510 480 530 Behatolás elleni védelem IP 00 8
Specifikáció Hajtás- Jellemző Hajtás- Max. névleges Javasolt névleges Jellemző Hűtés Max. modell No. névleges DC motorteljesítmény tartós áram (A) biztosítóértékek típus kábelméret névl. gerj.- 400V Arm-nál KW HP AC Bem. DC Kim. AC Bem. A (HRC) DC Kim. (500V DC névl.) AC Bem. és DC Kim. áram A M25 7.5 10 1-negyedes 21 25 32 Nem szükséges 4mm 2 Konvekciós 8 M45 15 20 1-negyedes 38 45 50 Nem szükséges 6mm 2 Konvekciós 8 M75 30 40 1-negyedes 60 75 100 Nem szükséges 25mm 2 Konvekciós 8 M105 37.5 50 1-negyedes 88 105 100 Nem szükséges 35mm 2 Konvekciós 8 M155 56 75 1-negyedes 130 155 160 Nem szükséges 50mm 2 Ventilátoros 8 M210 75 100 1-negyedes 175 210 200 Nem szükséges 95mm 2 Ventilátoros 8 M350 125 168 1-negyedes 292 350 355 Nem szükséges 150mm 2 Ventilátoros 10 M420 150 200 1-negyedes 350 420 450 Nem szükséges 185mm 2 Ventilátoros 10 M550 200 268 1-negyedes 460 550 560 Nem szükséges 300mm 2 Ventilátoros 10 M700 250 335 1-negyedes 585 700 630 Nem szükséges 2x185mm 2 Ventilátoros 10 M825 300 402 1-negyedes 690 825 800 Nem szükséges 2x240mm 2 Ventilátoos 10 M900 340 456 1-negyedes 750 900 1000 Nem szükséges 2x240mm 2 Ventilátoros 20 M1200 450 603 1-negyedes 1000 1200 1250 Nem szükséges 2x400mm 2 Ventilátoos 20 M1850 750 1000 1-negyedes 1540 1850 2000 Nem szükséges 3x400mm 2 Ventilátoros 20 M25R 7.5 10 4-negyedes 21 25 32 40 4mm 2 Konvekciós 8 M45R 15 20 4-negyedes 38 45 50 75 6mm 2 Konvekciós 8 M75R 30 40 4-negyedes 60 75 100 125 25mm 2 Konvekciós 8 M105R 37.5 50 4-negyedes 88 105 100 175 35mm 2 Konvekciós 8 M155R 56 75 4-negyedes 130 155 160 250 50mm 2 Ventilátoros 8 M210R 75 100 4-negyedes 175 210 200 300 95mm 2 Ventilátoros 8 M350R 125 168 4-negyedes 292 350 355 550 150mm 2 Ventilátoros 10 M420R 150 200 4-negyedes 350 420 450 700 185mm 2 Ventilátoros 10 M550R 200 268 4-negyedes 460 550 560 900 300mm 2 Ventilátoros 10 M700R 250 335 4-negyedes 585 700 630 1000 2x185mm 2 Ventilátoros 10 M825R 300 402 4-negyedes 690 825 800 1200 2x240mm 2 Ventilátoros 10 M900R 340 456 4-negyedes 750 900 1000 1500 2x240mm 2 Ventilátoros 20 M1200R 450 603 4-negyedes 1000 1200 1250 1800 3x400mm 2 Ventilátoos 20 M1850R 750 1000 4-negyedes 1540 1850 2000 2000 3x400mm 2 Ventilátoros 20 Ez a névleges érték a na gyobb armatúrafeszültségeknél növelhető A kábelméretek 3- és 4-eres, PVC szigetelésű páncélozott rézkábelekre vonatkoznak, amelyeket az előírásoknak megfelelően kell lefektetni. Az M25 M210 alapkivitelben MDA3-as térerősségszabályozóval van ellátva. Fix feszültség. Az FXM5 típusú opciós térerősségszabályozó rendelkezésre áll. DC biztosítóként gyors félvezető típust kell használni névleges értékek: 380V-os tápláláshoz 400VDC 480V-os tápláláshoz 700VDC l Azokban az alkalmazásokban, amelyekben a terhelés tehetetlensége kicsi és a visszatáplálás nem gyakori, a DC biztosító mellőzhető 9
Specifikáció A bemenő- és kimenőáram névleges értékei Max. névleges tartós áram Jellemző teljesítmények* HAJTÁSTÍPUS ÉS -MODELL 400V-on 500V-on Bemenő (armatúra) AC A 1-negyedes 4-negyedes kw HP kw HP M25 M25R 7.5 10 9 12 21 25 M45 M45R 15 20 19 25 38 45 M75 M75R 30 40 38 50 60 75 Kimenő A M105 M105R 37.5 50 47 63 88 105 M155 M155R 56 75 70 94 130 155 M210 M210R 75 100 94 126 175 210 M350 M350R 125 168 156 209 292 350 M420 M420R 150 200 188 252 350 420 M550 M550R 200 268 250 335 460 550 M700 M700R 250 335 313 420 585 700 M825 M825R 300 402 375 503 690 825 M900 M900R 340 456 425 570 750 900 M1200 M1200R 450 603 563 755 1000 1200 M1850 M1850R 750 1000 938 1258 1540 1850 * A motorteljesítmény a nagyobb armatúrafeszültségeknél növelhető Szellőztetés és tömeg A tömeg HAJTÁSTÍPUS ÉS -MODELL Szellőztetés közelítő értéke Légáramlás 1-negyedes 4-negyedes Típus m 3 kg lb /perc ft/perc M25, M45, M75 1 - - 10 22 M25R, M45R, M75R 1 - - 11 24 M105 1 - - 14 31 M105R 1 - - 15 33 M155 2 1.98 70 14 31 M155R 2 1.98 70 15 33 M210 M210R 2 1.98 70 21 46 M350, M420 2 7.6 270 22 48 M350R, M420R 2 7.6 270 23 51 M550 2 17 600 22 48 M550R 2 17 600 23 51 M700, M825 2 17 600 27 59 M700R, M825R 2 17 600 30 66 M900, M1200, M1850 2 20 700 70 154 M900R, M1200R, M185R 2 20 700 120 264 A szellőztetés típusa MEGJEGYZÉS: A ventilátorok az alábbi tápfeszültségekkel működnek 1. Természetes hőáramlás M350 M825 110V AC 1-fázis (vagy szükség esetén 220V opció) 2. Mesterséges szellőzés M350 M825 110V AC 1-fázis (vagy szükség esetén 220V opció) M900 M1850 415V AC 3-fázis 10
Specifikáció Veszteségek A veszteségek a hajtás kimenő-teljesítményének 0.5%-ával egyenlők a teljes terméksorra vonatkozóan. Az összes hajtásmodellre kw-ban és HP-ben megadott veszteségeket 400V-os armatúrafeszültség mellett az alábbi táblázat tartalmazza. HAJTÁSTÍPUS ÉS -MODELL Jellemző motorteljesítmények VESZTESÉGEK 1-negyedes 4-negyedes kw HP kw HP M25 M25R 7.5 10 0.038 0.05 M45 M45R 15 20 0.075 0.10 M75 M75R 30 40 0.150 0.20 M105 M105R 37.5 50 0.190 0.25 M155 M155R 56 75 0.280 0.37 M210 M210R 75 100 0.380 0.50 M350 M350R 125 168 0.630 0.83 M420 M420R 150 200 0.750 1 M550 M550R 200 268 1.0 1.3 M700 M700R 250 335 1.3 1.7 M825 M825R 300 402 1.5 2 M900 M900R 340 456 1.5 2 M1200 M1200R 450 603 2.3 3 M1850 M1850R 750 1005 3.8 5 Védelem Leoldás armatúra-túláram 200%-os névl. hajtásáram miatt A hajtás hűtőtönk-hőmér- séklete túllépi a 90 C-t (a 155 és az annál nagyobb vázméretekre) Leoldás a hűtőtönk túlmelegedése miatt A motor termikus leoldása Elektronikusan védi a motort a terhelési viszonyok miatt fellépő túlmelegedéssel szemben Védelem a MOV (metaloxid varistor) feszültségtranziensével szemben A hajtás túlterhelésleoldása Fázissorrend Táplálás-kimaradás Legerjesztődés Visszacsatolás-kimaradás Megfogás 1600Joule, 1400V-ra Az áramtúlterhelés túllépése következett be. Programozható max.150%-os 30s-ig tartó hajtásáramra A táplálás elektronikus fázisforgatásának támogatása Védelmet nyújt a táplálás egy vagy több fázisának kimaradásával szemben Védelmet nyújt a motor gerjesztőáramának kimaradásával szemben Védelem a tachogenerátorvagy az enkóderjel kimaradásával szemben 11
A telepítés előkészítése A sorkapcsok osztályozása Analóg kimenetek = A TB2 sorkapocsblokk 11 14 sorkapcsain = Egy dedikált sorkapocs az armatúraáram kijelzéséhez, 5mA-es teljesítőképességgel = Három nem dedikált kimenet, 5mA-es teljesítőképességgel = Kimeneti feszültségtartomány: -10V-tól +10V-ig Analóg bemenetek = A TB1 sorkapocsblokk 3 10 sorkapcsain = Öt nem dedikált kimenet, 100kW-os impedancia. Bemeneti feszültségtartomány:-10v-tól +10V-ig. = Dedikált bemenetek motortermisztorhoz vagy termosztáthoz (leoldási szint 3kW, visszaállítás kb. 1.8kW) és tachogenerátoros (tachométeres) viszszacsatoláshoz. Digitális kimenetek = A TB2 sorkapocsblokk 15 19 sorkapcsain = A TB4 sorkapocsblokk 34 39 sorkapcsain = Öt nem dedikált nyitott kollektoros kimenet = Max. áramnyelő képesség 100mA = Egy dedikált relékimenet A hajtás üzemkész funkcióval = Max. reléáram: 250VAC-nál 2.2A 110VAC-nál 5A 5VDC-nél 5A Digitális bemenetek = A TB3 sorkapocsblokk 21 30 sorkapcsain = A TB4 sorkapocsblokk 31, 32 sorkapcsain = Kilenc nem dedikált bemenet, 10kW-os impedancia = A hajtás működését engedélyező jel hatását a biztonság érdekében közvetlenül a kimeneti kapujel-áramkörökön fejti ki. A késleltetés 30ms az engedélyező jel megszűnése és a gyújtás letiltása között. A hajtás engedélyezésének vezérlése a maximális biztonság elérése céljából belsőleg kényszerkapcsolatban van a hibadetektáló jelekkel. = Hibatörlő hajtásbemenet külső vezérlés céljára Választható bementi logika hatásos logikai H vagy hatásos logikai L = Áramköri feszültség: +24V = Bemenetek biztosítása két enkódertől érkező jelekhez = Futtatás előre és futtatás hátra, reteszelt Programozható kimenetek = A TB2 sorkapocsblokk 12 14 sorkapcsain analóg = A TB2 sorkapocsblokk 15 19 sorkapcsain nyitott kollektoros (digitális) = A TB4 sorkapocsblokk 34 36 sorkapcsain relé Programozható bemenetek = A TB1 sorkapocsblokk 3 7 sorkapcsain analóg Enkóder (impulzus-tachométer) alapjel és visszacsatolás Az előre irányú forgáshoz az A csatornának fázisban meg kell előznie a B csatornát. = A TB3 sorkapocsblokk 22 30 sorkapcsain digitális Csatlakozások Enkóder Soros kommunikáció Csatlakozótű Pl4 Sk3/Pl3* Alapjel Visszacsat. Pl2 1 0V 0V 0V szigetelt 2 Nincs bekötve Táplálás TX 3 A A RX 4 A A Nincs bekötve 5 B B Nincs bekötve 6 B B TX 7 Nincs bekötve Nincs bekötve 8 C C 9 C C 10 0V 0V(nem SK3) * A PL3 párhuzamosan kapcsolódik az SK3-al. RX Nincs bekötve Nincs bekötve A PL4 egy 10 pólusú fogadó csatlakozó az alapjelenkóderhez. Az SK3 egy 9 pólusú D-típusú aljzat a visszacsatoló enkóderhez. - 12
A telepítés előkészítése Vezérlő bemenetek és kimenetek Sorkapocs Az I/O típusa és funkciója Névleges érték 1 2 3 4 5 6 7 +10VDC felhasználói táp a külső analóg jelhez -10VDC felhasználói táp a külső analóg jelhez Analóg bemenet a fő fordulatszámalapjelhez. Aszimmetrikus, programozható GP1 programozható analóg bemenet. Aszimmetrikus analóg bemenet GP2 programozható analóg bemenet. Aszimmetrikus analóg bemenet GP3 programozható analóg bemenet. Aszimmetrikus analóg bemenet GP4 programozható analóg bemenet. Aszimmetrikus analóg bemenet Feszültségtűrés ± 1% Max. kimenet: 5mA Feszültségtűrés ± 1% Max. kimenet: 5mA Bipoláris ±10VDC, 4 20mA 100kW-os bemeneti impedancia. 12 bit + előjel 1.2ms-os mintavételi idő Bipoláris ±10VDC 100kW-os bemeneti impedancia. 10 bit + előjel Mintavételezés: hálózati ciklusonként hatszor Bipoláris ±10VDC 100kW-os bemeneti impedancia. 10 bit + előjel Mintavételezés: hálózati ciklusonként háromszor Bipoláris ±10VDC 100kW-os bemeneti impedancia. 10 bit + előjel Mintavételezés: hálózati ciklusonként háromszor Bipoláris ±10VDC 100kW-os bemeneti impedancia. 10 bit + előjel Mintavételezés: hálózati ciklusonként háromszor 8 Motortermisztor-bemenet Dedikált termisztor-bemenet 9 Tachogenerátor-bemenet Skálázható 10V-tól 300V-ig 10 Tachogenerátor közös A tachogenerátor 0V-os vonatkozási pontja 11 12 13 14 15 Analóg kimenet az armatúraáram kijelzéséhez DAC1 analóg kimenet Programozható aszimmetrikus kimenet Alapértelmezés szerint ford.szám-jel DAC2 analóg kimenet Programozható aszimmetrikus kimenet Alapértelmezés szerint ford.számvisszacsatolás DAC3 analóg kimenet Programozható aszimmetrikus kimenet Alapértelmezés szerint armatúrafeszültség ST1 programozható logikai kimenet Alapértelmezés szerint engedélyezés 16 ST2 programozható logikai kimenet 17 ST3 programozható logikai kimenet Alapértelmezés szerint I x T riasztás 0 6.6V = 0 150% a teljes terhelés armatúraárama Valódi analóg jel, max. 5mA-es terhelés 0 ±10VDC, 10bit Mintavételezés: hálózati ciklusonként hatszor, max. 5mA-es terhelés 0 ±10VDC, 10bit Mintavételezés: hálózati ciklusonként háromszor, max. 5mA-es terhelés 0 ±10VDC, 10bit Mintavételezés: hálózati ciklusonként háromszor, max. terhelés 5m Nyitott kollektoros tranzisztoros kimenet Nyitott kollektoros tranzisztoros kimenet Nyitott kollektoros tranzisztoros kimenet 13
A telepítés előkészítése Sorkapocs Az I/O típusa és funkciója Névleges érték 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 ST4 programozható logikai kimenet Alapértelmezés szerint I x T riasztás ST5 programozható logikai kimenet Alapértelmezés szerint áramkorláton Áramköri közös pont 0VDC az analóg alapjelhez F1 logikai bemenet A futtatás engedélyezése F2 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint lassú járatás hátra F3 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint lassú járatás előre F4 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint futtatás hátra F5 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint futtatás előre F6 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint 00 F7 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint 00 F8 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint 00 F9 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint 00 F10 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint 00 Logikai bemenet A hajtás engedélyezése Logikai bemenet A hajtás hibatörlése +24VDC Felhasználói táp Nyitott kollektoros tranzisztoros kimenet Nyitott kollektoros tranzisztoros kimenet A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. Negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. 100kW-os bementi impedancia. Belsőleg kényszerkapcsolatban van a hibadetektáló jelekkel Negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. 100kW-os bementi impedancia. Feszültségtűrés: ±10% Max. terhelés: 200mA 14
A telepítés előkészítése Sorkapocs Az I/O típusa és funkciója Névleges érték 34 35 36 37 38 39 40 Programozható állapotrelé Alapértelmezés szerint nulla fordulatszám A száraz érintkező közös pólusa Programozható állapotrelé A száraz érintkező nyitó pólusa Programozható állapotrelé A száraz érintkező záró pólusa A hajtás normál állapotban kijelzés állapotreléje A száraz érintkező közös pólusa A hajtás normál állapotban kijelzés állapotreléje A száraz érintkező nyitó pólusa A hajtás normál állapotban kijelzés állapotreléje A száraz érintkező záró pólusa Áramköri közös pont 0VDC a digitális alapjelhez 240VAC, 2.2A ohmos 110VAC, 5A 5VDC, 5A 240VAC, 2.2A ohmos 110VAC, 5A 5VDC, 5A A vezérlés csatlakozásai Futtatás Lassú jár. Hátra Alapjel Lassú jár. Előre Futtatás hátra Futtatás előre Hőérzékelő Tachogenerátor Áram Engedélyezés Hibatörlés Programozható Felhúzó ellenállás A hajtás normál állapotban 15
A telepítés előkészítése KÉSZÜLÉKEK: M25-M210 ÉS M25R-M210R LÉG- ÁRAMLÁS MEGJEGYZÉS: A vázlat csak a 4-NEGYEDES hajtásokhoz tartozó A1 és A2 sorkapcsokat mutatja. Az 1-NEGYEDES hajtások A1 és A2 sorkapcsainak elhelyezkedése ennek fordítottja. Készülékméretek * M25 M75R M105 M155R KÉSZÜLÉK SORKAPCSOK A1.A2 Sorkapocsméretek KIVÁGÁS ÉS FÚRÁSKIOSZTÁS AZ ÁTTÖRT HORDOZÓLAPRA SZERELÉSHEZ Az áttört hordozólapra szerelés méretei Kivágás és fúráskiosztás 4 furat M6 (1/4 in) L1, L2, L3 SORKAPCSOK - M8-as tőcsavar A1, A2 SORKAPCSOK és föld furat az M8- as csavarhoz FURATKIOSZTÁS A SÍKFELÜLETRE SZERELÉSHEZ Nem méretarányos A metrikus méretek pontosak. Az inch méretek számítottak. M25 M210 és M25R M155R Két alsó és két felső tartószerelvény áll rendelkezésre M210 és M210R A panelre szereléshez légcsatornát kell kiképezni A síkfelületre szerelés méretei A készülékek az M25 és M25Rtől az M210 és M210R-ig bezárólag egyaránt alkalmasak a síkfeületre és az áttört hordozólapra szerelésre. SZERELŐFURATOK M6-hoz (1/4 in) illeszkednek 16
A telepítés előkészítése KÉSZÜLÉKEK: M350-M825 ÉS M350R-M825R LÉG- ÁRAMLÁS VENTILÁTOROK Készülékméretek A HŰTŐTÖNKÖK FESZÜLTSÉG ALATT! SZERELÉS ÁTTÖRT HORDOZÓLAPRA SZERELÉS SÍKFELÜLETRE SORKAPOCS-ADATOK A sorkapcsok méretei A sorkapcsok csavarfuratai M12-höz (1/2 in) illeszkednek Az M350, M350R, M420, M420R, M550, M550R. érintkezőfüleinek mérete 30 x 6mm (1 3/8 x 1/4 in) Az M700, M700R, M825, M825R érintkezőfüleinek mérete: 40 x 10mm (1 9 /16 x 3 /8 in) VENTILÁTOROK Az áttört hordozólapra szerelés méretei SZERELÉS SÍKFELÜLETRE Kivágás és furatkiosztás négy M6- os (1/4in) furat A síkfelületre szerelés méretei A HŰTŐTÖNK- VENTILÁTOR DOBOZA 4 furat M8 (5/ 16in) M6 (1/4in) FÖLDELŐ TŐCSAVAR A HOMLOK- FELÜLETEN Nem méretarányos A metrikus méretek pontosak Az inch méretek számítottak 17
A telepítés előkészítése KÉSZÜLÉKEK: M900-M1850 ÉS M900R-M1850R LÉG- ÁRAMLÁS Nem méretarányos A metrikus méretek pontosak Az inch méretek számítottak KIMENETI sorkapcsok BEMENETI sorkapcsok Az Mxxx készülékek méretei Az MxxxR készülékek méretei Közös méretek FELSŐ KERET A felső keret méretei HÁTSÓ KERET A hátsó keret méretei 8 furat 7mm-es (1/4in) 6 furat 7mm-es (1/4 in) Az M900 M1850 és M900R M1850R készülékek csak síkfelületre szerelhetők 18
A telepítés előkészítése A készülékházra vonatkozó útmutatások Hődisszipáció zárt készülékházban A hőtermelő készüléket lehetőleg a készülékház alsó részében helyezzük el, a belső hőáramlás elősegítése érdekében. Ellenkező esetben alkalmazzunk magasabb készülékházat, vagy telepítsünk keverő ventilátort. A készülékház legyen megfelelő méretű a ház belsejében elhelyezett hajtás kielégítő hűtésének fenntartásához. A ház belsejében működtetett valamennyi készülék által termelt hőt számításba kell venni. A készülékház legkisebb elfogadható méretének kiszámításához kövessük az alábbi eljárást. A készülékház legkisebb szükséges A e szabad felületének kiszámítása az alábbi képlet felhasználásával végezhető el: Ae Ahol: T amb A e k T i P Példa: P = k(ti - Tamb ) A max. környezeti hőmérséklet C-ban a készülékházon kívül Szabad hőelvezető felület m 2 -ben A készülékház anyagának hőátbocsátási tényezője Max. megengedett működési hőmérséklet C-ban A készülékházban helyet foglaló összes hőtermelő eszköz disszipált teljesítménye W-ban a Mentor M105 modell készülékház-méretének kiszámítására. A keretfeltételek az alábbiak: A készülékház belsejében síkfelületreszerelt hajtás van. Hődisszipáló felületként csak a készülékház teteje, előlapja és két oldallapja vehető számításba. A készülékház 2mm (0.079in) vastagságú festett acéllemezből készül. A max. külső környezeti hőmérséklet: 30 C (86 F) Helyettesítsük be az alábbi értékeket: T i = 40 C T amb = 30 C k = P = 5.5 (jellemző érték a 2mm-es (0.079in) festett acéllemezre 190W Megjegyzés: a P értékében szerepelnie kell az összes többi hőtermelő eszköznek. A legkisebb szükséges hőelvezető felület tehát: A 190 2 e = 3.45 m 5.5(40-30) = Adjunk meg két készülékház-méretet például a magasságot (H) és a mélységet (D). Számítsuk ki a szélességet (W) az alábbiak szerint: W A e - 2HD = H + D Behelyettesítve a H = D = 0.5m értéket a legkisebb szélesség: 3.45 -(2 x 0.5 x 0.5) W = = 2.95m 0.5 + 0.5 Hődisszipáció szellőztetett készülékházban Ha nincs szükség magas fokú behatolás elleni védelemre, a készülékház lehet kisebb méretű. Szellőztető ventilátor alkalmazható a készülékházon belüli és kívüli levegő cseréléséhez. A szellőztetés levegőmennyiségének kiszámítására az alábbi képlet használható fel: V 3.1P = T i - T amb Ahol V = Légáramlás m 3 /h-ban Példa: P = 190W T i = 40 C T amb = 30 C Így: 3.1 x 190 V = 40-30 3 = 58.9m / h 19
A telepítés előkészítése Elektromágneses összeférhetőség (EMC) vezetett emisszió Az alábbiakban a hajtás EMC képességeinek összefoglaló ismertetését adjuk. A részletek megtalálhatók a Mentor EMC adatlapján, amely beszerezhető a hátsó borítón felsorolt hajtásközpontoktól vagy disztribútoroktól. Védettség A védettségi szabványoknak való megfelelés nem függ a telepítés módjától. A hajtás kielégíti az EN50082-2 (védettségi alapszabvány ipari környezethez) követelményeit és az IEC 1000-4 szerinti alábbi specifikációt. 2. rész, elektrosztatikus kisülés: 3-as szint 3. rész, rádiófrekvenciás erőtér: 3-as szint 4. rész, tranziens burst : 4-es szint a vezérlés sorkapcsain 5. rész, lökőfeszültség (az AC táplálás sorkapcsain): 4-es szint vonal és föld között 3-as szint vonal és vonal között 6. rész, vezetett rádiófrekvencia: 3-as szint Emisszió Az emissziós szabványoknak való megfelelés függ a telepítési útmutatások következetes betartásától, a motorkábelek hoszszától és attól is, hogy az előírt RFI szűrő felhasználásra kerül-e az AC tápáramkörben. A részletek megtalálhatók a Mentor EMC adatlapján, amely beszerezhető a hátsó borítón felsorolt hajtásközpontoktól vagy disztribútoroktól. Célszerű átnézni a motoros hajtásrendszerekre vonatkozó IEC 1800-3 (EN61800-3) jelű szabványt is. 20